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WO2011134094A1 - Verschliessvorrichtung zur bildung von wurstförmigen verpackungen - Google Patents

Verschliessvorrichtung zur bildung von wurstförmigen verpackungen Download PDF

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Publication number
WO2011134094A1
WO2011134094A1 PCT/CH2011/000090 CH2011000090W WO2011134094A1 WO 2011134094 A1 WO2011134094 A1 WO 2011134094A1 CH 2011000090 W CH2011000090 W CH 2011000090W WO 2011134094 A1 WO2011134094 A1 WO 2011134094A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
scissors
closing device
displacement
servo drive
sausage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/CH2011/000090
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Max Pargätzi
Adriano Medici
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tipper Tie Alpina GmbH
Original Assignee
Tipper Tie Alpina GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tipper Tie Alpina GmbH filed Critical Tipper Tie Alpina GmbH
Priority to DE112011101505T priority Critical patent/DE112011101505A5/de
Publication of WO2011134094A1 publication Critical patent/WO2011134094A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C11/00—Sausage making ; Apparatus for handling or conveying sausage products during manufacture
    • A22C11/12—Apparatus for tying sausage skins ; Clipping sausage skins
    • A22C11/125—Apparatus for tying sausage skins ; Clipping sausage skins by clipping; Removal of clips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/12—Subdividing filled tubes to form two or more packages by sealing or securing involving displacement of contents

Definitions

  • the invention relates to a closure device for forming sausage-shaped packaging units from a packaging strand, which passes through the closure device in a direction of passage, comprising two consecutive scissors in the direction of passage with a common pivot axis for the scissor blades, which scissors for shirring the packaging strand and for partial displacement of the Fillings are designed. Furthermore, the invention relates to a method for forming sausage-shaped packaging units according to claim 7.
  • Closing devices for closing sausages with clips are known, for example from DE-A-40 13 033.
  • a known closing device and the procedure for closing are also explained below with reference to FIGS. 1 to 4.
  • Such devices have a pair of shirring and displacing tools, which are referred to as scissors, although of course no cutting of the packaging casing or sausage casing is done by these tools, but just a violation of the same when shirring and displacing is to be avoided.
  • the scissors lace the tube-shaped packaging strand introduced into the scissors in the open scissors position by closing the scissors, the two scissors lying directly next to each other (Raff process).
  • the scissors After constriction, or shirring, the scissors, as Displacement shears, on the other hand, fixed scissors in the longitudinal direction of the packaging strand displaced, whereby the product contained in the packaging is displaced from the region between the scissors predetermined length and thus a product-free braid between two sausages is created in the following by the closing device the closure clips are set.
  • the closing movement and the opening movement of the scissors and the open and close movement of the punch and die for closing the clips can be known to be effected by cams with groove curves and by levers.
  • the invention is based on the object to provide an improved closure device in which the optional formation of the braid for bulging Packaging units and for fluffy packaging units done in a simple manner.
  • Stepper motor is displaceable by a distance, which is the servo drive or the stepping motor predetermined by a controller of the closing device and adjustable at this on a control unit.
  • the control is executed such that directly predetermined different preset distance values can be selected via the operating unit and furthermore a continuously adjustable variable distance value can be entered.
  • a preferred embodiment shifts the scissors by means of a rack in which meshes a driven by the servo drive or the stepper motor gear. This results in a largely play and maintenance-free drive for the sliding scissors.
  • the use of a gear and the preferred use of two (or possibly even more gears) between the servo drive or the stepper motor and the rack allows a particularly compact design of the closing device.
  • the controller has a touch-sensitive screen for input.
  • the object is further achieved by the method according to claim 7, wherein set the same advantages that have been mentioned in the device.
  • Figure 1 is a schematic side view of a known device for the production of sausage-shaped packaging units
  • FIG. 2 to Figure 4 shows schematically the known steps in the production of sausage-shaped packaging units
  • Figure 5 shows a part of a device with the pair of scissors according to an embodiment of the invention
  • Figure 6 is a perspective view of the scissors in the embodiment of Figure 5;
  • Figure 7 is a perspective view in which the servo drive is visible.
  • Figure 8 is a representation for explaining the
  • FIGS. 5 to 8 show a preferred embodiment according to the invention.
  • 1 shows schematically a closure device 100 according to the prior art for sausage-shaped packaging 104.
  • a closure device is known to be provided with a pair of scissors, of which only one pair of scissors 5 (displacement shears) with the scissor arms 6, 7 can be seen in FIG in the other figures, the other pair of scissors 4 with the scissor arms 2 and 3 is partially visible.
  • the pair of scissors 4, 5 is arranged in a first position with closely adjacent scissors, which receive the sausage-shaped package 104 in the open position, as shown in Figure 1 and shown schematically in Figure 2.
  • Figure 2 also shows schematically how the on the Filling tube 8 a Wurst Anlagenllmaschine raised folded intestine 10 with the product (sausage meat) is filled.
  • the intestine is braked by a casing brake 12.
