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WO2011127509A1 - Getriebe für eine windkraftanlage - Google Patents

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WO2011127509A1
WO2011127509A1 PCT/AT2011/000181 AT2011000181W WO2011127509A1 WO 2011127509 A1 WO2011127509 A1 WO 2011127509A1 AT 2011000181 W AT2011000181 W AT 2011000181W WO 2011127509 A1 WO2011127509 A1 WO 2011127509A1
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WO
WIPO (PCT)
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layer
bearing
sliding
transmission
wind turbine
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/AT2011/000181
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alexander Kari
Christian Forstner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miba Gleitlager Austria GmbH
Original Assignee
Miba Gleitlager Austria GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to CN201180018621.7A priority patent/CN102834630B/zh
Priority to US13/639,625 priority patent/US8840521B2/en
Priority to DE112011101294T priority patent/DE112011101294A5/de
Publication of WO2011127509A1 publication Critical patent/WO2011127509A1/de
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    • Y02E10/70Wind energy

Definitions

  • the invention relates to a transmission, in particular a planetary gear, for a Windkraftan- lags with multiple gear wheels, in particular planet gears, each mounted on a bearing element on an axis, and a wind turbine with a rotor and a generator, wherein between the rotor and the generator a transmission, in particular a planetary gear, is arranged, which is in operative connection with the rotor and the generator.
  • Planetary gear for wind turbines are used to translate the relatively low speed of the rotor of the wind turbine into a higher speed of the generator rotor.
  • rolling bearings used as bearing elements for the planetary gears.
  • EP 1 544 504 A2 already describes a plain bearing application in the field of planetary gearboxes for wind power plants.
  • the rotating part of the planetary gear is connected to a rotor and stored together with this in a large warehouse, which is arranged on the outer circumference of the ring gear.
  • the large warehouse is designed as a sliding bearing, whose bearing surface is formed by the radially outer peripheral surface of the ring gear. It is thus possible to make the planetary gear easier and cheaper.
  • Between the bearing surfaces and the counter bearing surfaces there is a lubricating gap and hydrostatic lubrication pockets are incorporated in the bearing surface on the peripheral surface of the ring gear and in the bearing opposite the end face of the ring gear bearing surface of the housing.
  • EP 1 544 504 A2 describes that with large dimensions of the planetary gear connected to the rotor of the wind turbine and the resulting forces and moments acting on the sliding bearing, the oil pump circuit only has to apply a relatively low static oil pressure in order to separate the planetary gear To achieve bearing surfaces and the bearing counter surfaces of each other.
  • the bearing element is a multi-layer sliding bearing
  • the wind turbine which includes these gearboxes and independently thereof by the use of a multi-layer plain bearing in transmission, in particular a planetary gear, a wind turbine.
  • the advantage of the multilayer design of the plain bearing is the fact that this can be adjusted to purely hydrodynamic conditions even during the start-up phase. It is thus the structural design of the transmission, in particular of the planetary gear, simplified in itself or in consequence of the wind turbine, since systems for maintaining a minimum oil pressure for these bearings are no longer required.
  • the sliding bearing itself can be equipped by the multi-layered with appropriate emergency running properties. The bearing itself requires little maintenance and is also less susceptible to defects.
  • the multi-layer sliding bearing is designed as a bearing bush, which can simplify their arrangement on the (planetary) axis or in the gear, in comparison to plain bearing half shells, in particular no adjustments are required with respect to the orientation of the sliding bearing.
  • this is an advantage during maintenance work, should the case arise that a slide bearing must be replaced, since this can reduce the downtime of the wind turbine and thus the efficiency of such wind turbines can be significantly improved.
  • bearing failures le in wind turbines, especially if they are designed as rolling bearings a significant cost factor compared to other Troau responsible for the wind turbine. It can therefore be significantly reduced with this training, not least because of the longer life, the operating costs.
  • the multilayer sliding bearing may consist of or have at least one supporting layer and at least one sliding layer, the sliding layer having a Vickers hardness of at least 75 HV (0.001), in particular at least 110 HV (0.001), at least in the surface area of a running surface.
  • a sliding layer is applied to an inner surface of the axle receiving bore of the gear and / or on an outer surface of the axle, optionally with the arrangement of at least one intermediate layer, said sliding layer has a hardness according to Vickers of at least 75 HV (0.001), in particular at least 110 HV (0.001), at least in the surface region of a tread.
  • the wear as the life-limiting factor of the sliding bearing can be reduced.
  • a soft bearing material must be used to cope with the mixed friction and the elastic deformation during operation of the wind turbine, resulting in corresponding large dimensions and hydrodynamic losses .
  • it is advantageous for the inventive use of a multi-layer plain bearing if correspondingly hard surface materials are used.
  • Another advantage of this is that the sliding bearing can be exposed to a higher, relative pressure, so that the bearing surface can be reduced in size as a result and thus the entire transmission can be provided with a smaller, rotating mass, thereby further reducing power losses can be reduced.
  • the sliding layer is made of a material selected from a group comprising aluminum-based alloys, bismuth-based alloys, silver-based alloys, bonded coatings.
  • non-slip coatings can also be used as a sliding layer, although these have a hardness of Vickers of about 25 HV (0.001) to 60 HV (0.001), so are much softer, as described above sliding layers, in which case an increase in hardness by adding appropriate Hartparti- is possible.
  • At least one channel and / or at least one bore can be arranged for supplying and discharging a lubricant for the bearing element.
  • the targeted oil supply with fresh oil feed directly into the lubrication gap in the area of the main load zone and the targeted discharge better avoids a lower temperature increase during operation of the transmission despite high load and Mischreibanteil.
  • the bearing element has at least two multi-layer plain bearings arranged at an axial distance from each other, since on the one hand the bearing of trieberades can be done more precisely and on the other hand possibly occurring tilting moments can be better absorbed.
  • Fig. 1 shows a gear in the form of a planetary gear cut in side view
  • Fig. 2 shows a detail of a planetary gear in the region of a planetary gear.
