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WO2011083891A1 - 보빈이송장치 - Google Patents

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Publication number
WO2011083891A1
WO2011083891A1 PCT/KR2010/001768 KR2010001768W WO2011083891A1 WO 2011083891 A1 WO2011083891 A1 WO 2011083891A1 KR 2010001768 W KR2010001768 W KR 2010001768W WO 2011083891 A1 WO2011083891 A1 WO 2011083891A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
clamp
bobbin
pair
transfer bar
transfer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2010/001768
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
배선일
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ATIS Co Ltd
Original Assignee
ATIS Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ATIS Co Ltd filed Critical ATIS Co Ltd
Priority to CN201080061052XA priority Critical patent/CN102712439A/zh
Publication of WO2011083891A1 publication Critical patent/WO2011083891A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/38—Skips, cages, racks, or containers, adapted solely for the transport or storage of bobbins, cops, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion

Definitions

  • the present invention relates to a bobbin conveying apparatus, and more particularly, having a vertical conveying arm capable of vertical movement, to efficiently transport bobbins in a narrow space, and to adjust the distance between the conveying arms. It relates to a bobbin feeder that can be applied to a kind of bobbin.
  • Bobbin refers to a tubular wood for wrapping or storing materials such as fibers, wires or wires.
  • the bobbin is a cylindrical wood in which a hollow shaft is formed at the center, and a disk-shaped partition is provided at both ends of the cylinder.
  • the bobbin provided as described above is stored or transported by winding a wire or the like in a cylinder between the partitions provided at both ends.
  • Bobbin wound around the wire is generally transported using a forklift, etc., there are a number of forklifts, depending on the load capacity there is a disadvantage that can not transport the bobbin outside the respective load capacity range.
  • the bobbin when transported using a forklift, it requires a minimum space for driving the forklift, and thus, it is difficult to transport and load the bobbin using a forklift in a place where a certain space is not secured.
  • the present invention is to solve the above problems, the working space and the loading space using a vertical transfer device consisting of a column-type body portion provided with a wheel and a transfer arm provided in the upper portion of the body portion to move up and down It is an object of the present invention to provide a bobbin transfer device that can efficiently transport or load bobbins in this narrow place, and can be applied to various types of bobbins.
  • a body consisting of a pair of left and right body paired with two pillars are connected to the panel, and the upper panel for connecting the upper portion of the left and right body in the transverse direction And a pair of transfer means respectively provided at a lower portion of the left and right body; and a pair of balance weights perpendicular to the left and right body and provided at both ends of the left and right body so as to be movable upward and downward;
  • a pair of clamp frames provided on the left and right bodies to perform vertical movement, a pair of clamp adjusting units provided on the inner surface of the clamp frame to perform a lateral movement, and generating power required for the movement of the clamp adjusting unit;
  • a pair of clamp control motor and a pair is provided in the vertical direction at both ends of the clamp control unit to move the clamp control unit Clamping portion consisting of a bobbin fixed to a lateral motion in association with;
  • the conveying means is characterized in that it is composed of a drive wheel driven by a drive motor, and an auxiliary wheel to prevent the left and right body from tilting or shaking.
  • the transfer means is characterized in that the rechargeable storage battery is further provided.
  • the coupling unit of the transfer means and the left and right body is characterized in that the buffer device is further provided.
  • the driving wheel or auxiliary wheel is characterized in that the braking device is provided.
  • the outer surface of the conveying means is characterized in that the conveying means protective cover is further provided.
  • the lift unit is characterized in that the lift protective cover is provided.
  • the counterweight is provided with a guide portion, characterized in that to guide the vertical movement of the counterweight and to prevent shaking.
  • the clamp frame is provided with a guide, it characterized in that the clamp frame to guide the movement in the vertical direction.
  • the clamp control portion which is bent in a shape of a child and composed of an upper transfer bar and a lower transfer bar having one end is long and the other end is short, the upper transfer bar has one end in the horizontal direction and the other end in the downward direction.
  • the lower transfer bar has one end in a horizontal direction and the other end is provided in an upward direction.
  • One end of the upper transfer bar and one end of the lower transfer bar are spaced apart from each other, and a guide part is disposed between one surface of the upper and lower transfer bars and the clamp frame.
  • one end of the upper transfer bar and one end of the lower transfer bar is provided so that the upper rack and the lower rack face each other, the space corresponding to the shape of the rack is provided in the space between the upper rack and the lower rack
  • a clamp adjustment motor is provided, and a pair of bobbin fixing parts in the vertical direction are formed at the other ends of the upper and lower transfer bars. It is characterized by being rain.
  • one end of the upper transfer bar and the other end of the lower transfer bar and the other end of the upper transfer bar and one end of the lower transfer bar is characterized in that the hydraulic piston is provided.
  • the upper rack is engaged with one side of the gear provided in the clamp control motor
  • the lower rack is configured to be engaged with the other side of the gear provided in the clamp control motor.
  • the clamp control motor is provided, one for each clamp control unit, characterized in that the body of the clamp control motor is fixed to the clamp frame.
  • the bobbin fixing part is provided in the vertical direction at both ends of the clamp adjustment portion, a pair of fixing plates for connecting both ends of the clamp control portion and the other side of the clamp control portion, one end of the fixing plate
  • a pair of fixed arms coupled to the central portion of the and characterized in that consisting of a pair of fixed rods provided on the other end of the fixed arm.
  • the fixing plate one end is coupled to the other end of one side of the upper transfer bar, the other end is coupled to the other end of the other upper transfer bar, the other end is coupled to the other end of one side lower transfer bar
  • the other end is characterized in that coupled with the other end of the other lower transfer bar.
  • the fixing plate is characterized in that the central portion is bent downward.
  • the fixed arm is characterized in that the rotatably coupled to the left or right with respect to the fixed plate.
  • the fixed rod is cylindrical
  • the inner shaft is provided with an extension at one end
  • a hollow portion corresponding to the shape of the inner shaft is formed in the center is coupled to the outside of the inner shaft and one end of the inner shaft
  • an elastic member provided between the outer shaft and the inner shaft and the outer shaft spaced apart from the outer shaft.
  • the outer shaft is provided with an extended portion at one end, and the other end is formed with a tapered portion that becomes narrower toward the end.