  • the result is a tubular packing strand or a sausage, which must be separated into portions or individual sausages.
  • FIG. 2 shows correspondingly how the closures 14, 15 (clips) already shown in FIG. 2 have already been closed by a previous necking and closing process, as already described, as an end clip of the previous sausage 104 ', which is shown only partially, and as an initial clip have been set in filling sausage 104.
  • the shears 4, 5 are closed, resulting in the necking of the packaging strand, which is referred to as shirring.
  • the two scissors are at a small distance next to each other, as shown in Figure 3. It remains after closing the scissors in both scissors 4, 5, a small residual opening for the gathered intestine.
  • the scissors 5 should thereby seal the plump, now completely filled sausage 104 as well as possible and thus tighten the intestine tightly or have as small a residual opening as possible of the scissors. After that, this will be
  • Scissors 5 are displaced in the longitudinal direction of the tubular packaging strand or in the forward direction, which is shown by the arrow A, whereby the product contained in the packaging strands is displaced in the region lying between the two scissors is formed, so that there is a product-free zone (the braid 16) is formed, as shown in Figure 4 schematically.
  • the remaining opening of the other scissors 4 which remains stationary, intestine of the started, not yet completely filled sausage 104 '' followed.
  • the residual opening of the scissors 4 must be large enough to be sure damage of the intestine to avoid when tightening.
  • closure clips are now set in a known manner, which is indicated in Figure 4 only by the direction of the braid 16 arrows, but why in Figure 1, a clip wire 112 is shown by a feed lever 113 in a die 108 is promoted.
  • the die arranged on the lower arm 106 of the device 100 and the punch 107 arranged on the upper arm 105 cut off a clip from the clip wire 112 during the closing movement and close it.
  • two clips are usually placed in the product-free region or in the braid, namely the end clip of a sausage and the starting clip for the subsequent sausage, as shown in FIGS. 2 and 4, respectively.
  • cams which are indicated in the figure 1 only generally 110. These cams are driven in rotation by means of a motor.
  • the cams for upper and lower arm have grooves in their flanks whose side wall surfaces form the control cams for corresponding cam levers which engage in the grooves.
  • the displacement movement and the return movement of the scissors 5 also takes place via a cam and an engaging in the control cam displacement lever 120 and an additional lever which deflects the movement of the displacement lever in a movement in the direction of passage. This will not be explained further here, but it is known.
  • the shirring movement of the scissors is also controlled by a corresponding groove curve in the flank of a cam, which is indicated in the figure in that the cam lever 115, which is pivotable about the pivot axis 116 with a roller in a groove curve of the associated cam intervenes.
  • This causes via the lever 115 and the adjoining lever 117 closing or opening the scissors 4 and 5 or the shirring.
  • the scissors are articulated scissors whose scissor blades are placed on a common axis are stored.
  • the actuating side or to the levers 115, 117 facing scissor arms are connected by means of spacers 18 and 19 with the free end of the lever 115.
  • the remaining openings of the two ren Scheme 4 and 5 can be adjusted together with a set screw 119 in the connecting member of the two levers 115 and 117 for these to adjust the remaining openings at various ⁇ dene sausage sizes and thicknesses intestine.
  • FIGS. 5 to 8 show an embodiment according to the invention. Same reference numerals as used herein designate like components.
  • the two scissors 4 stationary scissors-side scissors
  • 5 scissors which can be moved back and forth along an axis 20
  • the axis 20 also forms the joint axis for the two articulated scissors 4 and 5.
  • a servo drive 24 which includes a servomotor (an electric motor in particular as a DC motor or asynchronous motor or as a synchronous motor) and a servo controller (also called servo amplifier).
  • the servomotor is operated in a known manner in a closed loop and can be torque-controlled or speed-controlled or position-controlled.
  • each servomotor is provided with a measuring device which determines the current position (eg the angle of rotation traveled) relative to an initial position (of the motor).
  • the electronic control compares the signal of this encoder with a predetermined position setpoint.
  • Such servo drives are known in the art and commercially available and need not be explained in detail here.
  • the default for the server In accordance with the invention, voantrieb is derived from the control 25 of the closing device, which also means a possibly existing superordinate control, which acts on the closing device and its control 25.
  • the default for the servo drive is dependent on the input values on an input device or control unit 45 of the controller, which will be explained. In place of a servo drive could also be a
  • Stepping motor which is controlled by the controller 25 accordingly by specifying the number of steps.
  • the scissors 5 is linearly displaceable along the axis 20, which in the example shown is effected via the servo drive such that a linearly displaceable rack 21 is arranged on a linear guide 28.
  • This rack 21 engages on the one hand with a molding 22 on an actuating element 23 of the scissors 5, so that a linear displacement of the rack 21 causes a corresponding linear displacement of the scissors 5.
  • the servo drive 24 drives via a gear drive 27 with the gears 37 and 39, the rack on for linear reciprocation, so that the distance specification for the shearing distance from the controller as a drive input for the servo drive 24 in the corresponding linear movement of the scissors 5 implemented becomes.
