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WO2012037582A1 - Vorrichtung zum abstapeln und transportieren plattenförmiger gegenstände - Google Patents

Vorrichtung zum abstapeln und transportieren plattenförmiger gegenstände Download PDF

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WO2012037582A1
WO2012037582A1 PCT/AT2011/000302 AT2011000302W WO2012037582A1 WO 2012037582 A1 WO2012037582 A1 WO 2012037582A1 AT 2011000302 W AT2011000302 W AT 2011000302W WO 2012037582 A1 WO2012037582 A1 WO 2012037582A1
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WO
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gripping device
gripping
glass
suckers
shaped objects
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Ceased
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PCT/AT2011/000302
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English (en)
French (fr)
Inventor
Alexander Kronsteiner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inova Lisec Technologiezentrum GmbH
Original Assignee
Inova Lisec Technologiezentrum GmbH
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Publication date
Application filed by Inova Lisec Technologiezentrum GmbH filed Critical Inova Lisec Technologiezentrum GmbH
Publication of WO2012037582A1 publication Critical patent/WO2012037582A1/de
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
    • B65G49/066—Transporting devices for sheet glass being suspended; Suspending devices, e.g. clamps, supporting tongs

Definitions

  • the invention relates to a device for stacking and transporting plate-shaped objects with the feature of the introductory part of claim 1.
  • crane-type devices For example, for the stacking and transport of glass sheets (e.g., glass jets) placed on trestles, crane-type devices are known. These crane-type devices have a suction pad for the detection of the glass panels, which has a size which corresponds substantially to the size (height and width) of the glass panel to be transported.
  • Bearing blocks are placed on soft glass panels are usually side by side and parallel to each other, often arranged in several parallel rows, between the individual rows wider "lanes" are provided, in which the stacked glass panels are transported to downstream devices.
  • the invention has for its object to provide a device of the type mentioned so on that empty runs can be largely avoided.
  • the gripping device for unstacked and transported, plate-shaped objects, such as glass panels, the device according to the invention for example is designed in the manner of a gantry crane, can be moved from the space between two bearing blocks in the space between other bearing blocks, without it being necessary, the gripping device, ie the device which detects the plate-shaped objects, first in the alley between adjacent rows of Storage blocks or to move in the room next to a number of pillow blocks.
  • the device according to the invention detects the plate-shaped objects, in particular glass panels, with their gripping device only in the region of their upper edge, which is possible for example with the aid of suction cups and / or clamping grippers, it is advantageous if supporting arms are provided on the gripping device according to the invention prevent the plate-shaped objects, eg Glass panels, perform unwanted pendulum or swinging movements.
  • These support elements may be arms which, from their operative position in which they project downwards from the gripping device and abut against the latter in the region of the lower edge of the plate-shaped objects, are in a ready position in which they are arranged in a region near or inside the gripping device , can be moved. This can be done by pivoting, pulling, folding etc. of the support arms.
  • the support arms may be telescopically extendable to increase their effective length or they are formed kinkable, which may be particularly advantageous for larger plate-shaped objects.
  • clamping grippers which detect the plate-shaped objects in the region of its upper edge by clamping action, which can also be a self-clamping effect.
  • the clamping grippers may be pliers or vacuum actuated suckers, which can be brought by pivoting into an operative position in which they are opposed to suckers of the gripping device, so that objects (glass panels) are held between suckers.
  • the plate-shaped objects thus detected can be supplied to a further processing.
  • glass sheets if it is raw glass, a glass cutting equipment, or if it is glass blanks, fed to a plant for producing insulating glass panes.
  • FIG. 1 is a top view of a device according to the invention with associated bearing blocks
  • Fig. 2 is a side view of Fig. 1 and
  • FIGS. 1 to 3 of a device 1 according to the invention designed in the manner of a gantry crane, is used for unstacking glass sheets 5 (flat glass) which are substantially perpendicular to bearing blocks 3. These glass sheets 5 may be raw glass, or glass blanks.
  • the device 1 according to the invention comprises a portal 7, which can be moved back and forth on carriages 9 on rails 11 in the direction of the double arrow 13.
  • a carriage 17 is movably mounted (arrow 19) having a means 21 (gripping device) for detecting (destacking and transporting) one of the example on one of the bearing blocks 3 leaning glass panels 5.