  • the bobbin can be efficiently transported or stacked even in a narrow space, and can be applied to bobbins of various standards.
  • FIG. 1 is a perspective view of a bobbin conveying apparatus according to the present invention.
  • Figure 2 is a front view of the bobbin conveying apparatus according to the present invention.
  • Figure 3 is a side view of the bobbin conveying apparatus according to the present invention.
  • Figure 4 is a view showing the upper surface of the bobbin conveying apparatus according to the present invention.
  • Figure 5 is a side view showing the combined state of the lift motor and the power transmission means according to the invention.
  • Figure 6 is a top view showing a coupled state of the lift motor and the power transmission means according to the invention.
  • FIG. 7 is a top view showing the configuration of the clamp unit according to the present invention.
  • Figure 8 is a side view showing the configuration of the clamp adjustment unit according to the present invention.
  • FIG. 9 is a front view showing the configuration of the clamp unit according to the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of a bobbin conveying apparatus according to the present invention
  • Figure 2 is a front view of the bobbin conveying apparatus according to the present invention
  • Figure 3 is a side view of the bobbin conveying apparatus according to the present invention
  • Figure 4 is a bobbin according to the present invention It is a figure which shows the upper surface of a conveying apparatus.
  • the bobbin transfer device is a body portion 100, a pair of transfer means 200, a lift unit 300 and the clamp unit 400 and a pair of balance weights 330 It is configured to include).
  • Body portion 100 maintains the skeleton of the bobbin transfer device according to the present invention, and consists of a left body 101, a right body 102 and the upper panel 103.
  • the left and right body (101, 102) is provided on the upper side of one side and the other side of the transfer means 200 to be described later, two pillars are connected by a panel, etc. to form a pair, the upper panel 103 is the left and right body
  • the upper portions of the 101 and 102 sides are connected in the transverse direction.
  • the detailed configuration of the body portion 100 can be variously modified as necessary.
  • the lower portion of the left and right body (101, 102) is provided with a conveying means 200, the upper portion of the upper panel 103 is provided with a lift unit 310 consisting of a lift motor 310 and a power transmission means.
  • the conveying means 200 includes a driving wheel 235 driven by the driving motor 230 and an auxiliary wheel 237 which prevents tilting or shaking of the left and right body 101 and 102.
  • One driving wheel 235 is provided in the lower center of the left and right body 101, 102, respectively, the auxiliary wheel 237 is provided with a pair on both sides of the driving wheel 235.
  • the number and installation positions of the driving wheel 235 and the auxiliary wheel 237 can be changed as necessary.
  • the transfer means composed of only one driving wheel and one auxiliary wheel is also possible.
  • the driving wheel 235 is driven by an external power source or a storage battery by the driving motor 230, and preferably is provided with a rechargeable storage battery 233 in the transfer means 200.
  • the driving wheel 235 or the auxiliary wheel 237 is provided with a braking device (not shown) to control the movement of the bobbin feeder.
  • the outer surface of the conveying means 200 is provided with a conveying means protective cover 250 to prevent the worker from being injured by the driving of the conveying means 200 or damage to the conveying means 200 by foreign matters.
  • the left body 101 and the right body 102 coupled portion provided at the upper portion of the transfer means 200 and the transfer means 200 is provided with a shock absorber 270 at the bottom while the bobbin transfer device is moving. Absorb shock and vibration transmitted.
  • the counterweight 330 adjusts the load imbalance applied to the machine by the weight of the bobbin when lifting the bobbin by using the bobbin transfer device according to the present invention.
  • the counterweight 330 is provided with a pair in the vertical direction at both ends of the left and right body 101, 102, the counterweight 330 is provided with a guide (not shown) as necessary to guide the vertical movement of the counterweight 330 To prevent shaking.
  • the lift unit 300 includes a lift motor 310, a power transmission unit in which a plurality of power transmission chains and power transmission gears are combined.
  • the lift motor 310 is provided on the upper panel 103, and the gear G1 is provided on the motor shaft of the lift motor 310.
  • One end of the power transmission chain is connected to the counterweight 330, and the other end is connected to the clamp unit 400 to raise or lower the clamp unit 400 while being transferred to one side or the other side by the lift motor 310.
  • the detailed configuration of the power transmission means will be described later in detail.
  • Figure 5 is a side view showing a state in which the lift motor and the power transmission means in accordance with the present invention
  • Figure 6 is a top view showing a coupling state of the lift motor and the power transmission means according to the present invention.
  • the lift unit 300 connects the lift motor 310 generating power, and connects the lift motor 310, the balance weight 330, and the clamp unit 400. It consists of a plurality of power transmission chain and gear transmission means for raising or lowering the clamp unit 400 is coupled.
  • the power generated from the lift motor 310 is transmitted to the shaft (S1) by a chain (C1) connecting the gear (G1) and the gear (G2).
  • the gears G3 to G6 rotate and at the same time the chains C2 to C5 interlock.
  • One end of the chain C2, C3, C4, C5, which extends outwardly, is provided with one counterweight 330, and the other end of the chain C2, C3 has a clamp portion 400 which will be described later. It is connected to one side, the other end of the chain (C4, C5) is connected to the other side of the clamp unit (400). And the end of the portion extending outward as one end of the chain (C6, C7) is connected to another counterweight 330, the other end of the chain (C6, C7) is connected to the other side of the clamp portion (400).
  • the lift unit 300 configured as described above, when the lift motor 310 rotates to one side, the chain (C2, C3, C4, C5) is moved to one side and the chain (C6, C7) is moved to the other side, the balance weight 330 is Ascending and the clamp unit 400 is lowered, when the lift motor 310 is rotated to the other side, the chain (C2, C3, C4, C5) is moved to the other side and the chain (C6, C7) is moved to one side, the balance weight 330 ) Is lowered and the clamp unit 400 is raised.
  • the lift unit 300 is provided with a lift protection cover 350 to protect the lift unit 300.
  • Figure 7 is a top view showing the configuration of the clamp portion according to the invention
  • Figure 8 is a side view showing the configuration of the clamp adjustment portion according to the invention
  • Figure 9 is a front view showing the configuration of the clamp portion according to the invention.
