WO2012059285A1 - Akustische warnvorrichtung für ein elektrofahrzeug - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to an acoustic warning device for an electric vehicle.
- European Patent EP 1 225 551 B1 discloses a system for better localization of warning signals of reversing construction vehicles with simultaneously lower signal levels, in which the otherwise occurring masking and echo effects of the warning signal are largely eliminated by adding noise signal components to be avoided.
- the object of the invention is based is to provide such an acoustic warning device for an electric vehicle such that an acoustic warning of an approaching electric vehicle is perceived as possible only by momentarily borrowed or endangered road users.
- the invention relates generally to a device with a device for identifying dangerous traffic situations or vulnerable road users in com bination with a system for the most directionally accurate send from sound, such as engine noise or warning signal, in the direction of potentially vulnerable road users.
- FIG. 1 shows a block diagram of a person 1 who wants just to cross a road in driving an electric vehicle 3 and a sleeping cat exemplarily located on the edge, wherein the electric vehicle is a De ⁇ tektor adopted 4 atmospheres for the identification of dangerous traffic situations or Road users has or operated, whose typically conical detection area 5 detects both the person 1 and the cat 2.
- the detector device 4 for hazard identification is preferably designed such that is reliably detected by ultrasound, infra ⁇ red, radar, thermal imaging camera and / or a motion detection system, whether at least one endangered person or an animal currently or in the relevant future in the danger zone will stop.
- the device 4 is configured so that it can differ for example by means of a thermal imaging camera with a downstream image evaluation ⁇ between pedestrians, cyclists, motorcyclists, drivers and other vehicle as well as animals or detect them as such.
- an identification of vulnerable pedestrians by detecting their distance to the edge of the road are performed.
- the movement of pedestrians in the form of speed and direction should be taken into account. In this way, for example, be effected that only persons who are approached to the roadside to be warned.
- the device 4 is rule-based, whereby rules are stored, such as on the one hand a particular hazard situation as far as possible already detected in advance can and how or by what measure can be avoided on the other hand.
- a pedestrian 1 with a certain minimum moving speed in the direction of the road of the electric vehicle 3 a specific warning signal, for example. Place for engine ⁇ syndromesch or at greater risk of brake noise, targeted to the pedestrian leave a. But possibly also the negative case, that due to an animal 2, which is situated on the respective roadside but is motionless, no warning signal should be formed, can be defined here in the form of a rule.
- Figure 2 shows an illustrative view as in FIG 1 but not the device 4 with its Detek- tion section 5, but a also known Schallemit ⁇ territt 6 of the electric vehicle 3 to the "projection" of acoustic signals in a limited area 7 shown is, here also typically conical area 7 detects only the person 1 but not the cat 2.
- the sound emitter unit 6 for the "projection" of acoustic signals is a directional sound output, for example.
- the sound emitter unit 6 for the "projection" of acoustic signals is a directional sound output, for example.
- Another simple embodiment of the sound emitter unit is that at least 2 movable loudspeakers are aligned in the direction of the object to be sounded, whereby a maximum sound level is achieved in this direction.
- the volume and type of the warning signal is adapted to the ambient volume and the driving situation.
- Optional animals warns ⁇ with an ultrasonic alarm ge without people being bothered by it.
- This may, for example, be an "adaptive curve noise", which is generated when the vehicle enters a curve and is radiated intentionally, or the detection of a road intersection with an automatic extension of the sound area 7.
- the device according to the invention can optio ⁇ nal additionally the speed of the vehicle verrin like or stop the vehicle, if the dangerous situation tion by the emission of the directional sound not defused and / or in addition to the acoustic signal also a light signal (flashlight) be delivered.
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Abstract
Die Erfindung betrifft im Wesentlichen eine Vorrichtung mit einer Einrichtung (4) zur Identifizierung von gefährlichen Verkehrssituationen bzw. gefährdeten Verkehrsteilnehmern im Kombination mit einem System (6) zum möglichst richtungsgenauen Aussenden von Schall, z.B. Motorgeräusch oder Warnsignal, in die Richtung von potenziell gefährdeten Verkehrsteilnehmern. Der Vorteil liegt auf der Hand: Die insgesamt geräuscharme Betriebsweise von Elektrofahrzeugen bleibt bestehen und gleichzeitig können gefährdete Verkehrsteilnehmer wie gewohnt durch Geräusche herannahende Fahrzeuge bzw. gefährliche Verkehrssituationen erkennen.
Description
Beschreibung
Akustische Warnvorrichtung für ein Elektrofahrzeug
Die Erfindung betrifft eine akustische Warnvorrichtung für ein Elektrofahrzeug .
