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WO2012119166A1 - Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines metallischen bandes - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines metallischen bandes Download PDF

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Publication number
WO2012119166A1
WO2012119166A1 PCT/AT2012/000053 AT2012000053W WO2012119166A1 WO 2012119166 A1 WO2012119166 A1 WO 2012119166A1 AT 2012000053 W AT2012000053 W AT 2012000053W WO 2012119166 A1 WO2012119166 A1 WO 2012119166A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
strip
rolling
work rolls
belt
planetary gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/AT2012/000053
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alfred SEYR
Phillipp BIEGEL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voestalpine Krems Finaltechnik GmbH
Original Assignee
Voestalpine Krems Finaltechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voestalpine Krems Finaltechnik GmbH filed Critical Voestalpine Krems Finaltechnik GmbH
Priority to EP12712535.9A priority Critical patent/EP2683506B1/de
Publication of WO2012119166A1 publication Critical patent/WO2012119166A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H7/00—Making articles not provided for in the preceding groups, e.g. agricultural tools, dinner forks, knives, spoons
    • B21H7/18—Making articles not provided for in the preceding groups, e.g. agricultural tools, dinner forks, knives, spoons grooved pins; Rolling grooves, e.g. oil grooves, in articles
    • B21H7/187—Rolling helical or rectilinear grooves

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a metallic strip having at least two strips of different thickness running in the longitudinal direction of the strip, by means of rollers, between which the strip is made, thereby producing a strip of reduced thickness by means of a rolling process.
  • the invention further relates to a device for producing a metallic strip having at least two strips of different thickness running lengthwise of the strip, with rollers between which the strip is made producing at least one strip of reduced thickness by rolling, and a drive for conveying of the tape through the rollers.
  • Such a method and such a device are known for example from DE 101 56 087 A1.
  • the band is formed during forming both in length and in width. While forming in width is desirable in these instances, the proportion of forming in length poses significant problems, since the larger gauge strip which is not or less formed undergoes no or less elongation than the more formed strip, which leads to distortions or to a corrugation of the band, so that the band then has to be evenly smoothed or straightened.
  • the invention is therefore based on the object to provide a method and an apparatus in which there are fewer distortions or undulations.
  • This object is achieved in a method of the type mentioned above in that mounted on a planetary work rolls are moved during the rolling process in the direction of conveyance of the belt opposite direction.
  • this object is achieved in that a planetary gear, are mounted on the work rolls, a direction of rotation, which is opposite to the conveying direction of the tape.
  • the at least one strip is rolled with a planetary gear opposite to the direction of movement of the belt.
  • the rolled strip is formed primarily in the width and at a much lower compared to the prior art share in the length, so that there are significantly fewer warps or corrugations of the tape.
  • bands can be produced, which consist essentially of only two strips of constant, different thickness but also those in which individual strips, viewed transversely to the conveying direction of the belt, have a step-shaped, in any case discontinuously increasing or decreasing strength
  • tapes can be made in which, for example, one or more grooves of different width or thickness are rolled into a tape.
  • strips with strips of piecewise constant thickness can be made across the strip running direction, but also strips with concave recesses or continuous thickness transitions. All you have to do is use a suitably shaped work roll and the matching sun and planet wheels.
  • the invention can be used not only for processing originally flat bands of constant thickness, but also for further processing semi-finished bands or profiles in which at least one strip of different thickness running in the longitudinal direction of the profile is produced by means of rollers, between which Profile performed while a strip of reduced strength is generated by a rolling process.
  • at least one puncture preferably a wedge-shaped groove in the region of Gradation between two strips is made.
  • This puncture can be made either by plastic deformation of the band, for example with a wheel pushing the puncture into the band, or by a machining operation, for example with a milling cutter or a planer.
  • each work roll can be easily freed from the flank. This reduces both the friction and the pressure on the edges of the work rolls.
  • a targeted manipulation of the thickness of the strip in the direction of tape travel is possible.
  • the forming process _. subsequent calibration rollers must be readjusted constantly in this case, in which case only the rolled thinner strip is re-rolled.
  • the strip may be rolled in at least two successive rolling operations. This can be advantageous, for example, when the strip to be rolled is either relatively wide or the strip thickness to be reduced is very large, so that a two-stage or multi-stage rolling process is advantageous. If a gradation is to be made on either side of the belt, in one embodiment of the invention, the belt may be rolled with two work rolls disposed on opposite sides of the belt.
  • a corresponding straightening roller pair may be provided in a further preferred embodiment of the invention.
  • These straightening rollers are said to reduce the minimum ripple after engagement of the work roll to the desired profile of requirements.
  • a device for partial heating of the strip in the region of the strip to be formed can be provided. In a preferred embodiment of the invention, for example, this heating can be effected inductively. Further preferred embodiments of the invention are the subject of the remaining dependent claims.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a plant with a rolling device according to the invention with subsequent forming plant
  • FIG. 2 shows a schematic diagram of a system with a rolling device according to the invention for producing printed circuit boards
  • Fig. 3 is a schematic picture of a plant with a rolling device according to the invention.
  • FIG. 4 shows a schematic picture of a plant with a rolling device according to the invention, in which the thickness reduction takes place on a preformed profile
  • FIG. 5 shows a schematic picture of a plant with a rolling device according to the invention, wherein the profiles are rolled from boards as starting material
  • FIG. 6 shows a schematic picture of a plant with a rolling device according to the invention, in which preformed profiles are rolled down at a certain point with reduced thickness
  • FIG. 7 shows a first embodiment of a rolling device according to the invention in an oblique view
  • FIG. 8 shows a plan view of the embodiment according to FIG. 7, FIG.
