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WO2011162388A8 - 点群データ処理装置、点群データ処理システム、点群データ処理方法、および点群データ処理プログラム - Google Patents

点群データ処理装置、点群データ処理システム、点群データ処理方法、および点群データ処理プログラム Download PDF

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Abstract

　測定対象物の二次画像と、この二次元画像を構成する複数の点の三次元座標データとを関連付けた点群データの中から、演算の負担の大きい非面領域に係る点群データ除去する非面領域除去部１０１と、非面領域のデータが除去された後の点群データに対して、面を指定するラベルを付与する面ラベリング部１０２と、ラベルが付与された面から連続した局所領域に基づく局所平面を利用して、対象物の輪郭線を算出する輪郭線算出部１０６を備える。
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