WO2012100765A1

WO2012100765A1 - Verfahren zum betrieb eines mobilen elektrischen geräts

Info

Publication number: WO2012100765A1
Application number: PCT/DE2012/000002
Authority: WO
Inventors: Andreas Metz
Original assignee: Garmin Switzerland GmbH
Current assignee: Garmin Switzerland GmbH
Priority date: 2011-01-25
Filing date: 2012-01-04
Publication date: 2012-08-02
Anticipated expiration: 2013-07-25

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines mobilen elektrischen Geräts, umfassend zumindest eine optische Aufnahmeeinrichtung, eine optische Ausgabeeinrichtung, eine Zieldatenbank, in der Ziele (2, 6a, 6b) mit einer geographischen Position (19) gespeichert sind, eine Positionsbestimmungseinheit, die zur Bestimmung der aktuellen Position (1) des Geräts eingerichtet ist, eine Richtungsbestimmungseinheit, die zur Bestimmung der räumlichen Ausrichtung der optischen Aufnahmeeinrichtung eingerichtet ist, eine Eingabeeinheit, die zur Eingabe von Bedienerbefehlen eingerichtet ist, eine Speichereinrichtung, in der ein Zielsuchabstand (4) gespeichert werden kann, umfassend die folgenden Verfahrensschritte: a) Bestimmung der aktuellen Position (1) des Geräts, Bestimmung der räumlichen Ausrichtung (7) der Aufnahmeeinrichtung und Auslesen des Zielsuchabstands (4) aus der Speichereinrichtung; b) Bestimmung eines geographischen Gebiets (18) mittels der aktuellen Position (1), der räumlicher Ausrichtung (7) der Aufnahmeeinrichtung und dem Zielsuchabstand (4); c) Ausfiltern von Zielen (2, 6a, 6b), deren Position (19) sich in dem bestimmten geographischen Gebiet (18) befindet; d) Bestimmen einer räumlichen Beziehung zwischen den Positionen der ausgefilterten Ziele (2, 6a, 6b) und der Ausrichtung (7) der Aufnahmeeinrichtung; e) Erzeugen einer graphischen Darstellung (8), die zumindest eine optische Aufnahme (9) der Aufnahmeeinrichtung und graphische Symbole (11) der ausgefilterten Ziele (2, 6a, 6b) umfasst, wobei die Ausrichtung der graphischen Symbole (11) der Ziele (2, 6a, 6b) in der Darstellung in Abhängigkeit von der räumlichen Beziehung zwischen den Positionen (19) der Ziele (2, 6a, 6b) und der Ausrichtung (7) der Aufnahmeeinrichtung erfolgt; f) Ausgabe der erzeugten graphischen Darstellung (8) mittels der Ausgabeeinrichtung und Bestimmung eines Teils (12) der graphischen Darstellung (8), der zumindest ein graphisches Symbol (11) eines Ziels (2, 6a, 6b) umfassen kann, wobei die Ausgabe weiterer Informationen zu zumindest einem Ziel (2, 6a, 6b) mittels der Ausgabeeinrichtung erfolgt, wenn sich ein graphisches Symbol (11a) eines Ziels (2, 6a, 6b) in dem bestimmten Teils (12) der Darstellung (8) befindet.

Description

Verfahren zum Betrieb eines mobilen elektrischen Geräts

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines mobilen elektri- sehen Geräts nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .

Bekannte mobile elektrische Geräte sind dazu eingerichtet, mittels einer optischen Aufnahmeeinrichtung ein Abbild eines Teils der optischen Umgebung aufzuzeichnen, das optische Abbild mit weiteren Bildinhalten, insbesondere virtuellen Bildinhalten, zu überlagern und das entstan- dene Bild eines Teils der Umgebung des mobilen elektrischen Geräts mittels einer Ausgabeeinheit auszugeben.

Bei der Überlagerung der mit der Aufnahmeeinrichtung aufgenommenen optischen Bildinhalte und der virtuellen Bildinhalte sind gattungsgemäße mobile elektrische Geräte dazu eingerichtet, die virtuellen Bildinhalte so auf der Abbildung des Teils der Umgebung des mobilen elektrischen Geräts anzuordnen, dass diese in einem Bezug zu einer bestimmten Position in die Abbildung der optischen Aufnahmeeinrichtungen eingefügt bzw. überlagert werden. Mit anderen Worten ausgedrückt werden bei bekannten mobilen elektrischen Geräten die Richtung einer optischen Aufnahmeeinrichtung mittels entsprechender S ensoren, insbesondere mittels eines Kompasses, sowie die aktuelle Position des mobilen elekt-

Bestätigungskopie rischen Geräts ermittelt und in der identifizierten Richtung liegende Ziele, insb esondere POIs, mit dem Bild der Aufnahmeeinrichtung superpositioniert und auf einer Ausgabeeinrichtung ausgegeben.

Entsprechende Verfahren werden mitunter dem Oberbegriff der Augmen- ted-Reality zugeschrieben.