  • a transmission 1 in the form of a simple planetary gear for a wind turbine in side view cut.
  • wind turbines comprise a tower at whose upper end a nacelle is arranged, in which the rotor is mounted with the rotor blades.
  • This rotor is via a transmission with a generator, which is also located in the nacelle, operatively connected, which is translated via the transmission, the low speed of the rotor in a higher rotational speed of the generator rotor. Since such embodiments of wind turbines belong to the prior art, reference should be made at this point to the relevant literature.
  • the transmission 1 has a sun gear 2, which is rotatably connected to a shaft 3, which leads to the generator rotor.
  • the sun gear 2 is surrounded by a plurality of planetary gears 3, for example two, preferably three or four.
  • Both the sun gear 2 and the planet gears 4 have end teeth 5, 6, which are in meshing engagement with one another, these end teeth 5, 6 being indicated in FIG. 1 by a cross.
  • the planet gears 4 are mounted on multilayer plain bearings 7 on an axis 8 formed by a planetary pin, the so-called planetary axis. These axles 8 can either be integrally formed with at least part of a planetary carrier 9 or they are used as separate components in bores of the planetary carrier 9.
  • a ring gear 10 is arranged, which also on an inner surface at least partially a toothing 11, which is in meshing engagement with the spur gear teeth 6 of the planet gears 4.
  • the ring gear 10 is rotatably connected to a rotor shaft 12 of the rotor of the wind turbine.
  • the serrations 5, 6 and the teeth 11 may be designed as a straight toothing or helical toothing.
  • the invention is not only used in planetary gears of wind turbines, but can generally be used in transmissions for wind turbines, in particular for the translation of the slow speed of the rotor of a wind turbine into a higher speed.
  • the multi-layer plain bearings 7 can in principle be designed in the form of sliding half shells. However, these are preferably designed as bearing bushes 13, ie planetary bushings.
  • the bearing bush 13 of a planetary gear 4 is rotatably connected thereto, for example via a press fit or another, suitable method.
  • a multilayer sliding bearing 7 according to the invention consists of at least one supporting layer 14 and at least one sliding layer 15, which is applied to the supporting layer.
  • the sliding layer 15 forms a running surface 16 for the axis 8, so the planet pins.
  • the multi-layeredness of the multi-layer plain bearing 7 can also be achieved by coating the planet pin in the region of the mounting of the planetary gear 4 and / or the planetary gear 4 itself in the region of the bore receiving the planet pin with a material for a sliding layer.
  • the supporting layer of the multi-layer sliding bearing 7 is formed by the material of the planetary gear 4, for example steel and / or the material of the planetary bolt, that is the axis 8, for example steel.
  • intermediate layers are arranged between the sliding layer 15 and the support layer 14, for example a bearing metal layer and / or at least one bonding layer and / or one diffusion barrier layer.
  • bearing metal layers are:
  • Tin-based bearing metals in particular:
  • bearing metals other than the bearing metals based on nickel, silver, iron or chromium alloys.
  • a bonding layer or a diffusion barrier layer can be formed, for example, by an aluminum layer, tin layer, copper layer, nickel layer, silver layer or their alloys, in particular binary alloys.
  • the support layer 14 itself is preferably formed from a hard and homogeneous bearing base material, preferably selected from a group comprising Cu-Zn alloys, for example CuZn31Si, CuSnZn, by an AlZn or a CuAl alloy, steel, these alloys including further elements such as Si, Mg, Mn, Ni, Zr, Ti, Fe, Cr, Mo, in a total proportion of at most 10 wt.
  • the sliding layer 15 is preferably made of a material selected from a group comprising alloys based on Al, AlZn, Aisi, AlSnSi, CuAl, CuSn, CuZn, CuSnZn, CuZnSn, CuBi, Bi, Ag. , AlBi base, bonded coatings.
  • Examples of preferred alloys for the sliding layer are AlSn20Cu, AlZn4Si3, AlZnSi4.5.
  • polytetrafluoroethylene fluorine-containing resins such as perfluoroalkoxy copolymers, polyfluoroalkoxy-polytetrafluoroethylene copolymers, ethylene-tetrafluoroethylene, polychlorotrifluoroethylene, fluorinated ethylene-propylene copolymers, polyvinyl fluoride, polyvinylidene fluoride, alternating copolymers, random copolymers such as perfluoroethylene-propylene, Polyester imides, bismaleimides, polyimide resins, for example carborane imides, aromatic polyimide resins, hydrogen-free polyimide resins, polytriazo-pyromellithimides, polyamideimides, in particular aromatic, polyaryletherimides, optionally modified with isocyanates, polyetherimides, optionally modified with isocyanates, epoxy resins, epoxy resin esters, phenolic resins, polyamide 6, polyamide 66, polyoxymethylene, silicones, poly
  • a lubricating varnish consisting in the dry state of 40 wt .-% to 45 wt .-% MoS2, 20 wt .-% to 25 wt .-% graphite and 30 wt .-% to 40 wt .-% polyamideimide, wherein
  • hard particles such as, for example, oxides, nitrides or carbides, may be present in the bonded coating in a proportion of not more than 20% by weight, which replace a proportion of the solid lubricants.
  • the sliding layer 15 at least in the region of the tread 16 a Vickers hardness of at least 75 HV (0.001) on or between 25 HV (0.001) to 60 HV (0.001), when the sliding layer 15 is formed by a lubricating varnish. It is also possible that a hardness gradient is formed in the sliding layer 15 in the direction of the running surface 16, in particular with increasing hardness of the support layer 14 in the direction of the running surface 16.
  • a polymer-based enema layer such as a bonded coating of dry in the state of 40 wt .-% to 45 wt .-% MoS2, 20 wt .- to 25 wt .-% graphite and 30 Wt .-% to 40 wt .-% polyamide imide, is arranged.
  • a hard layer is additionally applied to the overlay layer, for example a so-called DLC layer, for example SiC or C.