  • the clamp unit 400 is provided at the other end of the power transmission chain (C2 to C5), one side is provided to face the left and right body (101, 102) vertical movement
  • a pair of clamp frame 410, the other side of the clamp frame 410 is provided on the pair of clamp control unit 430 to perform the lateral movement, the power required for the movement of the clamp control unit 430 It consists of a pair of clamp adjustment motor 440 for generating a pair of bobbin fixing part 450 for fixing the bobbin.
  • the clamp frame 410 is a panel having a predetermined thickness is provided on the left body 101 and the right body 102, respectively, the clamp frame 410 is provided with a guide (not shown) the clamp frame 410 It guides you to move up and down.
  • the guide portion may be used in various known manners.
  • rail-shaped guides or rod-shaped guides are vertically installed on the left and right bodies, and the clamp frame may include a coupling portion corresponding to the shape of the guide portion to allow the coupling portion to move up and down along the guide.
  • the left and right body is provided with a guide groove of the shape, and both ends of the clamp frame may be provided with wheels to move along the guide groove.
  • This guide part is a well-known component, and detailed description thereof will be omitted.
  • Clamp control unit 430 is provided on the inner surface of the clamp frame 410, respectively, each clamp control unit 430 is composed of an upper transfer bar 431 and the lower transfer bar 432, the upper transfer bar
  • the clamp control motor 440 is provided at the intersection of the 431 and the lower transfer bar 432.
  • the pair of clamp adjusting units 430 provided on the inner surface of each clamp frame 410 have the same configuration.
  • each clamp adjusting unit 430 the upper and lower transfer bars (431, 432) is bent in a shape of a child, one end is long and the other end is formed short.
  • the upper and lower transfer bars (431, 432) of the shape as described above are assembled to be symmetrical to each other. That is, the upper transfer bar 431 has one end in the horizontal direction and the other end is provided in the downward direction, the lower transfer bar 432 has one end in the horizontal direction and the other end is provided in the upward direction, one end of the upper transfer bar 431 One end of the lower transfer bar 432 is spaced at regular intervals to face each other.
  • a guide part 445 is provided between the upper and lower transfer bars 431 and 432 and the inner surface of the clamp frame 410, and the upper and lower transfer bars 431 and 432 flow in a horizontal direction with respect to the clamp frame 410. can do.
  • the guide part 445 may be used in various known types.
  • one end of the upper transfer bar 431 and the other end of the lower transfer bar 432 and the other end of the upper transfer bar 431 and one end of the lower transfer bar 432 is provided with a hydraulic piston 447, respectively, the upper and lower transfer The movement of the bars 431 and 432 is smoothly guided.
  • the specific shape of the guide unit as described above represents an embodiment of the present invention, and if necessary, various types of well-known guide units such as rod-shaped guides may be used.
  • One end of the upper transfer bar 431 and one end of the lower transfer bar 432 is provided with an upper rack 433 and the lower rack 434 to face each other.
  • the clamp control motor 440 is provided in the space between the upper rack 433 and the lower rack 434, the gear shaft corresponding to the shape of the racks 433, 434 is provided on the motor shaft of the clamp control motor 440. do.
  • the upper rack 433 is engaged with one side of the gear provided in the clamp control motor 440
  • the lower rack 434 is engaged with the other side of the gear provided in the clamp control motor 440.
  • Clamp control motor 440 is configured in this way is provided in each clamp control unit 430, the body of the clamp control motor 440 is fixed to the clamp frame (410).
  • the bobbin fixing part 450 is a part for fixing both sides of the bobbin, and a pair is provided at both ends of the clamp adjusting part 430 in a vertical direction so that the bobbin fixing part 450 can move in the horizontal direction in conjunction with the movement of the clamp adjusting part 430.
  • a pair of fixing plates 455 for connecting both ends of the clamp control unit 430 and the clamp control unit 430 of the other side, and a pair of one end is rotatably coupled to the central portion of the fixing plate 455 It consists of a fixed arm 470 and a pair of fixed rods 460 provided at the other end of the fixed arm 470.
  • the fixed rod 460 extends in a vertical direction with respect to the fixed arm 470 so that the fixed rods 460 on both sides thereof face each other.
  • One side fixing plate 455 is coupled to the other end of one end of the upper transfer bar 431 and the other end is coupled to the other end of the other upper transfer bar 431, the other side of the fixing plate 455 one end of the lower transfer bar 432 Combined with the other end of the other end is coupled with the other end of the other lower transfer bar (432).
  • the fixing rod 460 is biased downward than the clamp adjusting portion 430 so that the bobbin does not receive interference from the clamp adjusting portion 430 when the bobbin is fixed by the fixing rod 460.
  • the fixing plate 455 is preferably bent in the lower portion as shown in the figure, the central portion of the fixing plate 455 extends to the bottom and one end is combined with the central portion of the fixing plate 455 and the other end of the fixing rod
  • the fixed arm 470 is provided with a 460 is further provided.
  • the fixed arm 470 is hinged to the left or the right with respect to the fixing plate 455 to be rotatable in some way so that even though the position of the through-hole of the bobbin and the fixing rod 460 is somewhat inconsistent, it can be manually matched.
  • Fixing rod 460 is a means for fixing the bobbin is inserted into the through-hole formed in the central portion of the bobbin, the inner shaft (461) having an extended portion at one end in a cylindrical shape and in the shape of the inner shaft (461) in the center A corresponding hollow portion is formed to be coupled to the outside of the inner shaft 461, and one end is composed of an outer shaft 462 partially spaced from one end of the inner shaft 461, between the inner shaft 461 and the outer shaft 462 An elastic member 465 such as a spring is provided.
  • an extension portion 463 is provided at one end of the outer shaft 462, and a tapered portion 464 is formed at the other end of the outer shaft 462 to narrow the width toward the end.
  • the fixing rod 460 When the fixing rod 460 is fixed to the through hole of the bobbin, since the taper 464 is formed at the other end of the outer shaft 462, the fixing rod 460 is fixed even if the position of the fixing rod 460 and the through hole is slightly shifted.
  • the bobbin is easily inserted into the through-hole of the bobbin, and an extension portion 463 is provided at one end of the outer shaft 460, so that the insertion depth of the fixing rod 460 can be easily known, and the fixing rod 460 is provided at the side of the bobbin. The effect of supporting this can be obtained.
