[go: up one dir, main page]

WO2011125216A1 - 能動型振動騒音制御装置 - Google Patents

能動型振動騒音制御装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2011125216A1
WO2011125216A1 PCT/JP2010/056424 JP2010056424W WO2011125216A1 WO 2011125216 A1 WO2011125216 A1 WO 2011125216A1 JP 2010056424 W JP2010056424 W JP 2010056424W WO 2011125216 A1 WO2011125216 A1 WO 2011125216A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vibration noise
amplitude
value
signal
speaker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2010/056424
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
佳樹 太田
野原　学
祐介 曽我
長谷川　真
久 木原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Corp filed Critical Pioneer Corp
Priority to JP2012509257A priority Critical patent/JP5312685B2/ja
Priority to US13/640,244 priority patent/US9226066B2/en
Priority to PCT/JP2010/056424 priority patent/WO2011125216A1/ja
Publication of WO2011125216A1 publication Critical patent/WO2011125216A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G10K11/17823—Reference signals, e.g. ambient acoustic environment
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1783—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions
    • G10K11/17833—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions by using a self-diagnostic function or a malfunction prevention function, e.g. detecting abnormal output levels
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
    • G10K11/17854—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter the filter being an adaptive filter
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G10K11/17883—General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being derived from a machine operating condition, e.g. engine RPM or vehicle speed
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/002—Damping circuit arrangements for transducers, e.g. motional feedback circuits
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3016—Control strategies, e.g. energy minimization or intensity measurements
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3022—Error paths
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3057—Variation of parameters to test for optimisation

