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WO2012095077A1 - Verfahren zur ansteuerung eines hydrostatisch mechanischen leistungsverzweigungsgetriebes - Google Patents

Verfahren zur ansteuerung eines hydrostatisch mechanischen leistungsverzweigungsgetriebes Download PDF

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WO2012095077A1
WO2012095077A1 PCT/DE2011/002147 DE2011002147W WO2012095077A1 WO 2012095077 A1 WO2012095077 A1 WO 2012095077A1 DE 2011002147 W DE2011002147 W DE 2011002147W WO 2012095077 A1 WO2012095077 A1 WO 2012095077A1
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WO
WIPO (PCT)
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hydrostatic
electronic unit
mechanical
clutch
gear
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/DE2011/002147
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English (en)
French (fr)
Inventor
Detlef Tolksdorf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HYTRAC GmbH
Original Assignee
HYTRAC GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HYTRAC GmbH filed Critical HYTRAC GmbH
Publication of WO2012095077A1 publication Critical patent/WO2012095077A1/de
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    • F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
    • F16H2061/6609—Control of clutches or brakes in torque split transmissions
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    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2043—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with five engaging means

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a hydrostatically-mechanical power split transmission comprising as components at least one electronic unit, at least one planetary gear, at least one hydraulic pump, at least one hydraulic motor, at least one drive motor, at least one drive shaft, at least one output shaft, at least one clutch, at least one valve as well as several gear elements.
  • a hydrostatic mechanical power split transmission is described for example in DE 10 2004 001 929 A1.
  • the proposal is for a continuously variable ratio power split transmission comprising a hydrostatic transmission part consisting of a first variable-rate hydrostatic unit and a second constant-volume hydrostatic unit and a mechanical transmission part comprising a summation gear and a range gearbox in which the summation gear and the range gearbox are off-axis are arranged to the hydrostatic units.
  • a further hydrostatically mechanical line branching transmission is described in WO 2009/071060 A2, comprising a housing, respectively a housing composed of individual housing parts, at least one drive shaft which can be driven by at least one drive motor, in particular an internal combustion engine, and which is driven by gear elements, in the manner of a pump distributor gear, acts on at least two hydraulic pumps and has at least one further gear which acts directly on an output member of a power shift transmission, wherein at least in the region of the gear at least one coupling element is positioned, and wherein the power shift at least one of at least a, in the hydrostatic circuit driven shaft has, in the area of
  • CONFIRMATION COPY Clutches, brakes, components of a single-stage planetary gear and the like components are provided, wherein the output element of the power shift transmission is connected to at least one output shaft.
  • the aim of the subject invention is to provide a method for controlling a hydrostatic mechanical power split transmission, which is suitable, depending on the current operating parameters such. Speed, power and acceleration, improved efficiencies achieve that are activated in different operating conditions in each case via valves / clutches those drive elements that justify an optimal efficiency balance and by such valves are disconnected and stopped by means of valves / clutches such drive elements in certain operating areas are not functionally used, but the overall efficiency, eg by drag losses of hydraulic motors, could worsen.
  • a method for controlling a hydrostatically mechanical power split transmission comprising as components at least one electronic unit, at least one planetary gear, at least one hydraulic pump, at least one hydraulic motor, at least one drive motor, at least one drive shaft, at least one output shaft, at least one clutch, at least includes a valve and a plurality of gear elements, wherein by appropriate control of the valve and the clutch via the electronics unit exclusively hydrostatic driving, hydrostatic mechanical driving and exclusively mechanical driving can be brought about, and wherein within the phase of exclusively hydrostatic driving the current speed and / or the current power and / or the current acceleration of the drive motor measured, respectively determined and forwarded to the electronic unit u nd in response to the respective measured values via the electronic unit, the at least one valve is so controlled that over the at least one Clutch an additional mechanical power branch from the drive motor on the sun gear of the planetary gear is brought about.
  • the electronic unit can control at least one valve in such a way that the hydrostatic power branch emanating from the hydraulic motor is decoupled from the sun gear via an associated clutch.
  • the electronic unit controls at least one valve such that at least one clutch couples the hydrostatic power branch emanating from the hydraulic motor to the ring gear and at least one valve is activated so that an associated clutch ensures the degree of freedom of the ring gear for driving via the hydraulic motor.
  • a wetteren thought of the invention according to is proposed that within the phase of a hydrostatic-mechanical driving operation via the electronics unit at least one valve is controlled so that at least one clutch, the ring gear is frictionally coupled to the sun gear in a forced operation of the planetary gear.
  • the powershift transmission can be driven directly or indirectly by at least one drive motor, in particular an internal combustion engine, via a drive shaft provided with at least one clutch, which can be selectively switched either directly to the sun gear of the planetary gear or selectively non-positively engaged, the planetary gear optionally can be switched via at least one clutch in a forced running.
  • the measures provided for in the area of the power split transmission valves / clutches / brakes can be operated so that the transmission either purely hydraulically disengaged with disconnected mechanical drive shaft, ie hydraulically driven and mechanically switched drive shaft purely mechanically selectively switched forced operation of the planetary gear and / or at inchesweiser Shutdown of the hydrostatic power branch can be operated.