  • the gripping device 21 is movable with the carriage 17 along the upper horizontal support 15 of the portal 7. It is additionally lowered (arrow 23) to align them with respect to the upper edge region of the glass panel 5 to be stacked, and can be pivoted (about a substantially horizontal axis, arrow 25) to align them in an inclined position, the inclined position of the bearing block 3 leaning glass panel 5, which is to be stacked corresponds.
  • the gripping device 21 on the carriage 17 about a substantially vertical axis 27 rotatable (arrow 29) may be formed in order to pivot a stacked glass sheet 5 after moving out of the space 31 between adjacent bearing blocks 3 in a desired rotational position.
  • the gripping device 21 mounted on the carriage 17 is shown in more detail in FIG. It comprises a substantially horizontal support 33, on which, for the purpose of detecting the glass panels 5 to be stacked and transported, in the exemplary embodiment shown, two opposing rows of suction members 35 pointing in opposite directions are provided.
  • the suckers 35 are activated after moving the gripping device 21 to the galstafel 5 to be stacked, ie subjected to negative pressure, so that they detect a Glastafei 5 and pivot them in a substantially vertical position and then lift off the stack on the bearing block 3.
  • additional clamping devices 37 are arranged.
  • These clamping devices 37 can be simple clamping tongs or they are swivel-mounted suction devices which are brought into contact with the side of the glass panel 5 opposite the suction devices 35 of the gripping device 21.
  • supporting arms 41 can be provided on the gripping device 21, which support glass panels 5 in the region below the suction cups 35, so that oscillation or oscillation of the glass panel 5 is avoided ,
  • These arms 41 are from the Wirklage shown in Fig. 3 (the arms 41 protrude downward) in a position (standby and supply position) can be pivoted up (arrow 43), in which they are aligned substantially parallel to the carrier 33.
  • At the free ends of the arms 41 supporting projections 45 which can be applied to a large surface of a glass panel 5 to be transported and equipped, for example, with a soft plastic part 47 to avoid scratching the glass panels 5, be equipped.
  • the length of the arms 41 can be adjustable, for example by providing telescopic arms 41, or the arms 41 are articulated by means of joints, so that their free end, which has the supporting projection 45, in each case opposite the lower edge of the glass sheet 5, which is to be transported, can be aligned.
  • the portal 7 is moved in the direction of the double arrow 13, so that the glass sheet 5 is moved out of the space 31 between bearing blocks 3 and into an alley next to or between rows of bearing blocks 3, to get into the area next to the bearing blocks 5. Then the stacked glass sheet 5 can be transferred to a further, downstream device. These may be transport and / or glass cutting equipment or the like.
  • the gripping device 21 due to the formation of the gripping device 21 of the device 1 according to the invention with at least one row (horizontal row) of suckers 35, which optionally clamping means 37 (clamping fingers, clamps or clamping suckers) may be assigned, in the direction transverse to the bearing blocks 3 (arrow 19) can be adjusted to enter the space 31 between the next two Bearing 3 to be moved without that they must be moved out of the space 31 between the bearing blocks 3 (empty).
  • FIG. 2 it may be provided that the gripping device 21 can be raised so far that it is arranged above the bearing blocks 3.
  • the gripping device 21 is lowered again until it is arranged in the region of the upper edge of a glass panel 5 to be unstacked.
  • a device 1 for destacking and transporting plate-shaped objects 5, in particular glass panels, to move them from bearing blocks 3 to downstream equipment parts has a crane with a portal 7, in which a gripping device 21 for detecting a glass sheet 5 only in the region of its upper edge is provided.
  • the gripping device 21 is, for example, a series of suckers 35, which optionally associated clamping means 37 for clamping holding glass plates 5.
  • At the gripping device 21 downwardly swingable support arms 41 are provided, which rest in the lower region of a glass panel 5 on a large surface of the glass sheet 5. It is advantageous that the gripping device 21 for detecting glass panels 5 can be moved from one space 31 between bearing blocks 3 to the next space 31 without having to be moved transversely out of the space 31 between the bearing blocks 5.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung 1 zum Abstapeln und Transportieren von plattenförmigen Gegenständen 5, insbesondere Glastafeln, um diese von Lagerböcken 3 zu nachgeschalteten Anlageteilen zu bewegen, besitzt einen Kran mit einem Portal 7, in dem eine Greifeinrichtung 21 zum Erfassen einer Glastafel 5 lediglich im Bereich ihres oberen Randes vorgesehen ist. Die Greifeinrichtung 21 ist beispielsweise eine Reihe von Saugern 35, denen gegebenenfalls Klemmeinrichtungen 37 zum klemmenden Halten von Glastafeln 5 zugeordnet sind. An der Greifeinrichtung 21 sind nach unten ausschwenkbare Stützarme 41 vorgesehen, die im unteren Bereich einer Glastafel 5 an einer Großfläche der Glastafel 5 anliegen. Von Vorteil ist, dass die Greifeinrichtung 21 zum Erfassen von Glastafeln 5 von einem Raum 31 zwischen Lagerböcken 3 zum nächsten Raum 31 bewegt werden kann, ohne dass sie quer aus dem Raum 31 zwischen den Lagerböcken 5 heraus bewegt werden muss.