Nachteilig an bekannten Verfahren ist dabei, dass mit zunehmender Anzahl von Zielen, die mit der Aufnahme der Aufnahmeeinrichtung kombiniert bzw. superpositioniert werden sollen, es zur Überlappung von Zielen oder deren graphischen Repräsentanten kommen kann, was wie- derum zu einer erschwerten oder unmöglichen Interpretation der j eweils erzeugten Ausgabe führen kann. Dieser Problematik kann dadurch begegnet werden, dass die Gesamtzahl der in die Aufnahme der Aufnahmeeinrichtung zu integrierenden Ziele reduziert bzw. begrenzt wird.

Erreicht wird dies hauptsächlich durch eine Beschränkung auf Ziele, die sich in einem geringen Abstand von der aktuellen Position befinden.

Dies wiederum führt jedoch zu dem Nachteil, dass derartige Ziele für den Benutzer meist auch ohne Verwendung des mobilen elektrischen Geräts erkennbar sind und somit keinen Informationsgewinn l iefern.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein neues Verfahren zum Betrieb eines mobilen, elektrischen Geräts vorzuschlagen, das die Nachteile des bekannten Stands der Technik überwindet und insbesondere die Anzeige von Zielen, auch in weiter Entfernung zur aktuellen Position des Geräts, für den Benutzer einfach identifizierbar und differenzierbar ermöglicht. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach der Lehre des Anspruchs 1 gelöst.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Das erfindungsgemäfle Verfahren beruht auf der Grundüberlegung, dass in der graphischen Darstellung, die aus der Aufnahme einer Aufnahmeeinrichtung und den graphischen Symbolen von Zielen in einem bestimmten geographischen Gebiet erzeugt wird, ein bestimmter Teil bestimmbar ist, der zumindest ein graphisches Symbol eines Ziels umfassen kann und mittels dessen eine leichte und einwandfreie Identifizierung und Differenzierung von Zielen bzw. graphischen Symbolen von Zielen ermö glicht wird, auch wenn der bestimmte Teil der graphischen Darstellung mehr als ein graphisches Symbol eines Ziels umfasst. Er- reicht wird dies dadurch, dass weitere Informationen zu zumindest einem Ziel auf der Ausgabeeinrichtung ausgegeben werden, wenn sich zumindest ein graphisches Symbol eines Ziels in dem bestimmten Teil der Darstellung befindet.

Dabei ist vorgesehen, dass ein mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betriebenes mobiles elektrisches Gerät zumindest eine optische Aufnahmeeinrichtung, eine optische Ausgabeeinrichtung und eine Zieldatenbank umfasst, wobei in der Zieldatenbank Ziele mit einer geographischen Position gespeichert sind. Dabei ist es grundsätzlich beliebig, was als Ziel definiert sein kann. Grundsätzlich kann im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung jegliche Information, die in sinnvoller Weise mit einer geographischen Position in Zusammenhang gebracht werden kann, als Ziel angesehen werden . Weiter ist für ein mit dem hier vorgeschlagenen Verfahren betriebenes elektronisches Gerät vorgesehen, dass es eine Positionsbestimmungseinheit und eine Richtungsbestimmungseinheit umfasst, die zur Bestimmung der aktuellen Position des Geräts bzw. zur Bestimmung der räumlichen Aussicht der optischen Aufnahmeeinrichtung eingerichtet sind. Dazu kann beispielsweise ein GPS-Empfänger und ein elektronischer Kompass verwendet werden. Ferner ist vorgesehen, dass das Gerät eine Eingabeeinheit zur Eingabe von Bedienerbefehlen sowie eine Speichereinrichtung, in der ein Zielsuchabstand gespeichert werden kann, umfasst. Für das Verfahren selbst ist in einem ersten Verfahrensschritt vorgesehen, dass die Bestimmung der aktuellen Position des Geräts sowie die Bestimmung der räumlichen Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung und das Auslesen des Zielsuchabstands aus der Speichereinrichtung erfolgen. In einem zweiten Verfahrensschritt ist die Bestimmung eines geographischen Gebiets mittels der aktuellen Position des Geräts, der räumlichen Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung und des Zielsuchabstands vorgesehen. In einem dritten Verfahrensschritt erfolgt das Ausfiltern von Zielen, deren geographische Position sich in dem bestimmten geographi- sehen Gebiet befindet.

Ein anschließender Verfahrensschritt sieht die Erzeugung einer graphischen Darstellung vor, die zumindest eine optische Aufnahme der Au fnahmeeinrichtung und zumindest ein graphisches Symbol der ausgefilterten Ziele umfasst, wobei die Ausrichtung der graphischen Symbole der Ziele in der Darstellung in Abhängigkeit von der räumlichen Beziehung zwischen der Position der Ziele und der Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung erfolgt. In einem abschließenden Verfahrensschritt erfolgt die Ausgabe der erzeugten geographischen Darstellung mittels der Ausgabeeinrichtung und die Bestimmung eines Teils der geographischen Darstel- lung, der zumindest ein geographisches Symbol eines Ziels umfassen kann, wobei die Ausgabe weiterer Informationen zu zumindest einem Ziel mittels der Ausgabeeinrichtung erfolgt, wenn sich zumindest ein graphisches Symbol eines Ziel in dem bestimmten Teil der Darstellung befindet. Durch die B estimmung eines Teils der graphischen Darstellung in Kombination mit der Ausgabe weiterer Informationen mittels der Ausgabeeinrichtung bei Vorliegen von zumindest einem graphischen Symbol eines Ziels in dem bestimmten Teil der graphischen Darstellung wird ermöglicht, dass auch bei sehr eng gedrängten graphischen Symbolen von Zielen in der graphischen Darstellung eine einwandfreie Identifizierung und Differenzierung der jeweiligen Ziele ermöglicht wird. Daraus folgt unmittelbar, dass im Gegensatz zum Stand der Technik eine deutlich höhere Anzahl an Zielen bzw. deren graphischen Symbolen in einer graphischen D arstellung der Ausgabeeinrichtung enthalten sein können, was mit einer deutlichen Erweiterung des sinnvollen bzw.

