[go: up one dir, main page]

WO2012159864A1 - Verfahren zum walzen von platten, computerprogramm, datenträger und steuereinrichtung - Google Patents

Verfahren zum walzen von platten, computerprogramm, datenträger und steuereinrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2012159864A1
WO2012159864A1 PCT/EP2012/058180 EP2012058180W WO2012159864A1 WO 2012159864 A1 WO2012159864 A1 WO 2012159864A1 EP 2012058180 W EP2012058180 W EP 2012058180W WO 2012159864 A1 WO2012159864 A1 WO 2012159864A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rolling
plate
stand
pass
guide elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2012/058180
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Konrad Thiele
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Priority to EP12721227.2A priority Critical patent/EP2699365B1/de
Priority to BR112013029987A priority patent/BR112013029987A2/pt
Priority to ES12721227.2T priority patent/ES2547105T3/es
Priority to US14/119,998 priority patent/US9346088B2/en
Priority to CN201280024383.5A priority patent/CN103547387B/zh
Publication of WO2012159864A1 publication Critical patent/WO2012159864A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
    • B21B39/16—Guiding, positioning or aligning work immediately before entering or after leaving the pass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/12—End of product
    • B21B2273/14—Front end or leading end

Definitions

  • the invention relates to a method for rolling plates by means of at least one roll stand.
  • the invention also relates to a computer program, a data carrier and a control device for a rolling stand.
  • the plate is no longer perpendicular to the rolling pass, but takes the shape of a parallelogram to ⁇ . at the next roll pass this effect is further enhanced as the plate until only one side of the roll gap is detected and thus creates transverse forces s. Due to the shear forces, the plate is, however, regarding turned to the rolling direction ⁇ except as permitted by the guide elements. Within the scope of these limits, the plate thus runs obliquely into and through the nip.
  • the invention has for its object to ensure a trouble-free ⁇ en rolling of plates and sheets, even if their faces are oriented by rolling obliquely to the rolling direction.
  • a first pass is made and, when the respective plate exits the rolling stand, it is detected whether the side surfaces of the plate are offset from one another in the rolling direction,
  • the plate is centered before a second pass, where ⁇ abut the guide elements in a centering position on the plate, and
  • first guide element for the side surface which first enters the rolling stand in the second rolling pass on a second pass from the centerline as the second guide element is adjusted.
  • first Walzstich this is not the very first Walzstich understood in the processing of the plate in the sheet rolling mill, but the chronological first of any two, immediately consecutive rolling passes in the context of the rolling process. Accordingly, "second roll pass” refers to the chronologically later of two immediately consecutive roll passes.
  • the guide elements were after centering, when the plate has reached the next nip, symmet ⁇ rically moved to distance to the plate, so that on both sides of the plate forms a tolerance gap of 3-5 cm especially ⁇ det.
  • the plate is rotated in the direction of its "slower" side, ie in the direction of the side surface, which enters as the second in the nip ⁇ guiding guide element.
  • the plate is checked after each rolling pass during the rolling ⁇ process in the sheet rolling mill, whether the side surfaces of the expiring plate are offset in the rolling direction to each other and thus the plate has the shape of a parallelogram with at least one oblique end face. If Festge ⁇ provides, is that the front sides of the plate no longer lie transversely after the last rolling pass to the rolling direction can be adjusted, the guide elements asymmetrically on the next rolling pass by the guide element, whereas the disc would hit during their rotation arriving in the second roll stand, closer to the plate so that the te can not perform their rotary motion.
  • the procedure is aimed our top priority aim to prevent further Verfor ⁇ tion of plates which already have their rectangular shape verlo ⁇ ren.
  • the second guide element for the side surface which enters the rolling stand as the second in the second pass, remains in its centering position.
  • the second guide element rests against the side surface of the plate facing it.
  • the Füh ⁇ approximately element is positioned such that the distance between him and the center line substantially corresponds to the distance between the centerline and the side surfaces in a symmetrical arrangement of the plate so that the guide element at the entry of the first side surface in the nip against pushes the second side surface and thus prevents pivoting of the plate at the beginning of the rolling pass.
  • a tolerance gap is set between the first guide element and the side surface of the plate facing it whose width is a few centimeters, in particular 6 to 10 cm.
  • the "opening" of the guide element for the side surface, which enters the first in the nip, is made for safety reasons, so that the plate does not get stuck.
  • a rolling force is measured both on the drive side and on the operator side to check whether the side surfaces of the plate are offset in the rolling direction.
  • Plate drive side and operator side is not the same, be ⁇ this means that the end faces of the plate are viewed in the rolling direction obliquely.
  • This information about the Stirnsei ⁇ th the plate is determined when the plate comes to an end after the first rolling pass.
  • the guide elements are adjusted at the Next Tier ⁇ th rolling pass according asymmetrical, in order to prevent pivoting of the plate.
  • the arrangement of the guide elements is only during the ⁇ running a head side of the plate for the orientation of the plate during the entire rolling pass of importance. If the same rolling force is set on the drive side and on the operator side, the plate is simply moved on independently of the guide elements.
  • the guide elements according to ei ⁇ ner further preferred embodiment after the arrival of the second side surface in the roll stand again symmetrically at a small distance of particular 3 to 5 cm to the Sei ⁇ set surfaces.
  • Sheet rolling mills may comprise a plurality of rolling mills, which are arranged one behind the other in the rolling direction. If only one rolling pass is carried out on each roll stand, this means that the plate is always conveyed only in the rolling direction during its processing in the sheet rolling mill, so that the same end face forms the top side of the plate with each rolling pass.
  • the guide elements of the depending Weil ⁇ next rolling stand after centering of the plate when entering the plate are also preferably set asymmetrically.
  • the sheet rolling mill may alternatively include at least one reversible rolling stand on which a plurality of rolling passes are performed by the rolling direction is rotated again and again.
  • both end faces of the plate alternately form the head side.