  • the inserted clip size can be selected by tapping on the respective control panel 46, 47 or 48.
  • the operating unit preferably has a touch-sensitive screen, so that the selection is made directly by tapping the screen can.
  • the closing device then performs the normal operation with filling, shirring, displacement and closing, which leads to bulging sausages and are set in the clip with the selected clip size with the appropriate distance.
  • the linear displacement of the scissors 5 to displace the contents from the braid and to return is effected accordingly by the servo drive 24 (or the stepping motor).
  • a choice of the clip size 44 corresponds to eg a linear displacement of 52 millimeters, so that this distance of the scissors is effected by the servo drive and after setting the clips, the scissors 5 is moved by the servo drive back to the scissors 4 out in the close together ,
  • the effective total distance of the scissors 4 and 5 from each other can be represented in a further number field 49.
  • the setting of the shearing distance can be carried out alternatively to the arrow keys 41 or in addition such that by touching the screen at the location of the scissors 5 shown there, this shear representation can be shifted, whereupon in the number field 42 the resulting value (the over-displacement or over-spreading) is apparent and, if necessary, in the number field 49, the total spread is displayed.
  • FIGS. 6 and 7 show a representation of such an embodiment in perspective Darstel ⁇ ment.
  • the same reference numerals designate again the same elements.
  • the drive for closing and opening the scissors via the cam 36 and lever is known, as is known.
  • the one gear 37 of the two gears 37, 39 is driven directly by a shaft 29 from the servo drive 24 and in turn drives the gear 39, which engages in the toothed rack further illustrated the linear displacement of the linearly adjustable scissors by means of the servo drive.
  • This embodiment with two gears he ⁇ allows a narrow design of the closing device.
  • the servo drive can also be arranged so that the gear directly connected to him in the

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Abstract

Für die Bildung von wurstförmigen Verpackungseinheiten werden Scheren (4, 5) zum Raffen eines schlauchförmigen gefüllten Wurstdarms bzw. Verpackungsstrangs und zum Verdrängen des Füllguts aus einem Zopf verwendet, an welchem Verschlussclips für die einzelnen Verpackungseinheiten gesetzt werden. Die lineare Bewegung der Verdrängerschere wird durch einen Servomotorantrieb (24) oder einen Schrittmotor bewirkt, dem die jeweils nötige Distanz zwischen den Scheren durch eine Steuerung (25) der Vorrichtung vorgegeben wird. Damit kann das Füllen von prall gefüllten oder von schlaff gefüllten Verpackungseinheiten auf sehr einfache und Bauraum sparende Weise mit demselben Antrieb bewirkt werden.

Description

Verschliessvorrichtung zur Bildung von wurst- förmigen Verpackungen
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Verschliessvorrichtung zur Bildung wurstförmiger Verpackungseinheiten aus einem Verpackungsstrang, der in einer Durchlaufrich- tung durch die Verschliessvorrichtung verläuft, umfassend zwei in Durchlaufrichtung nacheinander folgende Scheren mit einer gemeinsamen Schwenkachse für die Scherenblätter, welche Scheren zum Raffen des Verpackungsstrangs und zum partiellen Verdrängen des Füllgutes ausgestaltet sind. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Bildung wurstförmiger Verpackungseinheiten gemäss Anspruch 7.
Stand der Technik
Verschliessvorrichtungen für das Verschliessen von Würsten mit Clipsen, sogenannte Clipmaschinen, sind bekannt, z.B. aus DE-A-40 13 033. Eine bekannte Ver- schliessvorrichtung und das Vorgehen beim Verschliessen werden nachfolgend auch an Hand der Figuren 1 bis 4 erläutert. Solche Vorrichtungen weisen ein Paar Raff- und Verdrängerwerkzeuge auf, welche als Scheren bezeichnet werden, obwohl natürlich kein Schneiden der Verpackungs- hülle bzw. der Wurstdarms durch diese Werkzeuge erfolgt, sondern eine Verletzung desselben beim Raffen und Verdrängen gerade zu vermeiden ist. Die Scheren schnüren den in offener Scherenposition in Durchlaufrichtung in die Scheren eingeführten schlauchförmigen Verpackungsstrang durch Schliessen der Scheren ein, wobei die beiden Scheren direkt nebeneinander liegen (RaffVorgang) . Nach der Einschnürung, bzw. dem Raffen, wird die eine Schere, als Verdrängerschere, zur anderen, feststehenden Schere in Längsrichtung des Verpackungsstrangs verschoben, wodurch das in der Verpackung enthaltene Produkt aus dem zwischen den Scheren entstehenden Bereich vorbestimmter Länge ver- drängt wird und somit ein produktfreier Zopf zwischen zwei Würsten geschaffen wird, in den nachfolgend durch die Verschliessvorrichtung die Verschlussclips gesetzt werden. Die Verschliessbewegung und die Öffnungsbewegung der Scheren und die Auf- und Zu-Bewegung von Stempel und Matrize zum Verschliessen der Clips können bekannterweise durch Kurvenscheiben mit Nutkurven und durch Hebel bewirkt werden. Der Versatz in Durchlaufrichtung bzw. die Verdrängerbewegung und die Zurückbewegung der einen Schere erfolgt ebenfalls über eine Kurvenscheibe und einen in deren Steuerkurve eingreifenden Verdrängerhebel und einen zusätzlichen Umlenkhebel, der die Bewegung des Verdrängerhebels in eine Bewegung in Durchlaufrichtung umlenkt. Die Kurven bzw. Kurvenscheiben werden motorisch angetrieben, was die erläuterte Bewegung der Scheren und von Stempel und Matrize ergibt. Aus DE 10 2007 011 422 B3 ist es bekannt, die Länge der Verdrängerbewegung und damit die Länge des Zopfes durch einen schwenkbaren Antriebshebel zu bestimmen, dessen Schwenkpunkt in seiner Lage einstellbar ist. Dabei wird der Antrieb mit einer Kurven- Scheibe sowohl für die Füllung von prall gefüllten Würsten verwendet als auch für das Füllen von schlaff gefüllten Würsten, bei denen der Zopf länger gebildet wird, als für das Setzen der Clips notwendig. Die in diesem Dokument gezeigte Verstellung für die Länge der Verdrängerbe- wegung ist mechanisch sehr aufwändig.
