CN102712439A - 线轴搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线轴搬运设备且更具体涉及设有能上下运动以使得即使空间有限也能高效搬运线轴的竖直型搬运臂的线轴搬运设备，其由于搬运臂间距离可调节而可用于各种线轴。为此，本发明构思下的搬运设备包括：由左右壳体及上面板形成的壳体部件，左右壳体由通过面板相连的一对支柱形成，上面板横向连接左右壳体顶部；分别设在左右壳体底部的一对搬运机构；关于左右壳体垂直布置的夹具部件，包括：设在左右壳体的两端以能够上下移动的一对平衡锤，分别设在左右壳体上以上下运动的一对夹钳，设在夹钳内侧面上以横向运动的一对夹具调整器，用于生成使夹具调整器移动所需动力的一对夹具调节马达，和一对线轴固定器，其垂直设在夹具调整器两端从而随夹具调整器移动而横向联动；以及升降部件，包括：设在上面板顶部的升降马达及具有多个动力传送链条的动力传送机构，该链条耦接齿轮以用于将升降马达与平衡锤以及与夹具部件相连，并通过接收由升降马达生成的动力来抬高或降低夹具部件。

Description

线轴搬运设备

技术领域

本发明涉及线轴搬运设备，并且更具体地，涉及设有能够上下运动以使得即使在狭窄空间中也能高效搬运线轴的竖直型搬运臂并且由于搬运臂之间可调节的间隔而可适用于各种类型线轴的线轴搬运设备。

背景技术

线轴指的是用于保存和搬运诸如纤维、电线或线缆等材料的桶形木制品，其中该材料缠绕在该木制品上。

通常，线轴是圆筒形木制品，具有形成在其中心部分处的空心轴，并且在线轴的两个圆筒形端部设置圆形板状隔板。

线轴在线缆于两端隔板之间缠绕在圆筒上的状态下移动。

缠有线缆的线轴一般使用叉式升降车来搬运。叉式升降车取决于装载能力而包括各种类型，而不利之处在于叉式升降车不能搬运在装载能力范围之外的线轴。

因此，存在以下问题，即，必须准备各种类型的叉式升降车以将其用于搬运各种类型的线轴。

此外，如果使用叉式升降车搬运线轴，则需要有用于操作该叉式升降车的最小空间。因此，在没有特定空间的地方难以使用叉式升降车来搬运和装载线轴。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，并且本发明的目的在于提供一种线轴搬运设备，其能够在具有狭窄工作空间和装载空间的地方高效搬运或装载线轴，并且可通过使用竖直型搬运装置而适用于各种类型的线轴，该竖直型搬运装置包括配备有轮子的柱状壳体部件，以及设置在该壳体部件的上部分并上下移动的搬运臂。

根据关于实现上述目标的技术精神的本发明包括：壳体部件，该壳体部件由左壳体和右壳体以及上面板形成，该左壳体和右壳体由与面板相连的一对支柱形成，并且该上面板连接该左壳体和右壳体的顶部并处于水平方向；一对搬运机构，其分别设置在左壳体和右壳体下方；一对平衡锤，其沿着相对于左壳体和右壳体的竖直方向设置、并且被设置在左壳体和右壳体的两端、并且以能够上下移动的方式而设置；夹具部件，该夹具部件由一对夹钳、一对夹具调节部件、一对夹具调节马达、以及一对线轴固定部件形成，该对夹钳被设置在相应的左壳体和右壳体上并用于执行上下运动，该对夹具调节部件被设置在该夹钳的内侧面上并用于执行水平运动，该对夹具调节马达用于生成使该夹具调节部件运动所必要的动力，并且该对线轴固定部件以竖直方向被设置在夹具调节部件的两端并用于当与该夹具调节部件的移动协同工作时执行水平运动；以及升降部件，该升降部件由升降马达、多个动力传送链条、以及动力传送机构形成，该升降马达设置在上面板顶部，该多个动力传送链条被构造为耦接升降马达、平衡锤、以及夹具部件，并通过使用由该升降马达生成的动力来抬高或降低该夹具部件，并且该动力传送机构被构造为使齿轮与其结合。

根据本发明的优选实施例，所述一对搬运机构包括相应的由驱动马达驱动的驱动轮以及用于防止左壳体和右壳体倾斜或摇晃的辅助轮。

根据本发明的优选实施例，搬运机构还配备有充电电池。

根据本发明的优选实施例，在搬运机构与左、右壳体耦接的部分处还设置减震装置。

根据本发明的优选实施例，驱动轮或辅助轮还配备有制动装置。

根据本发明的优选实施例，搬运机构的外侧面还配备有搬运机构保护罩。

根据本发明的优选实施例，升降部件配备有升降保护罩。

根据本发明的优选实施例，平衡锤配备有引导部件，该引导部件用于引导该平衡锤的上下运动并防止该平衡锤摇晃。

根据本发明的优选实施例，夹钳配备有引导部件，该引导部件用于引导该夹钳的上下运动。

根据本发明的优选实施例，每个夹具调节部件弯曲成L形形状并由上传送条和下传送条形成，上传送条和下传送条中的每个的一端较长而另一端较短，上传送条的一端以水平方向设置，上传送条的另一端以向下方向设置，下传送条的一端以水平方向设置，而下传送条的另一端以向上方向设置，上传送条的一端与下传送条的一端彼此隔开，在上、下传送条的一端与夹钳之间设置引导部件，在上传送条的一端和下传送条的一端以彼此面对的方式分别设置上齿条和下齿条，在上齿条和下齿条之间的空间中设置配备有与齿条的形状对应的齿轮的夹具调节马达，并且一对线轴固定部件以竖直方向被分别设置在上传送条和下传送条的另一端处。