vorteilhaften Zielsuchabstands einhergeht. Mit anderen Worten ausgedrückt bedeutet dies, dass das Verfahren die Superposition der Aufnahme der optischen Aufnahmeeinrichtung mit graphischen Symbolen von Zielen ermöglicht, auch wenn die graphischen Symbole der Ziele sich in der graphischen Darstellung teilweise oder vollständig überdecken. Gemäß einer ersten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die graphischen Symbole von Zielen in dem bestimmten Teil der graphischen Darstellung vergrößert dargestellt werden. Dadurch wird insbesondere bei sich teilweise überschneidenden bzw. überlagernden graphischen Symbolen von Zielen eine bessere Identifikation und Differenzierung erreicht. Zudem können somit auch grundsätzlich kleinere graphische Symbole von Zielen verwendet werden und damit Überschneidungen der graphischen Symbole reduziert werden. Der bestimmte Teil der graphischen Darstellung hat somit den Effekt einer Lupe, der den bestimmten Teil der graphischen Darstellung insge- samt oder die darin enthaltenen graphischen Symbole selektiv vergrößert darstellt.

Weiter ist es besonders vorteilhaft, wenn die Ausgabe weiterer Informationen eines Ziels in dem bestimmten Teil der graphischen Darstellung in einem Informationsbereich der graphischen Darstellung erfolgt. Der Informationsbereich kann dabei ein eigenständiger, abgetrennter Bereich der graphischen Darstellung sein, so dass dieser möglichst leicht erkennbar ist und die darin enthaltenen weiteren Informationen zudem zumindest einem Ziel, dessen graphisches Symbol sich in dem bestimmten Teil der graphischen Darstellung befindet, leicht wahrgenommen bzw. er- kannt werden können. In einer vorteilhaften Ausführung kann der Informationsbereich im unteren Teil bzw. in der Nähe des unteren Rands der graphischen Darstellung oder der Aufnahme der Aufnahmeeinrichtung angeordnet werden. In diesem Bereich wird in vielen Fällen der in der näheren Umge- bung befindliche Erdboden dargestellt werden, so dass bei einer derartigen Anordnung des Informationsbereichs keine oder nur äußerst wenig andere Informationen oder graphische Inhalte der graphischen Darstellung überdeckt werden.

Bei den im Informationsbereich weiteren Informationen zu zumindest einem Ziel kann es sich grundsätzlich um beliebige, verschiedene Informationen handeln, die mit dem Ziel verknüpft sind bzw. verknüpfbar sind. Neben beispielsweise der Darstellung eines Zielnamens und/oder einer ungefähren Entfernung zum Ziel sieht eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens vor, dass die Ausgabe weiterer Informati- onen zu einem Ziel die Darstellung des graphischen Symbols des jeweiligen Ziels im Informationsbereich umfasst. Dies bietet sich insbesondere dann an, wenn eine Vielzahl bzw. mehr als ein Ziel bzw. deren graphischen Symbole von dem bestimmten Teil der graphischen Darstellung umfasst sind. Denn dadurch können die weiteren Informationen des Informationsbereichs der graphischen Darstellung eindeutig einem der Ziele im bestimmten Bereich der Darstellung zugeordnet werden. Damit kann folglich auch bei sich überschneidenden graphischen Symbolen im bestimmten Teil der Darstellung eine leichte Differenzierung der verschiedenen Ziele erfolgen. Weiter kann vorgesehen sein, dass bei der Ausgabe weiterer Informationen zu zumindest einem Ziel beim Vorhandensein von zumindest einem Ziel im Informationsbereich der graphischen Darstellung ein graphisches Auswahlelement dargestellt wird, welches die Anzahl und/oder die Reihenfolge der Ziele im bestimmten Teil der graphischen Darstellung darstellt. Dadurch wird für den Benutzer durch den Informationsbereich sehr leicht erkennbar, welche und wie viele Ziele bzw . deren graphischen Symbole in dem bestimmten Teil der graphischen Darstellung enthalten sind und gegebenenfalls in welcher Reihenfolge diese Ziele aufeinanderfolgen. Die Reihenfolge kann dabei beispielsweise eine zunehmende oder abnehmende Entfernung zwischen der aktuellen Position und der Position der Ziele widerspiegeln.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Alternative des erfindungsgemäßen Verfahrens kann bei der Ausgabe weiterer Informationen zu einem Ziel bei Vorhandensein von mehr als einem Ziel im bestimmten Teil der graphischen Darstellung im Informationsbereich ein einem Ziel zugeord- netes, graphisches Element des graphischen Auswahlelements hervorgehoben dargestellt werden. Dadurch wird ermöglicht, dass einerseits nur die weiteren Informationen eines der Ziele des bestimmten Teils der graphischen Darstellung im Informationsbereich dargestellt bzw. ausgegeben werden und dass andererseits durch die Hervorhebung der Elemen- te im Auswahlelement gleichzeitig erkennbar ist, dass weitere, und gegebenenfalls welche weiteren, Ziele sich in dem bestimmten Teil der graphischen Darstellung befinden. Dadurch wird wiederum entweder die Interpretation der weiteren Informationen des Informationsb ereichs weiter erleichtert oder die Menge an weiteren Informationen zu einem Ziel im Informationsbereich erhöht. Für die vorangehend beschriebene Ausführungsform ist es weiter besonders vorteilhaft, wenn durch eine Eingabe mittels der Eingabeeinheit das Ziel, zu dem weitere Informationen im Informationsbereich dargestellt werden, ausgewählt werden kann. Dies gilt selbstverständlich besonders dann, wenn mehr als ein Ziel im bestimmten Teil der graphischen Darstellung enthalten ist.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann mittels der Eingabeeinheit das Ziel, zu dem weitere Informationen im Informationsbereich ausgegeben werden, als Ziel einer Routenberechnungsfunktionalität des mobilen Geräts ausgewählt werden. Beispiels- weise kann bei der Verwendung einer kombinierten Ein- und Ausgabeeinrichtung in Form eines Touchscreens vorgesehen sein, dass ein Berüh- ren des Touchscreens im Bereich des Informationsbereichs dazu führt, dass das entsprechende Ziel als Ziel für eine Routenberechnung aus gewählt und eine entsprechende Routenberechnung initiiert wird.

