JP2008284037A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の通信手段を設け、その複数の通信手段をユーザにより選択可能にして、使用可能な通信手段を選択させて内視鏡画像を送信できるようにして、確実に送信先へ画像データを送信可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 内視鏡装置１は、内視鏡画像を送信するための複数の通信手段として、ネットワーク通信、サーバ接続、及びメール送受信が可能である。内視鏡装置１は、モニタ１３の表示画面において、複数の通信手段の中から使用する通信手段あるいは送信先をユーザに選択させる。信号変換部４７は、選択された通信手段あるいは送信先に応じて、送信すべき内視鏡画像の信号形式を変更する。
【選択図】図４

Description

本発明は、内視鏡装置に関し、通信により内視鏡画像を送信することができる内視鏡画像に関する。

従来より、内視鏡装置は、工業分野、医療分野等で広く使われている。内視鏡装置は、工業分野であれば、ボイラ、タービン、エンジン、化学プラント等の各種プラントの各種機器における、損傷、腐食等の観察、検査等に、医療分野では、体腔内の各種臓器の観察、検査、処置等に使用されている。内視鏡装置は、一般に、観察画像を、動画あるいは静止画の電子データとしての記録する機能を有する。

工業分野の場合、内視鏡装置は、プラントの現場に持ち込まれ、検査すべき装置の近傍で使用される。検査者であるエンジニアは、内視鏡装置の、細長い挿入部を機器内に挿入し、検査対象部位の画像を観ながら検査をする。その内視鏡画像に基づいて、検査対象部位の損傷状態、部品交換の必要性等が判断される。内視鏡画像は、通常、検査後に検査報告と共に、動画像データあるいは静止画像データとして、プラントの管理者に提供される。

また、内視鏡画像を、複数のユーザが使用できるネットワーク上のサーバ装置に保管して、画像情報の共有ができるようにしたいという要請がある。あるいは、検査をしている現場（以下、検査地ともいう）において、内視鏡画像を遠隔地の者に送信して検査対象部位の良・不良を判定ないし確認を行う必要がある場合もある。さらに、検査直後に、検査報告の提出を求められる場合もあり、そのような場合は、内視鏡装置から、内視鏡画像を、報告書作成のために管理センタに送信しなければならないという場合もある。

そこで、このような場合に対応するため、内視鏡画像を、一旦、内視鏡装置に接続されたコンピュータに移し、そのコンピュータから、画像の管理者に電子メールに添付されて送信する技術、及び内視鏡装置から管理センタのコンピュータにネットワークを介して、直接送信する技術が、特開２００６−１７５２１５号公報に開示されている。

また、プラントの検査地に居る検査者が、内視鏡画像から、検査対象部位の損傷状態の判定ができない場合に、遠隔地の判定者がその判定ができるように内視鏡装置を遠隔操作できる技術が、特開２００４−１９１９１１号公報に提案されている。
特開２００６−１７５２１５号公報 特開２００４−１９１９１１号公報

しかし、内視鏡装置から遠隔のコンピュータと通信する場合、内視鏡装置のある検査地等が、有線LAN又は無線LANによるネットワーク接続ができない環境にある場合もある。あるいは、検査地に設けられたネットワーク環境が、いわゆるセキュリティ上の対策が取られていて、ネットワークへの接続が容易でない場合もある。そのような場合、内視鏡装置に設けられた通信手段が使用できなければ、内視鏡装置はネットワークに接続できないので、内視鏡画像を、ネットワークを介して、管理センタあるいは遠隔地の判定者に画像を送信することができない。

本発明は、以上のような問題に鑑みてなされたものであり、複数の通信手段を設け、その複数の通信手段をユーザにより選択可能にして、使用可能な通信手段を選択させて内視鏡画像を送信できるようにして、確実に送信先へ画像データを送信可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡装置は、内視鏡画像を送信するための複数の通信手段と、該複数の通信手段の中から使用する通信手段あるいは送信先をユーザに選択させる選択手段と、該選択手段により選択された通信手段あるいは送信先に応じて、送信すべき前記内視鏡画像の信号形式を変更する信号変換手段と、を有する。

本発明の内視鏡装置によれば、複数の通信手段を有し、その複数の通信手段をユーザにより選択可能にして、使用可能な通信手段を選択させて内視鏡画像を送信できるようにして、確実に送信先へ画像データを送信可能とすることができる。

以下、本発明の実施の形態に係る内視鏡装置を図面を用いて説明する。
（装置構成）
図１は、本実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示すブロック図である。内視鏡装置１は、装置本体１１から延出した挿入部１２を有する。挿入部１２の先端部にはレンズ２１と撮像素子としてのCCD２２と、被検体を照明するための光ファイバ２３の端部２４が設けられている。