  • the object is further achieved according to the invention by a computer program comprising a machine code, the execution of which by a control device for a rolling stand causes the rolling stand to be operated according to a method according to one of the embodiments described above.
  • control device for a rolling stand in which such a computer program is stored, which is executable by the control device.
  • FIG. 1 shows an asymmetrical adjustment of guide elements, a signal of a differential rolling force measured in the situation according to FIG. 1, a signal of the differential rolling force measured in the situation according to FIG. 2, and FIG
  • FIG. 1 symbolically shows a rolling stand 2 of a sheet metal rolling mill not shown here, with the aid of which a plate 4 is rolled.
  • the rolling mill 2 is gekennzeich ⁇ net by a drive side OS and by an operating side DS.
  • the sheet rolling mill comprises a plurality of such rolling stands 2 which are arranged in a rolling direction 6 along a center line M one behind the other.
  • the plate 4 is conveyed in the rolling direction 6, wherein usually each next rolling pass is performed on the next rolling mill 2 in the rolling direction 6.
  • the plate 4 has two end faces 8, 10 and two sides ⁇ surfaces 12, 14th Depending on which end side enters as the first and second in the respective rolling stand 2, the end faces are referred to as the head side and foot side.
  • the head according to Figures 1 and 2 is the front face 8 and the foot side is gebil ⁇ det by the opposite end face of the tenth
  • the plate 4 is rectangular. A rectangular plate is thereby driven straight edge in its processing in a rolling gap not shown here in detail of the roll stand 2 ⁇ .
  • two guide elements 16, 18 are provided, which are arranged parallel to the center line ⁇ M. The guide elements 16, 18 abut against the plate 4.
  • the guide members 16, 18 are adjusted so that between each guide member 16, 18 and the side surface 12, 14, which faces it, a small tolerance gap 20a, 20b formed by a few centimeters. In normal operation of the roll stand 2 in a rectangular plate 4, the width of the tolerance gap is about 3 cm.
  • the plate 4 rotates in operation with respect to the center line M and so in the rolling gap of the roll stand 2 enters. After a roll pass, the plate 4 is then no longer rectangular, but it has the shape of a parallelogram.
  • the head side 8 of the plate 4 is directed obliquely to the roll gap, so that the plate 4 first enters the roll stand only with an edge, as shown in FIG. 1, with the drive-side edge of the end face 8.
  • the plate 4 is pivoted in the direction of the operating side DS. This pivoting movement is indicated in FIG 1 by the arrow 22. In its rotation, the plate 4 may abut the bedienseitli ⁇ che guide member sixteenth
  • the shape of the plate becomes 4 determined. This is done by measuring the rolling force both on the operating side DS and at the driving side OS of the rolling mill 2. From the at ⁇ the measured values, a difference measurement value D is formed and from ⁇ given, as shown in FIG 3, FIG 4 and FIG 5 is. The course of the differential rolling force in the situation according to FIG. 1 is shown in FIG. Since the plate 4 only enters the nip with its drive-side edge, this provides
  • Signal for the differential rolling force D at the time of Einlau ⁇ fens of the slab 4 in the nip a first peak 24, as the drive side already high forces on the plate 4 and on the rollers of the roll stand 2 act while still no operatively contact between the Rolling and the plate 4 is done.
  • the portion 26 of the signal for the differential rolling force ⁇ D of Figure 3 illustrates the entry of the head 8 in the nip.
  • the peak 28 marks the time ⁇ point, from which the operator-side edge of the end face 8 of the plate 4 is located in the nip of the roll stand 2.
  • the time course of the differential rolling force D over several rolling passes I, II and III is shown in FIG.
  • the first Rolling Stitch I shows the course of the differential rolling force D in the situation according to FIG. 1.
  • the course of the differential rolling force D when the plate 4 enters the roll stand 2 in this case has already been explained with reference to FIG.
  • the second half of the course of the rolling force difference D during the first rolling pass I represents the leakage of the slab 4 from the nip is
  • the peak 30 shows a big difference in the rolling force between the operator side DS and the drive ⁇ page OS in the time in which. the drive side edge of the foot 10 leaves the nip.
  • the region 32 veran ⁇ illustrates the gradual phasing out of the foot end 10 of the plate 4 from the rolling stand 2.
  • the guide elements 16, 18 are positioned asymmetrically with respect to the center line M such that the plate 4 can not perform a pivoting movement 22. This is shown in FIG. Since the rolling force is measured at each pass, changes in the geometry of the plate 4 that took place during rolling can be detected when the plate 4 leaves the nip. If an oblique position of the end faces 8, 10 of the plate 4 is detected, the next rolling stand on the next rolling stand 2 in the rolling direction 6, the operating-side guide member 16 remains adjacent to the side surface 12. In this arrangement, the plate 4 can no longer rotate in the direction of arrow 22 in FIG 1 when entering the nip.
  • FIG. Of Figure 4 it can be seen that the drive-side edge of the end face 8 in leaves from the BE ⁇ dienseitlichen edge of the end face 8 in the nip, that is to say that the side surfaces are offset 12, 14 to each other in the rolling direction 6, by the asymmetric arrangement of the guide elements 16, 18 it is ensured that the side surfaces 12, 14 at the inlet of the plate 4 parallel to each other and parallel to the center line M remain.
  • the right ⁇ angular shape of the plate 4 can not be restored by this, however, a further distortion of the plate 4 is avoided during the rolling pass.
  • the guide elements 12, 14 again adjusted symmetrically with respect to the center line M at a distance from the plate 4.
  • the adjustment of the guide elements 12, 14 is carried out in particular by a control device not shown here in detail, which in response to the measurement signal of rolling ⁇ forces on the operating side DS and the drive side OS or in dependence of the differential rolling force D, a control signal to the guide elements 16, 18 issues.
  • the asymmetrical adjustment of the guide elements 12, 14 during running in of the plate 4 is carried out on each additional roll stand 2 in the rolling direction 6. It is also conceivable that the rolling mill 2 is operated reversibly, so that several roll passes are made on this one roll stand 2. In this case, the rolling direction is changed in the opposite direction of the arrow 6 after a first rolling pass. The end face 10 has been formed, the base side of the plate 4 is thus to head side of the plate 4. In the second rolling pass at roll stand 2 is thus bestersichti ⁇ gene that now the use-side side surface 12 in rolling ⁇ direction before the working side side face 14 is located, so that a rotation of the plate in the direction of the drive-side guide element 18 is to be expected. In this case, the drive-side guide member 18 is applied to the side surface 14 before the run-in of the plate 4 in the rolling stand 2, and the operation-side guide member 16 is further removed from the center line M.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