  • the preferably individual hydraulic motor can optionally be coupled to the sun gear and / or to the ring gear.
  • the hydraulic motor can also be disconnected via at least one corresponding clutch from the planetary gear.
  • the hydraulic motor may also be positioned outside the housing, provided that the installation conditions, within a vehicle, such as a wheel loader to leave this.
  • a vehicle such as a wheel loader to leave this.
  • the Hydra . ulikmotor disposed within the housing proposed to form the hydraulic motor without its own housing body.
  • the movable drive elements of the hydraulic motor can therefore - be positioned outside a housing oil sump - to avoid churning losses.
  • the necessarily provided in a housing for a hydraulic motor leakage oil connections for cooling the movable drive elements are now unnecessary, since oil from the housing oil sump can be used, by means of which the movable drive elements of the caseless hydraulic motor are molded. By avoiding churning losses, a considerable increase in the overall efficiency of the power split transmission can be brought about.
  • the further (mechanical) power branch can be switched to the sun gear in a power-adaptive and / or speed-adaptive and / or acceleration-adaptive manner via an associated clutch.
  • the further (mechanical) power branch can be switched to the sun gear in such a way that the internal combustion engine can be operated optimized for fuel consumption and / or with optimized performance.
  • hydraulic motor is power-adaptive and / or speed-adaptive and / or acceleration-adaptive via a clutch to the sun gear switchable.
  • FIGS 1 and 2 are schematic diagrams of the hydrostatic mechanical power split transmission according to the invention with different structure of the drive elements;
  • FIGS 1 and 2 show schematic diagrams of the power split transmission 1 according to the invention with different structure of the drive elements.
  • the Lelstungsverzweigungsgetriebe 1 includes a housing 2 which is mechanically driven by a shaft 8 formed in this example as a propeller shaft.
  • a trained as an internal combustion engine drive motor 3 thereby drives a drive shaft 4, on which a gear member 5 is directly attached and meshes with a further gear member 24, which in turn drives the shaft 8.
  • the gear member 5 is also in operative connection with a gear 12, wherein the gear elements 5,12 hydraulic pumps 9 and 14 and the hydraulic pump 9 drives the Lelstungsverzweigungsgetriebe 1, respectively the housing 2, mounted hydraulic motor 16.
  • the hydraulic motor 16 can also be arranged within the housing 2 to reduce the installation space and used in this design as a housing-less hydraulic motor 16.
  • the housing 2 there is a planetary gear 31, consisting essentially of ring gear 1 1, planet 30, sun gear 42 and a web 32. Furthermore, the power split transmission 1, respectively the housing 2, the drive shaft 41 for a hydrostatic operation via the hydraulic motor 16.
  • phase of a first driving range with usually low speeds and high tractive force or torque demand drives the hydraulic motor 16 to the sun gear 42, wherein a brake 34 is non-positively connected to clamp the ring gear 1 1 against the housing 2, while a weather clutch 29 is opened and another clutch 43 is closed.
  • the hydraulic motor 16 drives the sun gear 42 via the gears 26, 22, so that the toothed wheels 18, 19 drive the output shaft 20 via the web 32.
  • the clutch 13 likewise engaged in the power split transmission 1 is opened, so that no mechanical power flow via the shaft 8 or the drive shaft 25, e.g. a propeller shaft, which can also be done in the power split transmission 1 existing gear 22.
  • the hydrostatic units 9, 16 With increasing vehicle speed and the resulting limited traction or torque requirement, the high torque capability of the hydrostatic units 9, 16 is steadily less required, so that the hydrostatic units 9, 16 can be regulated back and decoupled depending on the current speed.
  • the hydraulic motor 16 is switched off and shut down via the clutch 43 to avoid drag losses, depending on the required power or the required torque.
  • a phase of the hydrostatic-mechanical power split is initially set and transferred with increasing speed, to optimize the efficiencies, in an exclusively mechanical operation.
  • the power split for optimal speed and / or power adjustment of the drive motor 3 is set by a brake 34 and a further clutch 43 is released and the clutch 13 and the clutch 29 are closed.
  • the power of the drive motor 3 on the one hand via the mechanical strand drive shaft 4, gear elements 5 and 24, shaft 8 and drive shaft 25, clutch 13 and gear 22 is directed to the sun gear 42 of the planetary gear 31 and on the other hand, the mechanical power of the drive motor. 3 converted hydrostatically via the hydraulic pump 9 and passed to the hydraulic motor 16, wherein the hydraulic motor 16 now the ring gear 1 1 via shaft 41, clutch 29, gear 44 and gear 23 drives.
  • the power of the mechanical strand and the hydrostatic power are summed in the planetary gear 31 and directed to the web 32.
  • the rotational speeds of the ring gear 11 and the sun gear 42nd are summed in the manner of a superposition gear and the sum of both speeds results in the planetary gear output speed at the web 32, which determines the speed of the output shaft 20 and the resulting vehicle speed directly proportional.
  • the setting of the rotational speed of the ring gear 1 1 is made via the well-controllable hydraulic motor 16 so that in view of the required vehicle speed, the speed of the sun gear 42 and thus the directly proportional speed of the drive motor 3 in the CVT mode (Continuous Variable Transmission) Efficiency and / or performance optimized.