  • a preferred embodiment of the invention uses a lead-free Cu alloy, in particular CuZn31Si, as support layer 14 Sliding layer 15 AlSn20Cu.
  • the sliding layer 15 is deposited on the support layer 14 or an intermediate layer by a PVD method, in particular by a sputtering method.
  • the running surface 16 may be deposited with a defined surface roughness in order to provide a smaller contact surface of the bearing counter surface against the running surface 16, in particular during the running-in phase.
  • this running surface 16 may have an arithmetic mean roughness Ra according to DIN EN ISO 4287, selected from a range with a lower limit of 0.5 ⁇ m and an upper limit of 1.5 ⁇ m.
  • a thrust washer 17 is provided between the multi-layer sliding bearing 7 and the planet carrier 9.
  • the sliding layer 15 of the multi-layer sliding bearing 7 is pulled up to the end face to the start-up disc 17, so that therefore the multi-layer sliding bearing 7 in addition to the radial bearing function also fulfills an axial bearing function.
  • the planetary gear 4 in each case at the end faces - viewed in the axial direction - circumferential annular grooves 18, in which the multi-layer sliding bearing 7 are arranged.
  • the axis 8, that is to say the planet pin, can likewise have a recess 24 in the feed region of the oil, that is to say an offset in the region of the surface, in order to support the oil distribution into the running surfaces 16 of the multilayer plain bearings 7. But it is also possible that the oil supply takes place exclusively on the axis 8, so the planet carrier 9 has no bore 19 or channel-shaped recess for this purpose.
  • the planetary pin For the discharge of the lubricating oil are on the opposite side of the feed, that is in the upper region of the multi-layer plain bearing 7, in the planetary pin, that is the axis 8, below the multi-layer plain bearing 7 holes 25 and generally channel-shaped recesses provided from the area of the tread 16 beginning in an at least approximately centrally disposed recess 26, in particular a center hole, the planetary pin, that is, the axis 8, end, via this center bore or the recess 26, the oil is in turn returned to the oil reservoir.
  • the oil removal in the upper region of the multi-layer sliding bearing 7 differs from the supply also in that a recess 27 in the surface of the planetary bolt in the area below each of a multi-layer sliding bearing 7 is designed as an annular groove, so that the multi-layer sliding bearing 7 in this area via two lateral webs 27, 28 rests on the axis 8 at a standstill.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (1), insbesondere Planetengetriebe, für eine Windkraftanlage mit mehreren Getrieberädern, insbesondere Planetenrädern (4), die jeweils über ein Lagerelement auf einer Achse (8) gelagert sind, wobei das Lagerelement ein Mehrschichtgleitlager (7) ist.

Description

Getriebe für eine Windkraftanlage
Die Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere ein Planetengetriebe, für eine Windkraftan- läge mit mehreren Getrieberädern, insbesondere Planetenrädern, die jeweils über ein Lagerelement auf einer Achse gelagert sind, sowie eine Windkraftanlage mit einem Rotor und einem Generator, wobei zwischen dem Rotor und dem Generator ein Getriebe, insbesondere ein Planetengetriebe, angeordnet ist, das in Wirkverbindung mit dem Rotor und dem Generator steht.
Planetengetriebe für Windkraftanlagen, wie sie zum Beispiel aus der DE 102 60 132 AI bekannt sind, werden dazu verwendet, um die relativ geringe Drehzahl des Rotors der Windkraftanlage in eine höhere Drehzahl des Generatorrotors zu übersetzten. Üblicherweise werden in derartigen Planetengetrieben, wie dies ebenfalls in der DE 102 60 132 AI beschrieben ist, Wälzlager als Lagerelemente für die Planetenräder verwendet.
Die EP 1 544 504 A2 beschreibt allerdings bereits eine Gleitlageranwendung im Bereich von Planetengetrieben für Windkraftanlagen. Der rotierende Teil des Planetengetriebes ist dabei mit einem Rotor verbunden und zusammen mit diesem in einem Großlager gelagert, das auf dem Außenumfang des Hohlrades angeordnet ist. Das Großlager ist als Gleitlager ausgebildet, dessen eine Lagerfläche durch die radial äußere Umfangsfläche des Hohlrades gebildet ist. Es wird damit ermöglicht, das Planetengetriebe einfacher und kostengünstiger zu gestalten. Zwischen den Lagerflächen und den Lagergegenflächen besteht ein Schmierspalt und sind hydrostatische Schmiertaschen in die Lagerfläche auf der Umfangsfläche des Hohlrades und in der der Stirnseite des Hohlrades gegenüberliegenden Lagergegenfläche des Gehäuses eingearbeitet. Des Weiteren beschreibt die EP 1 544 504 A2, dass bei großen Abmessungen des an den Rotor der Windkraftanlage angeschlossenen Planetengetriebes und der sich daraus ergebenden auf das Gleitlager wirkenden Kräfte und Momente der Ölpumpenkreislauf nur einen verhältnismäßig geringen, statischen Öldruck aufbringen muss, um eine Trennung der Lagerflä- chen und der Lagergegenflächen voneinander zu erreichen.
Obwohl also die prinzipielle Verwendung von Gleitlagern im Stand der Technik für Windkraftanlagen beschrieben worden ist, existieren in der Fachwelt noch Vorbehalte gegen diese Gleitlageranwendungen. So wird im Stand der Technik die Ansicht vertreten, dass ein hydrostatisches System notwendig ist, zumindest in der Anlaufphase, um damit die Ölversorgung der Lagerflächen sowohl hinsichtlich der Menge als auch des Öldrucks zu erreichen, da hohe spezifische Lasten in Verbindung mit geringen Gleitgeschwindigkeiten ein rein hydrodynami- sches System nicht zulassen. Insbesondere wird davon ausgegangen, dass es im Bereich der Mischreibung zu lokalen Temperaturerhöhungen und erhöhtem Verschleiß kommt, sodass rein hydrodynamisch ausgelegte Gleitlager in einem Planetengetriebe für Windkraftanlagen kaum realisierbar sind. Es ist die Aufgabe vorliegender Erfindung, ein Planetengetriebe zu schaffen, welches verbesserte Betriebseigenschaften aufweist.