Ein störungsfreier Betrieb eine Anlage zum Walzen von Platten (4) oder Blechen, wenn diese ihre rechteckige Form verloren haben und die Form eines Parallelogramms aufweisen, wird gewährleistet, indem ein Schwenken der Platte (4) beim Einlaufen in ein Walzgerüst (2), verhindert wird. Ein erster Walzstich wird durchgeführt und beim Auslaufen der Platte aus dem Walzgerüst wird bestimmt, ob die Seitenflächen (12, 14) der Platte (4) in Walzrichtung zueinander versetzt sind. Wenn die Seitenflächen (12, 14) der Platte (4) in Walzrichtung (6) zueinander versetzt sind, d.h. wenn die Platte (4) parallelogrammförmig ist und eine schräge Stirnseite aufweist, werden bei einem zweiten Walzstich Führungselemente (12, 14) des Walzgerüsts (2) asymmetrisch in Bezug auf eine Mittellinie (M) eingestellt. Dabei wird ein erstes Führungselement (18) für die Seitenfläche (14), die beim zweiten Walzstich als erste in das Walzgerüst (2) einläuft, weiter von der Mittellinie (M) als das zweite Führungselement (16) verstellt.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Walzen von Platten, Computerprogramm, Datenträger und Steuereinrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Walzen von Platten mit Hilfe mindestens eines Walzgerüsts. Die Erfindung be¬ trifft weiterhin ein Computerprogramm, einen Datenträger sowie eine Steuereinrichtung für ein Walzgerüst.
Für die kantengerade Führung einer rechteckigen Platte in ein Walzgerüst eines Blechwalzwerks sind seitlich Führungselemen¬ te vorgesehen, welche den geradlinigen, symmetrischen Verlauf der Platte gewähren. Die Führungselemente dienen zum Zentrie- ren und werden danach wieder etwas „aufgefahren". Sie liegen dabei nicht unmittelbar an den Seitenflächen der Platte an, sondern sind in Abstand zu den Seitenflächen positioniert, so dass zwischen den Führungselementen und den Seitenflächen der Platten Spalten mit einer Breite von wenigen Zentimetern, insbesondere von 3 bis 5 cm, ausgebildet sind. Beim Walzen von rechteckigen Platten oder Blechen kommt es immer wieder vor, dass die Platten nicht kantengerade in den Walzspalt des Walzgerüsts des Blechwalzwerks einlaufen. Diese Situation kann entstehen, wenn z.B. die Reibung in den verschiedenen Bereichen der gewalzten Platte unterschiedlich ist. Dies führt dazu, dass die Platte nach dem Walzstich nicht mehr rechtwinklig ist, sondern die Form eines Parallelogramms an¬ nimmt. Beim nächsten Walzstich wird dieser Effekt zusätzlich verstärkt, da die Platte erst nur an einer Seite vom Walz- spalt erfasst wird und dadurch Querkräfte entstehen. Durch die Querkräfte wird die Platte jedoch in Bezug auf die Walz¬ richtung gedreht soweit es die Führungselemente zulassen. Im Rahmen dieser Grenzen läuft die Platte also schräg in und durch den Walzspalt.
Das beschriebene Phänomen führt vor allem beim Walzen von dünnen und breiten Platten zu erheblichen Instabilitäten und Problemen, welche die Produktion beeinträchtigen können. Mit verschiedenen Methoden wird heutzutage versucht, Platten, die ihre Rechtwinkligkeit verloren haben, möglichst gerade in den Walzspalt zu führen. Eine Möglichkeit ist es Platten, deren Breite größer ist als deren Länge in Walzrichtung, mit über- höhter Geschwindigkeit in den Walzspalt hineinzustoßen und sie dadurch gerade zu rücken. Eine andere Möglichkeit ist es, die Führungselemente möglichst eng zu fahren, das hat aber Grenzen, weil die Platten am Kopf und Fuß meist breiter sind und bleiben in der Seiteführung stecken.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen störungsfrei¬ en Walzvorgang von Platten und Blechen zu gewährleisten, auch wenn ihre Stirnseiten durch das Walzen schräg zur Walzrichtung orientiert sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Walzen von Platten mit Hilfe mindestens eines Walzge¬ rüsts, wobei das Walzgerüst antriebsseitig und bedienseitig jeweils ein Führungselement zum Zentrieren der Platten auf- weist und die Führungselemente symmetrisch in Bezug auf eine sich in Walzrichtung erstreckende Mittellinie des Walzgerüsts angeordnet sind, bei dem
ein erster Walzstich durchgeführt wird und beim Auslaufen der jeweiligen Platte aus dem Walzgerüst erfasst wird, ob die Seitenflächen der Platte in Walzrichtung zueinander versetzt sind,
die Platte vor einem zweiten Walzstich zentriert wird, wo¬ bei die Führungselemente in einer Zentrierposition an der Platte anliegen, und
- wenn die Seitenflächen der Platten in Walzrichtung zueinander versetzt sind, bei einem zweiten Walzstich die Führungselemente nach dem Zentrieren asymmetrisch in Bezug auf die Mittellinie eingestellt werden, indem ein erstes Führungselement für die Seitenfläche, die beim zweiten Walzstich als erste in das Walzgerüst einläuft, weiter von der Mittellinie als das zweite Führungselement verstellt wird . Unter erstem Walzstich wird hierbei nicht der allererste Walzstich bei der Bearbeitung der Platte im Blechwalzwerk verstanden, sondern der chronologisch Erste von zwei beliebigen, unmittelbar aufeinander folgenden Walzstichen im Rahmen des Walzvorganges. Entsprechend wird mit „zweitem Walzstich" der chronologisch spätere von zwei unmittelbar aufeinander folgenden Walzstichen bezeichnet.