  • FIG. 9 shows a cross section through the embodiment of Fig. 7,
  • FIG. 13 is a plan view of the embodiment of Fig. 12,
  • FIG. 16 shows a third embodiment of a tool for producing a recess
  • FIG. 17 shows a fourth embodiment of a rolling device according to the invention in plan view
  • FIG. 18 shows a fifth embodiment of a rolling device according to the invention in plan view
  • FIG. 16 shows a third embodiment of a tool for producing a recess
  • FIG. 17 shows a fourth embodiment of a rolling device according to the invention in plan view
  • FIG. 18 shows a fifth embodiment of a rolling device according to the invention in plan view
  • FIG. 16 shows a third embodiment of a tool for producing a recess
  • FIG. 17 shows a fourth embodiment of a rolling device according to the invention in plan view
  • FIG. 18 shows a fifth embodiment of a rolling device according to the invention in plan view
  • Fig. 20 shows a seventh embodiment of a rolling device according to the invention in a sectional view.
  • a system with a rolling device 1 is shown schematically.
  • a metallic strip 2 for example a steel strip, is withdrawn from a spool 3 and fed to the rolling device 1 with a drive 34 through an upstream heating station 4.
  • the rolled strip 2 passes through a cooling station 5 and then a profiling device 6, in which the rolled strip 2, for example, in a U-shaped or box-shaped cross-sectional profile 2 'is formed.
  • the profile 2 ' is then cut in the illustrated embodiment with a saw 7 in profile pieces 8.
  • FIGs. 2 to 6 further applications of the device according to the invention are shown.
  • the device according to the invention can be at the beginning of a forming section (FIG. 1), but also at its end (FIG. 4), or else at a suitable point within the profiling or forming section (not shown).
  • direct coil-to-coil Figure 3
  • FIG. 5 Also conceivable are the direct processing of individual boards (FIG. 5) or semi-finished open profiles (FIG. 6).
  • FIGS. 7 to 9 show a first exemplary embodiment of a rolling device 1 according to the invention, which has a planetary gear 9 and a counter-roller 10.
  • the planetary gear 9 consists of two planet carriers 11, 12, which are non-rotatably connected to a drive shaft 14 by means of a feather key 13. Between the two planet carriers 11, 12 15 work rolls 16 are rotatably mounted on bolts. Radially within the work rolls 16 a Abrollring 17 and a support ring 18 are arranged, wherein the support ring 18 via the feather key 13 rotatably connected to the drive shaft 14, whereas the Abrollring 17 is slidably against the support ring 18 rotatable.
  • the work rolls 16 are also supported on the outer surface 19 of the Abrollrings 7 so that they can slide on this.
  • the planetary gear 9 rotates with the work rolls 16 in the direction of arrow 21 and thus against the direction of movement of the belt 2.
  • the counter roll 10 turns in Direction of the arrow 22 with the band 2 with.
  • the work rolls 16 rotate while they roll on the belt 2, in the direction of the arrow 23 and thus in the opposite direction of the planetary. 9
  • the thickness and width of the strips 24, 25, 26 is arbitrary, whereby the number of strips 24 of lesser thickness and the strips 25, 26 of greater thickness may be arbitrary.
  • two or more grooves or strips 24 of lesser thickness may be arranged between two or more strips 25, 26 of greater thickness, with a strip 24 of lesser thickness also at the edge of the strip 2 can be arranged.
  • a profiled straightening roller 27 may be arranged with a smooth counter-roller 28, which smooth out unevenness in the rolled profile.
  • a tool for generating recesses 29, 30 may be arranged in front of the planetary gear 9, in a preferred embodiment of the invention. These wedge-shaped recesses 29, 30, as well as their position to the work roll 16 exemplified are shown in Fig. 10, allow or promote the flow of metal transverse to the tape direction and provide an exact edge between the strips 24, 25 and 26.
  • the tools can the recesses 29, 30 without cutting, that is, by plastic deformation of the belt, or produce by machining.
  • a non-cutting production of a puncture can, for example, by means of a wheel 31 (see Fig. 16), a machining production, for example by means of a planer 32 or a milling cutter 33 (both Fig. 15). It can also be combined with each other tools to produce punctures in the desired shape and size. The necessary in the case of a machining production of the punctures 29, 30 removal of the chips by suitable measures, such as. Rinse or blow.
  • a single planet gear 9 with a counter roll 10 is used to produce a groove or strip 24 of reduced thickness.
  • two substantially equal planetary gears 9 are used, each with a counter-roller 10, either to produce a wider groove 24 or around the entire groove 24 or a partial width of the groove 24 during the rolling process To roll the second planet 9 deeper than during the rolling process with the first planet 9th
  • a third preferred embodiment of the invention is shown in which two planet wheels 9 are arranged on opposite sides of the belt 2, which respectively grooves or strips 24, 24 'on opposite sides of the belt 2.
  • two profiled straightening rollers 27 are preferably used to smooth the rolled profile.
  • a fourth preferred embodiment of the invention is shown in which two planet gears 9 are offset transversely and successively in the conveying direction 20 against each other to roll as shown here a particularly wide, reduced thickness strip 24.
  • the groove 29 ' can be generated both immediately before (solid line) and at the height of the first punctures (dotted line), in which case the desired broadening of the band must be taken into account accordingly.
  • a fifth preferred embodiment of the invention is shown in which three three strips 24 are produced with a total of three planet wheels with lesser strength, which lie between strips 25 and 26 of greater strength.
  • the first planetary gear 9 seen in the tape running direction 20 is arranged alone on a drive shaft 14 and generates a first middle strip 24 with a lower thickness.
  • the first planetary gear 9 follows a first profiled straightening roller 27 to smooth the rolled profile.