Für eine besonders übersichtliche Überlagerung der Aufnahme der optischen Aufnahmeeinrichtung mit den graphischen Symbolen der Ziele kann es vorgesehen sein, dass die graphischen Symbole der Ziele sich scheinbar schwebend oberhalb der j eweiligen Ziele im oberen Bereich der graphischen Darstellung auf einer jeweils gemeinsamen Höhe befinden. Demnach sieht eine besonders wünschenswerte Ausgestaltung vor, dass die Darstellung der graphischen Symbole der Ziele in der graphischen Darstellung auf einem künstlichen Horizont erfolgt, wobei die Ausrichtung der Symbole in Abhängigkeit von der horizontalen Winkelbeziehung zwischen den Positionen der Ziele und der Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung, insbesondere bezogen auf die aktuelle Position des Geräts, erfolgt. Damit wird eine winkelgetreue horizontale Richtungsangabe der jeweiligen Ziele bzw. deren Symbole ermöglicht, so dass die Symbole von Zielen auf dem künstlichen Horizont teilweise oder vollständig überlappt dargestellt werden, die ausgehend von der aktuellen P osition in einer ähnlichen bzw. identischen horizontalen Richtung liegen.

Es ist grundsätzlich beliebig, wie die Bestimmung des Teils der graphischen Darstellung erfolgt. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der bestimmte Teil der graphischen Darstellung eine fixe bzw. feste Position innerhalb der graphischen Darstellung bzw. innerhalb der Ausgabeein- richtung aufweist. Alternativ oder additiv dazu kann j edoch auch vorgesehen sein, dass der bestimmte Bereich der graphischen Darstellung durch den Benutzer bestimmbar ist. Insbesondere bei einer kombinierten Ein- und Ausgabeeinrichtung in Form eines Touchscreens kann vorgesehen sein, dass in der Umgebung eines B erührungspunkts des Touch- screens die Bestimmung eines Teils der graphischen Darstellung erfolgt. Weiter kann vorgesehen sein, dass der bestimmte Teil der graphischen Darstellung automatisch festgelegt wird und im Wesentlichen um die Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung verläuft. Mit anderen Worten ausgedrückt kann dies bedeuten, dass der bestimmte Teil der Darstellung vorteilhaft so bestimmt wird, dass er eine Fläche repräsentiert, die im Wesentlichen senkrecht auf der räumlichen Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung steht. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn das erfindungsgemäße Verfahren, insbesondere die Registrierung von Änderungen in der Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung und die Erzeugung und Ausgabe von graphi schen Darstellungen, in Echtzeit oder nahezu in

Echtzeit erfolgt. Denn in einem derartigen Fall kann in Verbindung mit der richtungsgleichen Ausführung des bestimmten Teils der graphischen Darstellung der Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung durch eine intuitive Bewegung des Geräts bzw. der Aufnahmeeinrichtung, die im We- sentlichen einem Zielvorgang ähnelt, der bestimmte Teil der graphischen Darstellung verändert bzw. ausgewählt werden und somit weitere Informationen zu zumindest einem Ziel im Informationsbereich der Darstellung dargestellt werden.

