WO2011158314A1

WO2011158314A1 - 遊具用駆動モータ設置装置及び回転遊具装置

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Publication number: WO2011158314A1
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Abstract

【課題】メンテナンス等に優れた回転遊具装置に使用する駆動モータ設置装置及び、回転遊具装置の提供。【解決手段】本発明は、下部固定部材２５０と上部回転体２２０とを備えた遊具用駆動モータ設置装置２００である。下部固定部材２５０は、遊具装置に取り外し可能な固定板２６２と、当該固定板２６２に立設されたシャフト２６０とを備える。そして、上部回転体２２０は、上記下部固定部材２５０のシャフト２６０周りに回転可能な構成であり、ユーザが把持可能な把持部材を支持する把持部材支持部２４０と、駆動モータを支持する駆動モータ支持部２３０とを備える。上記駆動モータ支持部２３０は、把持部材支持部２４０上方に設けられる。そして、駆動モータの回転を下部固定部材２５０のシャフト２６０に伝えるカップリング５２０が、当該シャフト２６０上部に固定されることを特徴とする。

Description

遊具用駆動モータ設置装置及び回転遊具装置

　本発明は、遊具用駆動モータ設置装置及び、回転遊具装置に関し、特にユーザが掴まって遊戯することが可能な回転遊具装置に関する。

　回転可能な遊具にユーザ（幼児や年少の子供を想定している）がぶら下がることができる遊具は、上記ユーザの人気があり、遊具装置としての需要も高い。例えば下記特許文献１には、幼児や子供が着座した状態、あるいはぶら下がった状態で回転しながら楽しむことのできる回転遊具が開示されている。

特開平１０－１１３４７４号公報

　上記特許文献に開示の回転遊具は、ユーザがぶら下がる際の体重移動により、当該回転遊具が回転するような構成となっている。しかしながら、上記特許文献に開示の回転遊具は、ユーザが着座等しない場合には回転しない構成である。上記回転遊具が回転していない場合には通常の椅子等と区別がつかないので、当該回転遊具に対して、着座や、掴まる等の遊戯をしたいと、ユーザに思わせることが困難であった。

　一方、上記幼児や年少のユーザは、動くものに興味を引きやすい。従って、回転遊具が駆動モータにより自動的に回転する構成であれば、ユーザの興味を持続させることができるので、駆動モータ等で回転可能な遊具に対する遊具メーカの需要があった。しかしながら、駆動モータの位置によっては（駆動モータが空間のほとんどを占有してしまうことを意味する）、メンテナンス等に不都合が生じる可能性があるので、多くの遊具メータは、駆動モータを備える回転遊具装置の提供に消極的であった。

　更に、駆動モータは、外部から視認できない位置に（例えば支柱の内部）配置することが多い。例えば、上記支柱内に駆動モータを配置すると、当該駆動モータの熱が支柱外部に発散し難く、駆動モータの温度が上昇し、それにより、モータの回転が停止することになる。従って、熱による駆動モータの停止が多発するため、遊具メーカが回転遊具装置に駆動モータを取り付けることに対し消極的であった。なお、駆動モータの温度が上昇したとしても当該駆動モータが停止するだけで、安全性には問題がないことは言うまでもない。本発明の目的は、駆動モータにより回転可能であって、メンテナンス等が容易な遊具用駆動モータ設置装置及び、回転遊具装置を提供することにある。

　上記課題を解決するための本発明は、下部固定部材と上部回転体とを備えた遊具用駆動モータ設置装置である。下部固定部材は、遊具装置に取り外し可能な固定板と、当該固定板に立設されたシャフトとを備える。そして、上部回転体は、上記下部固定部材のシャフト周りに回転可能な構成であり、ユーザが把持可能な把持部材を支持する把持部材支持部と、駆動モータを支持する駆動モータ支持部とを備える。上記駆動モータ支持部は、把持部材支持部上方に設けられる。そして、駆動モータの回転を下部固定部材のシャフトに伝えるカップリングが、当該シャフト上部に固定されることを特徴とする。

