WO2011102306A1 - 自動製パン器 - Google Patents

Abstract

　自動製パン器１は、パン容器と、前記パン容器に回転可能に取り付けられるブレード回転軸と、前記パン容器が収容される本体１０と、本体１０内に前記パン容器が収容された状態で、前記ブレード回転軸に動力伝達可能に連結される原動軸１１と、原動軸１１を回転させるための第１のモータ５０と、原動軸１１を第１のモータ５０よりも高速回転させるための第２のモータ６０と、動力伝達と動力遮断を行うクラッチ５６を含み、クラッチ５６が動力伝達を行う場合に、第１のモータ５０の出力軸５１と原動軸１１とを動力伝達可能に連結する第１の動力伝達部ＰＴ１と、第２のモータ６０の出力軸６１と原動軸１１とを動力伝達可能に連結する第２の動力伝達部ＰＴ２と、を備える。

Description

自動製パン器

　本発明は、主として一般家庭で使用される自動製パン器に関する。

　市販の家庭用自動製パン器は、パン原料を入れるパン容器をそのまま焼き型としてパンを製造する仕組みのものが一般的である（例えば、特許文献１参照）。このような自動製パン器では、まず、パン原料が入れられたパン容器が本体内の焼成室に入れられる。そして、パン容器内のパン原料がパン容器内に設けられる混練ブレードでパン生地に練り上げられる（練り工程）。その後、練り上げられたパン生地を発酵させる発酵工程が行われ、パン容器が焼き型として使用されてパンが焼き上げられる（焼成工程）。

　従来においては、このような自動製パン器を用いてパンの製造が行われる場合、小麦や米などの穀物を製粉した粉（小麦粉、米粉等）や、そのような製粉した粉に各種の補助原料が混ぜられたミックス粉が、製パン原料として必要とされた。

特開２０００－１１６５２６号公報

　ところで、一般家庭においては米粒に代表されるように、粉の形態ではなく粒の形態で穀物が所持されていることがある。このために、自動製パン器を用いて穀物粒から直接パンを製造することができれば非常に便利である。このようなことから、本出願人らは、鋭意研究の末、穀物粒を出発原料としてパンを製造する方法を発明している。なお、これについては、先に特許出願を行っている（特願２００８－２０１５０７）。

　先に出願したパンの製造方法について紹介しておく。このパンの製造方法では、まず、穀物粒が液体と混合され、この混合物が粉砕ブレードによって粉砕される（粉砕工程）。そして、粉砕工程を経て得られたペースト状の粉砕粉に例えばグルテンやイースト等が加えられ、これらのパン原料が混練ブレードによって生地に練り上げられる（練り工程）。そして、生地の発酵が行われた（発酵工程）後、発酵された生地がパンに焼き上げられる（焼成工程）。

　粉砕ブレードによって穀物粒が粉砕される場合、粉砕ブレードは高速回転（例えば７０００～８０００ｒｐｍ）される。一方、混練ブレードによってパン生地が練り上げられる場合、混練ブレードは低速回転（例えば１８０ｒｐｍ等）される。このため、穀物粒を原料としてパンを製造することが可能な自動製パン器を構成しようとすると、粉砕工程用のモータと、練り工程用のモータとを別々に備える構成とするのが好ましい。

　自動製パン器の構成が、上述した２つのモータを備える構成とされる場合、装置の大型化や装置コストの上昇が予想されるために、これらを抑制することが望まれる。また、２つのモータを適切に駆動させてパンを製造する仕組みが求められる。

　そこで、本発明の目的は、穀物粒からパンを製造できる便利な仕組みを備えた自動製パン器を提供することである。また、本発明の他の目的は、そのような便利な仕組みを備え、小型で安価な自動製パン器を提供することである。更に、本発明の他の目的は、穀物粒からパンを製造できるように粉砕用のモータと混練用のモータとを備える自動製パン器であって、２つのモータを適切に駆動させてパンを製造できる自動製パン器を提供することである。

　上記目的を達成するために本発明の自動製パン器は、パン原料が投入されるパン容器と、前記パン容器に回転可能に取り付けられる回転軸と、前記パン容器が収容される本体と、前記本体内に前記パン容器が収容された状態で、前記回転軸に動力伝達可能に連結される原動軸と、前記原動軸を回転させるための第１のモータと、前記原動軸を前記第１のモータよりも高速回転させるための第２のモータと、動力伝達と動力遮断を行うクラッチを含み、前記クラッチが動力伝達を行う場合に、前記第１のモータの出力軸と前記原動軸とを動力伝達可能に連結する第１の動力伝達部と、前記第２のモータの出力軸と前記原動軸とを動力伝達可能に連結する第２の動力伝達部と、を備える。この構成においては、前記パン容器に取り付けられる前記回転軸には、穀物粒を粉砕するために使用される粉砕ブレードと、パン生地を練り上げるために使用される混練ブレードと、が支持されており、前記第１のモータは前記混練ブレードを低速回転させるために設けられ、前記第２のモータは前記粉砕ブレードを高速回転させるために設けられるのが好ましい。

　本構成によれば、パン容器が備える回転軸は、第１のモータと第２のモータとのいずれによっても回転させることができる原動軸に、動力伝達可能な状態で連結されている。本構成では、前記回転軸によって粉砕ブレードと混練ブレードとを支持して回転可能とできる。これによれば、ブレード毎にブレード回転用の回転軸を設ける構成に比べて、自動製パン器を小型にできる。

　また、本構成によれば、第２のモータによって原動軸を高速回転させる時に、クラッチによって動力遮断を行えば、原動軸の高速回転が低速回転用の第１のモータの出力軸に伝達されないようにできる。このため、例えば第２のモータの駆動時に、第１のモータ（低速回転用のモータ）の出力軸を高速回転させようとして第２のモータに大きな負荷が加わり、第２のモータが破損するというような事態が避けられる。

　上記構成の自動製パン器において、前記第２の動力伝達部は、前記第２のモータの出力軸と前記原動軸とを常時動力伝達可能に連結するのが好ましい。この構成では、第２のモータの出力軸と原動軸とは常時動力伝達可能に連結されているために、第１のモータによって原動軸を低速回転させる時には第２のモータの出力軸に原動軸の回転動力が常に伝達される。しかし、この場合には、第２のモータの出力軸が低速で回るだけであるので、例えば上述のような負荷が第１のモータに加わって第１のモータが破損するということはない。すなわち、本構成の自動製パン器は、モータの回転動力を伝達する動力伝達部に設けるクラッチの数を適切に低減する構成が採用されており、穀物粒からパンを製造できる便利な仕組みを備えた自動製パン器を安価とすることが可能である。

　上記構成の自動製パン器において、前記第１の動力伝達部は、前記クラッチが動力伝達を行う場合に、前記原動軸の回転速度が前記第１のモータの出力軸の回転速度よりも遅くなるように、前記第１のモータの回転動力を前記原動軸に伝達し、前記第２の動力伝達部は、前記第２のモータの出力軸の回転速度と、前記原動軸の回転速度とがほぼ等しくなるように、前記第２のモータの回転動力を前記原動軸に伝達することとしてもよい。

　本構成の場合、第２のモータによって原動軸を高速回転させた場合に、原動軸の回転速度よりも速い回転を第１のモータの出力軸に伝達しようとして、第２のモータに非常に大きな負荷が加わる可能性がある。しかし、上述のように、モータの回転動力を伝達する動力伝達部に適切にクラッチを設けているために、第１のモータと第２のモータとのいずれにも必要以上に大きな負荷が加わることはない。

　上記構成の自動製パン器において、前記クラッチは噛み合いクラッチであるのが好ましい。噛み合いクラッチは安価に得られ、自動製パン器の装置コストの上昇を抑制し易い。

　上記構成の自動製パン器において、前記クラッチが動力伝達を行う状態であるか、動力遮断を行う状態であるかを検知するクラッチ状態検知部を更に備えることとしてもよい。

　本構成の自動製パン器は、クラッチの状態を検知するクラッチ状態検知部を備えるために、例えば、クラッチが動力伝達を行う状態であるにもかかわらず、第２のモータを高速回転してしまうという事態を高い確率で避けることが可能になる。また、クラッチが動力遮断を行う状態であるにもかかわらず、第１のモータを駆動しようとする事態を高い確率で避けることが可能になる。

　上記構成の自動製パン器において、前記クラッチ状態検知部から得られる情報に基づいて前記クラッチの状態が適切か否かを判断する制御部を更に備えるのが好ましい。本構成により、上述した、クラッチが動力伝達を行う状態であるにもかかわらず、第２のモータを高速回転してしまうという事態をほぼ確実に避けられ、自動製パン器が故障する可能性を低減できる。