Je nachdem wie komplex bzw. weit entwickelt die optische Aufnahme- einrichtung des Geräts ausgeführt ist, kann es von Vorteil sein, wenn die Bestimmung des geographischen Gebiets anhand von optischen Eigenschaften der Aufnahmeeinrichtung erfolgt. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn beispielsweise durch eine mit der optischen Aufnahmeeinrichtung verbundene oder in diese integrierte Optik der von der optischen Aufnahmeeinrichtung aufgenommene Bildausschnitt variiert werden kann. Durch eine entsprechende Anpassung des geographischen Gebiets zur Ausfilterung von Zielen wird sichergestellt, dass keine Ziele ausgefiltert werden, die außerhalb des von der Aufnahmeeinrichtung aufgenommenen Bildausschnitts liegen und umgekehrt wird sicherge- stellt, dass alle Ziele, die im Bereich des Bildausschnitts der optischen Aufnahmeeinrichtung liegen, ausgefiltert werden. Weiter ist es besonders vorteilhaft, wenn mittels der Eingabeeinheit der Zielsuchradius verändert und gespeichert werden kann. Dies ermöglicht bei der Darstellung der Aufnahme der optischen Aufnahmeeinrichtung zusammen mit den graphischen Symbolen der Ziele des geographischen Gebiets in einer gemeinsamen Darstellung, dass die Anzahl der Ziele j eweils optimal an die Interessen des Benutzers in der jeweiligen Situation anpassbar sind. Beispielsweise kann der Benutzer einen großen Zielsuchradius wählen und speichern, wenn er sich einen Überblick über eine Vielzahl von Zielen in einem größeren Abstand verschaffen will . Umgekehrt kann der Benutzer, wenn er lediglich Ziele in unmittelbarer Nähe oder geringer Entfernung sucht bzw. sich für diese interessiert, ebenfalls den Ziel suchradius entsprechend anpassen und speichern.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist für das Verfahren vorgesehen, dass die ichtungsb estimmungseinheit Änderungen der räumlichen Ausrichtung der Aufnahmeeinheit geglättet und/oder stabilisiert bestimmt. Durch eine derart geglättete oder stabilisierte, insbesondere zeitlich stabilisierte, Bestimmung der räumlichen Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung werden gleichzeitig mehrere vorteilhafte Wirkungen für das Verfahren ermöglicht. Zunächst kann bei kleinen Richtungsänderungen der Aufnahmeeinrichtung ein erneutes Bestimmen des geographischen Gebiets und ein darauf folgendes Ausfiltern von Zielen sowie das Erzeugen und das Ausgeben einer graphischen Darstellung unterdrückt werden und damit wertvolle Rechenleistung des mobilen elektrischen Geräts eingespart werden.

Zudem wird durch die stabilisierte Bestimmung der Ausrichtung der

Aufnahmeeinrichtung j edoch auch eine leichtere und wenig bewegungsanfällige Aufnahme von Zielen in den bestimmten Teil der graphischen Darstellung und eine damit verbundene Ausgabe von weiteren Informati onen im Informationsbereich ermöglicht. Eine derart stabilisierte Bestimmung von Richtungsänderungen der Aufnahmeeinheit bietet sich insbesondere bei kleinen und leichten mobilen elektronischen Geräten an, da aufgrund des geringen Gewichts und der geringen Ausmaße diese naturgemäß unter einer gewissen Bewegungsunruhe bei der Benutzung durch einen Bediener leiden.

Verschiedene Aspekte des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und werden nachfolgend beispielhaft erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung zur Bestimmung des geographischen Gebiets sowie zur Bestimmung einer Winkelbeziehung zwischen der Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung und Position von Zielen im geographischen Gebiet;

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Ausgangssituation vor der

Erzeugung und Ausgabe einer graphischen Darstellung mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens; Fig. 3 eine schematische Darstellung einer graphischen Darstellung anhand des erfindungsgemäßen Verfahrens;

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer graphischen Darstellung nach dem erfindungsgemäßen Verfahren in einer zweiten Ausführungsform. Fig. 1 zeigt die geometrischen Operationen, die von dem Verfahren umfasst sind. Zunächst wird die aktuelle Position 1 des mobilen elektrischen Geräts relativ zu einem definierten Bezugsystem festgestellt. In der praktischen Umsetzung erfolgt dies vorzugsweise durch eine Positionsbestimmungseinheit, wie beispielweise einer GPS-Einheit, durch die die aktuelle Position des Geräts in der Form von Positionskoordinaten bzw. Geodäten bestimmt werden kann. Anhand der Richtungsbestim- mungseinheit wird ausgehend von der aktuellen Position 1 die räumliche Ausrichtung der optischen Aufnahmeeinheit ermittelt. Die horizontale Komponente dieser räumlichen Ausrichtung 7 ist in Fig. 1 ebenfalls dargestellt.

Zusätzlich wird ausgehend von der aktuellen Position 1 die radiale Ausdehnung des geographischen Gebiets durch den in einer Speicherein- richtung gespeicherten Zielsuchabstand 4 bestimmt. Um das geographische Gebiet mit dem Aufnahmebereich der optischen Aufnahmeeinrichtung in Übereinstimmung zu bringen, werden ausgehend von der Ausrichtung 7 die horizontalen Blickwinkel 3 bestimmt. Aus der Fläche, die von den Blickwinkeln 3 und dem Kreisbogen des Zielsuchabstands 4 zwischen den Blickwinkeln 3 ausgehend von der aktuel len Position 1 eingeschlossen wird, ergibt sich das geographische Gebiet 1 8, welches zur Ausfilterung von Zielen verwendet wird.