Beim Auslaufen der Platte aus dem Walzspalt eines Walzgerüsts wird vorhergesagt, wie der darauffolgende Einlauf in den nächsten Walzspalt ablaufen wird und in welche Richtung sich die Platte drehen wird, wenn keine Gegenmaßnahmen getroffen werden. Wenn die Drehrichtung der Platte beim zweiten Walzstich bekannt ist, werden über die Führungselemente entspre- chende Gegenmaßnahmen eingeleitet.
Bisher wurden die Führungselemente nach dem Zentrieren, wenn die Platte in den nächsten Walzspalt erreicht hat, symmet¬ risch auf Abstand zur Platte verfahren, so dass sich beidsei- tig der Platte ein Toleranzspalt von insbesondere 3-5cm bil¬ det. Wenn dabei eine Seitenfläche der Platte schneller vom Walzspalt erfasst wird als die gegenüberliegende Seitenflä¬ che, wird die Platte in Richtung ihrer „langsameren" Seite gedreht, d.h. in Richtung der Seitenfläche, die als zweite in den Walzspalt einläuft. Dabei schlägt sie gegen das entspre¬ chende Führungselement.
Erfindungsgemäß wird nach jedem Walzstich während des Walz¬ vorganges im Blechwalzwerk überprüft, ob die Seitenflächen der auslaufenden Platte in Walzrichtung zueinander versetzt sind und somit die Platte die Form eines Parallelogramms mit mindestens einer schrägen Stirnseite aufweist. Wenn festge¬ stellt wird, dass die Stirnseiten der Platte nach dem letzten Walzstich nicht mehr quer zur Walzrichtung liegen, werden beim nächsten Walzstich die Führungselemente asymmetrisch eingestellt, indem das Führungselement, wogegen die Platte bei ihrer Drehung beim Einlaufen in das zweite Walzgerüst schlagen würde, näher an der Platte bleibt, so dass die Plat- te ihre Drehbewegung nicht ausführen kann. Das Verfahren zielt dabei an erster Stelle darauf hin, eine weitere Verfor¬ mung von Platten, die bereits ihre rechtwinklige Form verlo¬ ren haben, zu unterbinden.
Vorzugsweise bleibt dabei das zweite Führungselement für die Seitenfläche, die beim zweiten Walzstich als zweite in das Walzgerüst einläuft, in seiner Zentrierposition. Das heißt, dass das zweite Führungselement an der ihm zugewandte Seiten- fläche der Platte anliegt. Mit anderen Worten wird das Füh¬ rungselement derart positioniert, dass der Abstand zwischen ihm und der Mittellinie im Wesentlichen dem Abstand zwischen der Mittellinie und den Seitenflächen bei einer symmetrischen Anordnung der Platte entspricht, so dass das Führungselement beim Einlaufen der ersten Seitenfläche in den Walzspalt gegen die zweite Seitenfläche drückt und somit ein Schwenken der Platte am Anfang des Walzstiches verhindert.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung wird ein Toleranzspalt zwischen dem ersten Führungselement und der ihm zugewandten Seitenfläche der Platte eingestellt, dessen Breite wenige Zentimeter, insbesondere 6 bis 10 cm, beträgt. Das „Öffnen" des Führungselements für die Seitenfläche, die als erste in den Walzspalt einläuft, erfolgt aus Sicherheitsgründen, damit die Platte nicht stecken bleibt.
Nach einer bevorzugten Variante wird zur Prüfung, ob die Seitenflächen der Platte in Walzrichtung zueinander versetzt sind, eine Walzkraft sowohl antriebsseitig als auch bedien- seitig gemessen. Wenn die Walzkraft an den Stirnseiten der
Platte antriebsseitig und bedienseitig nicht gleich ist, be¬ deutet dies, dass die Stirnseiten der Platte in Walzrichtung betrachtet schräg sind. Diese Information über die Stirnsei¬ ten der Platte wird beim Auslaufen der Platte nach dem ersten Walzstich ermittelt. Die Führungselemente werden beim nächs¬ ten Walzstich entsprechend asymmetrisch eingestellt, um ein Schwenken der Platte zu unterbinden. Die Anordnung der Führungselemente ist nur während des Ein¬ laufens einer Kopfseite der Platte für die Orientierung der Platte während des gesamten Walzstiches von Bedeutung. Wenn sich antriebsseitig und bedienseitig die gleiche Walzkraft einstellt, wird die Platte unabhängig von den Führungselementen einfach weitergezogen. Damit nicht unnötig Reibungskräfte zwischen einer der Seitenflächen und einem den Führungselementen erzeugt werden, werden die Führungselemente gemäß ei¬ ner weiteren, bevorzugten Ausführung nach dem Einlaufen der zweiten Seitenfläche in das Walzgerüst wieder symmetrisch in geringfügigem Abstand von insbesondere 3 bis 5 cm zu den Sei¬ tenflächen eingestellt.
Blechwalzwerke können mehrere Walzgerüste umfassen, die in Walzrichtung hintereinander angeordnet sind. Wenn an jedem Walzgerüst nur ein Walzstich durchgeführt wird, bedeutet dies, dass die Platte bei ihrer Verarbeitung im Blechwalzwerk stets nur in Walzrichtung befördert wird, so dass bei jedem Walzstich die gleiche Stirnseite die Kopfseite der Platte bildet. Bei einem derartigen Blechwalzwerk, nachdem ein Versatz der Seitenflächen der Platte in Walzrichtung festgestellt wird, werden bevorzugt die Führungselemente des je¬ weils nächsten Walzgerüsts nach dem Zentrieren der Platte beim Einlaufen der Platte ebenfalls asymmetrisch eingestellt. Wenn also die Platte bereits die Form eines Parallelogramms angenommen hat, wird bei jedem weiteren Walzstich in Walzrichtung durch die asymmetrische Einstellung der Führungsele¬ mente der einzelnen Walzgerüste einer weiteren Verformung der Platte entgegengewirkt.