　なお、この構成において、前記制御部は、前記第１のモータを駆動させる場合と、前記第２のモータを駆動させる場合とのうち、少なくとも前記第２のモータを駆動させる場合には、前記クラッチ状態検知部から得られる情報に基づいて前記クラッチの状態がモータの駆動を開始するにあたって適切か否かを判断し、前記クラッチの状態が適切である場合には前記モータの駆動をそのまま開始させ、前記クラッチの状態が不適切である場合には、前記クラッチの状態が適切な状態へと変更された後に前記モータの駆動を開始させるように制御する、ように構成するのが好ましい。

　上記構成の自動製パン器において、前記クラッチは、可動する第１のクラッチ部材と、固定配置される第２のクラッチ部材とを有する噛み合いクラッチであって、前記第１のクラッチ部材は、アーム部の位置を切り替えることによって動力伝達を行う状態と動力遮断を行う状態とが切り替えられるようになっており、前記クラッチ状態検知部は、前記アーム部の位置に基づいて前記クラッチが動力伝達を行う状態であるか、動力遮断を行う状態であるかを検知する、こととできる。

　本構成は、第１の動力伝達部に含まれるクラッチを噛み合いクラッチとしているために、自動製パン器の製造コストを安価なものとし易い。

　上記構成の自動製パン器において、前記クラッチ状態検知部は、前記アーム部の位置によってオンオフ状態が切り替わるスイッチであるのが好ましい。これにより、簡単且つ安価にクラッチ状態検知部を得られる。

　上記構成の自動製パン器において、前記スイッチは、前記クラッチが動力遮断を行う状態である場合にオン状態となるのが好ましい。上述のように、クラッチが動力伝達を行う状態であるにもかかわらず、第２のモータを回転させてしまうと、自動製パン器が故障する可能性がある。このため、クラッチ状態検知部によってクラッチが動力遮断を行う状態であることを確実に検知した上で、第２のモータを回転するようにできる、本構成を採用するのが好ましい。

　本発明によると、穀物粒からパンを製造できる便利な仕組みを備えた自動製パン器を提供できる。また、本発明によると、そのような便利な仕組みを備え、小型で安価な自動製パン器を提供できる。また、本発明によると、穀物粒からパンを製造できるように粉砕用のモータと混練用のモータとを備える自動製パン器であって、２つのモータを適切に駆動させてパンを製造できる自動製パン器を提供できる。このため、家庭でのパン製造をより身近なものとして、家庭でのパン作りが盛んになることが期待できる。

本実施形態の自動製パン器の外観構成を示す概略斜視図 本実施形態の自動製パン器の本体内部の構成を説明するための模式図 本実施形態の自動製パン器が備える第１の動力伝達部に含まれるクラッチについて説明するための図で、クラッチが動力遮断を行う状態を示す図 本実施形態の自動製パン器が備える第１の動力伝達部に含まれるクラッチについて説明するための図で、クラッチが動力伝達を行う状態を示す図 本実施形態の自動製パン器の概略構成を示す一部断面図 本実施形態の自動製パン器が備える粉砕ブレード及び混練ブレードの構成を説明するための図で、斜め下方から見た場合の概略図 本実施形態の自動製パン器が備える粉砕ブレード及び混練ブレードの構成を説明するための図で、下から見た場合の概略図 本実施形態の自動製パン器における、混練ブレードが折り畳み姿勢にある場合のパン容器の上面図 本実施形態の自動製パン器における、混練ブレードが開き姿勢にある場合のパン容器の上面図 本実施形態の自動製パン器が備えるガードの構成を示す概略斜視図 本実施形態の自動製パン器の構成を示すブロック図 本実施形態の自動製パン器によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図 本実施形態の自動製パン器がクラッチ状態検知部を備える場合の、クラッチ状態検知部の構成及び動作を説明するための図で、クラッチが動力遮断を行う状態である場合の図 本実施形態の自動製パン器がクラッチ状態検知部を備える場合の、クラッチ状態検知部の構成及び動作を説明するための図で、クラッチが動力伝達を行う状態である場合の図 本実施形態の自動製パン器がクラッチ状態検知部を備える構成である場合において、第１の動力伝達部に含まれるクラッチの切り替え時に動作異常が発生した場合の状態を示す図 本実施形態の自動製パン器がクラッチ状態検知部を備える場合の、自動製パン器の構成を示すブロック図

　以下、本発明の自動製パン器の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書に登場する具体的な時間や温度等はあくまでも例示であり、本発明の内容を限定するものではない。

（自動製パン器の構成）
　図１は、本実施形態の自動製パン器の外観構成を示す概略斜視図である。図１に示すように、自動製パン器１の本体１０（例えば合成樹脂によって形成される）の上面右側寄りには操作部２０が設けられる。この操作部２０には、スタートキー、取り消しキー、タイマーキー、予約キー、パンの製造コースを選択する選択キー等からなる操作キー群と、操作キー群によって設定された内容やエラー等を表示する表示部が設けられている。なお、前述のパンの製造コースには、米粒を出発原料に用いてパンを製造するコース、米粉を出発原料に用いてパンを製造するコース、小麦粉を出発原料に用いてパンを製造するコース等が含まれる。また、表示部は、例えば、液晶表示パネルや発光ダイオードを光源とする表示ランプ等によって構成される。

　また、本体１０には、操作部２０の隣側（図１においては左隣）に、パン容器（詳細は後述する）が収容される焼成室３０が形成されている。例えば板金によって形成される焼成室３０は、平面視略矩形状に形成され、底壁３０ａ及び４つの側壁３０ｂ（後述の図４も参照）を有し、上面が開口している。また、本体１０には、この焼成室３０を覆う蓋４０（例えば合成樹脂によって形成される）が設けられる。この蓋４０は、図示しない蝶番軸で本体１０の背面側に取り付けられている。その蝶番軸を支点として蓋４０が回動されることで、焼成室３０の開口の開閉が可能となっている。この蓋４０には、図示は省略するが、ユーザが焼成室３０内を覗けるように、例えば耐熱ガラスからなる覗き窓が設けられている。

　図２は、本実施形態の自動製パン器の本体内部の構成を説明するための模式図である。図２は、自動製パン器１を上側から見た場合を想定している。図２に示すように、自動製パン器１には、焼成室３０の右横に練り工程で用いられる低速・高トルクタイプの混練モータ５０が固定配置されている。また、自動製パン器１には、焼成室３０の後ろ側に粉砕工程で用いられる高速回転タイプの粉砕モータ６０が固定配置されている。混練モータ５０及び粉砕モータ６０はいずれも竪軸である。なお、混練モータ５０は本発明の第１のモータの実施形態であり、粉砕モータ６０は本発明の第２のモータの実施形態である。

　混練モータ５０の上面から突出する出力軸５１には第１のプーリ５２が固定される。この第１のプーリ５２は、第１のベルト５３によって第２のプーリ５５に連結されている。この第２のプーリ５５は、その径が第１のプーリ５２よりも大きく形成されると共に、第１の回転軸５４の上部側に固定される。第１の回転軸５４の下部側には、その回転中心が第１の回転軸５４とほぼ同一となるように第２の回転軸５７が設けられている。なお、第１の回転軸５４及び第２の回転軸５７は、本体１０内部に回転可能に支持されている。また、第１の回転軸５４と第２の回転軸５７との間には、動力伝達と動力遮断を行うクラッチ５６が設けられている。このクラッチ５６の構成については後述する。

　第２の回転軸５７の下部側には第３のプーリ５８が固定されている。第３のプーリ５８は、第２のベルト５９によって第１の原動軸用プーリ１２（第３のプーリ５８とほぼ同一の径を有する）に連結されている。第１の原動軸用プーリ１２は、焼成室３０の下部側に設けられる原動軸１１に固定される。混練モータ５０自身が低速・高トルクタイプであり、その上、第１のプーリ５２の回転が第２のプーリ５５によって減速回転される（例えば１／５の速度に減速される）。このため、クラッチ５６が動力伝達を行う状態で混練モータ５０が駆動すると、原動軸１１は低速で回転する。

　なお、第１のプーリ５２、第１のベルト５３、第１の回転軸５４、第２のプーリ５５、クラッチ５６、第２の回転軸５７、第３のプーリ５８、第２のベルト５９、及び第１の原動軸用プーリ１２で構成される動力伝達部ＰＴ１は、本発明の第１の動力伝達部の実施形態である。以下、この動力伝達部ＰＴ１のことを第１の動力伝達部と表現することがある。

　粉砕モータ６０の下面から突出する出力軸６１には、第４のプーリ６２が固定されている。この第４のプーリ６２は、第３のベルト６３によって、原動軸１１に固定される第２の原動軸用プーリ１３（第１の原動軸用プーリ１２より下側で固定される）に連結されている。第２の原動軸用プーリ１３は第４のプーリ６２とほぼ同一の径を有する。粉砕モータ６０には高速回転のものが選定され、第４のプーリ６２の回転は第２の原動軸用プーリ１３においてほぼ同一速度で維持される。このために、粉砕モータ６０が駆動すると、原動軸１１は高速回転（例えば７０００～８０００ｒｐｍ）を行う。

