[go: up one dir, main page]

WO2012160634A1 - 内視鏡システム - Google Patents

内視鏡システム Download PDF

Info

Publication number
WO2012160634A1
WO2012160634A1 PCT/JP2011/061744 JP2011061744W WO2012160634A1 WO 2012160634 A1 WO2012160634 A1 WO 2012160634A1 JP 2011061744 W JP2011061744 W JP 2011061744W WO 2012160634 A1 WO2012160634 A1 WO 2012160634A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image
endoscope
endoscope apparatus
mode
mobile device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2011/061744
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
土井 高広
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to PCT/JP2011/061744 priority Critical patent/WO2012160634A1/ja
Priority to CN201180070936.6A priority patent/CN103534630B/zh
Priority to JP2013516094A priority patent/JP5576984B2/ja
Publication of WO2012160634A1 publication Critical patent/WO2012160634A1/ja
Priority to US14/056,733 priority patent/US9900559B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/0002Operational features of endoscopes provided with data storages
    • A61B1/00022Operational features of endoscopes provided with data storages removable
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/555Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/667Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/79Processing of colour television signals in connection with recording
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope system, and particularly to an endoscope system having a communication function.
  • an endoscope apparatus observes and inspects a wound and corrosion of a test site in a subject by inserting the insertion portion into the test subject such as an aircraft engine or piping. After such an examination, the examiner creates an examination report or the like using the endoscope image photographed and recorded by the endoscope apparatus. In this case, it is necessary for the examiner to carry the endoscope apparatus in which the endoscope image is recorded, for example, to a company or a home, and it takes effort to carry the endoscope apparatus.
  • the examiner transfers and records the endoscope image taken by the endoscope apparatus to a mobile device such as a personal computer (hereinafter referred to as PC). Then, the inspector takes the mobile device home, for example, at the office or home, and creates an inspection report or the like using the recorded endoscopic image.
  • a mobile device such as a personal computer (hereinafter referred to as PC).
  • Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2009-165832 discloses a technique in which an endoscope having a network interface transfers uncompressed data such as digital video to another receiving device via a communication network.
  • an object of the present invention is to provide an endoscope system capable of transmitting only necessary images among images captured by an endoscope apparatus to a mobile device.
  • An endoscope system is an endoscope apparatus capable of recording a captured endoscope image, and is detachable from the endoscope apparatus, and transmits the captured endoscope image.
  • a communication device and a mobile device that has a function of communicating with the communication device and records the endoscopic image transmitted from the communication device, wherein the endoscope device and the mobile device communicate wirelessly
  • the endoscope apparatus transmits the endoscope image from the endoscope apparatus to the mobile device when a freeze process is executed.
  • an endoscope system includes an endoscope apparatus that can record a captured endoscope image, and the endoscope image that is detachably attached to the endoscope apparatus and captured.
  • a mobile device that has a function of communicating with the communication device and that records the endoscopic image transmitted from the communication device, the endoscope apparatus and the mobile device Are connected by wireless communication, and the endoscope apparatus transmits a first mode for transmitting the endoscopic image to the mobile device and a second mode for not transmitting the endoscopic image to the mobile device.
  • the second mode is changed to the first mode, a folder for storing the endoscopic image is created, and the first mode is changed to the second mode. Until the inside image captured in the folder To store the image.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an endoscope apparatus according to a first embodiment.
  • FIG. It is a figure which shows the internal structure of the endoscope apparatus which concerns on 1st Embodiment. It is a flowchart which shows the example of operation
  • FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an endoscope apparatus according to the first embodiment
  • FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the endoscope apparatus according to the first embodiment.
  • the endoscope apparatus 1 includes an endoscope 2 and an apparatus main body 3 connected to the endoscope 2.
  • the endoscope 2 includes an elongated insertion unit 20 and an operation unit 6 for performing operations necessary for performing various operation controls of the entire apparatus.
  • the apparatus body 3 includes a monitor 4 (liquid crystal monitor) that is a display device that displays an image of a subject imaged by the endoscope 2 and operation control contents (for example, a processing menu), and a control unit 10 (FIG. 2). And a housing 5 having a reference).
  • the insertion portion 20 is configured by connecting a hard tip portion 21, a bending portion 22 that can be bent vertically and horizontally, and a flexible tube portion 23 having flexibility in order from the tip side.
  • Various optical adapters such as a stereo optical adapter having two observation fields and a normal observation optical adapter having one observation field are detachably attached to the distal end portion 21.
  • a left image and a right image which are a pair of left and right subject images, are captured through a stereo optical adapter that can form two subject images related to the same subject.
  • an endoscope unit 8 As shown in FIG. 2, an endoscope unit 8, a CCU 9 (camera control unit), and a control unit 10 are provided in the housing 5, and the proximal end portion of the insertion portion 20 is attached to the endoscope unit 8. It is connected.
  • the endoscope unit 8 includes a light source driving device that drives a light source (LED 29) built in the distal end portion 21 and a bending device that curves the bending portion 22 that constitutes the insertion portion 20.
  • An image sensor 28 and an LED 29 are built in the tip 21.
  • the image sensor 28 photoelectrically converts the subject image formed through the optical adapter to generate an image signal.
  • the imaging signal output from the imaging element 28 is input to the CCU 9 via the endoscope unit 8.
  • the imaging signal is converted into a video signal (image data) such as an NTSC signal in the CCU 9 and supplied to the control unit 10.
  • the LED 29 generates illumination light that irradiates the subject.
  • the LED 29 is built in the distal end portion 21, but the LED 29 may be disposed in the housing 5 and the illumination light generated by the LED 29 may be guided to the distal end portion 21 by an optical fiber. Moreover, you may use illumination other than LED.
  • a video signal processing circuit 12 to which video signals are inputted, a ROM 13, a RAM 14, and a card I / F 15 (card interface), and a CPU 16 that executes these various functions based on main programs and performs operation control. And are provided. Further, the video signal processing circuit 12, the ROM 13, the RAM 14, the card I / F 15, and the CPU 16 are connected to each other via a bus 17.
  • the CCU 9 and the endoscope unit 8 are connected to the bus 17, and an operation unit 6 for controlling and operating the CCU 9 and the endoscope unit 8 is connected to the bus 17.
  • an operation unit 6 for controlling and operating the CCU 9 and the endoscope unit 8 is connected to the bus 17.
  • the operation content is supplied to the CPU 16 via the bus 17.
  • the CPU 16 controls the operations of the CCU 9 and the endoscope unit 8 based on the operation content.
  • the memory card 31 can be freely attached to and detached from the card I / F 15.
  • data such as control processing information and image information recorded in the memory card 31 is taken into the control unit 10, or control processing information or It becomes possible to record data such as image information in the memory card 31.
  • the memory card 31 is, for example, an Eye-Fi card having the performance of a communication device such as a Wi-Fi function, and can store captured image information and the like, as well as an external device such as a PC 32, a mobile phone The image information and the like can be transmitted to the terminal 33.