Das Blechwalzwerk kann alternativ mindestens ein reversibles Walzgerüst umfassen, an dem mehrere Walzstiche durchgeführt werden, indem die Walzrichtung immer wieder gedreht wird. In diesem Fall bilden beide Stirnseiten der Platte alternierend die Kopfseite. Wenn die Platte mittels mindestens eines re¬ versiblen Walzgerüsts gewalzt wird, werden somit nach einer vorteilhaften Ausführung beim Wechsel der Walzrichtung die Führungselemente des reversiblen Walzgerüsts entsprechend verstellt. Es wird somit stets berücksichtigt bei der aktuel¬ len Kopfseite welche Seitenfläche als Erste in den Walzspalt einläuft und entsprechend wird das Führungselement an dieser Seite der Platte geöffnet und das zweite Führungselement wird bleibt anliegend an der Platte.
Die Aufgabe wird weiterhin erfindungsgemäß gelöst durch ein Computerprogramm, das einen Maschinencode umfasst, dessen Ausführung durch eine Steuereinrichtung für ein Walzgerüst bewirkt, dass das Walzgerüst gemäß einem Verfahren nach einer der oben beschriebenen Ausführungen betrieben wird.
Die Aufgabe wird zudem erfindungsgemäß gelöst durch einen Da¬ tenträger, auf dem in maschinenlesbarer Form ein derartiges Computerprogramm gespeichert ist.
Weiterhin wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch eine Steuereinrichtung für ein Walzgerüst, in der ein derartiges Computerprogramm gespeichert ist, das von der Steuereinrich- tung ausführbar ist.
Ein Ausführungsbeispiel in der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen: eine parallelogrammförmige Platte beim Einlaufen in ein Walzgerüst, die Platte gemäß FIG 1 bei einer asymmetrischen Einstellung von Führungselementen, ein Signal einer Differenzwalzkraft gemessen in der Situation gemäß FIG 1, ein Signal der Differenzwalzkraft gemessen in der Si tuation gemäß FIG 2, und
FIG 5 das Signal der Differenzwalzkraft über mehrere Walz¬ stiche in der Situation gemäß FIG 1. Gleiche Bezugszeichen haben in den verschiedenen Figuren die gleiche Bedeutung.
In FIG 1 ist symbolisch ein Walzgerüst 2 eines hier nicht nä- her gezeigten Blechwalzwerks dargestellt, mit dessen Hilfe eine Platte 4 gewalzt wird. Das Walzgerüst 2 ist durch eine Antriebsseite OS sowie durch eine Bedienseite DS gekennzeich¬ net. Das Blechwalzwerk umfasst mehrere solche Walzgerüste 2, die in eine Walzrichtung 6 entlang einer Mittellinie M hin- tereinander angeordnet sind. Beim Walzen wird die Platte 4 in Walzrichtung 6 befördert, wobei in der Regel jeder nächste Walzstich am in Walzrichtung 6 jeweils nächsten Walzgerüst 2 durchgeführt wird. Die Platte 4 weist zwei Stirnseiten 8, 10 sowie zwei Seiten¬ flächen 12, 14 auf. Je nachdem welche Stirnseite als erste und als zweite in das jeweilige Walzgerüst 2 einläuft, werden die Stirnseiten als Kopfseite und Fußseite bezeichnet. Die Kopfseite gemäß FIG 1 und FIG 2 ist der Stirnseite 8 und die Fußseite ist durch die gegenüberliegende Stirnseite 10 gebil¬ det .
Im Idealfall ist die Platte 4 rechteckig. Eine rechteckige Platte wird dabei bei ihrer Bearbeitung kantengerade in einem hier nicht näher gezeigten Walzspalt des Walzgerüstes 2 hin¬ eingefahren. Zur zentrierten Führung der Platte 4 sind zwei Führungselemente 16, 18 vorgesehen, die parallel zur Mittel¬ linie M angeordnet sind. Die Führungselemente 16, 18 liegen an der Platte 4 an. Wenn die Platte 4 den Walzspalt erreicht, werden die Führungselemente 16, 18 derart verstellt, dass zwischen jedem Führungselement 16, 18 und der Seitenfläche 12, 14, die ihm zugewandt ist, ein kleiner Toleranzspalt 20a, 20b von wenigen Zentimetern ausgebildet ist. Im Normalbetrieb des Walzgerüstes 2 bei einer rechtwinkligen Platte 4 beträgt die Breite des Toleranzspaltes circa 3 cm.
Es kann jedoch vorkommen, dass die Platte 4 sich in Betrieb in Bezug auf die Mittellinie M verdreht und so in den Walz- spalt des Walzgerüstes 2 einläuft. Nach einem Walzstich ist die Platte 4 dann nicht mehr rechtwinklig, sondern sie weist die Form eines Parallelogramms auf. Beim nächsten Walzstich ist die Kopfseite 8 der Platte 4 schräg zum Walzspalt gerich- tet, so dass die Platte 4 erst mit einer Kante, gemäß FIG 1 erst mit der antriebsseitigen Kante der Stirnseite 8 in das Walzgerüst einläuft. Durch die Walzkräfte, die im Bereich der antriebsseitigen Kante der Stirnseite 8 wirken, wird die Platte 4 in Richtung der Bedienseite DS geschwenkt. Diese Schwenkbewegung ist in FIG 1 durch den Pfeil 22 angedeutet. Bei ihrer Rotation kann die Platte 4 gegen das bedienseitli¬ che Führungselement 16 stoßen.
Um eine Kollision zwischen der Platte 4 und einem der Füh- rungselemente 16, 18 zu vermeiden, wenn die Platte ihre rechteckige Form verloren hat, wird nach jedem Walzstich beim Auslaufen der Platte 4 aus dem Walzspalt des jeweiligen Walz- gerüsts 2 die Form der Platte 4 ermittelt. Dies erfolgt über eine Messung der Walzkraft sowohl an der Bedienseite DS als auch an der Antriebsseite OS des Walzgerüsts 2. Aus den bei¬ den Messwerten wird ein Differenzmesswert D gebildet und aus¬ gegeben, wie dies in FIG 3, FIG 4 und FIG 5 gezeigt ist. Der Verlauf der Differenzwalzkraft in der Situation gemäß FIG 1 ist in FIG 3 gezeigt. Da die Platte 4 erst mit ihrer an- triebsseitigen Kante in den Walzspalt einfährt, liefert das