　なお、第４のプーリ６２、第３のベルト６３、及び第２の原動軸用プーリ１３で構成される動力伝達部ＰＴ２は、本発明の第２の動力伝達部の実施形態である。以下、この動力伝達部ＰＴ２のことを第２の動力伝達部と表現することがある。第２の動力伝達部は、クラッチを有さない構成であり、粉砕モータ６０の出力軸６１と原動軸１１とを常時動力伝達可能に連結する。

　図３Ａ及び図３Ｂは、本実施形態の自動製パン器が備える第１の動力伝達部に含まれるクラッチについて説明するための図である。図３Ａ及び図３Ｂは、図２の矢印Ａ方向に沿って見た場合を想定した図である。なお、図３Ａはクラッチ５６が動力遮断を行う状態を示し、図３Ｂはクラッチ５６が動力伝達を行う状態を示す。

　図３Ａ及び図３Ｂに示すように、クラッチ５６は、第１のクラッチ部材５６１と第２のクラッチ部材５６２とを有する。そして、第１のクラッチ部材５６１に設けられる爪５６１ａと、第２のクラッチ部材５６２に設けられる爪５６２ａとが噛み合う場合（図３Ｂの状態）に、クラッチ５６は動力伝達を行う。また、２つの爪５６１ａ、５６２ｂが噛み合わない場合（図３Ａの状態）に、クラッチ５６は動力遮断を行う。すなわち、クラッチ５６は噛み合いクラッチとなっている。

　なお、本実施形態では、２つのクラッチ部材５６１、５６２のそれぞれには、周方向にほぼ等間隔に並ぶ６つの爪５６１ａ、５６２ａが設けられているが、この爪の数は適宜変更してもよい。ここで周方向とは、第１のクラッチ部材５６１を下から平面視した場合、或いは、第２のクラッチ部材５６２を上から平面視した場合を想定した表現である。また、爪５６１ａ、５６２ａの形状は、適宜好ましい形状を選択すればよい。

　第１のクラッチ部材５６１は、抜け止め対策が施された上で、第１の回転軸５４に、その軸方向（図３Ａ及び図３Ｂにおいて上下方向）に摺動可能であると共に、回転不能に取り付けられている。第１の回転軸５４における第１のクラッチ部材５６１の上部側には、バネ７１が遊嵌されている。このバネ７１は、第１の回転軸５４に設けられるストッパ部５４ａと第１のクラッチ部材５６１とに挟まれるように配置されており、第１のクラッチ部材５６１を下側に向けて付勢している。一方、第２のクラッチ部材５６２は、第２の回転軸５７の上端に固定されている。

　クラッチ５６の切り替え（動力伝達状態と、動力遮断状態の切り替え）は、第１のクラッチ部材５６１の下側に配置されて上下方向（第１の回転軸５４の軸方向）に移動可能に設けられるアーム部７２と、永久磁石７３ａが内蔵された自己保持型のソレノイド７３と、を用いて行われる。ソレノイド７３のプランジャー７３ｂは、その先端部（図３Ａ及び図３Ｂにおいては下部側が該当）がアーム部７２に設けられる取付部７２ａに固定された状態となっている。アーム部７２（取付部７２ａを含む）は金属で形成されているために、永久磁石７３ａに吸着可能となっている。

　図３Ａの状態から、ソレノイド７３に、永久磁石７３ａの磁界を打ち消すように電圧が印加されると、永久磁石７３ａがアーム部７２（より正確には取付部７２ａ）を吸着する力が低下する。そして、バネ７１の付勢力によって第１のクラッチ部材５６１が下側に押し下げられる。これにより、第１のクラッチ部材５６１の爪５６１ａと、第２のクラッチ部材５６２の爪５６２ａとの噛み合いが得られ、クラッチ５６は動力伝達を行うようになる（図３Ｂの状態となる）。この噛み合いが得られた状態は、バネ７１の付勢力によって維持されるために、第１のクラッチ部材５６１を下方に下げるための駆動が行われた後は、ソレノイド７３はオフとされる。また、この噛み合いが得られた状態では、アーム部７２が下がるために、ソレノイド７３のプランジャー７３ｂは、ハウジング７３ｃからの突出量（下側への突出量）が増した状態となっている。

　一方、図３Ｂの状態から、ソレノイド７３に、プランジャー７３ｂを引き上げる方向の電圧（永久磁石７３ａの磁界を打ち消す方向とは逆方向の電圧）が印加されると、バネ７１の付勢力に反して、アーム部７２と共に第１のクラッチ部材５６１が上側に引き上げられる。これにより、第１のクラッチ部材５６１の爪５６１ａと、第２のクラッチ部材５６２の爪５６２ａとの噛み合いが解除され、クラッチ５６は動力遮断を行うようになる（図３Ａの状態となる）。この噛み合いが解除された状態においては、ソレノイド７３に内蔵される永久磁石７３ａがアーム部７２（より正確には取付部７２ａ）を吸着する。このために、第１のクラッチ部材５６１を引き上げるための駆動が行われた後は、ソレノイド７３をオフとしても噛み合いが解除された状態を維持でき、ソレノイド７３はオフされる。

　粉砕モータ６０を駆動する際に、クラッチ５６が動力伝達を行う状態（図３Ｂの状態）であると、原動軸１１を高速回転させる回転動力が混練モータ５０の出力軸５１に伝達される。この場合、粉砕モータ６０が例えば８０００ｒｐｍで回転されるとすると、第１のプーリ５２と第２のプーリ５５との半径比（例えば１：５）によって、混練モータ５０の出力軸５１を４００００ｒｐｍで回転させる力が必要となる。この結果、粉砕モータ６０に非常に大きな負荷が加わるために、粉砕モータ６０が破損する可能性がある。このため、粉砕モータ６０を駆動する際には、原動軸１１を高速回転させる回転動力が混練モータ５０の出力軸５１に伝達されないようにする必要があり、自動製パン器１は、動力伝達と動力遮断を行うクラッチ５６を第１の動力伝達部に含む構成となっている。

　なお、上述のように自動製パン器１は、第４のプーリ６２、第３のベルト６３、及び第２の原動軸用プーリ１３で構成される第２の動力伝達部にはクラッチを設けない構成としているが、この場合には上述のようなモータ破損は生じない。これは、混練モータ５０を駆動しても原動軸１１は低速回転（例えば１８０ｒｐｍ等）されるのみであり、原動軸１１を回転させる回転動力が粉砕モータ６０の出力軸に伝達されても、混練モータ５０に大きな負荷が加わることはないからである。そして、このように第２の動力伝達部に敢えてクラッチを設けない構成とすることにより、自動製パン器の製造コストを抑制している。

　また、本実施形態の自動製パン器１において、クラッチ５６が動力伝達を行う状態であるか、動力遮断を行う状態であるかを検知するクラッチ状態検知部が備えられるようにしてもよい。この場合の構成について図１２Ａ及び図１２Ｂを参照しながら説明する。図１２Ａ及び図１２Ｂは、本実施形態の自動製パン器がクラッチ状態検知部を備える場合の、クラッチ状態検知部の構成及び動作を説明するための図である。なお、図１２Ａはクラッチ５６が動力遮断を行う状態を示し、図１２Ｂはクラッチ５６が動力伝達を行う状態を示している。

　図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、自動製パン器１が備えるクラッチ状態検知部は、アーム部７２の上側に固定配置されるマイクロスイッチ１３０によって構成されている。このマイクロスイッチ１３０は、そのボタン１３２の先端側がハウジング１３１の底面から突出するように配置されている。このボタン１３２は、スプリング１３３によって、その先端側がアーム部７２に向かう方向（図１２Ａ及び図１２Ｂにおいて下方向）に付勢されている。そして、ボタン１３２は、その胴体部に設けられるフランジ部１３２ａが突出量規制部１３４に当接することによって、ハウジング１３１からの突出量が所定量となるように調整されている。

　マイクロスイッチ１３０は、図１２Ａに示すように、クラッチ５６が動力遮断を行う状態の場合にオン状態となるように、その位置が調整されている。すなわち、クラッチ５６が動力遮断を行う状態となる場合には、アーム部７２によってボタン１３２が押し上げられるようになっている。そして、この押し上げにより、ボタン１３２の後端側（図１２Ａ及び図１２Ｂにおいては上側）に設けられる突起部１３２ｂが可動接触子１３５を押圧して、可動接触子１３５と固定接触子１３６との接触が得られるようになっている。

