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WO2011104015A1 - Fahrzeugbremse mit spindel/mutter-anordnung - Google Patents

Fahrzeugbremse mit spindel/mutter-anordnung Download PDF

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WO2011104015A1
WO2011104015A1 PCT/EP2011/000883 EP2011000883W WO2011104015A1 WO 2011104015 A1 WO2011104015 A1 WO 2011104015A1 EP 2011000883 W EP2011000883 W EP 2011000883W WO 2011104015 A1 WO2011104015 A1 WO 2011104015A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
spindle
nut
vehicle brake
brake piston
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2011/000883
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wilfried Giering
Ralf Erben
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Active Safety GmbH
Original Assignee
Lucas Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lucas Automotive GmbH filed Critical Lucas Automotive GmbH
Priority to US13/580,493 priority Critical patent/US9732812B2/en
Priority to CN201180010463.0A priority patent/CN102770684B/zh
Publication of WO2011104015A1 publication Critical patent/WO2011104015A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/14Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/02Fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/14Mechanical
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2123/00Multiple operation forces
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00Components of actuators
    • F16D2125/18Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40Screw-and-nut

Definitions

  • the invention relates to a vehicle brake, with a housing and a brake piston arranged therein, which acts on a friction member and by means of a rotatably driven, coaxial to the central axis of the brake piston / nut arrangement in an actuating position is displaceable, in which he the friction member against a Rotor of the vehicle brake presses, wherein the spindle is secured against rotation and is moved by a rotation of the spindle nut translationally along the central axis depending on the direction of rotation either in contact with the brake piston or the brake piston.
  • a similar, hydraulically actuated vehicle brake is known from the European patent EP 0 996 560 Bl.
  • Vehicle brakes of the type mentioned can as a service brake and as a parking brake - also called parking brake - are used, because by means of the spindle / nut arrangement, the brake piston can be moved mechanically into a position in which he presses a friction lining of the brake against a brake disc or brake drum ,
  • the necessary for this purpose rotary drive the spindle / nut arrangement is usually motorized, for example by means of an electric motor.
  • service braking is typically accomplished by application of hydraulic pressure supplied to the vehicle brake from an associated vehicle hydraulic brake system.
  • the invention has for its object to make such a vehicle brake even more compact and beyond to improve the force curve within the vehicle brake. Furthermore, the improved vehicle brake should be as easy as possible adaptable to different types of rotary drive of the spindle / nut assembly.
  • the spindle nut has a first part, which is formed at least near its one end for screwing engagement with the spindle, and a second part, for rotationally driving the first part is formed and connected by a rotationally fixed connection with the first part, wherein the first part at its one end opposite, the other end is provided with a support surface for rotatable, axial bearing of the spindle / nut assembly and the second part extends at the other end into the first part.
  • the spindle nut on two parts, which are manufactured separately and then rotatably connected to each other.
  • these two parts can be produced cost-effectively in forming technology as cold flow parts, because a machining of the spindle nut is required only on the supporting surface used for storage and on the thread, which cooperates with the spindle.
  • the second part extends into the first part of the spindle nut, the length of the spindle nut can be kept short.
  • the support surface on the first part of the spindle nut a locking force is transmitted from the brake piston without major jumps in diameter on the spindle and the spindle nut and introduced from this, again without a significant jump in diameter, in the housing of the vehicle brake.
  • the two-part design of the spindle nut makes it possible to adapt the entire mechanism to different rotary drives by a modification of only the second part.
  • the rotationally fixed connection is a polygonal connection, a press connection or a toothed connection. It is also possible to use a combination of a polygonal connection or toothed connection and a press connection. Further non-rotatable connection types are possible.
  • the second part of the spindle nut is formed as a hollow cylinder on its side facing the first part, so that the spindle can extend depending on the operating position in the thus formed cavity.
  • the second part is preferably provided with a connection for an external rotary drive.
  • This connection can, for example, the shape of a hexagon socket or a
  • the brake piston of the vehicle brake is preferably open on one side and designed as a hollow cylinder.
  • the spindle has a mushroom shaped spindle head, which is guided against rotation in the brake piston axially.
  • a torsion-proof guidance of the spindle head in the hollow cylindrical brake piston can be achieved in various ways.
  • the spindle head is provided at its periphery with a plurality of radial projections which engage in axial grooves formed on an inner circumferential surface of the hollow cylindrical brake piston.
  • a single radial projection on the spindle head, which engages in a corresponding axial groove of the brake piston, is also sufficient for preventing rotation.
  • the brake piston may be provided with an inwardly projecting, axial projection which engages in a groove on the spindle head.
  • an anti-rotation of the spindle can also be achieved with a spindle head whose circumference is not circular and which is guided in a correspondingly shaped hollow cylindrical recess of the brake piston. Other possibilities are conceivable.
  • the spindle head is provided on its spindle-facing underside with a circumferentially extending recess having an end face end face which serves as a stop for a projection which is formed on the spindle head facing the front end of the spindle nut.
  • the frontal abutment surface serves as a reference position in which the spindle is fully retracted, and prevents the other a "tightening" of the spindle head on the spindle nut with the undesirable consequence of extremely high release forces.
  • the recess in the bottom of the spindle head is designed so that its depth increases continuously up to its front end face.
  • the projection on the front end of the spindle nut is preferably designed to be complementary to the shape of the recess, thus for example has the shape of a continuously rising ramp with e.g.
  • the support surface on an annular sliding or needle bearing, which in turn is supported on the housing of the vehicle brake and through which the second part of the spindle nut protrudes. Accordingly, in such embodiments, the support surface surrounds the second part the spindle nut annular, whereby on the one hand a broad support base is created and on the other hand a very advantageous because largely deflection-free course of the supporting force is achieved by the spindle head through the first part of the spindle nut in the brake housing inside.