  • the endoscope system according to the present embodiment is configured by the endoscope device 1, the memory card 31 having the function of the communication device, and the mobile terminals such as the PC 32 and the portable terminal 33.
  • the video signal processing circuit 12 displays a composite image obtained by combining the endoscope image based on the video signal supplied from the CCU 9 and the graphic operation menu, and is generated based on the operation menu. Processing for combining the image signal and the video signal from the CCU 9, processing necessary for display on the screen of the monitor 4, and the like are performed, and the display signal is supplied to the monitor 4. Further, the video signal processing circuit 12 can simply perform processing for displaying an endoscopic image or an image such as an operation menu alone. Therefore, an endoscope image, an operation menu image, a composite image of the endoscope image and the operation menu image, and the like are displayed on the screen of the monitor 4.
  • the CPU 16 controls the various circuit units and the like so as to perform processing according to the purpose by executing a program stored in the ROM 13 to control the operation of the entire endoscope apparatus 1.
  • the RAM 14 is used by the CPU 16 as a work area for temporarily storing data.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the endoscope apparatus 1 according to the first embodiment.
  • step S1 when the endoscope apparatus 1 is activated, the CPU 16 executes initialization (step S1). Subsequently, the CPU 16 monitors a signal input from the operation unit 6 and determines whether or not the menu switch is ON (step S2). If the menu switch is OFF, the process proceeds to step S6. On the other hand, when the menu switch is ON, the CPU 16 determines whether or not a communication device is connected. Specifically, the CPU 16 determines whether or not the memory card 31 is attached to the card I / F 15. (Step S3). When the communication device is connected, the CPU 16 executes menu selection A for performing basic operation setting (step S4), and proceeds to step S6. On the other hand, if a communication device is connected, the CPU 16 executes menu selection B for performing basic operation setting and image communication connection setting (step S5), and proceeds to step S6.
  • the CPU 16 monitors a signal input from the operation unit 6 and determines whether or not the freeze / recording switch is ON (step S6). If the freeze / record switch is OFF, the process proceeds to step S12. On the other hand, if the freeze / recording switch is ON, the CPU 16 determines whether or not the freeze / recording switch has been pressed for a short time (step S7). When the freeze / record switch is not pressed for a short time, that is, when it is pressed for a long time, the CPU 16 executes an image recording process for recording a still image and a moving image (step S8), and proceeds to step S12. On the other hand, when the freeze / record switch is pressed for a short time, the CPU 16 executes image freeze processing (step S9).
  • the freeze / record switch provided in the operation unit 6 when the freeze / record switch provided in the operation unit 6 is pressed for a short time, the image freeze process is executed, and when the freeze / record switch is pressed for a long time, the image recording is performed. Processing is performed.
  • This image recording processing includes still image recording processing and moving image recording processing.
  • a still image is recorded.
  • a display for allowing the user to select whether or not to perform moving image recording processing is displayed on the monitor 4. It has become so. Thereby, the user can select whether or not to perform the moving image recording process using the operation unit 6.
  • three processes of a freeze process, a still image recording process, and a moving image recording process can be performed. Yes.
  • three switches may be provided in the operation unit 6 so that the freeze process, the still image recording process, and the moving image recording process are instructed by different switches.
  • step S10 determines whether or not image communication connection is set by the process of step S5 (step S10). If the image communication connection setting has not been made, the process proceeds to step S12. On the other hand, when the image communication connection setting is made, the CPU 16 executes an image transfer process for transferring an image from the memory card 31 having the communication device to the PC 32 or the portable terminal 33 (step S11), and proceeds to step S12.
  • step S12 the CPU 16 monitors the signal input from the operation unit 6 and determines whether or not the power switch for power supply is OFF (step S12).
  • the endoscope apparatus 1 ends the operation.
  • the process returns to step S2, and the same process is repeated.
  • the freeze / record switch provided in the operation unit 6 is pressed for a short time and the freeze process is executed, the image when the freeze process is performed is transmitted from the endoscope apparatus 1 to the PC 32 or the portable terminal 33. I tried to do it.
  • the freeze process is executed, this indicates that the inspector is interested in the image at that time, and the image recorded on the PC 32 or the portable terminal 33 is an image necessary for the subsequent detailed inspection.
  • the endoscope system of the present embodiment it is possible to transmit only necessary images among images captured by the endoscope apparatus to the mobile device.
  • the inspector can easily inspect the image necessary for the inspection. Further, since the image is transmitted to the PC 32 or the portable terminal 33 only when the Leeds process is executed, the PC 32 or the portable terminal 33 does not require a large-capacity memory.
  • the endoscope apparatus 1 when the freeze process is executed, the image is not recorded in the endoscope apparatus 1 but transmitted to the PC 32 or the portable terminal 33. Therefore, the endoscope apparatus 1 does not need to be equipped with a large capacity memory.
  • the endoscope apparatus 1 When the freeze switch is pressed, the endoscope apparatus 1 according to the first embodiment does not store an image in the endoscope apparatus 1 but transmits an image to the PC 32 or the mobile terminal 33 that is a mobile device. . When the freeze switch is pressed, the endoscope apparatus 1 of Modification 1 transmits an image to the PC 32 or the mobile terminal 33 that is a mobile device, and also stores the image in the endoscope apparatus 1. ing.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the endoscope apparatus 1 according to the first modification of the first embodiment.
  • FIG. 4 the same processes as those in FIG. 4, the same processes as those in FIG.
  • step S9 When the CPU 16 determines that the image freeze process is executed in step S9 and the image communication connection setting is set in step S10, the CPU 16 executes the image transfer process in step S11, and proceeds to step S8. Then, the CPU 16 executes an image recording process in step S8, and determines whether or not the power switch is OFF in step S12. Other processes are the same as those in the first embodiment.
  • the image is stored in the endoscope apparatus 1 and the PC 32 or the portable terminal 33 on the receiving device side, so that the image can be backed up.
  • the endoscope apparatus 1 transmits an image to the PC 32 or the portable terminal 33 when the freeze switch is pressed. Even when shooting is performed, a still image is transmitted to the PC 32 or the portable terminal 33. However, since the CPU 16 uses much power during the moving image shooting process, the image transfer process for transmitting the moving image to the PC 32 or the portable terminal 33 is prohibited.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the endoscope apparatus 1 according to the second modification of the first embodiment.
  • FIG. 5 the same processes as those in FIG. 5.
  • step S7 When the CPU 16 determines in step S7 that the freeze / record switch has not been pressed for a short time, that is, it has been pressed for a long time, it executes still image recording processing (step S21). Then, the CPU 16 determines whether or not moving image shooting is performed by detecting whether or not the freeze / record switch is further pressed (step S22). When moving image shooting is not performed, the CPU 16 determines the image communication connection setting in step S10, and if the image communication connection setting has been made, the image transferred to the PC 32 or the portable terminal 33 is the still image recorded in step S11. Execute the transfer process. On the other hand, when it is determined in step S22 that moving image shooting is performed, the CPU 16 executes a moving image recording process (step S23), and the process proceeds to step S12.