　一方、マイクロスイッチ１３０は、図１２Ｂに示すように、クラッチ５６が動力伝達を行う状態の場合にオフ状態となるように、その位置が調整されている。すなわち、クラッチ５６が動力伝達を行う状態となる場合には、アーム部７２とボタン１３２とが非接触となるようになっている。そして、このアーム部７２とボタン１３２の非接触状態では、バネ１３３の付勢力によってボタン１３２が下側に移動し、突起部１３２ｂの押圧による可動接触子１３５と固定接触子１３６との接触が解除されるようになっている。

　ところで、動力遮断を行う状態から動力伝達を行う状態にクラッチ５６が切り替えられる場合（図１２Ａの状態から図１２Ｂの状態へと切り替えられる場合）に、図１３に示すように、第１のクラッチ部材５６１の爪５６１ａが第２のクラッチ部材５６２の爪５６２ａの上面に載ってしまう（引っ掛かってしまう）ことがある。この場合に、マイクロスイッチ１３０のボタン１３２が押圧されてマイクロスイッチ１３０がオン状態になっていると都合が悪い。このため、この２つの爪５６２ａ、５６２ｂ同士が引っ掛かった状態では、マイクロスイッチ１３０がオフ状態となるように、マイクロスイッチ１３０の位置は調整されている。この理由について、以下説明する。

　なお、図１３は、本実施形態の自動製パン器がクラッチ状態検知部を備える構成である場合において、第１の動力伝達部に含まれるクラッチの切り替え時に動作異常が発生した場合の状態を示す図である。

　後述のように、本実施形態の自動製パン器１がクラッチ状態検知部を備える構成である場合においては、マイクロスイッチ１３０は、自動製パン器１の全体を制御する制御装置１２０と電気的に繋がった構成とされる。そして、この場合においては、制御装置１２０は、マイクロスイッチ１３０から信号に基づいた動作制御を行うようにされる（図１４参照）。もし、図１３に示す状態でマイクロスイッチ１３０がオン状態となる場合、制御装置１２０は、ソレノイド７３を駆動させてクラッチ５６が動力伝達を行う状態となるように動作を実行させたにもかかわらず、クラッチ５６が動力遮断を行う状態のままであると判断する。このため、制御装置１２０は再びソレノイド７３を駆動させてクラッチ５６が動力伝達を行う状態となるように動作を実行させることになる。しかし、この場合、ソレノイド７３の駆動にもかかわらず、図１３の状態が維持されてしまう。この繰り返しにより、制御装置１２０は、いつもでも混練モータ５０を用いた製パン動作を行えなくなってしまう。このために、図１３の状態では、マイクロスイッチ１３０がオフ状態となるように、マイクロスイッチ１３０の位置は調整されている。

　また、クラッチ５６が動力遮断を行う状態（図１２Ａの状態）にある場合に、運搬等によって自動製パン器１に振動が与えられて、永久磁石７３ａによるアーム部７２の吸着が外れて、図１３のような状態となることも考えられる。図１３に示す状態でマイクロスイッチ１３０がオン状態となるように構成されていると、図１３の状態で、制御装置１２０は、クラッチ５６が動力遮断を行う状態にあるために、粉砕モータ６０を駆動させてよいと判断する。しかし、この場合に粉砕モータ６０を駆動させることは、実際には、クラッチ５６が動力伝達を行う状態で粉砕モータ６０を駆動させることに相当する。このため、自動製パン器１の故障の原因となる。このような観点からも、図１３の状態では、マイクロスイッチ１３０がオフ状態となるように、マイクロスイッチ１３０の位置は調整する必要がある。

　図４は、本実施形態の自動製パン器の概略構成を示す一部断面図である。図４は、自動製パン器を正面側から見た場合を想定している。この図４では、パン原料が投入されるパン容器８０が、焼成室３０に収容された状態を示している。図４に示すように、焼成室３０の内部にはシーズヒータ３１（加熱手段の一例）が、焼成室３１に収容されたパン容器８０を包囲するように配置されている。これにより、パン容器８０内のパン原料を加熱できるようになっている。

　また、焼成室３０の底壁３０ａの略中心にあたる箇所には、パン容器８０を支持するパン容器支持部１４（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなる）が固定されている。このパン容器支持部１４は、焼成室３０の底壁３０ａから窪むように形成され、その窪みの形状は上から見た場合に略円形となっている。このパン容器支持部１４の中心には、上述の原動軸１１が底壁３０ａに対して略垂直となるように支持されている。

　パン容器８０は例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品である。パン容器８０は、バケツのような形状をしており、開口部側縁に設けられる鍔部８０ａに手提げ用のハンドル（図示せず）が取り付けられている。パン容器８０の水平断面は四隅を丸めた矩形である。また、パン容器８０の底部には、詳細は後述する粉砕ブレード９０とカバー１００とを収容する平面視略円形状の凹部８１が形成されている。

　パン容器８０の底部中心には、垂直方向に延びるブレード回転軸８２（本発明の回転軸の一例）が、シール対策が施された状態で回転可能に支持されている。このブレード回転軸８２の下端（この下端はパン容器８０の底部から突き出ている）には容器側カップリング部材８２ａが固定されている。また、パン容器８０の底部外面側には筒状の台座８３が設けられており、パン容器８０は、この台座８３がパン容器支持部１４に受け入れられた状態で、焼成室３０内に収容されるようになっている。なお、台座８３は、パン容器８０とは別に形成してもよいし、パン容器８０と一体的に形成してもよい。

　パン容器支持部１４の内周面と台座８３の外周面とには、それぞれ図示しない突起が形成されており、これらの突起は周知のバヨネット結合を構成する。すなわち、パン容器８０がパン容器支持部１４に取り付けられる際、台座８３の突起がパン容器支持部１４の突起に干渉しないようにしてパン容器８０が下ろされる。そして、台座８３がパン容器支持部１４に嵌り込んだ後、パン容器８０が水平にひねられると、パン容器支持部１４の突起の下面に台座８３の突起が係合するようになっている。これにより、パン容器８０は上方に抜けなくなる。

　なお、この操作で、ブレード回転軸８２の下端に設けられる前述の容器側カップリング部材８２ａと、原動軸１１の上端に固定される原動軸側カップリング部材１１ａとの連結（カップリング）も同時に達成される。そして、このカップリングにより、ブレード回転軸８２は原動軸１１から回転動力が伝えられるようになる。

　ブレード回転軸８２には、パン容器８０の底部より少し上の箇所に、粉砕ブレード９０が取り付けられている。また、ブレード回転軸８２の上端には、平面視略円形のドーム状カバー１００が取り付けられている。図５は、本実施形態の自動製パン器が備える粉砕ブレード及び混練ブレードの構成を説明するための図で、斜め下方から見た場合の概略図である。図６は、本実施形態の自動製パン器が備える粉砕ブレード及び混練ブレードの構成を説明するための図で、下から見た場合の概略図である。

　図５及び図６に示すように、粉砕ブレード９０（例えばステンレス鋼板によって形成される）は、飛行機のプロペラのような形状を有し、ブレード回転軸８２に対して回転不能に取り付けられる。粉砕ブレード９０の中心部はブレード回転軸８２に嵌合するハブ９０ａとなっている。このハブ９０ａの下面には、ハブ９０ａを直径方向に横断する溝９０ｂが形成されている。粉砕ブレード９０がブレード回転軸８２の上から嵌め込まれた場合に、ブレード回転軸８２を水平に貫くピン（図示せず）が、ハブ９０ａを受け止め、また、溝９０ｂに係合する。これにより、粉砕ブレード９０は、ブレード回転軸８２に対して回転不能に連結される。

　なお、粉砕ブレード９０は、ブレード回転軸８２から簡単に引き抜くことができるので、製パン作業終了後の洗浄や、切れ味が悪くなった時の交換を手軽に行うことができる。

　ドーム状のカバー１００（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなる）は、図５に示すように粉砕ブレード９０を囲んで覆い隠す。このカバー１００は、粉砕ブレード９０のハブ９０ａに回転自在に支持され、座金１００ａと抜け止めリング１００ｂによってハブ９０ａから抜けないようにされている（図４参照）。すなわち、本実施形態では、粉砕ブレード９０とカバー１００は分離できないユニットを構成している。そして、粉砕ブレード９０のハブ９０ａが、カバー１００における、ブレード回転軸８２を受け入れる回転軸受入部を兼ねる構成となっている。

　なお、このカバー１００は、粉砕ブレード９０と共にブレード回転軸８２から簡単に引き抜くことができるために、製パン作業終了後の洗浄を手軽に行うことができる。

　ドーム状のカバー１００の外面には、ブレード回転軸８２から離れた箇所に配置された垂直方向に延びる支軸１０１（図６参照）により、平面形状「く」の字形の混練ブレード１０２（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなる）が取り付けられている。支軸１０１は、混練ブレード１０２に固定ないし一体化されており、混練ブレード１０２と動きを共にする。