装置本体１１には、内視鏡画像を表示するためのモニタ１３、内視鏡装置全体の操作を行うためのリモコン１４と、情報携帯端末（Personal Digital Assistants。以下、PDAと略す）１５及び携帯電話１６が接続可能となっている。装置本体１１には、モニタ１３、リモコン１４、PDA１５及び携帯電話１６を、それぞれ接続するための複数のコネクタ部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが設けられている。なお、モニタ１３は、リモコン１４に取り付け可能にしてもよいし、あるいはリモコン１４に一体に設けられていてもよい。

装置本体１１には、CCD２２を駆動しかつCCD２２からの撮像信号を処理して映像信号を出力するカメラコントロールユニット（以下、CCUと略す）３１と、CCU３１からの映像信号について各種処理を行う映像信号処理部３２と、挿入部１２内に挿通された光ファイバ２３に照明光を供給する光源ユニット３３が設けられている。映像信号処理部３２は、対応するコネクタ部１７ａを介して、モニタ１３に内視鏡画像の映像信号を出力する。

装置本体１１には、さらに、中央処置装置（以下、CPUという）４１と、ROM４２と、RAM４３と、内部メモリ４４と、記録媒体４５と、ネットワーク通信処理部４６と、信号変換手段としての信号変換部４７とが設けられている。CPU４１と、ROM４２と、RAM４３と、ハードディスク装置等の内部メモリ４４と、メモリカード等の着脱可能な記録媒体４５と、ネットワーク通信処理部４６と、信号変換部４７は、互いにバス４８を介して接続されている。リモコン１４は、対応するコネクタ部１７ｂを介してバス４８に接続されている。PDA１５と携帯電話１６は、それぞれ対応するコネクタ部１７ｃ、１７ｄと、インターフェース部４９を介して信号変換部４７に接続可能となっている。

内視鏡装置１のユーザであるエンジニアは、リモコン１４を操作して、挿入部１２の先端部から被検体を撮像し、その撮像して得られた動画像を、所謂ライブ画像としてモニタ１３に表示させて、被検体を観察することができる。CCD２２は、CCU３１からの駆動信号に基づいて光電変換等を行い、光源ユニット３３は、CPU４１の制御の下で、オン・オフ（点灯、消灯）の制御を行うことによって、ライトガイドである光ファイバ２３を介して、適切な量の光を被検体に照射する。さらに、エンジニアは、リモコン１４を用いて、モニタ１３に表示された被検体のライブ画像を観察しながら、動画像あるいは静止画像を、記録部である内部メモリ４４あるいは記録媒体４５に記録する、等の処理をすることができる。また、エンジニアは、リモコン１４を操作して、通信のための、後述するような各種設定等を行うことができる。CPU４１は、リモコン１４による操作に応じて、装置本体１１内の各種回路の制御を行う。その制御のためのソフトウエアプログラムは、ROM４２あるいは内部メモリ４４に予め記憶されている。

ネットワーク通信処理部４６は、LAN接続のための処理を行い、有線LANのためのケーブルが接続された場合は、有線LANの通信手段で、その他の場合は、アクセスポイントまで無線LANの通信手段で、通信できるように切り換える処理を行う。

また、内視鏡装置１には、インターフェース部４９を介して、通信手段として、それぞれが通信機能を有するPDA１５及び携帯電話１６も、接続可能となっている。従って、内視鏡装置１は、ネットワーク通信、PDA１５及び携帯電話１６の複数の通信手段を有し、エンジニアは、複数の通信手段の中から使用する通信手段を、リモコン１４を操作して、選択することが出来るようになっている。

信号変換部４７は、内視鏡画像の各種変換処理を行う処理部である。信号変換部４７は、装置本体１１内において、CCU３１からの画像信号を内部メモリ４４に記録する場合、等において、装置本体１１内の処理部あるいは記録部の対応する記録形式の信号形態に変換する処理を行う。さらに、信号変換部４７は、CCU３１からの撮像信号をAD変換したり、送信先の装置に対応して、あるいは通信手段に応じて、送信する内視鏡画像の静止画であればサイズを変更したり、動画であればフレームレートを変更したり、等の信号変換処理を行う。

具体的には、信号変換部４７は、ネットワーク通信処理部４６により送信する場合、PDA１５により送信する場合、あるいは携帯電話１６により送信する場合、その各送信アクションに応じて、画像信号の信号変換処理を行う。あるいは、信号変換部４７は、送信先あるいは接続方法に応じて、画像信号の信号変換処理を行う。例えば、信号変換部４７は、内視鏡装置１１内の画像データを、携帯電話１６において処理可能なデータとなるように、信号変換して、携帯電話１６から通信可能にする。さらに、例えば、数百kbps程度の低速の通信手段による場合、３０fps（毎秒フレーム数）を１５fpsにする等の、送受信するデータのファイルサイズを小さくする等の処理が行われる。