Das geographische Gebiet lässt sich, wie auch die aktuelle Position, durch Koordinaten des j eweiligen Bezugsystems beschreiben und kann somit zur Grundlage der Ausfilterung von Zielen dienen, soweit diese ebenfalls mit entsprechenden oder vergleichbaren Koordinaten in der Zieldatenbank gespeichert sind. Neben der reinen Ausfilterung von Zielen im geographischen Gebiet kann es überaus vorteilhaft sein, die horizontale Beziehung zwischen der Ausrichtung 7 und einem Ziel 2 zu bestimmen. Dazu wird die geographische Position 1 9 des Ziels 2 verwendet. In Fig, 1 erfolgt diese Bestimmung unter Bezugnahme auf die Nordrichtung 16 unter Zuhilfenahme der Winkel ά, ß und γ. Anhand der horizontalen Richtung 17 des Ziels 2 relativ zur Blickrichtung 16 bzw. zur Nordrichtung 6 lässt sich eine naturgetreue bzw. winkeltreue

Anordnung des graphischen Symbols des Ziels 2 innerhalb der graphischen Darstellung erreichen, was zu einer intuitiven Orientierung führt.

Fig. 2 zeigt schematisch die Operationen, die ausgehend von der Situation der Fig. 1 erfolgen und zum Ausfiltern von Zielen in dem gemäß Fig. 1 bestimmten geographischen Gebiet führen. Dazu ist bildlich die Über- lagerung eines Ausschnitts einer digitalen Karte 5 , in der wiederum die Ziele 6a, 6b einer Zieldatenbank entsprechend ihrer jeweiligen Koordina- ten eingetragen sind, mit einer aktuellen Position 1 eines mobilen elektrischen Geräts und dem ausgehend davon bestimmten geographischen Gebiet überlagert.

Für die Situation der Fig. 2 soll weiter angenommen werden, dass es sich bei dem bestimmten Teil der graphischen Darstellung im Wesentlichen um eine Proj ektion der Ausrichtung der optischen Aufnahmeeinrichtung 7 in die Darstellungsebene der graphischen Darstellung handelt. Wie man in Fig. 2 deutlich erkennt, liegen zwischen der aktuellen Position 1 und dem Schnittpunkt zwischen der Ausrichtung der optischen Aufnahmeein- richtung 7 und dem Zielsuchabstand 4 eine Mehrzahl von Zielen in Richtung der Ausrichtung 7 der optischen Aufnahmeeinrichtung. Dies führt dazu, dass in dem bestimmten Bereich der graphischen Darstellung eine Mehrzahl von graphischen Symbolen von Zielen teilweise oder vollständig gegeneinander überlagert bzw. voneinander überdeckt wird. Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens werden deutlich bei Betrachtung der Fig. 3 , die einer schematischen Darstellung einer graphischen Darstellung 8, beruhend auf der Situation der Fig. 2, entspricht. Dabei enthält die graphische Darstellung 8 zunächst die optische Aufnahme 9 der optischen Aufnahmeeinrichtung. Weiter sind in der graphi- sehen Darstellung graphische Symbole 1 1 der im geographischen Bereich enthaltenen Ziele umfasst, wobei die horizontale Ausrichtung der Symbole 1 1 mit der horizontalen Ausrichtung des jeweiligen Ziels bezüglich der räumlichen Ausrichtung 7 der Aufnahmeeinrichtung bzw. Blickrichtung oder alternativ der Nordrichtung übereinstimmt. Dadurch wird eine winkelgetreue Anordnung der graphischen Symbole 1 1 der Ziele errei cht.

Zudem sind, wie in Fig. 3 dargestellt, die graphischen Symbole der Ziele 1 1 auf einem künstlichen Horizont 10 angeordnet, so dass diese einerseits lei cht erkennbar und andererseits von den optischen Inhalten der Aufnahmeeinrichtung abgrenzbar dargestellt werden können. Weiter ist in Fig. 3 der bestimmte Teil 12 der graphischen Darstellung enthalten, der, wie bereits im Bezug auf die Beschreibung der Fig. 2 erwähnt, im Wesentlichen um die räumliche Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung, also im Wesentlichen um die Horizontalkomponente der Blickrichtung, auf dem künstlichen Horizont 10 verläuft. In dem bestimmten Bereich 12 der graphischen Darstellung 8 ist eine Häufung von graphischen Symbo- len von Zielen I I a erkenntlich, die zu einer Überlappung bzw. Uberschneidung der jeweiligen Symbole I I a führt. Dadurch ist eine Identifizierung bzw. Differenzierung der j eweiligen Ziele zu den Symbolen I I a allgemein schwer bis überhaupt nicht möglich. Entsprechend der vorliegenden Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass zu graphischen Symbolen des bestimmten Teils 12 der graphischen Darstellung 8 weitere Informationen in einem Informationsbereich 1 3 der graphischen Darstellung 8 ausgegeben werden. Im Informationsbereich 13 der graphischen Darstellung 8 der Fig. 3 sind neben dem Namen eines Ziels, dessen Symbol sich im bestimmten Teil der graphischen Darstellung befindet, auch das dazugehörige graphische Symbol I I a enthalten. Zudem umfasst der

Informationsbereich 1 3 ein Auswahlelement 20, aus dessen graphischen Elementen 14, 15 ersichtlich wird, dass im Moment drei Ziele bzw. deren graphische Symbole von dem bestimmten Teil der graphischen Darstellung umfasst werden, wobei durch die Hervorhebung des graphischen Elements 1 5 gegenüber den Elementen 14 des Auswahlelements zudem erkennbar wird, dass im Moment weitere Informationen zu einem ersten bzw. zu einem am wenigsten weit entfernten Ziel dargestellte werden.