Bisher mussten die Fahrer von Elektrofahrzeugen gefährliche bzw. gefährdete Verkehrsteilnehmer erkennen und explizit durch akustische oder optische Signalen, also mit der Hupe oder Lichthupe, auf sich aufmerksam machen.
Fahrzeuge wie Omnibusse, PKWs und LKWs wurden in der Vergan¬ genheit ausschließlich mit geräuschemittierenden Verbrennungsmotoren entwickelt und die Verkehrsteilnehmer haben sich an diese Situation gewöhnt. Mit Elektromotor betriebene Fahrzeuge emittieren keine derartigen Geräusche und sind wesent¬ lich leiser, was prinzipiell ein Vorteil ist. Jedoch stellt dies unter gewissen Umständen eine Gefahr für andere Verkehrsteilnehmer, insbesondere für Fußgänger und Radfahrer, dar, die an geräuschemittierende Fahrzeuge gewohnt sind und deswegen die leisen Elektrofahrzeuge nicht rechtzeitig bemer¬ ken .
Um die von beinahe geräuschlosen Elektrofahrzeugen ausgehende Gefahr für andere Verkehrsteilnehmer zu verringern wird aktuell darüber nachgedacht, diese mit Lautsprechern auszustat¬ ten, die ein Motorgeräusch ausstrahlen. Dadurch wird allerdings der Vorteil der geräuscharmen Betriebsweise von Elekt¬ rofahrzeugen zunichte gemacht.
Aus der europäischen Patentschrift EP 1 225 551 Bl (Fa. Sound Alert) ist ein System zur besseren Lokalisierbarkeit von Warnsignalen rückwärts fahrender Baustellenfahrzeuge bei gleichzeitig geringerem Signalpegel bekannt, bei dem durch hinzufügen von Rauschsignalanteilen die sonst auftretenden Maskierungs- und Echoeffekte beim Warnsignal weitgehend ver¬ mieden werden.
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht nun dar in, eine akustische Warnvorrichtung für ein Elektrofahrzeug derart anzugeben, dass eine akustische Warnung vor einem her annahenden Elektrofahrzeug möglichst nur von momentan gefähr liehen bzw. gefährdeten Verkehrsteilnehmern wahrgenommen wird .
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 erfindungsgemäß gelöst. Die weiteren Ansprüche betreffen be¬ vorzugte Ausgestaltungen der Erfindung.
Die Erfindung betrifft im Wesentlichen eine Vorrichtung mit einer Einrichtung zur Identifizierung von gefährlichen Verkehrssituationen bzw. gefährdeten Verkehrsteilnehmern in Kom bination mit einem System zum möglichst richtungsgenauen Aus senden von Schall, z.B. Motorgeräusch oder Warnsignal, in di Richtung von potenziell gefährdeten Verkehrsteilnehmern. Der Vorteil liegt auf der Hand: Die insgesamt geräuscharme Be¬ triebsweise von Elektrofahrzeugen bleibt bestehen und gleich zeitig können gefährdete Verkehrsteilnehmer wie gewohnt durc Geräusche herannahende Fahrzeuge bzw. gefährliche Verkehrssi tuationen erkennen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Dabei zeigt
Figur 1 eine Übersichtsdarstellung zur Erläuterung der
Identifizierung von gefährlichen Verkehrssituationen bzw. gefährdeten Verkehrsteilnehmern und
Figur 2 eine weitere Übersichtsdarstellung zur Erläuterung des richtungsgenauen Aussendens von Schall in die Richtung von potenziell gefährdeten Verkehrsteil¬ nehmern .
Figur 1 zeigt eine Übersichtsdarstellung mit einer Person 1 die gerade eine Straße überqueren will auf der ein Elektro- fahrzeug 3 fährt und an deren Rand sich beispielhaft eine schlafende Katze befindet, wobei das Elektrofahrzeug eine De¬ tektoreinrichtung 4 zur Identifizierung von gefährlichen Verkehrssituationen bzw. gefährdeten Verkehrsteilnehmern aufweist bzw. betätigt, deren typischerweise kegelförmiger De- tektionsbereich 5 sowohl die Person 1 als auch die Katze 2 erfasst .
Die Detektoreinrichtung 4 zur Gefahrenidentifikation ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass durch Ultraschall, Infra¬ rot, Radar, Wärmebildkamera und/oder ein Bewegungserkennungs- system zuverlässig festgestellt wird, ob sich mindestens eine gefährdete Person oder auch ein Tier aktuell oder in der relevanten Zukunft im Gefahrenbereich aufhalten wird.
Optional ist die Einrichtung 4 so ausgestaltet, dass sie, z.B. mittels einer Wärmebildkamera mit nachgeschalteter Bild¬ auswertung, zwischen Fußgängern, Radfahrern, Motorradfahrern und anderen Fahrzeugfahrern sowie Tieren unterscheiden bzw. diese als solche detektieren kann.