Signal für die Differenzwalzkraft D zum Zeitpunkt des Einlau¬ fens der Walzplatte 4 in den Walzspalt einen ersten Peak 24, da antriebsseitig bereits hohe Kräfte auf die Platte 4 bzw. auf die Walzen des Walzgerüstes 2 wirken, während bediensei- tig noch kein Kontakt zwischen den Walzen und der Platte 4 erfolgt ist. Der Bereich 26 des Signals für die Differenz¬ walzkraft D gemäß FIG 3 veranschaulicht das Einlaufen der Kopfseite 8 in den Walzspalt. Der Peak 28 markiert den Zeit¬ punkt, ab dem auch die bedienseitige Kante der Stirnseite 8 der Platte 4 sich im Spalt des Walzgerüstes 2 befindet.
Der zeitliche Verlauf der Differenzwalzkraft D über mehrere Walzstiche I, II und III ist in FIG 5 gezeigt. Der erste Walzstich I zeigt den Verlauf der Differenzwalzkraft D in der Situation gemäß FIG 1. Der Verlauf der Differenzwalzkraft D beim Einlaufen der Platte 4 in das Walzgerüst 2 in diesem Fall wurde bereits anhand FIG 3 erläutert. Die zweite Hälfte des Verlaufs der Differenzwalzkraft D während dem ersten Walzstich I stellt das Auslaufen der Walzplatte 4 aus dem Walzspalt dar. Der Peak 30 zeigt einen großen Unterschied in der Walzkraft zwischen der Bedienseite DS und der Antriebs¬ seite OS in dem Zeitpunkt, in dem die antriebsseitige Kante der Fußseite 10 den Walzspalt verlässt. Der Bereich 32 veran¬ schaulicht das graduelle Auslaufen der Fußseite 10 der Platte 4 aus dem Walzgerüst 2. Ab dem Peak 34 befindet sich die Platte 4 vollständig außerhalb des Walzspaltes. Anhand des weiteren Verlaufs der Differenzwalzkraft D während dem zweiten und dem dritten Walzstich II, III ist eindeutig die Tendenz zu erkennen, dass die Bereiche 26a, 26b bzw. 32a immer steiler werden, was darauf hindeutet, dass die Neigung der Stirnseiten 8, 10 beim Einlaufen bzw. Auslaufen aus dem Walzspalt immer größer wird, d.h. dass die Platte 4 mit jedem weiteren Walzstich weiter verzerrt wird.
Um eine solche Deformation der parallelogrammförmigen Platte 4 zu unterbinden, werden die Führungselemente 16, 18 derart asymmetrisch gegenüber der Mittellinie M positioniert, dass die Platte 4 keine Schwenkbewegung 22 ausführen kann. Dies ist in FIG 2 gezeigt. Da die Walzkraft bei jedem Walzstich gemessen wird, können Veränderungen der Geometrie der Platte 4, die während dem Walzen stattgefunden haben, beim Auslaufen der Platte 4 aus dem Walzspalt festgestellt werden. Wenn eine Schräglage der Stirnseiten 8, 10 der Platte 4 detektiert wird, bleibt beim nächsten Walzstich am nächsten Walzgerüst 2 in Walzrichtung 6 das bedienseitige Führungselement 16 an der Seitenfläche 12 anliegend. Bei dieser Anordnung kann sich die Platte 4 beim Einlaufen in den Walzspalt nicht mehr in Richtung des Pfeils 22 gemäß FIG 1 drehen. Gleichzeitig wird der Abstand zwischen dem antriebsseitigen Führungselement 18 und der ihm zugewandten Seitenfläche 14 der Platte 4 vergrößert. Es entsteht dabei ein Toleranzspalt 20c, dessen Breite im Wesentlichen doppelt so groß ist wie die von den ursprünglichen Toleranzspalten 20a, 20b bei einem ungestörten Walzvorgang an einer rechteckigen Platte 4, die symmetrisch in Bezug auf die Mittellinie M orientiert ist.
Der Verlauf der Differenzwalzkraft D bei der Anordnung gemäß FIG 2 ist in FIG 4 dargestellt. Aus FIG 4 ist zu entnehmen, dass die antriebsseitige Kante der Stirnseite 8 vor der be¬ dienseitlichen Kante der Stirnseite 8 in den Walzspalt hineinfährt, d.h. dass die Seitenflächen 12, 14 in Walzrichtung 6 zueinander versetzt sind, durch die asymmetrische Anordnung der Führungselemente 16, 18 wird doch gewährleistet, dass die Seitenflächen 12, 14 beim Einlauf der Platte 4 parallel zueinander und parallel zur Mittellinie M bleiben. Die recht¬ eckige Form der Platte 4 kann dadurch nicht wieder hergestellt werden, jedoch wird ein weiterer Verzug der Platte 4 während des Walzstiches vermieden.
Nachdem die Kopfseite 8 bereits vollständig in den Walzspalt eingelaufen ist, besteht nicht mehr die Gefahr einer Verdre¬ hung der Platte 4 in Richtung 22. Daher werden nach dem Ein- laufen der Stirnseite 8 in das Walzgerüst, d.h. nach dem Ein¬ laufen auch der zweiten Seitenfläche 12 in das Walzgerüst, die Führungselemente 12, 14 wieder symmetrisch in Bezug auf die Mittellinie M in Abstand zur Platte 4 verstellt. Die Verstellung der Führungselemente 12, 14 wird insbesondere von einer hier nicht näher gezeigten Steuereinrichtung durchgeführt, welche in Abhängigkeit von dem Messsignal der Walz¬ kräfte an der Bedienseite DS und der Antriebseite OS bzw. in Abhängigkeit der Differenzwalzkraft D ein Steuerungssignal an die Führungselemente 16, 18 ausgibt. Die asymmetrische Einstellung der Führungselemente 12, 14 beim Einlaufen der Platte 4 wird dabei an jedem weiteren Walzgerüst 2 in Walzrichtung 6 vorgenommen. Denkbar ist auch, dass das Walzgerüst 2 reversibel betrieben wird, so dass mehrere Walzstiche an diesem einen Walzgerüst 2 erfolgen. In diesem Fall wird nach einem ersten Walzstich die Walzrichtung in entgegengesetzter Richtung des Pfeils 6 geändert. Die Stirnseite 10, die bisher die Fußseite der Platte 4 gebildet hat, wird somit zu Kopfseite der Platte 4. Beim zweiten Walzstich am Walzgerüst 2 ist somit zu berücksichti¬ gen, dass nunmehr die bedienseitige Seitenfläche 12 in Walz¬ richtung vor der arbeitsseitigen Seitenfläche 14 liegt, so dass ein Verdrehen der Platte in Richtung des antriebsseiti- gen Führungselements 18 zu erwarten ist. In diesem Fall wird das antriebsseitige Führungselement 18 vor dem Einlaufen der Platte 4 in das Walzgerüst 2 an die Seitenfläche 14 angelegt und das bedienseitliche Führungselement 16 wird weiter von der Mittellinie M entfernt.