  • the image is transmitted to the PC 32 or the portable terminal 33.
  • the moving image recording processing is executed, the image is transmitted to the PC 32 or the portable terminal 33. Prohibit sending to.
  • the processing on the endoscope apparatus 1 side becomes heavy, that is, the system is in a busy state. The operability of 1 is not impaired.
  • the endoscope apparatus 1 according to the first embodiment transmits an image to the PC 32 or the portable terminal 33 when the freeze switch is pressed.
  • the endoscope apparatus 1 according to the second modification has the freeze switch. When it is pressed and a bending operation of the bending portion 22 is detected, an image is transmitted to the PC 32 or the portable terminal 33.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the endoscope apparatus 1 according to the third modification of the first embodiment.
  • the same processes as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • step S9 If the CPU 16 determines that the image freeze processing is executed in step S9 and the image communication connection is set in step S10, the CPU 16 monitors the signal input from the operation unit 6 and determines whether the bending unit 22 is bent. It is determined whether or not (step S31). When there is a bending operation of the bending portion 22, the CPU 16 executes an image transfer process in step S11, and the process proceeds to step S12. On the other hand, when there is no bending operation of the bending part 22, a process progresses to step S12.
  • the image is displayed on the PC 32 or the portable terminal 33.
  • Send to when the bending operation of the bending portion 22 is not instructed, for example, the insertion portion 20 is inserted into the subject, and when the bending operation of the bending portion 22 is instructed, a detailed operation is performed. Most likely when you are performing an inspection. Therefore, the image recorded on the PC 32 or the portable terminal 33 is more likely to be an image necessary for the subsequent detailed inspection, as compared with the first embodiment.
  • the endoscope apparatus 1 according to the second embodiment has the same configuration as the endoscope apparatus 1 according to the first embodiment, the description thereof is omitted.
  • the endoscope apparatus 1 according to the first embodiment transmits an image to the PC 32 or the portable terminal 33.
  • the endoscope apparatus 1 according to the second embodiment The images are collectively transmitted to the PC 32 or the portable terminal 33.
  • the CPU 16 creates an image transfer folder and changes the setting of the created image transfer folder to a new folder. Then, the CPU 16 collectively records the captured images in this new folder, and then executes an image transfer process.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the operation of the endoscope apparatus 1 according to the second embodiment.
  • the CPU 16 monitors a signal input from the operation unit 6 and determines whether the image transfer mode is set (step S41).
  • the image transfer mode first mode
  • the CPU 16 A transfer folder is created (step S42).
  • the CPU 16 changes the setting of the image storage folder to a new folder (step S43), and the process proceeds to step S4.
  • the mode is not the image transfer mode
  • the CPU 16 stores the image storage folder.
  • the setting is changed to the normal folder (step S44), and the process proceeds to step S4.
  • step S8 the CPU 16 records an image in a new folder.
  • images are recorded in the new folder until the mode is changed from the image transfer mode (first mode) to a mode in which image transmission is not performed (second mode).
  • the CPU 16 determines whether or not a communication device is connected (step S45). If the communication device is not connected, the process proceeds to step S12. On the other hand, when a communication device is connected, the CPU 16 monitors a signal input from the operation unit 6 and determines whether to perform image transfer (step S46). In this case, a display asking the user whether or not to perform image transfer is displayed on the monitor 4, and the user determines whether or not to perform image transfer by operating the operation unit 6. For example, when a predetermined amount of images is recorded in the new folder, image transfer may be automatically performed.
  • step S46 when image transfer is not performed, the process proceeds to step S12.
  • the CPU 16 performs image transfer processing for transmitting the new folder in which the image is recorded to the PC 32 or the portable terminal 33 (step S47), and the processing proceeds to step S12.
  • the image recording process is executed and the images recorded for each folder are collectively transmitted to the PC 32 or the mobile terminal 33, so that the image management in the PC 32 or the mobile terminal 33 is performed. Can be made easier.
  • the endoscope apparatus 1 according to the second embodiment records an image in a new folder when the freeze / record switch is pressed.
  • the endoscope apparatus 1 according to the first modification includes the freeze / record switch. When is pressed and a bending operation of the bending portion 22 is detected, an image is recorded in a new folder.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the endoscope apparatus 1 according to the first modification of the second embodiment.
  • the same processes as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • step S7 when the freeze / record switch is not pressed for a short time, the CPU 16 monitors a signal input from the operation unit 6 and determines whether or not there is a bending operation of the bending unit 22 (step S51). When there is a bending operation of the bending portion 22, the CPU 16 executes an image recording process in step S8, and the process proceeds to step S45. On the other hand, when the bending operation of the bending portion 22 is not performed, the image recording process is not performed, and the process proceeds to step S12.
  • the image recording processing is executed, and the image when the bending operation of the bending portion 22 is instructed is recorded in the folder and transmitted to the PC 32 or the portable terminal 33 at a time. Management of images on the portable terminal 33 can be facilitated and only images necessary for inspection can be transmitted.
  • Modification 2 The endoscope apparatus 1 according to the second modification of the second embodiment creates a new transferred image after the image transfer process in step S47 of FIG. 8 and confirms that image transfer has been performed on the created image. The image transfer completed information shown is added.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the endoscope apparatus 1 according to the second modification of the second embodiment.
  • the same processes as those in FIG. 9 are identical processes as those in FIG. 9 and the same processes as those in FIG.
  • step S46 When it is determined in step S46 that image transfer is to be performed and image transfer processing is executed in step S47, an image transferred image is newly created, and image transfer completed information is added to the newly created image (step S46). S61). And if the process of step S61 is performed, a process will progress to step S12.
  • the addition of the image transfer completed information is realized by adding a predetermined character string, for example, a character string “_a” to the end of the file name of the image file in which the newly created image is recorded.
  • a character string “_a” is added to the end of the file names of these image files, and the file names are “xxxx_a” and “yyyy_a”, respectively.
  • the addition of the image transfer completed information may be realized by storing the image transfer completed information in the image file of the newly created image.
  • FIG. 10 is a diagram showing the data structure of the image file.
  • the image file includes an EXIF area 34 in which predetermined data can be stored, and an image data area 35 in which image data is stored.
  • the image transfer completed information is stored in the EXIF area 34.
  • the addition of the image transfer completed information is performed after the image transfer process of step S47 in FIG. 8, but is not limited to this. After the image transfer process of step S11 in FIG. 3, or in FIG. You may perform after the image transfer process of step S47.
  • the inspector can easily grasp the image transmitted to the PC 32 or the portable terminal 33 on the receiving device side among the images stored in the endoscope apparatus 1.
  • each step in the flowchart in the present specification may be executed in a different order for each execution by changing the execution order and performing a plurality of steps at the same time as long as it does not contradict its nature.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