In einer einfachen Ausführung kann optional, z.B. mittels einer Wärmebildkamera mit nachgeschalteter Bildauswertung, eine Identifikation von gefährdeten Fußgängern durch Detektion ihres Abstandes zum Fahrbahnrand durchgeführt werden.
In einer höherwertigen Variante kann optional, z.B. zusätzlich die Bewegung der Fußgänger in Form von Geschwindigkeit und Richtung mitberücksichtigt werden. Auf diese Weise kann bspw. bewirkt werden, dass nur Personen, die sich auf den Fahrbahnrand zubewegen gewarnt werden.
Optional ist die Einrichtung 4 regelbasiert, wobei Regeln hinterlegt sind, wie zum Einen jeweils eine bestimmte Gefah- rensituation möglichst bereits im Vorfeld detektiert werden
kann und wie bzw. durch welche Maßnahme diese zum Anderen vermieden werden kann.
Wenn sich bspw. ein Fußgänger 1 mit einer bestimmten Mindest- geschwindigkeit in Richtung der Straße des Elektrofahrzeug 3 bewegt, wird ein bestimmtes Warnsignal, bspw. ein Motorge¬ räusch oder, bei größerer Gefahr, ein Bremsgeräusch, zielgerichtet auf den Fußgänger abgegeben. Aber evtl. auch der negative Fall, dass wegen einem am betreffenden Straßenrand be- findlichen aber bewegungslosen Tier 2 kein Warnsignal gebildet werden soll, kann hier in Form einer Regel definiert sein .
Figur 2 zeigt wiederum eine Übersichtsdarstellung wie in Fi- gur 1, wobei jedoch nicht die Einrichtung 4 mit ihrem Detek- tionsbereich 5, sondern eine ebenfalls vorhandene Schallemit¬ tereinheit 6 des Elektrofahrzeugs 3 zur „Projektion" von akustischen Signalen in einen begrenzten Bereich 7 gezeigt wird, wobei der hier ebenfalls typischerweise kegelförmige Bereich 7 nur die Person 1 aber nicht die Katze 2 erfasst.
In einer einfachen Ausgestaltung wird Schallemittereinheit 6 zur „Projektion" von akustischen Signalen wird eine gerichtete Schallabgabe bspw. durch ein System aus 4 zueinander or- thogonal angeordneten Lautsprechern gebildet, wobei immer nur ein oder zwei Lautsprecher angesteuert werden, die eine
Schallausbreitungskomponente in Richtung auf das zu beschal¬ lende bzw. zu warnende Objekt aufweisen. Eine weitere einfache Ausgestaltung der Schallemittereinheit besteht darin, dass mindestens 2 bewegliche Lautsprecher in Richtung des zu beschallenden Objekts ausgerichtet werden, wodurch in dieser Richtung ein maximaler Schallpegel erreicht wird .
Schließlich kommen in einer etwas aufwändigeren Ausgestaltung der Erfindung spezielle 3D-Audio-Verfahren zum Einsatz, die mit Hilfe von sog. Sound-Prozessoren Interferenzeffekte u. ä.
ausnutzen um ebenfalls eine gute Schallausrichtung ermögli¬ chen .
Optional wird die Lautstarke und Art des Warnsignals an die Umgebungslautstärke und die Fahrsituation angepasst.
Optional werden Tiere mit einem Ultraschall-Warnsignal ge¬ warnt, ohne dass Menschen dadurch belästigt werden.
In einer besonders einfach realisierbaren und sehr fehlertoleranten Ausgestaltung der Erfindung kann optional
eine Anbindung an eine im Kfz bereits vorhandene Sensorik bzw. ein bereits vorhandenes Fahrzeugnavigationssystem erfol gen, wodurch die Einrichtung 4 ganz oder weitgehend entfällt da bspw. Fahrzeugposition, Fahrrichtung und Fahrgeschwindigkeit bereits zur Verfügung stehen.
Hierbei kann es sich bspw. um ein „adaptives Kurvengeräusch" handeln, welches beim Einfahren in eine Kurve erzeugt und ge zielt abgestrahlt wird, oder um die Erkennung einer Straßenkreuzung mit einer automatischen Erweiterung des Beschallungsbereich 7.
Als Erweiterung kann die erfindungsgemäße Vorrichtung optio¬ nal noch zusätzlich die Geschwindigkeit des Fahrzeugs verrin gern bzw. das Fahrzeug stoppen, falls sich die Gefahrensitua tion durch das Aussenden des gerichteten Schalls nicht entschärft und/oder zusätzlich zum akustischen Signal auch noch ein Lichtsignal (Lichthupe) abgegeben werden.