　上記の構成であると、下部固定部材に対して、回転可能な上部回転体を備え、当該上部回転体の駆動モータ支持部に、駆動モータを上部に配置可能な構成を採用している。そして、駆動モータの回転を下部固定部材のシャフトに伝えるカップリングが、当該シャフト上部に固定されているので、本発明の遊具用駆動モータ設置装置を使用すると、上部に駆動モータを配置させながら装置全体が回転する遊具装置を簡単に構成することが可能となる。

　上記の構成において、上部回転体に、駆動モータの回転軸の駆動トルクが予め定められた値以内になるように制御するトルクリミッタを備える構成を採用することができる。若しくは、上部回転体に、駆動モータに予め定められた値以上の電流が供給されると、当該駆動モータへの電力供給を停止するインバータを備える構成を採用することができる。更に、装置に電力を供給するスリップリングを上部回転体に備える構成を採用してもよい。

　本発明の遊具装置はユーザが掴まりながら回転することを想定しているので、過剰な荷重かかったときの対策として、上記の構成を採用することが望ましい。更に、スリップリングを上部回転体に備え上部回転体とともに、スリップリングが回転するので、電力線等のラインが絡まることを効果的に防止できる。

　上記の構成において、上部回転体が偏心して回転する構成を採用することができる。例えば、上部回転部税の中心から返信した位置に貫通孔を形成し、当該貫通孔にシャフトを貫通させることで構成できる。上記の構成であれば、更に複雑な回転を行う遊具装置を提供できるので、ユーザの興味を更に持続させることが可能となる。

　上記構成の遊具用駆動モータ設置装置を備えた回転遊具装置は、基板と、当該基板に立設された支柱と、被覆手段とを備える。支柱上部に配置される遊具用駆動モータ設置装置には、装置を駆動するための駆動モータが備えられる。そして、駆動モータを含む遊具用駆動モータ設置装置が被覆手段に囲まれる。上記被覆手段には、上部に熱開放手段が備えられる。更に、遊具用駆動モータ設置装置の把持部材支持部に把持部材が支持された構成を採用することが望ましい。

　上記構成の回転遊具装置であれば、駆動モータを装置上部に配置しているので、例えば、支柱内等の位置に駆動モータを配置する必要がない。更に、駆動モータを含む遊具用駆動モータ設置装置が被覆手段に囲まれることで、駆動モータが、外部から視認されることを効果的に防止している。上記被覆手段には上部に熱開放手段を備えているので、駆動モータが外部から視認されることなく、且つ、駆動モータの熱を外部に放熱させることが可能となる。なお、上記熱開放手段は、被覆手段の上部を開口を形成することや、当該開口部にネットを備えることで構成される。

　上記の構成において、把持部材が複数の枝状部材であり、当該各枝状把持部材先端から垂下された支持棒と、各支持棒同士を水平に連結するリングとを備える構成を採用することが望ましい。上記の構成であると、枝状の把持部材を備えた遊具装置を提供することが可能となる。

　更に、遊具用駆動モータ設置装置の把持部材支持部に、大きさの異なる複数対の枝状把持部材を支持し、各一対の枝状把持部材先端から垂下された支持棒同士を水平に連結するリングとを備える二重リングで構成することも可能である。更に、把持部材が、複数のリングの一方端同士を連結させた側面視ジグザグ形状とし、最上段のリングに渡した梁が、遊具用駆動モータ設置装置の把持部材支持部に支持される構成を採用することもできる。

　上記の構成において、支柱の上部を屈曲させて、当該上部を屈曲させた支柱上部に遊具
用駆動モータ設置装置を配置する構成を採用することもできる。屈曲させた支柱に上記駆動モータ設置装置により駆動モータを設置することにより、更に複雑な回転をする遊具装置を提供することが可能となり、ユーザの興味を更に持続させることが可能となる。