Definitions

  • the present invention relates to a technical field in which vibration noise is actively controlled using an adaptive notch filter.
  • an active vibration noise control device that controls engine sound that can be heard in a passenger compartment of a vehicle with control sound output from a speaker and reduces engine sound at the position of a passenger's ear.
  • the vibration noise in the passenger compartment is generated in synchronization with the rotation of the engine output shaft
  • the vehicle interior noise having a frequency based on the rotation of the engine output shaft is applied using an adaptive notch filter. Techniques have been proposed to silence the interior of the passenger compartment.
  • Patent Document 1 This type of technology is proposed in Patent Document 1, for example.
  • an upper limit value (first threshold value) and a lower limit value (second threshold value) of the filter coefficient are provided, and the control sound is faded out when the upper limit value is exceeded a predetermined number of times. Resuming active noise control devices have been proposed. This prevents the “baud sound” from occurring when a sound detector such as a microphone is blocked.
  • Patent Document 2 describes a technique related to the present invention.
  • Patent Document 1 when a transfer function error (particularly, a phase error) due to the aging of the speaker or the like occurs constantly, the filter coefficient is the first threshold value and the second threshold value. By repeating the rise and the fall between the threshold values, there is a possibility that periodic abnormal noise occurs. As a result, the error signal detected by the microphone may increase (in other words, increase sound). Note that Patent Document 2 does not recognize such a problem and does not describe a method for solving the problem.
  • the invention according to claim 1 is an active vibration noise control apparatus that cancels vibration noise by outputting a control sound from a speaker.
  • the active vibration noise control apparatus includes a reference signal generation unit that generates a reference signal based on a vibration noise frequency generated from a vibration noise source, and the speaker that cancels out the generated vibration noise from the vibration noise source.
  • An adaptive notch filter that generates a control signal to be output to the speaker by using a filter coefficient with respect to the reference signal to generate the control sound from the control signal, and an offset error between the vibration noise and the control sound
  • a reference signal generating means for generating a reference signal from the reference signal based on a transfer function from the speaker to the microphone, based on the error signal and the reference signal
  • Filter coefficient updating means for updating the filter coefficient used in the adaptive notch filter so that the error signal is minimized.
  • Amplitude calculating means for calculating the amplitude of the filter coefficient updated by the filter coefficient updating means, and when the amplitude calculated by the amplitude calculating means is larger than a threshold, the adaptive notch filter generates the amplitude Attenuating means for attenuating the control signal and outputting the attenuated control signal to the speaker.
  • the figure for demonstrating the malfunction by a comparative example is shown.
  • 1 is a block diagram showing a configuration of an active vibration noise control apparatus according to the present embodiment. It is a flowchart which shows the setting process of ATT.
  • An example of the result by a present Example and a comparative example is shown.
  • An example of the error microphone signal by a present Example and a comparative example is shown.
  • An example of a comparison result when the threshold value for determining w amplitude is variously changed is shown.
  • the example of a comparison result at the time of changing ATTmin variously is shown.
  • an active vibration noise control apparatus that cancels vibration noise by outputting a control sound from a speaker generates a reference signal based on a vibration noise frequency generated from a vibration noise source. And a control to output to the speaker by using a filter coefficient for the reference signal so as to generate the control sound from the speaker so that the generated vibration noise from the vibration noise source is canceled out
  • An adaptive notch filter that generates a signal, a canceling error between the vibration noise and the control sound, a microphone that outputs the error signal, and a transfer function from the speaker to the microphone, based on the reference signal, Based on the reference signal generation means for generating a reference signal, the error signal and the reference signal, the appropriate signal is minimized so that the error signal is minimized.
  • Filter coefficient updating means for updating the filter coefficient used in the notch filter, amplitude calculating means for calculating the amplitude of the filter coefficient updated by the filter coefficient updating means, and the amplitude calculated by the amplitude calculating means
  • attenuating means for attenuating the control signal generated by the adaptive notch filter and outputting the attenuated control signal to the speaker.
  • the above active vibration noise control apparatus is preferably used to cancel vibration noise (for example, vibration noise from an engine) by outputting a control sound from a speaker.
  • the reference signal generating means generates a reference signal based on the vibration noise frequency generated from the vibration noise source, and the adaptive notch filter generates a control signal to be output to the speaker by using a filter coefficient for the reference signal.
  • the microphone detects the cancellation error between the vibration noise and the control sound and outputs it as an error signal.
  • the reference signal generation means generates a reference signal from the reference signal based on the transfer function from the speaker to the microphone, and updates the filter coefficient.
  • the means updates the filter coefficients used in the adaptive notch filter so that the error signal is minimized.
  • the amplitude calculating means calculates the amplitude for the filter coefficient updated by the filter coefficient updating means. For example, the amplitude calculating means sets the value calculated based on the sum of squares of the real part and the imaginary part of the filter coefficient as the amplitude.
  • the attenuating means attenuates the control signal generated by the adaptive notch filter when the amplitude calculated by the amplitude calculating means is larger than the threshold value, and outputs the attenuated control signal to the speaker.
  • the attenuator performs a process of attenuating the control signal generated by the adaptive notch filter when a transfer function error occurs (when an abnormality occurs). That is, processing for reducing the volume of the control sound is performed. By doing so, the change of the filter coefficient becomes small, in other words, the update speed of the filter coefficient becomes slow, and the filter coefficient is maintained at a relatively large value. Thereby, it can suppress that a filter coefficient repeats a raise and fall at the time of abnormality occurrence. Therefore, according to the above-described active vibration noise control device, it is possible to appropriately suppress the occurrence of periodic abnormal noise or sound increase when an abnormality occurs.
  • the attenuation means provides a limit on the degree of attenuation of the control signal, and attenuates the control signal within a range corresponding to the limit.
  • the attenuating means suppresses the attenuation below the limitation by providing a limitation on the degree of attenuation of the control signal. That is, the attenuation means limits the volume of the control sound so that it does not become less than a predetermined amount. Thereby, a clue (that is, control sound) for discriminating between normal and abnormal can be ensured, and normal and abnormal can be appropriately determined.
  • the attenuation means sets an attenuation rate setting for setting an attenuation rate indicating a ratio of the control signal after attenuation to the control signal generated by the adaptive notch filter.
  • Means for attenuating the control signal based on the attenuation rate set by the attenuation rate setting means, and the attenuation rate setting means reduces the attenuation rate when the amplitude is greater than the threshold value. Then, a lower limit value of the attenuation rate corresponding to the restriction is provided, and the attenuation rate is set to the lower limit value when the attenuation rate falls below the lower limit value. Thereby, it can restrict
  • the attenuation rate setting means increases the attenuation rate when the amplitude is equal to or less than the threshold value, and the attenuation rate becomes “1”.
  • the attenuation factor is set to “1”.
  • the threshold value has an error between the transfer function used by the reference signal generation means and the actual transfer function from the speaker to the microphone. It is set on the basis of the maximum value of the amplitude obtained in a situation where there is no. Thereby, based on the relationship between the amplitude of the filter coefficient and the threshold value, it is possible to appropriately determine abnormality and normality. For example, it is possible to appropriately prevent erroneous determination that the abnormality is normal.
  • the threshold value is set to a value that is at least larger than the maximum value of the amplitude and that is different from the maximum value of the amplitude by a predetermined value or less.
  • the active vibration noise control apparatus further includes means for changing the threshold according to the frequency of the vibration noise. According to this aspect, it is possible to appropriately change the threshold value for determining the amplitude of the filter coefficient in consideration of the tendency that the maximum value of the filter coefficient amplitude in the normal state changes depending on the frequency band of vibration noise. .
  • a transfer function from a speaker to a microphone is used when obtaining a reference signal or the like.
  • This transfer function is set in advance and is basically not changed.
  • the actual transfer function in the sound field from the speaker to the microphone tends to change constantly.
  • the actual transfer function tends to change according to speaker aging, passengers, cargo, etc., and also tends to change when the microphone is closed by hand.
  • an error particularly, phase error
  • the filter coefficients tend to diverge, that is, the adaptive notch filter tends to diverge.
  • transfer function error such an error between transfer functions is simply referred to as “transfer function error”.
  • a case where a transfer function error occurs is appropriately expressed as “at the time of abnormality”, “at the time of abnormal operation”, or “at the time of abnormality”.
  • a case where no transfer function error has occurred is appropriately expressed as “normal operation” or “normal operation”.
  • the active vibration noise control device sets the filter coefficient to the first threshold when the first filter coefficient of the adaptive notch filter is equal to or greater than the first threshold, and continuously exceeds the first threshold a predetermined number of times. Then, a forgetting process for generating a canceling sound is performed using a second filter coefficient obtained by sequentially multiplying the first filter coefficient before update by a predetermined value less than 1, and during the generation of the canceling sound, the second filter coefficient is the first filter coefficient.
  • the adaptive control process is resumed when the value becomes lower than the second threshold value which is smaller than the threshold value, and the canceling sound is generated using the first filter coefficient which is sequentially updated so that the error sound is minimized.
  • generation of a baud sound when the microphone is blocked (such a “baud sound” is an example of a defect caused by the transfer function error described above).
  • the noise is immediately reduced when the microphone is stopped.
  • FIG. 1 shows an example of a change in filter coefficient when an active vibration noise control device according to a comparative example is used.
  • time is plotted on the horizontal axis
  • filter coefficients are plotted on the vertical axis.
  • the filter coefficient when a steady abnormality occurs, the filter coefficient repeatedly increases and decreases between the first threshold value and the second threshold value as shown in FIG. There is a case.
  • periodic abnormal noise occurs, and the error signal detected by the microphone may increase (in other words, increase in sound).
  • processing is performed so as to suppress the occurrence of defects due to such a comparative example.
  • FIG. 2 shows only main components of the active vibration noise control device 50 according to the present embodiment.
  • the active vibration noise control device 50 attenuates the control signal y generated by the adaptive notch filter 15 by the attenuator 20 when an abnormality occurs, and performs control after the attenuation.
  • the signal y ′ is output to the speaker 10.
  • the active vibration noise control device 50 determines that an abnormality has occurred when the filter coefficient increases (that is, determines that a transfer function error has occurred), and By attenuating the control signal y generated by the adaptive notch filter 15 by the attenuator 20, the volume of the control sound from the speaker 10 is considerably reduced. For example, a sufficiently low level of control sound that can be ignored compared with the generated vibration noise is output from the speaker 10.
  • the adaptive notch filter 15 uses normally updated filter coefficients based on the error signal e output from the microphone 11 when such control sound is output from the speaker 10.
  • the change in the filter coefficient is reduced (that is, the update speed of the filter coefficient is reduced), and the filter coefficient is maintained at a relatively large value.
  • it can suppress that a filter coefficient repeats a raise and fall at the time of abnormality generation like a comparative example. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to appropriately suppress the occurrence of periodic abnormal noise and sound increase when an abnormality occurs.
  • the active vibration noise control device 50 provides a limit on the degree to which the control signal y is attenuated, and attenuates the control signal y within a range corresponding to the limitation. That is, the active vibration noise control device 50 prohibits attenuation that is less than the limit. In other words, the active vibration noise control device 50 places a limit so that the volume of the control sound does not become less than a predetermined amount. This is because the control sound from the speaker 10 serves as a clue for discriminating between normal and abnormal, and if the volume of the control sound is too small, normal and abnormal cannot be properly determined. It is. For example, there is a case where the return operation cannot be properly performed when switching from an abnormality to a normal state.
  • the active vibration noise control device 50 calculates an amplitude (hereinafter referred to as “w amplitude”) for the filter coefficient, and an abnormality has occurred when the calculated w amplitude is larger than a predetermined threshold value. It is determined that there is a transfer function error. In this case, the active vibration noise control device 50 performs a process of attenuating the control signal y generated by the adaptive notch filter 15.
  • w amplitude the square root value of the square sum of the real part and the imaginary part (“w 0 ” and “w 1 ” described later) of the filter coefficient is used.
  • the threshold value for determining the w amplitude is set based on the maximum value of the w amplitude during normal operation (that is, when no transfer function error occurs). Specifically, the threshold value is at least a value larger than the maximum value of w amplitude during normal operation (hereinafter also simply referred to as “w amplitude maximum value”), and the difference from the maximum value of w amplitude is equal to or less than a predetermined value. Is set to a value that is
  • the active vibration noise control device 50 has an attenuation rate (a value equal to or less than “1”) indicating the ratio of the attenuated control signal y ′ to the control signal y generated by the adaptive notch filter 15. Is expressed as “ATT”), and the control signal y is attenuated based on the set ATT.
  • the active vibration noise control device 50 performs a process of lowering ATT in order to deal with an abnormality that has occurred when the w amplitude is larger than a threshold value.
  • the active vibration noise control device 50 provides a lower limit value (hereinafter referred to as “ATTmin”) for ATT, and when ATT is lower than ATTmin when ATT is lowered, ATT is reduced. Fix to ATTmin. That is, the active vibration noise control device 50 does not set ATT below ATTmin. Therefore, ATT is set to a value within the range of “ATTmin ⁇ ATT ⁇ 1”.
  • the active vibration noise control device 50 determines that the abnormality has been switched to normal, that is, determines that the transfer function error has been eliminated. To do. In this case, the active vibration noise control device 50 performs a process of increasing the ATT so as to perform the return operation. Specifically, the active vibration noise control device 50 fixes the ATT to “1” when the ATT exceeds “1” when the ATT is raised.
  • FIG. 3 shows a configuration block diagram of the active vibration noise control apparatus 50 in the present embodiment.
  • the active vibration noise control device 50 includes a speaker 10, a microphone 11, a frequency detector 13, a cosine wave generator 14a, a sine wave generator 14b, an adaptive notch filter 15, a reference signal generator 16,
  • the w updating unit 17, the w amplitude calculating unit 18, the ATT setting unit 19, and the attenuator 20 are included.
  • the active vibration noise control device 50 is mounted on a vehicle.
  • the speaker 10 is installed on the right front door of the vehicle, and the microphone 11 is installed on the driver's head.
  • the active vibration noise control device 50 uses the speaker 10 and the microphone 11 to generate a control sound from the speaker 10 based on the frequency according to the rotation of the engine output shaft, thereby generating a vibration noise source.
  • the vibration noise of the engine is actively controlled. Specifically, an error signal (hereinafter also referred to as an “error microphone signal”) detected by the microphone 11 is fed back, and the noise is actively reduced by using an adaptive notch filter to minimize the error. Control.
  • the frequency detector 13 receives the engine pulse and detects the frequency ⁇ 0 of the engine pulse. Then, the frequency detector 13 outputs a signal corresponding to the frequency ⁇ 0 to the cosine wave generator 14a and the sine wave generator 14b.
  • the cosine wave generator 14a and the sine wave generator 14b generate a reference cosine wave x 0 (n) and a reference sine wave x 1 (n) having the frequency ⁇ 0 detected by the frequency detector 13, respectively.
  • the cosine wave generation unit 14a and the sine wave generation unit 14b are configured such that the reference cosine wave x 0 (n) and the reference sine wave x 1 (n) as represented by the expressions (1) and (2). Is generated.
  • “n” is a natural number and corresponds to the sampling time (hereinafter the same).
  • A” indicates the amplitude
  • ⁇ indicates the initial phase.
  • x 0 (n) A cos ( ⁇ 0 n + ⁇ ) Equation (1)
  • x 1 (n) Asin ( ⁇ 0 n + ⁇ ) Equation (2)
  • the cosine wave generation unit 14a and the sine wave generation unit 14b convert the reference signal corresponding to the generated reference cosine wave x 0 (n) and the reference sine wave x 1 (n) to the adaptive notch filter 15 and the reference signal, respectively. Output to the generator 16.
  • the cosine wave generator 14a and the sine wave generator 14b correspond to an example of “reference signal generator”.
  • the adaptive notch filter 15 generates a control signal y (n) to be output to the speaker 10 by performing filter processing on the reference cosine wave x 0 (n) and the reference sine wave x 1 (n). In this case, the adaptive notch filter 15 outputs the generated control signal y (n) to the attenuator 20. Specifically, the adaptive notch filter 15 generates the control signal y (n) based on the filter coefficients w 0 (n) and w 1 (n) input from the w update unit 17. Specifically, the adaptive notch filter 15, as shown in Expression (3), is obtained by multiplying a reference cosine wave x 0 (n) by a filter coefficient w 0 (n) and a reference sine wave x 1 (n).
  • filter coefficient w Is added to the value obtained by multiplying the filter coefficient w 1 (n) by the control signal y (n).
  • the filter coefficient w 0 corresponds to the real part
  • the filter coefficient w 1 corresponds to the imaginary part.
  • filter coefficient w when the filter coefficients w 0 and w 1 are used without being distinguished from each other, they are appropriately expressed as “filter coefficient w”.
  • the w amplitude calculation unit 18 calculates w amplitude based on the filter coefficients w 0 (n) and w 1 (n) input from the w update unit 17, and sends a signal corresponding to the calculated w amplitude to the ATT setting unit 19. Output to. Specifically, the w amplitude calculation unit 18 calculates the square root value of the square sum of the filter coefficient w 0 (n) and the filter coefficient w 1 (n) as the w amplitude, as shown in Expression (4). In this way, the w amplitude calculation unit 18 corresponds to an example of “amplitude calculation means”.