Description

Vorrichtung zum Abstapeln und Transportieren plattenförmiger Gegenstände
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abstapeln und Transportieren plattenförmiger Gegenstände mit dem Merkmal der einleitenden Teils von Anspruch 1.
Beispielsweise für das Abstapeln und den Transport von Glastafeln ( z.B. Rohglasmaßen), die auf Lagerböcken abgestellt sind, sind kranartige Vorrichtungen bekannt. Diese kranartigen Vorrichtungen besitzen für das Erfassen der Glastafeln ein Saugerfeld, das eine Größe aufweist, die im wesentlichen der Größe (Höhe und Breite) der zu transportierenden Glastafel entspricht.
Lagerböcke, auf weichen Glastafeln abgestellt sind, sind in der Regel nebeneinander und zueinander parallel, oft in mehreren zueinander parallelen Reihen angeordnet, wobei zwischen den einzelnen Reihen breitere "Gassen" vorgesehen sind, in denen die abgestapelten Glastafeln zu nachgeordneten Vorrichtungen transportiert werden.
Diese übliche Anordnung von Lagerböcken, auf weichen die Glastafeln (beispielsweise um 5° zur Lotrechten geneigt) lehnen, erfordern Leerfahrten. Wenn das Saugerfeld aus einem Raum zwischen benachbarten Lagerböcken einer Reihe in den Raum zwischen anderen Lagerböcken der Reihe bewegt werden soll, muss zuerst eine Querbewegung (Leerfahrt) in die Gasse zwischen oder neben Reihen von Lagerböcken ausgeführt werden, da das Saugerfeld der bekannten Vorrichtung nicht so hoch angehoben werden kann, dass es oberhalb der Lagerböcke bzw. auf diesen gestapelter Glastafeln vorbei bewegt werden kann.
Diese Arbeitsweise bekannter Fördervorrichtungen oder Abstapelvorrichtungen ist im Hinblick auf die übliche Anordnung von Lagerböcken in Reihen wegen der erforderlichen Leerfahrten zeitaufwendig. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung so weiter zu bilden, dass Leerfahrten weitgehend vermieden werden können.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung, welche die Merkmale von Anspruch 1 aufweist.
Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Greifeinrichtung für abzustapelnde und zu transportierende, plattenförmige Gegenstände, z.B. Glastafeln, der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die beispielsweise nach Art eines Portalkrans ausgebildet ist, kann aus dem Raum zwischen zwei Lagerböcken in den Raum zwischen anderen Lagerböcken bewegt werden, ohne dass es erforderlich ist, die Greifeinrichtung, also die Einrichtung, welche die plattenförmigen Gegenstände erfasst, zunächst in die Gasse zwischen benachbarten Reihen von Lagerböcken oder in den Raum neben eine Reihe von Lagerböcken zu bewegen.
Da die erfindungsgemäße Vorrichtung die plattenförmigen Gegenstände, insbesondere Glastafeln, mit ihrer Greifeinrichtung nur im Bereich ihres oberen Randes erfasst, was beispielsweise mit Hilfe von Saugern und/oder klemmenden Greifern möglich ist, ist es vorteilhaft, wenn an der erfindungsgemäßen Greifeinrichtung Stützarme vorgesehen sind, die verhindern, dass die plattenförmigen Gegenstände, z.B. Glastafeln, unerwünschte Pendel- oder Schwingbewegungen ausführen. Diese Stützelemente können Arme sein, die aus ihrer Wirkstellung, in der sie von der Greifeinrrichtung nach unten ragen und im Bereich des unteren Randes der plattenförmigen Gegenstände an diesen anliegen, in eine Bereitschaftsstellung, in der sie in einen Bereich nahe oder innerhalb der Greifeinrichtung angeordnet sind, bewegt werden können. Dies kann durch Schwenken, Einziehen, Einklappen usw. der Stützarme erfolgen.