  • the first straightening roller 27 is followed by a further drive shaft 14, on which now two planet wheels 9 are arranged, which each produce a further groove 24 in the form of a strip of reduced thickness.
  • a further profiling roller 27 which smoothes all three previously produced strips 24 and the adjacent strips 25, 26.
  • FIG. 18 it is further illustrated in FIG. 18 that the recesses 29, 30 for the two strips 24 lying down in FIG. 18 can be produced simultaneously with adjacent tools 32.
  • Fig. 11 different rolling elements for the work rolls and their exemplary installation in a planetary gear 9 are shown. It should be noted that the wear of the work rolls with increasing deviation from the cylindrical shape (Fig. 11 b, c, d) increases. In order to take account of this increased wear, a cooling lubricant is supplied in a suitable manner.
  • the cone angle or the radius of curvature of the barrel roller according to FIG. 11d is largely unrestricted, even if the cone angle of the cone roller is shown exaggeratedly large for purposes of illustration.
  • the wear can be reduced by two suitable punctures in front of the tool roll. _
  • Fig. 19 the use of both a planetary gear 9 is shown with cylindrical work rolls and one with conical work rolls. It is first a metal strip with an unchanged thick strip 25 and a plane-parallel thinner edge strip 24 is produced. For this purpose, only one puncture 29 is generated this time.
  • the thicker strip 25 is made into a thicker strip 26 and a strip of continuously decreasing thickness 38 at the strip edge by means of a tapered roller planetary gear (cone angle exaggerated for illustrative purposes). In both cases, it is about the targeted shaping of the band edge.
  • the use of a tapered roller planetary gear is by no means limited to the band edge. In any case, in the illustrated application, no pricking is required for the strip 38.
  • Fig. 20 shows a further preferred embodiment of the rolling apparatus according to the invention, in which by means of the planetary gear 9 and suitable drives 39, 40 for advancing the planetary gear as well as the preceding puncture tools 31, 32, 33, a plane-parallel thickness-reduced strip 24 with different in the direction of the belt Thickness is produced.
  • the roll gap between the planetary rollers and counter-roller must be adjusted in time dimensionally accurate.
  • the insertion depth of the puncturing tool must be synchronized with the belt speed 20 and the position of the planetary gear, so that the punctures always have the correct depth.
  • the rolling with different depths in the direction of tape travel is indeed known in principle, but only over the entire bandwidth with an exclusive stretch of the tape.
  • the major improvement in this respect is the rolling of a strip with simultaneous broadening of the band, which was previously not possible. In this way, you can thus produce metal strips with over the length of different widths, which for example in bending in the region of the largest bending moment a locally higher area moment of inertia can be generated by the metal is placed at these locations farther away from the bending line.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Herstellen eines metallischen Bandes (2) mit wenigstens zwei in Längsrichtung des Bandes (2) verlaufenden Streifen (24, 24', 25, 26) unterschiedlicher Stärke mit Hilfe von Walzen (10, 16), zwischen denen das Band (2) durchgeführt und dabei durch einen Walzvorgang ein Streifen (24, 24") verringerter Stärke erzeugt wird, werden an einem Planetenrad (9) gelagerte Arbeitswalzen (16) beim Walzvorgang in die der Förderrichtung (20) des Bandes (2) entgegengesetzte Richtung (21) bewegt.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines metallischen Bandes
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines metallischen Bandes mit wenigstens zwei in Längsrichtung des Bandes verlaufenden Streifen unterschiedlicher Stärke mit Hilfe von Walzen, zwischen denen das Band durchgeführt und dabei durch einen Walzvorgang ein Streifen verringerter Stärke erzeugt wird.
Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zum Herstellen eines metallischen Bandes mit wenigstens zwei in Längsrichtung des Bandes verlaufenden Streifen unterschiedlicher Stärke mit Walzen, zwischen denen das Band durchgeführt und dabei durch einen Walzvorgang wenigstens ein Streifen verringerter Stärke erzeugt wird, und mit einem Antrieb zum Fördern des Bandes durch die Walzen.
Ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung sind beispielsweise aus der DE 101 56 087 A1 bekannt. Dabei besteht jedoch das Problem, dass beim Walzen derartiger Bänder das Band beim Umformen sowohl in die Länge als auch in die Breite umgeformt wird. Während das Umformen in die Breite in diesen Fällen erwünscht ist, bereitet der Anteil der Umformung in die Länge erhebliche Probleme, da der Streifen mit der größeren Stärke, der nicht oder weniger umgeformt wird, keine oder eine geringere Längenausdehnung erfährt als der stärker umgeformte Streifen, was zu Verwerfungen bzw. zu einer Wellung des Bandes führt, sodass das Band anschließend noch aufwändig geglättet bzw. gerichtet werden muss.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, bei dem es zu geringeren Verwerfungen bzw. Wellungen kommt.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass an einem Planetenrad gelagerte Arbeitswalzen beim Walzvorgang in die der Förderrichtung des Bandes entgegengesetzte Richtung bewegt werden. Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass ein Planetenrad, an dem Arbeitswalzen gelagert sind, eine Drehrichtung aufweist, die der Förderrichtung des Bandes entgegengesetzt ist.