 内視鏡システムは、撮像した内視鏡画像を記録することができる内視鏡装置1と、内視鏡装置1に着脱自在で、撮像した内視鏡画像を送信するメモリカード31と、メモリカード31を通信する機能を有し、メモリカード31から送信された内視鏡画像を記録するPC32または携帯端末33とを備える。内視鏡装置1とPC32または携帯端末33とは無線通信で接続されており、内視鏡装置1は、フリーズ処理が実行されたときに、内視鏡装置1からPC32または携帯端末33へ内視鏡画像を送信する。

Description

内視鏡システム
 本発明は、内視鏡システムに関し、特に、通信機能を備えた内視鏡システムに関する。
 従来、内視鏡装置は、挿入部を航空機用エンジンや配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察及び検査を行う。このような検査後に、検査者は、内視鏡装置で撮影され、記録された内視鏡画像を用いて、検査レポート等の作成を行う。この場合、検査者は、内視鏡画像が記録されている内視鏡装置を、例えば、会社や自宅等に持ち運ぶ必要があり、内視鏡装置の持ち運びに労力がかかっていた。
 そこで、検査者は、内視鏡装置で撮影された内視鏡画像をパーソナルコンピュータ(以下、PCという)等のモバイル機器に転送して記録する。そして、検査者は、モバイル機器を例えば会社や自宅等に持ち帰り、記録されている内視鏡画像を用いて、検査レポート等の作成を行うようにしている。
 例えば、特開2009-165832号公報には、ネットワークインターフェースを備えた内視鏡が、通信網を介して、デジタルビデオ等の非圧縮データを他の受信機器に転送する技術が開示されている。
 しかしながら、特開2009-165832号公報に開示されている技術では、撮影された画像の転送を開始すると、受信機器側に画像を送信し続けてしまう。即ち、この技術では、受信機器に不必要な画像が記録されることになり、検査者は、検査レポート等を作成する際に、必要な画像を検索することに時間がかかってしまう虞がある。また、この技術では、受信機器側に画像を送信し続けるため、受信機器に大容量のメモリが必要になってしまう。
 そこで、本発明は、内視鏡装置で撮影された画像のうち、必要な画像のみをモバイル機器に送信することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
 本発明の一態様による内視鏡システムは、撮像した内視鏡画像を記録することができる内視鏡装置と、前記内視鏡装置に着脱自在で、撮像した前記内視鏡画像を送信する通信機器と、前記通信機器と通信する機能を有し、前記通信機器から送信された前記内視鏡画像を記録するモバイル機器と、を備え、前記内視鏡装置と前記モバイル機器とは無線通信で接続されており、前記内視鏡装置は、フリーズ処理が実行されたときに、前記内視鏡装置から前記モバイル機器へ前記内視鏡画像を送信する。
 また、本発明の他の態様による内視鏡システムは、撮像した内視鏡画像を記録することができる内視鏡装置と、前記内視鏡装置に着脱自在で、撮像した前記内視鏡画像を送信する通信機器と、前記通信機器と通信する機能を有し、前記通信機器から送信された前記内視鏡画像を記録するモバイル機器と、を備え、前記内視鏡装置と前記モバイル機器とは無線通信で接続されており、前記内視鏡装置は、前記内視鏡画像を前記モバイル機器へ送信する第1のモードと、前記内視鏡画像を前記モバイル機器へ送信しない第2のモードとを有し、前記第2のモードから前記第1のモードに変更された際に、前記内視鏡画像を格納するフォルダを作成し、前記第1のモードから前記第2のモードに変更されるまで、前記フォルダに撮像した前記内視鏡画像を格納する。
第1の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す図である。 第1の実施の形態に係る内視鏡装置の内部構成を示す図である。 第1の実施の形態の内視鏡装置1の動作の例を示すフローチャートである。 第1の実施の形態の変形例1に係る内視鏡装置1の動作の例を示すフローチャートである。 第1の実施の形態の変形例2に係る内視鏡装置1の動作の例を示すフローチャートである。 第1の実施の形態の変形例3に係る内視鏡装置1の動作の例を示すフローチャートである。 第2の実施の形態の内視鏡装置1の動作の例を示すフローチャートである。 第2の実施の形態の変形例1に係る内視鏡装置1の動作の例を示すフローチャートである。 第2の実施の形態の変形例2に係る内視鏡装置1の動作の例を示すフローチャートである。 画像ファイルのデータ構造を示す図である。
 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
(第1の実施の形態)
 まず、図1及び図2に基づき、第1の実施の形態の内視鏡装置の構成について説明する。
 図1は、第1の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す図であり、図2は、第1の実施の形態に係る内視鏡装置の内部構成を示す図である。
 図1に示すように、内視鏡装置1は、内視鏡2と、この内視鏡2に接続された装置本体3とを備えている。内視鏡2は、細長な挿入部20と、装置全体の各種動作制御を実行する際に必要な操作を行うための操作部6とを備えている。装置本体3は、内視鏡2で撮像された被写体の画像や操作制御内容(例えば処理メニュー)等の表示を行う表示装置であるモニタ4(液晶モニタ)と、内部に制御ユニット10(図2参照)を有する筐体5とを備えている。
 挿入部20は、硬質な先端部21と、例えば上下左右に湾曲可能な湾曲部22と、柔軟性を有する可撓管部23とを先端側から順に連設して構成されている。先端部21には、観察視野を2つ有するステレオ光学アダプタや観察視野が1つの通常観察光学アダプタ等、各種光学アダプタが着脱自在になっている。本実施の形態では、計測を行う場合、同一被写体に関する2つの被写体像を結像可能なステレオ光学アダプタを通して、左右一対の被写体像である左画像及び右画像が撮像される。
 図2に示すように筐体5内には、内視鏡ユニット8、CCU9(カメラコントロールユニット)、及び制御ユニット10が設けられており、挿入部20の基端部は内視鏡ユニット8に接続されている。内視鏡ユニット8は、先端部21に内蔵されている光源(LED29)を駆動する光源駆動装置と、挿入部20を構成する湾曲部22を湾曲させる湾曲装置とを備えて構成されている。
 先端部21には撮像素子28とLED29が内蔵されている。撮像素子28は、光学アダプタを介して結像された被写体像を光電変換し、撮像信号を生成する。CCU9には、撮像素子28から出力された撮像信号が内視鏡ユニット8を介して入力される。この撮像信号は、CCU9内で例えばNTSC信号等の映像信号(画像データ)に変換されて、制御ユニット10へ供給される。LED29は、被写体に照射する照明光を発生する。本実施形態では、LED29が先端部21に内蔵されているが、LED29を筐体5内に配置し、LED29が発生した照明光を光ファイバで先端部21に導くようにしてもよい。また、LED以外の照明を用いてもよい。
 制御ユニット10内には、映像信号が入力される映像信号処理回路12、ROM13、RAM14、及びカードI/F15(カードインターフェイス)と、これら各種機能を主要プログラムに基づいて実行し動作制御を行うCPU16とが設けられている。また、映像信号処理回路12、ROM13、RAM14、カードI/F15及びCPU16は、互いにバス17を介して接続されている。
 このバス17には、CCU9および内視鏡ユニット8が接続されると共に、これらCCU9や内視鏡ユニット8等の制御および動作指示を行う操作部6が接続されている。ユーザが操作部6を操作すると、その操作内容がバス17を介してCPU16に供給される。CPU16は、その操作内容に基づいて、CCU9及び内視鏡ユニット8の動作を制御する。
 また、カードI/F15には、メモリカード31を自由に着脱することができるようになっている。メモリカード31をカードI/F15に装着することにより、CPU16による制御に従って、このメモリカード31に記録されている制御処理情報や画像情報等のデータの制御ユニット10への取り込み、あるいは制御処理情報や画像情報等のデータのメモリカード31への記録を行うことが可能になる。
 本実施の形態では、このメモリカード31は、例えば、Wi-Fi機能等の通信機器の性能を有するEye-Fiカードであり、撮像した画像情報等を保存できるとともに、外部装置であるPC32、携帯端末33へ画像情報等を伝送することが可能な構成になっている。このように、内視鏡装置1、通信機器の機能を有するメモリカード31、及び、PC32及び携帯端末33等のモバイル端末によって、本実施の形態の内視鏡システムが構成されている。