  • the ATT setting unit 19 sets and sets an ATT (attenuation rate) for attenuating the control signal y (n) generated by the adaptive notch filter 15 based on the w amplitude calculated by the w amplitude calculation unit 18.
  • a signal corresponding to the ATT is output to the attenuator 20.
  • the ATT setting unit 19 sets the ATT based on the magnitude relationship between the w amplitude and the threshold value.
  • the threshold value is determined in advance by performing an experiment, simulation, or the like and stored in a storage unit (not shown), and the ATT setting unit 19 performs processing by reading the threshold value from the storage unit.
  • the ATT setting unit 19 performs a process of decreasing the ATT when the w amplitude is larger than the threshold value. In this case, the ATT setting unit 19 sets a value obtained by multiplying the previously set ATT by a predetermined value less than “1” as the ATT to be used this time. Then, the ATT setting unit 19 sets the ATT to ATTmin when the ATT becomes lower than the ATTmin when the ATT is reduced in this way. That is, the ATT setting unit 19 does not set ATT below ATTmin.
  • the ATT setting unit 19 performs a process of increasing the ATT.
  • the ATT setting unit 19 sets a value obtained by multiplying the previously set ATT by a predetermined value larger than “1” as the ATT to be used this time.
  • the ATT setting unit 19 sets the ATT to “1” when the ATT exceeds “1” when the ATT is increased in this way.
  • the ATT setting unit 19 corresponds to an example of “attenuation rate setting means”.
  • the attenuator 20 performs a process of attenuating the control signal y (n) generated by the adaptive notch filter 15 based on the ATT set by the ATT setting unit 19, and attenuates the control signal y (n).
  • a control signal y ′ (n) is output to the speaker 10. Specifically, as shown in Expression (5), the attenuator 20 outputs a value obtained by multiplying the control signal y (n) by ATT as the control signal y ′ (n).
  • y ′ (n) y (n) ⁇ ATT Equation (5)
  • ATT ATT
  • the control signal y (n) is attenuated.
  • a control signal y ′ (n) obtained by attenuating the control signal y (n) generated by the adaptive notch filter 15 is output to the speaker 10.
  • ATT “1”
  • the control signal y (n) is not attenuated.
  • the control signal y (n) generated by the adaptive notch filter 15 is directly output to the speaker 10 as the control signal y ′ (n).
  • the ATT setting unit 19 and the attenuator 20 correspond to an example of “attenuating means”.
  • the speaker 10 generates a control sound corresponding to the control signal y ′ (n) input from the attenuator 20.
  • the control sound generated from the speaker 10 is transmitted to the microphone 11.
  • the transfer function from the speaker 10 to the microphone 11 is represented by “p”.
  • the transfer function p is a function defined by the frequency ⁇ 0 and depends on the distance from the speaker 10 to the microphone 11 and the characteristics of the sound field.
  • the transfer function p from the speaker 10 to the microphone 11 is measured and set in advance.
  • the microphone 11 detects an offset error between the vibration noise of the engine and the control sound generated from the speaker 10 and outputs this as an error signal e (n) to the w update unit 17. Specifically, the microphone 11 outputs an error signal e (n) corresponding to the control signal y ′ (n), the transfer function p, and the vibration noise d (n) of the engine.
  • the reference signal generator 16 generates a reference signal from the standard cosine wave x 0 (n) and the standard sine wave x 1 (n) based on the transfer function p described above, and sends the reference signal to the w update unit 17. Output. Specifically, the reference signal generator 16 uses the real part c 0 and the imaginary part c 1 of the transfer function p. Specifically, the reference signal generator 16 multiplies the standard cosine wave x 0 (n) by the real part c 0 of the transfer function p and the reference sine wave x 1 (n).
  • the reference signal generation unit 16 corresponds to an example of “reference signal generation means”.
  • the w updating unit 17 updates the filter coefficient used in the adaptive notch filter 15 based on an LMS (Least Mean Square) algorithm, and outputs the updated filter coefficient to the adaptive notch filter 15. Specifically, the w updating unit 17 minimizes the error signal e (n) based on the error signal e (n) and the reference signals r 0 (n) and r 1 (n).
  • the adaptive notch filter 15 updates the filter coefficient used last time.
  • the updated filter coefficient is expressed as “w 0 (n + 1), w 1 (n + 1)” and the pre-updated filter coefficient w is expressed as “w 0 (n), w 1 (n)”.
  • the updated filter coefficients w 0 (n + 1) and w 1 (n + 1) are obtained from (6) and Equation (7).
  • the w updating unit 17 corresponds to an example of “filter coefficient updating unit”.
  • ⁇ is a coefficient that determines a convergence speed called a step size parameter.
  • the coefficient relates to the update rate of the filter coefficient.
  • a preset value is used as the step size parameter ⁇ .
  • FIG. 4 is a flowchart showing ATT setting processing. This process is repeatedly executed at a predetermined cycle by the w amplitude calculation unit 18 and the ATT setting unit 19.
  • step S ⁇ b> 101 the w amplitude calculation unit 18 calculates the w amplitude based on the filter coefficient w input from the w update unit 17. Specifically, as shown in Expression (4), the w amplitude calculation unit 18 calculates the square root value of the square sum of the real part w 0 and the imaginary part w 1 of the filter coefficient w as the w amplitude. Then, the w amplitude calculation unit 18 outputs a signal corresponding to the calculated w amplitude to the ATT setting unit 19. Then, the process proceeds to step S102.
  • the ATT setting unit 19 determines whether or not the w amplitude input from the w amplitude calculation unit 18 is larger than a threshold value.
  • the ATT setting unit 19 determines whether or not an abnormality has occurred based on the relationship between the w amplitude and the threshold value, that is, determines whether or not a transfer function error has occurred.
  • the ATT setting unit 19 uses, as the threshold value, a value that is at least larger than the w amplitude maximum value and that is different from the w amplitude maximum value by a predetermined value or less.
  • the threshold value is determined based on such a viewpoint by mounting the active vibration noise control device 50 in the passenger compartment and conducting an experiment or simulation in advance.
  • the threshold value thus determined is stored in a storage unit such as a memory, and the ATT setting unit 19 reads the threshold value from the storage unit and performs the determination in step S102.
  • step S102 If the w amplitude is larger than the threshold (step S102; Yes), the process proceeds to step S103. In this case, it is considered that an abnormality has occurred, that is, a transfer function error has occurred. Therefore, in subsequent steps S103 to S105, ATT is set to deal with the abnormality that has occurred.
  • step S103 the ATT setting unit 19 performs a process of reducing the ATT. Specifically, the ATT setting unit 19 sets a value obtained by multiplying the previously set ATT by a predetermined value less than “1” as the ATT to be used this time. Then, the process proceeds to step S104.
  • a predetermined value is used as the predetermined value used when ATT is reduced.
  • a constant (fixed value) may be used, or a variable that is changed according to, for example, a deviation between the w amplitude and the threshold value may be used.
  • step S104 the ATT setting unit 19 determines whether or not the ATT obtained in step S103 is less than ATTmin.
  • ATT is less than ATTmin (step S104; Yes)
  • the process proceeds to step S105.
  • the ATT setting unit 19 sets ATT to ATTmin to prevent the ATT from falling below ATTmin (step S105). Then, the process ends.
  • ATT is greater than or equal to ATTmin (step S104; No)
  • the process ends. In this case, the ATT setting unit 19 sets the ATT obtained in step S103.
  • step S102 when the w amplitude is equal to or smaller than the threshold (step S102; Yes), the process proceeds to step S106.
  • ATT is set to perform normal normal operation or to perform recovery operation from abnormality to normal.
  • step S106 the ATT setting unit 19 performs a process for increasing the ATT. Specifically, the ATT setting unit 19 sets a value obtained by multiplying the previously set ATT by a predetermined value larger than “1” as the ATT to be used this time. Then, the process proceeds to step S107.
  • a predetermined value is used as the predetermined value used when increasing ATT.
  • a constant (fixed value) may be used, or a variable that is changed according to, for example, a deviation between the w amplitude and the threshold value may be used.
  • step S107 the ATT setting unit 19 determines whether or not the ATT obtained in step S106 is larger than “1”.
  • step S107 the process proceeds to step S108.
  • the ATT setting unit 19 sets ATT to “1” (step S108). Then, the process ends.
  • step S107 the ATT setting unit 19 sets the ATT obtained in step S106.
  • the attenuator 20 After the flow, the attenuator 20 performs a process of attenuating the control signal y (n) generated by the adaptive notch filter 15 using the ATT set by the ATT setting unit 19 as described above. Then, the attenuator 20 outputs the control signal y ′ (n) after the control signal y (n) is attenuated to the speaker 10.
  • FIG. 5 shows an example of the results of this example and the comparative example.
  • both the present example and the comparative example illustrate results when the active vibration and noise control device is installed in the vehicle interior, the speaker is installed on the right front door, and the microphone is installed above the driver's head.
  • vibration noise engine noise
  • the phase error of the transfer function is set to 180 degrees in the first 5 seconds
  • the result when the phase error of the transfer function is set to be 0 degree in the latter half of 5 seconds that is, when the transfer function error is eliminated
  • an abnormality occurs in the first 5 seconds, and the second 5 seconds are normal.
  • FIG. 5 (a) shows an example of the result of the comparative example
  • FIG. 5 (b) shows an example of the result of the present example.
  • FIG. 5A and FIG. 5B show the control signal time change, w amplitude time change, and ATT time change, respectively, in order from the top.
  • a graph in which ATT is fixed to “1” is shown.
  • the w amplitude repeatedly rises and falls between the first threshold value and the second threshold value in the first 5 seconds in which the transfer function error occurs. It can be seen that the control signal also fluctuates greatly. Thereafter, in the comparative example, it can be seen that the w amplitude is a value that can be taken in the normal state after the phase error of the transfer function is switched from 180 degrees to 0 degrees (that is, after 5 seconds). In other words, it can be seen that normal recovery has occurred.
  • the w amplitude does not repeat increasing and decreasing as in the comparative example in the first 5 seconds in which the transfer function error occurs.
  • the w amplitude is maintained at a somewhat large value.
  • the control signal has a considerably small value in the first 5 seconds in which the transfer function error occurs.
  • a control signal having a sufficiently small level that can be ignored as compared with vibration noise is output. This is due to attenuation processing using ATT by the attenuator 20.
  • the phase error of the transfer function is switched from 180 degrees to 0 degrees (that is, after 5 seconds)
  • the value that can be taken when the w amplitude is normal specifically, the threshold “0. It can be seen that the value is smaller than 5 ”. In other words, it can be seen that normal recovery has occurred.
  • FIG. 6 shows an example of the error microphone signal according to the present embodiment and the comparative example.
  • an example of the error microphone signal obtained when the same conditions as in FIG. 5 are set is shown. That is, FIG. 6 shows an example of the error microphone signal obtained when the control signal, w amplitude, and ATT shown in FIG. 5 are used.
  • FIG. 6A shows an example of the error microphone signal according to the comparative example
  • FIG. 6B shows an example of the error microphone signal according to the present embodiment
  • FIGS. 6A and 6B respectively show the time of the error microphone signal (corresponding to the vibration noise itself) when the control for reducing the vibration noise is not performed.
  • the change is shown below, and the time change of the error microphone signal according to the comparative example and the present embodiment is shown below. That is, the graphs shown below in FIG. 6A and FIG. 6B are an example of the error microphone signal when the active vibration noise control device according to the comparative example is used, respectively, and according to this embodiment.
  • An example of an error microphone signal when the active vibration noise control device 50 is used is shown.
  • an error microphone signal exceeding the vibration noise is periodically generated in the first 5 seconds in which the transfer function error occurs. Recognize. That is, in the comparative example, it can be seen that periodic abnormal noise and sound increase occur. Thereafter, in the comparative example, it can be seen that the error microphone signal is reduced by returning to normal after the phase error of the transfer function is switched from 180 degrees to 0 degrees.
  • the error microphone signal is generated only during the first short period in the first 5 seconds in the first half of the transfer function error.
  • the error microphone signal is about the same level as the vibration noise. That is, in this example, it can be seen that the periodic abnormal noise and sound increase are not generated as in the comparative example. Thereafter, in this embodiment, it can be seen that the error microphone signal is reduced by returning to normal after the phase error of the transfer function is switched from 180 degrees to 0 degrees.
  • FIG. 7 shows an example of a comparison result when the threshold value for determining the w amplitude is variously changed in the case where the active vibration noise control device 50 according to the present embodiment is used.
  • the result when the active vibration noise control device 50 according to the present embodiment is installed in the vehicle interior, the speaker is installed on the right front door, and the microphone is installed on the driver's head is exemplified.
  • vibration noise engine noise
  • the phase error of the transfer function is set to 180 degrees in the first 5 seconds
  • the phase error of the transfer function is set in the second 5 seconds.
  • a case where the maximum value of the w amplitude during normal operation (the maximum value of w amplitude) is about “0.4” is illustrated (indicated by a broken line B1 in FIG. 7).
  • FIG. 7A shows an example of the result when the threshold is set to “0.3”
  • FIG. 7B shows an example of the result when the threshold is set to “0.5”.
  • (C) shows an example of the result when the threshold is set to “0.7”.
  • FIGS. 7A to 7C show, in order from the top, the time of the w microphone amplitude and the error microphone signal (corresponding to the vibration noise itself) when control for reducing vibration noise is not performed. The change of the error microphone signal at the time of using the active vibration noise control apparatus 50 concerning a change and a present Example is shown.
  • the threshold value when the threshold value is set to “0.3”, after the phase error of the transfer function is switched from 180 degrees to 0 degrees, the w amplitude can be obtained at the normal time. It can be seen that the value is not a value, specifically, the w amplitude is increased to a relatively large value. It can also be seen that the error signal remains relatively large even after the phase error is switched from 180 degrees to 0 degrees. From this, it can be seen that when the threshold is set to “0.3”, the return operation is not performed. This is presumably because the threshold value (0.3) having a value smaller than the w amplitude maximum value (about 0.4) was used, so that it was erroneously determined to be abnormal even during normal times.
  • the threshold when the threshold is set to “0.5”, the w amplitude is changed after the phase error of the transfer function is switched from 180 degrees to 0 degrees. It can be seen that it is a value that can be taken at normal times. It can also be seen that the error microphone signal is small after the phase error is switched from 180 degrees to 0 degrees. From this, it can be seen that when the threshold value is set to “0.5”, the normal state is restored. This is presumably because a threshold value (0.5) having a value larger than the w amplitude maximum value (about 0.4) was used. Specifically, when the threshold is set to “0.5”, it can be seen that the error microphone signal slightly increases when returning to normal as shown by the broken line area B2.
  • the phase error of the transfer function starts from 180 degrees as in the case where the threshold value is set to “0.5”. It can be seen that the normal return is made after switching to 0 degrees. This is presumably because a threshold value (0.7) having a value larger than the w amplitude maximum value (about 0.4) was used. It can be seen that the error microphone signal slightly increases as shown in the broken line area B3 when the normal state is restored in this way. Specifically, when the threshold value is set to “0.7”, it can be said that the amount of increase in the error microphone signal at the time of return is larger than when the threshold value is set to “0.5”.
  • the threshold value is greater than the maximum value of w amplitude in order to appropriately determine whether it is abnormal or normal (specifically, to prevent erroneous determination that it is abnormal at normal time). It can be said that it is desirable to set at least a large value. In addition, it can be said that it is desirable to use a value that is as close as possible to the maximum value of w amplitude in order to appropriately suppress an increase in the error microphone signal at the time of return. For example, by performing an experiment or simulation in advance, an allowable difference between the threshold value and the w amplitude maximum value is obtained based on the increase amount of the error microphone signal at the time of return, and the difference is set as a predetermined value. A threshold value whose difference from the maximum value is less than or equal to the predetermined value can be determined.
  • FIG. 8 shows an example of comparison results when ATTmin is variously changed in the case where the active vibration noise control device 50 according to the present embodiment is used.
  • the result when the active vibration noise control device 50 according to the present embodiment is installed in the vehicle interior, the speaker is installed on the right front door, and the microphone is installed on the driver's head is exemplified.
  • vibration noise (engine noise) of 100 [Hz] is generated for 10 seconds
  • the phase error of the transfer function is set to 180 degrees in the first 5 seconds
  • the phase error of the transfer function is set in the second 5 seconds.
  • the threshold is set to “0.5”.
  • FIG. 8A shows an example of the result when ATTmin is set to “ ⁇ 140 [dB]”
  • FIG. 8B shows an example of the result when ATTmin is set to “ ⁇ 150 [dB]”
  • FIG. 8C shows an example of the result when ATTmin is set to “ ⁇ [dB]”.
  • FIGS. 8A to 8C show, in order from the top, the time variation of the w amplitude and the time of the error microphone signal (corresponding to the vibration noise itself) when the control for reducing the vibration noise is not performed. The change of the error microphone signal at the time of using the active vibration noise control apparatus 50 concerning a change and a present Example is shown.
  • the square root value of the sum of squares of the filter coefficients w 0 and w 1 is used as the w amplitude (see Expression (4)).
  • the square sum of the filter coefficients w 0 and w 1 is used.
  • the threshold for determining the w amplitude can be changed according to the frequency of vibration noise. This is because the maximum value of w amplitude during normal operation (w amplitude maximum value) tends to change depending on the frequency band of vibration noise.
  • a table in which a threshold value is associated with each frequency band of vibration noise is prepared in advance, and the threshold value can be changed according to the frequency band of vibration noise by referring to such a table.
  • the present invention is not limited to the application to the active vibration noise control device 50 configured to include only one speaker 10.
  • the present invention can also be applied to an active vibration noise control apparatus that includes a plurality of speakers.
  • the W amplitude becomes larger than the threshold value for each of the plurality of speakers, it is possible to perform processing for attenuating the control signal generated by the adaptive notch filter by the same method as described above. . That is, processing for reducing the control sound can be performed for a speaker in which a transfer function error has occurred among a plurality of speakers.
  • the present invention is not limited to the application to the active vibration noise control apparatus 50 configured to include only one microphone 11.
  • the present invention can also be applied to an active vibration noise control apparatus configured by including a plurality of microphones.
  • the present invention is applied to a closed space such as a room of a moving body having a vibration noise source such as an engine and can be used to actively control vibration noise.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