Bei der Erfindung wird der wenigstens eine Streifen mit einem Planetenrad entgegen der Bewegungsrichtung des Bandes gewalzt. Dies hat zur Folge, dass der gewalzte Streifen primär in die Breite und zu einem im Vergleich zum Stand der Technik wesentlich geringeren Anteil in die Länge umgeformt wird, sodass es zu wesentlich weniger Verwerfungen bzw. Wellungen des Bandes kommt. Mit der Erfindung können nicht nur Bänder hergestellt werden, welche im wesentlich nur aus zwei Streifen mit konstanter, unterschiedlicher Stärke bestehen sondern auch solche, bei denen einzelne Streifen, quer zur Förderrichtung des Bandes gesehen, eine stufenförmige, jedenfalls diskontinuierlich zu- oder abnehmende Stärke aufweisen. Außerdem können Bänder hergestellt werden, bei denen zum Beispiel eine oder mehrere Nuten unterschiedlicher Breite oder Stärke in ein Band gewalzt werden.
Mit der Erfindung können nicht nur Bänder mit Streifen mit stückweise konstanter Dicke quer zur Bandlaufrichtung hergestellt werden, sondern auch Streifen mit konkaven Ausnehmungen oder kontinuierlichen Dickenübergängen. Es müssen lediglich eine geeignet geformte Arbeitswalze und die dazu passenden Sonnen- und Planetenräder eingesetzt werden.
Die Erfindung kann außerdem nicht nur zum Bearbeiten ursprünglich flacher Bänder mit konstanter Stärke, sondern auch zum Weiterverarbeiten von halbfertigen Bändern bzw. Profilen verwendet werden, bei denen wenigstens ein in Längsrichtung des Profils verlaufender Streifen unterschiedlicher Stärke mit Hilfe von Walzen hergestellt wird, zwischen denen das Profil durchgeführt und dabei durch einen Walzvorgang ein Streifen verringerter Stärke erzeugt wird. Um sowohl das Fließen des Metalls in die Breite zu ermöglichen als auch um einen exakten Übergang zwischen zwei nebeneinander liegenden Streifen unterschiedlicher Stärke zu schaffen, ist bei der Erfindung bevorzugt vorgesehen, dass vor dem Walzen wenigstens ein Einstich, vorzugsweise ein keilförmiger Einstich, im Bereich einer Abstufung zwischen zwei Streifen hergestellt wird. Dieser Einstich kann entweder durch plastische Verformung des Bandes, beispielsweise mit einem den Einstich in das Band drückenden Rad, oder durch einen spanabhebenden Bearbeitungsvorgang, beispielsweise mit einem Fräser oder einem Hobel, hergestellt werden.
Um die Lebensdauer der durch die starke Umformung beanspruchten Arbeitswalzen zu erhöhen, kann in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung nach Schaffung dieses keilförmigen Einstichs jede Arbeitswalze von der Flanke leicht freigestellt sein. Dadurch reduziert sich sowohl die Reibung als auch der Druck auf die Kanten der Arbeitswalzen.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist auch eine gezielte Manipulation der Dicke des Streifens in Bandlaufrichtung möglich. Dazu ist es erforderlich, sowohl über geeignete Zustellvorrichtungen den Walzspalt maßgenau zu kontrollieren als auch die Einstiche mit der Zustellung der Planetenwalzen zeitlich exakt zu synchronisieren, wobei die Bandgeschwindigkeit in jedem Fall zu berücksichtigen ist. Die dem Umformvorgang _ . nachfolgenden Kalibierwalzen müssen in diesem Fall auch ständig nachgestellt werden, wobei dann nur mehr der ausgewalzte dünnere Streifen nachgewalzt wird.
Das Band kann in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in wenigstens zwei aufeinander folgenden Walzvorgängen gewalzt werden. Dies kann beispielsweise dann von Vorteil sein, wenn der zu walzende Streifen entweder relativ breit ist oder die zu reduzierende Stärke des Streifens sehr groß ist, so dass ein zwei- oder mehrstufiges Walzverfahren vorteilhaft ist. Wenn auf beiden Seiten des Bandes eine Abstufung hergestellt werden soll, kann das Band in einer Ausführungsformen der Erfindung mit zwei auf gegenüber liegenden Seiten des Bandes angeordneten Arbeitswalzen gewalzt werden.
Nach der primären Umformung durch die entgegen der Bandlaufrichtung bewegten Arbeitswalzen kann in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein entsprechendes Richtwalzenpaar vorgesehen sein. Diese Richtwalzen sollen die minimale Welligkeit nach dem Eingriff der Arbeitswalze auf das erwünschte Anforderungsprofil reduzieren. Um die starke Umformung im Bereich der Arbeitswalzen zu unterstützen, kann eine Vorrichtung zur teilweisen Erwärmung des Bandes im umzuformenden Bereich des Bandes vorgesehen sein. Diese Erwärmung kann in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zum Beispiel induktiv erfolgen. Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die angeschlossenen Zeichnungen. Es zeigt:
Fig. 1 ein schematisches Bild einer Anlage mit einer erfindungsgemäßen Walzvorrichtung mit anschließender Umformanlage,
Fig. 2 ein schematisches Bild einer Anlage mit einer erfindungsgemäßen Walzvorrichtung zur Herstellung von Platinen,
Fig. 3 ein schematisches Bild einer Anlage mit einer erfindungsgemäßen Walzvorrichtung im
Coil-to-Coil Betrieb,
Fig. 4 ein schematisches Bild einer Anlage mit einer erfindungsgemäßen Walzvorrichtung, bei der die Dickenreduktion auf einem vorgeformten Profil erfolgt,
Fig. 5 ein schematisches Bild einer Anlage mit einer erfindungsgemäßen Walzvorrichtung, wobei die Profile aus Platinen als Ausgangsmaterial gewalzt werden,
Fig. 6 ein schematisches Bild einer Anlage mit einer erfindungsgemäßen Walzvorrichtung, bei der vorgeformte Profile an einer bestimmten Stelle dickenreduziert ausgewalzt werden,
Fig. 7 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Walzvorrichtung im Schrägriss, Fig. 8 eine Draufsicht auf die Ausführungsform gemäß Fig. 7,
Fig. 9 einen Querschnitt durch die Ausführungsform von Fig. 7,
Fig. 10 eine Detailansicht eines Einstichs und einer Freistellung einer Arbeitswalze,
Fig. 11 mögliche Formen der Arbeitsrollen mit der beispielsweisen Einbauform in einem Planetenrad,
Fig. 12 einen Längsschnitt durch eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Walzvorrichtung,
Fig. 13 eine Draufsicht auf die Ausführungsform von Fig. 12,
Fig. 14 einen Längsschnitt durch eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Walzvorrichtung,
Fig. 15 zwei Ausführungsformen von Werkzeugen zum Herstellen eines Einstichs,
Fig. 16 eine dritte Ausführungsform eines Werkzeugs zum Herstellen eines Einstichs, Fig. 17 eine vierte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Walzvorrichtung in Draufsicht, Fig. 18 eine fünfte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Walzvorrichtung in Draufsicht, Fig. 19 eine sechste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Walzvorrichtung in Draufsicht und
Fig. 20 eine siebente Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Walzvorrichtung in Schnittdarstellung.