Die Stützarme können teleskopartig ausfahrbar sein, um ihre wirksame Länge zu vergrößern oder aber sie sind knickbar ausgebildet, was insbesondere bei größeren plattenförmigen Gegenständen von Vorteil sein kann.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass an der Greif- bzw. Hebeeinrichtung, welche die plattenförmigen Gegenstände, insbesondere die Glastafeln, erfasst, neben Saugern, welche die plattenförmigen Gegenstände beim Abstapeln aus ihrer, an den Lagenböcken lehnenden Stellung in eine wenigstens annähernd lotrechte Stellung bewegen, auch klemmende Greifer vorgesehen sind, welche die plattenförmigen Gegenstände im Bereich ihres oberen Randes durch klemmende Wirkung, die auch eine selbstklemmende Wirkung sein kann, erfassen. Die klemmenden Greifer können Zangen sein oder mit Unterdruck beaufschlagbare Sauger, die durch Schwenken in eine Wirkstellung gebracht werden können, in der sie Saugern der Greifeinrichtung gegenüberliegen, so dass Gegenstände (Glastafeln) zwischen Saugern gehalten werden.
Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung können die so erfassten plattenförmigen Gegenstände einer weiteren Bearbeitung zugeführt werden. Beispielsweise werden Glastafeln, wenn es sich um Rohglasmaße handelt, einer Glasschneideanlage, oder wenn es sich um Glaszuschnitte handelt, einer Anlage zum Herstellen von Isolierglasscheiben zugeführt. Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Vorrichtung an Hand der schematischen Zeichnungen.
Es zeigt:
Fig. 1 in Draufsicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit zugeordneten Lagerböcken, Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. 1 und
Fig. 3 die Greifeinrichtung der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung in Schrägansicht und weitestgehend schematisiert. Die in Fig.1 bis 3 gezeigte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen, nach Art eines Portalkrans ausgeführten Vorrichtung 1 dient zum Abstapeln von auf Lagerböcken 3 im wesentlichen lotrecht stehenden Glastafeln 5 (Flachglas). Diese Glastafeln 5 können Rohglasmaße, oder Glaszuschnitte sein. Im Einzelnen umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 ein Portal 7, das über Fahrwerke 9 auf Schienen 11 in Richtung des Doppelpfeiles 13 hin und her verfahrbar ist. Am oberen, horizontalen Träger 15 des Portals 7 ist ein Schlitten 17 verfahrbar montiert (Pfeil 19), der eine Einrichtung 21 (Greifeinrichtung) zum Erfassen (Abstapeln und Transportieren) einer der beispielsweise auf einem der Lagerböcke 3 lehnenden Glastafeln 5 aufweist.
Die Greifeinrichtung 21 ist mit dem Schlitten 17 entlang des oberen, horizontalen Trägers 15 des Portals 7 verfahrbar. Sie ist zusätzlich absenkbar (Pfeil 23), um sie gegenüber dem oberen Randbereich der abzustapelnden Glastafel 5 auszurichten, und kann verschwenkt werden (um einen im wesentlichen horizontale Achse, Pfeil 25), um sie in eine Schräglage auszurichten, die der Schräglage der am Lagerbock 3 lehnenden Glastafel 5, die abzustapeln ist, entspricht. Zusätzlich kann die Greifeinrichtung 21 am Schlitten 17 um eine, im wesentlichen lotrechte Achse 27 drehbar (Pfeil 29) ausgebildet sein, um eine abgestapelte Glastafel 5 nach dem Herausbewegen aus dem Raum 31 zwischen benachbarten Lagerböcken 3 in eine gewünschte Drehlage schwenken zu können.
Die Greifeinrichtung 21 , die am Schlitten 17 montiert ist, ist in mehr Einzelheiten in Fig. 3 gezeigt. Sie umfasst einen im wesentlichen horizontalen Träger 33, an dem zum Erfassen der abzustapelnden und zu transportierenden Glastafeln 5 im gezeigten Ausführungs- beispiel zwei einander gegenüberliegende Reihen von in entgegengesetzte Richtungen weisenden Saugern 35 vorgesehen sind. Die Sauger 35 werden nach dem Heranbewegen der Greifeinrichtung 21 an die abzustapelnde Galstafel 5 aktiviert, d.h. mit Unterdruck beaufschlagt, so dass sie eine Glastafei 5 erfassen und diese in eine im wesentlich lotrechte Lage schwenken und dann vom Stapel am Lagerbock 3 abheben. Dabei kann vorgesehen sein, dass zusätzlich zu den Saugern 35, die an der Greifeinrichtung 21 in im wesentlichen horizontalen Reihen nebeneinander angeordnet sind (auf jeder Seite der Greifeinrichtung 21 ist nur eine Reihe von Saugern 35 vorgesehen, die wahlweise dem oberen Randbereich einer Glastafel 5 zugeordnet werden können), zusätzliche Klemmeinrichtungen 37 angeordnet sind. Diese Klemmeinrichtungen 37 (in Fig. 3 nicht gezeigt) können einfache Klemmzangen sein oder aber es sind dies einschwenkbar montierte Sauger, die an die den Saugern 35 der Greifeinrichtung 21 gegenüberliegende Seite der Glastafel 5 in Anlage gebracht werden. So ist ein sicheres Halten des Glastafel 5 erreicht, wenn diese nach dem Aufrichten in eine im wesentlichen lotrechte Lage vom Lagerbock 3 abgehoben und abtransportiert werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn große Glastafeln (Rohglasmaße) abgestapelt und transportiert werden sollen.
Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 die Greifeinrichtung 23 lediglich den oberen Rand einer Glastafel 5 erfasst, können an der Greifeinrichtung 21 Stützarme 41 vorgesehen sein, die Glastafeln 5 im Bereich unterhalb der Sauger 35 abstützen, so dass ein Pendeln oder Schwingen der Glastafel 5 vermieden ist. Diese Arme 41 sind aus der in Fig. 3 gezeigten Wirklage (die Arme 41 ragen nach unten) in eine Lage (Bereitschafts- und Versorgungslage) hochschwenkbar (Pfeil 43), in der sie im wesentlichen parallel zu dem Träger 33 ausgerichtet sind. An den freien Enden der Arme 41 können Stützvorsprünge 45, die an eine Großfläche einer zu transportierenden Glastafel 5 anlegbar und beispielsweise mit einem weichen Kunststoffteil 47 bestückt sind, um ein Zerkratzen der Glastafeln 5 zu vermeiden, ausgestattet sein. Die Länge der Arme 41 kann einstellbar sein, indem beispielsweise teleskopierbare Arme 41 vorgesehen sind, oder aber es sind die Arme 41 durch Gelenke knickbar ausgebildet, so dass ihr freies Ende, das den Abstützvorsprung 45 aufweist, jeweils gegenüber dem unteren Rand der Glastafel 5, die transportiert werden soll, ausgerichtet werden kann.
Sobald eine Glastafel 5 von der Greifeinrichtung 21 erfasst worden ist, wird das Portal 7 in Richtung des Doppelpfeiles 13 verschoben, so dass die Glastafel 5 aus dem Raum 31 zwischen Lagerböcken 3 heraus und in eine Gasse neben oder zwischen Reihen von Lagerböcken 3 bewegt wird, um in den Bereich neben den Lagerböcken 5 zu gelangen. Hierauf kann die abgestapelte Glastafel 5 an eine weitere, nachgeschaltete Vorrichtung übergeben werden kann. Diese können Transport- und/oder Glasschneideanlagen oder ähnliches sein.
Es ist ersichtlich, dass die Greifeinrichtung 21 wegen der Ausbildung der Greifeinrichtung 21 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 mit wenigstens einer Reihe (horizontale Reihe) von Saugern 35, denen gegebenenfalls Klemmeinrichtungen 37 (Klemmfinger, Klemmzangen oder klemmende Sauger) zugeordnet sein können, in Richtung quer zu den Lagerböcken 3 (Pfeil 19) verstellt werden kann, um in den Raum 31 zwischen den nächsten zwei Lagerböcken 3 bewegt zu werden, ohne dass sie aus dem Raum 31 zwischen den Lagerböcken 3 heraus bewegt werden muss (Leerfahrt). Dies ist in Fig. 2 ersichtlich. Hiezu kann vorgesehen sein, dass die Greifeinrichtung 21 so weit anhebbar ist, dass sie oberhalb der Lagerböcke 3 angeordnet ist. Für das Abstapeln einer Glastafel 5 wird die Greifeinrichtung 21 wieder abgesenkt, bis sie im Bereich oberen Randes einer abzustapelnden Glastafel 5 angeordnet ist.
Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden:
Eine Vorrichtung 1 zum Abstapeln und Transportieren von plattenförmigen Gegenständen 5, insbesondere Glastafeln, um diese von Lagerböcken 3 zu nachgeschalteten Anlageteilen zu bewegen, besitzt einen Kran mit einem Portal 7, in dem eine Greifeinrichtung 21 zum Erfassen einer Glastafel 5 lediglich im Bereich ihres oberen Randes vorgesehen ist. Die Greifeinrichtung 21 ist beispielsweise eine Reihe von Saugern 35, denen gegebenenfalls Klemmeinrichtungen 37 zum klemmenden Halten von Glastafeln 5 zugeordnet sind. An der Greifeinrichtung 21 sind nach unten ausschwenkbare Stützarme 41 vorgesehen, die im unteren Bereich einer Glastafel 5 an einer Großfläche der Glastafel 5 anliegen. Von Vorteil ist, dass die Greifeinrichtung 21 zum Erfassen von Glastafeln 5 von einem Raum 31 zwischen Lagerböcken 3 zum nächsten Raum 31 bewegt werden kann, ohne dass sie quer aus dem Raum 31 zwischen den Lagerböcken 5 heraus bewegt werden muss.