Diese Aufgabe wird bei dem Eingangs genannten Getriebe dadurch gelöst, dass das Lagerelement ein Mehrschichtgleitlager ist, sowie durch die Windkraftanlage, welches diese Getriebe umfasst und unabhängig hiervon auch durch die Verwendung eines Mehrschichtgleitlagers in Getriebe, insbesondere einem Planetengetriebe, einer Windkraftanlage.
Der Vorteil der mehrschichtigen Ausführung des Gleitlagers ist darin zu sehen, dass dieses damit auf rein hydrodynamische Bedingungen auch während der Anfahrphase eingestellt werden kann. Es wird damit der konstruktive Aufbau des Getriebes, insbesondere des Planetengetriebes, an sich vereinfacht bzw. in weiterer Folge der Windkraftanlage, da Anlagen zur Aufrechterhaltung eines Mindestöldrucks für diese Lager nicht mehr erforderlich sind. Das Gleitlager selbst kann durch die Mehrschichtigkeit auch mit entsprechenden Notlaufeigenschaften ausgestattet werden. Das Lager selbst bedarf kaum einer Wartung und ist auch wenig anfällig für Defekte.
Vorzugsweise ist das Mehrschichtgleitlager als Lagerbuchse ausgebildet, wodurch sich deren Anordnung auf der (Planeten)Achse bzw. im Getrieberad vereinfachen lässt, im Vergleich zu Gleitlagerhalbschalen, insbesondere auch keine Einstellarbeiten bezüglich der Ausrichtung des Gleitlagers erforderlich sind. Insbesondere ist dies von Vorteil bei Wartungsarbeiten, sollte der Fall auftreten, dass ein Gleitlager getauscht werden muss, da sich damit die Stillstandszeiten der Windkraftanlage reduzieren lassen und somit die Wirtschaftlichkeit derartiger Windkraftanlagen deutlich verbessert werden kann. Nach wie vor bilden nämlich Lagerausfäl- le in Windkraftanlagen, insbesondere wenn diese als Wälzlager ausgeführt sind, einen bedeutenden Kostenfaktor im Vergleich zu anderen Betriebsaufällen der Windkraftanlage, bedingt durch lange Stillstandszeiten der Windkraftanlage. Es können also mit dieser Ausbildung nicht zuletzt wegen der längeren Lebensdauer die Betriebskosten deutlich reduziert werden.
Das Mehrschichtgleitlager kann aus zumindest einer Stützschicht und zumindest einer Gleitschicht bestehen bzw. diese aufweisen, wobei die Gleitschicht eine Härte nach Vickers von zumindest 75 HV (0,001), insbesondere zumindest 110 HV (0,001), zumindest im Oberflächenbereich einer Lauffläche aufweist. Andererseits besteht gemäß einer anderen Ausfüh- rungsvariante die Möglichkeit, dass an einer inneren Oberfläche der die Achse aufnehmenden Bohrung des Getrieberades und/oder an einer äußeren Oberfläche der Achse eine Gleitschicht aufgebracht ist, gegebenenfalls unter Anordnung von zumindest einer Zwischenschicht, wobei diese Gleitschicht eine Härte nach Vickers von zumindest 75 HV (0,001), insbesondere zumindest 110 HV (0,001), zumindest im Oberflächenbereich einer Lauffläche aufweist. Durch die Ausbildung der Gleitschicht mit einer bestimmten Mindesthärte, zumindest im Oberflächenbereich, kann der Verschleiß als die Lebensdauer limitierender Faktor des Gleitlagers verringert werden. Anders als bei herkömmlichen Gleitlagersystemen für Windkraftanlagen, bei denen davon ausgegangen wird, dass ein weicher Lagerwerkstoff eingesetzt werden muss, um mit der Mischreibung und der elastischen Verformung während des Betriebes der Wind- kraftanlage zurecht zu kommen, was zu entsprechenden großen Dimensionen und hydrodynamischen Verlusten führt, hat sich gezeigt, dass für die erfindungsgemäße Anwendung eines Mehrschichtgleitlagers es von Vorteil ist, wenn entsprechend harte Oberflächenwerkstoffe verwendet werden. Ein weiterer Vorteil der damit erreicht wird ist, dass das Gleitlager einem höheren, relativen Druck ausgesetzt werden kann, sodass die Lagerfläche in der Folge ver- kleinert werden kann und somit das gesamte Getriebe mit einer geringeren, rotierenden Masse versehen werden kann, wodurch Verlustleistungen weiter reduziert werden können. Andererseits sind damit aber auch kleinere Baugrößen der Getriebe verwirklichbar. Durch die Direkt- beschichtung der Achse oder der Oberfläche der Bohrung mit dem Gleitwerkstoff wird zudem ein einfacherer Aufbau des Gleitlagers erreicht, wodurch ebenfalls Kosten eingespart werden können, und ist damit eine nochmalige Reduzierung der rotierenden Massen und der Baugröße des Getriebes verwirklichbar. Vorzugsweise besteht die Gleitschicht aus einem Werkstoff der ausgewählt ist aus einer Gruppe umfassend Aluminiumbasislegierungen, Bismutbasislegierungen, Silberbasislegierungen, Gleitlacke. Insbesondere diese verschleißresistenten und tribologisch besonders wirksamen Werkstoffe haben sich in kompakten Planetengetrieben mit hoher Leistungsdichte und ohne den Einsatz von Lastausgleichstechnologien, wie zum Beispiel die so genannte„Flexible Pin Lösung", als besonders vorteilhaft herausgestellt. Überraschenderweise sind auch Gleitlacke als Gleitschicht einsetzbar, obwohl diese eine Härte nach Vickers von ca. 25 HV (0,001) bis 60 HV (0,001) aufweisen, also deutlich weicher sind, als voranstehend beschriebene Gleitschichten, wobei hier eine Steigerung der Härte durch Zugabe von entsprechenden Hartparti- kein möglich ist.