Mittels der Anordnung der Führungselemente 16, 18 gemäß FIG 2 wird ein weiterer Verzug der Platte 4 verhindert, wodurch zum einen die Materialverluste beim Herstellen der Platte 4 klei¬ ner gehalten werden und zum anderen ein störungsfreier Be- trieb der Walzgerüste 2 gewährleistet ist.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Walzen von Platten (4) mit Hilfe mindestens eines Walzgerüsts (2), wobei das Walzgerüst (2) antriebssei- tig und bedienseitig jeweils ein Führungselement (16, 18) zum Zentrieren der Platten (4) aufweist und die Führungselemente (16, 18) symmetrisch in Bezug auf eine sich in Walzrichtung (6) ersteckende Mittellinie (M) des Walzgerüsts angeordnet sind, bei dem
- ein erster Walzstich durchgeführt wird und beim Auslaufen der jeweiligen Platte (4) aus dem Walzgerüst (2) erfasst wird, ob die Seitenflächen (14, 16) der Platte (4) in Walzrichtung (6) zueinander versetzt sind,
die Platte (4) vor einem zweiten Walzstich zentriert wird, wobei die Führungselemente (16, 18) in einer Zentrierposi¬ tion an der Platte (4) anliegen, und
wenn die Seitenflächen der Platte in Walzrichtung zueinander versetzt sind, bei einem zweiten Walzstich die Führungselemente (16, 18) nach dem Zentrieren asymmetrisch in Bezug auf die Mittellinie (M) eingestellt werden, indem ein erstes Führungselement (18) für die Seitenfläche (14), die beim zweiten Walzstich als erste in das Walzgerüst (2) einläuft, weiter von der Mittellinie (M) als das zweite Führungselement (16) verstellt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
wobei das zweite Führungselement (16) für die Seitenfläche (12), die beim zweiten Walzstich als zweite in das Walzgerüst (2) einläuft, in seiner Zentrierposition bleibt.
3. Verfahren Anspruch 2,
wobei ein Toleranzspalt (20c) zwischen dem ersten Führungs¬ element (18) und der ihm zugewandten Seitenfläche (14) der Platte (4) eingestellt wird, dessen Breite wenige Zentimeter, insbesondere 6 bis 10 cm, beträgt.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zur Prüfung, ob die Seitenflächen (12, 14) der Platte (4) in Walzrichtung (6) zueinander versetzt sind, eine Walzkraft sowohl antriebsseitig als auch bedienseitig gemessen wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Führungselemente (16, 18) nach dem Einlaufen der zweiten Seitenfläche (12) in das Walzgerüst (2) wieder sym- metrisch eingestellt werden.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in Walzrichtung (6) mehrere Walzgerüste (2) hintereinander angeordnet sind und wenn ein Versatz der Seitenflächen (12, 14) der Platte (4) in Walzrichtung (6) festgestellt wird, die Führungselemente (16, 18) des jeweils nächsten Walzgerüsts (2) beim Einlaufen der Platte (4) ebenfalls asymmetrisch eingestellt werden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Platte (4) mittels mindestens eines reversiblen Walzgerüsts (2) gewälzt wird und beim Wechsel der Walzrich¬ tung (6) die Führungselemente (16, 18) des reversiblen Walz¬ gerüsts (2) entsprechend verstellt werden.
8. Computerprogramm, das einen Maschinencode umfasst, dessen Ausführung durch eine Steuereinrichtung für ein Walzgerüst (2) bewirkt, dass das Walzgerüst (2) gemäß einem Verfahren nach einem der obigen Ansprüche betrieben wird.
9. Datenträger, auf dem in maschinenlesbarer Form ein Computerprogramm nach Anspruch 8 gespeichert ist.
10. Steuereinrichtung für ein Walzgerüst, in der ein Compu- terprogramm nach Anspruch 8 gespeichert ist, das von der
Steuereinrichtung ausführbar ist.
PCT/EP2012/058180 2011-05-24 2012-05-04 Verfahren zum walzen von platten, computerprogramm, datenträger und steuereinrichtung Ceased WO2012159864A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12721227.2A EP2699365B1 (de) 2011-05-24 2012-05-04 Verfahren zum walzen von platten, computerprogramm, datenträger und steuereinrichtung
BR112013029987A BR112013029987A2 (pt) 2011-05-24 2012-05-04 método para laminação de placas, programa de computador, portadora de dados e dispositivo de controle
ES12721227.2T ES2547105T3 (es) 2011-05-24 2012-05-04 Método para laminar placas, programa informático, soporte de datos y dispositivo de control
US14/119,998 US9346088B2 (en) 2011-05-24 2012-05-04 Method for rolling plates, computer program, data carrier and control device
CN201280024383.5A CN103547387B (zh) 2011-05-24 2012-05-04 用于轧制板材的方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11167293.7 2011-05-24
EP11167293A EP2527056A1 (de) 2011-05-24 2011-05-24 Verfahren zum Walzen von Platten, Computerprogramm, Datenträger und Steuereinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012159864A1 true WO2012159864A1 (de) 2012-11-29