  • the outer shaft 462 may be inserted even if the fixed rod 460 is inserted to some depth. While pushing, the force is not applied to the fixing plate 455 or the fixing rod 460.
  • the fixing rod 460 may partially flow from side to side with respect to the fixing plate 455, so that one or both of the fixing rods 460 may be directly matched with each other when the fixing rods 460 are inconsistent with the through holes of the bobbin.
  • the bobbin can be efficiently transported or stacked even in a narrow space, and can be applied to bobbins of various standards.

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)

Abstract

본 발명은 보빈이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상하운동을 할 수 있는 수직형 이송암을 구비하여 협소한 공간에서도 효율적으로 보빈을 이송할 수 있고, 이송암 사이의 간격을 조절할 수 있어 다양한 종류의 보빈에 적용할 수 있는 보빈이송장치에 관한 것이다. 상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 두개의 기둥이 판넬로 연결되어 한 쌍을 이루는 좌측바디 및 우측바디와, 상기 좌우측바디의 상부를 횡방향으로 연결하는 상부판넬로 구성되는 바디부;와 상기 좌우측바디의 하부에 각각 구비되는 한 쌍의 이송수단;과 상기 좌우측바디에 대하여 수직방향이며, 상기 좌우측바디의 양단에 구비되어 상하방향으로 이동가능하게 구비되는 한 쌍의 균형추와, 상기 좌우측바디에 각각 구비되어 상하운동을 하는 한 쌍의 클램프프레임과, 상기 클램프프레임의 내측면에 구비되어 횡방향운동을 하는 한 쌍의 클램프조절부와, 상기 클램프조절부의 운동에 필요한 동력을 발생시키는 한 쌍의 클램프조절모터 및 상기 클램프조절부의 양단에 수직방향으로 한 쌍이 구비되어 상기 클램조절부의 움직임에 연동하여 횡방향 운동을 하는 보빈고정부로 구성되는 클램프부; 및 상기 상부판넬의 상부에 구비되는 리프트모터와, 상기 리프트모터와 상기 균형추 및 상기 클램프부를 연결하며, 상기 리프트모터로부터 발생하는 동력을 전달받아 상기 클램프부를 상승 또는 하강시키는 다수개의 동력전달체인 및 기어가 결합되어 있는 동력전달수단으로 구성되는 리프트부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

보빈이송장치
본 발명은 보빈이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상하운동을 할 수 있는 수직형 이송암을 구비하여 협소한 공간에서도 효율적으로 보빈을 이송할 수 있고, 이송암 사이의 간격을 조절할 수 있어 다양한 종류의 보빈에 적용할 수 있는 보빈이송장치에 관한 것이다.
보빈(bobbin)이란 섬유, 전선 또는 와이어 등과 같은 소재를 감아서 보관하거나 이송하기 위한 통 모양의 목재를 말한다.
통상적으로 보빈은 중심부에 중공축이 형성되어 있는 원통형의 목재로, 원통형의 양단에는 원판형의 칸막이가 구비되어 있다.
이와 같이 구비된 보빈은 양단에 구비된 칸막이 사이의 원통에 와이어 등을 감아서 보관하거나 이송하게 된다.
와이어 등이 감겨있는 보빈은 일반적으로 지게차 등을 이용하여 이송되는데, 지게차는 적재능력에 따라 여러 종류가 존재하고 각각의 적재능력 범위 외의 보빈을 이송할 수 없는 단점이 있다.
따라서 지게차를 이용하여 여러 종류의 보빈을 이송하기 위해서는 여러 종류의 지게차를 보유하여야 하는 문제점이 있다.
또한 지게차를 이용하여 보빈을 이송하는 경우에는 지게차의 운전을 위한 최소한의 공간의 필요로 하므로 일정한 공간이 확보되지 않은 장소에서는 지게차를 이용하여 보빈을 이송 및 적재하는데 어려움이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 바퀴가 구비된 기둥형식의 바디부와 바디부의 상부에서 구비되어 상하운동을 하는 이송암으로 구성되는 수직형 이송장치를 이용하여 작업공간 및 적재공간이 좁은 장소에서 효율적으로 보빈을 이송하거나 적재할 수 있으며, 다양한 종류의 보빈에 적용하여 사용할 수 있는 보빈이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 두개의 기둥이 판넬로 연결되어 한 쌍을 이루는 좌측바디 및 우측바디와, 상기 좌우측바디의 상부를 횡방향으로 연결하는 상부판넬로 구성되는 바디부;와 상기 좌우측바디의 하부에 각각 구비되는 한 쌍의 이송수단;과 상기 좌우측바디에 대하여 수직방향이며, 상기 좌우측바디의 양단에 구비되어 상하방향으로 이동가능하게 구비되는 한 쌍의 균형추와, 상기 좌우측바디에 각각 구비되어 상하운동을 하는 한 쌍의 클램프프레임과, 상기 클램프프레임의 내측면에 구비되어 횡방향운동을 하는 한 쌍의 클램프조절부와, 상기 클램프조절부의 운동에 필요한 동력을 발생시키는 한 쌍의 클램프조절모터 및 상기 클램프조절부의 양단에 수직방향으로 한 쌍이 구비되어 상기 클램조절부의 움직임에 연동하여 횡방향 운동을 하는 보빈고정부로 구성되는 클램프부; 및 상기 상부판넬의 상부에 구비되는 리프트모터와, 상기 리프트모터와 상기 균형추 및 상기 클램프부를 연결하며, 상기 리프트모터로부터 발생하는 동력을 전달받아 상기 클램프부를 상승 또는 하강시키는 다수개의 동력전달체인 및 기어가 결합되어 있는 동력전달수단으로 구성되는 리프트부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 이송수단은, 구동모터에 의하여 구동되는 구동바퀴와, 상기 좌우측바디의 기울어짐이나 흔들림을 방지하는 보조바퀴로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 이송수단에는 충전식 축전지가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 이송수단과 상기 좌우측바디의 결합부에는 완충장치가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 구동바퀴 또는 보조바퀴에는 제동장치가 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 이송수단의 외측면에는 이송수단보호커버가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 리프트부에는, 리프트보호커버가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 균형추에는 가이드부가 구비되어, 상기 균형추의 상하운동을 안내하고 흔들림을 방지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 클램프프레임에는 