  • the vehicle brake according to the invention can be actuated exclusively by means of the spindle / nut arrangement, i. Service brakes and / or a parking brake function are achieved by a change in length of the spindle / nut arrangement, however, the brake piston or a corresponding component of the brake can also be introduced by hydraulic pressure, which can be introduced into a cooperating with the brake piston or the corresponding part hydraulic chamber in the operating position be moved. If there is a hydraulic actuation, this is usually used for the service braking, while the spindle / nut arrangement is used only in a vehicle standstill to realize a parking brake function. In an emergency, such as a failure of the hydraulic actuation, the spindle / nut arrangement can also be used for service braking.
  • the vehicle brake according to the invention can be designed as a disc brake or as a drum brake.
  • the spindle / nut arrangement can be designed to be self-locking, usually by a suitable choice of the pitch of a nut connecting the nut with the thread.
  • a self-locking spindle / nut arrangement makes it possible to dispense with a separate lock after the vehicle brake has been determined to realize the parking brake function by turning the spindle nut.
  • FIG. 1 a cross-section of a vehicle brake according to the invention designed as a disk brake and also hydraulically actuatable;
  • Figure 2 shows a brake piston of the brake of Figure 1 with housed therein
  • FIG. 3 shows the spindle / nut arrangement from FIG. 2 in an exploded, spatial representation
  • FIG. 4 shows the spindle / nut arrangement from FIG. 3 together with the brake piston and an axial bearing in an exploded, spatial representation
  • Figure 5 shows the arrangement of Figure 4 in the assembled state
  • FIG. 6 shows a spindle / nut arrangement according to a modified embodiment.
  • vehicle brake is designed here as a floating caliper disc brake having a housing 12 in a known manner, on which a floating caliper 14 is slidably mounted, which engages over a brake disc, not shown here.
  • a hydraulic chamber 16 in which a brake piston 17 is sealingly received along its longitudinal axis A and slidably.
  • a connection 20 is provided on the outside of the vehicle brake 10, which is in communication with a brake pressure generator unit, not shown here, for example a brake booster / master cylinder unit which can be actuated via a brake pedal.
  • the brake pressure generator unit Upon actuation of the brake pressure generator unit, the hydraulic fluid in the hydraulic chamber 16 is pressurized, so that the brake piston 17 shifts along the axis A to the left to bring friction linings 18, 19 with the brake disc, not shown, in frictional engagement.
  • a generally designated 24 spindle / nut arrangement is present, which is a coaxial with the axis A arranged spindle 26th with an external thread 28 and a substantially sleeve-shaped spindle nut 30 which is provided with a male thread 28 to the matching internal thread 32 (see also Fig. 2).
  • the spindle nut 30 is constructed in two parts and comprises a sleeve-shaped, first part 34, which is provided in the figures left end portion 36 with the internal thread 32.
  • the outer diameter of the first part 34 increases as seen from the left end portion 36 to a right in the figures end portion 38 as shown, wherein at the right end, ie at the end portion 36 opposite end a radial support surface 40 is formed with the the spindle / nut arrangement 24 is rotatably supported on the housing 12 of the vehicle brake 10 via a thrust bearing embodied here as a needle bearing 42 (see FIG. 1).
  • a recess 44 extends into the right end portion 38 of the first part 34, the cross section of which is polygonal here.
  • the recess 44 serves for receiving a second part 46 of the spindle nut 30 in a form-fitting manner in the circumferential direction, which for this purpose is provided with a polygonal and hollow pin 48 which is complementary to the recess 44.
  • the central longitudinal axis A of the brake piston 17 is also the central longitudinal axis of the spindle 26 and the first part 34 and the second part 46 of the spindle nut 30.
  • a connection 52 is formed for an external rotary drive, which here has the shape of a réellevielnutprofils.
  • a rotary drive can rotate the spindle nut 30 in both directions of rotation in order to screw the spindle 26 out of the spindle nut 30 and screw it back in, thereby changing the effective length of the spindle / nut arrangement 24.
  • the spindle 26 has a mushroom-shaped spindle head 54 which is provided on its outer circumference with a plurality of radial projections 56 which engage in axial grooves 58 which are disposed on an inner circumferential surface of the hollow cylindrical spindle.
  • rule brake piston 17 are present.
  • the interaction of the radial projections 56 with the axial grooves 58 of the spindle head 54 causes it to rotate axially in the brake piston 17.
  • the spindle / nut assembly 24 thus serves to implement a rotational movement of the spindle nut 30 in a translational movement of the spindle 26 in order to move the brake piston 17 to the brake disc, not shown, and to press the friction linings 18, 19 against the brake disc (parking brake function ).
  • Figs. 2 and 5 both of which illustrate the fully retracted condition of the spindle / nut assembly 24, i. the state of a released parking brake, the entire arrangement is extremely compact due to their placement in the hollow part of the brake piston 17 and due to the inside hollow design of the first part 34 and the second part 46 of the spindle nut 30 and protrudes in this state only slightly from the brake piston 17th out.
  • an electric motor (not shown) can serve to drive the spindle nut 30, which can transmit its rotary motion to the spindle nut 30 by means of an output shaft which is complementary to the rotary connection 52.
  • the spindle / nut assembly 24 is self-locking, so that its achieved by rotation of the spindle nut 30 length change after stopping the rotary drive is maintained respectively. A separate lock is therefore not necessary.
  • the top of the spindle head 54 comes into contact with the underside of a bottom 60 of the brake piston 17.