　能動型振動騒音制御装置は、スピーカから制御音を出力させることで振動騒音を打ち消すために好適に利用される。具体的には、能動型振動騒音制御装置は、フィルタ係数の振幅が閾値よりも大きい場合に、適応ノッチフィルタによって生成された制御信号を減衰させ、減衰させた後の制御信号をスピーカに対して出力する減衰手段を備える。これにより、異常発生時においてフィルタ係数が上昇と下降とを繰り返してしまうことを抑制することができる。したがって、異常発生時における周期性の異音や増音などの発生を適切に抑制することが可能となる。

Description

能動型振動騒音制御装置
　本発明は、適応ノッチフィルタを用いて振動騒音を能動的に制御する技術分野に関する。
　従来から、車両の車室内で聞こえるエンジン音を、スピーカから出力される制御音で制御し、乗員の耳位置でエンジン音を低減する能動型振動騒音制御装置が知られている。具体的には、車室内の振動騒音がエンジンの出力軸の回転に同期して発生することに注目して、エンジン出力軸の回転に基づく周波数の車室内騒音を、適応ノッチフィルタを利用して消音させて、車室内を静粛にする技術が提案されている。
　この種の技術が、例えば特許文献１に提案されている。特許文献１には、フィルタ係数の上限値（第１閾値）及び下限値（第２閾値）を設け、所定回数、上限値以上となると制御音をフェードアウトさせ、下限値を下回ると適応制御処理を再開する能動型騒音制御装置が提案されている。こうすることで、マイク等の音検出器が塞がれたときの「ボー音」の発生を防止している。
　その他にも、本発明に関連のある技術が特許文献２に記載されている。
特許第４２６２７０３号公報 特開２００７－２７２００８号公報
　しかしながら、上記した特許文献１に記載された技術では、スピーカの経年変化などに起因する伝達関数の誤差（特に、位相誤差）が定常的に発生した場合に、フィルタ係数が第１閾値と第２閾値との間で上昇と下降とを繰り返すことで、周期性の異音が発生してしまう可能性があった。これにより、マイクで検出される誤差信号が増大（言い換えると増音）してしまう可能性があった。なお、特許文献２には、このような不具合についての認識はなく、当該不具合を解決する方法についての記載はない。
　本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、異常動作時における周期性の異音や増音などの発生を適切に抑制することが可能な能動型振動騒音制御装置を提供することを目的とする。
　請求項１に記載の発明は、スピーカから制御音を出力させることで振動騒音を打ち消す能動型振動騒音制御装置である。当該能動型振動騒音制御装置は、振動騒音源から発生する振動騒音周波数に基づいて、基準信号を生成する基準信号生成手段と、前記振動騒音源からの発生振動騒音が相殺されるように前記スピーカから前記制御音を発生させるべく、前記基準信号に対してフィルタ係数を用いることで、前記スピーカに対して出力する制御信号を生成する適応ノッチフィルタと、前記振動騒音と前記制御音との相殺誤差を検出して、誤差信号として出力するマイクと、前記スピーカから前記マイクまでの伝達関数に基づいて、前記基準信号から参照信号を生成する参照信号生成手段と、前記誤差信号及び前記参照信号に基づいて、前記誤差信号が最小となるように、前記適応ノッチフィルタで用いられる前記フィルタ係数を更新するフィルタ係数更新手段と、前記フィルタ係数更新手段によって更新された前記フィルタ係数についての振幅を算出する振幅算出手段と、前記振幅算出手段によって算出された前記振幅が閾値よりも大きい場合に、前記適応ノッチフィルタによって生成された前記制御信号を減衰させ、減衰させた後の制御信号を前記スピーカに対して出力する減衰手段と、を備える。
比較例による不具合を説明するための図を示す。 本実施例に係る能動型振動騒音制御装置が行う処理の基本概念を説明するための図を示す。 本実施例における能動型振動騒音制御装置の構成ブロック図を示す。 ＡＴＴの設定処理を示すフローチャートである。 本実施例及び比較例による結果の一例を示す。 本実施例及び比較例による誤差マイク信号の一例を示す。 ｗ振幅を判定するための閾値を種々に変えた場合の比較結果例を示す。 ＡＴＴｍｉｎを種々に変えた場合の比較結果例を示す。
　本発明の１つの観点では、スピーカから制御音を出力させることで振動騒音を打ち消す能動型振動騒音制御装置は、振動騒音源から発生する振動騒音周波数に基づいて、基準信号を生成する基準信号生成手段と、前記振動騒音源からの発生振動騒音が相殺されるように前記スピーカから前記制御音を発生させるべく、前記基準信号に対してフィルタ係数を用いることで、前記スピーカに対して出力する制御信号を生成する適応ノッチフィルタと、前記振動騒音と前記制御音との相殺誤差を検出して、誤差信号として出力するマイクと、前記スピーカから前記マイクまでの伝達関数に基づいて、前記基準信号から参照信号を生成する参照信号生成手段と、前記誤差信号及び前記参照信号に基づいて、前記誤差信号が最小となるように、前記適応ノッチフィルタで用いられる前記フィルタ係数を更新するフィルタ係数更新手段と、前記フィルタ係数更新手段によって更新された前記フィルタ係数についての振幅を算出する振幅算出手段と、前記振幅算出手段によって算出された前記振幅が閾値よりも大きい場合に、前記適応ノッチフィルタによって生成された前記制御信号を減衰させ、減衰させた後の制御信号を前記スピーカに対して出力する減衰手段と、を備える。
　上記の能動型振動騒音制御装置は、スピーカから制御音を出力させることで振動騒音（例えばエンジンからの振動騒音）を打ち消すために好適に利用される。基準信号生成手段は、振動騒音源から発生する振動騒音周波数に基づいて基準信号を生成し、適応ノッチフィルタは、基準信号に対してフィルタ係数を用いることでスピーカへ出力する制御信号を生成する。マイクは、振動騒音と制御音との相殺誤差を検出して誤差信号として出力し、参照信号生成手段は、スピーカからマイクまでの伝達関数に基づいて基準信号から参照信号を生成し、フィルタ係数更新手段は、誤差信号が最小となるように、適応ノッチフィルタで用いられるフィルタ係数を更新する。振幅算出手段は、フィルタ係数更新手段によって更新されたフィルタ係数についての振幅を算出する。例えば、振幅算出手段は、フィルタ係数の実数部及び虚数部についての二乗和に基づいて算出された値を振幅とする。
　そして、減衰手段は、振幅算出手段によって算出された振幅が閾値よりも大きい場合に、適応ノッチフィルタによって生成された制御信号を減衰させ、減衰させた後の制御信号をスピーカに対して出力する。具体的には、減衰手段は、伝達関数誤差が発生した際（異常発生時）に、適応ノッチフィルタによって生成された制御信号を減衰させていく処理を行う。つまり、制御音のボリュームを小さくする処理を行う。こうすることで、フィルタ係数の変化が小さくなり、言い換えるとフィルタ係数の更新スピードが遅くなり、フィルタ係数は比較的大きな値に維持されることとなる。これにより、異常発生時においてフィルタ係数が上昇と下降とを繰り返してしまうことを抑制することができる。したがって、上記の能動型振動騒音制御装置によれば、異常発生時における周期性の異音や増音などの発生を適切に抑制することが可能となる。
　上記の能動型振動騒音制御装置の一態様では、前記減衰手段は、前記制御信号を減衰させる度合いについての制限を設け、前記制限に対応する範囲内で前記制御信号を減衰させる。
　この態様では、減衰手段は、制御信号を減衰させる度合いについての制限を設けることで、当該制限を下回るような減衰を抑制する。つまり、減衰手段は、制御音のボリュームが所定量未満とならないように制限をかける。これにより、正常と異常とを判別するための手がかり（すなわち制御音）を確保することができ、正常と異常とを適切に判定することが可能となる。
　上記の能動型振動騒音制御装置において好適には、前記減衰手段は、前記適応ノッチフィルタによって生成された前記制御信号に対する、減衰させた後の制御信号の比率を示す減衰率を設定する減衰率設定手段を備えており、前記減衰率設定手段によって設定された前記減衰率に基づいて前記制御信号を減衰させ、前記減衰率設定手段は、前記振幅が前記閾値よりも大きい場合に前記減衰率を低下させていき、前記制限に対応する前記減衰率の下限値を設け、前記減衰率が前記下限値を下回った際に前記減衰率を前記下限値に設定する。これにより、制御音のボリュームが小さくなり過ぎてしまうことを適切に制限することができる。
　また、上記の能動型振動騒音制御装置において好適には、前記減衰率設定手段は、前記振幅が前記閾値以下となった場合に前記減衰率を上昇させていき、前記減衰率が「１」を上回った際に前記減衰率を「１」に設定する。これにより、異常から正常に切り替わった際に、適切に復帰動作を行うことが可能となる。
　上記の能動型振動騒音制御装置の他の態様では、前記閾値は、前記参照信号生成手段が用いる前記伝達関数と、前記スピーカから前記マイクまでの実際の伝達関数との間に誤差が発生していない状況で得られる、前記振幅の最大値に基づいて設定されている。これにより、フィルタ係数の振幅と閾値との関係に基づいて、異常と正常とを適切に判定することができる。例えば、正常時において異常であると誤判定してしまうことを適切に防止することができる。
　好ましくは、前記閾値は、前記振幅の最大値よりも少なくとも大きな値であって、前記振幅の最大値との差が所定値以下である値に設定されている。このような閾値を用いてフィルタ係数の振幅を判定することで、異常と正常とを適切に判定することができると共に、復帰時における誤差信号の増大を適切に抑制することができる。
　上記の能動型振動騒音制御装置の他の態様では、前記振動騒音の周波数に応じて、前記閾値を変更する手段を更に備える。この態様によれば、振動騒音の周波数帯域によって正常時におけるフィルタ係数の振幅の最大値が変化するといった傾向を加味して、フィルタ係数の振幅を判定するための閾値を適切に変更することができる。
　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
　［基本概念］
　まず、本発明の基本概念について説明する。
　一般的に、能動型振動騒音制御装置では、参照信号などを求める際にスピーカからマイクまでの伝達関数が用いられる。この伝達関数は、予め設定され、基本的には変更されない。しかしながら、スピーカからマイクまでの音場における実際の伝達関数は、常時変化する傾向にある。例えば、実際の伝達関数は、スピーカの経年変化や乗員や積荷などに応じて変化する傾向にあり、また、マイクを手で塞いだ場合にも変化する傾向にある。実際の伝達関数が変化した場合、予め設定された伝達関数と実際の伝達関数との間に誤差（特に、位相誤差）が生じることとなる。そして、伝達関数間に誤差が発生した場合には、フィルタ係数が発散する傾向にある、つまり適応ノッチフィルタが発散する傾向にある。
　以下では、このような伝達関数間の誤差を、単に「伝達関数誤差」と呼ぶ。また、本明細書では、伝達関数誤差が発生した場合を、適宜「異常発生時」とか「異常動作時」とか「異常時」といった具合に表現する。加えて、本明細書では、伝達関数誤差が発生していない場合を、適宜「正常動作時」とか「正常時」といった具合に表現する。