In Fig. 1 ist schematisch eine Anlage mit einer erfindungsgemäßen Walzvorrichtung 1 dargestellt. Ein metallisches Band 2, beispielsweise ein Stahlband, wird von einer Spule 3 abgezogen und der Walzvorrichtung 1 mit einem Antrieb 34 durch eine vorgelagerte Heizstation 4 zugeführt. Nach der Walzvorrichtung 1 durchläuft das gewalzte Band 2 eine Kühlstation 5 und dann eine Profiliereinrichtung 6, in welcher das gewalzte Band 2 beispielsweise in ein U-förmiges oder kastenförmiges Querschnittsprofil 2' umgeformt wird. Das Profil 2' wird im dargestellten Ausführungsbeispiel anschließend mit einer Säge 7 in Profilstücke 8 abgeschnitten.
Mit der Erfindung können aber auch Bleche, Profile, Platinen oder andere Teile mit einer begrenzten Länge bearbeitet werden, die der Walzvorrichtung einzeln zugeführt werden, und _
- 0 - die im Rahmen der Erfindung ebenfalls als Band bezeichnet werden können.
In den Fig. 2 bis 6 sind weitere Anwendungsfälle der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann dabei am Anfang einer Umformstrecke stehen (Fig. 1), aber auch an deren Ende (Fig. 4), oder auch an einer geeigneten Stelle innerhalb der Profilier- bzw. Umformstrecke (nicht dargestellt). In jedem Fall sind auch direkte Coil-zu-Coil (Fig. 3), d.h. Anlagen, bei denen ein Band 2 von einer Spule 3 abgezogen und das bearbeitete Band 2 anschließend wieder auf eine Spule 3' aufgewickelt wird, oder Coil-zu- Platine (Fig. 2) Betriebsarten möglich. Die Versorgung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit dem metallischen Vörmaterial muss aber nicht zwingend über eine Spule 3 erfolgen. Denkbar sind auch die direkte Verarbeitung einzelner Platinen (Fig. 5) oder halbfertiger offener Profile (Fig. 6).
In den Fig. 7 bis 9 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Walzvorrichtung 1 dargestellt, welche ein Planetenrad 9 und eine Gegenwalze 10 aufweist. Das Planetenrad 9 besteht, wie insbesondere in Fig. 9 zu sehen ist, aus zwei Planetenträgern 11 , 12, welche mittels einer Passfeder 13 drehfest mit einer Antriebswelle 14 verbunden sind. Zwischen den beiden Planetenträgern 11 , 12 sind an Bolzen 15 Arbeitswalzen 16 drehbar gelagert. Radial innerhalb der Arbeitswalzen 16 sind ein Abrollring 17 und ein Stützring 18 angeordnet, wobei der Stützring 18 über die Passfeder 13 drehfest mit der Antriebswelle 14 verbunden ist, wogegen der Abrollring 17 gleitend gegenüber dem Stützring 18 verdrehbar ist. Die Arbeitswalzen 16 stützen sich auf der Außenfläche 19 des Abrollrings 7 ebenfalls so ab, dass sie auf diesem gleiten können. Wenn das Band 2 in Richtung des Pfeils 20 zwischen dem Planetenrad 9 und der Gegenwalze 10 durchgeführt wird, dreht sich das Planetenrad 9 mit den Arbeitswalzen 16 in Richtung des Pfeils 21 und somit gegen die Bewegungsrichtung des Bandes 2. Die Gegenwalze 10 hingegen dreht sich in Richtung des Pfeils 22 mit dem Band 2 mit. Die Arbeitswalzen 16 drehen sich, während sie auf dem Band 2 abrollen, in Richtung des Pfeils 23 und somit in die Gegenrichtung des Planetenrads 9.
Die Arbeitswalzen 16 erzeugen in den in den Fig. 7, 8, 9, 12 und 13 dargestellten Ausführungsbeispielen jeweils eine Nut bzw. einen Streifen 24 mit geringerer Stärke zwischen zwei Streifen 25, 26 größerer Stärke. Die Stärke und Breite der Streifen 24, 25, 26 ist allerdings beliebig, wobei auch die Anzahl von Streifen 24 mit geringerer Stärke und der Streifen 25, 26 mit größerer Stärke beliebig sein kann. So können beispielsweise zwei oder mehr Nuten bzw. Streifen 24 mit geringerer Stärke zwischen zwei oder mehr Streifen 25, 26 größerer Stärke angeordnet sein, wobei ein Streifen 24 mit geringerer Stärke auch am Rande des Bandes 2 angeordnet sein kann. Es kann beispielsweise aber auch sein, dass nur ein Streifen 24 mit geringerer Stärke neben einem einzigen Streifen 25 größerer Stärke angeordnet ist.