 映像信号処理回路12は、CCU9から供給された映像信号に基づく内視鏡画像と、グラフィックによる操作メニューとを合成した合成画像を表示するため、CPU16の制御により生成される、操作メニューに基づくグラフィック画像信号とCCU9からの映像信号を合成する処理や、モニタ4の画面上に表示するのに必要な処理等を行い、表示信号をモニタ4に供給する。また、この映像信号処理回路12は、単に内視鏡画像、あるいは操作メニュー等の画像を単独で表示するための処理を行うことも可能である。したがって、モニタ4の画面上には、内視鏡画像、操作メニュー画像、内視鏡画像と操作メニュー画像との合成画像等が表示される。
 CPU16は、ROM13に格納されているプログラムを実行することによって、目的に応じた処理を行うように各種回路部等を制御して、内視鏡装置1全体の動作制御を行う。RAM14は、CPU16によって、データの一時格納用の作業領域として使用される。
 次に、このように構成された内視鏡装置1の動作について説明する。
 図3は、第1の実施の形態の内視鏡装置1の動作の例を示すフローチャートである。
 まず、内視鏡装置1が起動されると、CPU16は初期化を実行する(ステップS1)。続いて、CPU16は、操作部6から入力される信号を監視し、メニュースイッチがONとなっているか否かを判定する(ステップS2)。メニュースイッチがOFFとなっている場合には、処理がステップS6に進む。一方、メニュースイッチがONとなっている場合、CPU16は、通信機器が接続されているか否かを判定、具体的には、カードI/F15にメモリカード31が装着されているか否かを判定する(ステップS3)。通信機器が接続されている場合、CPU16は、基本動作設定を行うメニュー選択Aを実行し(ステップS4)、ステップS6に進む。一方、通信機器が接続されている場合、CPU16は、基本動作設定及び画像通信接続設定を行うメニュー選択Bを実行し(ステップS5)、ステップS6に進む。
 続いて、CPU16は、操作部6から入力される信号を監視し、フリーズ/記録スイッチがONとなっているか否かを判定する(ステップS6)。フリーズ/記録スイッチがOFFとなっている場合、処理がステップS12に進む。一方、フリーズ/記録スイッチがONとなっている場合、CPU16は、フリーズ/記録スイッチが短押しされた否かを判定する(ステップS7)。フリーズ/記録スイッチが短押しされていない、即ち、長押しされた場合、CPU16は、静止画及び動画を記録する画像の記録処理を実行し(ステップS8)、ステップS12に進む。一方、フリーズ/記録スイッチが短押しされた場合、CPU16は、画像のフリーズ処理を実行する(ステップS9)。
 このように、本実施の形態では、操作部6に設けられたフリーズ/記録スイッチが短押しされた場合、画像のフリーズ処理が実行され、フリーズ/記録スイッチが長押しされた場合、画像の記録処理が行われる。この画像の記録処理では、静止画の記録処理及び動画の記録処理が含まれる。ユーザが操作部6に設けられたフリーズ/記録スイッチを長押しすると、静止画が記録され、さらに長押しすると、動画の記録処理を行うか否かをユーザに選択させる表示がモニタ4に表示されるようになっている。これにより、ユーザが操作部6を用いて動画の記録処理を行うか否かを選択することができる。このように、本実施の形態では、操作部6に設けられた1つのフリーズ/記録スイッチを用いて、フリーズ処理、静止画の記録処理及び動画の記録処理の3つの処理が行えるようになっている。なお、操作部6に3つのスイッチを設け、フリーズ処理、静止画の記録処理及び動画の記録処理を、それぞれ異なるスイッチで指示するようにしてもよい。
 続いて、CPU16は、ステップS5の処理により、画像通信接続設定がされているか否かを判定する(ステップS10)。画像通信接続設定がされていない場合、処理がステップS12に進む。一方、画像通信接続設定がされている場合、CPU16は、通信機器を有するメモリカード31からPC32または携帯端末33に画像を転送する画像転送処理を実行し(ステップS11)、ステップS12に進む。
 最後に、CPU16は、操作部6から入力される信号を監視し、電源用のパワースイッチがOFFとなっているか否かを判定する(ステップS12)。パワースイッチがOFFとなっている場合には、内視鏡装置1は動作を終了する。一方、パワースイッチがONとなっている場合には、処理がステップS2に戻り、同様の処理を繰り返す。
 以上のように、操作部6に設けられたフリーズ/記録スイッチが短押しされ、フリーズ処理が実行されると、フリーズ処理された際の画像を内視鏡装置1からPC32または携帯端末33へ送信するようにした。フリーズ処理を実行する場合、検査者がその時の画像に興味があることを示すものであり、PC32または携帯端末33に記録される画像は、その後の詳細な検査に必要な画像となる。
 よって、本実施の形態の内視鏡システムによれば、内視鏡装置で撮影された画像のうち、必要な画像のみをモバイル機器に送信することができる。
 このように、フリーズ処理が実行された場合のみ、画像をPC32または携帯端末33に送信するようにしているため、検査者は、検査に必要な画像の検査が容易になる。また、リーズ処理が実行された場合のみ、画像をPC32または携帯端末33に送信するようにしているため、画像をPC32または携帯端末33側では、大容量のメモリを必要としない。
 また、本実施の形態では、フリーズ処理が実行された場合、その画像を内視鏡装置1に記録せずに、PC32または携帯端末33に送信するようにしている。そのため、内視鏡装置1も大容量のメモリを搭載する必要がなくなる。
(変形例1)
 第1の実施の形態の内視鏡装置1は、フリーズスイッチが押下されると、内視鏡装置1に画像を保存せず、モバイル機器であるPC32あるいは携帯端末33に画像を送信していた。変形例1の内視鏡装置1は、フリーズスイッチが押下されると、かつ、モバイル機器であるPC32あるいは携帯端末33に画像を送信するとともに、内視鏡装置1にも画像を保存するようにしている。
 図4は、第1の実施の形態の変形例1に係る内視鏡装置1の動作の例を示すフローチャートである。なお、図4において、図3と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
 CPU16は、ステップS9で画像のフリーズ処理が実行され、ステップS10で画像通信接続設定がされていると判定すると、ステップS11で画像転送処理を実行し、ステップS8に進む。そして、CPU16は、ステップS8で画像の記録処理を実行し、ステップS12でパワースイッチがOFFとなっているか否かを判定する。その他の処理は、第1の実施の形態と同様である。
 以上の処理により、フリーズ処理が実行された際に、内視鏡装置1と、受信機器側のPC32または携帯端末33とに画像が保存されるので、画像のバックアップをすることができる。
(変形例2)
 第1の実施の形態の内視鏡装置1は、フリーズスイッチが押下されると、PC32あるいは携帯端末33に画像を送信していたが、変形例2の内視鏡装置1は、静止画の撮影がされた際にもPC32あるいは携帯端末33に静止画を送信するようにしている。ただし、動画の撮影処理中はCPU16のパワーを多く使うため、動画をPC32あるいは携帯端末33に送信する画像転送処理は禁止している。
 図5は、第1の実施の形態の変形例2に係る内視鏡装置1の動作の例を示すフローチャートである。なお、図5において、図3と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
 CPU16は、ステップS7でフリーズ/記録スイッチが短押しされていない、即ち、長押しされたと判定した場合、静止画の記録処理を実行する(ステップS21)。そして、CPU16は、フリーズ/記録スイッチがさらに長押しされているか否かを検出することにより、動画撮影が行われるか否かを判定する(ステップS22)。動画撮影が行われない場合、CPU16は、ステップS10で画像通信接続設定を判定した後、画像通信接続設定がされていると、ステップS11で記録した静止画をPC32あるいは携帯端末33に転送する画像転送処理を実行する。一方、ステップS22で動画撮影が行われると判定された場合、CPU16は、動画の記録処理を実行し(ステップS23)、処理がステップS12に進む。
 以上の処理により、フリーズ処理及び静止画の記録処理が実行された場合は、画像をPC32あるいは携帯端末33に送信し、動画の記録処理が実行されている場合は、画像をPC32あるいは携帯端末33に送信することを禁止する。このように、動画の記録処理を実行している場合、内視鏡装置1側の処理が重くなる、即ち、システムがビジー状態となるので、この間の画像送信処理を禁止し、内視鏡装置1の操作性を損なわないようにしている。