Darstellung der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Verschliessvorrichtung zu schaffen, bei der die wahlweise Bildung des Zopfes für prall gefüllte Verpackungseinheiten und für schlaff gefüllte Verpackungseinheiten auf einfache Weise erfolgt.
Dies wird bei der Verschliessvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dass die
Verdrängerschere durch einen Servoantrieb oder einen
Schrittmotor um eine Distanz verschiebbar ist, welche dem Servoantrieb oder dem Schrittmotor von einer Steuerung der Verschliessvorrichtung vorgebbar und an dieser an einer Bedieneinheit einstellbar ist.
Dadurch, dass die Verdrängerbewegung durch einen Servoantrieb oder einen Schrittmotor erfolgt, ergibt sich eine mechanisch sehr einfache Lösung, welche auch sehr kompakt ausgeführt werden kann.
Bevorzugt ist die Steuerung derart ausge- führt, dass über die Bedieneinheit direkt verschiedene fest vorgegebene Distanzwerte wählbar sind und ferner ein kontinuierlich einstellbarer variabler Distanzwert eingebbar ist. Eine bevorzugte Ausführungsform verschiebt die Schere mittels einer Zahnstange, in welcher ein vom Servoantrieb oder vom Schrittmotor angetriebenes Zahnrad kämmt. Dies ergibt einen weitestgehend spiel- und wartungsfreien Antrieb für die verschiebbare Schere. Der Einsatz eines Zahnrades und der bevorzugte Einsatz von zwei (oder ggf. sogar noch mehr Zahnrädern) zwischen dem Servoantrieb oder dem Schrittmotor und der Zahnstange erlaubt eine besonders kompakte Ausführung der Verschliessvorrichtung. Bevorzugt weist die Steuerung einen berührungsempfindlichen Bildschirm zur Eingabe auf.
Die Aufgabe wird ferner durch das Verfahren nach Anspruch 7 gelöst, wobei sich dieselben Vorteile einstellen, die bei der Vorrichtung genannt worden sind.
Kurze Darstellung der Zeichnungen
Im Folgenden werden eine Vorrichtung und das Vorgehen nach Stand der Technik und werden Ausführungs- beispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt
Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer bekannten Vorrichtung zur Herstellung von wurstförmigen Verpackungseinheiten;
Figur 2 bis Figur 4 schematisch die bekannten Schritte bei der Herstellung von wurstförmigen Verpackungseinheiten;
Figur 5 einen Teil einer Vorrichtung mit dem Scherenpaar gemäss einer Ausführungsform der Erfindung;
Figur 6 eine schaubildliche Ansicht auf die Scheren bei der Ausführung von Figur 5;
Figur 7 eine schaubildliche Ansicht, bei welcher der Servoantrieb ersichtlich ist; und
Figur 8 eine Darstellung zur Erläuterung der
Wahl des Scherenabstands mittels der Steuerung der Ver- schliessVorrichtung .
Wege zur Ausführung der Erfindung
Anhand der Figuren 1 bis 4 wird der Stand der Technik erläutert und die Figuren 5 bis 8 zeigen eine bevorzugte erfindungsgemässe Ausführung. Figur 1 zeigt schematisch eine Verschliesseinrichtung 100 nach Stand der Technik für wurstförmige Verpackungen 104. Bekannterweise ist eine solche Verschliesseinrichtung mit einem Scherenpaar versehen, von welchem in der Figur 1 nur die eine Schere 5 (Verdrängerschere) mit den Scherenarmen 6, 7 ersichtlich ist, während in den weiteren Figuren auch die andere Schere 4 mit den Scherenarmen 2 und 3 teilweise ersichtlich ist. Das Scherenpaar 4, 5 ist in einer ersten Stellung mit nahe benachbart nebeneinander liegenden Scheren angeordnet, welche in Offenstellung die wurstförmige Verpackung 104 in sich aufnehmen, wie in Figur 1 ersichtlich und in Figur 2 schematisch dargestellt. Figur 2 zeigt dabei auch schematisch, wie der auf dem Füllrohr 8 einer Wurstfüllmaschine aufgezogene gefaltete Darm 10 mit dem Produkt (Wurstbrät) gefüllt wird. Der Darm wird dabei durch eine Darmbremse 12 gebremst. Es entsteht ein schlauchförmiger Verpackungsstrang bzw. eine Wurst, die in Portionen bzw. einzelne Würste getrennt werden muss.