Da das Planetenrad 9 gegen die Bewegungsrichtung des Bandes 2 gedreht wird, wird das von den Arbeitswalzen 16 verdrängte Material einerseits zur Seite, andererseits aber auch gegen die Bewegungsrichtung des Bandes 2 verdrängt, so dass es nicht oder nur zu einem geringen Ausmaß zu einer Verlängerung des gewalzten Streifens 24 in Längsrichtung bzw. Förderrichtung 20 des Bandes 2 kommt, wodurch Wellungen oder Verwerfungen des Bandes 2 vermieden oder, im Vergleich zum Stand der Technik, jedenfalls verringert werden.
Unmittelbar nach dem Planetenrad 9 und der Gegenwalze 10 kann eine profilierte Richtrolle 27 mit einer glatten Gegenrolle 28 angeordnet sein, welche Unebenheiten im gewalzten Profil glätten. Vor dem Planetenrad 9 kann in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein Werkzeug zum Erzeugen von Einstichen 29, 30 angeordnet sein. Diese keilförmigen Einstiche 29, 30, sowie deren Position zur Arbeitswalze 16 beispielhaft sind in Fig. 10 dargestellt, ermöglichen bzw. fördern das Fließen des Metalls quer zur Bandrichtung und sorgen für eine exakte Kante zwischen den Streifen 24, 25 und 26. Die Werkzeuge können die Einstiche 29, 30 spanlos, das heißt durch plastische Verformung des Bandes, oder spanabhebend erzeugen. Eine spanlose Herstellung eines Einstichs kann beispielsweise mit Hilfe eines Rades 31 erfolgen (siehe Fig. 16), eine spanabhebende Herstellung beispielsweise mit Hilfe eines Hobels 32 oder eines Fräsers 33 (beide Fig. 15). Es können auch entsprechende Werkzeuge miteinander kombiniert werden, um Einstiche in der gewünschten Form und Größe herzustellen. Die im Falle einer spanabhebenden Fertigung der Einstiche 29, 30 notwendige Entfernung der Späne erfolgt über geeignete Maßnahmen, wie z.B. Spülen oder Blasen.
In dem in den Fig. 7 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispiel wird ein einziges Planetenrad 9 mit einer Gegenwalze 10 verwendet, um eine Nut bzw. einen Streifen 24 mit verringerter Stärke zu erzeugen. In dem in den Fig. 12 und 13 dargestellten Ausführungsbeispiel werden zwei im Großen und Ganzen gleiche Planetenräder 9 mit jeweils einer Gegenwalze 10 verwendet, entweder um eine breitere Nut 24 zu erzeugen oder um die gesamte Nut 24 oder eine Teilbreite der Nut 24 beim Walzvorgang mit dem zweiten Planetenrad 9 tiefer zu walzen als beim Walzvorgang mit dem ersten Planetenrad 9.
In Fig. 14 ist eine dritte bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der zwei Planetenräder 9 auf gegenüber liegenden Seiten des Bandes 2 angeordnet sind, welche jeweils Nuten bzw. Streifen 24, 24' auf gegenüber liegenden Seiten des Bandes 2 erzeugen. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung werden bevorzugt zwei profilierte Richtrollen 27 verwendet, um das gewalzte Profil zu glätten.
In Fig. 17 ist eine vierte bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der zwei Planetenräder 9 in Förderrichtung 20 quer und hintereinander gegeneinander versetzt sind, um wie hier dargestellt einen besonders breiten, dickenreduzierten Streifen 24 zu walzen. Erneut sind die unterschiedlichen Möglichkeiten zur Anbringung der Werkzeuge 32 zur Herstellung der Einstiche 29, 29', 30 aufgezeigt. Der Einstich 29' kann sowohl unmittelbar vor (durchgezogene Linie) als auch auf Höhe der ersten Einstiche (punktierte Linie) erzeugt werden, wobei dann die gewünschte Verbreiterung des Bandes entsprechend berücksichtigt werden muss.
In Fig. 18 ist eine fünfte bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der mit insgesamt drei Planetenrädern 9 drei Streifen 24 mit geringerer Stärke erzeugt werden, welche zwischen Streifen 25 und 26 größerer Stärke liegen.