(変形例3)
 第1の実施の形態の内視鏡装置1は、フリーズスイッチが押下されると、PC32あるいは携帯端末33に画像を送信していたが、変形例2の内視鏡装置1は、フリーズスイッチが押下され、かつ、湾曲部22の湾曲操作を検知すると、PC32あるいは携帯端末33に画像を送信するようにしている。
 図6は、第1の実施の形態の変形例3に係る内視鏡装置1の動作の例を示すフローチャートである。なお、図6において、図3と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
 CPU16は、ステップS9で画像のフリーズ処理が実行され、ステップS10で画像通信接続設定がされていると判定すると、操作部6から入力される信号を監視し、湾曲部22の湾曲操作があるか否かを判定する(ステップS31)。湾曲部22の湾曲操作がある場合、CPU16は、ステップS11で画像転送処理を実行し、処理がステップS12に進む。一方、湾曲部22の湾曲操作がない場合、処理がステップS12に進む。
 以上の処理により、操作部6に設けられたフリーズ/記録スイッチが短押しされてフリーズ処理が実行され、かつ、湾曲部22の湾曲操作が指示されている場合のみ、画像をPC32または携帯端末33に送信する。一般に、湾曲部22の湾曲操作が指示されていないときは、例えば、被検体内に挿入部20を挿入している場合であり、湾曲部22の湾曲操作が指示されているときは、詳細な検査を実行している場合の可能性が高い。そのため、PC32または携帯端末33に記録される画像は、第1の実施の形態に比べ、その後の詳細な検査に必要な画像となる可能性が高くなる。
(第2の実施の形態)
 次に、第2の実施の形態について説明する。
 第2の実施の形態の内視鏡装置1は、第1の実施の形態の内視鏡装置1と同様の構成のため説明を省略する。第1の実施の形態の内視鏡装置1は、フリーズスイッチが押下されると、PC32あるいは携帯端末33に画像を送信していたが、第2の実施の形態の内視鏡装置1は、画像をまとめてPC32あるいは携帯端末33に送信するようにしている。
 そのため、CPU16は、ユーザによって画像転送モードに設定されると、画像転送用フォルダを作成し、作成した画像転送用フォルダの設定を新規フォルダに変更する。そして、CPU16は、この新規フォルダに撮影した画像をまとめて記録した後、画像転送処理を実行する。
 次に、このように構成された内視鏡装置1の動作について説明する。
 図7は、第2の実施の形態の内視鏡装置1の動作の例を示すフローチャートである。なお、図7において、図3と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。 ステップS3で通信機器が接続されていると判定された場合、CPU16は、操作部6から入力される信号を監視し、画像転送モードか否かを判定する(ステップS41)。画像転送モード(第1のモード)の場合、より具体的には、画像伝送を行わないモード(第2のモード)から画像転送モード(第1のモード)に変更されると、CPU16は、画像転送用フォルダを作成する(ステップS42)。そして、CPU16は、画像保存用フォルダの設定を新規フォルダに変更し(ステップS43)、処理がステップS4に進む。一方、画像転送モードでない場合、より具体的には、画像転送モード(第1のモード)から画像伝送を行わないモード(第2のモード)に変更されると、CPU16は、画像保存用フォルダの設定を通常フォルダに変更し(ステップS44)、処理がステップS4に進む。
 続いて、ステップS8において、画像の記録処理が実行されると、CPU16は、新規フォルダに画像の記録を行う。この記録処理では、画像転送モード(第1のモード)から画像伝送を行わないモード(第2のモード)に変更されるまで、新規フォルダに画像の記録を行う。
 続いて、CPU16は、通信機器が接続されているか否かを判定する(ステップS45)。通信機器が接続されていない場合、処理がステップS12に進む。一方、通信機器が接続されている場合、CPU16は、操作部6から入力される信号を監視し、画像転送を行うか否かを判定する(ステップS46)。この場合、モニタ4に画像転送を行うか否かをユーザに問い合わせる表示をさせて、ユーザが操作部6を操作することで画像転送を行うか否かを決定するようにする。なお、例えば、新規フォルダに所定量の画像が記録された場合に、自動的に画像転送を行うようにしてもよい。
 ステップS46において、画像転送を行わない場合、処理がステップS12に進む。一方、ステップS46において、画像転送を行う場合、CPU16は、画像が記録された新規フォルダをPC32または携帯端末33に送信する画像転送処理を行い(ステップS47)、処理がステップS12に進む。
 以上の処理により、内視鏡装置1において、画像の記録処理が実行されフォルダ毎に記録された画像を、PC32または携帯端末33に一括で送信するため、PC32または携帯端末33での画像の管理を容易にすることができる。
(変形例1)
 第2の実施の形態の内視鏡装置1は、フリーズ/記録スイッチが押下されると、新規フォルダに画像を記録していたが、変形例1の内視鏡装置1は、フリーズ/記録スイッチが押下され、かつ、湾曲部22の湾曲操作を検知すると、新規フォルダに画像を記録するようにしている。
 図8は、第2の実施の形態の変形例1に係る内視鏡装置1の動作の例を示すフローチャートである。なお、図8において、図7と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
 ステップS7において、フリーズ/記録スイッチが短押しされていない場合、CPU16は、操作部6から入力される信号を監視し、湾曲部22の湾曲操作があるか否かを判定する(ステップS51)。湾曲部22の湾曲操作がある場合、CPU16は、ステップS8で画像の記録処理を実行し、処理がステップS45に進む。一方、湾曲部22の湾曲操作がない場合、画像の記録処理が行われず、処理がステップS12に進む。
 以上の処理により、画像の記録処理が実行され、かつ、湾曲部22の湾曲操作が指示されているときの画像がフォルダに記録され、PC32または携帯端末33に一括で送信されるため、PC32または携帯端末33での画像の管理を容易にするとともに、検査に必要な画像のみを送信することができる。
(変形例2)
 第2の実施の形態の変形例2の内視鏡装置1は、図8のステップS47の画像転送処理後に、転送した画像を新たに作成し、作成した画像に画像転送が実行されたことを示す画像転送済み情報を付与するようにしている。
 図9は、第2の実施の形態の変形例2に係る内視鏡装置1の動作の例を示すフローチャートである。なお、図9において、図8と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
 ステップS46で画像転送を行うと判定され、ステップS47で画像転送処理が実行されると、画像転送した画像が新たに作成され、新たに作成された画像に画像転送済み情報が付与される(ステップS61)。そして、ステップS61の処理が実行されると、処理がステップS12に進む。
 画像転送済み情報の付与は、新たに作成された画像が記録されている画像ファイルのファイル名の最後に所定の文字列、例えば、「_a」という文字列を追加することにより実現される。例えば、ファイル名が「xxxx」及び「yyyy」の画像をそれぞれ転送した場合、これらの画像ファイルのファイル名の最後に「_a」という文字列が追加され、ファイル名がそれぞれ「xxxx_a」及び「yyyy_a」となる。
 また、画像転送済み情報の付与は、新たに作成された画像の画像ファイル内に画像転送済み情報を格納することにより実現してもよい。
 図10は、画像ファイルのデータ構造を示す図である。図10に示すように、画像ファイルは、所定のデータを格納することができるEXIF領域34と、画像データが格納される画像データ領域35とにより構成される。画像転送処理が実行された場合、このEXIF領域34に画像転送済み情報が格納される。
 なお、画像転送済み情報の付与は、図8のステップS47の画像転送処理後に実行しているが、これに限定されることなく、図3のステップS11の画像転送処理後、あるいは、図7のステップS47の画像転送処理後に実行してもよい。
 以上の処理により、検査者は、内視鏡装置1に保存されている画像のうち、受信機器側のPC32または携帯端末33に送信された画像を容易に把握することができる。
 なお、本明細書におけるフローチャート中の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。
 本発明は、上述した実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