Figur 2 zeigt entsprechend, wie durch einen vorherigen Einschnürungs- und Schliessvorgang, wie er noch beschrieben wird, bereits die in Figur 2 ersichtli- chen Verschlüsse 14, 15 (Clips) als Endclip der nur teilweise dargestellten vorherigen Wurst 104' und als Anfangsclip der nun in Füllung befindlichen Wurst 104 gesetzt worden sind. Hat die als kontinuierlicher Strang aus der Wurstfüllmaschine austretende Wurst eine vorbe- stimmte Länge bzw. ein vorbestimmtes Gewicht erreicht, so werden die Scheren 4, 5 geschlossen, wodurch sich das Einschnüren des Verpackungsstrangs ergibt, was als Raffen bezeichnet wird. Die beiden Scheren liegen dabei mit geringem Abstand nebeneinander, wie in Figur 3 dargestellt. Es verbleibt nach dem Schliessen der Scheren bei beiden Scheren 4, 5 eine kleine Restöffnung für den zusammengerafftem Darm. Die Schere 5 soll dabei die pralle, nun fertig gefüllte Wurst 104 möglichst gut abdichten und somit den Darm eng zusammenraffen bzw. eine möglichst klei- ne Restöffnung der Schere aufweisen. Danach wird diese
Schere 5 (bzw. die weiter vom Füllrohr weg liegende Schere) in Längsrichtung des schlauchförmigen Verpackungsstrangs bzw. in Durchlassrichtung verschoben, was mit dem Pfeil A dargestellt ist, wodurch das in dem Verpackungs- sträng enthaltene Produkt in dem zwischen den beiden Scheren liegenden Bereich verdrängt wird, so dass dort eine produktfreie Zone (der Zopf 16) gebildet wird, wie in Figur 4 schematisch gezeigt. Dabei wird durch die Restöffnung der anderen Schere 4, die stationär bleibt, Darm von der angefangenen, noch nicht fertig gefüllten Wurst 104'' nachgezogen. Dazu muss die Restöffnung der Schere 4 gross genug sein, um sicher eine Beschädigung des Darms beim Nachziehen zu vermeiden. In dem so gebildeten Zopf 16 werden nun auf bekannte Weise Verschlussclips gesetzt, was in Figur 4 nur durch die auf den Zopf 16 gerichteten Pfeile angedeutet ist, wozu aber in der Figur 1 ein Clipdraht 112 gezeigt ist, der durch einen Vorschubhebel 113 in eine Matrize 108 gefördert wird. Die am Unterarm 106 der Vorrichtung 100 angeordnete Matrize und der am Oberarm 105 angeordnete Stempel 107 schneiden bei der Verschliessbewegung jeweils einen Clip vom Clip- draht 112 ab und verschliessen diesen. Auf diese Weise werden im produktfreien Bereich bzw. im Zopf in der Regel zwei Clips gesetzt, nämlich der Endclip der einen Wurst und der Anfangsclip für die nachfolgende Wurst, wie in Figur 2 bzw. 4 gezeigt. Bekannt ist es, die geschilderten Bewegungen der Scheren und von Unterarm und Oberarm der Vorrichtung mittels Kurvenscheiben zu bewirken, die in der Figur 1 lediglich generell mit 110 angedeutet sind. Diese Kurvenscheiben werden mittels eines Motors drehend angetrieben. Die Kurvenscheiben für Ober- und Unterarm weisen in ihren Flanken Nuten auf, deren Seitenwandflachen die Steuerkurven für entsprechende Kurvenhebel bilden, die in die Nuten eingreifen. Die Verdrängerbewegung und die Zurückbewegung der Schere 5 erfolgt ebenfalls über eine Kurvenscheibe und einen in deren Steuerkurve eingreifenden Verdrängerhebel 120 und einen zusätzlichen Umlenkhebel, der die Bewegung des Verdrängerhebels in eine Bewegung in Durchlaufrichtung umlenkt. Dies wird hier nicht weiter erläutert, ist aber bekannt. Auch die Raff- bewegung der Scheren wird durch eine entsprechende Nut- kurve in der Flanke einer Kurvenscheibe gesteuert, was in der Figur dadurch angedeutet ist, dass der Kurvenhebel 115, welcher um die Schwenkachse 116 schwenkbar ist mit einer Rolle in eine Nutkurve der zugehörigen Kurvenscheibe eingreift. Dies bewirkt über den Hebel 115 und den daran anschliessenden Hebel 117 ein Schliessen bzw. Öffnen der Scheren 4 und 5 bzw. den Raffvorgang. Die Scheren sind Gelenkscheren, deren Scherenblätter auf einer ge- meinsamen Achse gelagert sind. Die betätigungsseitigen bzw. zu den Hebeln 115, 117 weisenden Scherenarme sind mittels Distanzgliedern 18 und 19 mit dem freien Ende des Hebels 115 verbunden. Die Restöffnungen der beiden Sche- ren 4 und 5 können für diese gemeinsam mit einer Stellschraube 119 im Verbindungsglied der beiden Hebel 115 und 117 eingestellt werden, um die Restöffnungen an verschie¬ dene Wurstgrössen bzw. Darmdicken anzupassen.