Das in Bandlaufrichtung 20 gesehen erste Planetenrad 9 ist alleine auf einer Antriebswelle 14 angeordnet und erzeugt einen ersten mittleren Streifen 24 mit geringerer Stärke. Nach dem ersten Planetenrad 9 folgt eine erste profilierte Richtwalze 27, um das gewalzte Profil zu glätten. Nach der ersten Richtwalze 27 folgt eine weitere Antriebswelle 14, auf der nun zwei Planetenräder 9 angeordnet sind, welche jeweils eine weitere Nut 24 in Form eines Streifens mit verringerter Stärke erzeugen. Nach der zweiten Antriebswelle 14 mit den beiden Planetenrädern 9 folgt eine weitere Profilierwalze 27, welche alle drei zuvor erzeugten Streifen 24 sowie die daneben liegenden Streifen 25, 26 glätten. Beispielhaft ist in Fig. 18 des Weiteren dargestellt, dass die Einstiche 29, 30 für die beiden (in Fig. 18) unten liegenden Streifen 24 gleichzeitig mit nebeneinander liegenden Werkzeugen 32 hergestellt werden können. Für die Einstiche 29, 30 des in Fig. 18 oben liegenden Streifens 24 sind Werkzeuge 32 unmittelbar vor dem diesbezüglichen Planetenrad 9 angeordnet. In Fig. 11 sind unterschiedliche Walzkörper für die Arbeitswalzen sowie deren beispielhafter Einbau in ein Planetenrad 9 dargestellt. Dabei ist zu bemerken, dass der Verschleiß der Arbeitswalzen mit zunehmender Abweichung von der zylindrischen Form (Fig. 11 b, c, d) zunimmt. Um diesen verstärktem Verschleiß Rechnung zu tragen wird in geeigneter Weise ein Kühlschmiermittel zugeführt. Der Kegelwinkel oder der Krümmungsradius der Tonnenwalze gemäß Fig. 11d ist weitgehend unbeschränkt, auch wenn am Beispiel der Kegelrolle der Kegelwinkel zu lilustrationszwecken übertrieben groß dargestellt ist. Im Fall Fig. 11 c kann der Verschleiß durch zwei passende Einstiche vor der Werkzeugrolle reduziert werden. _
In Fig. 19 ist der Einsatz von sowohl einem Planetenrad 9 mit zylindrischen Arbeitswalzen als auch einem mit kegelförmigen Arbeitswalzen dargestellt. Es wird dabei zuerst ein Metallband mit einem unverändert dicken Streifen 25 und einem planparallelen dünneren Randstreifen 24 hergestellt. Zu diesem Zweck wird diesmal nur ein Einstich 29 erzeugt. Im nachfolgenden Bearbeitungsschritt wird mit Hilfe eines Kegelrollenplanetenrades (Kegelwinkel ist zu Illustrationszwecken übertrieben dargestellt) der dickere Streifen 25 in einen dickeren Streifen 26 und einen Streifen mit kontinuierlich abnehmender Dicke 38 an der Bandkante hergestellt. In beiden Fällen geht es um die gezielte Formung der Bandkante. Der Einsatz eines Kegelrollenplanetenrades ist dabei keineswegs auf die Bandkante beschränkt. In dem illustrierten Anwendungsfall ist jedenfalls für den Streifen 38 kein vorangehender Einstich erforderlich.
Fig. 20 zeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Walzvorrichtung, bei der mit Hilfe des Planetenrades 9 und geeigneter Antriebe 39, 40 zum Zustellen des Planetenrads wie auch der vorangehenden Einstichwerkzeuge 31 , 32, 33 ein planparalleler dickenreduzierter Streifen 24 mit in Laufrichtung des Bandes unterschiedlicher Dicke hergestellt wird. Zu diesem Zweck muss der Walzspalt zwischen Planetenwalzen und Gegenwalze zeitlich veränderlich maßgenau eingestellt werden. Zusätzlich muss die Eintauchtiefe des Einstichwerkzeugs zeitlich mit der Bandgeschwindigkeit 20 und der Position des ;Planetenrades synchronisiert werden, damit die Einstiche stets die richtige Tiefe aufweisen.
Das Walzen mit unterschiedlichen Tiefen in Bandlaufrichtung ist zwar grundsätzlich bekannt, jedoch nur über die gesamte Bandbreite mit einer ausschließlichen Streckung des Bandes. Die wesentliche Verbesserung diesbezüglich ist das Walzen eines Streifens mit gleichzeitiger Verbreiterung des Bandes, was bisher nicht möglich war. Auf diese Art und Weise kann man also Metallbänder mit über die Länge unterschiedlicher Breite herstellen, wodurch zum Beispiel bei Biegeträgern im Bereich des größten Biegemomentes ein lokal höheres Flächenträgheitsmoment erzeugt werden kann, indem das Metall an diesen Stellen weiter weg von der Biegelinie angeordnet wird.

Claims

Ansprüche:
1. Verfahren zum Herstellen eines metallischen Bandes (2) mit wenigstens zwei in Längsrichtung des Bandes (2) verlaufenden Streifen (24, 24', 25, 26) unterschiedlicher Stärke mit Hilfe von Walzen (10, 16), zwischen denen das Band (2) durchgeführt und dabei durch einen Walzvorgang ein Streifen (24, 24') verringerter Stärke erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Planetenrad (9) gelagerte Arbeitswalzen (16) beim Walzvorgang in die der Förderrichtung (20) des Bandes (2) entgegengesetzte Richtung (21 ) bewegt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitswalzen (16) zylindrisch sind.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitswalzen (16) einen in Achsrichtung kontinuierlich zu und/oder abnehmenden Durchmesser haben, vorzugsweise kegelförmig sind.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitswalzen (16) konkave Ausnehmungen haben.
5. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitswalzen (16) eine konvexe Kontur aufweisen, vorzugsweise tonnenförmig sind.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Walzen wenigstens ein Einstich (29, 30) im Bereich einer Abstufung zwischen zwei Streifen (24, 24', 25, 26) hergestellt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet dass die Einstiche (29,30) keilförmig sind und für die beiden Flankenwinkel (a, ß) gilt: a < ß und 0° < a < 15° sowie a < ß < 50°, wobei der größere Flankenwinkel (ß) auf der Seite des Streifens (24, 24') mit der geringeren Stärke liegt.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstiche (29,30) die Arbeitswalzen (16) freistellen, sodass vor dem Walzen ein Spalt (s) von vorzugsweise 0,1 mm bis 1 mm zwischen Arbeitswalze (16) und dickerem Streifen (25,26) verbleibt.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Einstich (29, 30) durch plastische Verformung des Bandes (2) hergestellt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Einstich (29, 30) spanabhebend hergestellt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der entstehende Span mittels Spülen oder Ausblasen entfernt wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Band (2) in wenigstens zwei Walzvorgängen umgeformt wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Band in wenigstens zwei Walzvorgängen mit entgegen der Förderrichtung (20) des Bandes (2) bewegten Arbeitswalzen (16) gewalzt wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Band (2) mit zwei auf gegenüber liegenden Seiten des Bandes (2) angeordneten Arbeitswalzen (16) gewalzt wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Band (2) nach dem Walzen durch Richtwalzen (27, 28) geführt wird.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Band (2) in seitlich versetzten Bereichen gewalzt wird.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Band (2) bei einem nachfolgenden Walzvorgang dünner gewalzt wird als bei einem vorhergehenden Walzvorgang. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Streifen (24, 24') mit verringerter Stärke auf beiden Seiten von Streifen (25, 26) mit größerer Stärke begrenzt wird.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Einstiche entweder alle zu Beginn in einem Arbeitsgang oder jeweils erst unmittelbar vor jedem Walzvorgang hergestellt werden.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Band (2) nach jedem einzelnen Walzvorgang durch Richtwalzen (27,28) geführt wird.