　なお、本実施形態では、カバー１００の外面に、混練ブレード１０２に並ぶように補完混練ブレード１０３が設けられている。この補完混練ブレード１０３は、必ずしも設ける必要がないが、パン生地を練る練り工程における効率を高めるために設けるのが好ましい。本構成の場合、混練ブレード１０２と補完混練ブレード１０３が、本発明の混練ブレードの実施形態となる。

　混練ブレード１０２の動作について、図５から図８を参照して説明する。なお、図７、図８は、パン容器８０を上から見た図で、図７と図８とでは、混練ブレード１０２が異なる姿勢となっている。

　混練ブレード１０２は、支軸１０１と共に支軸１０１の軸線周りに回転し、図７に示す折り畳み姿勢と、図８に示す開き姿勢との２姿勢をとる。折り畳み姿勢では、混練ブレード１０２の下縁から垂下した突起１０２ａ（図５参照）がカバー１００の上面に設けられた第１のストッパ部１００ｃに当接する。このため、折り畳み姿勢では、混練ブレード１０２はそれ以上カバー１００に対し時計方向（上から見た場合を想定）の回動を行うことができない。混練ブレード１０２の先端は、この時、カバー１００から少し突き出している。ここから混練ブレード１０２が反時計方向（上から見た場合を想定）に回動して図８に示す開き姿勢となると、混練ブレード１０２の先端はカバー１００から大きく突き出す。この開き姿勢における混練ブレード１０２の開き角度は、カバー１００の内面に設けられる第２のストッパ部１００ｄ（図５、図６参照）によって制限される。後述のカバー用クラッチ１０４（図６参照）を構成する第２係合体１０４ｂ（支軸１０１に固定状態で取り付けられる）が第２のストッパ部１００ｄに当って回転できなくなった時点で、混練ブレード１０２は最大開き角度となる。

　なお、混練ブレード１０２が折り畳み姿勢となっている場合には、図７に示すように補完混練ブレード１０３は混練ブレード１０２に整列し、あたかも「く」の字形状の混練ブレード１０２のサイズが大型化したようになる。

　カバー１００とブレード回転軸８２の間には、図６に示すカバー用クラッチ１０４が介在する。カバー用クラッチ１０４は、混練モータ５０が原動軸１１を回転させるときのブレード回転軸８２の回転方向（この回転方向を「正方向回転」とする。図６では時計方向回転となる。）において、ブレード回転軸８２とカバー１００を連結する。逆に、粉砕モータ６０が原動軸１１を回転させるときのブレード回転軸８２の回転方向（この回転方向を「逆方向回転」とする。図６では反時計方向回転となる。）では、カバー用クラッチ１０４はブレード回転軸８２とカバー１００の連結を切り離す。なお、図７及び図８では、前記「正方向回転」は反時計方向回転となり、前記「逆方向回転」は時計方向回転となる。

　カバー用クラッチ１０４について更に詳細に説明する。カバー用クラッチ１０４は、第１係合体１０４ａと第２係合体１０４ｂとによって構成される。第１係合体１０４ａは粉砕ブレード９０のハブ９０ａに固定されるか、又は、ハブ９０ａと一体成形される。すなわち、粉砕ブレード９０が第１のブレード回転軸８２に取り付けられた状態で、第１係合体１０４ａはブレード回転軸８２に回転不能に取り付けられた状態となる。第２係合体１０４ｂは混練ブレード１０２の支軸１０１に固定されるか、又は支軸１０１と一体成形され、混練ブレード１０２の姿勢変更に伴って角度を変える。

　混練ブレード１０２が折り畳み姿勢にある場合（例えば図６、図７の状態）は、第２係合体１０４ｂは第１係合体１０４ａの回転軌道に干渉する角度となる。このため、ブレード回転軸８２が正方向回転（図６では時計方向回転、図７では反時計方向回転）すると、第１係合体１０４ａと第２係合体１０４ｂは係合し、ブレード回転軸８２の回転力がカバー１００及び混練ブレード１０２に伝達される。

　一方、混練ブレード１０２が開き姿勢にある場合（図８の状態）には、第２係合体１０４ｂは第１係合体１０４ａの回転軌道から逸脱した角度となる。このために、ブレード回転軸８２が逆方向回転（図８では時計方向回転）しても、第１係合体１０４ａと第２係合体１０４ｂは係合しない。従って、ブレード回転軸８２の回転力はカバー１００及び混練ブレード１０２に伝達されない。以上からわかるように、カバー用クラッチ１０４は、混練ブレード１０２の姿勢によってブレード回転軸８２とカバー１００との連結状態を切り替える。

　図５及び図６に示すように、カバー１００には、カバー内空間とカバー外空間を連通する窓１０５が形成される。窓１０５は粉砕ブレード９０に並ぶ高さか、それよりも上の位置に配置される。なお、本実施形態では、計４個の窓１０５が９０°間隔で並んでいるが、それ以外の数と配置間隔が選択されてもよい。

　また、カバー１００内面には、各窓１０５に対応して計４個のリブ１０６が形成されている。各リブ１０６はカバー１００の中心近傍から外周の環状壁まで半径方向に対して斜めに延び、４個合わさって一種の巴形状を構成する。また、各リブ１０６は、それに向かって押し寄せるパン原料に対面する側が凸となるように湾曲している。

　図４に戻って、カバー１００の下面にはガード１１０が着脱可能に取り付けられている。このガード１１０は、カバー１００の下面を覆って粉砕ブレード９０への指の接近を阻止する。ガード１１０は、例えば耐熱性を有するエンジニアリングプラスチックによって形成され、例えばＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の成型品とできる。図９は、本実施形態の自動製パン器が備えるガードの構成を示す概略斜視図である。

　図９に示すように、ガード１１０の中心には、ブレード回転軸８２を通すリング状のハブ１１１がある。また、ガード１１０の周縁にはリング状のリム１１２がある。ハブ１１１とリム１１２とは複数のスポーク１１３で連結される。スポーク１１３同士の間は、粉砕ブレード９０によって粉砕される米粒を通す開口部１１４となる。開口部１１４は、指が通り抜けられない程度の大きさとなっている。

　ガード１１０は、カバー１００に取り付けられた時、粉砕ブレード９０と近接状態となる。そして、あたかも、ガード１１０が回転式電気かみそりの外刃で、粉砕ブレード９０が内刃のような形になる。

　リム１１２の周縁には、９０°間隔で計４個（この構成に限定されないのは言うまでもない）の柱１１５が一体成形されている。この柱１１５のガード１１０中心側を向いた側面には、一端が行き止まりになった水平な溝１１５ａが形成される。この溝１１５ａにカバー１００の外周に形成される突起１００ｅ（実施形態では、４５°間隔で計８個配置されている）を係合することによって、ガード１１０はカバー１００に取り付けられる。なお、溝１１５ａと突起１００ｅはバヨネット結合を構成するように設けられている。

　図１０は、本実施形態の自動製パン器の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、自動製パン器１における制御動作は制御装置１２０によって行われる。制御装置１２０は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、Ｉ／Ｏ（input/output）回路部等からなるマイクロコンピュータ（マイコン）によって構成される。この制御装置１２０は、焼成室３０の熱の影響を受け難い位置に配置するのが好ましい。また、制御装置１２０には、時間計測機能が備えられており、パンの製造工程における時間的な制御が可能となっている。

　制御装置１２０には、上述の操作部２０と、焼成室３０の温度を検知する温度センサ１５と、混練モータ駆動回路１２１と、粉砕モータ駆動回路１２２と、ヒータ駆動回路１２３と、ソレノイド駆動回路１２４と、が電気的に接続されている。

　混練モータ駆動回路１２１は、制御装置１２０からの指令の下で混練モータ５０の駆動を制御するための回路である。また、粉砕モータ駆動回路１２２は、制御装置１２０からの指令の下で粉砕モータ６０の駆動を制御するための回路である。ヒータ駆動回路１２３は、制御装置１２０からの指令の下でシーズヒータ３１の動作を制御するための回路である。ソレノイド駆動回路１２４は、制御装置１２０からの指令の下でクラッチ５６（図３Ａ及び図３Ｂ参照）の状態を切り替えるソレノイド７３（図３Ａ及び図３Ｂ参照）の駆動を制御するための回路である。

　制御装置１２０は、操作部２０からの入力信号に基づいてＲＯＭ等に格納されたパンの製造コース（製パンコース）に係るプログラムを読み出す。そして、制御装置１２０は、混練モータ駆動回路１２１を介して混練モータ５０による混練ブレード１０２及び補完混練ブレード１０３の回転の制御、粉砕モータ駆動回路１２２を介して粉砕モータ６０による粉砕ブレード９０の回転の制御、ヒータ駆動回路１２３を介してシーズヒータ３１による加熱動作の制御、ソレノイド駆動回路１２４を介してソレノイド７３によるクラッチ５６の切替制御を行いながら、自動製パン器１にパンの製造工程を実行させる。