  • Figure 2 shows another configuration of the drive elements, wherein the driving areas are carried out in the same manner as described in Figure 1.
  • a Reversiercut consisting of a gear 35, a clutch 36 and gears 45,37, provided in the region of the drive shaft 25 to selectively change the direction of rotation of the drive shaft.
  • Figure 3 shows a schematic diagram of the operation of the power split transmission 1.
  • an electronic unit 10 valves 15,17,27,28 and 33 are shown.
  • Figure 3 shows the configuration with control and control elements, wherein the driving ranges are carried out in the same manner as described in Figures 1 and 2.
  • an electronic unit 10 is provided for detecting the current rotational speed and power of the drive motor 3 and optionally for detecting the operating parameters of the hydrostats 9, 16.
  • the electronics unit 10 can optionally also be used to control the drive motor 3 and the hydrostat 9,16.
  • the electronic unit 10 can be used for the electrical control of the valves 15,17,27,28,33, which in turn switch clutches 13,29,36,43.

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Abstract

Verfahren zur Ansteuerung eines hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebes, das als Komponenten zumindest eine Elektronikeinheit, mindestens ein Planetengetriebe, mindestens eine Hydraulikpumpe, mindestens einen Hydraulikmotor, mindestens einen Antriebsmotor, mindestens eine Antriebswelle, mindestens eine Abtriebswelle, mindestens eine Kupplung, mindestens ein Ventil sowie mehrere Zahnradelemente beinhaltet, wobei durch entsprechende Ansteuerung des Ventils und der Kupplung über die Elektronikeinheit ein ausschließlich hydrostatischer Fahrbetrieb, ein hydrostatisch-mechanischer Fahrbetrieb sowie ein ausschließlich mechanischer Fahrbetrieb herbeigeführt werden kann, wobei innerhalb der Phase des ausschließlich hydrostatischen Fahrbetriebs die aktuelle Drehzahl und/oder die aktuelle Leistung und/oder die aktuelle Beschleunigung des Antriebsmotors gemessen, respektive ermittelt und an die Elektronikeinheit weitergeleitet werden und in Abhängigkeit von den jeweiligen Messwerten über die Elektronikeinheit das mindestens eine Ventil so angesteuert wird, dass über die mindestens eine Kupplung ein zusätzlicher mechanischer Leistungszweig vom Antriebsmotor auf das Sonnenrad des Planetengetriebes herbeigeführt wird.

Description

Verfahren zur Ansteuerung eines hydrostatisch mechanischen
Leistungsverzweigungsgetriebes
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines hydrostatisch mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebes, das als Komponenten zumindest eine Elektronikeinheit, mindestens ein Planetengetriebe, mindestens eine Hydraulikpumpe, mindestens einen Hydraulikmotor, mindestens einen Antriebsmotor, mindestens eine Antriebswelle, mindestens eine Abtriebswelle, mindestens eine Kupplung, mindestens ein Ventil sowie mehrere Zahnradelemente beinhaltet.
Ein hydrostatisch mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe wird beispielsweise in der DE 10 2004 001 929 A1 beschrieben. Vorgeschlagen wird ein Leistungsverzweigungsgetriebe mit stufenlos veränderlichem Übersetzungsverhältnis, das einen hydrostatischen Getriebeteil, bestehend aus einer ersten Hydrostateinheit mit verstellbarem Volumen und einer zweiten Hydrostateinheit mit konstantem Volumen und einem mechanischen Getriebeteil, umfassend ein Summierungsgetriebe und ein Bereichsgetriebe aufweist, bei dem das Summierungsgetriebe und das Bereichsgetriebe achsversetzt zu den Hydrostateinheiten angeordnet sind.
Ein weiteres hydrostatisch mechanisches Leitungsverzweigungsgetriebe ist in der WO 2009/071060 A2 beschrieben, bestehend aus einem Gehäuse, respektive einem aus einzelnen Gehäuseteilen zusammengesetztem Gehäuse, mindestens eine innerhalb des Gehäuses angeordnete von mindestens einem Antriebsmotor, insbesondere einer Brennkraftmaschine, antreibbare Antriebswelle, die über Zahnradelemente, nach Art eines Pumpenverteilergetriebes, auf mindestens zwei Hydropumpen einwirkt und über mindestens ein weiteres Zahnrad verfügt, das mittel- oder unmittelbar auf ein Abtriebselement eines Lastschaltgetriebes einwirkt, wobei zumindest im Bereich des Zahnrades mindestens ein Kupplungselement positioniert ist, und wobei das Lastschaltgetriebe zumindest eine über mindestens eine, im hydrostatischen Kreislauf antreibbare Welle verfügt, im Bereich derer
BESTÄTIGUNGSKOPIE Kupplungen, Bremsen, Bauteile eines einstufigen Planetengetriebes und dergleichen Bauteile vorgesehen sind, wobei das Abtriebselement des Lastschaltgetriebes auf mindestens eine Ausgangswelle geschaltet ist.
Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, ein Verfahren zur Ansteuerung eines hydrostatisch mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebes bereit zu stellen, das geeignet ist, abhängig von den aktuellen Betriebsparametern wie z.B. Drehzahl, Leistung und Beschleunigung, verbesserte Wirkungsgrade dadurch zu erzielen, dass in unterschiedlichen Betriebszuständen jeweils über Ventile/Kupplungen diejenigen Antriebselemente aktiviert werden, die eine optimale Wirkungsgradbilanz begründen und indem über Ventile/Kupplungen solche Antriebselemente abgeschaltet und in Stillstand versetzt werden, die in bestimmten Betriebsbereichen funktionell nicht eingesetzt werden, aber den Gesamtwirkungsgrad, z.B. durch Schleppverluste von Hydraulikmotoren, verschlechtern könnten.
Dieses Ziel wird erreicht durch ein Verfahren zur Ansteuerung eines hydrostatisch mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebes, das als Komponenten zumindest eine Elektronikeinheit, mindestens ein Planetengetriebe, mindestens eine Hydraulikpumpe, mindestens einen Hydraulikmotor, mindestens einen Antriebsmotor, mindestens eine Antriebswelle, mindestens eine Abtriebswelle, mindestens eine Kupplung, mindestens ein Ventil sowie mehrere Zahnradelemente beinhaltet, wobei durch entsprechende Ansteuerung des Ventils und der Kupplung über die Elektronikeinheit ein ausschließlich hydrostatischer Fahrbetrieb, ein hydrostatisch mechanischer Fahrbetrieb sowie ein ausschließlich mechanischer Fahrbetrieb herbeigeführt werden kann, und wobei innerhalb der Phase des ausschließlich hydrostatischen Fahrbetriebs die aktuelle Drehzahl und/oder die aktuelle Leistung und/oder die aktuelle Beschleunigung des Antriebsmotors gemessen, respektive ermittelt und an die Elektronikeinheit weitergeleitet werden und in Abhängigkeit von den jeweiligen Messwerten über die Elektronikeinheit das mindestens eine Ventil so angesteuert wird, dass über die mindestens eine Kupplung ein zusätzlicher mechanischer Leistungszweig vom Antriebsmotor auf das Sonnenrad des Planetengetriebes herbeigeführt wird.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den zugehörigen Unteransprüchen zu entnehmen.
Innerhalb der Phase eines hydrostatisch-mechanischen Fahrbetriebs kann die Elektronikeinheit mindestens ein Ventil so ansteuern, dass über eine zugehörige Kupplung der vom Hydraulikmotor ausgehende hydrostatische Leistungszweig vom Sonnenrad entkoppelt wird.
Ebenfalls möglich ist, dass innerhalb der Phase eines ausschließlich mechanischen Fahrbetriebs die Elektronikeinheit mindestens ein Ventil so ansteuert, dass über mindestens eine Kupplung der vom Hydraulikmotor ausgehende hydrostatische Leistungszweig auf das Hohlrad gekoppelt wird und mindestens- ein-Ventil so angesteuert wird, dass eine zugehörige Kupplung den Freiheitsgrad des Hohlrads zum Antrieb über den Hydraulikmotor gewährleistet.
Einem wetteren Gedanken der Erfindung gemäß wird vorgeschlagen, dass innerhalb der Phase eines hydrostatisch-mechanischen Fahrbetriebs über die Elektronikeinheit mindestens ein Ventil so angesteuert wird, dass über mindestens eine Kupplung das Hohlrad mit dem Sonnenrad kraftschlüssig in einen Zwanglauf des Planetengetriebes gekoppelt wird.
Darüber hinaus ist denkbar, dass beim Wechsel von einem ausschließlich hydrostatischen Fahrbetrieb zu einem hydrostatisch-mechanischen Fahrbetrieb über die Elektronikeinheit die Drehzahl des Antriebsmotors bzw. der Antriebswelle und/oder die Drehzahl des Hydraulikmotors so verändert wird, dass der Schaltvorgang vom ausschließlich hydrostatischen in den hydrostatischmechanischen Fahrbetrieb schaltstoßarm erfolgt. Von Vorteil kann auch sein, dass beim Wechsel von einem hydrostatischmechanischen Fahrbetrieb zu einem ausschließlich hydrostatischen Fahrbetrieb über die Elektronikeinheit die Drehzahl des Antriebsmotors bzw. der Antriebswelle und/oder die Drehzahl des Hydraulikmotors so verändert wird, dass der Schaltvorgang schaltstoßarm erfolgt.
In Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes kann es zweckmäßig sein, beim Wechsel von einem ausschließlich mechanischen Fahrbetrieb zu einem hydrostatisch-mechanischen Fahrbetrieb über die Elektronikeinheit die Drehzahl des Antriebsmotors bzw. der Antriebswelle und/oder die Drehzahl des Hydraulikmotors so verändert wird, dass der Schaltvorgang schaltstoßarm erfolgt.
Schließlich ist auch denkbar, dass beim Wechsel von einem hydrostatischmechanischen Fahrbetrieb zu einem ausschließlich mechanischen Fahrbetrieb über die Elektronikeinheit die Drehzahl des Antriebsmotors bzw. der Antriebswelle und/oder die Drehzahl des Hydraulikmotors so verändert wird, dass der Schaltvorgang schaltstoßarm erfolgt.