  • the top of the spindle head 54 and the underside of the piston crown 60 in their Shape complementary, so that the spindle head 54 a large area and thus gentle on the brake piston 17 applies, which allows a good transmission of high locking forces.
  • the spindle nut 30 To release a detected by increasing the length of the spindle / nut assembly 54 vehicle brake 10, the spindle nut 30 must be rotated in the opposite direction. The spindle 26 then screws back into the spindle nut 30 and the spindle head 54 releases from the underside of the piston crown 60, whereby no locking force is transmitted to the brake piston 17 more.
  • the spindle head 54 In order to prevent over-tightening of the spindle head 54 on the spindle nut 30, which could occur when the spindle 26 is fully retracted, and to provide a reference position to the other, a fully retracted state of the spindle / nut assembly 24th corresponds, the spindle head 54 is provided on its spindle nut 30 facing the bottom 62 with a good in Fig.
  • the indentation 64 begins quite flat and gradually decreases in the circumferential direction to an end face 66 which forms the end of the recess 64 and serves as a stop, as will be explained below.
  • a complementary formed to the recess 64 formed projection 68 For cooperation with the recess 64 in the bottom 62 of the spindle head 54 is on the front end of the spindle nut 30, which faces the spindle head 54, a complementary formed to the recess 64 formed projection 68.
  • the projection 68 is thus ramped with a semicircular cross-section, the height of which increases continuously from its beginning to its end.
  • the projection 68 terminates in a stop surface 70 (see Fig. 3) which abuts upon reaching said reference position against the front end surface 66 of the recess 64 and prevents further retraction of the spindle 26 without the spindle 26 tighten in the spindle nut 30 can.
  • a further pin 50 of the second part 46 adjacent portion 72 of the first pin 48 is formed with a circular cross-section and serves as a centering surface for the needle bearing 42nd
  • the hydraulic chamber 16 is filled with hydraulic fluid during operation of the vehicle brake 10, the pressure of which ensures that the brake piston 17 ver ⁇ presses for pressing the friction linings 18, 19 to the brake disc, not shown.
  • the entire cross-sectional area of the brake piston can be acted upon 17 with hydraulic ⁇ pressure / nut assembly of the spindle nut are in the above-described embodiment, the spindle 24 in the first part 34 30 a plurality of radial bores 74 (see FIG. 3 1 and Fig.) Is provided , through which the interior of the spindle / nut assembly 24 can be vented and filled with hydraulic fluid.
  • FIG. 6 shows a longitudinal section through a modified embodiment of a spindle / nut arrangement 24 ', in which the first part 34 of the spindle nut 30 has no such holes 74.
  • the second part 46 of the spindle nut 30 provided on its outer peripheral surface with a substantially axially extending channel 76 which extends over the entire length of the polygonal pin 48 and thus from an inner cavity 78 of the spindle / nut assembly 24 'to axially below the radially inner peripheral surface of the needle bearing 42nd enough.
  • a substantially axially extending channel 76 which extends over the entire length of the polygonal pin 48 and thus from an inner cavity 78 of the spindle / nut assembly 24 'to axially below the radially inner peripheral surface of the needle bearing 42nd enough.
  • the axial channel 76 can also be simply formed by a tooth gap the Veriereungsharm be formed.
  • the axial support of the spindle / nut assembly 24 ' is the same as in the spindle / nut assembly 24, i. via the support surface 40 of the first part 34 and a radially inwardly thereof flush with the surface 40 arranged further support surface 80 on the second part 46 of the spindle nut 30th

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Abstract

Eine hydraulische Fahrzeugbremse hat ein Gehäuse und einen darin angeordneten Bremskolben (17), der auf ein Reibglied wirkt und mittels einer drehantreibbaren, zur Mittelachse (A) des Bremskolbens (17) koaxialen Spindel/Mutter-Anordnung in eine Betätigungsstellung verschiebbar ist. Hierzu ist die Spindel (26) der Spindel/Mutter-Anordnung (24) gegen eine Drehung gesichert und durch eine Rotation der Spindelmutter (30) translatorisch längs der Achse (A) in Abhängigkeit der Drehrichtung entweder in Anlage an den Bremskolben (17) oder vom Bremskolben (17) weg bewegbar. Die Spindelmutter (30) weist ein erstes Teil (34), welches zumindest nahe seinem einen Ende für einen schraubenden Eingriff mit der Spindel (26) ausgebildet ist, und ein zweites Teil (46) auf, das zum drehenden Antreiben des ersten Teils (34) ausgebildet und durch eine drehfeste Verbindung mit dem ersten Teil (34) verbunden ist, wobei das erste Teil (34) an seinem dem einen Ende entgegengesetzten, anderen Ende mit einer Abstützfläche (38) zur drehbaren, axialen Lagerung der Spindel/Mutter-Anordnung (24) versehen ist und das zweite Teil (46) sich an dem anderen Ende in das erste Teil (34) hinein erstreckt.

Description

Fahrzeugbremse mit Spindel/Mutter-Anordnung
Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugbremse, mit einem Gehäuse und einem darin angeordneten Bremskolben, der auf ein Reibglied wirkt und mittels einer dreh- antreibbaren, zur Mittelachse des Bremskolbens koaxialen Spindel/Mutter-Anordnung in eine Betätigungsstellung verschiebbar ist, in der er das Reibglied gegen einen Rotor der Fahrzeug bremse presst, wobei die Spindel gegen eine Drehung gesichert ist und durch eine Rotation der Spindelmutter translatorisch längs der Mittelachse in Abhängigkeit der Drehrichtung entweder in Anlage an den Bremskolben oder vom Bremskolben wegbewegt wird. Eine ähnliche, auch hydraulisch betätigbare Fahrzeugbremse ist aus der europäischen Patentschrift EP 0 996 560 Bl bekannt.