　更に、遊具用駆動モータ設置装置の把持部材支持部に把持部材を備える構成を採用し、中央保持部を備えたリングを上記把持部材として採用することができる。そして、中央把持部とリングとの隙間を少なくとも透光性のシートを含む可撓性のシートで被覆することが望ましい。

　屈曲させた支柱に上記駆動モータ設置装置により駆動モータを設置させ、把持部材として中央把持部を備えたリング（上記中央把持部は当然のことながら上記リング中央に配置される。更に、リングの形状は円形の他、矩形、多角形状であっても構わない）を配置し、ユーザが中央把持部に掴まった状態で下方を視認できるように、中央把持部とリングとの隙間を透光性のシートで被覆する構成を採用した。可撓性のシートの少なくとも一部を上記透光性のシートで形成しても構わない。

　本発明は、下部固定部材と上部回転体とを備えた遊具用駆動モータ設置装置である。下部固定部材は、遊具装置に取り外し可能な固定板と、当該固定板に立設されたシャフトとを備える。そして、上部回転体は、上記下部固定部材のシャフト周りに回転可能な構成であり、ユーザが把持可能な把持部材を支持する把持部材支持部と、駆動モータを支持する駆動モータ支持部とを備える。上記駆動モータ支持部は、把持部材支持部上方に設けられる。そして、駆動モータの回転を下部固定部材のシャフトに伝えるカップリングが、当該シャフト上部に固定されることを特徴とする。

　上記の構成であると、下部固定部材に対して、回転可能な上部回転体を備え、当該上部回転体の駆動モータ支持部に、駆動モータを上部に配置可能な構成を採用している。そして、駆動モータの回転を下部固定部材のシャフトに伝えるカップリングが、当該シャフト上部に固定されているので、本発明の遊具用駆動モータ設置装置を使用すると、上部に駆動モータを配置させながら装置全体が回転する遊具装置を簡単に構成することが可能となる。従って、遊具装置の空間のほとんどを駆動モータが占めるという状況を回避することができ、駆動モータの熱を上部から発散させることも可能となるので、メンテナンスに優れた回転遊具装置を提供可能となる。

本発明の実施形態に係る回転遊具装置の全体構成を示す概念図である。本発明の実施形態に係る遊具用駆動モータ設置装置の全体構成を示す概念図である。本発明の実施形態に係る回転遊具装置の全体構成を示す概念図である。本発明の実施形態に係る回転遊具装置の上面図である。本発明の実施形態に係る回転遊具装置の全体構成を示す概念図である。本発明の実施形態に係る回転遊具装置の全体構成を示す概念図である。本発明の実施形態に係る回転遊具装置の全体構成を示す概念図である。本発明の実施形態に係る回転遊具装置の全体構成を示す概念図である。本発明の実施形態に係る回転遊具装置に配置される把持部材の全体構成を示す概念図である。本発明の実施形態に係る回転遊具装置の全体構成を示す概念図である。本発明の実施形態に係る回転遊具装置の全体構成を示す概念図である。本発明の実施形態に係る回転遊具装置に配置される把持部材の全体構成を示す概念図である。

　（実施の形態１）
　以下に、本発明の回転遊具装置１００について図面を参照して説明する。図１は、本発明の回転遊具装置１００の全体構成を示す概略模式図であり、図２は本発明の回転遊具装置１００に配置される遊具用駆動モータ設置装置２００の概略模式図である。図３は、上記遊具用駆動モータ設置装置２００を後述の支柱１２０上部に配置した図である。図４は、本発明の回転遊具装置１００を上方から示した概略模式図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。