Das Lastschaltgetriebe kann mittel- oder unmittelbar von mindestens einem Antriebsmotor, insbesondere einer Brennkraftmaschine, über eine mit mindestens einer Kupplung versehene Antriebswelle angetrieben werden, die mittel- oder unmittelbar wahlweise entweder auf das Sonnenrad des Planetengetriebes geschaltet oder wahlweise kraftunschlüssig geschaltet werden kann, wobei das Planetengetriebe wahlweise über mindestens eine Kupplung in einen Zwanglauf geschaltet werden kann. Unter einem Zwanglauf versteht der Fachmann einen Zustand, bei welchem die Bewegung eines der drei Wellen des Planetengetriebes die Bewegung der beiden restlichen Wellen des Planetengetriebes definiert. In der Getriebelehre wird dies nach der„Grüblerschen Gleichung" auch mit dem Laufgrad F=1 beschrieben. Die im Bereich des Leistungsverzweigungsgetriebes vorgesehenen Ventile/Kupplungen/Bremsen, können so betätigt werden, dass das Getriebe wahlweise rein hydraulisch mit abgeschalteter mechanischer Antriebswelle leistungsverzweigt, d.h. hydraulisch angetrieben und mit mechanisch zugeschalteter Antriebswelle rein mechanisch bei wahlweise geschaltetem Zwanglauf des Planetengetriebes und/oder bei wahlweiser Abschaltung des hydrostatischen Leistungszweiges betrieben werden kann.
Darüber hinaus kann der vorzugsweise einzelne Hydraulikmotor wahlweise auf das Sonnenrad und/oder auf das Hohlrad gekoppelt werden.
Der Hydraulikmotor kann darüber hinaus über mindestens eine entsprechende Kupplung vom Planetengetriebe abgekuppelt werden.
Des Weiteren besteht die Möglichkeit, dass der Hydraulikmotor im abgekoppelten Zustand dadurch in den Stillstand versetzt wird, dass das Fördervolumen der Hydraulikpumpe herunter geregelt wird.
Des Weiteren besteht die Möglichkeit, den Hydraulikmotor innerhalb des Gehäuses anzuordnen. Dadurch wird eine extrem raumsparende Bauweise des erfindungsmäßen Leistungsverzweigungsgetriebes herbeigeführt.
Je nach Bauweise des Leistungsverzweigungsgetriebes kann der Hydraulikmotor auch außerhalb des Gehäuses positioniert sein, sofern die Einbauverhältnisse, innerhalb eines Fahrzeugs, beispielsweise eines Radladers, dies zu lassen. Ist der Hydra.ulikmotor innerhalb des Gehäuses angeordnet, wird, einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß, vorgeschlagen, den Hydraulikmotor ohne eigenen Gehäusekörper auszubilden. Die beweglichen Antriebselemente des Hydraulikmotors können daher - zur Vermeidung von Planschverlusten - außerhalb eines Gehäuseölsumpfes positioniert werden. Die bei einem Gehäuse für einen Hydraulikmotor notwendigerweise vorgesehenen Leckölanschlüsse zur Kühlung der beweglichen Antriebselemente sind nunmehr entbehrlich, da Öl aus dem Gehäuseölsumpf verwendet werden kann, mittels welchem die beweglichen Antriebselemente des gehäuselosen Hydraulikmotors angespritzt werden. Durch Vermeidung von Planschverlusten kann eine nicht unerhebliche Erhöhung des Gesamtwirkungsgrades des Leistungsverzweigungsgetriebes herbeigeführt werden.
Einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß kann der weitere (mechanische) Leistungszweig leistungsadaptiv und/oder drehzahladaptiv und/oder beschleunigungsadaptiv über eine zugehörige Kupplung auf das Sonnenrad geschaltet werden.
Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass der weitere (mechanische) Leistungszweig dergestalt auf das Sonnenrad schaltbar ist, dass der Verbrennungsmotor verbrauchsoptimiert und/oder leistungsoptimiert betrieben werden kann.
Ebenfalls denkbar ist, dass der Hydraulikmotor leistungsadaptiv und/oder drehzahladaptiv und/oder beschleunigungsadaptiv über eine Kupplung auf das Sonnenrad schaltbar ist.
Des Weiteren kann es in bestimmten Betriebsbereichen des Fahrzeugs sinnvoll sein, den Hydraulikmotor leistungsadaptiv und/oder drehzahladaptiv und/oder beschleunigungsadaptiv über eine Kupplung auf das Hohlrad zu schalten. Da mit dem erfindungsgemäßen Lelstungsverzweigungsgetriebe ausgerüstete Fahrzeuge, wie beispielsweise Radlader, Dumper, Trecker oder dergleichen, nicht immer nur vorwärts fahren, besteht auch die Möglichkeit, im Bereich der Antriebswelle eine Reversierstufe vorzusehen, die über eine Kupplung die Drehrichtung des Sonnenrades umkehrt.
Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:
Figuren 1 und 2 Prinzipskizzen des erfindungsgemäßen hydrostatisch mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebes mit unterschiedlichem Aufbau der Antriebselemente;
Figur 3 Prinzipskizze der Funktionsweise des erfindungsgemäßen
Leistungsverzweigungsgetriebes.
Die Figuren 1 und 2 zeigen Prinzipskizzen des erfindungsgemäßen Leistungsverzweigungsgetriebes 1 mit unterschiedlichem Aufbau der Antriebselemente.