Die Figuren 5 bis 8 zeigen eine erfindungsge- mässe Ausführungsform. Gleiche Bezugsziffern wie bisher verwendet bezeichnen dabei gleiche Bauelemente. Es sind die beiden Scheren 4 (stationäre, füllrohrseitige Schere) und 5 (entlang einer Achse 20 hin- und her verschiebbare Schere) ersichtlich. Die Achse 20 bildet auch die Gelenk- achse für die beiden Gelenkscheren 4 und 5.
Die Raffbewegung der Scheren um die Gelenkachse 20 herum bzw. die entgegengesetzte Öffnungsbewegung wird hier auf die erläuterte bekannte Weise über die Kurvenscheibe 36 und Hebel und Distanzstücke bewirkt und über stabförmige Betätigungsmittel 38 und 38' auch auf die verschiebbare Schere 5 übertragen. Gemäss der Erfindung erfolgt die lineare Verschiebung der Schere 5 über einen Servoantrieb 24, der einen Servomotor (einen Elektromotor insbesondere als Gleichstrommotor oder als Asyn- chronmotor oder als Synchronmotor) und einen Servoregler (auch Servoverstärker genannt) umfasst. Der Servomotor wird auf bekannte Weise in einem geschlossenen Regelkreis betrieben und kann momentengeregelt oder geschwindigkeitsgeregelt oder positionsgeregelt sein. Zur genauen Erfassung der Rotorposition ist jeder Servomotor mit einer Messeinrichtung versehen, welche die aktuelle Position (z.B. den zurückgelegten Drehwinkel) bezüglich einer Anfangsposition (des Motors) bestimmt. Die elektronische Regelung vergleicht das Signal dieses Gebers mit einem vorgegebenen Positionssollwert. Solche Servoantriebe sind dem Fachmann bekannt und handelsüblich und müssen hier nicht genauer erläutert werden. Die Vorgabe für den Ser- voantrieb stammt gemäss der Erfindung aus der Steuerung 25 der Verschliessvorrichtung, worunter auch eine allenfalls vorhandene übergeordnete Steuerung verstanden wird, welche auf die Verschliesseinrichtung und deren Steuerung 25 einwirkt. Die Vorgabe für den Servoantrieb ist abhängig von den Eingabewerten auf einer Eingabeeinrichtung bzw. Bedieneinheit 45 der Steuerung, was noch erläutert wird. Anstelle eines Servoantriebes könnte auch ein
Schrittmotor treten, welcher von der Steuerung 25 ent- sprechend durch Vorgabe der Anzahl Schritte gesteuert wird.
Die Schere 5 ist entlang der Achse 20 linear verschiebbar, was im gezeigten Beispiel über den Servoantrieb derart bewirkt wird, dass eine linear verschieb- bare Zahnstange 21 auf einer Linearführung 28 angeordnet ist. Diese Zahnstange 21 greift einerseits mit einer Ausformung 22 an einem Betätigungselement 23 der Schere 5 an, so dass eine Linearverschiebung der Zahnstange 21 eine entsprechende Linearverschiebung der Schere 5 bewirkt. Der Servoantrieb 24 treibt über einen Zahnradantrieb 27 mit den Zahnrädern 37 und 39 die Zahnstange an zur linearen Hin- und Herbewegung an, so dass die Distanzvorgabe für die Scherendistanz von der Steuerung als Antriebsvorgabe für den Servoantrieb 24 in die entsprechende lineare Bewegung der Schere 5 umgesetzt wird.