Claims

Ansprüche:
1. Vorrichtung (1 ) zum Abstapeln und Fördern plattenförmiger Gegenstände (5), insbesondere Glastafeln, mit einer nach mehreren Achsen verfahrbaren Einrichtung zum Erfassen von plattenförmigen Gegenständen (5) , dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Erfassen der Gegenständen (5) eine, nur dem oberen Randbereich des Gegenstandes (5) zuzuordnende Greifeinrichtung (21) aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (21 ) wenigstens eine horizontale Reihe von Saugern (35) aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Greifeinrichtung (21 ) zwei einander gegenüberliegende, in der gleichen Höhe angeordnete Reihe von Saugern (35), die in entgegengesetzte Richtungen weisen, vorgesehen sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der Greifeinrichtung (21 ) Klemmeinrichtungen (37) angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemm- einrichtungen (37) Klemmfinger aufweisen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtungen (37) einschwenkbare Sauger sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an der Greifeinrichtung (21 ) verschwenkbare Stützarme (41 ) für den von der Greifeinrichtung (21 ) erfassten Gegenstand (5) vorgesehen sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützarme (41 ) an der Greifeinrichtung (21) aus ihrer, im wesentlichen lotrecht nach unten hängenden
Gebrauchslage in eine Versorgungslage, in der sie annähernd horizontal ausgerichtet sind, verschwenkbar gelagert sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützarme (41 ) teleskopartig verlänger und verkürzbar sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützarme (41 ) wenigstens ein Gelenk aufweisen, so dass sie knickbar sind.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an den freien Enden der Stützarme (41 ) Stützvorsprünge (45) vorgesehen sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die freien Enden der Stützvorsprünge (45) mit weichem Werkstoff (47) bestückt sind.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (21 ) horizontal (Pfeile 13, 19) verfahrbar ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (21) lotrecht heb- und senkbar (Pfeil 23) ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (21 ) horizontal nach zwei Richtungen, die zueinander senkrecht sind, verfahrbar ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche bis bis 15 , dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (21 ) um eine lotrechte Achse (27) verdrehbar (Pfeil 29) ist.
PCT/AT2011/000302 2010-09-23 2011-07-14 Vorrichtung zum abstapeln und transportieren plattenförmiger gegenstände Ceased WO2012037582A1 (de)

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AT15882010 2010-09-23

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PCT/AT2011/000302 Ceased WO2012037582A1 (de) 2010-09-23 2011-07-14 Vorrichtung zum abstapeln und transportieren plattenförmiger gegenstände

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WO (1) WO2012037582A1 (de)

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