図２は、内視鏡装置１が、複数の通信手段により内視鏡画像を送信可能なことを説明するための図である。内視鏡装置１は、通信手段としてのネットワーク通信処理部４６を介して、ネットワーク５１に接続可能である。内視鏡装置１は、有線LAN接続あるいは無線LAN接続により、LAN等のネットワーク５１に接続されると、内視鏡装置１は、動画像あるいは静止画像のデータを、ネットワーク５１に接続されたサーバ装置５２及びパーソナルコンピュータ（以下、PCと略す）５３に送信可能であり、かつ、サーバ装置５２及びPC５３からのデータの受信もすることができる。

さらに、内視鏡装置１は、通信手段としてのPDA１５と携帯電話１６によっても、同様に、ネットワーク５１に接続可能である。サーバ装置５２は、例えば、内視鏡装置１を用いて検査を行うエンジニアの会社の専用の画像管理用の専用サーバ、あるいは、被検体の検査を依頼したクライアントの会社のサーバである。PC５３も、内視鏡装置１を用いた検査を行うエンジニアの会社内の他のエンジニアのPC、あるいは、被検体の検査を依頼したクライアントの会社のPCである。
さらになお、ネットワーク５１は、ここではLANとして説明するが、インターネットでもよく、さらに、インターネットを含む複数のネットワークの一つであってもよい。

このように、ネットワーク接続されている内視鏡装置１の利用形態としては次のような場合がある。
検査地のエンジニアは、内視鏡装置１から、ネットワーク５１を介して、会社の他のエンジニアのPC５３にライブ画像を送信して見てもらったりすることができる。さらに、検査地にいるエンジニアが、必要な文字情報を追加して、内視鏡装置１からサーバ装置５２に内視鏡画像を送信して記憶させて、他のエンジニアが、自己のPC５３からサーバ装置５２にアクセスして検査結果の画像を、同時に参照することもできる。
よって、遠隔地にいる他のエンジニアと画像の情報の共有ができるので、例えば、検査地のエンジニアが検査結果の判定をできない場合に、携帯電話により通話して、同じ画像を見ながら、他のエンジニアと相談しながら、判定を行ったり、遠隔地の他のエンジニアが判定を行うことができる。また、クライアントに提出する報告書に添付する画像を他のエンジニアに見て貰う、等にも活用できる。サーバ装置５２にクライアントのPC５３からアクセス可能であれば、エンジニアとクライアントとの間でも、サーバ装置５２を利用して画像の情報の共有をすることもできる。

さらに、内視鏡装置１による検査結果を正式な検査報告の提出の前にクライアントから求められる場合もある。そのような場合に、上述した情報の共有という形式ではなく、検査地のエンジニアが、内視鏡装置１において、あるいは携帯端末であるPDA１５又は携帯電話１６において、データ処理をして、画像をクライアントへ直接送信することができる。そのエンジニアは、内視鏡装置１あるいは携帯端末をネットワーク５１に接続して、クライアントのPC５３に画像を直接送信する。PDA１５あるいは携帯電話１６の場合は、電子メールにその画像を添付して、電子メールによりクライアントのPC５３へ画像を送信することもできる。添付される画像データは、内視鏡装置１において処理された画像データでもよいし、携帯端末において処理された画像データでもよい。
従って、複数の通信手段が利用可能なときに、いずれかの通信手段を用いて、ネットワーク接続することによって、上述したような活用が可能となる。

次に、各通信手段により接続及び送信の処理について説明する。
（アクションがネットワーク通信処理の場合）
ネットワーク通信処理部４６を介する通信は、相互通信であり、内視鏡装置１から内視鏡画像が送信される相手先は、PC、サーバ装置、携帯端末等である。
はじめに、ネットワーク通信処理部４６を介する通信の場合における、一般的な接続処理の流れについて説明する。図３は、ネットワーク通信処理部４６を介する通信の場合における、通常の接続処理の流れの例を示すフローチャートである。

内視鏡装置１が、ネットワーク通信処理部４６を介する、有線あるいは無線の通信だけによってネットワーク５１に接続されている場合、エンジニアが、ネットワーク５１に接続する指示を、リモコン１４を操作して行うことにより、ネットワーク接続の実行を選択することができる（ステップS1）。

そして、CPU４１は、ネットワーク接続の準備が完了しているか否かを判断する（ステップS2）。ステップS2において、CPU４１が、ネットワーク接続の準備が完了していないと判断したときは、ステップS2でNOとなり、CPU４１は、エラーメッセージを表示する（ステップS3）。エラーメッセージは、「準備ができていません」等である。その後、CPU４１は、エンジニアがネットワーク接続準備を実行する旨の指示をしたか否かを判断する（ステップS4）。エンジニアがネットワーク接続準備を実行する旨の指示をした場合、ステップS4でYESの場合となり、ネットワーク接続準備が実行される（ステップS5）。そして、CPU４１は、ネットワーク接続が利用できるようになったか否かを判断する（ステップS6）。