Es besteht weiters die Möglichkeit, dass auf der Gleitschicht eine polymerbasierte Einlaufschicht angeordnet ist, um damit eine bessere Anpassungsfähigkeit der Gleitlagerlauffläche an die Gegenlauffläche während des Einlaufens des Gleitlagers zu erreichen, wobei dabei von Vorteil ist, dass diese Einlaufschicht ebenfalls die Tribologie des Gleitlagers an sich verbessert und zudem, für den Fall, dass diese Einlaufschicht abgerieben wird, diese aufgrund der kleinen Partikel des daraus entstehenden Abriebs nicht störend an der Gleitlageroberfläche bzw. im Schmieröl wirkt, insbesondere wenn diese polymerbasierte Einlaufschicht eine geringere Härte aufweist als die Gleitschicht selbst.
In der durch das Getrieberad geführten Achse können zur Zuführung und zur Abführung eines Schmiermittels für das Lagerelement zumindest ein Kanal und oder zumindest eine Bohrung angeordnet sein. Durch die gezielte Ölführung mit Frischölzufuhr direkt in den Schmierspalt in den Bereich der Hauptlastzone und durch die gezielte Ableitung wird ein geringerer Tem- peraturanstieg während des Betriebes des Getriebes trotz hoher Belastung und Mischreibanteil besser vermieden. Durch die Optimierung des Schmieröldurchsatzes auf ein Minimum - es sei nochmals erwähnt, dass es sich um ein hydrodynamisch betriebenes Gleitlager ohne hydrostatische Unterstützung handelt - können Zuführdrücke und Zuführmengen an Schmieröl sowie die Verlustleistung an jene von Wälzlagerlösungen, die normalerweise hinsichtlich der Verlustleistung deutliche Vorteile gegenüber Gleitlagerlösungen bieten, angeglichen werden.
Es ist weiters von Vorteil, wenn das Lagerelement zumindest zwei in axialem Abstand voneinander angeordnete Mehrschichtgleitlager aufweist, da damit einerseits die Lagerung des Ge- trieberades präziser erfolgen kann und andererseits möglicherweise auftretende Kippmomente besser abgefangen werden können.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:
Fig. 1 ein Getriebe in Form eines Planetengetriebes in Seitenansicht geschnitten;
Fig. 2 einen Ausschnitt aus einem Planetengetriebe im Bereich eines Planetenrades.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen wer- den, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfindungsgemäße Lösungen darstellen.
Fig. 1 zeigt ein Getriebe 1 in Form eines einfachen Planetengetriebes für eine Windkraftanla- ge in Seitenansicht geschnitten.
Bekanntlich umfassen Windkraftanlagen einen Turm an dessen oberen Ende eine Gondel angeordnet ist, in der der Rotor mit den Rotorblättern gelagert ist. Dieser Rotor ist über ein Getriebe mit einem Generator, der sich ebenfalls in der Gondel befindet, wirkungsverbunden, wobei über das Getriebe die niedrige Drehzahl des Rotors in eine höhere Drehzahl des Generatorrotors übersetzt wird. Da derartige Ausführungen von Windkraftanlagen zum Stand der Technik gehören, sei an dieser Stelle an die einschlägige Literatur hierzu verwiesen. Das Getriebe 1 weist ein Sonnenrad 2 auf, das mit einer Welle 3, die zum Generatorrotor führt, drehfest verbunden ist. Das Sonnenrad 2 ist von mehreren Planetenrädern 3, beispielsweise zwei, vorzugsweise drei oder vier, umgeben. Sowohl das Sonnenrad 2 als auch die Planetenräder 4 weisen Stirn Verzahnungen 5, 6 auf, die in kämmenden Eingriff miteinander ste- hen, wobei diese Stirnverzahnungen 5, 6 in Fig. 1 mit einem Kreuz angedeutet sind. Die Planetenräder 4 sind über Mehrschichtgleitlager 7 auf einer durch einen Planetenbolzen gebildeten Achse 8, der so genannten Planetenachse gelagert. Diese Achsen 8 können entweder einstückig mit zumindest einem Teil eines Planetenträgers 9 ausgebildet sein oder sie sind als gesonderte Bauteile in Bohrungen des Planetenträgers 9 eingesetzt. Über den Planetenrädern . 4 ist ein Hohlrad 10 angeordnet, das an einer inneren Oberfläche ebenfalls zumindest teilweise eine Verzahnung 11 aufweist, die in kämmenden Eingriff mit der Stirnverzahnung 6 der Planetenräder 4 steht. Das Hohlrad 10 ist drehfest mit einer Rotorwelle 12 des Rotors der Windkraftanlage verbunden. Die Stirnverzahnungen 5, 6 bzw. die Verzahnung 11 können als Geradverzahnung oder Schrägverzahnung ausgeführt sein.
Da derartige Planetengetriebe ebenfalls bereits aus dem Stand der Technik bekannt sind, beispielsweise aus den voranstehend zitierten Dokumenten zum Stand der Technik, erübrigt sich eine weitere Erörterung an dieser Stelle. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass nicht nur einstufige Ausführungen von Planetengetrieben im Rahmen der Erfindung möglich sind, sondern auch mehrstufige, beispielsweise zwei- oder dreistufige, wozu in zumindest einem Planeten weitere Stirnradstufen integriert sein können.
Des Weiteren sei angemerkt, dass, obwohl bevorzugt, die Erfindung nicht nur in Planetengetrieben von Windkraftanlagen Anwendung findet, sondern generell in Getrieben für Wind- kraftanlagen verwendet werden kann, insbesondere zur Übersetzung der langsamen Drehzahl des Rotors einer Windkraftanlage in eine höhere Drehzahl.