　すなわち、図１に示すように、本発明の回転遊具装置１００は、基板１１０に立設した支柱１２０と、当該支柱１２０上方から回転可能に垂下された把持部材１３０を備える。なお、上記回転遊具装置１００に取り付ける駆動モータ２１０については後述する。まず、所定の基板１１０を形成する。本実施例では、図３、図４に示すような上面視八角形の基板１１０を形成した。そして、上記基板１１０中央に備えた支柱固定部材（図示しない）に、支柱１２０を立設することになる。上記基板１１０の形状は八角形に限らない。但し本発明の回転遊具装置１００は、後述のように、駆動モータ２１０を支柱上部に取り付けるため、当該駆動モータ２１０を取り付けた支柱１２０を安定に立設できることが必要である。上記基板１１０に立設される支柱１２０は、後述の駆動モータ設置装置２００を嵌合可能なように、内部が空洞の円筒を用いることが望ましい。

　次に、駆動モータ２１０の取り付け方法について説明する。本発明は上記支柱上部に駆動モータ２１０を配置する点に特徴がある。まず、上記駆動モータ２１０を支柱１２０上部に配置するための駆動モータ設置装置２００を形成する。上記駆動モータ設置装置２００は、上部回転体２２０と下部固定部材２５０とを有する。上部回転体２２０は、駆動モータ２１０を支持する駆動モータ支持部２３０及び、把持部材１３０（ユーザが掴まるための部材を称する。以下同じ。）を支持する把持部材支持部２４０を備える。そして、上部回転体２２０は、下部固定部材２５０に対して同心軸に支持され、上部回転体２２０が上記同心軸周りに回転可能に支持されている。更に、駆動モータ２１０はその回転軸を下にした状態で上記上部回転体２２０に支持され、駆動モータ２１０の回転軸が回転すると、当該上部回転体２２０が下部固定部材２５０の同心軸周りに回転するように構成されている。すなわち、例えば固定板２６２上面中心にシャフト２６０を立設し、当該シャフト２６０を上部回転体２２０に形成された貫通孔に回転可能に貫通させる。そして、上記駆動モータ２１０により回転可能なカップリング５２０を上記シャフト２６０に固定することで、当該駆動モータ２１０の回転軸が回転すると、駆動モータ２１０を支持している上部回転体２２０が上記シャフト２６０を軸として回転することになる。なお、上記固定板２６２及び、シャフト２６０が、下部固定部材２５０に相当する。

　更に、本実施例では、上記上部回転体２２０に把持部材１３０を支持する把持部材支持部２４０を備える。例えば、図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示すように、円周上に複数の管体（例えばパイプ２４２）を並べ、当該複数のパイプ２４２の内径と同一形状の孔を形成した上下板（２枚の板２４４，２４６で構わない）で当該複数のパイプ２４２を挟むことで把持部材支持部２４０を形成する。従って、上記把持部材支持部２４０は、上記複数のパイプ２４２の孔が貫通した状態で当該複数のパイプ２４２が上下板２４４，２４６で挟まれた構成である。もちろん、上記把持部材支持部２４０の中央は上記シャフト２６０が回転可能に貫通する程度の孔が形成されることになる。

　一方、上記把持部材支持部２４０に支持される把持部材１３０には、その一方端部から所定距離離れた箇所にフランジが形成される。そして、上記把持部材支持部２４０に形成された孔に上記把持部材１３０の上記フランジが形成された方の端部を挿入することで、
把持部材１３０が支持される構成を採用する。

　なお、駆動モータ支持部２３０は、図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示すように、上記把持部材支持部２４０の上面に設けられる。上記のように駆動モータ支持部２３０は、駆動モータ２１０の回転軸を下にした状態で支持可能な構成を採用する。例えば、上記把持部材支持部２４０の上面に駆動モータ支持台を形成する。そして、駆動モータ支持台の天板には、駆動モータ２１０の回転軸が貫通可能な孔が形成される。上記把持部材支持部２４０上面に上記駆動モータ支持台を配置することで、上部回転体２２０が形成される。そして、上記上部回転体２２０を下部固定部材２５０に回転可能に支持し、駆動モータ２１０の回転軸と上記下部固定部材２５０のシャフト２６０とを例えばカップリング５２０とで連結することで、本発明の駆動モータ設置装置２００が形成される。上記の構成であれば、上記カップリング５２０を介して、上記駆動モータ２１０の回転が上記シャフト２６０に伝えられ、上部回転体２２０が下部固定部材２５０に対して回転する構成となる。