Dies erfolgt einerseits um die normale seitliche Verschiebung der Schere 5 zum Ausbilden des brätfreien Zopfes durchzuführen, um eine prall gefüllte Wurst zu bilden, bei der im gebildeten Zopf ein entsprechender Endclip gesetzt wird. Dies entspricht der Funktion gemäss den Figuren 2, 3 und 4. Entsprechend kann auf der Bedieneinheit 45 der Steuerung 25, welche in Figur 8 gezeigt ist, die eingesetzte Clipgrösse durch Antippen auf dem jeweiligen Bedienfeld 46, 47 oder 48 gewählt werden. Da- bei weist die Bedieneinheit vorzugsweise einen berührungsempfindlichen Bildschirm auf, so dass die Wahl direkt durch Antippen des Bildschirms getroffen werden kann. Die Verschliessvorrichtung führt dann den Normalbetrieb mit Füllen, Raffen, Verdrängen und Verschliessen durch, der zu prall gefüllten Würsten führt und bei dem Clips mit der gewählten Clipgrösse mit dem zugehörigen Abstand gesetzt werden. Die Linearverschiebung der Schere 5 zum Verdrängen des Füllgutes aus dem Zopf und zum Zurückfahren wird entsprechend durch den Servoantrieb 24 (oder den Schrittmotor) bewirkt. Einer Wahl der Clipgrösse 44 entspricht dabei z.B. einer Linearverschiebung um 52 Millimeter, so dass durch den Servoantrieb dieser Abstand der Scheren bewirkt wird und nach dem Setzen der Clips die Schere 5 durch den Servoantrieb wieder zur Schere 4 hin in die eng zusammen liegende Raffstellung verschoben wird.
Es kann aber mit demselben Antrieb eine grössere Spreizung bzw. Distanz der beiden Scheren bewirkt werden, wie dies z.B. in Figur 5 dargestellt und im Vergleich mit der Matrize 108 ersichtlich ist. Auf der Bedieneinheit 45 ist dies auf einem Bedienfeldteil 40 der- art dargestellt, dass ein Symbol für eine kastenförmig zu verformende Wurst dargestellt ist, was bedeutet, dass durch die Verschliesseinrichtung eine schlaffe Füllung der Wurst bewirkt wird, so dass deren Umformung von zylindrisch zu guaderförmig möglich ist. In dem Zahlenfeld oberhalb des Symbols ist die zusätzliche Länge des füllgutfreien Zopfes (die Überverdrängung bzw. von den Scheren her verstanden die Überspreizung) in Millimetern angegeben und diese Grösse kann mit den Pfeiltasten
schrittweise, z.B. in Schritten von einem Millimeter, vergrössert oder verkleinert werden. Die derart sich ergebende totale Distanz der Scheren bei der Linearverschiebung (die sich aus der Wahl der Clipgrösse ergebende Distanz plus die mit den Pfeiltasten gewählte Überverdrängung) wird dann von der Steuerung 25 dem Servoantrieb 24 entsprechend vorgegeben und dieser führt die Linearbewegung aus. Auf diese Weise kann mechanisch sehr einfach mit demselben Antrieb sowohl das pralle Füllen als auch das schlaffe Füllen der Verpackungseinheiten je nach Eingabe an der Steuerung bewirkt werden. Der Servoantrieb bzw. der Schrittmotor führt dabei dauernd die Hin- und Herbewegung der Schere 5 entsprechend der Vorgabe aus der Steuerung aus .
Die effektive totale Distanz der Scheren 4 und 5 voneinander (die totale Spreizung der Scheren) kann in einem weiteren Zahlenfeld 49 dargestellt sein. Ferner kann die Einstellung der Scherendistanz alternativ zu den Pfeiltasten 41 oder zusätzlich dazu derart erfolgen, dass durch Berührung des Bildschirms am Ort der darauf dargestellten Schere 5 diese Scherendarstellung verschoben werden kann, worauf im Zahlenfeld 42 der sich ergebende Wert (die Überverdrängung bzw. Überspreizung) ersichtlich ist und ggf. auch in dem Zahlenfeld 49 die totale Spreizung dargestellt wird.
Die Figuren 6 und 7 zeigen eine Darstellung einer solchen Ausführungsform in schaubildlicher Darstel¬ lung. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen dabei wiederum gleiche Elemente. Ersichtlich ist der Antrieb zum Ver- schliessen und Öffnen der Scheren über die Kurvenscheibe 36 und Hebel, wie dies bekannt ist. Ersichtlich ist weiter die erläuterte Linearverschiebung der linear verstellbaren Schere mittels des Servoantriebs 24. Das eine Zahnrad 37 der beiden Zahnräder 37, 39 wird direkt über eine Welle 29 vom Servoantrieb 24 angetrieben und treibt seinerseits das Zahnrad 39 an, welches in die Zahnstange eingreift. Diese Ausführungsform mit zwei Zahnrädern er¬ möglicht eine schmale Bauform der Verschliessvorrichtung. Der Servoantrieb kann aber auch so angeordnet werden, dass das mit ihm direkt verbundene Zahnrad in die