Die Mehrschichtgleitlager 7 können prinzipiell in Form von Gleitlagerhalbschalen ausgeführt sein. Bevorzugt sind diese jedoch als Lagerbuchsen 13, d.h. Planetenlagerbuchsen, ausgebil- det. Die Lagerbuchse 13 eines Planetenrads 4 ist dabei mit diesem drehfest verbunden, beispielsweise über einen Presssitz oder über eine andere, geeignete Methode. Ein erfindungsgemäßes Mehrschichtgleitlager 7 besteht aus zumindest einer Stützschicht 14 und zumindest einer Gleitschicht 15, die auf der Stützschicht aufgebracht ist. Die Gleitschicht 15 bildet dabei eine Lauffläche 16 für die Achse 8, also den Planetenbolzen. Die Mehrschichtigkeit des Mehrschichtgleitlagers 7 kann aber auch dadurch erreicht werden, dass der Planetenbolzen im Bereich der Lagerung des Planetenrades 4 und/oder das Planetenrad 4 selbst im Bereich der den Planetenbolzen aufnehmenden Bohrung mit einem Werkstoff für eine Gleitschicht beschichtet ist. In diesem Fall wird die Stützschicht des Mehrschichtgleitlagers 7 durch das Material des Planetenrades 4, beispielsweise Stahl und/oder den Werk- Stoff des Planetenbolzens, das heißt der Achse 8, beispielsweise Stahl, gebildet.
Neben dieser zweischichtigen Ausführung des Mehrschichtgleitlagers 7 besteht im Rahmen der Erfindung auch die Möglichkeit, dass Zwischenschichten zwischen der Gleitschicht 15 und der Stützschicht 14 angeordnet sind, beispielsweise eine Lagermetall schicht und/oder zumindest eine Bindeschicht und/oder eine Diffusionssperrschicht.
Beispiele für Lagermetallschichten sind:
Lagermetalle auf Aluminiumbasis, insbesondere:
AlSnöCuNi, AlSn20Cu, AlSi4Cd, AlCd3CuNi, AlSil lCu, AlSn6Cu, AlSn40, AlSn25CuMn, AlSil lCuMgNi;
Lagermetalle auf Kupferbasis, insbesondere:
CuSnlO, CuAU0Fe5Ni5, CuZn31Sil, CuPb24Sn2, CuSn8BilO;
Lagermetalle auf Zinnbasis, insbesondere:
SnSb8Cu4, SnSbl2Cu6Pb.
Es können auch andere als die genannten Lagermetalle auf Basis von Nickel-, Silber-, Eisenoder Chromlegierungen verwendet werden. Eine Bindeschicht oder eine Diffusionssperrschicht kann beispielsweise durch eine Aluminiumschicht, Zinnschicht, Kupferschicht, Nickelschicht, Silbersicht oder deren Legierungen, insbesondere binäre Legierungen, gebildet werden. Die Stützschicht 14 selbst ist bevorzugt aus einem harten und homogenen Lagergrundwerkstoff, vorzugsweise ausgewählt aus einer Gruppe umfassend Cu-Zn-Legierungen, beispielsweise CuZn31Si, CuSnZn, durch eine AlZn- oder eine CuAl-Legierung, Stahl, gebildet, wobei diese Legierungen weitere Elemente wie Si, Mg, Mn, Ni, Zr, Ti, Fe, Cr, Mo, in einem Gesamtanteil von maximal 10 Gew.- aufweisen können.
Die Gleitschicht 15 besteht bevorzugt aus einem Werkstoff ausgewählt aus einer Gruppe umfassend Legierungen auf AI-, AlZn-, AISi-, AlSnSi-, CuAl-, CuSn-, CuZn-, CuSnZn-, CuZnSn-, CuBi-, Bi-, Ag-, AlBi-Basis, Gleitlacke. Beispiele für bevorzugte Legierungen für die Gleitschicht sind AlSn20Cu, AlZn4Si3, AlZnSi4,5.
Als Gleitlacke können zum Beispiel verwendet werden Polytetrafluorethylen, fluorhältige Harze, wie z.B. Perfluoralkoxy-Copolymere, Polyfluoralkoxy-Polytetrafluorethylen- Copolymere, Ethylen-tetrafluorethylen, Polychlortrifluorethylen, fluorierte Ethylen-Propylen Copolymere, Polyvinylfluorid, Polyvinylidenfluorid, alternierende Copolymere, statistische Copolymere, wie z.B. Perfluorethylenpropylen, Polyesterimide, Bismaleimide, Polyimidharze, wie z.B. Carboranimide, aromatische Polyimidharze, wasserstofffreie Polyimidharze, Po- ly-triazo-Pyromellithimide, Polyamidimide, insbesondere aromatische, Polyaryletherimide, gegebenenfalls modifiziert mit Isocyanaten, Polyetherimide, gegebenenfalls modifiziert mit Isocyanaten,Epoxyharze, Epoxyharzester, Phenolharze, Polyamid 6, Polyamid 66, Polyoxy- methylen, Silikone, Polyarylether, Polyarylketone, Polyaryletherketone, Polyarylether- etherketone, Polyetheretherketone, Polyetherketone, Polyvinylidendiflouride, Polyethylensul- fide, Allylensulfid, Poly-triazo-Pyromellithimide, Polyesterimide, Polyarylsulfide, Polyviny- lensulfide, Polyphenylensulfide, Polysulfone, Polyethersulfone, Polyarylsulfone, Polyaryloxi- de, Polyarylsulfide, sowie Copolymere daraus. Bevorzugt wird ein Gleitlack der in trockenem Zustand aus 40 Gew.-% bis 45 Gew.-% MoS2, 20 Gew.-% bis 25 Gew.-% Graphit und 30 Gew.-% bis 40 Gew.-% Polyamidimid besteht, wobei gegebenenfalls noch Hartpartikel, wie z.B. Oxide, Nitride oder Carbide, im dem Gleitlack in einem Anteil von in Summe maximal 20 Gew.-% enthalten sein können, die einen Anteil der Festschmierstoffe ersetzen.