　ここで、図１を参照して、前述した「特許文献１」に記載の技術（以下では「比較例」と呼ぶ。）による不具合について説明する。比較例に係る能動型振動騒音制御装置は、適応ノッチフィルタの第１フィルタ係数が第１閾値以上となったときに、フィルタ係数を第１閾値に設定し、所定回数連続して第１閾値以上となると更新前の第１フィルタ係数に１未満の所定値を逐次乗算した第２フィルタ係数を用いて相殺音を生成する忘却処理を行うとともに、相殺音生成中に、第２フィルタ係数が第１閾値より小さい第２閾値を下回る値となったときに適応制御処理を再開して誤差音が最小となるように逐次更新される第１フィルタ係数を用いて相殺音を生成する。比較例では、このような処理を行うことで、マイクが塞がれた際のボー音の発生（このような「ボー音」は、上記した伝達関数誤差に起因する不具合の一例である）を防止することを図っていると共に、マイクを塞ぐのをやめたときに騒音を直ちに低減することを図っている。
　図１は、比較例に係る能動型振動騒音制御装置を用いた場合のフィルタ係数の変化の一例を示している。図１は、横軸に時間を示し、縦軸にフィルタ係数を示している。比較例に係る能動型振動騒音制御装置では、定常的な異常が発生した場合に、図１に示すようにフィルタ係数が第１閾値と第２閾値との間で上昇と下降とを繰り返してしまう場合がある。これにより、周期性の異音が発生し、マイクで検出される誤差信号が増大（言い換えると増音）してしまう可能性がある。本実施例では、このような比較例による不具合の発生が抑制されるように処理を行う。
　次に、図２を参照して、本実施例に係る能動型振動騒音制御装置５０が行う処理の基本概念について説明する。なお、図２では、本実施例に係る能動型振動騒音制御装置５０の主要な構成要素のみを示している。
　図２に示すように、本実施例に係る能動型振動騒音制御装置５０は、異常発生時に、適応ノッチフィルタ１５によって生成された制御信号ｙを減衰器２０によって減衰させ、減衰させた後の制御信号ｙ’をスピーカ１０に出力する。具体的には、能動型振動騒音制御装置５０は、フィルタ係数が大きくなった場合に異常が発生しているものと判断して（つまり伝達関数誤差が発生しているものと判断して）、適応ノッチフィルタ１５によって生成された制御信号ｙを減衰器２０によって減衰させることで、スピーカ１０からの制御音のボリュームをかなり小さくする。例えば、発生している振動騒音に比べて無視できる程度の十分小さいレベルの制御音をスピーカ１０から出力させる。そして、適応ノッチフィルタ１５では、このような制御音をスピーカ１０から出力させた場合において、マイク１１から出力された誤差信号ｅに基づいて通常更新されたフィルタ係数を用いる。
　上記のように異常発生時にスピーカ１０の制御音を小さくすることで、フィルタ係数の変化が小さくなり（つまりフィルタ係数の更新スピードが遅くなり）、フィルタ係数は比較的大きな値に維持されることとなる。これにより、本実施例によれば、比較例のように異常発生時においてフィルタ係数が上昇と下降とを繰り返してしまうことを抑制することができる。したがって、本実施例によれば、異常発生時における周期性の異音や増音の発生を適切に抑制することが可能となる。
　また、本実施例に係る能動型振動騒音制御装置５０は、制御信号ｙを減衰させる度合いについての制限を設け、当該制限に対応する範囲内で制御信号ｙを減衰させる。つまり、能動型振動騒音制御装置５０は、当該制限を下回るような減衰を禁止する。言い換えると、能動型振動騒音制御装置５０は、制御音のボリュームが所定量未満とならないように、制限をかける。こうするのは、スピーカ１０からの制御音は正常と異常とを判別するための手がかりとなるので、制御音のボリュームを小さくし過ぎると、正常と異常とを適切に判定することができなくなるからである。例えば、異常から正常に切り替わった際に復帰動作を適切に行うことができなくなる場合があるからである。
　［装置構成］
　次に、図３を参照して、本実施例に係る能動型振動騒音制御装置５０の具体的な構成について説明する。
　まず、本実施例において能動型振動騒音制御装置５０が行う処理の概要を簡単に説明する。能動型振動騒音制御装置５０は、フィルタ係数についての振幅（以下、「ｗ振幅」と呼ぶ。）を算出し、算出されたｗ振幅が所定の閾値よりも大きい場合に、異常が発生しているものと判断する、つまり伝達関数誤差が発生しているものと判断する。そして、この場合に、能動型振動騒音制御装置５０は、適応ノッチフィルタ１５によって生成された制御信号ｙを減衰させる処理を行う。ここで、「ｗ振幅」は、フィルタ係数の実数部と虚数部（後述する「ｗ０」と「ｗ１」）の二乗和の平方根値が用いられる。また、ｗ振幅を判定するための閾値は、正常動作時（つまり伝達関数誤差が発生していない際）におけるｗ振幅の最大値に基づいて設定される。詳しくは、閾値は、正常動作時のｗ振幅の最大値（以下、単に「ｗ振幅最大値」とも表記する。）よりも少なくとも大きな値であって、ｗ振幅最大値との差が所定値以下である値に設定される。
　更に、能動型振動騒音制御装置５０は、適応ノッチフィルタ１５によって生成された制御信号ｙに対する、減衰させた後の制御信号ｙ’の比率を示す減衰率（「１」以下の値であり、以下では「ＡＴＴ」と表記する。）を設定し、設定されたＡＴＴに基づいて制御信号ｙを減衰させる。具体的には、能動型振動騒音制御装置５０は、ｗ振幅が閾値よりも大きい場合に、発生している異常に対処するべく、ＡＴＴを低下させる処理を行う。詳しくは、能動型振動騒音制御装置５０は、ＡＴＴについて下限値（以下、「ＡＴＴｍｉｎ」と表記する。）を設け、ＡＴＴを低下させていった場合においてＡＴＴがＡＴＴｍｉｎを下回った際に、ＡＴＴをＡＴＴｍｉｎに固定する。つまり、能動型振動騒音制御装置５０は、ＡＴＴをＡＴＴｍｉｎ未満に設定しない。したがって、ＡＴＴは「ＡＴＴｍｉｎ≦ＡＴＴ≦１」といった範囲内の値に設定されることとなる。
　また、能動型振動騒音制御装置５０は、ｗ振幅が閾値よりも大きな値から閾値以下まで低下した場合に、異常から正常に切り替わったものと判断する、つまり伝達関数誤差が解消されたものと判断する。この場合、能動型振動騒音制御装置５０は、復帰動作を行うべく、ＡＴＴを上昇させる処理を行う。詳しくは、能動型振動騒音制御装置５０は、ＡＴＴを上昇させていった場合においてＡＴＴが「１」を上回った際に、ＡＴＴを「１」に固定する。
　図３は、本実施例における能動型振動騒音制御装置５０の構成ブロック図を示す。能動型振動騒音制御装置５０は、スピーカ１０と、マイク１１と、周波数検出部１３と、余弦波発生部１４ａと、正弦波発生部１４ｂと、適応ノッチフィルタ１５と、参照信号生成部１６と、ｗ更新部１７と、ｗ振幅算出部１８と、ＡＴＴ設定部１９と、減衰器２０と、を有する。
　能動型振動騒音制御装置５０は、車両に搭載される。例えば、スピーカ１０は車両の右のフロントドアに設置され、マイク１１は運転者の頭上に設置される。基本的には、能動型振動騒音制御装置５０は、スピーカ１０とマイク１１とを用いて、エンジン出力軸の回転に応じた周波数に基づいてスピーカ１０から制御音を発生させることで、振動騒音源であるエンジンの振動騒音を能動的に制御する。具体的には、マイク１１で検出される誤差信号（以下、「誤差マイク信号」とも呼ぶ。）をフィードバックして、適応ノッチフィルタを用いて誤差を最小化することで、振動騒音を能動的に制御する。
　動型振動騒音制御装置５０の構成要素について具体的に説明する。周波数検出部１３は、エンジンパルスが入力されて、当該エンジンパルスの周波数ω０を検出する。そして、周波数検出部１３は、周波数ω０に対応する信号を、余弦波発生部１４ａ及び正弦波発生部１４ｂに出力する。
　余弦波発生部１４ａ及び正弦波発生部１４ｂは、それぞれ、周波数検出部１３で検出された周波数ω０を有する基準余弦波ｘ０（ｎ）及び基準正弦波ｘ１（ｎ）を生成する。具体的には、余弦波発生部１４ａ及び正弦波発生部１４ｂは、式（１）及び式（２）で表されるような基準余弦波ｘ０（ｎ）及び基準正弦波ｘ１（ｎ）を生成する。式（１）及び式（２）において、「ｎ」は自然数であり、サンプリング時間に相当する（以下同様とする）。また、「Ａ」は振幅を示し、「φ」は初期位相を示している。
　　ｘ０（ｎ）＝Ａｃｏｓ（ω０ｎ＋φ）　　式（１）
　　ｘ１（ｎ）＝Ａｓｉｎ（ω０ｎ＋φ）　　式（２）
　そして、余弦波発生部１４ａ及び正弦波発生部１４ｂは、それぞれ、生成した基準余弦波ｘ０（ｎ）及び基準正弦波ｘ１（ｎ）に対応する基準信号を、適応ノッチフィルタ１５及び参照信号生成部１６に出力する。このように、余弦波発生部１４ａ及び正弦波発生部１４ｂは「基準信号生成手段」の一例に相当する。
　適応ノッチフィルタ１５は、基準余弦波ｘ０（ｎ）及び基準正弦波ｘ１（ｎ）に対してフィルタ処理を行うことで、スピーカ１０に出力すべき制御信号ｙ（ｎ）を生成する。この場合、適応ノッチフィルタ１５は、生成した制御信号ｙ（ｎ）を減衰器２０に出力する。具体的には、適応ノッチフィルタ１５は、ｗ更新部１７から入力されたフィルタ係数ｗ０（ｎ）、ｗ１（ｎ）に基づいて制御信号ｙ（ｎ）を生成する。詳しくは、適応ノッチフィルタ１５は、式（３）に示すように、基準余弦波ｘ０（ｎ）に対してフィルタ係数ｗ０（ｎ）を乗算した値と、基準正弦波ｘ１（ｎ）に対してフィルタ係数ｗ１（ｎ）を乗算した値とを加算することで、制御信号ｙ（ｎ）を求める。なお、フィルタ係数ｗ０は実数部に相当し、フィルタ係数ｗ１は虚数部に相当する。本明細書では、フィルタ係数ｗ０、ｗ１を区別しないで用いる場合には、適宜「フィルタ係数ｗ」と表記する。
　　ｙ（ｎ）＝ｗ０（ｎ）ｘ０（ｎ）＋ｗ１（ｎ）ｘ１（ｎ）　　式（３）
　ｗ振幅算出部１８は、ｗ更新部１７から入力されたフィルタ係数ｗ０（ｎ）、ｗ１（ｎ）に基づいてｗ振幅を算出し、算出したｗ振幅に対応する信号をＡＴＴ設定部１９に出力する。具体的には、ｗ振幅算出部１８は、式（４）に示すように、フィルタ係数ｗ０（ｎ）とフィルタ係数ｗ１（ｎ）の二乗和の平方根値をｗ振幅として算出する。このように、ｗ振幅算出部１８は、「振幅算出手段」の一例に相当する。
　　ｗ振幅＝√｛（ｗ０（ｎ））２＋（ｗ１（ｎ））２｝　　式（４）
　ＡＴＴ設定部１９は、ｗ振幅算出部１８によって算出されたｗ振幅に基づいて、適応ノッチフィルタ１５で生成された制御信号ｙ（ｎ）を減衰させるためのＡＴＴ（減衰率）を設定し、設定したＡＴＴに対応する信号を減衰器２０に出力する。具体的には、ＡＴＴ設定部１９は、ｗ振幅と閾値との大小関係に基づいて、ＡＴＴを設定する。この場合、当該閾値は、実験やシミュレーションなどを行うことで予め決定されて記憶手段（不図示）に記憶されており、ＡＴＴ設定部１９は、当該記憶手段から閾値を読み出して処理を行う。
　詳しくは、ＡＴＴ設定部１９は、ｗ振幅が閾値よりも大きい場合に、ＡＴＴを小さくしていく処理を行う。この場合、ＡＴＴ設定部１９は、前回設定したＡＴＴに対して「１」未満の所定値を乗算した値を、今回用いるべきＡＴＴとして設定する。そして、ＡＴＴ設定部１９は、こうしてＡＴＴを小さくしていった場合においてＡＴＴがＡＴＴｍｉｎを下回った際に、ＡＴＴをＡＴＴｍｉｎに設定する。つまり、ＡＴＴ設定部１９は、ＡＴＴをＡＴＴｍｉｎ未満に設定しない。
　これに対して、ＡＴＴ設定部１９は、ｗ振幅が閾値以下である場合には、ＡＴＴを大きくしていく処理を行う。この場合、ＡＴＴ設定部１９は、前回設定したＡＴＴに対して「１」よりも大きな所定値を乗算した値を、今回用いるべきＡＴＴとして設定する。そして、ＡＴＴ設定部１９は、こうしてＡＴＴを大きくしていった場合においてＡＴＴが「１」を上回った際に、ＡＴＴを「１」に設定する。このように、ＡＴＴ設定部１９は、「減衰率設定手段」の一例に相当する。
　減衰器２０は、ＡＴＴ設定部１９によって設定されたＡＴＴに基づいて、適応ノッチフィルタ１５で生成された制御信号ｙ（ｎ）を減衰させる処理を行い、制御信号ｙ（ｎ）を減衰した後の制御信号ｙ’（ｎ）をスピーカ１０に出力する。具体的には、減衰器２０は、式（５）に示すように、制御信号ｙ（ｎ）に対してＡＴＴを乗算した値を、制御信号ｙ’（ｎ）として出力する。
　　ｙ’（ｎ）＝ｙ（ｎ）×ＡＴＴ　　式（５）