Family

ID=46085574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2012/058180 Ceased WO2012159864A1 (de) 2011-05-24 2012-05-04 Verfahren zum walzen von platten, computerprogramm, datenträger und steuereinrichtung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9346088B2 (de)
EP (2) EP2527056A1 (de)
CN (1) CN103547387B (de)
BR (1) BR112013029987A2 (de)
ES (1) ES2547105T3 (de)
WO (1) WO2012159864A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9346088B2 (en) 2011-05-24 2016-05-24 Primetals Technologies Germany Gmbh Method for rolling plates, computer program, data carrier and control device

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114904910B (zh) * 2022-07-19 2022-10-11 西安市轨道交通集团有限公司 基于轨道制造的智能轧制系统
CN118976785B (zh) * 2024-08-27 2025-09-02 宝武集团鄂城钢铁有限公司 一种轧机轧制过程中出现推床故障的应急方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61108415A (ja) * 1984-10-31 1986-05-27 Kawasaki Steel Corp 熱間連続圧延ラインにおける鋼板サイドガイドの制御方法
EP0925854A2 (de) * 1997-12-24 1999-06-30 ABB Sistemi Industriali SpA Vorrichtung zur Einstellung der Führungen für den Bandeinlauf in ein Walzwerk

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59220207A (ja) * 1983-05-31 1984-12-11 Toshiba Corp 鋼材の傾斜圧延装置
JPS61165218A (ja) * 1985-01-16 1986-07-25 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 圧延機のサイドガイド装置
DE3805475A1 (de) * 1988-02-22 1989-08-31 Schloemann Siemag Ag Vorrichtung zur walzgutfuehrung zwischen den walzen eines walzgeruestes
JPH01313107A (ja) * 1988-06-14 1989-12-18 Kawasaki Steel Corp 可逆圧延における圧延材のセンタリング方法
DE3838764A1 (de) * 1988-11-16 1990-05-17 Schloemann Siemag Ag Vorrichtung zur ein- bzw. ausfuehrung von walzgut, insbesondere formstahl zwischen die walzen von walzgeruesten
DE3921928A1 (de) * 1989-07-04 1991-01-17 Schloemann Siemag Ag Reversierbares duo-profil-walzgeruest
US5195345A (en) 1989-07-04 1993-03-23 Sms Schloemann Siemag Aktiengesellschaft Reversing two-high section rolling mill stand
JPH0669582B2 (ja) * 1990-10-23 1994-09-07 石川島播磨重工業株式会社 サイドガイドの制御方法
JPH06339719A (ja) * 1993-05-31 1994-12-13 Kawasaki Steel Corp 圧延材料の曲がり矯正方法
JP3250446B2 (ja) * 1996-03-06 2002-01-28 日本鋼管株式会社 サイドガイド装置およびその開度調整方法
DE60107367T2 (de) * 2000-03-27 2005-10-27 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Vorrichtung und verfahren zum verschieben einer arbeitswalze eines vielwalzengeräts
DE10145106A1 (de) * 2001-09-13 2003-04-03 Sms Meer Gmbh Walzgutführungseinrichtung für Horizontal-Duowalzgerüste
DE102004060342B3 (de) * 2004-12-15 2006-07-27 Siemens Ag Betriebsverfahren für eine Walzstraße und hiermit korrespondierende Einrichtungen
DE102005021769A1 (de) * 2005-05-11 2006-11-23 Sms Demag Ag Verfahren und Vorrichtung zur gezielten Beeinflussung der Vorbandgeometrie in einem Vorgerüst
DE102005055106A1 (de) * 2005-11-18 2007-05-24 Sms Demag Ag Verfahren und Walzstraße zum Verbessern des Ausfädelns eines Metallwalzbandes, dessen Walzband-Ende mit Walzgeschwindigkeit ausläuft
JP4778832B2 (ja) * 2006-05-17 2011-09-21 三菱日立製鉄機械株式会社 先，後行金属板の幅揃え方法及び装置と連続圧延設備
EP2527056A1 (de) 2011-05-24 2012-11-28 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Walzen von Platten, Computerprogramm, Datenträger und Steuereinrichtung

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61108415A (ja) * 1984-10-31 1986-05-27 Kawasaki Steel Corp 熱間連続圧延ラインにおける鋼板サイドガイドの制御方法
EP0925854A2 (de) * 1997-12-24 1999-06-30 ABB Sistemi Industriali SpA Vorrichtung zur Einstellung der Führungen für den Bandeinlauf in ein Walzwerk

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9346088B2 (en) 2011-05-24 2016-05-24 Primetals Technologies Germany Gmbh Method for rolling plates, computer program, data carrier and control device

Also Published As

Publication number Publication date
ES2547105T3 (es) 2015-10-01
US9346088B2 (en) 2016-05-24
US20140076014A1 (en) 2014-03-20
CN103547387B (zh) 2016-02-03
CN103547387A (zh) 2014-01-29
EP2699365A1 (de) 2014-02-26
EP2527056A1 (de) 2012-11-28
BR112013029987A2 (pt) 2017-01-31
EP2699365B1 (de) 2015-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3049198B2 (de) Vorrichtung und verfahren zur führung von metallbändern mit schleisskörpern
DE102012224505A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum seitlichen Führen eines Walz- oder Gießerzeugnisses auf einer Transportstraße
EP3009206A1 (de) Planheitsmessrolle mit messbalken in bandlaufrichtung
DE4310547C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verhindern der seitlichen Verbiegung einer sich längs erstreckenden, gewalzten Bramme
DE69822900T2 (de) Walzanlage und Walzvorrichtung
WO2012159864A1 (de) Verfahren zum walzen von platten, computerprogramm, datenträger und steuereinrichtung
EP3630382B1 (de) Vorrichtung zur führung von metallbändern mit schleisskörpern in einer fertigstrasse
EP3544751B1 (de) Bandlageregelung mit kraftbegrenzter anstellung von seitenführungen an das metallband und korrektur der walzenanstellung
EP1949982B1 (de) Walzvorrichtung und Verfahren zum Einrollen von Verbindungsstegen in Profile
EP2190601A1 (de) VORRICHTUNG ZUR VERSTELLUNG DES ABSTANDES DER ABSTREIFERMEIßEL
DE102009021320A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Vereinzelung von Wertscheinen eines Wertscheinstapels
DE102006011975A1 (de) Betriebsverfahren für ein Walzwerk zum Walzen eines bandförmigen Walzguts
DE102015219877B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Richten eines Metallbandes
EP3356063B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum richtpressen eines metallischen flachproduktes
EP3826781B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung der seitlichen bandkontur oder der position der bandkanten eines laufenden metallbandes
EP2085162A1 (de) Bearbeitungsmaschine und Verfahren zum Abkanten von Werkstücken
EP3307448B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum regeln eines parameters eines walzgutes
DE10036306A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum gleichzeitigen Wickeln von mehreren Teilbahnen zu Teilbahnrollen
WO1996030137A1 (de) Bandhaspel
DE10220563B4 (de) Bogenführungsvorrichtung für eine Bogen verarbeitende Maschine sowie Verfahren zur Führung eines Bogens
AT526531B1 (de) Entbartung von Walzgut mittels eines Schwingarms
DE3404623C2 (de)
EP2666558A1 (de) Seitenführung für eine Walzstraße
DE102010022781B4 (de) Bandführung zum Führen und/oder Umlenken eines Metallbandes
EP0757927B1 (de) Vorrichtung zur Kontrolle von Werkstücken

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12721227

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012721227

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14119998

Country of ref document: US

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112013029987

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112013029987

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20131122