Fahrzeugbremsen der genannten Art können als Betriebsbremse und auch als Feststellbremse - auch Parkbremse genannt - verwendet werden, denn mittels der Spindel/Mutter-Anordnung kann der Bremskolben mechanisch in eine Position verschoben werden, in der er einen Reibbelag der Bremse gegen eine Bremsscheibe oder Bremstrommel drückt. Der hierzu notwendige Drehantrieb der Spindel/Mutter-Anordnung erfolgt in der Regel motorisch, beispielsweise mittels eines Elektromotors. Wenn die Fahrzeugbremse zusätzlich auch hydraulisch betätigbar ist, dann werden Betriebsbremsungen üblicherweise durch Anlegen von Hydraulikdruck ausgeführt, der der Fahrzeugbremse aus einem zugeordneten hydraulischen Fahrzeugbremssystem zugeleitet wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Fahrzeugbremse noch kompakter zu gestalten und darüber hinaus den Kraftverlauf innerhalb der Fahrzeugbremse zu verbessern. Ferner soll die verbesserte Fahrzeugbremse möglichst einfach an verschiedene Arten des Drehantriebs der Spindel/Mutter-Anordnung anpassbar sein.
Diese Aufgabe ist ausgehend von der eingangs genannten, gattungsgemäßen Fahrzeugbremse erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Spindelmutter ein erstes Teil, welches zumindest nahe seinem einen Ende zum schraubenden Eingriff mit der Spindel ausgebildet ist, und ein zweites Teil aufweist, das zum drehenden Antreiben des ersten Teils ausgebildet und durch eine drehfeste Verbindung mit dem ersten Teil verbunden ist, wobei das erste Teil an seinem dem einen Ende entgegengesetzten, anderen Ende mit einer Abstützfläche zur drehbaren, axialen Lagerung der Spindel/Mutter-Anordnung versehen ist und das zweite Teil sich an dem anderen Ende in das erste Teil hinein erstreckt.
Erfindungsgemäß weist demnach die Spindelmutter zwei Teile auf, die separat hergestellt und dann drehfest miteinander verbunden werden. Beispielsweise können diese beiden Teile in Umformtechnik als Kaltfließteile kostengünstig hergestellt werden, denn eine Bearbeitung der Spindelmutter ist nur an der zur Lagerung benutzten Abstützfläche und am Gewinde erforderlich, welches mit der Spindel zusammenwirkt. Weil sich das zweite Teil in das erste Teil der Spindelmutter hinein erstreckt, kann die Baulänge der Spindelmutter kurz gehalten werden. Durch die Abstützfläche am ersten Teil der Spindelmutter wird eine Feststell kraft vom Bremskolben ohne größere Durchmessersprünge auf die Spindel und die Spindelmutter übertragen und von dieser, wiederum ohne einen nennenswerten Durchmessersprung, in das Gehäuse der Fahrzeugbremse eingeleitet. Die zweiteilige Ausführung der Spindelmutter schließlich ermöglicht es, durch eine Abwandlung lediglich des zweiten Teils den gesamten Mechanismus an unterschiedliche Drehantriebe anzupassen.
Bei bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremse ist die drehfeste Verbindung eine Polygonverbindung, eine Pressverbindung oder eine Verzahnungsverbindung. Zum Einsatz kommen kann auch eine Kombination aus einer Polygonverbindung oder Verzahnungsverbindung und einer Pressverbindung. Weitere drehfeste Verbindungsarten sind möglich.
Um die Gesamtlänge der Spindel/Mutter-Anordnung möglichst kurz zu halten, ist bei bevorzugten Ausführungsformen das zweite Teil der Spindelmutter auf seiner dem ersten Teil zugewandten Seite hohlzylindrisch ausgebildet, so dass die Spindel sich je nach Betriebsstellung in den solchermaßen gebildeten Hohlraum hinein erstrecken kann. Auf seiner von dem ersten Teil abgewandten Seite ist das zweite Teil vorzugsweise mit einem Anschluss für einen externen Drehantrieb versehen. Dieser An- schluss kann beispielsweise die Gestalt eines Innensechskants oder eines
Vielnutprofils haben.
Um die Spindel/Mutter-Anordnung platzsparend unterbringen zu können, ist der Bremskolben der Fahrzeugbremse vorzugsweise einseitig offen und hohlzylindrisch ausgeführt. Um die Spindel gegen ein Verdrehen zu sichern, weist bei bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremse die Spindel einen pilz- förmigen Spindelkopf auf, der axial in dem Bremskolben verdrehsicher geführt ist. Eine verdrehsichere Führung des Spindelkopfes im hohlzylindrischen Bremskolben lässt sich auf verschiedene Art und Weise erreichen. Bei einer Ausführungsform ist der Spindelkopf an seinem Umfang mit mehreren radialen Vorsprüngen versehen, die in axiale Nuten eingreifen, welche auf einer inneren Umfangsfläche des hohlzylindrischen Bremskolbens ausgebildet sind. Zur Verdrehsicherung reicht allerdings auch ein einziger radialer Vorsprung am Spindelkopf aus, der in eine entsprechende Axialnut des Bremskolbens eingreift. Ebenso kann der Bremskolben mit einem nach innen hervorragenden, axialen Vorsprung versehen sein, der in eine Nut am Spindelkopf eingreift. Ferner lässt sich eine Verdrehsicherung der Spindel auch mit einem Spindelkopf erzielen, dessen Umfang nicht kreisförmig ist und der in einer entsprechend geformten hohlzylindrischen Ausnehmung des Bremskolbens geführt ist. Weitere Möglichkeiten sind denkbar.