　式（５）に示すように、ＡＴＴが「１」未満である場合には、制御信号ｙ（ｎ）が減衰される。この場合には、適応ノッチフィルタ１５によって生成された制御信号ｙ（ｎ）を減衰した制御信号ｙ’（ｎ）がスピーカ１０に出力されることとなる。これに対して、ＡＴＴが「１」である場合には、制御信号ｙ（ｎ）は減衰されない。この場合には、適応ノッチフィルタ１５によって生成された制御信号ｙ（ｎ）がそのまま制御信号ｙ’（ｎ）としてスピーカ１０に出力されることとなる。なお、ＡＴＴ設定部１９及び減衰器２０は、「減衰手段」の一例に相当する。
　スピーカ１０は、減衰器２０から入力された制御信号ｙ’（ｎ）に対応する制御音を発生する。こうしてスピーカ１０から発生された制御音は、マイク１１に伝達される。スピーカ１０からマイク１１までの伝達関数を「ｐ」で表す。この伝達関数ｐは、周波数ω０によって規定された関数であり、スピーカ１０からマイク１１までの距離や音場の特性に依存している。なお、スピーカ１０からマイク１１までの伝達関数ｐは、予め測定して設定しておく。
　マイク１１は、エンジンの振動騒音とスピーカ１０から発生された制御音との相殺誤差を検出し、これを誤差信号ｅ（ｎ）としてｗ更新部１７へ出力する。具体的には、マイク１１は、制御信号ｙ’（ｎ）、伝達関数ｐ、及びエンジンの振動騒音ｄ（ｎ）に応じた誤差信号ｅ（ｎ）を出力する。
　参照信号生成部１６は、上記した伝達関数ｐに基づいて、基準余弦波ｘ０（ｎ）及び基準正弦波ｘ１（ｎ）から参照信号を生成して、当該参照信号をｗ更新部１７に出力する。具体的には、参照信号生成部１６は、伝達関数ｐの実数部ｃ０及び虚数部ｃ１を用いる。詳しくは、参照信号生成部１６は、基準余弦波ｘ０（ｎ）に対して伝達関数ｐの実数部ｃ０を乗算した値と、基準正弦波ｘ１（ｎ）に対して伝達関数ｐの虚数部ｃ１を乗算した値とを加算した値を参照信号ｒ０（ｎ）として出力すると共に、この参照信号ｒ０（ｎ）を「π／２」だけ遅らせた信号を参照信号ｒ１（ｎ）として出力する。このように、参照信号生成部１６は、「参照信号生成手段」の一例に相当する。
　ｗ更新部１７は、ＬＭＳ（Least Mean Square）アルゴリズムに基づいて、適応ノッチフィルタ１５で用いられるフィルタ係数の更新を行い、更新後のフィルタ係数を適応ノッチフィルタ１５に出力する。具体的には、ｗ更新部１７は、上記した誤差信号ｅ（ｎ）、及び参照信号ｒ０（ｎ）、ｒ１（ｎ）に基づいて、誤差信号ｅ（ｎ）が最小になるように、適応ノッチフィルタ１５で前回用いられたフィルタ係数の更新を行う。更新後のフィルタ係数を「ｗ０（ｎ＋１）、ｗ１（ｎ＋１）」と表記し、更新前のフィルタ係数ｗを「ｗ０（ｎ）、ｗ１（ｎ）」と表記すると、以下の式（６）及び式（７）より、更新後のフィルタ係数ｗ０（ｎ＋１）、ｗ１（ｎ＋１）は求められる。このように、ｗ更新部１７は、「フィルタ係数更新手段」の一例に相当する。
　　ｗ０（ｎ＋１）＝ｗ０（ｎ）－μ・ｅ（ｎ）・ｒ０（ｎ）　　式（６）
　　ｗ１（ｎ＋１）＝ｗ１（ｎ）－μ・ｅ（ｎ）・ｒ１（ｎ）　　式（７）
　式（６）及び式（７）において、「μ」はステップサイズパラメータと呼ばれる収束スピードを決める係数である。言い換えると、フィルタ係数の更新速度に関わる係数である。例えば、ステップサイズパラメータμは予め設定された値が用いられる。
　［ＡＴＴ設定処理］
　次に、図４を参照して、本実施例に係るＡＴＴ設定処理について説明する。図４は、ＡＴＴの設定処理を示すフローチャートである。この処理は、ｗ振幅算出部１８及びＡＴＴ設定部１９によって、所定の周期で繰り返し実行される。
　まず、ステップＳ１０１では、ｗ振幅算出部１８は、ｗ更新部１７から入力されたフィルタ係数ｗに基づいてｗ振幅を算出する。具体的には、ｗ振幅算出部１８は、式（４）に示したように、フィルタ係数ｗの実数部ｗ０と虚数部ｗ１の二乗和の平方根値をｗ振幅として算出する。そして、ｗ振幅算出部１８は、算出したｗ振幅に対応する信号をＡＴＴ設定部１９に出力する。そして、処理はステップＳ１０２に進む。
　ステップＳ１０２では、ＡＴＴ設定部１９は、ｗ振幅算出部１８から入力されたｗ振幅が閾値よりも大きいか否かを判定する。ここでは、ＡＴＴ設定部１９は、ｗ振幅と閾値との関係に基づいて、異常が発生しているか否かを判断する、つまり伝達関数誤差が発生しているか否かを判断する。この場合、ＡＴＴ設定部１９は、閾値として、ｗ振幅最大値よりも少なくとも大きな値であって、ｗ振幅最大値との差が所定値以下である値を用いる。例えば、当該閾値は、このような観点に基づいて、能動型振動騒音制御装置５０を車室内に搭載して実験やシミュレーションを予め行うことで決定される。こうして決定された閾値はメモリなどの記憶手段に記憶され、ＡＴＴ設定部１９は、当該記憶手段から閾値を読み出してステップＳ１０２の判定を行う。
　ｗ振幅が閾値よりも大きい場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０３に進む。この場合には、異常が発生していると考えられる、つまり伝達関数誤差が発生していると考えられる。そのため、以降のステップＳ１０３～Ｓ１０５では、発生している異常に対処するべく、ＡＴＴが設定される。
　ステップＳ１０３では、ＡＴＴ設定部１９は、ＡＴＴを小さくする処理を行う。具体的には、ＡＴＴ設定部１９は、前回設定したＡＴＴに対して「１」未満の所定値を乗算した値を、今回用いるべきＡＴＴとして設定する。そして、処理はステップＳ１０４に進む。なお、ＡＴＴを小さくする場合に使用される所定値は、予め設定された値が用いられる。当該所定値は、定数（固定値）を用いても良いし、例えばｗ振幅と閾値との偏差などに応じて変化される変数を用いても良い。
　ステップＳ１０４では、ＡＴＴ設定部１９は、ステップＳ１０３で求められたＡＴＴがＡＴＴｍｉｎ未満であるか否かを判定する。ＡＴＴがＡＴＴｍｉｎ未満である場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０５に進む。この場合には、ＡＴＴ設定部１９は、ＡＴＴがＡＴＴｍｉｎを下回ってしまうことを抑止するべく、ＡＴＴをＡＴＴｍｉｎに設定する（ステップＳ１０５）。そして、処理は終了する。これに対して、ＡＴＴがＡＴＴｍｉｎ以上である場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、処理は終了する。この場合には、ＡＴＴ設定部１９は、ステップＳ１０３で求められたＡＴＴに設定する。
　一方で、ｗ振幅が閾値以下である場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０６に進む。この場合には、異常が発生していないと考えられる、つまり伝達関数誤差がほとんど発生していないと考えられる。そのため、以降のステップＳ１０６～Ｓ１０８では、通常の正常動作を行うべく、若しくは異常から正常への復帰動作を行うべく、ＡＴＴが設定される。
　ステップＳ１０６では、ＡＴＴ設定部１９は、ＡＴＴを大きくする処理を行う。具体的には、ＡＴＴ設定部１９は、前回設定したＡＴＴに対して「１」よりも大きな所定値を乗算した値を、今回用いるべきＡＴＴとして設定する。そして、処理はステップＳ１０７に進む。なお、ＡＴＴを大きくする場合に使用される所定値は、予め設定された値が用いられる。当該所定値は、定数（固定値）を用いても良いし、例えばｗ振幅と閾値との偏差などに応じて変化される変数を用いても良い。
　ステップＳ１０７では、ＡＴＴ設定部１９は、ステップＳ１０６で求められたＡＴＴが「１」よりも大きいか否かを判定する。ＡＴＴが「１」よりも大きい場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０８に進む。この場合には、ＡＴＴ設定部１９は、ＡＴＴを「１」に設定する（ステップＳ１０８）。そして、処理は終了する。これに対して、ＡＴＴが「１」以下である場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、処理は終了する。この場合には、ＡＴＴ設定部１９は、ステップＳ１０６で求められたＡＴＴに設定する。
　当該フローの後、減衰器２０は、上記のようにしてＡＴＴ設定部１９により設定されたＡＴＴを用いて、適応ノッチフィルタ１５で生成された制御信号ｙ（ｎ）を減衰させる処理を行う。そして、減衰器２０は、制御信号ｙ（ｎ）を減衰した後の制御信号ｙ’（ｎ）をスピーカ１０に出力する。
　［本実施例による効果］
　次に、図５及び図６を参照して、本実施例による効果について説明する。ここでは、本実施例による結果と、上記した比較例による結果とを比較する。
　図５は、本実施例及び比較例による結果の一例を示している。ここでは、本実施例及び比較例の両方とも、能動型振動騒音制御装置を車室内に設置して、スピーカを右フロントドアに設置し、マイクを運転者の頭上に設置した場合の結果を例示する。また、本実施例及び比較例の両方とも、１００［Ｈｚ］の振動騒音（エンジン騒音）を１０秒間発生させ、前半の５秒間に伝達関数の位相誤差が１８０度になるように設定して、後半の５秒間に伝達関数の位相誤差が０度になるように設定した場合（つまり伝達関数誤差をなくした場合）の結果を例示する。即ち、前半の５秒間に異常を発生させ、後半の５秒間は正常にしている。更に、本実施例については、閾値を「０．５」に設定し、ＡＴＴｍｉｎを「０．００１（＝－６０［ｄＢ］）」に設定したものとする。加えて、比較例については、第１閾値を「０．５」に設定し、第２閾値を「０．００１（＝－６０［ｄＢ］）」に設定したものとする。
　図５（ａ）は比較例による結果の一例を示し、図５（ｂ）は本実施例による結果の一例を示している。具体的には、図５（ａ）及び図５（ｂ）は、それぞれ、上から順に、制御信号の時間変化、ｗ振幅の時間変化、ＡＴＴの時間変化を示している。なお、比較例では、ＡＴＴを用いて制御を行っていないため、ＡＴＴを「１」に固定したグラフを示している。
　図５（ａ）に示すように、比較例では、伝達関数誤差が生じている前半の５秒間において、ｗ振幅が第１閾値と第２閾値との間で上昇と下降とを繰り返していると共に、制御信号も大きく変動していることがわかる。この後、比較例では、伝達関数の位相誤差が１８０度から０度に切り替えられた後（つまり５秒後）において、ｗ振幅が正常時において取り得る値になっていることがわかる。即ち、正常復帰していることがわかる。
　これに対して、本実施例では、図５（ｂ）に示すように、伝達関数誤差が生じている前半の５秒間において、比較例のようにｗ振幅が上昇と下降とを繰り返していないことがわかる。具体的には、本実施例では、ｗ振幅がある程度大きな値に維持されていることがわかる。また、本実施例では、伝達関数誤差が生じている前半の５秒間において、制御信号がかなり小さな値になっていることがわかる。具体的には、振動騒音に比べて無視できる程度の十分小さいレベルの制御信号が出力されていることがわかる。これは、減衰器２０によるＡＴＴを用いた減衰処理に起因する。この後、本実施例では、伝達関数の位相誤差が１８０度から０度に切り替えられた後（つまり５秒後）において、ｗ振幅が正常時において取り得る値（具体的には閾値「０．５」よりも小さな値）になっていることがわかる。即ち、正常復帰していることがわかる。
　次に、図６は、本実施例及び比較例による誤差マイク信号の一例を示している。ここでは、図５と同様の条件に設定した場合に得られた誤差マイク信号の一例を示す。つまり、図６は、図５に示した制御信号、ｗ振幅、及びＡＴＴを用いた場合に得られた誤差マイク信号の一例を示している。