Das Lelstungsverzweigungsgetriebe 1 gemäß Figur 1 beinhaltet ein Gehäuse 2, das über eine in diesem Beispiel als Gelenkwelle ausgebildete Welle 8 mechanisch angetrieben wird. Ein als Brennkraftmaschine ausgebildeter Antriebsmotor 3 treibt dabei eine Antriebswelle 4 an, auf der ein Zahnradelement 5 unmittelbar befestigt ist und mit einem weiteren Zahnradelement 24 kämmt, das wiederum die Welle 8 antreibt. Das Zahnradelement 5 steht darüber hinaus mit einem Zahnrad 12 in Wirkverbindung, wobei die Zahnradelemente 5,12 Hydraulikpumpen 9 und 14 und die Hydraulikpumpe 9 den am Lelstungsverzweigungsgetriebe 1 , respektive dessen Gehäuse 2, montierten Hydraulikmotor 16 antreibt. Der Hydraulikmotor 16 kann zur Reduzierung des Bauraumes auch innerhalb des Gehäuses 2 angeordnet und in dieser Bauform als gehäuseloser Hydraulikmotor 16 eingesetzt werden.
Innerhalb des Leistungsverzweigungsgetriebes 1 , respektive dessen Gehäuse 2, befindet sich ein Planetengetriebe 31 , im Wesentlichen bestehend aus Hohlrad 1 1 , Planeten 30, Sonnenrad 42 und einem Steg 32. Weiterhin beinhaltet das Leistungsverzweigungsgetriebe 1 , respektive dessen Gehäuse 2, die Antriebswelle 41 für einen hydrostatischen Betrieb über den Hydraulikmotor 16.
In der Phase eines ersten Fahrbereichs mit üblicherweise niedrigen Geschwindigkeiten und hohem Zugkraft- bzw. Drehmomentbedarf treibt der Hydraulikmotor 16 auf das Sonnenrad 42, wobei eine Bremse 34 kraftschlüssig geschaltet wird, um das Hohlrad 1 1 gegen das Gehäuse 2 zu klemmen, während eine wettere Kupplung 29 geöffnet und eine weitere Kupplung 43 geschlossen wird. In diesem Betriebszustand treibt der Hydraulikmotor 16 über die Zahnräder 26,22 das Sonnenrad 42 an, so dass über den Steg 32 die Zahnräder 18,19 die Abtriebswelle 20 antreiben. In diesem Betriebszustand ist die gleichfalls im Leistungsverzweigungsgetriebe 1 eingebrachte Kupplung 13 geöffnet, so dass kein mechanischer Leistungsfluss über die Welle 8 bzw. die Antriebswelle 25, z.B. eine Gelenkwelle, auf das ebenfalls im Leistungsverzweigungsgetriebe 1 vorhandene Zahnrad 22 erfolgen kann. In diesem ersten Fahrbereich, mit niedrigen Geschwindigkeiten und hohem Zugkraft- bzw. Drehmomentbedarf, wird das hohe Drehmomentvermögen der Hydrostaten 9,16 ausgenutzt, sowie deren Möglichkeit der hohen Kraftentfaltung auch bei Drehzahlen im Bereich von n = 0 U/min. Die gute Regelbarkeit der Hydrostaten 9,16 erlaubt es dabei, den Antriebsmotor 3 drehzahl- und leistungsoptimiert zu betreiben.
Aus diesem Grund treten die bekannten Wirkungsgradnachteile der Hydrostatik, im Vergleich zur Mechanik, im Sinne einer gesamtheitlichen Betrachtung für niedrige Geschwindigkeiten innerhalb dieses ersten Geschwindigkeitsbereiches in den Hintergrund. Bei Erreichen einer hinreichend hohen Drehzahl des Sonnenrades 42 bzw. des Zahnrades 22, wird in diesem ersten Fahrbereich der mechanische Leistungszweig vom Antriebsmotor 3 über die Kupplung 13 auf die Zahnräder 21 ,22 geschaltet. In diesem Betriebszustand wird also bereits der erste Geschwindigkeitsbereich des Leistungsverzweig ungsgetriebes 1 sowohl hydraulisch als auch mechanisch betrieben.
Mit steigender Fahrzeuggeschwindigkeit und daraus resultierendem eingeschränkten Zugkraft- bzw. Drehmomentbedarf wird das hohe Drehmomentvermögen der Hydrostaten 9,16 stetig weniger benötigt, so dass die Hydrostaten 9,16 abhängig von der aktuellen Geschwindigkeit, zurückgeregelt und entkoppelt werden können. Zur Erhöhung der Wirkungsgrade wird dabei, abhängig von der benötigten Leistung bzw. des benötigten Drehmoments, der Hydraulikmotor 16 über die Kupplung 43 zur Vermeidung von Schleppverlusten abgeschaltet und stillgesetzt. Dabei wird zunächst eine Phase der hydrostatischmechanischen Leistungsverzweigung eingestellt und mit steigender Drehzahl, zur Optimierung der Wirkungsgrade, in einen ausschließlich mechanischen Betrieb übergegangen.