가이드부가 구비되어, 상기 클램프프레임이 상하방향으로 이동하는 것을 안내하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 클램프조절부는, 자 형상으로 절곡되어 있으며 일단이 길고 타단이 짧은 상부이송바 및 하부이송바로 구성되며, 상기 상부이송바는 일단이 가로방향이고 타단이 아래 방향으로 구비되며 상기 하부이송바는 일단이 가로방향이고 타단이 윗 방향으로 구비되며 상기 상부이송바의 일단과 하부이송바의 일단은 이격되어 있으며, 상기 상하부이송바의 일면과 상기 클램프프레임 사이에는 가이드부가 구비되며, 상기 상부이송바의 일단과 하부이송바의 일단에는 각각 상부래크 및 하부래크가 서로 마주보도록 구비되며, 상기 상부래크 및 하부래크 사이의 공간에는 상기 래크의 형상에 대응하는 기어가 구비되어 있는 클램프조절모터가 구비되며, 상기 각 상하부이송바의 타단에는 수직방향으로 한 쌍의 보빈고정부가 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 상부이송바의 일단과 하부이송바의 타단 및 상기 상부이송바의 타단과 하부이송바의 일단은 각각 유압피스톤이 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 상부래크는 상기 클램프조절모터에 구비되어 있는 기어의 일측면과 맞물리고, 상기 하부래크는 상기 클램프조절모터에 구비되어 있는 기어의 타측면과 맞물리도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 클램프조절모터는, 각 클램프조절부에 하나씩 구비되며, 상기 클램프조절모터의 몸체는 클램프프레임에 고정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 보빈고정부는, 상기 클램프조절부의 양단에 수직방향으로 구비되며 상기 일측의 클램프조절부와 타측의 클램프조절부의 양단을 연결하는 한 쌍의 고정판과, 일단이 상기 고정판의 중앙부에 결합되는 한 쌍의 고정암 및 상기 고정암의 타단에 구비되어 있는 한 쌍의 고정봉으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 고정판은, 일측의 일단이 일측 상부이송바의 타단과 결합하고 타단이 타측 상부이송바의 타단과 결합하며, 타측의 일단이 일측 하부이송바의 타단과 결합하고 타단이 타측 하부이송바의 타단과 결합하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 고정판은, 중앙부가 하부로 절곡되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 고정암은, 상기 고정판에 대하여 좌측 또는 우측으로 일부 회동가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 고정봉은, 원통형으로 일단에 확장부가 구비되어 있는 내축과, 중심부에 상기 내축의 형상에 대응하는 중공부가 형성되어 상기 내축의 외부에 결합되며 일단이 상기 내축의 일단으로부터 이격되어 있는 외축 및 상기 내축과 외축 사이에 구비되는 탄성부재로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 외축은, 일단에 확장부가 구비되고, 타단에는 끝단으로 갈수록 폭이 좁아지는 테이퍼부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 보빈이송장치에 의하면, 공간이 협소한 장소에서도 효률적으로 보빈을 이송하거나 적재할 수 있고, 다양한 규격의 보빈에 대하여 적용할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 보빈이송장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 보빈이송장치의 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 보빈이송장치의 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 보빈이송장치의 상부면을 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 리프트모터와 동력전달수단의 겹합상태를 보여주는 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 리프트모터와 동력전달수단의 결합상태를 보여주는 상면도.
도 7은 본 발명에 따른 클램프부의 구성을 보여주는 상부도면.
도 8은 본 발명에 따른 클램프조절부부의 구성을 보여주는 측면도.
도 9는 본 발명에 따른 클램프부의 구성을 보여주는 정면도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 보빈이송장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 보빈이송장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 보빈이송장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 보빈이송장치의 상부면을 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 보빈이송장치는 바디부(100), 한 쌍의 이송수단(200), 리프트부(300) 및 클램프부(400) 및 한 쌍의 균형추(330)를 포함하여 구성된다.
바디부(100)는 본 발명에 따른 보빈이송장치의 골격을 유지하며, 좌측바디(101), 우측바디(102) 및 상부판넬(103)로 구성된다.
좌우측바디(101, 102)는 두 개의 기둥이 판넬 등으로 연결되어 한 쌍을 이루면서 후술하여 설명할 이송수단(200)의 일측 및 타측의 상부에 각각 구비되고, 상부판넬(103)은 상기 좌우측바디(101, 102)의 상부를 횡방향으로 연결한다. 다만, 바디부(100)의 세부적인 구성은 필요에 따라 다양하게 변형이 가능하다.
좌우측바디(101, 102)의 하부에는 이송수단(200)이 구비되며, 상부판넬(103)의 상부에는 리프트모터(310) 및 동력전달수단으로 구성되는 리프트부(300)가 구비된다.
이송수단(200)은 구동모터(230)에 의하여 구동되는 구동바퀴(235)와 좌우측바디(101, 102)의 기울어짐이나 흔들림을 방지하는 보조바퀴(237)로 구성된다.
구동바퀴(235)는 좌우측바디(101, 102)의 하부 중앙에 각각 하나씩 구비되며, 보조바퀴(237)는 구동바퀴(235)의 양측에 한 쌍이 구비된다. 다만, 구동바퀴(235) 및 보조바퀴(237)의 개수 및 설치위치는 필요에 따라 변경이 가능하다. 예를 들어, 필요에 따라서는 하나의 구동바퀴와 하나의 보조보퀴 만으로 구성되는 이송수단도 가능함은 물론이다.
구동바퀴(235)는 구동모터(230)에 의하여 외부의 전원 또는 축전지에 의하여 구동되며, 바람직하게는 이송수단(200)에 충전식 축전지(233)를 구비하여 구동된다. 그리고 구동바퀴(235) 또는 보조바퀴(237)에는 제동장치(미도시)가 구비되어 보빈이송장치의 움직임을 제어할 수 있다.
이송수단(200)의 외측면에는 이송수단보호커버(250)가 구비되어 작업자가 상기 이송수단(200)의 구동에 의하여 부상을 입거나 이송수단(200)이 이물질 등에 의하여 손상되는 것을 방지한다.