　図６（ａ）は比較例による誤差マイク信号の一例を示し、図６（ｂ）は本実施例による誤差マイク信号の一例を示している。具体的には、図６（ａ）及び図６（ｂ）は、それぞれ、上に、振動騒音を低減するための制御を行わなかった場合の誤差マイク信号（振動騒音そのものに対応する）の時間変化を示しており、下に、比較例及び本実施例による誤差マイク信号の時間変化を示している。つまり、図６（ａ）及び図６（ｂ）において下に示すグラフは、それぞれ、比較例に係る能動型振動騒音制御装置を用いた場合の誤差マイク信号の一例、及び、本実施例に係る能動型振動騒音制御装置５０を用いた場合の誤差マイク信号の一例を示している。
　図６（ａ）中の破線領域Ａ１に示すように、比較例では、伝達関数誤差が生じている前半の５秒間において、振動騒音を超えるような誤差マイク信号が周期的に生じていることがわかる。つまり、比較例では、周期性の異音及び増音が生じていることがわかる。この後、比較例では、伝達関数の位相誤差が１８０度から０度に切り替えられた後において正常復帰することで、誤差マイク信号が小さくなっていることがわかる。
　これに対して、本実施例では、図６（ｂ）中の破線領域Ａ２に示すように、伝達関数誤差が生じている前半の５秒間において、当該期間における最初の短期間のみ、誤差マイク信号が振動騒音を超えているが、その後は誤差マイク信号が振動騒音と同程度になっていることがわかる。つまり、本実施例では、比較例のような周期性の異音及び増音が生じていないことがわかる。この後、本実施例では、伝達関数の位相誤差が１８０度から０度に切り替えられた後において正常復帰することで、誤差マイク信号が小さくなっていることがわかる。
　以上の結果より、本実施例によれば、異常発生時における周期性の異音や増音の発生を適切に抑制できていることがわかる。また、本実施例によれば、異常から正常に切り替わった際に適切に復帰できていることがわかる。
　［閾値の違いの比較結果］
　次に、図７を参照して、ｗ振幅を判定するために用いられる閾値の違いに関する比較結果について説明する。
　図７は、本実施例に係る能動型振動騒音制御装置５０を用いた場合において、ｗ振幅を判定するための閾値を種々に変えた場合の比較結果例を示す。
　ここでは、本実施例に係る能動型振動騒音制御装置５０を車室内に設置して、スピーカを右フロントドアに設置し、マイクを運転者の頭上に設置した場合の結果を例示する。また、１００［Ｈｚ］の振動騒音（エンジン騒音）を１０秒間発生させ、前半の５秒間に伝達関数の位相誤差が１８０度になるように設定して、後半の５秒間に伝達関数の位相誤差が０度になるように設定した場合（つまり伝達関数誤差をなくした場合）の結果を例示する。即ち、前半の５秒間に異常を発生させ、後半の５秒間は正常にしている。更に、ＡＴＴｍｉｎを「０．００１（＝－６０［ｄＢ］）」に設定したものとする。なお、ここでは、正常動作時におけるｗ振幅の最大値（ｗ振幅最大値）が「０．４」程度である場合を例示する（図７において破線Ｂ１で示す）。
　図７（ａ）は閾値を「０．３」に設定した場合の結果の一例を示し、図７（ｂ）は閾値を「０．５」に設定した場合の結果の一例を示し、図７（ｃ）は閾値を「０．７」に設定した場合の結果の一例を示している。図７（ａ）～（ｃ）は、それぞれ、上から順に、ｗ振幅の時間変化、振動騒音を低減するための制御を行わなかった場合の誤差マイク信号（振動騒音そのものに対応する）の時間変化、本実施例に係る能動型振動騒音制御装置５０を用いた場合の誤差マイク信号の時間変化を示している。
　図７（ａ）に示すように、閾値を「０．３」に設定した場合には、伝達関数の位相誤差が１８０度から０度に切り替えられた後において、ｗ振幅が正常時において取り得る値になっていないことがわかる、具体的にはｗ振幅が比較的大きな値に上昇していることがわかる。また、位相誤差が１８０度から０度に切り替えられた後においても、誤差信号が比較的大きな値のままであることがわかる。このようなことから、閾値を「０．３」に設定した場合には、復帰動作が行われていないことがわかる。これは、ｗ振幅最大値（０．４程度）よりも小さい値を有する閾値（０．３）を用いたため、正常時においても異常であると誤判定してしまったからであると考えられる。
　これに対して、図７（ｂ）に示すように、閾値を「０．５」に設定した場合には、伝達関数の位相誤差が１８０度から０度に切り替えられた後において、ｗ振幅が正常時において取り得る値になっていることがわかる。また、位相誤差が１８０度から０度に切り替えられた後において、誤差マイク信号が小さくなっていることがわかる。このようなことから、閾値を「０．５」に設定した場合には、正常復帰していることがわかる。これは、ｗ振幅最大値（０．４程度）よりも大きい値を有する閾値（０．５）を用いたからであると考えられる。詳しくは、閾値を「０．５」に設定した場合には、破線領域Ｂ２に示すように、正常復帰するに際して誤差マイク信号がわずかだけ増大していることがわかる。
　また、図７（ｃ）に示すように、閾値を「０．７」に設定した場合には、閾値を「０．５」に設定した場合と同様に、伝達関数の位相誤差が１８０度から０度に切り替えられた後において正常復帰していることがわかる。これは、ｗ振幅最大値（０．４程度）よりも大きい値を有する閾値（０．７）を用いたからであると考えられる。このように正常復帰するに際して、破線領域Ｂ３に示すように、誤差マイク信号が若干増大していることがわかる。詳しくは、閾値を「０．７」に設定した場合には、閾値を「０．５」に設定した場合と比較して、復帰時における誤差マイク信号の増大量が大きいと言える。
　以上の比較結果より、閾値は、異常と正常とを適切に判定するために（具体的には正常時において異常であると誤判定してしまうことを防止するために）、ｗ振幅最大値よりも少なくとも大きな値に設定することが望ましいと言える。また、閾値は、復帰時における誤差マイク信号の増大を適切に抑制するために、ｗ振幅最大値にできるだけ近い値を用いることが望ましいと言える。例えば、予め実験やシミュレーションを行うことで、復帰時の誤差マイク信号の増大量に基づいて閾値とｗ振幅最大値とにおける許容できる差を求め、当該差を所定値として設定しておき、ｗ振幅最大値との差が当該所定値以下である閾値を決定することができる。
　［ＡＴＴｍｉｎの違いの比較結果］
　次に、図８を参照して、ＡＴＴを設定するために用いられるＡＴＴｍｉｎの違いに関する比較結果について説明する。
　図８は、本実施例に係る能動型振動騒音制御装置５０を用いた場合において、ＡＴＴｍｉｎを種々に変えた場合の比較結果例を示す。
　ここでは、本実施例に係る能動型振動騒音制御装置５０を車室内に設置して、スピーカを右フロントドアに設置し、マイクを運転者の頭上に設置した場合の結果を例示する。また、１００［Ｈｚ］の振動騒音（エンジン騒音）を１０秒間発生させ、前半の５秒間に伝達関数の位相誤差が１８０度になるように設定して、後半の５秒間に伝達関数の位相誤差が０度になるように設定した場合（つまり伝達関数誤差をなくした場合）の結果を例示する。即ち、前半の５秒間に異常を発生させ、後半の５秒間は正常にしている。更に、閾値を「０．５」に設定したものとする。
　図８（ａ）はＡＴＴｍｉｎを「－１４０［ｄＢ］」に設定した場合の結果の一例を示し、図８（ｂ）はＡＴＴｍｉｎを「－１５０［ｄＢ］」に設定した場合の結果の一例を示し、図８（ｃ）はＡＴＴｍｉｎを「－∞［ｄＢ］」に設定した場合の結果の一例を示している。図８（ａ）～（ｃ）は、それぞれ、上から順に、ｗ振幅の時間変化、振動騒音を低減するための制御を行わなかった場合の誤差マイク信号（振動騒音そのものに対応する）の時間変化、本実施例に係る能動型振動騒音制御装置５０を用いた場合の誤差マイク信号の時間変化を示している。
　図８（ａ）に示すように、ＡＴＴｍｉｎを「－１４０［ｄＢ］」に設定した場合には、伝達関数の位相誤差が１８０度から０度に切り替えられた後において、ｗ振幅が正常時において取り得る値になっていることがわかる。また、位相誤差が１８０度から０度に切り替えられた後において、誤差マイク信号が小さくなっていることがわかる。このようなことから、ＡＴＴｍｉｎを「－１４０［ｄＢ］」に設定した場合には、正常復帰していることがわかる。
　これに対して、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように、ＡＴＴｍｉｎを「－１５０［ｄＢ］」及び「－∞［ｄＢ］」に設定した場合には、伝達関数の位相誤差が１８０度から０度に切り替えられた後において、ｗ振幅が正常時において取り得る値になっていないことがわかる、具体的にはｗ振幅が比較的大きな値に上昇していることがわかる。また、位相誤差が１８０度から０度に切り替えられた後においても、誤差信号が比較的大きな値のままであることがわかる。このようなことから、ＡＴＴｍｉｎを「－１５０［ｄＢ］」及び「－∞［ｄＢ］」に設定した場合には、復帰動作が行われていないことがわかる。これは、制御音のボリュームが小さ過ぎるために、正常と異常とを判別するための手がかりがなくなってしまったからであると考えられる。
　以上の比較結果より、「ＡＴＴｍｉｎ＝－１４０［ｄＢ］」が復帰動作の下限値であると言える。なお、このような「－１４０［ｄＢ］」は一例であり、復帰動作の下限値としてのＡＴＴｍｉｎは、能動型振動騒音制御装置５０を使用する際の条件や能動型振動騒音制御装置５０で用いる種々のパラメータなどに応じて変化すると言える。したがって、ＡＴＴｍｉｎは、能動型振動騒音制御装置５０を対象となる車室内に搭載して実験やシミュレーションを予め行うことで決定することが望ましい。
　［変形例］
　本発明は上記した実施例に限定されず、本発明の要旨の範囲内において種々の形態にて実施できる。
　例えば、上記ではフィルタ係数ｗ０、ｗ１の二乗和の平方根値をｗ振幅として用いる例を示したが（式（４）参照）、他の例では、フィルタ係数ｗ０、ｗ１の二乗和をｗ振幅として用いることができる。
　また、他の例では、振動騒音の周波数に応じて、ｗ振幅を判定するための閾値を変更することができる。こうするのは、振動騒音の周波数帯域によって、正常動作時のｗ振幅の最大値（ｗ振幅最大値）が変化する傾向にあるからである。例えば、振動騒音の周波数帯域ごとに閾値を対応付けたテーブルなどを予め用意しておき、このようなテーブルを参照することで、振動騒音の周波数帯域に応じて閾値を変更することができる。
　更に、本発明は、１つのスピーカ１０のみを具備して構成された能動型振動騒音制御装置５０への適用に限定されない。本発明は、複数のスピーカを具備して構成された能動型振動騒音制御装置にも適用することができる。この場合には、複数のスピーカごとに、Ｗ振幅が閾値よりも大きくなった場合に、前述した方法と同様の方法によって、適応ノッチフィルタにより生成された制御信号を減衰させる処理を行うことができる。つまり、複数のスピーカのうち、伝達関数誤差が発生したスピーカについて、制御音を小さくするための処理を行うことができる。
　更に、本発明は、１つのマイク１１のみを具備して構成された能動型振動騒音制御装置５０への適用に限定されない。本発明は、複数のマイクを具備して構成された能動型振動騒音制御装置にも適用することができる。
　更に、上記では本発明を車両に適用する例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。本発明は、車両の他に、船や、ヘリコプターや、飛行機などの種々の移動体に適用することができる。
　本発明は、エンジン等の振動騒音源を有する移動体の室内等の閉空間に適用され、振動騒音を能動的に制御するために利用することができる。
　１０　スピーカ
　１１　マイク
　１３　周波数検出部
　１４ａ　余弦波発生部
　１４ｂ　正弦波発生部
　１５　適応ノッチフィルタ
　１６　参照信号生成部
　１７　ｗ更新部
　１８　ｗ振幅算出部
　１９　ＡＴＴ設定部
　２０　減衰器
　５０　能動型振動騒音制御装置