Im mittleren Geschwindigkeitsbereich wird die Leistungsverzweigung zur optimalen Drehzahl- und/oder Leistungseinstellung des Antriebsmotors 3 eingestellt, indem eine Bremse 34 und eine weitere Kupplung 43 gelöst sowie die Kupplung 13 und die Kupplung 29 geschlossen werden. In diesem Betriebszustand wird die Leistung des Antriebsmotors 3 einerseits über den mechanischen Strang Antriebswelle 4, Zahnradelemente 5 und 24, Welle 8 und Antriebswelle 25, Kupplung 13 und Zahnrad 22 auf das Sonnenrad 42 des Planetengetriebes 31 geleitet und anderseits wird die mechanische Leistung des Antriebsmotors 3 hydrostatisch über die Hydraulikpumpe 9 gewandelt und auf den Hydraulikmotor 16 geleitet, wobei der Hydraulikmotor 16 nun das Hohlrad 1 1 über Welle 41 , Kupplung 29, Zahnrad 44 und Zahnrad 23 antreibt. Die Leistung des mechanischen Stranges und die hydrostatische Leistung werden dabei im Planetengetriebe 31 summiert und auf den Steg 32 geleitet. Die Drehzahlen des Hohlrades 11 und des Sonnenrades 42 werden hierbei nach Art eines Überlagerungsgetriebes addiert und die Summe beider Drehzahlen ergibt die Planetengetriebe-Ausgangsdrehzahl am Steg 32, die direkt proportional die Drehzahl der Abtriebswelle 20 bzw. die daraus resultierende Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt. Die Einstellung der Drehzahl des Hohlrades 1 1 wird dabei über den gut regelbaren Hydraulikmotor 16 so vorgenommen, dass mit Blick auf die erforderliche Fahrzeuggeschwindigkeit, die Drehzahl des Sonnenrades 42 und damit die direkt proportionale Drehzahl des Antriebsmotors 3 im CVT-Betrieb (Continous Variable Transmission) Wirkungsgrad- und/oder leistungsoptimal eingestellt wird.
Im letzten und hohen Geschwindigkeitsbereich wird ausschließlich mechanisch angetrieben, indem die Hydrostaten 9,16 leistungsmässig gegen P = 0 kW gesteuert werden und das Planetengetriebe 31 komplett über die Kupplungen 29 und 43 in einen Zwanglauf versetzt wird. In diesem Betriebsfall wird die Hydraulikpumpe 9 nicht für das Fahren eingesetzt und wahlweise zur Vermeidung von Schleppverlusten über eine nicht dargestellte Kupplung abgekoppelt.
Figur 2 zeigt eine andere Konfiguration der Antriebselemente, wobei die Fahrbereiche in gleicher Weise erfolgen, wie in Figur 1 beschrieben. Zur Realisierung der Rückwärtsfahrt mit dem mechanischem Pfad wird aber zusätzlich eine Reversierstufe, bestehend aus einem Zahnrad 35, einer Kupplung 36 sowie Zahnrädern 45,37, im Bereich der Antriebswelle 25 vorgesehen, um die Drehrichtung der Antriebswelle wahlweise zu ändern.
Figur 3 zeigt als Prinzipskizze die Funktionsweise des Leistungsverzweigungsgetriebes 1. Als weitere Elemente gegenüber den Figuren 1 und 2 sind eine Elektronikeinheit 10, Ventile 15,17,27,28 und 33 dargestellt. Figur 3 zeigt die Konfiguration mit steuerungs- und regelungstechnischen Elementen, wobei die Fahrbereiche in gleicher Weise erfolgen, wie in den Figuren 1 und 2 beschrieben. Zur Erfassung der aktuellen Drehzahl und Leistung des Antriebsmotors 3 und wahlweise zur Erfassung der Betriebsparameter der Hydrostaten 9,16 wird eine Elektronikeinheit 10 vorgesehen. Die Elektronikeinheit 10 kann wahlweise auch zur Ansteuerung des Antriebsmotors 3 und der Hydrostaten 9,16 verwendet werden. Zusätzlich kann die Elektronikeinheit 10 zur elektrischen Ansteuerung der Ventile 15,17,27,28,33 verwendet werden, die ihrerseits Kupplungen 13,29,36,43 schalten. Abhängig von den aktuell gemessenen Betriebsparametern, wie z.B. der Drehzahl und der Leistung des Antriebsmotors 3 und der Drehzahl sowie der Drehzahländerung und den Drücken der Hydrostaten 9,16 sowie der Drehzahl und Drehzahländerung der Abtriebswelle 20 oder damit verbundener Getriebeelemente, werden von der Elektronikeinheit 10 die Ventile 15, 17,27,28,33 angesteuert, die ihrerseits die Kupplungen 13,29,36,43 schalten.