Claims (8)

  1.  撮像した内視鏡画像を記録することができる内視鏡装置と、
     前記内視鏡装置に着脱自在で、撮像した前記内視鏡画像を送信する通信機器と、
     前記通信機器と通信する機能を有し、前記通信機器から送信された前記内視鏡画像を記録するモバイル機器と、
    を備え、
     前記内視鏡装置と前記モバイル機器とは無線通信で接続されており、
     前記内視鏡装置は、フリーズ処理が実行されたときに、前記内視鏡装置から前記モバイル機器へ前記内視鏡画像を送信することを特徴とする内視鏡システム。
  2.  前記フリーズ処理が実行されたときに、前記内視鏡装置に前記内視鏡画像を記録することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
  3.  前記フリーズ処理が実行されたときに、前記内視鏡装置に前記内視鏡画像を記録しないことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
  4.  前記内視鏡装置で動画の撮影処理が実行されている間は、前記モバイル機器へ前記内視鏡画像の送信を禁止することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
  5.  前記内視鏡装置は、前記フリーズ処理が実行され、かつ、挿入部に設けられた湾曲部の湾曲操作が指示されているときの前記内視鏡画像のみ、前記モバイル機器に送信することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
  6.  撮像した内視鏡画像を記録することができる内視鏡装置と、
     前記内視鏡装置に着脱自在で、撮像した前記内視鏡画像を送信する通信機器と、
     前記通信機器と通信する機能を有し、前記通信機器から送信された前記内視鏡画像を記録するモバイル機器と、
    を備え、
     前記内視鏡装置と前記モバイル機器とは無線通信で接続されており、
     前記内視鏡装置は、前記内視鏡画像を前記モバイル機器へ送信する第1のモードと、前記内視鏡画像を前記モバイル機器へ送信しない第2のモードとを有し、前記第2のモードから前記第1のモードに変更された際に、前記内視鏡画像を格納するフォルダを作成し、前記第1のモードから前記第2のモードに変更されるまで、前記フォルダに撮像した前記内視鏡画像を格納することを特徴とする内視鏡システム。
  7.  前記内視鏡装置は、挿入部に設けられた湾曲部の湾曲操作が指示されているときの前記内視鏡画像のみ、前記フォルダに格納することを特徴とする請求項6に記載の内視鏡システム。
  8.  前記内視鏡装置は、前記第1のモードにおいて、前記内視鏡画像を前記モバイル機器へ送信した場合、送信した前記内視鏡画像を新たに作成するとともに、前記新たに作成した内視鏡画像に画像送信済み情報を付加することを特徴とする請求項6に記載の内視鏡システム。
PCT/JP2011/061744 2011-05-23 2011-05-23 内視鏡システム Ceased WO2012160634A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/061744 WO2012160634A1 (ja) 2011-05-23 2011-05-23 内視鏡システム
CN201180070936.6A CN103534630B (zh) 2011-05-23 2011-05-23 内窥镜系统
JP2013516094A JP5576984B2 (ja) 2011-05-23 2011-05-23 内視鏡システム
US14/056,733 US9900559B2 (en) 2011-05-23 2013-10-17 Endoscope system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/061744 WO2012160634A1 (ja) 2011-05-23 2011-05-23 内視鏡システム