Claims (7)

  1. 　スピーカから制御音を出力させることで振動騒音を打ち消す能動型振動騒音制御装置であって、
    　振動騒音源から発生する振動騒音周波数に基づいて、基準信号を生成する基準信号生成手段と、
    　前記振動騒音源からの発生振動騒音が相殺されるように前記スピーカから前記制御音を発生させるべく、前記基準信号に対してフィルタ係数を用いることで、前記スピーカに対して出力する制御信号を生成する適応ノッチフィルタと、
    　前記振動騒音と前記制御音との相殺誤差を検出して、誤差信号として出力するマイクと、
    　前記スピーカから前記マイクまでの伝達関数に基づいて、前記基準信号から参照信号を生成する参照信号生成手段と、
    　前記誤差信号及び前記参照信号に基づいて、前記誤差信号が最小となるように、前記適応ノッチフィルタで用いられる前記フィルタ係数を更新するフィルタ係数更新手段と、
    　前記フィルタ係数更新手段によって更新された前記フィルタ係数についての振幅を算出する振幅算出手段と、
    　前記振幅算出手段によって算出された前記振幅が閾値よりも大きい場合に、前記適応ノッチフィルタによって生成された前記制御信号を減衰させ、減衰させた後の制御信号を前記スピーカに対して出力する減衰手段と、を備えることを特徴とする能動型振動騒音制御装置。
  2. 　前記減衰手段は、前記制御信号を減衰させる度合いについての制限を設け、前記制限に対応する範囲内で前記制御信号を減衰させることを特徴とする請求項１に記載の能動型振動騒音制御装置。
  3. 　前記減衰手段は、前記適応ノッチフィルタによって生成された前記制御信号に対する、減衰させた後の制御信号の比率を示す減衰率を設定する減衰率設定手段を備えており、前記減衰率設定手段によって設定された前記減衰率に基づいて前記制御信号を減衰させ、
    　前記減衰率設定手段は、
    　前記振幅が前記閾値よりも大きい場合に前記減衰率を低下させていき、
    　前記制限に対応する前記減衰率の下限値を設け、前記減衰率が前記下限値を下回った際に前記減衰率を前記下限値に設定することを特徴とする請求項２に記載の能動型振動騒音制御装置。
  4. 　前記減衰率設定手段は、前記振幅が前記閾値以下となった場合に前記減衰率を上昇させていき、前記減衰率が「１」を上回った際に前記減衰率を「１」に設定することを特徴とする請求項３に記載の能動型振動騒音制御装置。
  5. 　前記閾値は、前記参照信号生成手段が用いる前記伝達関数と、前記スピーカから前記マイクまでの実際の伝達関数との間に誤差が発生していない状況で得られる、前記振幅の最大値に基づいて設定されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の能動型振動騒音制御装置。
  6. 　前記閾値は、前記振幅の最大値よりも少なくとも大きな値であって、前記振幅の最大値との差が所定値以下である値に設定されていることを特徴とする請求項５に記載の能動型振動騒音制御装置。
  7. 　前記振動騒音の周波数に応じて、前記閾値を変更する手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の能動型振動騒音制御装置。
PCT/JP2010/056424 2010-04-09 2010-04-09 能動型振動騒音制御装置 Ceased WO2011125216A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012509257A JP5312685B2 (ja) 2010-04-09 2010-04-09 能動型振動騒音制御装置
US13/640,244 US9226066B2 (en) 2010-04-09 2010-04-09 Active vibration noise control device
PCT/JP2010/056424 WO2011125216A1 (ja) 2010-04-09 2010-04-09 能動型振動騒音制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2010/056424 WO2011125216A1 (ja) 2010-04-09 2010-04-09 能動型振動騒音制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011125216A1 true WO2011125216A1 (ja) 2011-10-13

Family

ID=44762201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2010/056424 Ceased WO2011125216A1 (ja) 2010-04-09 2010-04-09 能動型振動騒音制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9226066B2 (ja)
JP (1) JP5312685B2 (ja)
WO (1) WO2011125216A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014232160A (ja) * 2013-05-28 2014-12-11 三菱電機株式会社 能動騒音制御装置
CN104870969A (zh) * 2012-12-13 2015-08-26 斯奈克玛 声学检测具有有源噪声控制的发动机的故障的方法和装置
WO2017006547A1 (ja) * 2015-07-09 2017-01-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 能動型騒音低減装置
JP2020184070A (ja) * 2019-05-07 2020-11-12 ハーマン インターナショナル インダストリーズ， インコーポレイテッド 車載ノイズキャンセレーション適応フィルタの発散

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8908877B2 (en) 2010-12-03 2014-12-09 Cirrus Logic, Inc. Ear-coupling detection and adjustment of adaptive response in noise-canceling in personal audio devices
CN103270552B (zh) 2010-12-03 2016-06-22 美国思睿逻辑有限公司 在个人语音装置中的适应性噪音消除器的监督控制
US8948407B2 (en) 2011-06-03 2015-02-03 Cirrus Logic, Inc. Bandlimiting anti-noise in personal audio devices having adaptive noise cancellation (ANC)
US9318094B2 (en) 2011-06-03 2016-04-19 Cirrus Logic, Inc. Adaptive noise canceling architecture for a personal audio device
US9824677B2 (en) 2011-06-03 2017-11-21 Cirrus Logic, Inc. Bandlimiting anti-noise in personal audio devices having adaptive noise cancellation (ANC)
US8958571B2 (en) * 2011-06-03 2015-02-17 Cirrus Logic, Inc. MIC covering detection in personal audio devices
US9325821B1 (en) 2011-09-30 2016-04-26 Cirrus Logic, Inc. Sidetone management in an adaptive noise canceling (ANC) system including secondary path modeling
US9123321B2 (en) 2012-05-10 2015-09-01 Cirrus Logic, Inc. Sequenced adaptation of anti-noise generator response and secondary path response in an adaptive noise canceling system
US9318090B2 (en) 2012-05-10 2016-04-19 Cirrus Logic, Inc. Downlink tone detection and adaptation of a secondary path response model in an adaptive noise canceling system
US9319781B2 (en) 2012-05-10 2016-04-19 Cirrus Logic, Inc. Frequency and direction-dependent ambient sound handling in personal audio devices having adaptive noise cancellation (ANC)
US9532139B1 (en) 2012-09-14 2016-12-27 Cirrus Logic, Inc. Dual-microphone frequency amplitude response self-calibration
US9369798B1 (en) 2013-03-12 2016-06-14 Cirrus Logic, Inc. Internal dynamic range control in an adaptive noise cancellation (ANC) system
US9414150B2 (en) 2013-03-14 2016-08-09 Cirrus Logic, Inc. Low-latency multi-driver adaptive noise canceling (ANC) system for a personal audio device
US9324311B1 (en) 2013-03-15 2016-04-26 Cirrus Logic, Inc. Robust adaptive noise canceling (ANC) in a personal audio device
US9578432B1 (en) 2013-04-24 2017-02-21 Cirrus Logic, Inc. Metric and tool to evaluate secondary path design in adaptive noise cancellation systems
US9666176B2 (en) 2013-09-13 2017-05-30 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for adaptive noise cancellation by adaptively shaping internal white noise to train a secondary path
US9369557B2 (en) 2014-03-05 2016-06-14 Cirrus Logic, Inc. Frequency-dependent sidetone calibration
US9319784B2 (en) * 2014-04-14 2016-04-19 Cirrus Logic, Inc. Frequency-shaped noise-based adaptation of secondary path adaptive response in noise-canceling personal audio devices
US9240819B1 (en) * 2014-10-02 2016-01-19 Bose Corporation Self-tuning transfer function for adaptive filtering
CN105025169A (zh) * 2015-07-24 2015-11-04 瑞声光电科技(常州)有限公司 移动手持装置及其提醒方法
US10026388B2 (en) 2015-08-20 2018-07-17 Cirrus Logic, Inc. Feedback adaptive noise cancellation (ANC) controller and method having a feedback response partially provided by a fixed-response filter
US10199033B1 (en) * 2016-02-09 2019-02-05 Mitsubishi Electric Corporation Active noise control apparatus
EP3528241B1 (en) * 2018-02-20 2021-01-20 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Noise reduction device, noise reduction system, and noise reduction control method
US10418021B2 (en) 2018-02-21 2019-09-17 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Noise reduction device, noise reduction system, and noise reduction control method
US11417306B2 (en) * 2020-12-31 2022-08-16 Bose Corporation Systems and methods for engine harmonic cancellation
US12217732B2 (en) * 2023-06-08 2025-02-04 Htc Corporation Electronic device and noise cancellation method thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007047367A (ja) * 2005-08-09 2007-02-22 Honda Motor Co Ltd 能動型騒音制御装置
JP2007272008A (ja) * 2006-03-31 2007-10-18 Honda Motor Co Ltd 能動型騒音制御装置及び能動型振動制御装置
JP2008247279A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 能動型車室内騒音制御装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2939017B2 (ja) * 1991-08-30 1999-08-25 日産自動車株式会社 能動型騒音制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007047367A (ja) * 2005-08-09 2007-02-22 Honda Motor Co Ltd 能動型騒音制御装置
JP2007272008A (ja) * 2006-03-31 2007-10-18 Honda Motor Co Ltd 能動型騒音制御装置及び能動型振動制御装置
JP2008247279A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 能動型車室内騒音制御装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104870969A (zh) * 2012-12-13 2015-08-26 斯奈克玛 声学检测具有有源噪声控制的发动机的故障的方法和装置
CN104870969B (zh) * 2012-12-13 2019-08-13 斯奈克玛 声学检测具有有源噪声控制的发动机的故障的方法和装置
JP2014232160A (ja) * 2013-05-28 2014-12-11 三菱電機株式会社 能動騒音制御装置
WO2017006547A1 (ja) * 2015-07-09 2017-01-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 能動型騒音低減装置
JP2020184070A (ja) * 2019-05-07 2020-11-12 ハーマン インターナショナル インダストリーズ， インコーポレイテッド 車載ノイズキャンセレーション適応フィルタの発散
JP7607410B2 (ja) 2019-05-07 2024-12-27 ハーマン インターナショナル インダストリーズ， インコーポレイテッド 車載ノイズキャンセレーション適応フィルタの発散

Also Published As

Publication number Publication date
JP5312685B2 (ja) 2013-10-09
US20130195282A1 (en) 2013-08-01
US9226066B2 (en) 2015-12-29
JPWO2011125216A1 (ja) 2013-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5312685B2 (ja) 能動型振動騒音制御装置
JP5312604B2 (ja) 能動型振動騒音制御装置
KR101969417B1 (ko) 개선된 강건성을 갖는 적응형 소음 제어 시스템
JP4742226B2 (ja) 能動消音制御装置及び方法
EP3437090B1 (en) Adaptive modeling of secondary path in an active noise control system
EP2950305B1 (en) Active noise reduction device
JP4079831B2 (ja) 能動型騒音低減装置
JP5318231B2 (ja) 能動型振動騒音制御装置
CN106796783B (zh) 有源型噪声降低装置
JP5335985B2 (ja) 能動型振動騒音制御装置
JPWO2007011010A1 (ja) 能動騒音低減装置
JP6073454B2 (ja) 能動振動騒音制御装置
JP2009258472A (ja) 能動消音装置
JP2017197021A (ja) 能動型騒音低減装置及び能動型騒音低減方法
CN115066723A (zh) 用于检测传感器的本底噪声的系统和方法
JP7633374B2 (ja) 適応システムにおける発散を検出するためのシステム及び方法
JP6967714B2 (ja) 能動騒音低減装置、車両、及び、能動騒音低減方法
JP5503023B2 (ja) 能動型振動騒音制御装置、能動型振動騒音制御方法及び能動型振動騒音制御プログラム
KR102012679B1 (ko) 주파수 대역별 발산 억제에 의한 능동소음제어 방법 및 시스템
CN113470608B (zh) 主动式噪音控制装置
JP4906791B2 (ja) 能動型騒音制御装置
JP7194204B2 (ja) 能動騒音制御装置
JP2019203919A (ja) ノイズ除去装置
JP2025151195A (ja) 能動型振動騒音低減装置
JP2006173840A (ja) 音声出力装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10849458

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012509257

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13640244

Country of ref document: US

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10849458

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1