Wenn die Spindel/Mutter-Anordnung einen Spindelkopf hat, dessen Durchmesser größer als der Durchmesser der Spindelmutter ist, dann ist bei bevorzugten Ausgestaltungen der Spindelkopf auf seiner der Spindel zugewandten Unterseite mit einer sich in Umfangsrichtung erstreckenden Vertiefung versehen, die eine stirnseitige Endfläche hat, welche als Anschlag für einen Vorsprung dient, der auf dem dem Spindelkopf zugewandten, stirnseitigen Ende der Spindelmutter ausgebildet ist. Bei solchen Ausgestaltungen dient die stirnseitige Anschlagsfläche zum einen als Referenzstellung, in der die Spindel vollständig eingefahren ist, und verhindert zum anderen ein "Festziehen" des Spindelkopfes an der Spindelmutter mit der unerwünschten Folge extrem hoher Lösekräfte. Vorzugsweise ist die Vertiefung in der Unterseite des Spindelkopfes so gestaltet, dass ihre Tiefe bis zu ihrer stirnseitigen Endfläche hin kontinuierlich zunimmt. Entsprechend ist der Vorsprung auf dem stirnseitigen Ende der Spindelmutter vorzugsweise komplementär zur Form der Vertiefung gestaltet, hat also beispielsweise die Gestalt einer kontinuierlich ansteigenden Rampe mit z.B.
halbkreisförmigem Querschnitt, die in einer der Querschnittsform der Rampe entsprechenden Anschlagfläche endet, welche zum Zusammenwirken mit der stirnseitigen Endfläche der Vertiefung bestimmt ist.
Zur platzsparenden und reibungsarmen Lagerung der Spindel/Mutter-Anordnung stützt sich bei bevorzugten Ausführungsformen die Abstützfläche auf einem ringförmigen Gleit- oder Nadellager ab, welches sich seinerseits am Gehäuse der Fahrzeugbremse abstützt und durch welches der zweite Teil der Spindelmutter hindurchragt. Bei solchen Ausführungsformen umgibt demnach die Abstützfläche das zweite Teil der Spindelmutter ringförmig, wodurch zum einen eine breite Abstützbasis geschaffen ist und zum anderen ein sehr vorteilhafter weil weitgehend umlenkungsfreier Verlauf der Abstützkraft vom Spindelkopf durch das erste Teil der Spindelmutter in das Bremsengehäuse hinein erreicht wird.
Die erfindungsgemäße Fahrzeugbremse kann ausschließlich mittels der Spindel/Mutter-Anordnung betätigbar sein, d.h. Betriebsbremsungen und/oder eine Feststellbremsfunktion werden durch eine Längenänderung der Spindel/Mutter- Anordnung erzielt, jedoch kann der Bremskolben oder ein entsprechendes Bauteil der Bremse auch mittels Hydraulikdruck, welcher in eine mit dem Bremskolben oder dem entsprechenden Teil zusammenwirkende Hydraulikkammer einleitbar ist, in die Betätigungsstellung verschoben werden. Ist eine hydraulische Betätigung vorhanden, so wird diese in der Regel für die Betriebsbremsungen herangezogen, während die Spindel/Mutter-Anordnung nur bei einem Fahrzeugstillstand zur Realisierung einer Feststellbremsfunktion benutzt wird. Im Notfall, etwa bei einem Ausfall der hydraulischen Betätigung, kann die Spindel/Mutter-Anordnung auch für Betriebsbremsungen herangezogen werden. Die erfindungsgemäße Fahrzeugbremse kann als Scheibenbremse oder auch als Trommelbremse ausgestaltet sein.
Bei allen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremse kann die Spindel/Mutter-Anordnung selbsthemmend ausgeführt sein, üblicherweise durch eine geeignete Wahl der Steigung eines die Mutter mit der Spindel verbindenden Gewindes. Eine selbsthemmende Spindel/Mutter-Anordnung erlaubt es, auf eine separate Arretierung zu verzichten, nachdem die Fahrzeugbremse zur Realisierung der Feststellbremsfunktion durch Drehen der Spindelmutter festgestellt worden ist.
Ein derzeit bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fahrzeugbremse wird im Folgenden anhand der beigefügten, schematischen Figuren näher erläutert. Es zeigt:
Figur 1 eine als Scheibenbremse ausgeführte, auch hydraulisch betätigbare erfindungsgemäße Fahrzeugbremse im Querschnitt,
Figur 2 einen Bremskolben der Bremse aus Figur 1 mit darin untergebrachter
Spindel/Mutter-Anordnung im Längsschnitt und in vergrößerter Darstellung, Figur 3 die Spindel/Mutter-Anordnung aus Figur 2 in auseinandergezogener, räumlicher Darstellung,
Figur 4 die Spindel/Mutter-Anordnung aus Figur 3 zusammen mit dem Bremskolben und einem Axiallager in auseinandergezogener, räumlicher Darstellung,
Figur 5 die Anordnung aus Figur 4 in zusammengebautem Zustand, und
Figur 6 eine Spindel/Mutter-Anordnung gemäß einer abgewandelten Ausführungsform.
Die in Fig. 1 wiedergegebene und allgemein mit 10 bezeichnete Fahrzeugbremse ist hier als Schwimmsattel-Scheibenbremse ausgeführt, die in bekannter Weise ein Gehäuse 12 aufweist, an dem ein Schwimmsattel 14 verschieblich gelagert ist, der eine hier nicht dargestellte Bremsscheibe übergreift.