Bezugszeichenliste
1 Leistungsverzweigungsgetriebe 27 Ventil
2 Gehäuse 28 Ventil
3 Antriebsmotor (Brennkraftmasch 29 Kupplung
4 Antriebswelle 30 Planet
5 Zahnradelement 31 Planetengetriebe
6 Zahnrad 32 Steg
7 Welle
8 Welle (Gelenkwelle) 34 Bremse
9 Hydraulikpumpe 35 Zahnrad
10 Elektronikeinheit 36 Kupplung
1 1 Hohlrad 37 Zahnrad
12 Zahnrad
13 Kupplung
14 Hydraulikpumpe
15 Ventil 41 Antriebswelle
16 Hydraulikmotor 42 Sonnenrad
17 Ventil 43 Kupplung
18 Zahnrad 44 Zahnrad
19 Zahnrad 45 Zahnrad
20 Abtriebswelle
21 Zahnrad
22 Zahnrad
23 Zahnrad
24 Zahnradelement
21/23 Zahnradstufe
26/18 Zahnradstufe
25 Antriebswelle
26 Zahnrad

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Ansteuerung eines hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebes (1 ), das als Komponenten zumindest eine Elektronikeinheit (10), mindestens ein Planetengetriebe (31), mindestens eine Hydraulikpumpe (9,14), mindestens einen Hydraulikmotor (16), mindestens einen Antriebsmotor (3), mindestens eine Antriebswelle (25), mindestens eine Abtriebswelle (20), mindestens eine Kupplung (13,29,36,43), mindestens ein Ventil (15,17,27,28,33) sowie mehrere Zahnradelemente (21 ,22) beinhaltet, wobei durch entsprechende Ansteuerung des Ventils (15, 17,27,28,33) und der Kupplung (13,29,36,43) über die Elektronikeinheit (10) ein ausschließlich hydrostatischer Fahrbetrieb, ein hydrostatisch-mechanischer Fahrbetrieb sowie ein ausschließlich mechanischer Fahrbetrieb herbeigeführt werden kann, dergestalt, dass innerhalb der Phase des ausschließlich hydrostatischen Fahrbetriebs die aktuelle Drehzahl und/oder die aktuelle Leistung und/oder die aktuelle Beschleunigung des Antriebsmotors (3) gemessen, respektive ermittelt und an die Elektronikeinheit (10) weitergeleitet werden und in Abhängigkeit von den jeweiligen Messwerten über die Elektronikeinheit (10) das mindestens eine Ventil (15,17,27,28,33) so angesteuert wird, dass über die mindestens eine Kupplung (13,29,36,43) ein zusätzlicher mechanischer Leistungszweig vom Antriebsmotor (3) auf das Sonnenrad (42) des Planetengetriebes (31) herbeigeführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zum Abschluss der Phase des hydrostatisch-mechanischen Fahrbetriebs die Elektronikeinheit (10) mindestens ein Ventil (28) so ansteuert, dass über die Kupplung (43) der vom Hydraulikmotor (16) ausgehende hydrostatische Leistungszweig vom Sonnenrad (42) entkoppelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abschluss der Phase des ausschließlich mechanischen Fahrbetriebs die Elektronikeinheit (10) mindestens ein Ventil (33) so ansteuert, dass über mindestens eine Kupplung (29) der vom Hydraulikmotor (16) ausgehende hydrostatische Leistungszweig auf das Hohlrad (1 1) gekoppelt wird und mindestens ein Ventil (27) so angesteuert wird, dass eine Kupplung (34) den Freiheitsgrad des Hohlrades (1 1 ) zum Antrieb über den Hydraulikmotor ( 6) gewährleistet.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Phase eines hydrostatisch-mechanischen Fahrbetriebs über die Elektronikeinheit (10) mindestens ein Ventil (28,33) so angesteuert wird, dass über mindestens eine Kupplung (29,43) das Hohlrad (1 1 ) mit dem Sonnenrad (42) kraftschlüssig in einen Zwanglauf des Planetengetriebes (31 ) gekoppelt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass beim Wechsel von einem ausschließlich hydrostatischen Fahrbetrieb zu einem hydrostatisch-mechanischen Fahrbetrieb über die Elektronikeinheit (10) die Drehzahl des Antriebsmotors (3) bzw. der Antriebswelle (25) und/oder die Drehzahl des Hydraulikmotors (16) so verändert wird, dass der Schaltvorgang vom ausschließlich hydrostatischen in den hydrostatisch-mechanischen Fahrbetrieb schaltstoßarm erfolgt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass beim Wechsel von einem hydrostatisch-mechanischen Fährbetrieb zu einem ausschließlich hydrostatischen Fahrbetrieb über die Elektronikeinheit (10) die Drehzahl des Antriebsmotors (3) bzw. der Antriebswelle (25) und/oder die Drehzahl des Hydraulikmotors (16) so verändert wird, dass der Schaltvorgang schaltstoßarm erfolgt.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass beim Wechsel von einem ausschließlich mechanischen Fahrbetrieb zu einem hydrostatisch-mechanischen Fahrbetrieb über die Elektronikeinheit (10) die Drehzahl des Antriebsmotors (3) bzw. der Antriebswelle (25) und/oder die Drehzahl des Hydraulikmotors (16) so verändert wird, dass der Schaltvorgang schaltstoßarm erfolgt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass beim Wechsel von einem hydrostatisch-mechanischen Fahrbetrieb zu einem ausschließlich mechanischen Fahrbetrieb über die Elektronikeinhett (10) die Drehzahl des Antriebsmotors (3) bzw. der Antriebswelle (25) und/oder die Drehzahl des Hydraulikmotors (16) so verändert wird, dass der Schaltvorgang schaltstoßarm erfolgt.
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