이송수단(200)과 상기 이송수단(200)의 상부에 구비되어 있는 좌측바디(101) 및 우측바디(102) 결합부에는 완충장치(270)가 구비되어 보빈이송장치가 이동하는 중에 바닥면에서 전해지는 충격이나 진동을 흡수한다.
균형추(330)는 본 발명에 따른 보빈이송장치를 이용하여 보빈을 들어올리는 경우에 보빈의 무게에 의해 기계에 가해지는 하중 불균형을 조절한다.
균형추(330)는 좌우측바디(101, 102)의 양단에 수직방향으로 한 쌍이 구비되고, 상기 균형추(330)에는 필요에 따라 가이드부(미도시)가 구비되어 균형추(330)의 상하운동을 안내하고 흔들림을 방지한다.
리프트부(300)는 리프트모터(310)와, 다수개의 동력전달체인 및 동력전달기어가 조합되어 있는 동력전달수단으로 구성된다.
리프트모터(310)는 상부판넬(103)에 구비되며, 리프트모터(310)의 모터축에는 기어(G1)가 구비되어 있다.
동력전달체인은 일단이 균형추(330)에 연결되고, 타단이 클램프부(400)에 연결되어 리프트모터(310)에 의하여 일측 또는 타측으로 이송하면서 클램프부(400)를 상승시키거나 하강시킨다. 동력전달수단의 구체적인 구성에 대해서는 후술하여 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 리프트모터와 동력전달수단의 겹합상태를 보여주는 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 리프트모터와 동력전달수단의 결합상태를 보여주는 상면도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 리프트부(300)는 동력을 발생하는 리프트모터(310)와, 상기 리프트모터(310)와 균형추(330) 및 클램프부(400)를 연결하여 클램프부(400)를 상승 또는 하강시키는 다수개의 동력전달체인 및 기어가 결합되어 있는 동력전달수단으로 구성된다.
리프트모터(310)와 동력전달수단의 연결관계를 살펴보면, 리프트모터(310)에서 발생되는 동력은 기어(G1)과 기어(G2)를 연결하는 체인(C1)에 의하여 축(S1)에 전달되고, 축(S1)이 회전하면 기어(G3 내지 G6)이 회전하면서 동시에 체인(C2 내지 C5)가 연동하게 된다.
체인(C2, C3, C4, C5)의 일단으로서 외측으로 연장되는 부분의 끝단에는 하나의 균형추(330)가 구비되고, 체인(C2, C3)의 타단은 후술하여 설명할 클램프부(400)의 일측에 연결되며, 체인(C4, C5)의 타단은 클램프부(400)의 타측에 연결된다. 그리고 체인(C6, C7)의 일단으로서 외측으로 연장되는 부분의 끝단은 또 다른 균형추(330)와 연결되며, 체인(C6, C7)의 타단은 클램프부(400)의 타측에 연결된다.
이와 같이 구성된 리프트부(300)는 리프트모터(310)가 일측으로 회전하면 체인(C2, C3, C4, C5)가 일측으로 이동하고 체인(C6, C7)은 타측으로 이동하면서 균형추(330)는 상승하고 클램프부(400)는 하강하며, 리프트모터(310)가 타측으로 회전하면 체인(C2, C3, C4, C5)가 타측으로 이동하고 체인(C6, C7)은 일측으로 이동하면서 균형추(330)는 하강하고 클램프부(400)는 상승하게 된다.
리프트부(300)에는 리프트보호커버(350)가 구비되어 리프트부(300)를 보호한다.
도 7은 본 발명에 따른 클램프부의 구성을 보여주는 상부도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 클램프조절부부의 구성을 보여주는 측면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 클램프부의 구성을 보여주는 정면도이다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 클램프부(400)는 동력전달체인(C2 내지 C5)의 타단에 구비되며, 일측면이 좌우측바디(101, 102)에 대면하도록 구비되어 상하운동을 하는 한 쌍의 클램프프레임(410), 상기 클램프프레임(410)의 타측면에 구비되어 횡방향운동을 하는 한 쌍의 클램프조절부(430), 상기 클램프조절부(430)의 운동에 필요한 동력을 발생시키는 한 쌍의 클램프조절모터(440) 및 보빈을 고정하는 한 쌍의 보빈고정부(450)로 구성된다.
클램프프레임(410)은 일정한 두께를 가지는 판넬로 좌측바디(101) 및 우측바디(102)에 각각 구비되며, 클램프프레임(410)에는 가이드부(미도시)가 구비되어 상기 클램프프레임(410)이 상하방향으로 이동하는 것을 안내한다.
가이드부는 공지의 다양한 방식이 사용될 수 있다. 예를 들어 좌우측바디에 레일형상의 가이드 또는 봉형상의 가이드를 수직으로 설치하고, 클램프프레임에는 가이드부의 형상에 대응하는 결합부를 구비하여 상기 결합부가 가이드를 따라 상하운동을 하도록 할 수 있다. 또한 필요에 따라서는 좌우측바디에 자형상의 안내홈을 구비하고, 클램프프레임의 양단에는 상기 안내홈을 따라 이동하는 바퀴를 구비할 수도 있다. 이러한 가이드부는 공지의 구성요소로서 상세한 설명은 생략한다.
클램프조절부(430)는 클램프프레임(410)의 내측면에 각각 구비되고, 각각의 클램프조절부(430)는 상부이송바(431) 및 하부이송바(432)로 구성되며, 상기 상부이송바(431) 및 하부이송바(432)가 교차하는 부분에는 클램프조절모터(440)가 구비된다. 이와 같이 각각의 클램프프레임(410)의 내측면에 구비되어 있는 한 쌍의 클램프조절부(430)는 서로 동일한 구성을 가진다.
각 클램프조절부(430)의 구성을 살펴보면, 상하부이송바(431, 432)는 자 형상으로 절곡되어 있으며, 일단은 길고 타단은 짧게 형성되어 있다. 상기와 같은 형상의 상하부이송바(431, 432)는 서로 대칭이 되게 조립된다. 즉, 상부이송바(431)는 일단이 가로방향이고 타단이 아래 방향으로 구비되고, 하부이송바(432)는 일단이 가로방향이고 타단이 윗 방향으로 구비되며, 상부이송바(431)의 일단과 하부이송바(432)의 일단은 일정한 간격으로 이격되어 서로 대면한다.