　そして、上記のように構成した駆動モータ設置装置２００を上記支柱１２０に取り付けることで、本発明の回転遊具装置１００が形成される。すなわち、上記支柱１２０上部に上記駆動モータ設置装置２００の下部固定部材２５０を嵌合し、ボルト、ナット等の固定手段で固定することで、図３に示すような、上部に駆動モータ２１０が配置された回転遊具装置１００が形成される。

　（把持部材）
　上記のように形成した回転遊具装置１００に、把持部材１３０を配置する。例えば図１に示すような枝状の部材（以下枝状部材１３２と称す）を把持部材１３０として採用することができる。上記枝状部材１３２の他端（上記把持部材支持部２４０に取り付けた部分とは逆の端を意味する）にボール１３４を垂下させた構成の枝状部材１３２を上記駆動モータ設置装置２００の把持部材支持部２４０に取り付けて、ヤシの木の形状の回転遊具装置１００を形成してもよい。上記枝状部材１３２は図４に示すように上記遊具用駆動モータ設置装置２００に対して対称に配置する構成を採用することが望ましい。

　その他、図５に示すように、上記各枝状部材１３２の他端に垂直棒５１０を垂下させる。若しくは、上記各枝状部材１３２の他端を延伸させて、上記把持部材支持部２４０に取り付けてもよい。そして、上記各垂直棒５１０同士をリング５２０で固定することで、回転遊具装置１００を構成してもよい。本実施例では複数のリング５２０を上記各垂直棒５１０に水平に固定することで、ジャングルジム形状の回転遊具装置１００を形成した。

　更に、大きさを変えた大小２種類の枝状部材１３２（以下大枝状部材１３２、小枝状部材１３２と称する）を上記駆動モータ支持部２３０に取り付け、二重リングで固定する構成を採用することができる。すなわち、各大枝状部材１３２及び小枝状部材１３２の他端から上記垂直棒５１０を垂下させる。例えば、大枝状部材１３２に垂下させた垂直棒５１０同士を大リング５２０で固定し、更に、小枝状部材１３２に垂下させた垂直棒５１０同士を小リング５２０で固定することで、図６に示すように、二重リングを備えたジャングルジム形状の回転遊具装置１００を構成することが可能となる。

　枝状部材１３２に垂下された垂直棒５１０同士を固定するリング５２０は円形状のリング５２０に限られず、図７に示すように楕円状や、矩形状等であっても構わない。更に、駆動モータ２１０を含む上記駆動モータ設置装置２００を球状の保護部材１６０で覆う構成を採用しても構わない。なお上記球状の保護部材１６０の上部に開口を形成することで、駆動モータ２１０から生じる熱を外部に逃がすことができる。本発明の回転遊具装置は、駆動モータ２１０が上部に回転支持されている。従って、ユーザが当該駆動モータ２１０に接触することを避けるために、上記のように、保護部材１６０で囲む構成を採用する
。もちろん上記保護部材１６０は球状に限らず、いずれかの位置に駆動モータ２１０から生じる熱を逃がすことのできる開口若しくは複数の孔を形成することが可能であれば、立法体、円筒等任意の形状の保護部材１６０が好適に用いられる。上記複数の孔はメッシュ等でも構わない。

　（実施の形態２）
　図８は、本発明の別の実施形態に係る回転遊具装置１００を示している。実施の形態１の回転遊具装置１００とは把持部材の構成が異なり、その他の構成は実施の形態１の回転遊具装置１００と同じである。従って、基板１１０、支柱１２０、駆動モータ２１０に関する説明は省略する。

　図２及び、図８に示すように駆動モータ支持部２３０の把持部材支持部２４０に支持棒８１０を水平に支持させる。本実施例では、２本の支持棒８１０を一対として、４対の支持棒８１０が床と平行な同一平面内で互いに直交するように、上記把持部材支持部２４０に支持させる構成を採用した。次に各支持棒８１０の先端同士をリング５２０で固定する。