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/056,733 Continuation US9900559B2 (en) 2011-05-23 2013-10-17 Endoscope system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012160634A1 true WO2012160634A1 (ja) 2012-11-29

Family

ID=47216738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/061744 Ceased WO2012160634A1 (ja) 2011-05-23 2011-05-23 内視鏡システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9900559B2 (ja)
JP (1) JP5576984B2 (ja)
CN (1) CN103534630B (ja)
WO (1) WO2012160634A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11375114B2 (en) 2018-10-31 2022-06-28 Sony Olympus Medical Solutions Inc. Control device and observation system

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9769366B2 (en) * 2012-07-13 2017-09-19 SeeScan, Inc. Self-grounding transmitting portable camera controller for use with pipe inspection system
CN106973229A (zh) * 2017-04-19 2017-07-21 上海小蚁科技有限公司 一种拍摄设备的控制方法及装置
CN111722394A (zh) * 2019-03-21 2020-09-29 深圳市道通科技股份有限公司 一种内窥镜主板、内窥镜及检测方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006155589A (ja) * 2004-11-08 2006-06-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd セキュアデバイスおよび中継端末
JP2008092249A (ja) * 2006-10-02 2008-04-17 Sony Corp 無線通信システム並びに無線通信装置
JP2008178069A (ja) * 2006-12-20 2008-07-31 Canon Inc 無線パラメータを管理する管理装置、管理装置の制御方法、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム
JP2008284037A (ja) * 2007-05-15 2008-11-27 Olympus Corp 内視鏡装置
JP2008289725A (ja) * 2007-05-25 2008-12-04 Olympus Corp 内視鏡装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060176241A1 (en) 2004-09-27 2006-08-10 Sampsell Jeffrey B System and method of transmitting video data
CN100474327C (zh) * 2004-11-08 2009-04-01 松下电器产业株式会社 安全设备、中继终端及操作安全设备的方法
JP4683340B2 (ja) 2006-07-26 2011-05-18 富士フイルム株式会社 撮影装置および撮影方法
US8478991B2 (en) * 2006-12-20 2013-07-02 Canon Kabushiki Kaisha Management apparatus for managing wireless parameter, control method for the management apparatus, and computer program for instructing computer to execute the control method
US8633975B2 (en) 2008-01-16 2014-01-21 Karl Storz Imaging, Inc. Network based endoscopic surgical system
JP2009219573A (ja) * 2008-03-14 2009-10-01 Fujinon Corp 内視鏡用画像処理装置及び内視鏡用画像処理方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006155589A (ja) * 2004-11-08 2006-06-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd セキュアデバイスおよび中継端末
JP2008092249A (ja) * 2006-10-02 2008-04-17 Sony Corp 無線通信システム並びに無線通信装置
JP2008178069A (ja) * 2006-12-20 2008-07-31 Canon Inc 無線パラメータを管理する管理装置、管理装置の制御方法、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム
JP2008284037A (ja) * 2007-05-15 2008-11-27 Olympus Corp 内視鏡装置
JP2008289725A (ja) * 2007-05-25 2008-12-04 Olympus Corp 内視鏡装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11375114B2 (en) 2018-10-31 2022-06-28 Sony Olympus Medical Solutions Inc. Control device and observation system

Also Published As

Publication number Publication date
CN103534630B (zh) 2016-02-10
JP5576984B2 (ja) 2014-08-20
US9900559B2 (en) 2018-02-20
CN103534630A (zh) 2014-01-22
JPWO2012160634A1 (ja) 2014-07-31
US20140043456A1 (en) 2014-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7937163B2 (en) Medical control device and its system
JP3732865B2 (ja) 内視鏡装置
CN103458760B (zh) 无线影像传输系统以及发送装置
JP5026886B2 (ja) 医療装置及びこの医療装置を備えた医療システム
KR20120008059A (ko) 이미징 시스템
JPH1132986A (ja) 内視鏡装置
KR20140145510A (ko) 카메라 기능을 갖는 이동통신 단말기를 이용한 내시경
JP5576984B2 (ja) 内視鏡システム
CN112656352B (zh) 内窥镜摄像主机及其控制方法、内窥镜成像系统及存储介质
WO2019198364A1 (ja) 内視鏡装置
US20140002630A1 (en) Endoscopic apparatus and measuring method
JPWO2017006618A1 (ja) サーバ、内視鏡システム、送信方法およびプログラム
JP2016220946A (ja) 内視鏡装置及び内視鏡装置の設定方法
WO2016148102A1 (ja) 通信装置、通信システム及び通信方法
WO2016167119A1 (ja) 医療システム
US10413156B2 (en) Endoscope device, endoscopic system, method, and computer-readable storage device
JP2010286765A (ja) 内視鏡装置およびプログラム
JP2011160340A (ja) 画像処理装置、その制御方法、プログラム
JP2004024340A (ja) 内視鏡装置
JP2008284037A (ja) 内視鏡装置
EP1977695B1 (en) Ultrasound endoscope system and control method of ultrasound endoscope system
JP2006175215A (ja) 内視鏡制御システム
CN101155543A (zh) 图像显示装置
JP4814609B2 (ja) 内視鏡システム及びネットワーク接続装置
CN210673281U (zh) 一种集成摄影录像网络的医疗内窥镜系统

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11866091

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2013516094

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11866091

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1