　なお、本実施形態の自動製パン器１が、クラッチ状態検知部として上述のマイクロスイッチ１３０を備える場合には、自動製パン器１の構成を示すブロック図は図１４に示すような構成となる。すなわち、制御装置１２０は、図１０に示す構成の場合に加えて、マイクロスイッチ１３０と電気的に接続される。

　制御装置１２０（本発明の制御部の一例）は、混練モータ５０及び粉砕モータ６０を駆動する前に、マイクロスイッチ（クラッチ状態検知部）１３０から得られる情報に基づいてクラッチ５６の状態（動力伝達を行う状態か、動力遮断を行う状態か）を確認する。そして、各モータ５０、６０を駆動するに際して、クラッチ５６の状態が適切であると判断される場合には、各モータ５０、６０の駆動をそのまま開始させる。一方、各モータ５０、６０を駆動するに際して、クラッチ５６の状態が不適切であると判断される場合には、クラッチ５６の状態を切り替えるようにソレノイド７３を駆動させ、クラッチ５６の状態を適切とした上で、各モータ５０、６０の駆動を開始させる。

　このため、本実施形態の自動製パン器１が、クラッチ状態検知部として上述のマイクロスイッチ１３０を備える場合には、クラッチ５６が不適切な状態のまま、いきなり各モータ５０、６０が回転を開始することがなく、自動製パン器１に故障等の不都合な事態が生じにくい。

　なお、マイクロスイッチ１３０を備える自動製パン器１では、混練モータ５０を駆動させる場合と、粉砕モータ６０を駆動させる場合とのいずれの場合にも、クラッチ５６の状態が適切か否かを事前に判断した上で、モータを駆動させるようにしてもよい。しかし、これに限らず、粉砕モータ６０を駆動させる場合にのみ、クラッチ５６の状態が適切か否かの事前判断を行う構成としても構わない。この場合、粉砕モータ６０を駆動させる場合に生じる危険性がある上述のモータ破損を避けることが可能である。

　また、以上に説明するマイクロスイッチ１３０を備える自動製パン器１では、クラッチ５６が動力遮断を行う状態である場合に、マイクロスイッチ１３０がオン状態となるように構成している。しかし、この構成に限らず、クラッチ５６が動力伝達を行う状態である場合に、マイクロスイッチ１３０がオン状態となるように構成してもよい。この場合にも、制御装置１２０は、マイクロスイッチ１３０のオン、オフ状態からクラッチ５６の状態が、動力伝達を行う状態か、動力遮断を行う状態かを判断することができる。

　ただし、クラッチ５６が動力遮断を行う状態である場合に、マイクロスイッチ１３０がオン状態となるように構成するのが好ましい。例えばマイクロスイッチ１３０等に故障が生じて、本来、マイクロスイッチ１３０がオン状態であるにもかかわらず、オン状態を示す信号が制御装置１２０に送られずに、マイクロスイッチ１３０がオフ状態であると判断される場合が起こり得る。

　ここで、クラッチ５６が動力伝達を行う状態である場合にマイクロスイッチ１３０がオン状態となるように構成される場合を考える。この構成では、上記マイクロスイッチ１３０等の故障が生じた場合にクラッチ５６が動力伝達を行う状態であるにもかかわらず、制御装置１２０はクラッチ５６が動力遮断を行う状態であると判断してしまう場合が起こる。この判断にしたがって、粉砕モータ６０の駆動が開始されてしまうと、上述のように粉砕モータ６０に大きな負荷が加わってモータ破損が生じてしまう可能性がある。

　一方、クラッチ５６が動力遮断を行う状態である場合に、マイクロスイッチ１３０がオン状態となるように構成される場合、上記マイクロスイッチ１３０等の故障が生じた場合にクラッチ５６が動力遮断を行う状態であるにもかかわらず、制御装置１２０はクラッチ５６が動力伝達を行う状態であると判断する場合が起こる。この判断にしたがって、混練モータ６０の駆動が開始された場合に、混練ブレード１０２及び補完混練ブレード１０３が回転しないといった事態は生じるが、上記モータの破損といった事態を避けることができるので好ましい構成と言える。

（自動製パン器の動作）
　次に、以上のように構成される自動製パン器１によってパンを製造する場合の自動製パン器１の動作について説明する。ここでは、自動製パン器１によって、米粒を出発原料に用いてパンを製造する場合を例に自動製パン器１の動作を説明する。

　米粒が出発原料に用いられる場合には、米粒用製パンコースが実行される。図１１は自動製パン器によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図である。図１１に示すように、米粒用製パンコースにおいては、浸漬工程と、粉砕工程と、練り（捏ね）工程と、発酵工程と、焼成工程と、がこの順番で順次に実行される。

　米粒用製パンコースを実行するにあたって、ユーザは、パン容器８０のブレード回転軸８２に、粉砕ブレード９０と、混練ブレード１０２及び補完混練ブレード１０３付きのカバー１００とを取り付ける。そして、ユーザは、米粒と水をそれぞれ所定量ずつ計量してパン容器８０に入れる。なお、ここでは、米粒と水とが混ぜられることにしているが、単なる水の代わりに、例えば、だし汁のような味成分を有する液体、果汁、アルコールを含有する液体等が用いられてもよい。この後、ユーザは、米粒と水とを投入したパン容器８０を焼成室３０に入れて蓋４０を閉じ、操作部２０によって米粒用製パンコースを選択し、スタートキーを押す。これにより、制御装置１２０によって米粒を出発原料に用いてパンを製造する米粒用製パンコースが開始される。

　米粒用製パンコースがスタートされると、制御装置１２０の指令によって浸漬工程が開始される。浸漬工程では、米粒と水との混合物が静置状態とされ、この静置状態が予め定められた所定時間（本実施形態では５０分）維持される。この浸漬工程は、米粒に水を含ませることによって、その後に行われる粉砕工程において、米粒を芯まで粉砕しやすくすることを狙う工程である。

　なお、米粒の吸水速度は水の温度によって変動し、水温が高いと吸水速度が高まり、水温が低いと吸水速度が低下する。このために、浸漬工程の時間は、例えば自動製パン器１が使用される環境温度等によって変動させるようにしてもよい。これにより、米粒の吸水度合いのばらつきを抑制できる。また、浸漬時間が短時間となるように、浸漬工程時にシーズヒータ３１に通電して焼成室３０の温度を高めるようにしてもよい。

　また、浸漬工程においては、その初期段階で粉砕ブレード９０を回転させ、その後も断続的に粉砕ブレード９０を回転させるようにしてもよい。このようにすると、米粒の表面に傷をつけることができ、米粒の吸液効率が高められる。

　上記所定時間が経過すると、制御装置１２０の指令によって、浸漬工程が終了され、米粒を粉砕する粉砕工程が開始される。この粉砕工程では、米粒と水との混合物の中で粉砕ブレード９０が高速回転される。具体的には、制御装置１２０は、粉砕モータ６０を制御してブレード回転軸８２を逆方向回転させ、米粒と水との混合物の中で粉砕ブレード９０の回転を開始させる。

　なお、粉砕モータ６０を用いて粉砕ブレード９０を回転させる場合、制御装置１２０は、ソレノイド７３を駆動させて、クラッチ５６が動力遮断を行うようにする（図３Ａの状態とする）。上述したように、このように制御しないとモータ破損の可能性があるからである。

　また、自動製パン器１がマイクロスイッチ１３０（図１２Ａ及び図１２Ｂ参照）を備える場合には、制御装置１２０は次のような制御を行う。すなわち、制御装置１２０は、粉砕モータ６０を駆動させる前に、マイクロスイッチ１３０から得られる情報によって、クラッチ５６（例えば図１２Ａ及び図１２Ｂ参照）が動力遮断を行う状態であるか否かを確認する。図１２Ａ及び図１２Ｂに示す構成では、マイクロスイッチ１３０がオン状態の場合に動力遮断を行う状態であると判断される。そして、クラッチ５６が動力遮断を行う状態であると判断される場合には、制御装置１２０は、そのまま粉砕モータ６０の駆動を開始させる。一方、クラッチ５６が動力遮断を行う状態でない（動力伝達を行う状態である）と判断される場合には、制御装置１２０は、ソレノイド７３を駆動させて、クラッチ５６が動力遮断を行うように切替動作を実行させる。そして、制御装置１２０は、クラッチ５６が動力遮断を行う状態となったことを確認して、粉砕モータ６０の駆動を開始させる。