ステップS2あるいはS6においてYESとなった場合は、CPU４１は、ネットワーク通信処理部４６を介するネットワーク通信の接続を開始する（ステップS7）。

なお、ステップS4でNOの場合、ネットワーク通信の接続は行わないものとして、処理は、終了する。また、ステップS6でNOの場合、CPU４１は、「利用できません」等のエラーメッセージを表示して（ステップS8）、処理は終了する。

以上は、通信を行うまでの処理の流れであり、通信によりネットワーク５１に接続されると、内視鏡装置１は、通信を開始して、エンジニアにより指定された送信先へ指定されたデータの送受信を行い、データの送受信がおわると、通信を終了する。

次に、図４により、複数の通信手段が利用可能な場合において、ネットワーク通信処理部４６を介して、有線、無線或いは外部機器による通信を行う場合の処理について、モニタ１３の表示画面と共に説明する。図４は、複数の通信手段がある場合における通信のための接続処理の流れの例を示すフローチャートである。図５から図１２は、モニタ１３の表示画面の画面表示例を示す図である。

検査地のエンジニアが、内視鏡装置１のモニタ１３により、図５のような内視鏡のライブ画像あるいはフリーズ画像を見ているときに、メニュー画面呼び出しのための所定の操作、例えば特定のボタンを押す等の操作、をすると、モニタ１３の画面１３ａ上に、図６のメニュー画面が表示される。そのメニュー画面が表示された状態において、エンジニアが、カーソルを移動して図６の四角い枠で示すように、アクションを選択すると、図７の画面が表示される。以下、図面において、表示画面中の四角い枠は、その項目が選択されていることを示している。

図７は、アクションのメニュー画面であり、ネットワーク接続、サーバ接続、及び電子メールの送受信のいずれかを選択するための画面である。ネットワーク接続は、相手のPCあるいは携帯電話等との相互に通信を行うものであり、サーバ接続は、サーバ装置５２に画像データを登録するものであり、メールの送受信は、電子メールにより画像データを相手のPC５３あるいは携帯電話等に送信するものである。なお、送信先の相手方の機器は、サーバ装置、あるいはPCだけでなく、携帯端末としては、携帯電話でなくても、PDA等であってもよい。

図７の画面において、ネットワーク接続を選択すると（ステップS11）、図８の画面がモニタ１３の表示画面１３ａ上に表示される。図８の画面は、接続方法を選択するための画面であり、有線、無線及び外部機器のいずれかを選択することができる。外部機器は、ここでは、携帯電話１６、PDA１５の携帯端末による接続を示す。

図８の画面において、例えば、無線を選択すると（ステップS12）、図９の画面が表示される。図９は、接続先を選択するための画面であり、接続先がリスト形式で表示され、エンジニアは、図９の画面上で、いずれかを選択することができる。図４における各ステップS11からS13及び対応する各画面図７から図９が、複数の通信手段の中から使用する通信手段あるいは送信先をエンジニアに選択させる選択手段を構成する。

図９には、さらに、新たな接続先を登録するためのボタン、具体的には新規設定という表示ボタン６１、も含まれている。図９の画面上で、いずれかが選択される（ステップS13）と、処理は、ステップS14に移行する。ステップS14において、新規設定が選択されたか否かが判断されるので、図９において、新規設定ボタン６１が選択されると、ステップS14でYESとなり、図１０の画面が表示され、接続先について、名前、設定値等の情報の設定をすることができる（ステップS15）。図１０の画面は、接続先を新規に設定するための画面である。

エンジニアは、図１０の画面において、名前、ＩＰアドレス、メールアドレス、メモ等の所定の事項を入力して、データの登録を指示する登録ボタン６２を選択すると、新規に登録された選択先に接続要求が発信される（ステップS16）。なお、ステップS13で、図１１に示すように、既に登録されている接続先を選択すると、ステップS14でNOとなり、処理はステップS16に移行する。

ステップS16で、選択されたアクション及び接続方法により、選択された接続先に接続要求がされる。接続要求が発信されると、CPU４１は、図１２のような、「接続要求中」を示す情報をモニタ１３の表示画面１３ａ上に表示する。そして、CPU４１は、通信状態が良好か否かを判断し（ステップS17）、通信状態が良好であれば、さらに処理は、ステップS18に移行する。

CPU４１は、ステップS18において、通信許可がされたか否かを判断し（ステップS18）、通信許可がされると、処理は、ステップS19に移行する。

ステップS19において、通信が開始されると、処理は、ステップS20に移行し、CPU４１は、予め設定された形式で信号変換処理を実行する（ステップS21）。信号変換処理は、信号変換部４７において実行される。信号変換部４７の信号変換処理については、後述する。