Zahnstange eingreift. Anstelle der Betätigung der Schere über eine Zahnstange könnte diese auch durch den Servoantrieb über einen Kettentrieb oder einen Zahnriementrieb linear verschoben werden, bei welchem die Schere mit einer umlaufenden Kette oder einem umlaufenden Zahnriemen verbunden ist. Für die Bildung von wurstförmigen Verpackungseinheiten werden Scheren 4, 5 zum Raffen .eines schlauchförmigen gefüllten Wurstdarms bzw. Verpackungsstrangs und zum Verdrängen des Füllguts aus einem Zopf verwendet, an welchem Verschlussclips für die einzelnen Verpackungseinheiten gesetzt werden. Die lineare Bewegung der Verdrängerschere wird durch einen Servomotorantrieb oder einen Schrittmotor bewirkt, dem die jeweils nötige Distanz zwischen den Scheren durch eine Steuerung der Vorrichtung vorgegeben wird. Damit kann das Füllen von prall gefüllten oder von schlaff gefüllten Verpackungs¬ einheiten auf sehr einfache und Bauraum sparende Weise mit demselben Antrieb bewirkt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verschliessvorrichtung zur Bildung wurst- 5. förmiger einzelner Verpackungseinheiten (104, 104',
104'') aus einem gefüllten Verpackungsstrang, der in einer Durchlaufrichtung durch die Verschliessvorrichtung läuft, umfassend zwei in Durchlaufrichtung nacheinander folgende Scheren (4, 5) mit einer gemeinsamen Schwenkach-0 se (20) für die Scherenblätter (2, 3; 6, 7) , welche Scheren zum Raffen des Verpackungsstrangs und zum partiellen Verdrängen des Füllgutes ausgestaltet und angetrieben sind, wobei die eine Schere (5) als Verdrängerschere gegenüber der anderen Schere entlang einer Linearführung in5 Durchlaufrichtung hin und zurück verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrängerschere (5) durch einen Servoantrieb (24) oder einen Schrittmotor um eine Distanz verschiebbar ist, welche dem Servoantrieb oder dem Schrittmotor von einer Steuerung (25) der Ver-0 schliessvorrichtung vorgebbar und an dieser an einer Bedieneinheit (45) einstellbar ist.
2. Verschliessvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass über die Bedieneinheit direkt verschiedene fest vorgegebene Distanzwerte wählbar5 sind und zusätzlich ein schrittweise einstellbarer variabler Distanzwert eingebbar ist.
3. Verschliessvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearverschiebung der Verdrängerschere über eine linear geführte
0 Zahnstange erfolgt, in welche ein vom Servoantrieb angetriebenes Zahnrad (39) eingreift und welche an der Schere (5) angreift, so dass die Schere von der Zahnstange mitnehmbar ist.
4. Verschliessvorrichtung nach Anspruch 3,5 dadurch gekennzeichnet, dass das in die Zahnstange eingreifende Zahnrad (39) von einem weiteren Zahnrad (37) antreibbar ist, welches seinerseits über eine Antriebswelle (29) mit dem Servoantrieb verbunden ist.
5. Verschliessvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedien- einheit zur Wahl einer Clipgrösse und zur Einstellung einer zusätzlichen Überverdrängung ausgestaltet ist.
6. Verschliessvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (45) einen berührungsempfindlichen Bildschirm aufweist, auf welchem die Überverdrängung mittels Tastensymbolen und zusätzlich mittels Bewegen eines Scherensymbols (5') einstellbar ist und insbesondere, dass ein Zahlenfeld (42) vorgesehen ist, welches die Überverdrängung angibt und insbesondere ein Zahlenfeld (49) vorgesehen ist, welches die gesamte Scherenspreizung angibt.
7. Verfahren zur Bildung wurstförmiger, gefüllter Verpackungseinheiten aus einem Verpackungsstrang, der in einer Durchlaufrichtung durch eine Verschliessvorrichtung verläuft, in welcher ein Scherenpaar (4, 5) das Raffen des Verpackungsstrangs und das partielle Verdrängen des Füllgutes bewirkt, die eine Schere als Verdrängerschere gegenüber der anderen Schere in Durchlaufrichtung hin und zurück verschoben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrängerschere (5) durch einen Servo- antrieb (24) oder einen Schrittmotor um eine Distanz hin- und her verschoben wird, welche dem Servoantrieb oder dem Schrittmotor von einer Steuerung (25) der Verschliessvorrichtung vorgeben und an dieser an einer Bedieneinheit (45) eingestellt worden ist.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass über die Bedieneinheit direkt verschiedene fest vorgegebene Distanzwerte wählbar sind und zusätzlich ein schrittweise einstellbarer variabler zusätzlicher Distanzwert eingebbar ist und für das Füllen von prall gefüllten Verpackungseinheiten einer der vorgegebenen
Distanzwerte gewählt wird und für das Füllen von schlaff gefüllten Verpackungseinheiten zusätzlich ein Distanzwert mittels der variabel einstellbaren Distanzwerte eingestellt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit zur Wahl einer Clipgrösse und zur Einstellung einer zusätzlichen Überverdrängung ausgestaltet ist.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Überverdrängung mittels Tastensymbolen und zusätzlich mittels Bewegen eines Scherensymbols (5') auf einem berührungsempfindlichen Bildschirm eingestellt wird, und insbesondere, dass die Überverdrängung auf einem Zahlenfeld (42) dargestellt wird, und insbesondere, dass die gesamte Scherenspreizung auf einem Zahlenfeld (49) dargestellt wird.
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