한편, 상하부이송바(431, 432)와 클램프프레임(410) 내측면 사이에는 가이드부(445)가 구비되어, 상기 상하부이송바(431, 432)가 클램프프레임(410)에 대하여 수평방향으로 유동할 수 있다. 가이드부(445)는 공지의 다양한 종류가 사용될 수 있다.
또한, 상부이송바(431)의 일단과 하부이송바(432)의 타단 및 상부이송바(431)의 타단과 하부이송바(432)의 일단은 각각 유압피스톤(447)이 구비되어 상기 상하부이송바(431, 432)의 움직임을 부드럽게 안내한다.
다만, 이상과 같은 가이드부의 구체적인 형상은 본 발명의 일 실시예를 나타내는 것으로서, 필요에 따라서는 봉형 가이드 등 다양한 종류의 공지의 가이드부가 사용될 수 있다.
상부이송바(431)의 일단과 하부이송바(432)의 일단에는 상부래크(433) 및 하부래크(434)가 서로 마주보도록 각각 구비된다.
클램프조절모터(440)는 상부래크(433)와 하부래크(434) 사이의 공간에 구비되며, 클램프조절모터(440)의 모터축에는 상기 래크(433, 434)의 형상에 대응하는 기어가 구비된다. 상부래크(433)는 클램프조절모터(440)에 구비되어 있는 기어의 일측면과 맞물리고, 하부래크(434)는 클램프조절모터(440)에 구비되어 있는 기어의 타측면과 맞물리도록 한다.
이와 같이 구성되는 클램프조절모터(440)는 각 클램프조절부(430)에 하나씩 구비되며, 클램프조절모터(440)의 몸체는 클램프프레임(410)에 고정된다.
보빈고정부(450)는 보빈의 양측면을 고정하는 부분으로, 클램프조절부(430)의 양단에 수직방향으로 한 쌍이 구비되어 클램프조절부(430)의 움직임에 연동하여 횡방향으로 유동가능하며, 상기 일측의 클램프조절부(430)와 타측의 클램프조절부(430)의 양단을 각각 연결하는 한 쌍의 고정판(455)과, 일단이 상기 고정판(455)의 중앙부에 회동가능하게 결합되는 한 쌍의 고정암(470) 및 상기 고정암(470)의 타단에 구비되어 있는 한 쌍의 고정봉(460)으로 구성된다.
고정봉(460)은 고정암(470)에 대하여 수직방향으로 연장되어 양측의 고정봉(460)이 서로 마주보도록 구비된다.
일측 고정판(455)은 일단이 일측 상부이송바(431)의 타단과 결합하고 타단이 타측 상부이송바(431)의 타단과 결합하며, 타측 고정판(455)은 일단이 일측 하부이송바(432)의 타단과 결합하고 타단이 타측 하부이송바(432)의 타단과 결합한다.
고정봉(460)은 클램프조절부(430) 보다 아래로 치우치도록 하여 고정봉(460)으로 보빈을 고정할 때 상기 보빈이 클램프조절부(430)의 간섭을 받지 않도록 한다.
이를 위하여 고정판(455)은 도면에 도시된 바와 같이 중앙부가 하부로 절곡되는 것이 바람직하며, 고정판(455)의 중앙부에는 하부로 연장되며 일단이 상기 고정판(455)의 중앙부와 결합하고 타단에는 고정봉(460)이 구비되는 고정암(470)이 더 구비된다.
고정암(470)은 고정판(455)에 대하여 좌측 또는 우측으로 일부 회동가능하게 힌지결합되어 보빈의 관통홀과 고정봉(460)의 위치가 다소 불일치하더라도 수동으로 일치시킬 수 있도록 한다.
고정봉(460)은 보빈의 중앙부에 형성되어 있는 관통홀에 삽입되어 보빈을 고정하는 수단으로서, 원통형으로 일단에 확장부가 구비되어 있는 내축(461)과, 중심부에 상기 내축(461)의 형상에 대응하는 중공부가 형성되어 상기 내축(461)의 외부에 결합하며 일단이 상기 내축(461)의 일단으로부터 일부 이격되어 있는 외축(462)으로 구성되며, 상기 내축(461)과 외축(462) 사이에는 스프링 등과 같은 탄성부재(465)가 구비된다.
또한, 외축(462)의 일단에는 확장부(463)가 구비되며, 외축(462)의 타단에는 끝단으로 갈수로 폭이 좁아지는 테이퍼부(464)가 형성되어 있다.
고정봉(460)을 보빈의 관통홀에 고정하는 경우에 외축(462)의 타단에 테이퍼(464)가 형성되어 있기 때문에 고정봉(460)과 관통홀의 위치가 다소 어긋나 있더라도 상기 고정봉(460)이 보빈의 관통홀에 용이하게 삽입되며, 외축(460)의 일단에 확장부(463)가 구비되어 고정봉(460)의 삽입깊이를 쉽게 알 수 있을 뿐만 아니라 고정봉(460)이 보빈의 측면을 지지하는 효과를 얻을 수 있다.
또한 내축(461)과 외축(462)이 일부 이격되고, 내축(461)과 외축(462) 사이에 탄성부재(465)가 구비됨으로써 고정봉(460)을 다소 깊에 삽입하더라도 외축(462)이 밀리면서 고정판(455) 또는 고정봉(460)에 무리한 힘이 가해지지 않는다. 그리고 고정봉(460)이 고정판(455)에 대하여 좌우로 일부 유동할 수 있게 되어 한쪽 또는 양쪽의 고정봉(460)이 보빈의 관통홀과 불일치하는 경우에 수동으로 직접 일치시켜서 작업할 수도 있다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 한도 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
본 발명에 따른 보빈이송장치에 의하면, 공간이 협소한 장소에서도 효률적으로 보빈을 이송하거나 적재할 수 있고, 다양한 규격의 보빈에 대하여 적용할 수 있는 이점이 있다.