In dem Gehäuse 12 befindet sich eine Hydraulikkammer 16, in der ein Bremskolben 17 abdichtend und entlang seiner Mittel längsachse A verschieblich aufgenommen ist. Zur Versorgung der Hydraulikkammer 16 mit Hydraulikfluid ist außen an der Fahrzeugbremse 10 ein Anschluss 20 vorhanden, der mit einer hier nicht dargestellten Bremsdruckgebereinheit, beispielsweise einer über ein Bremspedal betätigbaren Bremskraftverstärker/Hauptzylinder-Einheit, in Verbindung steht. Bei einer Betätigung der Bremsdruckgebereinheit wird das Hydraulikfluid in der Hydraulikkammer 16 unter Druck gesetzt, so dass sich der Bremskolben 17 entlang der Achse A nach links verschiebt, um Reibbeläge 18, 19 mit der nicht dargestellten Bremsscheibe in Reibungseingriff zu bringen. Wird die Betätigung der Bremsdruckgebereinheit beendet, kann Hydraulikfluid aus der Hydraulikkammer 16 wieder zurück in Richtung der Bremsdruckgebereinheit strömen, so dass der Bremskolben 17 sich längs der Achse A zurückverschiebt, um die Reibbeläge 18, 19 außer Eingriff mit der Bremsscheibe zu bringen. Ein mit 22 bezeichnetes, radial umlaufendes Dichtelement, das den Bremskolben 17 in der Hydraulikkammer 16 abdichtet, unterstützt die Rückstellung des Bremskolben 17, indem es nach dem "Rollback"-Prinzip eine elastische Rückstell kraft auf den Bremskolben 17 ausübt. Die soeben beschriebene, durch eine hydraulische Betätigung hervorgerufene Funktion der Scheibenbremse 10 sowie deren weiterer konstruktiver Aufbau ist Fachleuten auf diesem Gebiet wohlbekannt und braucht daher nicht näher erläutert zu werden. Damit die gezeigte Fahrzeugbremse 10 nicht nur die zuvor erläuterte Funktion einer hydraulischen Betriebsbremse erfüllen kann, sondern auch als Park- oder Feststellbremse verwendet werden kann, ist eine allgemein mit 24 bezeichnete Spindel/Mutter-Anordnung vorhanden, die eine koaxial zur Achse A angeordnete Spindel 26 mit einem Außengewinde 28 und eine im wesentlichen hülsenförmige Spindelmutter 30 aufweist, die mit einem zum Außengewinde 28 passenden Innengewinde 32 versehen ist (siehe auch Fig. 2).
Der Aufbau der Spindel/Mutter-Anordnung 24 geht besser aus Fig. 3 hervor. Wie aus dieser Figur zu erkennen, ist die Spindelmutter 30 zweiteilig aufgebaut und umfasst ein hülsenförmiges, erstes Teil 34, dessen in den Figuren linker Endabschnitt 36 mit dem Innengewinde 32 versehen ist. Der Außendurchmesser des ersten Teils 34 nimmt vom linken Endabschnitt 36 aus gesehen zu einem in den Figuren rechten Endabschnitt 38 wie dargestellt etwas zu, wobei an dem rechten Ende, d.h. an dem dem Endabschnitt 36 entgegengesetzten Ende eine radiale Abstützfläche 40 ausgebildet ist, mit der sich die Spindel/Mutter-Anordnung 24 über ein hier als Nadellager 42 ausgeführtes Axiallager drehbar am Gehäuse 12 der Fahrzeugbremse 10 abstützt (siehe Fig. 1). Von der Abstützfläche 38 erstreckt sich eine Ausnehmung 44 in den rechten Endabschnitt 38 des ersten Teils 34 hinein, deren Querschnitt hier polygon- förmig ist. Die Ausnehmung 44 dient zur in Umfangsrichtung formschlüssigen Aufnahme eines zweiten Teils 46 der Spindelmutter 30, welches hierzu mit einem komplementär zur Ausnehmung 44 ausgeführten, polygonförmigen und innen hohlen Zapfen 48 versehen ist. Im mit dem ersten Teil 34 verbundenen Zustand ist die Mittellängsachse A des Bremskolbens 17 auch die Mittellängsachse der Spindel 26 sowie des ersten Teils 34 und des zweiten Teils 46 der Spindelmutter 30. Einstückig mit dem polygonförmigen Zapfen 48 verbunden ist ein weiterer Zapfen 50 mit kreisförmigem Querschnitt. In diesem Zapfen 50 ist ein Anschluss 52 für einen externen Drehantrieb ausgebildet, der hier die Gestalt eines Innenvielnutprofils hat. Mittels des Drehanschlusses 52 kann ein hier nicht dargestellter Drehantrieb die Spindelmutter 30 in beide Drehrichtungen drehen, um die Spindel 26 aus der Spindelmutter 30 heraus- und wieder hineinzuschrauben und dadurch die wirksame Länge der Spindel/Mutter-Anordnung 24 zu ändern. Dies funktioniert allerdings nur, wenn die Spindel 26 gegen ein Mitdrehen gesichert ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird dies dadurch erreicht, dass die Spindel 26 einen pilzförmigen Spindelkopf 54 hat, der an seinem Außenumfang mit mehreren radialen Vorsprüngen 56 versehen ist, die in axiale Nuten 58 eingreifen, welche auf einer inneren Umfangsfläche des hohlzylindri- schen Bremskolbens 17 vorhanden sind. Wie insbesondere aus Fig. 2 und Fig. 4 zu ersehen, wird durch das Zusammenspiel der radialen Vorsprünge 56 mit den axialen Nuten 58 der Spindelkopf 54 axial im Bremskolben 17 verdrehsicher geführt.