信号変換処理が実行された後、処理は、変換された画像データの通信が開始され、通信ログの蓄積を行い（ステップS21）、通信が終了するか否かが判断される（ステップS22）。通信が終了すると、ステップS22でYESとなり、ログの蓄積が終了される（ステップS23）。

なお、通信ログの対象データは、通信の開始及び終了の時間データ、送信相手先のアドレスデータ、送信データ等の設定データである。さらに、途中で通信が何らかの理由で中断されたときは、その中断されるまでの通信ログが記録される。通信ログについては、後述する。

なお、ステップS17で、通信状態が良好でない場合は、ステップS17でNOとなり、CPU４１は、例えば「接続できません」等のエラー表示を行う（ステップS24）。同様に、ステップS18で、通信許可が得られない場合は、ステップS18でNOとなり、CPU４１は、例えば「接続を拒否されました」等のエラー表示を行う（ステップS25）。ステップS24とS25の処理の後は、CPU４１は、エンジニアが再接続を要求しているか否かを判断する（ステップS26）。再接続の要求があれば、ステップS26でYESとなり、処理は、ステップS16に戻り、再接続の要求がなければ、ステップS26でNOとなり、処理は終了する。

また、ステップS18において、通信が許可されたときは、CPU４１は、図１２の画面１３ａの表示領域６３に、「許可されました」等の表示を行う。なお、上述したエラー表示も、表示領域６３に行われる。従って、エンジニアは、通信の状態をモニタ１３の画面１３ａにおいて認識することができる。

図４の処理において、ネットワーク接続が選択された場合、接続要求がされた相手方の機器、例えば、クライアントのPC等の表示部の画面上には、接続要求に対して、その要求を許可するか否かを指示できる画面が表示される。図１３と図１４は、接続要求のあった相手方の機器の表示画面の例を示す図である。図１３に示すように、例えば、相手方の機器がPC５３である場合、PC５３の表示画面５３ａ上には、「＊＊から接続要求です。許可しますか？」というメッセージが表れる。

相手方は、そのメッセージに応じて、所定の操作を行うことができる。許可する場合は、ここではYESボタン６４を選択し、許可しない場合は、NOボタン６５を選択する。接続が許可されれば、内視鏡装置１から、ライブ画像あるいは画像ファイルのデータが送信され、その内視鏡装置１とデータ通信を行っている間は、表示画面５３ａ上には、通信中を示すマークが表示される。図１４は、その通信中を示すマークが表示されている表示画面の例を示す図である。図１４に示すように、内視鏡装置１と通信中のときは、PC５３は、表示画面５３ａ上に、内視鏡装置１のライブ画像と共に、通信中マーク６６が表示される。

また、ネットワーク接続により相互通信できるように、内視鏡装置１からクライアントのPC５３へ、内視鏡のライブ画像が送信しながら、内部メモリ４４に蓄積されている画像ファイルのデータを送信することもできる。その場合も、図１４のように、ライブ画像が表示されている表示画面５３ａ上の所定の位置に通信中マーク６６が表示される。

以上のようにして、検査地のエンジニアは、内視鏡装置１から相手方の装置へネットワーク接続により、ライブ画像を送信したり、内部メモリ４４等に記録されている画像データを送信したりすることができる。

従って、ネットワーク接続により相互通信できるように、内視鏡装置１からクライアントのPC５３へ内視鏡画像が送信されるときには、クライアントのPC５３の表示画面５３ａ上には、ライブ画像あるいは送信された画像ファイルの画像が表示されており、そのとき、画面上の所定の位置に通信中マーク６６が表示されている。このような場合に、検査地のエンジニアは、PC５３のエンジニアに、同じライブ画像あるいは送信された画像ファイルの再生画像を観て、かつ携帯電話を用いて通話しながら、被検体についての判断をしてもらったり、診断の相談等をすることができる。あるいは逆に、遠隔地のエンジニアから検査地のエンジニアへ、操作指示をすることもできる。

なお、検査地のエンジニアとクライアントとは、所定の会話用ソフトウエアを用いて、会話をしたり、あるいはテキストデータを送受信したり、あるいは音声から変換されたテキストデータを送受信することによって、お互いのモニタの表示画面上にメッセージを表示させるようにしてもよい。この場合、内視鏡装置１とクライアントのPC５３のそれぞれにその会話用ソフトウエアが搭載される。

また、図１５は、テキストデータを送受信する場合の内視鏡装置１のモニタ１３の表示画面１３ａの表示例を示す図である。図１５は、クライアントからエンジニアの方に、「輝度を上げて、録画してください」というメッセージを送信している場合を示す。図１５の画面例では、画面の下側に、メッセージを表示する表示領域６７が設けられているが、メッセージの量が多いときは、画面の右から左へスクロールしながら表示することによって、メッセージの全体を表示することができる。
なお、図１５に示すように、内視鏡装置１のモニタ１３の表示画面１３ａ上にも、相手方へ画像データが送信されているときには、通信中を示すマーク６８が表示される。