　若しくは、図９に示すように、４本の支持棒８１０が水平面内で互いに直交するように固定する。その際中央に矩形が形成されるように各支持棒８１０の一方端を他の支持棒８１０の側面に固定する。又は、２本の支持棒８１０をＴ字状に連結したＴ字状支持棒一対形成する。そして、中央に矩形が形成されるように、各Ｔ字状支持棒の一方端同士を連結するように形成することができる。

　このとき、上記矩形の大きさが、上記把持部材支持部２４０の上面に配置可能な程度の大きさになるように、上記支持棒８１０の位置を調節する。そして、各４本の支持棒８１０の他端をリング５２０に固定して円形状把持部材１３０を形成する。このように形成した把持部材を上記把持部材支持部２４０に配置する構成を採用しても構わない。すなわち、上記Ｔ字状支持棒が、リング５２０に対する梁として機能する。

　次に、リング５２０先端から複数の垂直棒５１０を垂下させる。本実施例では対向する位置の上記支持棒８１０先端に固定するように、垂直棒５１０を垂下させた。更に、上記垂直棒５１０が固定された箇所のリング５２０に、別のリング５２０を斜めに固定し、全体としてジグザグ形状となるように上記リング５２０同士を結合させることで本発明の回転遊具装置１００を形成してもよい。このとき、各リング５２０は上記垂直棒５１０により固定されることになる。

　（実施の形態３）
　図１０は本発明の回転遊具装置１００の別の実施形態を示す。本実施形態の回転遊具装置１００は上部を屈曲させた支柱１２０に上記駆動モータ設置装置２００を配置する。なお、支柱１２０上部を屈曲する以外の技術的事項については実施の形態１で説明した回転遊具装置１００と同じ構成を採用する。従って上記以外の構成については図示及び説明を省力する。

　上部を屈曲させた上記支柱１２０を基板１１０に立設し、当該支柱１２０上部に上記駆動モータ設置装置２００の下部固定部材２５０を嵌合する。そして、把持部材１３０を垂下させることで、本実施の形態の回転遊具装置１００を形成する。このとき、実施の形態２で用いた円形状把持部材１３０を上記駆動モータ設置装置２００に配置する構成を採用しても構わない。もちろん、上記円形状把持部材１３０からボール等の別の把持部材を垂下させる構成を採用してもよい。更に、実施の形態１と同様に、駆動モータ２１０を含む駆動モータ設置装置２００を保護部材１６０で囲む構成を採用することは言うまでもない
。

　（実施の形態４）
　図１１は本発明の回転遊具装置１００の別の実施形態を示す。本実施形態の回転遊具装置１００は実施の形態３で用いた屈曲した支柱１２０を子供等のユーザが届く範囲の高さに調節する。そして、中央部分を把持可能な把持部材が、上記駆動モータ設置装置２００に配置される構成を採用する。なお、上記以外の技術的事項については実施の形態１から３で説明した回転遊具装置１００と同じ構成を採用する。従って上記以外の構成については図示及び説明を省略する。

　まず、駆動モータ設置装置２００に配置する把持部材１３０を説明する。図１２に示すように、本実施例の把持部材１３０は中央把持部１２００を備える。すなわち、大リング５２０中央に小リング５２０を配置し、当該小リング５２０上方に中央把持部１２００を配置する。本実施例では、上記小リング５２０と同形状のリングを中央把持部１２００として当該小リング５２０上方に配置する。例えば、上記小リング５２０に小支持棒８１０を立設し、当該中央把持部１２００を支持する構成を採用してもよい。この場合、上記小リング５２０及び、小支持棒８１０が、中央把持部１２００に相当する。