Die Spindel/Mutter-Anordnung 24 dient demnach dazu, eine Drehbewegung der Spindelmutter 30 in eine Translationsbewegung der Spindel 26 umzusetzen, um auf diese Weise den Bremskolben 17 zur nicht dargestellten Bremsscheibe zu bewegen und die Reibbeläge 18, 19 gegen die Bremsscheibe zu pressen (Feststellbremsfunktion). Wie insbesondere aus Fig. 2 und Fig. 5 zu erkennen, die beide den vollständig eingefahrenen Zustand der Spindel/Mutter-Anordnung 24 wiedergeben, d.h. den Zustand einer gelösten Feststellbremse, ist die gesamte Anordnung aufgrund ihrer Unterbringung im hohlen Teil des Bremskolbens 17 sowie aufgrund der innen hohlen Ausbildung des ersten Teils 34 sowie des zweiten Teils 46 der Spindelmutter 30 äußerst kompakt und ragt in diesem Zustand nur wenig aus dem Bremskolben 17 hervor.
Zum Drehantreiben der Spindelmutter 30 kann beispielsweise ein Elektromotor (nicht dargestellt) dienen, der mittels einer komplementär zum Drehanschluss 52 ausgebildeten Abtriebswelle seine Drehbewegung auf die Spindelmutter 30 übertragen kann. Die Spindel/Mutter-Anordnung 24 ist selbsthemmend ausgeführt, so dass ihre durch eine Drehung der Spindelmutter 30 erreichte Längenänderung nach Stoppen des Drehantriebs jeweils beibehalten wird. Eine separate Arretierung ist daher nicht notwendig.
Wenn die Spindel 26 durch Drehen der Spindelmutter 30 aus Letzterer herausgeschraubt wird, kommt die Oberseite des Spindelkopfes 54 in Kontakt mit der Unterseite eines Bodens 60 des Bremskolbens 17. Zur möglichst guten Anlage sind die Oberseite des Spindelkopfes 54 und die Unterseite des Kolbenbodens 60 in ihrer Gestalt komplementär ausgebildet, so dass der Spindelkopf 54 sich großflächig und damit materialschonend an dem Bremskolben 17 anlegt, was eine gute Übertragung hoher Feststell kräfte gestattet.
Zum Lösen einer durch Längenvergrößerung der Spindel/Mutter-Anordnung 54 festgestellten Fahrzeugbremse 10 muss die Spindelmutter 30 in die entgegengesetzte Richtung gedreht werden. Die Spindel 26 schraubt sich dann wieder in die Spindelmutter 30 hinein und der Spindelkopf 54 löst sich von der Unterseite des Kolbenbodens 60, wodurch keine Feststellkraft mehr auf den Bremskolben 17 übertragen wird. Um bei diesem Lösevorgang ein zu starkes Festziehen des Spindelkopfes 54 an der Spindelmutter 30 zu verhindern, zu dem es bei vollständig eingefahrener Spindel 26 kommen könnte, und um zum anderen eine Referenzstellung zu schaffen, die einem vollständig eingefahrenen Zustand der Spindel/Mutter-Anordnung 24 entspricht, ist der Spindelkopf 54 auf seiner der Spindelmutter 30 zugewandten Unterseite 62 mit einer gut in Fig. 3 zu erkennenden, sich in Umfangsrichtung erstreckenden Vertiefung 64 versehen. Die Vertiefung 64 beginnt ganz flach und wird in Umfangsrichtung kontinuierlich tiefer bis zu einer stirnseitigen Endfläche 66, die das Ende der Vertiefung 64 bildet und als ein Anschlag dient, wie nachfolgend erläutert werden wird.
Zum Zusammenwirken mit der Vertiefung 64 in der Unterseite 62 des Spindelkopfes 54 ist auf dem stirnseitigen Ende der Spindelmutter 30, welches dem Spindelkopf 54 zugewandt ist, ein komplementär zur Vertiefung 64 ausgebildeter Vorsprung 68 gebildet. Der Vorsprung 68 ist demnach rampenförmig mit halbkreisförmigem Querschnitt, dessen Höhe von seinem Anfang bis zu seinem Ende kontinuierlich zunimmt. Der Vorsprung 68 endet in einer Anschlagfläche 70 (siehe Fig. 3), die bei Erreichen der genannten Referenzstellung gegen die stirnseitige Endfläche 66 der Vertiefung 64 stößt und ein weiteres Einfahren der Spindel 26 verhindert, ohne dass die Spindel 26 sich in der Spindelmutter 30 festziehen kann.
In vorteilhafter Weise ist ein dem weiteren Zapfen 50 des zweiten Teils 46 benachbarter Abschnitt 72 des ersten Zapfens 48 mit kreisförmigem Querschnitt ausgebildet und dient als Zentrierfläche für das Nadellager 42.
Wie bereits beschrieben, ist im Betrieb der Fahrzeugbremse 10 die Hydraulikkammer 16 mit Hydraulikfluid gefüllt, dessen Druck dafür sorgt, dass sich der Bremskolben 17 zum Anpressen der Reibbeläge 18, 19 an die nicht dargestellte Bremsscheibe ver¬ schiebt. Damit die gesamte Querschnittsfläche des Bremskolbens 17 mit Hydraulik¬ druck beaufschlagt werden kann, sind bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform der Spindel/Mutter-Anordnung 24 im ersten Teil 34 der Spindelmutter 30 mehrere radiale Bohrungen 74 (siehe Fig. 1 und Fig. 3) vorgesehen, durch die der Innenraum der Spindel/Mutter-Anordnung 24 entlüftet und mit Hydraulikfluid befüllt werden kann.