21. Verfahren nach Anspruch 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der dem Walzvorgang unterworfene Bereich vor dem Walzvorgang erwärmt wird.
22. Verfahren nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Erwärmung induktiv erfolgt.
23. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Band (2) nach dem Walzen und gegebenenfalls nach dem Richten abgekühlt wird. 24. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass das zugeführte Band (2) bereits zumindest teilweise profiliert oder vorgeformt wird.
25. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass ein Streifen (24) mit sich in Bandlaufrichtung verändernder Stärke erzeugt wird.
26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Walzspalt zwischen Planetenrad (9) und Gegenwalze (10) maßgenau über einen Antrieb (39) eingestellt wird.
27. Verfahren nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Tiefe eines Einstichs (29, 30) maßgenau über einen Antrieb (39) eingestellt wird.
28. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Herstellung des Einstichs (29, 30) mit der Einstellung des Walzspalts über die Bandlaufgeschwindigkeit mit Hilfe der Antriebe (39) synchronisiert erfolgt.
29. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Walzvorgang das Walzgut weiter umgeformt wird.
30. Vorrichtung zum Herstellen eines metallischen Bandes (2) mit wenigstens zwei in Längsrichtung des Bandes (2) verlaufenden Streifen (24, 24', 25, 26) unterschiedlicher
Stärke mit Walzen (10, 16), zwischen denen das Band (2) durchgeführt und dabei durch einen Walzvorgang wenigstens ein Streifen (24, 24") verringerter Stärke erzeugt wird, und mit einem Antrieb zum Fördern des Bandes (2) durch die Walzen (10, 16), dadurch gekennzeichnet, dass ein Planetenrad (9), an dem Arbeitswalzen (16) gelagert sind, eine Drehrichtung (21 ) aufweist, die der Förderrichtung (20) des Bandes (2) entgegengesetzt ist.
31. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass diese einen Zwangsantrieb (34) enthält, der das Band (2) durch die Vorrichtung schiebt.
32. Vorrichtung nach Anspruch 30 oder 31 , dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Planetenräder (9) in Förderrichtung (20) des Bandes (2) hintereinander angeordnet sind.
33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Planetenräder (9) quer zur Förderrichtung (20) des Bandes (2) auf einer Welle angeordnet sind.
34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Planetenräder (9) quer zur Förderrichtung (20) des Bandes (2) auf mehreren in Förderrichtung (20) aufeinanderfolgenden Wellen nebeneinander angeordnet sind. 35. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Planetenräder (9) an gegenüberliegenden Seiten des Bandes (2) angeordnet sind.
36. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Planetenrad (9), wenn mehrere Planetenräder (9) hintereinander vorgesehen sind vor einem, vorzugsweise dem ersten, Planetenrad (9) ein Werkzeug (31 , 32, 33) zum
Erzeugen eines Einstichs (29, 30) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass vor jedem Planetenrad (9), das nicht exakt in der Spur eines vorgesetzten Planetenrades (9) läuft, ein Werkzeug (31 , 32, 33) zum Erzeugen eines Einstichs (29, 30) angeordnet ist.
38. Vorrichtung nach Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug zum Erzeugen eines Einstichs (29, 30) ein Rad (31) ist. 39. Vorrichtung nach Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug zum Erzeugen eines Einstichs (29, 30) ein spanabhebendes Werkzeug, beispielsweise ein Fräser (33) oder ein Hobel (32), ist.
40. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Arbeitswalzen (16) radial nach innen an einem Abrollring (17) abstützen.
41. Vorrichtung nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass der Abrollring (17) gleitend auf einem Stützring (18) gelagert ist, der drehfest mit einer Antriebswelle (14) des Planetenrads (9) verbunden ist.
42. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 41 , dadurch gekennzeichnet, dass nach jedem oder nach dem letzten Planetenrad (9) Richtwalzen (27, 28) angeordnet sind.
43. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 42, dadurch gekennzeichnet, dass ein Walzspalt zwischen den Arbeitswalzen (16) und einer Gegenwalze (10) oder einander gegenüberliegenden Arbeitswalzen (16) während des Walzvorganges einstellbar ist.
44. Vorrichtung nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, dass der Walzspalt über einen Anrieb (39) am Planetenrad (9) einstellbar ist.
45. Vorrichtung nach Anspruch 43 oder 44, dadurch gekennzeichnet, dass die Eindringtiefe des Werkzeugs (31 , 32, 33) zur Herstellung des Einstichs über einen Antrieb (40) einstellbar ist.
46. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 43 bis 45, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (39, 40) über die Bandlaufgeschwindigkeit (20) synchronisiert sind.
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