Weiter ist gemäß der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass die graphischen Symbole I I a der Ziele, die im bestimmten Teil 8 der graphischen Darstellung 12 enthalten sind, vergrößert gegenüber den weiteren Zielen 1 1 dargestellt werden. Auch damit wird zusätzlich zu den Informationen des Informationsbereichs 1 3 eine bessere Identifizierung und Differenzierung der Ziele I I a gewährleistet. In der Situation der Fig. 3 soll nunmehr angenommen werden, dass der Benutzer, dem die graphische Darstellung 8 auf der Ausgabeeinheit eines mobilen elektronischen Geräts dargestellt wird, weitere Informationen über die im bestimmten Teil 1 2 der graphischen Darstellung 8 enthaltenen Ziele erfahren möchte. Entsprechend kann vorgesehen sein, dass der Bediener mittels einer Eingabe an eine Eingabeeinheit die weiteren Informationen, die mittels des Informationsbereichs 1 3 der graphischen Darstellung 8 ausgegeben werden, beeinflussen bzw. auswählen kann. Beispiel sweise kann vorgesehen sein, dass mittels einer Gestensteuerung, wie zum Beispiel einer Wischbewegung über den Informationsbereich 1 3 der graphischen Darstellung 8, ein alternatives Ziel zur Ausgabe der weiteren Information im Informationsbereich 1 3 ausgewählt wird.

Eine auf die vorangehend beschriebene Eingabe folgende graphische Darstellung 8 ist in Fig. 4 dargestellt. Anhand des Informationsbereichs 1 3 der graphischen Darstellung 8 ist auch bei der überlappenden und nicht eindeutigen Darstellung der graphischen Symbole I I a der Ziele im bestimmten Teil 12 der graphischen Darstellung 8 die Identifikation und die Informationsentnahme eindeutig und schnell möglich. Auch durch die graphischen Elemente 14 und 15 des Auswahlelements 20 des Informationsbereichs 1 3 ist für den Benutzer die Reihenfolge bzw. die Entfernung der Ziele, deren graphischen Symbole 1 l a im bestimmten Teil 12 der graphischen Darstellung 8 dargestellt werden, klar ersichtlich.

Zudem kann der Benutzer aus dem Informationsbereich 1 3 schnell und einfach weitere Informationen zu den jeweiligen Zielen entnehmen.

Neben dem Namen des Ziels und dem dazugehörigen graphischen Symbol I I a, welches wiederum einer Zielkategorie zugeordnet sein kann, enthält der Informationsbereich 13 zudem die Angabe einer Entfernung zu dem Ziel. In der Ausführungsform der Fig. 4 soll weiter vorgesehen sein, dass der Bediener durch eine Eingabe mittels der Eingabeeinheit das Ziel, zu dem weitere Informationen im Informationsbereich 13 der graphischen Darstellung 8 ausgegeben werden, zum Zielpunkt einer Routenberech- nung machen kann. Von einem derart ausgewählten Ziel werden die

Zielkoordinaten der Zieldatenbank an eine Routenberechnungsfunktiona- lität des mobilen elektrischen Geräts übergeben, die ihrerseits dazu eingerichtet ist, eine Bewegungsroute von der aktuellen Position des mobilen elektrischen Geräts zu dem bestimmten Zielpunkt bzw. zu den Koordinaten des Zielpunkts zu berechnen und eine Routenführung entlang der berechneten Bewegungsroute zu generieren.

Claims

Patentansprüche

Verfahren zum Betrieb eines mobilen elektrischen Geräts, umfassen zumindest eine optische Aufnahmeinrichtung, eine optische Ausgabi einrichtung, eine Zieldatenbank, in der Ziele (2, 6a, 6b) mit einer geographi schen Position ( 19) gespeichert sind, eine Positionsbestim mungseinheit, die zur Bestimmung der aktuellen P osition ( 1 ) des Ge räts eingerichtet ist, eine Richtungsbestimmungsei nheit, die zur Bestimmung der räumlichen Ausrichtung der optischen Aufnahmeeinrichtung eingerichtet ist, eine Eingabeeinheit, die zur Eingabe von Bedienerbefehlen eingerichtet ist, eine Speichereinrichtung, in der ein Zielsuchabstand (4) gespeichert werden kann, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:

a) Bestimmung der aktuellen Position (1 ) des Geräts, Bestimmung der räumlichen Ausrichtung (7) der Aufnahmeeinrichtung und Ausle sen des Zielsuchabstands (4) aus der Speichereinrichtung;

b) Bestimmung eines geographischen Gebiets ( 18) mittels der aktuel len Position ( 1 ), der räumlicher Ausrichtung (7) der Aufnahmeeinrichtung und dem Zielsuchabstand (4);