さらになお、テキストを読み上げるソフトウエアを利用して、メッセージのテキストデータを音声データに変換し、PC５３のスピーカから、及び内視鏡装置１に設けられたスピーカ等から、それぞれ音声出力するようにしてもよい。

また、図８において、接続方法を選択するが、もしも、接続方法が利用不可能な場合、例えば、有線の接続が、ケーブルの不接続、回路の故障等により不可能な場合、その利用不可能な接続方法の表示を他の利用可能な接続方法の表示と区別できるように表示するようにしてもよい。例えば、有線が利用不可能な場合には、利用不可能な有線の表示を、利用可能な無線及び外部機器の表示よりも輝度を下げる、あるいは表示しないことによって、その接続方法が利用できないことを、エンジニアに示すようにしてもよい。

次に、通信ログについて説明する。図１６は、通信ログの例を示す図である。ここでは、送信先である宛先毎に、接続方法としてのアクションと、通信の開始及び終了の時間（日時）と、送信データのファイル名が記録されている。
図１６の例をみると、通信によって、クライアントAに対して４０分以上接続されていたことの記録、クライアントBに対するメールによって比較的短い時間で２つの静止画ファイルのデータが送信されたことの記録と、サーバCへのサーバ送信により比較的長い時間をかけて２つの動画ファイルのデータが送信されたことの記録が、通信ログとして、記録されている。

次に、図６のメニューの中の通信設定について説明する。
エンジニアがメニュー画面の中から通信設定を選択すると、図１７に示す画面が表示される。図１７は、選択されるアクションの内容に応じて通信設定のための画面の例を示す図である。ネットワーク接続、サーバ接続及びメールの送受信等の選択内容に応じて、通信設定においては、種々のパラメータが設定されるが、ここでは、画像データの送信において必要なパラメータの設定についてのみ説明する。

図１７におけるデータ形式を選択すると、図示しないデータ形式の設定画面がモニタ１３に表示される。その設定画面において、JPEG,TIFF等の画像情報の中にレイヤー情報がある場合に、送信の対象とするレイヤー情報を選択することによって設定することができる。レイヤー情報は、内視鏡画像がモニタ１３上に表示されたときの、日付、計測データ表示等の情報である。例えば、被検体を撮影した日付等を表示するレイヤーがあったり、さらに計測データ等を表示するレイヤーがあったりするので、エンジニアは、どのレイヤー情報を送信するかを選択することができる。

図１７におけるデータサイズを選択すると、図示しないデータサイズの設定画面がモニタ１３に表示される。その設定画面において、静止画の場合に、VGA,QVGA等の規格に対応した表示画像のデータサイズを選択することによって設定することができる。例えば、各サイズを得るために、エンジニアは、元の画像を圧縮して各サイズに変換するのか、さらにその場合の圧縮率、画像の一部のみを切り出すのか、等の選択をすることができる。

図１６におけるフレームレートを選択すると、図示しないフレームレートの設定画面がモニタ１３に表示される。その設定画面において、ライブ画像等の動画の場合に、フレームレートを設定することができる。例えば、エンジニアは、フレームレートを、１５fps、３０fps等の複数の値の中から選択することができる。
以上のようにして、エンジニアは、アクションに応じた通信の設定をすることができる。

図１８は、通信設定の処理の流れの例を示すフローチャートである。エンジニアが、メニュー画面において、通信設定を選択し、設定するアクションの選択をする（ステップS31）と、図１７の通信設定画面が表示される。図１７の画面において、データ形式が選択されたか否かが判断され（ステップS32）、データ形式が選択されると、ステップS32でYESとなり、上述したようなデータ形式の選択処理が実行される（ステップS33）。図１７の画面において、データサイズが選択されると、ステップS32でNOとなり、データサイズの変更かが判断される（ステップS34）。データサイズが選択されると、ステップS34でYESとなり、上述したようなデータサイズの選択処理が実行される（ステップS35）。図１７の画面において、フレームレートが選択されると、ステップS32とS34でNOとなり、フレームレートの変更かが判断される（ステップS37）。フレームレートが選択されると、ステップS36でYESとなり、上述したようなフレームレートの選択処理が実行される（ステップS37）。

以上の処理の後に、初期値に戻すの選択がされたか否かが判断される（ステップS38）。図１７の通信設定画面において、初期値に戻すが選択されると、全ての設定値を所定の初期値に変更する処理が実行される（ステップS39）。初期値に戻すが選択されなければ、その他の変更処理を同様に実行し、エンジニアが設定の終了を指示したか否かが判断される（ステップS40）。エンジニアが終了を指示しないと、処理は、ステップS40でNOとなり、ステップS32に戻り、エンジニアが終了を指示すると、ステップS40でYESの場合となり、処理は終了する。