Claims
1. Akustische Warnvorrichtung für ein Elektrofahrzeug (3), bei der eine Detektoreinrichtung (4) derart vorhanden ist, dass innerhalb eines aktuellen Detektionsbereichs (5) mindes¬ tens ein gefährdetes Objekt (1) bzw. eine gefährlichen Situa¬ tionen in der sich dieses mindestens eine Objekt befindet er- fasst wird, und
bei der eine Schallemittereinheit (6) derart vorhanden ist, dass ein gerichtetes akustisches Signal im Wesentlichen in einen begrenzten Bereich (7) abgestrahlt wird, der dem mindestens einem gefährdeten Objekt (1) aktuell zugeordnet ist.
2. Akustische Warnvorrichtung nach Anspruch 1,
bei der die Detektoreinrichtung (4) derart ausgestaltet ist, dass durch Ultraschall, Infrarot, Radar, Wärmebildkamera und/oder ein Bewegungserkennungssystem festgestellt wird, ob sich mindestens eine gefährdete Person und/oder mindestens ein gefährdetes Tier aktuell oder in der relevanten Zukunft in einem Gefahrenbereich des Elektrofahrzeugs (3) aufhalten wird .
3. Akustische Warnvorrichtung nach Anspruch 2,
bei der sie mittels einer Wärmebildkamera mit nachgeschalte- ter Bildauswertung Fußgänger, Radfahrer, Motorradfahrer, anderen Fahrzeugfahrer und Tiere als solche erkennbar bzw. unterscheidbar sind.
4. Akustische Warnvorrichtung nach Anspruch 2,
bei der mittels einer Wärmebildkamera mit nachgeschalteter Bildauswertung, eine Identifikation von gefährdeten Fußgängern durch Detektion ihres Abstandes zum Fahrbahnrand durchführbar ist.
5. Akustische Warnvorrichtung nach Anspruch 1,
bei der die Detektoreinrichtung (4) regelbasiert aufgebaut ist, wobei Regeln hinterlegt sind derart, dass in Abhängig- keit der jeweiligen Gefahrensituation zugehörige jeweilige akustische Signale auslösbar oder gezielt unterbindbar sind.
6. Akustische Warnvorrichtung nach Anspruch 1,
bei der das akustische Signal in seiner Lautstarke an die Um- gebungslautstärke angepasst ist.
7. Akustische Warnvorrichtung nach Anspruch 1,
bei der das akustische Signal an die Streckenführung ange¬ passt ist.
8. Warnvorrichtung nach Anspruch 7,
bei der im Falle einer Kurve ein entsprechendes Kurvenge¬ räusch erzeugbar und gezielt abstrahlbar ist und/oder im Falle einer Kreuzung eine automatischen Erweiterung des Beschallungsbereiches (7) bewirkbar ist.
9. Akustische Warnvorrichtung nach Anspruch 1,
bei der das akustische Signal in seiner Art an die Fahrsitua¬ tion angepasst ist.
10. Akustische Warnvorrichtung nach Anspruch 9,
bei der die jeweiligen akustischen Signale in Form von Motorgeräuschen und/oder Warnhinweisen und/oder Bremsgeräuschen erzeugbar sind.
11. Akustische Warnvorrichtung nach Anspruch 10,
bei der die Motorgeräusche in Abhängigkeit der momentanen Ge¬ schwindigkeit des Elektrofahrzeug (3) erzeugbar sind.
12. Akustische Warnvorrichtung nach Anspruch 1,
bei der das akustische Signal in an das gefährdete Objekt an¬ gepasst ist.
13. Akustische Warnvorrichtung nach Anspruch 12,
bei der das akustische Signal aus einem Ultraschallsignal zur Warnung von Haustieren besteht.
14. Akustische Warnvorrichtung nach Anspruch 1,
bei der die Schallemittereinheit (4) durch ein System aus 4 zueinander orthogonal angeordneten Lautsprechern gebildet ist, wobei immer nur ein oder zwei Lautsprecher angesteuert werden, die eine Schallausbreitungskomponente in Richtung auf das zu beschallende bzw. zu warnende Objekt aufweisen.
15. Akustische Warnvorrichtung nach Anspruch 1,
bei der die Schallemittereinheit (4) darin besteht, dass min¬ destens 2 bewegliche Lautsprecher in Richtung des zu beschal¬ lenden Objekts ausgerichtet werden.
16. Akustische Warnvorrichtung nach Anspruch 1,
bei der zusätzlich die Geschwindigkeit des Fahrzeugs verrin¬ gerbar und/oder das Fahrzeug stoppbar ist, falls die detek- tierte Gefahrensituation durch das Aussenden des gerichteten akustischen Signals innerhalb eines bestimmten Zeitraums nicht beseitigt ist.
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Legal Events
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| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
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| NENP | Non-entry into the national phase |
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| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
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