c) Ausfiltern von Zielen (2, 6a, 6b), deren Position ( 1 9) sich in dem bestimmten geographischen Gebiet ( 1 8) befindet;

d) Bestimmen einer räumlichen Beziehung zwischen den Positionen der ausgefilterten Ziele (2, 6a, 6b) und der Ausrichtung (7) der Aufnahmeeinrichtung;

e) Erzeugen einer graphischen Darstellung (8), die zumindest eine optische Aufnahme (9) der Aufnahmeeinrichtung und graphische Symbole ( 1 1 ) der ausgefilterten Ziele (2, 6a, 6b) umfasst, wobei die Ausrichtung der graphischen Symbole ( 1 1 ) der Ziele (2, 6a, 6b) in der Darstellung in Abhängigkeit von der räumlichen Beziehung zwischen den Positionen ( 1 9) der Ziele (2, 6a, 6b) und der Ausrichtung (7) der Aufnahmeeinrichtung erfolgt; f) Ausgabe der erzeugten graphischen Darstellung (8) mittels der Ausgabeeinrichtung und Bestimmung eines Teils ( 12) der graphischen Darstellung (8), der zumindest ein graphisches Symbol ( 1 1 ) eines Ziels (2, 6a, 6b) umfassen kann, wobei die Ausgabe weiterer Informationen zu zumindest einem Ziel (2, 6a, 6b) mittels der Ausgabeeinrichtung erfolgt, wenn sich ein graphisches Symbol ( I I a) eines Ziels (2, 6a, 6b) in dem bestimmten Teil ( 12) der Darstellung (8) befindet.

2. Verfahren nach Anspruch 1 ,

dadurch gekennzeichnet,

dass die graphischen Symbole (I I a) von Zielen (6a) in dem bestimmten Teil ( 1 2) der graphischen Darstellung (8) vergrößert dargestellt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,

dadurch gekennzeichnet,

dass die Ausgabe weiterer Informationen eines Ziels (6a) in dem bestimmten Teil ( 12) der graphischen D arstellung (8) in einem Informationsbereich (1 3) der graphischen Darstellung (8) erfolgt .

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 ,

dadurch gekennzeichnet,

dass bei der Ausgabe weiterer Informationen zu einem Ziel (6a) die Darstellung des graphischen Symbols ( I a) des j eweiligen Ziels (6a) im Informationsbereich ( 1 3) erfolgt.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,

dadurch gekennzeichnet,

dass bei der Ausgabe weiterer Informationen zu einem Ziel (6a) beim Vorhandensein von mehr als einem Ziel (6a) im bestimmten Teil ( 12) der graphischen Darstellung (8) im Informationsbereich (1 3) ein graphisches Auswahlelement (20) dargestellt wird, welches die Anzahl und/oder eine Reihenfolge der Ziel e (6a) im bestimmten Teil ( 12) der graphischen Darstellung (8) darstellt.

6. Verfahren nach Anspruch 5,

dadurch gekennzeichnet,

dass bei der Ausgabe weiterer Informationen zu einem Ziel (6a) beim Vorhandensein von mehr als einem Ziel (6a) im bestimmten Teil ( 12) der graphischen Darstellung (8) im Informationsberei ch ein graphisches Element ( 14, 1 5) des Auswahlelements, welches dem Ziel (6a) zugeordnet ist, hervorgehoben in der graphischen Darstellung (8) dargestellt wird.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,

dadurch gekennzeichnet,

dass mittels der Eingabeeinheit zumindest ein Ziel (6a), zu dem weitere Informationen ausgegeben werden, als Ziel einer Routenberechnungsfunktionalität des mobilen Geräts ausgewählt werden kann.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,

dadurch gekennzeichnet,

dass beim Vorhandensein von mehr als einem Ziel (6a) im bestimm- ten Teil ( 1 2) der graphischen Darstellung (8) die Auswahl eines Ziels

(6a) zur Ausgabe weiterer Informationen mittels der Eingabeeinheit gesteuert werden kann.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ,

dadurch gekennzeichnet,

dass die Darstellung der graphischen Symbole ( 1 1 , 1 1 a) der Ziele (2, 6, 6a) in der graphischen Darstellung (8) auf einem künstlichen Hori- zont ( 10) erfolgt, wobei die Ausrichtung der Symbole (1 1 , 1 l a) in

Abhängigkeit von der horizontalen Winkelbeziehung zwischen den Positionen der Ziele und der Ausrichtung (7) der Aufnahmeeinrichtung erfolgt.

1 0. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,

dadurch gekennzeichnet,

dass der bestimmte Teil ( 12) in der graphischen Darstellung (8) automatisch festgelegt wird und im Wesentlichen um die Ausrichtung (7) der Aufnahmeeinrichtung verläuft.

1 1 . Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 1 0,

dadurch gekennzeichnet,

dass die Bestimmung des geographischen Gebiets ( 1 8) anhand von optischen Eigenschaften der Aufnahmeeinrichtung erfolgt.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 ,

dadurch gekennzeichnet,

dass mittels der Eingabeeinheit der Zielsuchradius (4) verändert und gespeichert werden kann.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12,

dadurch gekennzeichnet,

dass die Richtungsbestimmungseinheit Änderungen der Ausrichtung (7) der Aufnahmeeinheit geglättet und/oder stabilisiert bestimmt.