従って、通信設定画面を利用して、アクションの選択に応じて、画像データを送信するための各種パラメータを設定することができる。ステップS20において、その選択されたアクションに応じて予め設定された各種パラメータに基づいて、信号変換処理が実行される。

信号変換部４７は、通信を開始すると、ステップＳ20において、ネットワーク接続に応じて予め設定されている各種パラメータに基づいて、送信する画像データの信号を変換処理する。変換処理された画像データは、ネットワーク通信処理部４６から有線あるいは無線により送信される。

（アクションがサーバ接続処理あるいはメール送受信処理の場合）
次に、選択されたアクションがサーバ接続処理あるいはメール送受信処理の場合について説明する。検査地のエンジニアは、内視鏡装置１からサーバ装置５２へ画像データを送信する場合は、図７のアクションで「サーバ接続」が選択される。また、エンジニアは、内視鏡装置１からPC５３等へ、電子メールで画像データを送信する場合は、図７のアクションで「メール送受信」が選択される。以下、アクションがサーバ接続処理あるいはメール送受信処理の場合についてフローチャートを用いて、説明する。

図１９は、複数の通信手段がある場合におけるサーバ接続処理あるいはメール送受信処理の流れの例を示すフローチャートである。図１９において、図４と同じ処理については、同じ符号を付して説明は省略する。

エンジニアは、内視鏡装置１のモニタ１３を見ながら、メニュー画面（図６）を呼び出し、アクションを選択すると、図７の画面が表示される。ここでは、図７において、サーバ接続あるいはメール送受信が選択される（ステップS11）。

その後、接続方法の選択（ステップS12）と、接続先の選択（ステップS13）及び新規の接続先の設定処理（ステップS14,S15）が行われる。

次に、CPU４１は、送信データの選択処理を実行する（ステップS51）。ステップS51では、CPU４１は、図２０に示すようなデータ選択画面を、モニタ１３の表示画面１３ａ上に表示する。エンジニアに、図２０に表示された、内部メモリ４４あるいは記録媒体４５に記録されている画像データのファイルの中から送信するファイルを選択させることによって、データ選択が行われる。

図２０は、その送信する画像ファイルを選択するための画面の例を示す図である。画像ファイルの選択をするために、表示画面１３ａ上には、複数の画像ファイルをリスト形式で表示するファイル表示部６９と、ファイルの選択を指示するための、チェックボックス等の選択指示部７０が設けられて表示される。検査地のエンジニアは、送信すべき画像ファイルの対応するチェックボックス７０にチェックマークを付けると、そのチェックマークが付されたファイルが送信すべき対象として、CPU４１に対して設定することができる。図２０において、ファイル表示部６９に表示された４つのファイルの内、下側の２つのファイルのチェックボックス７０にチェックマークが付されているので、この２つのファイルが送信される。

なお、サーバ装置５２に画像データを送信する場合の応用例として、サーバ装置５２に静止画を登録しておくと、検査地のエンジニアと遠隔地のエンジニアが同じ静止画を再生して見ることができるので、同じ静止画を見ながら、携帯電話等により会話することも可能である。

図１９に戻り、データ選択処理（ステップS51）の後に、CPU４１は、サーバ接続を開始する（ステップS52）。
そして、CPU４１は、通信状態が良好か否かを判断し（ステップS53）、通信状態が良好であれば、さらに処理は、ステップS20に移行する。

CPU４１は、ステップS20において、上述したような予め設定された形式で信号変換処理を実行する（ステップS20）。信号変換処理は、図６及び図１７を用いて説明したように、アクションに応じて、データ形式等の設定をすることができるので、サーバ接続処理あるいはメール送受信に応じたデータ形式等を予め設定しておくことにより、選択されたアクションに応じた信号変換処理が実行される。
信号変換処理が実行された後、変換されたデータを送信し（ステップS54）、通信ログの蓄積を行い（ステップS55）、処理を終了する。

なお、通信ログの対象データは、通信の開始及び終了の時間データ、送信相手先のアドレスデータ、送信データ等の設定データであり、さらに、途中で通信が何らかの理由で中断されたときは、その中断されるまでの通信ログが記録される。通信ログは、送信したファイルと、送信時刻等である。

さらになお、ステップS53で、通信状態が良好でない場合は、ステップS53でNOとなり、CPU４１は、例えば「サーバに接続できません」等のエラー表示を行う（ステップS56）。ステップS56の処理の後は、CPU４１は、エンジニアが再接続を要求しているか否かを判断する（ステップS57）。再接続の要求があれば、ステップS57でYESとなり、処理は、ステップS52に戻り、再接続の要求がなければ、ステップS57でNOとなり、処理は終了する。