Claims (19)

  1. 두개의 기둥이 판넬로 연결되어 한 쌍을 이루는 좌측바디(101) 및 우측바디(102)와, 상기 좌우측바디(101, 102)의 상부를 횡방향으로 연결하는 상부판넬(103)로 구성되는 바디부(100);와
    상기 좌우측바디(101, 102)의 하부에 각각 구비되는 한 쌍의 이송수단(200);과
    상기 좌우측바디(101, 102)에 대하여 수직방향이며, 상기 좌우측바디(101, 102)의 양단에 구비되어 상하방향으로 이동가능하게 구비되는 한 쌍의 균형추(330)와,
    상기 좌우측바디(101, 102)에 각각 구비되어 상하운동을 하는 한 쌍의 클램프프레임(410)과, 상기 클램프프레임(410)의 내측면에 구비되어 횡방향운동을 하는 한 쌍의 클램프조절부(430)와, 상기 클램프조절부(430)의 운동에 필요한 동력을 발생시키는 한 쌍의 클램프조절모터(440) 및 상기 클램프조절부(430)의 양단에 수직방향으로 한 쌍이 구비되어 상기 클램프조절부(430)의 움직임에 연동하여 횡방향 운동을 하는 보빈고정부(450)로 구성되는 클램프부(400); 및
    상기 상부판넬(103)의 상부에 구비되는 리프트모터(310)와, 상기 리프트모터(310)와 상기 균형추(330) 및 상기 클램프부(400)를 연결하며, 상기 리프트모터(310)로부터 발생하는 동력을 전달받아 상기 클램프부(400)를 상승 또는 하강시키는 다수개의 동력전달체인 및 기어가 결합되어 있는 동력전달수단으로 구성되는 리프트부(300);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보빈이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송수단(200)은, 구동모터(230)에 의하여 구동되는 구동바퀴(235)와, 상기 좌우측바디(101, 102)의 기울어짐이나 흔들림을 방지하는 보조바퀴(237)로 구성되는 것을 특징으로 하는 보빈이송장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 이송수단(200)에는 충전식 축전지(233)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 보빈이송장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 이송수단(200)과 상기 좌우측바디(101, 102)의 결합부에는 완충장치(270)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 보빈이송장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 구동바퀴(235) 또는 보조바퀴(237)에는 제동장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 보빈이송장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 이송수단(200)의 외측면에는 이송수단보호커버(250)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 보빈이송장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 리프트부(300)에는, 리프트보호커버(350)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 보빈이송장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 균형추(330)에는 가이드부가 구비되어, 상기 균형추(330)의 상하운동을 안내하고 흔들림을 방지하는 것을 특징으로 하는 보빈이송장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 클램프프레임(410)에는 가이드부가 구비되어, 상기 클램프프레임(410)이 상하방향으로 이동하는 것을 안내하는 것을 특징으로 하는 보빈이송장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 클램프조절부(430)는, ㄴ자 형상으로 절곡되어 있으며 일단이 길고 타단이 짧은 상부이송바(431) 및 하부이송바(432)로 구성되며, 상기 상부이송바(431)는 일단이 가로방향이고 타단이 아래 방향으로 구비되며 상기 하부이송바(432)는 일단이 가로방향이고 타단이 윗 방향으로 구비되며 상기 상부이송바(431)의 일단과 하부이송바(432)의 일단은 이격되어 있으며, 상기 상하부이송바(431, 432)의 일면과 상기 클램프프레임(410) 사이에는 가이드부(445)가 구비되며, 상기 상부이송바(431)의 일단과 하부이송바(432)의 일단에는 각각 상부래크(433) 및 하부래크(434)가 서로 마주보도록 구비되며, 상기 상부래크(433) 및 하부래크(434) 사이의 공간에는 상기 래크(433, 434)의 형상에 대응하는 기어가 구비되어 있는 클램프조절모터(440)가 구비되며, 상기 각 상하부이송바(431, 432)의 타단에는 수직방향으로 한 쌍의 보빈고정부(450)가 구비되는 것을 특징으로 하는 보빈이송장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 상부이송바(431)의 일단과 하부이송바(432)의 타단 및 상기 상부이송바(431)의 타단과 하부이송바(432)의 일단은 각각 유압피스톤(447)이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 보빈이송장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 상부래크(433)는 상기 클램프조절모터(440)에 구비되어 있는 기어의 일측면과 맞물리고, 상기 하부래크(434)는 상기 클램프조절모터(440)에 구비되어 있는 기어의 타측면과 맞물리도록 구성되는 것을 특징으로 하는 보빈이송장치.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 클램프조절모터(440)는, 각 클램프조절부(430)에 하나씩 구비되며, 상기 클램프조절모터(440)의 몸체는 클램프프레임(410)에 고정되는 것을 특징으로 하는 보빈이송장치.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 보빈고정부(450)는, 상기 클램프조절부(430)의 양단에 수직방향으로 구비되며 상기 클램프조절부(430)의 일측과 클램프조절부(430)의 타측의 양단을 연결하는 한 쌍의 고정판(455)과, 일단이 상기 고정판(455)의 중앙부에 결합되는 한 쌍의 고정암(470) 및 상기 고정암(470)의 타단에 구비되어 있는 한 쌍의 고정봉(460)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 보빈이송장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 고정판(455)은, 일측의 일단이 일측 상부이송바(431)의 타단과 결합하고 타단이 타측 상부이송바(431)의 타단과 결합하며, 타측의 일단이 일측 하부이송바(432)의 타단과 결합하고 타단이 타측 하부이송바(432)의 타단과 결합하는 것을 특징으로 하는 보빈이송장치.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 고정판(455)은, 중앙부가 하부로 절곡되어 있는 것을 특징으로 하는 보빈이송장치.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 고정암(470)은, 상기 고정판(455)에 대하여 좌측 또는 우측으로 일부 회동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 보빈이송장치.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 고정봉(460)은, 원통형으로 일단에 확장부가 구비되어 있는 내축(461)과, 중심부에 상기 내축(461)의 형상에 대응하는 중공부가 형성되어 상기 내축(461)의 외부에 결합되며 일단이 상기 내축(461)의 일단으로부터 이격되어 있는 외축(462) 및 상기 내축(461)과 외축(462) 사이에 구비되는 탄성부재(465)로 구성되는 것을 특징으로 하는 보빈이송장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 외축(462)은, 일단에 확장부(463)가 구비되고, 타단에는 끝단으로 갈수록 폭이 좁아지는 테이퍼부(464)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 보빈이송장치.
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