　本実施例の把持部材１３０は、当該把持部材１３０上方に、上記中央把持部１２００を配置することができればその形状は任意である。例えば、上記大リング５２０の代わりに、実施の形態２で用いた円形状把持部材１３０を使用してもよい。更に、中央把持部１２００の形状も円形に限られず、矩形状、多角形状等の形状が好適に用いられる。更に、ユーザの落下を防止するために、上記大リング５２０と小リング５２０との隙間に可撓性のシート１２２０を被覆させる構成を採用する。このとき、ユーザが上記中央把持部１２００に掴まりながら下方を視認可能なように、透光性のシートにより被覆してもよいし、円形状（任意の形状で構わない。）の孔を形成し、当該孔のみを透光性のシートで被覆する構成を採用してもよい。

　上記のように構成した中央把持部１２００を備える把持部材１３０（以下中央把持部付把持部材１３０と称す。）を上記駆動モータ設置装置２００に配置する。駆動モータ設置装置２００への配置方法は任意であり、図１１（Ａ）に示すように、駆動モータ設置装置２００に中央把持部付把持部材１３０を直接配置する構成を採用してもよい。更に、図１１（Ｂ）に示すように、上記駆動モータ設置装置２００から立設した支持棒８１０により上記中央把持部付把持部材１３０を支持する構成を採用してもよい。

　（その他）
　上記駆動モータ設置装置２００に駆動モータ２１０を取り付ける際に、当該駆動モータ２１０の過負荷を保護する過負荷保護手段（例えば、トルクリミッタ）を設ける構成を採用してもよい。上述のように、本発明の駆動モータ設置装置を取り付ける回転遊具装置には、複数のユーザが掴まり、当該ユーザが体重移動させることを前提とする。上記の構成を採用することで、所定以上の荷重が駆動モータ２１０にかかると、上記過負荷保護手段が、当該荷重を検知し、駆動モータ２１０を空回りさせることが可能となる。

　更に、回転トルクを検出するトルクセンサを備える構成が採用できる。トルクセンサとしては、接触式のトルクセンサを用いてもよく、あるいはまた非接触式のトルクセンサを用いるようにしてもよい。上記トルクセンサによって検出されるトルクが予想範囲を超えた場合には、上記トルクリミッタにより、駆動モータ２１０からの回転動力が下部固定部材のシャフト２６０に伝達されないようになっている。なお、上記トルクリミッタ及び、トルクセンサは、駆動モータ設置装置２００の上部回転体２２０に備えることが望ましい。

　若しくは、上記のような過剰なトルクがかかると（すなわち駆動モータ２１０に過剰な電流が流れると）、当該駆動モータ２１０への電流を遮断するインバータを上記トルクリミッタ及び、トルクセンサの代わりに設ける構成を採用してもよい。なお、上記インバータは、駆動モータ設置装置２００の上部回転体２２０に備えることが望ましい。

　更に、回転遊具装置１００にスリップリング（図示しない）を設け、このスリップリングによって回転遊具装置１００の電飾部材（例えば、装置外面に設けられるＬＥＤリボン）に電力を供給するようにしてもよい。電力供給手段としてスリップリングを使用することで、上記回転遊具装置が回転しても、配線のねじれ等がなく、給電が可能となる。なお、上記スリップリングは、駆動モータ設置装置２００の上部回転体２２０に備えることが望ましい。

　実施の形態では、上部回転体２２０が、中心軸周りに回転する構成を採用した。これに対して、上部回転体の中心軸から離間した位置に上記シャフト２６０を貫通させる孔を形成する構成を採用することができる。この構成であれば、上部回転体２２０が下部固定部材２５０に対して、偏心して回転することになる。従って、把持部材が偏心して回転する回転遊具装置１００を構成することが可能となる。