Bevorzugt weist die Gleitschicht 15 zumindest im Bereich der Lauffläche 16 eine Härte nach Vickers von zumindest 75 HV (0,001) auf bzw. zwischen 25 HV (0,001) bis 60 HV (0,001), wenn die Gleitschicht 15 durch einen Gleitlack gebildet ist. Es ist dabei auch möglich, dass in der Gleitschicht 15 in Richtung auf die Lauffläche 16 ein Härtegradient ausgebildet wird, insbesondere mit zunehmender Härte von der Stützschicht 14 in Richtung auf die Lauffläche 16.
Es besteht weiters die Möglichkeit, dass auf der Gleitschicht eine polymerbasierte Einlaufschicht, wie zum Beispiel ein Gleitlack der in trockenem Zustand aus 40 Gew.-% bis 45 Gew.-% MoS2, 20 Gew.- bis 25 Gew.-% Graphit und 30 Gew.-% bis 40 Gew.-% Polyamidimid besteht, angeordnet ist. Andererseits besteht die Möglichkeit, dass auf der Gleitschicht zusätzlich noch eine Hartschicht aufgetragen ist, beispielsweise eine so genannte DLC-Schicht, beispielsweise SiC, oder C. Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung verwendet als Stützschicht 14 eine bleifrei Cu- Legierung, insbesondere CuZn31Si, und als Gleitschicht 15 AlSn20Cu.
Weiters wird in der bevorzugten Ausführung die Gleitschicht 15 nach einem PVD- Verfahren auf der Stützschicht 14 oder einer Zwischenschicht abgeschieden, insbesondere nach einem Sputterverfahren.
Es ist weiters möglich, dass die Lauffläche 16 mit einer definierten Oberflächenrauhigkeit abgeschieden wird, um damit insbesondere in der Einlaufphase eine geringere Anlagefläche der Lagergegenfläche an die Lauffläche 16 bereitzustellen. Insbesondere kann diese Laufflä- che 16 einen arithmetischen Mittenrauwert Ra nach DIN EN ISO 4287 aufweisen, ausgewählt aus einem Bereich mit einer unteren Grenze von 0,5 μιη und einer oberen Grenze von 1,5 μιη. Durch diese Topografie der Gleitschicht 15 wird weiters die Ausbildung des Schmierspaltes verbessert. In Fig. 2 ist eine Ausführungsvariante der Erfindung dargestellt, wobei in Seitenansicht geschnitten der Bereich eines Planetenrades 4 dargestellt ist. Bei dieser Ausführungsvariante sind zwei in axialem Abstand zueinander angeordnete Mehrschichtgleitlager 7, vorzugsweise wiederum als Lagerbüchsen, zwischen dem Planetenrad 4 und der Achse 8, das heißt dem Planetenbolzen, angeordnet. In axialem Verlauf jeweils neben einem Mehrschichtgleitlager 7 ist eine Anlaufscheibe 17 zwischen dem Mehrschichtgleitlager 7 und dem Planetenträger 9 vorgesehen. Die Gleitschicht 15 der Mehrschichtgleitlager 7 ist dabei bis in die Stirnfläche zu der Anlauf scheibe 17 hochgezogen, sodass also das Mehrschichtgleitlager 7 neben der radialen Lagerfunktion auch eine axiale Lagerfunktion erfüllt. Durch entsprechende Ausbildung des Mehrschichtgleitlagers 7 der voranstehend beschriebenen Ausführungs Variante ist ebenfalls eine Axialführung möglich, selbst wenn keine Anlaufscheiben angeordnet werden.
Zudem weist das Planetenrad 4 jeweils an den Stirnseiten - in axialer Richtung betrachtet - umlaufende Ringnuten 18 auf, in denen die Mehrschichtgleitlager 7 angeordnet sind.
Fig. 2 zeigt weiters eine Ölversorgung der Laufflächen 16 der Mehrschichtgleitlager 7. Dazu wird über eine Bohrung 19 bzw. kanalförmige Ausnehmung im Planetenträger 9, die einen Öleinlass 20 bildet, der mit einem nicht dargestellten Ölreservoir in Verbindung steht, Öl zu einem Kanal 21 in der Achse 8 gemäß Pfeil 22 in einen Zwischenraum 23 zwischen den bei- den Mehrschichtgleitlagern 7, der zudem noch durch das Planetenrad 4 und die Achse 8 begrenzt ist, zugeführt. Die Achse 8, das heißt der Planetenbolzen, kann im Zuführbereich des Öls ebenfalls eine Ausnehmung 24, das heißt eine Absetzung im Bereich der Oberfläche, aufweisen, um damit die Ölverteilung bis in die Laufflächen 16 der Mehrschichtgleitlager 7 zu unterstützen. Es ist aber auch möglich, dass die Ölzuführung ausschließlich über die Achse 8 erfolgt, also der Planetenträger 9 keine Bohrung 19 bzw. kanalförmige Ausnehmung hierfür aufweist.
Alternativ dazu besteht natürlich die Möglichkeit, dass die Ölzuführung derart erfolgt, dass der Kanal 21 Ölauslässe direkt unterhalb der Laufflächen 16 der Mehrschichtgleitlager 7 auf- weist, sodass also der Kanal bei der dargestellten Ausführungsvariante in zwei Olauslässen im Bereich der Laufflächen 16 der beiden Mehrschichtgleitlager 7 enden würde. Für die Abführung des Schmieröls sind an der der Zuführung gegenüberliegenden Seite, das heißt im oberen Bereich des Mehrschichtgleitlagers 7, im Planetenbolzen, das heißt der Achse 8, jeweils unterhalb der Mehrschichtgleitlager 7 Bohrungen 25 bzw. generell kanalförmige Ausnehmungen vorgesehen, die vom Bereich der Lauffläche 16 beginnend in eine zumindest annähernd zentrisch angeordnete Ausnehmung 26, insbesondere eine Zentrumsbohrung, des Planetenbolzens, das heißt der Achse 8, enden, wobei über diese Zentrumsbohrung bzw. die Ausnehmung 26 das Öl wiederum zum Ölreservoir zurückgeführt wird. Die Ölabfuhr im oberen Bereich des Mehrschichtgleitlagers 7 unterscheidet sich von der Zuführung auch insofern, als eine Ausnehmung 27 in der Oberfläche des Planetenbolzens im Bereich unterhalb jeweils eines Mehrschichtgleitlagers 7 als Ringnut ausgeführt ist, sodass das Mehrschichtgleitlager 7 in diesem Bereich über zwei seitliche Stege 27, 28 im Stillstand auf der Achse 8 aufliegt.