　粉砕ブレード９０を回転させるために、ブレード回転軸８２が逆方向回転された場合、カバー１００もブレード回転軸８２の回転に追随して回転を開始するが、次のような動作によってカバー１００の回転はすぐに阻止される。粉砕ブレード９０を回転させるためのブレード回転軸８２の回転に伴うカバー１００の回転方向は、図７において時計方向であり、混練ブレード１０２は、それまで折り畳み姿勢（図７に示す姿勢）であった場合には、米粒と水の混合物から受ける抵抗で開き姿勢（図８に示す姿勢）に転じる。混練ブレード１０２が開き姿勢になると、カバー用クラッチ１０４は、第２係合体１０４ｂが第１係合体１０４ａの回転軌道から逸脱するために、ブレード回転軸８２とカバー１００の連結を切り離す。同時に、開き姿勢になった混練ブレード１０２は図８に示すように、パン容器８０の内側壁に当るために、カバー１００の回転は阻止される。

　粉砕工程における米粒の粉砕は、先に行われた浸漬工程によって米粒に水が浸み込んだ状態で実行されるために、米粒を芯まで容易に粉砕することができる。粉砕工程における粉砕ブレード９０の回転は本実施形態では間欠回転とされる。この間欠回転は、例えば３０秒回転して５分間停止するというサイクルで行われ、このサイクルが１０回繰り返される。なお、最後のサイクルでは、５分間の停止は行わない。粉砕ブレード９０の回転は連続回転としてもよいが、例えばパン容器８０内の原料温度が高くなり過ぎることを防止する等の目的のために、間欠回転とするのが好ましい。

　粉砕工程においては、粉砕がカバー１００内で行われるから、米粒がパン容器８０の外に飛び散る可能性が低い。また、回転停止状態にあるガード１１０の開口部１１４からカバー１００内に入る米粒は、静止したスポーク１１３と回転する粉砕ブレード９０の間でせん断されるので、効率良く粉砕できる。また、カバー１００に設けられるリブ１０６によって、米粒と水とからなる混合物の流動（粉砕ブレード９０の回転と同方向の流動である）が抑制されるので、効率良く粉砕できる。

　また、粉砕された米粒と水との混合物はリブ１０６によって窓１０５の方向に誘導されて、窓１０５からカバー１００の外に排出される。リブ１０６は、それに向かって押し寄せる混合物に対向する側が凸となるように湾曲しているので、混合物はリブ１０６の表面に滞留しにくく、スムーズに窓１０５の方へ流れていく。更に、カバー１００内部から混合物が排出されるのと入れ替わりに、凹部８１の上の空間に存在していた混合物が凹部８１に入り、凹部８１からガード１１０の開口部１１４を通ってカバー１００に入る。このような循環をさせつつ粉砕ブレード９０による粉砕が行われるので、効率良く粉砕できる。

　なお、自動製パン器１においては所定の時間（本実施形態では５０分）で粉砕工程が終了するようにしている。しかしながら、米粒の硬さのばらつきや環境条件によって粉砕粉の粒度にばらつきが生じることがある。このため、粉砕時における粉砕モータ６０の負荷の大きさ（例えば、モータの制御電流等で判断できる）を指標に、粉砕工程の終了が判断される構成等としても構わない。

　粉砕工程が終了すると、続いて練り工程が行われる。なお、この練り工程は、イーストが活発に働く温度（例えば３０℃前後）で行われる必要がある。このため、所定の温度範囲となった時点で練り工程が開始されるのが好ましい。また、練り工程の開始時には、グルテンや、食塩、砂糖、ショートニングといった調味料がそれぞれ所定量ずつ、パン容器８０に投入される。これらのパン原料は、例えばユーザの手によって投入されるようにしてもよいし、自動投入装置を設けてユーザの手を煩わせることなく投入されるようにしてもよい。

　なお、グルテンは、パン原料として必須のものではない。このため、好みに応じてパン原料に加えるか否かを判断してよい。また、グルテンの代わりに、或いは、グルテンと共に小麦粉や増粘安定剤（例えばグアガム）が投入されるようにしても構わない。また、食塩、砂糖、ショートニングといった調味料は、ユーザの好みで、その量を適宜変更して構わない。

　練り工程の開始にあたって、制御装置１２０はソレノイド７３を駆動して、クラッチ５６が動力伝達を行うようにする（図３Ｂの状態）。なお、自動製パン器１がマイクロスイッチ１３０（図１２Ａ及び図１２Ｂ参照）を備える場合には、制御装置１２０は次のような制御を行う。

　制御装置１２０は、混練モータ５０を駆動させる前に、マイクロスイッチ１３０から得られる情報によって、クラッチ５６（例えば図１２Ａ及び図１２Ｂ参照）が動力伝達を行う状態であるか否かを確認する。図１２Ａ及び図１２Ｂに示す構成では、マイクロスイッチ１３０がオフ状態の場合に動力伝達を行う状態であると判断される。そして、クラッチ５６が動力伝達を行う状態であると判断される場合には、そのまま混練モータ６０の駆動を開始させる。一方、クラッチ５６が動力伝達を行う状態でない（動力遮断を行う状態である）と判断される場合（本製パンコースでは、通常、こちらである）には、制御装置１２０は、ソレノイド７３を駆動させて、クラッチ５６が動力伝達を行うように切替動作を実行させる。そして、制御装置１２０は、クラッチ５６が動力伝達を行う状態となったことを確認して、混練モータ６０の駆動を開始させる。

　制御装置１２０は混練モータ５０を制御してブレード回転軸８２を正方向回転させる。ブレード回転軸８２を正方向回転させると、粉砕ブレード９０も正方向に回転し、粉砕ブレード９０の周囲のパン原料が正方向に流動する。それにつられてカバー１００が正方向（図８では反時計方向）に動くと、混練ブレード１０２は流動していないパン原料から抵抗を受けて、開き姿勢（図８参照）から折り畳み姿勢（図７参照）へと角度を変えて行く。第２係合体１０４ｂが第１係合体１０４ａの回転軌道に干渉する角度となると、カバー用クラッチ１０４の連結が生じ、カバー１００はブレード回転軸８２の回転によって本格的に駆動される態勢に入る。カバー１００と折り畳み姿勢になった混練ブレード１０２は、ブレード回転軸８２と一体となって正方向に回転する。

　なお、以上に説明したカバー用クラッチ１０４の連結を確実に行うために、練り工程初期におけるブレード回転軸８２の回転は、間欠回転或いは低速回転とするのが好ましい。

　上述のように、混練ブレード１０２が折り畳み姿勢になると、混練ブレード１０２の延長上に補完混練ブレード１０３が並ぶために、混練ブレード１０２があたかも大型化したかのようになって、パン原料は力強く押される。このため、生地の練り上げがしっかり行える。

　練り工程における混練ブレード１０２及び補完混練ブレード１０３の回転は、終始連続回転としてもよいが、自動製パン器１では、練り工程の初期段階では間欠回転とし、後半は連続回転としている。本実施形態では、初期に行われる間欠回転が終了した段階で、イースト（例えばドライイースト）が投入されるようになっている。このイーストは、ユーザが投入するようにしてもよいし、自動投入されるようにしてもよい。なお、イーストがグルテン等と一緒に投入されないのは、イースト（ドライイースト）と水とが直接接触するのをなるべく避けるためである。ただし、場合によっては、イーストがグルテン等と同時に投入されるようにしてもよい。

　混練ブレード１０２及び補完混練ブレード１０３の回転によってパン原料は混練され、所定の弾力を有する一つにつながった生地（dough）に練り上げられていく。混練ブレード１０２及び補完混練ブレード１０３が生地を振り回してパン容器８０の内壁にたたきつけることにより、混練に「捏ね」の要素が加わることになる。混練ブレード１０２及び補完混練ブレード１０３とともにカバー１００も回転する。カバー１００が回転すると、カバー１００に形成されるリブ１０６も回転するために、カバー１００内のパン原料は速やかに窓１０５から排出される。そして、排出されたパン原料は、混練ブレード１０２及び補完混練ブレード１０３が混練しているパン原料の塊（生地）に同化する。

　なお、練り工程においては、カバー１００と共にガード１１０も正方向に回転する。ガード１１０のスポーク１１３は、正方向回転時、ガード１１０の中心側が先行しガード１１０の外周側が後続する形状とされている。このために、ガード１１０は、正方向に回転することにより、カバー１００内外のパン原料をスポーク１１３で外側に押しやる。これにより、パンを焼き上げた後に廃棄分となる原料の割合を減らすことができる。

　また、ガード１１０の柱１１５は、ガード１１０が正方向に回転するときに回転方向前面となる側面１１５ｂ（図９参照）が上向きに傾斜しているから、混練時、カバー１００の周囲のパン原料が柱１１５の前面で上方に跳ね上げられる。このために、パンを焼き上げた後に廃棄分となる原料の割合を減らすことができる。