　上記の構成であると、下部固定部材に対して、回転可能な上部回転体を備え、当該上部回転体の駆動モータ支持部に、駆動モータを上部に配置可能な構成を採用している。そして、駆動モータの回転を下部固定部材のシャフトに伝えるカップリングが、当該シャフト上部に固定されているので、本発明の遊具用駆動モータ設置装置を使用すると、上部に駆動モータを配置させながら装置全体が回転する遊具装置を簡単に構成することが可能となる。よって、遊具装置の空間のほとんどを駆動モータが占めるという状況を回避することができる。駆動モータの熱を上部から発散させることや、メンテナンスに優れた回転遊具装置を提供することが可能となりその産業上の利用可能性は大きい。

　　１００　　回転遊具装置
　　１１０　　基板
　　１２０　　支柱
　　１３０　　把持部材
　　１３２　　枝状部材
　　１３４　　ボール
　　１６０　　保護部材
　　２００　　遊具用駆動モータ設置装置
　　２１０　　駆動モータ
　　２２０　　上部回転体
　　２３０　　駆動モータ支持部
　　２４０　　把持部材支持部
　　２５０　　下部固定部材
　　２６０　　シャフト
　　５１０　　垂直棒
　　５２０　　リング
　　８１０　　支持棒

Claims

　遊具装置に取り外し可能な固定板と、当該固定板に立設されたシャフトとを備える下部固定部材と、
　前記下部固定部材の前記シャフト周りに回転可能な上部回転体とを備え、
　前記上部回転体が、
　　ユーザが把持可能な把持部材を支持する把持部材支持部と、
　　前記把持部材支持部上方に設けられ、駆動モータを支持する駆動モータ支持部とを備え、
　前記駆動モータの回転を前記下部固定部材のシャフトに伝えるカップリングが、当該シャフト上部に固定されたことを特徴とする遊具用駆動モータ設置装置。
　前記上部回転体に、駆動モータの回転軸の駆動トルクが予め定められた値以内になるように制御するトルクリミッタを更に備える、請求項１に記載の遊具用駆動モータ設置装置。
　前記上部回転体に、駆動モータに予め定められた値以上の電流が供給されると、当該駆動モータへの電力供給を停止するインバータを更に備える、請求項１に記載の遊具用駆動モータ設置装置。
　前記装置に電力を供給するスリップリングを上部回転体に更に備える、請求項１から３いずれか一項に記載の遊具装置。
　前記上部回転体が偏心して回転する請求項１から４いずれか一項に記載の遊具用駆動モータ設置装置。
　基板と、
　前記基板に立設された支柱とを備え、
　装置を駆動するための駆動モータを備えた請求項１から５いずれか一項に記載の遊具用駆動モータ設置装置を前記支柱上部に配置し、
　前記駆動モータを含む遊具用駆動モータ設置装置を囲む、上部に熱開放手段を備える被覆手段とを備える回転遊具装置。
　前記遊具用駆動モータ設置装置の把持部材支持部に把持部材が支持された請求項６に記載の回転遊具装置。
　前記把持部材が複数の枝状部材であり、当該各枝状部材先端から垂下された支持棒と、
　前記各支持棒同士を水平に連結するリングとを備える請求項６に記載の回転遊具装置。
　前記遊具用駆動モータ設置装置の把持部材支持部に、大きさの異なる複数対の枝状把持部材が支持され、
　前記各一対の枝状把持部材先端から垂下された支持棒同士を水平に連結するリングとを備える二重リングで構成された請求項７に記載の回転遊具装置。
　前記把持部材が、複数のリングの一方端同士を連結させた側面視ジグザグ形状であり、
　最上段のリングに渡した梁が、前記遊具用駆動モータ設置装置の把持部材支持部に支持された請求項８に記載の回転遊具装置。
　前記支柱の上部を屈曲させ、
　前記遊具用駆動モータ設置装置が、前記上部を屈曲させた支柱上部に配置された請求項
６に記載の回転遊具装置
　前記遊具用駆動モータ設置装置の把持部材支持部に把持部材を備え、
　前記把持部材が、中央把持部を備えたリングであり、前記中央把持部と前記リングとの隙間を少なくとも透光性のシートを含む可撓性のシートで被覆した請求項１１に記載の回転遊具装置。