また、ステップS52において、接続を開始した後に、ステップS53において、通信状態が良好か否かが判断されるが、良好であるときには、表示画面１３ａ上に、図２１に示すような画面が表示される。図２１は、通信状態を示す画面の表示例を示す図である。CPU４１は、通信状態が良好であれば、例えば、通信可能を示す「可」の文字を表示し、かつ画像ファイルが送信中であることを示す「転送中」を表示する。そして、転送が終了すると、「転送中」の文字は、「送信終了」の文字に変更されて、CPU４１は、表示画面１３ａの表示を、図５に示すようなライブ画像表示に変更する。

なお、転送中は、図２１に代えて、上述した図１５のように、ライブ画像等の他の画像を表示しながら、転送中のマークを表示するようにしてもよい。

以上のように、上述した本実施の形態に係る内視鏡装置１によれば、検査地のエンジニアは、複数の通信手段の中から使用可能な通信手段を選択して、内視鏡画像を送信することができるので、通信の利便性が高まり、遠隔地のエンジニアあるいはクライアントが同時に同じ画像を見ながら、被検体についての意見交換等をすることがより容易となる。また、送信される内視鏡画像は、選択されたアクションに応じて、信号変換されて送信されるので、受信側のエンジニア等は、内視鏡画像を確実に見ることができる。従って、検査地のエンジニアと遠隔地のエンジニア等が、ライブ画像を見たり、再生動画像あるいは再生静止画像を見ながら、電話等で意見を述べたり、交換することができる。

なお、上述した実施の形態では、信号変換部は、アクションに応じて予め設定された信号変換処理を実行しているが、送信先に応じた信号変換処理を実行するようにしてもよい。例えば、図６及び図１７による通信設定を、エンジニアが選択した送信先に応じて行えるようにする。すなわち、エンジニアが選択した送信先が、サーバ装置であるのか、携帯電話であるのか等に応じて、信号変換部の変換処理の内容は変更される。例えば、通常は、送信先がサーバ装置５２である場合は、内視鏡装置１は、動画像ファイル及び静止画像ファイルは、そのままの状態で送信する。しかし、電子メールで携帯電話に画像データを送信する場合は、動画像ファイルについては、３０fpsではなく１５fpsにフレームレートを落として送信し、静止画像ファイルについては、画像のサイズをVGA形式からQVGA形式に変換して送信する、等の信号変換処理がされる。

さらになお、上述した実施の形態では、信号変換部は、アクションに応じて予め設定された信号変換処理を実行しているが、ネットワーク通信処理における有線による通信と、無線による通信の接続方法の違いに応じて、信号変換処理を実行するようにしてもよい。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置が、複数の通信手段により内視鏡画像を送信可能なことを説明するための図である。 本発明の実施の形態に係わる、ネットワーク通信処理部を介する通信の場合における、通常の接続処理の流れの例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係わる、複数の通信手段がある場合における通信のための接続処理の流れの例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係わる、モニタの表示画面の画面表示例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、モニタの表示画面の画面表示例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、モニタの表示画面の画面表示例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、モニタの表示画面の画面表示例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、モニタの表示画面の画面表示例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、モニタの表示画面の画面表示例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、モニタの表示画面の画面表示例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、モニタの表示画面の画面表示例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、送信先の表示画面の画面表示例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、送信先の表示画面の画面表示例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、モニタの表示画面の画面表示例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、通信ログの例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、選択されるアクションの内容に応じて通信設定のための画面の例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、通信設定の処理の流れの例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係わる、複数の通信手段がある場合におけるサーバ接続処理あるいはメール送受信処理の流れの例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係わる、送信する画像ファイルを選択するための画面の例を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、通信状態を示す画面の表示例を示す図である。

符号の説明

１ 内視鏡装置、１１ 装置本体、１２ 挿入部、１３ モニタ、１４ リモコン、１５ PDA、１６ 携帯電話、５１ ネットワーク、５２ サーバ装置、５３ PC

Claims (5)

1. 内視鏡画像を送信するための複数の通信手段と、
   該複数の通信手段の中から使用する通信手段あるいは送信先をユーザに選択させる選択手段と、
   該選択手段により選択された通信手段あるいは送信先に応じて、送信すべき前記内視鏡画像の信号形式を変更する信号変換手段と、
   を有することを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記信号変換手段は、前記選択された通信手段あるいは送信先に応じて、前記内視鏡画像の画像サイズ及びフレームレートの少なくとも１つを変更することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記複数の通信手段は、有線による通信手段、無線による通信手段、及び接続された携帯端末による通信手段のうち少なくとも２つを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
4. 前記携帯端末は、携帯電話であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
5. 前記送信先は、サーバ装置及び携帯端末を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の内視鏡装置。

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