Es sind mit der erfindungsgemäßen Ausführung des Getriebes 1 keinerlei Ölpumpen oder dergleichen für die Schmierölzuführung und zur Aufrechterhaltung eines hydrostatischen Druckes erforderlich. Das Öl wird bei dieser rein hydrodynamischen Lösung auf der unbelasteten Lagerseite zugeführt und durch die Drehbewegung des Planetenrades 4 in das Lager selbst, das heißt das Mehrschichtgleitlager 7, hineingezogen. Zwar entsteht in der Anlaufphase des Getriebes 1 zuerst eine Mischreibung, allerdings wird die an und für sich schädliche Mischreibung durch den mehrschichtigen Aufbau des Mehrschichtgleitlagers 7 aufgefangen. Es können damit kostengünstige Getriebe 1, insbesondere Lagerelemente, für Planetengetriebe zur Verfügung gestellt werden.
Da bei der erfindungsgemäßen Ausführung des Getriebes 1 dieses ohne Lastausgleich arbeitet, ist eine radiale Verschiebbarkeit der Mehrschichtgleitlager 7 möglich, sodass auch Kan- tenträger ausgebildet werden können. Dies wird durch die harte Gleitschicht 15 und gegebenenfalls die Einlaufschicht ausgeglichen bzw. abgefangen. Es konnte in der Erprobung des erfindungsgemäßen Getriebes 1 beobachtet werden, dass ein Verschleiß nicht mehr punktförmig auftritt, sondern über den gesamten Umfang der Mehrschichtgleitlager 7 verteilt, sodass ein derartig auftretender Verschleiß zu keiner wesentlichen bzw. keiner Funktionsbeeinträch- tigung des Mehrschichtgleitlagers 7 führt.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten des Getriebes 1 bzw. des Mehrschichtgleitlagers 7, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Getriebes 1 bzw. des Mehrschichtgleitlagers 7 diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
Bezugszeichenaufstellung
1 Getriebe
2 Sonnenrad
3 Welle
4 Planetenrad
5 Stirnverzahnung
6 Stirnverzahnung
7 Mehrschichtgleitlager
8 Achse
9 Planetenträger
10 Hohlrad
11 Verzahnung
12 Rotorwelle
13 Lagerbuchse
14 Stützschicht
15 Gleitschicht
16 Lauffläche
17 Anlaufscheibe
18 Ringnut
19 Bohrung
20 Öleinlass
21 Kanal
22 Pfeil
23 Zwischenraum
24 Ausnehmung
25 Bohrung
26 Ausnehmung
27 Steg
28 Steg

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Getriebe (1), insbesondere Planetengetriebe, für eine Windkraftanlage mit mehreren Getrieberädern, insbesondere Planetenrädern (4), die jeweils über ein Lagerelement auf einer Achse (8) gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerelement ein Mehrschichtgleitlager (7) ist.
2. Getriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Mehrschichtgleitlager (7) als Lagerbuchse (13) ausgebildet ist.
3. Getriebe (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Mehrschichtgleitlager (7) zumindest eine Stützschicht (14) und zumindest eine Gleitschicht (15) aufweist, wobei die Gleitschicht (15) eine Härte nach Vickers von zumindest 75 HV(0,001) oder zwischen 25 HV (0,001) und 60 HV (0,001), wenn diese als Gleitlack ausgeführt ist, zumindest im Oberflächenbereich einer Lauffläche (16) aufweist.
4. Getriebe (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an einer inneren Oberfläche der die Achse (8) aufnehmenden Bohrung des Getrieberades und oder an einer äußeren Oberfläche der Achse (8) eine Gleitschicht (15) aufgebracht ist, gegebenenfalls unter Anordnung von zumindest einer Zwischenschicht, wobei die Gleitschicht (15) eine Härte nach Vickers von zumindest 75 HV(0,001) oder zwischen 25 HV (0,001) und 60 HV (0,001), wenn diese als Gleitlack ausgeführt ist, zumindest im Oberflächenbereich einer Lauffläche (16) aufweist.
5. Getriebe (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass Gleitschicht
(15) aus einem Werkstoff besteht oder diesen umfasst, der ausgewählt ist aus einer Gruppe umfassend Aluminiumbasislegierungen, Bismutbasislegierungen, Silberbasislegierungen, Gleitlacke.
6. Getriebe (1) nach Anspruch 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf der
Gleitschicht (15) eine polymerbasierte Einlaufschicht angeordnet ist.
7. Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Achse (8) zur Zuführung und zur Abführung eines Schmiermittels für das Lagerelement zumindest ein Kanal (21) und/oder zumindest ein Bohrung (25) angeordnet sind.
8. Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerelement zumindest zwei in axialem Abstand voneinander angeordnete Mehrschichtgleitlager (7) aufweist.
9. Windkraftanlage mit einem Rotor und einem Generator, wobei zwischen dem Rotor und dem Generator ein Getriebe (1), insbesondere ein Planetengetriebe, angeordnet ist, das in Wirkverbindung mit dem Rotor und dem Generator steht, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (1) entsprechend einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildet ist.
10. Verwendung eines Mehrschichtgleitlagers (7) in einem Getriebe (1), insbesondere einem Planetengetriebe, einer Windkraftanlage.
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