Fig. 6 zeigt einen Längsschnitt durch eine abgewandelte Ausführungsform einer Spindel/Mutter-Anordnung 24', bei der das erste Teil 34 der Spindelmutter 30 keine solchen Bohrungen 74 aufweist. Stattdessen ist das zweite Teil 46 der Spindelmutter 30 auf seiner Außenumfangsfläche mit einem im Wesentlichen axial verlaufenden Kanal 76 versehen, der sich über die gesamte Länge des polygonförmigen Zapfens 48 erstreckt und somit von einem inneren Hohlraum 78 der Spindel/Mutter- Anordnung 24' bis axial unter die radial innere Umfangsfläche des Nadellagers 42 reicht. Auf diese Weise besteht durch das als Nadellager 42 ausgebildete Axiallager eine fluidleitende Verbindung zwischen dem inneren Hohlraum 78 und der Hydraulikkammer 16. Ein solcher axialer Kanal 76 ist kostengünstiger zu fertigen als die radialen Bohrungen 74.
Wenn die drehfeste Verbindung zwischen dem ersten Teil 34 und dem zweiten Teil 46 der Spindelmutter 30 nicht wie oben dargestellt als eine Polygonverbindung ausgestaltet ist, sondern beispielsweise als eine Verzahnungsverbindung, etwa in Gestalt eines Vielnutprofils, dann kann der axiale Kanal 76 auch einfach durch eine Zahnlücke der Verzahnungsverbindung gebildet sein.
Die axiale Abstützung der Spindel/Mutter-Anordnung 24' ist genauso ausgeführt wie bei der Spindel/Mutter-Anordnung 24, d.h. über die Abstützfläche 40 des ersten Teils 34 sowie eine radial innerhalb davon bündig zur Fläche 40 angeordnete weitere Abstützfläche 80 am zweiten Teil 46 der Spindelmutter 30.

Claims

Patentansprüche
1. Fahrzeugbremse (10), mit einem Gehäuse (12) und einem darin angeordneten Bremskolben (17), der auf ein Reibglied wirkt und mittels einer drehantreibbaren, zur Mittelachse (A) des Bremskolbens (17) koaxialen Spindel/Mutter-Anordnung (24; 24') in eine Betätigungsstellung verschiebbar ist, in der er das Reibglied gegen einen Rotor der Fahrzeugbremse presst, wobei die Spindel (26) gegen eine Drehung gesichert ist und durch eine Rotation der Spindelmutter (30) translatorisch längs der Achse (A) in Abhängigkeit der Drehrichtung entweder in Anlage an den Bremskolben (17) oder vom Bremskolben (17) weg bewegt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
- die Spindelmutter (30) ein erstes Teil (34), welches zumindest nahe seinem einen Ende für einen schraubenden Eingriff mit der Spindel (26) ausgebildet ist, und ein zweites Teil (46) aufweist, das zum drehenden Antreiben des ersten Teils (34) ausgebildet und durch eine drehfeste Verbindung mit dem ersten Teil (34) verbunden ist, wobei
- das erste Teil (34) an seinem dem einen Ende entgegengesetzten, anderen Ende mit einer Abstützfläche (38) zur drehbaren, axialen Lagerung der Spindel/Mutter- Anordnung (24; 24') versehen ist und das zweite Teil (46) sich an dem anderen Ende in das erste Teil (34) hinein erstreckt.
2. Fahrzeugbremse nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die drehfeste Verbindung eine Polygonverbindung, eine Pressverbindung oder eine Verzahnungsverbindung ist.
3. Fahrzeugbremse nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Teil (46) auf seiner dem ersten Teil (34) zugewandten Seite hohlzylindrisch ausgebildet ist.
4. Fahrzeugbremse nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Teil (46) auf seiner vom ersten Teil (34) abgewandten Seite einen Anschluss (52) für einen externen Drehantrieb aufweist.
5. Fahrzeugbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskolben (17) hohlzylindrisch ist und die Spin- del (26) einen pilzförmigen Spindelkopf (54) aufweist, der axial in dem Bremskolben (17) verdrehsicher geführt ist.
6. Fahrzeugbremse nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelkopf (54) an seinem Umfang mit mehreren radialen Vorsprüngen (56) versehen ist, die in axiale Nuten (58) eingreifen, welche auf einer inneren Umfangsfläche des hohlzylindrischen Bremskolbens (17) ausgebildet sind.
7. Fahrzeugbremse nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelkopf (54) auf seiner der Spindel (26) zugewandten Unterseite (62) mit einer sich in Umfangsrichtung erstreckenden Vertiefung (64) versehen ist, die eine stirnseitige Endfläche (66) hat, welche als Anschlag für einen Vorsprung (68) dient, der auf dem dem Spindelkopf (54) zugewandten, stirnseitigen Ende der Spindelmutter (30) vorhanden ist.
8. Fahrzeugbremse nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Tiefe der Vertiefung (64) bis zu ihrer stirnseitigen Endfläche (66) hin kontinuierlich zunimmt.
9. Fahrzeugbremse nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsprung (68) eine zur Vertiefung (64) komplementäre Gestalt aufweist.
10. Fahrzeugbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützfläche (38) sich auf einem ringförmigen Gleit- oder Nadellager (40) abstützt, das sich seinerseits am Gehäuse (12) abstützt und durch welches der zweite Teil (46) der Spindelmutter (30) hindurchragt.
11. Fahrzeugbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskolben (17) auch mittels Hydraulikdruck, welcher in eine mit dem Bremskolben (17) zusammenwirkende Hydraulikkammer (16) einleitbar ist, in die Betätigungsstellung verschiebbar ist.
12. Fahrzeugbremse nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel/Mutter-Anordnung (24; 24') zum mechani- sehen Feststellen des Bremskolbens (17) in der Betätigungsstellung selbsthemmend ausgebildet ist.
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