　自動製パン器１においては、練り工程の時間は、所望の弾力を有するパン生地が得られる時間として実験的に求められた所定の時間（本実施形態では１０分）を採用する構成としている。ただし、練り工程の時間を一定とすると、環境温度等によってパン生地の出来上がり具合が変動する場合がある。このため、例えば、混練モータ５０の負荷の大きさ（例えば、モータの制御電流等で判断できる）を指標に、練り工程の終了時点が判断される構成等としても構わない。

　なお、具材（例えばレーズン、ナッツ、チーズ等）入りのパンを焼く場合には、この練り工程の途中で、具材が投入されるようにすればよい。

　練り工程が終了すると、制御装置１２０の指令によって発酵工程が開始される。この発酵工程では、制御装置１２０はシーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、発酵が進む温度（例えば３８℃）に維持する。そして、発酵が進む環境下で、パン生地は所定の時間（本実施形態では６０分）放置される。

　なお、場合によっては、この発酵工程の途中で、混練ブレード１０２及び補完混練ブレード１０３を回転してガス抜きや生地を丸める処理が行われるようにしても構わない。

　発酵工程が終了すると、制御装置１２０の指令によって焼成工程が開始される。制御装置１２０はシーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、パン焼きを行うのに適した温度（例えば１２５℃）まで上昇させる。そして、焼成環境下で所定の時間（本実施形態では５０分）パン焼きが行われる。焼成工程の終了については、例えば操作部２０の液晶表示パネルにおける表示や報知音等によってユーザに知らされる。ユーザは、製パン完了を検知すると、蓋４０を開けてパン容器８０を取り出して、パンの製造を完了させる。

　なお、パンの底には混練ブレード１０２及び補完混練ブレード１０３の焼き跡が残るが、カバー１００とガード１１０は凹部８１の中に収容された状態であるために、それらがパンの底に大きな焼き跡を残すようなことはない。

（その他）
　以上に示した自動製パン器の実施形態は本発明の一例であり、本発明が適用される自動製パン器の構成は、以上に示した実施形態に限定されるものではない。

　例えば、以上に示した実施形態では、第１の動力伝達部に含まれるクラッチ５６が噛み合いクラッチである構成とした。しかし、この構成に限定される趣旨ではない。すなわち、第１の動力伝達部に含まれるクラッチは、例えば電磁クラッチ等、他の構成のクラッチとしてもよい。ただし、本構成のように、噛み合いクラッチとした方が製造コストの面で有利である。また、本構成のように動力伝達部にベルトを用いる構成の場合、回転軸が軸ずれを起こしやすいために、高精度が要求される電磁クラッチよりも、噛み合いクラッチとするのが好ましい。

　また、以上においては、第１の動力伝達部に含まれるクラッチ５６の状態を検知するクラッチ状態検知部が自動製パン器１に備えられる場合の構成として、クラッチ状態検知部がマイクロスイッチ１３０である場合の構成を示した。しかし、この構成に限定される趣旨ではなく、例えば、フォトインタラプタ等の光センサによってクラッチ状態検知部が構成されてもよい。

　また、以上においては、自動製パン器１によって、米粒を出発原料に用いてパンを製造する場合を示したが、本実施形態の自動製パン器１は、例えば小麦粉や米粉を出発原料に用いてパンを製造することもできる。なお、この場合には、粉砕ブレード９０は不要であるために、以上に示したのとは異なるパン容器（混練ブレードのみがブレード回転軸に取り付けられる従来型のパン容器）が用いられるようにしても構わない。

　また、以上に示した実施形態においては、米粒が出発原料に使用される場合を例に、自動製パン器の構成及び動作を説明した。しかし、本発明の自動製パン器は、例えば小麦、大麦、粟、稗、蕎麦、とうもろこし、大豆等の米粒以外の穀物粒が出発原料に使用される場合にも適用可能である。

　また、以上に示した米粒用製パンコースの製造フローは例示であり、他の製造フローとしてもよい。一例を挙げると、粉砕工程の後に、粉砕粉に水を吸水させるために、再度浸漬工程を行ってから練り工程を行う構成等としてもよい。

　本発明は、家庭用の自動製パン器に好適である。

　　　１　自動製パン器
　　　１０　本体
　　　１１　原動軸
　　　１２　第１の原動軸用プーリ（第１の動力伝達部の一部）
　　　１３　第２の原動軸用プーリ（第２の動力伝達部の一部）
　　　５０　混練モータ（第１のモータ）
　　　５１　混練モータの出力軸
　　　５２　第１のプーリ（第１の動力伝達部の一部）
　　　５３　第１のベルト（第１の動力伝達部の一部）
　　　５４　第１の回転軸（第１の動力伝達部の一部）
　　　５５　第２のプーリ（第１の動力伝達部の一部）
　　　５６　クラッチ（第１の動力伝達部の一部）
　　　５７　第２の回転軸（第１の動力伝達部の一部）
　　　５８　第３のプーリ（第１の動力伝達部の一部）
　　　５９　第２のベルト（第１の動力伝達部の一部）
　　　６０　粉砕モータ（第２のモータ）
　　　６１　粉砕モータの出力軸
　　　６２　第４のプーリ（第２の動力伝達部の一部）
　　　６３　第３のベルト（第２の動力伝達部の一部）
　　　７２　アーム部
　　　８０　パン容器
　　　８２　ブレード回転軸（パン容器に取り付けられる回転軸）
　　　９０　粉砕ブレード
　　　１０２　混練ブレード
　　　１０３　補完混練ブレード
　　　１２０　制御装置（制御部）
　　　１３０　マイクロスイッチ（クラッチ状態検知部）

Claims (10)

1. 　パン原料が投入されるパン容器と、
   　前記パン容器に回転可能に取り付けられる回転軸と、
   　前記パン容器が収容される本体と、
   　前記本体内に前記パン容器が収容された状態で、前記回転軸に動力伝達可能に連結される原動軸と、
   　前記原動軸を回転させるための第１のモータと、
   　前記原動軸を前記第１のモータよりも高速回転させるための第２のモータと、
   　動力伝達と動力遮断を行うクラッチを含み、前記クラッチが動力伝達を行う場合に、前記第１のモータの出力軸と前記原動軸とを動力伝達可能に連結する第１の動力伝達部と、
   　前記第２のモータの出力軸と前記原動軸とを動力伝達可能に連結する第２の動力伝達部と、
   　を備える、自動製パン器。
2. 　前記第２の動力伝達部は、前記第２のモータの出力軸と前記原動軸とを常時動力伝達可能に連結する、請求項１に記載の自動製パン器。
3. 　前記第１の動力伝達部は、前記クラッチが動力伝達を行う場合に、前記原動軸の回転速度が前記第１のモータの出力軸の回転速度よりも遅くなるように、前記第１のモータの回転動力を前記原動軸に伝達し、
   　前記第２の動力伝達部は、前記第２のモータの出力軸の回転速度と、前記原動軸の回転速度とがほぼ等しくなるように、前記第２のモータの回転動力を前記原動軸に伝達する、請求項１又は２に記載の自動製パン器。
4. 　前記クラッチは噛み合いクラッチである、請求項１又は２に記載の自動製パン器。
5. 　前記クラッチが動力伝達を行う状態であるか、動力遮断を行う状態であるかを検知するクラッチ状態検知部を更に備える、請求項１に記載の自動製パン器。
6. 　前記クラッチ状態検知部から得られる情報に基づいて前記クラッチの状態が適切か否かを判断する制御部を更に備える、請求項５に記載の自動製パン器。
7. 　前記クラッチは、可動する第１のクラッチ部材と、固定配置される第２のクラッチ部材とを有する噛み合いクラッチであって、
   　前記第１のクラッチ部材は、アーム部の位置を切り替えることによって動力伝達を行う状態と動力遮断を行う状態とが切り替えられるようになっており、
   　前記クラッチ状態検知部は、前記アーム部の位置に基づいて前記クラッチが動力伝達を行う状態であるか、動力遮断を行う状態であるかを検知する、請求項５又は６に記載の自動製パン器。
8. 　前記クラッチ状態検知部は、前記アーム部の位置によってオンオフ状態が切り替わるスイッチである、請求項７に記載の自動製パン器。
9. 　前記スイッチは、前記クラッチが動力遮断を行う状態である場合にオン状態となる、請求項８に記載の自動製パン器。
10. 　前記パン容器に取り付けられる前記回転軸には、穀物粒を粉砕するために使用される粉砕ブレードと、パン生地を練り上げるために使用される混練ブレードと、が支持されており、
    　前記第１のモータは前記混練ブレードを低速回転させるために設けられ、前記第２のモータは前記粉砕ブレードを高速回転させるために設けられる、請求項１に記載の自動製パン器。

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