根据本发明的优选实施例，在上传送条的一端、下传送条的另一端、上传送条的另一端、以及下传送条的一端中的每个中设置液压活塞。

根据本发明的优选实施例，上齿条与设置在夹具调节马达中的齿轮的一侧啮合，并且下齿条与设置在夹具调节马达中的该齿轮的另一侧啮合。

根据本发明的优选实施例，夹具调节马达被设置在每个夹具调节部件中，并且夹具调节马达的主体固定到夹钳。

根据本发明的优选实施例，每对线轴固定部件包括：一对固定板，该对固定板以竖直方向被设置在夹具调节部件的两端，并被构造为与夹具调节部件的一侧和夹具调节部件的另一侧耦接；一对固定臂，该对固定臂被构造为其一端与固定板的中心部分结合；以及一对固定杆，该对固定杆被设置在固定臂的另一端。

根据本发明的优选实施例，固定板被构造为：一侧固定板455的一端与一侧的上传送条的另一端结合，一侧固定板455的另一端与另一侧的上传送条的另一端结合；另一侧固定板455的一端与一侧的下传送条的另一端结合，并且另一侧固定板455的另一端与另一侧的下传送条的另一端结合。

根据本发明的优选实施例，固定板的中心部分向下弯曲。

根据本发明的优选实施例，固定臂以能够关于固定板而向左和向右部分地旋转的方式铰接。

根据本发明的优选实施例，固定杆包括：内轴，该内轴被构造为具有圆柱形形状并具有在其一端形成的伸出部件；外轴，该外轴被构造为具有形成于其中心部分的、与内轴形状对应的中空部件，并且该中空部件与内轴的外侧结合，并且该外轴被构造为其一端与内轴的一端部分地隔开；以及弹性构件，该弹性构件被设置在内轴与外轴之间。

根据本发明的优选实施例，在外轴的一端设置伸出部件，并且在外轴的另一端形成锥形部件且该锥形部件朝着外轴的端部逐渐变细。

附图说明

通过结合附图进行的以下具体描述能够更加完全地理解本发明的进一步目的和优点，在图示中：

图1是根据本发明的线轴搬运设备的透视图。

图2是根据本发明的线轴搬运设备的正视图。

图3是根据本发明的线轴搬运设备的侧视图。

图4是示出根据本发明的线轴搬运设备的上表面的视图。

图5是示出根据本发明的升降马达和动力传送机构耦接时的状态的侧视图。

图6是示出根据本发明的升降马达和动力传送机构耦接时的状态的附视图。

图7是示出根据本发明的夹具部件的构造的附视图。

图8是示出根据本发明的夹具调节部件的构造的侧视图。

图9是示出根据本发明的夹具部件的构造的正视图。

具体实施方式

在下文中，参照附图来详尽的描述本发明的优选实施例。

图1是根据本发明的线轴搬运设备的透视图，图2是根据本发明的线轴搬运设备的正视图。图3是根据本发明的线轴搬运设备的侧视图，并且图4是示出根据本发明的线轴搬运设备的上表面的视图。

参照图1至图4，根据本发明的线轴搬运设备包括：壳体部件100、一对搬运机构200、升降部件300、夹具部件400、以及一对平衡锤330。

壳体部件100保持根据本发明的线轴搬运设备的框架，并且包括：左壳体101、右壳体102、以及上面板103。

左壳体101和右壳体102的两个支柱通过面板耦接，因而形成一对。左壳体101和右壳体102在一侧及另一侧被设置在各搬运机构200的顶部。上面板103以水平方向耦接左壳体101和右壳体102的顶部。如有必要，壳体部件100的细节构造可以各种方式修改。

所述一对搬运机构200被设置在左壳体101和右壳体102下方。包括升降马达310和动力传送机构的升降部件300被设置在上面板103的顶部。

所述一对搬运机构200包括相应的由驱动马达230驱动的驱动轮235以及用于防止左壳体101和右壳体102倾斜或摇晃的辅助轮237。

驱动轮235在左壳体101和右壳体102中的每一个的下方被设置于中心，并且在该驱动轮235的两侧设置一对辅助轮237。此处，如有必要，可以改变驱动轮235与辅助轮237中的每个的数量以及驱动轮235与辅助轮237所安装的位置。例如，如有必要，搬运机构可以只包括一个驱动轮和一个辅助轮。

驱动轮235根据外部电源或蓄电池由驱动马达230驱动、并且优选由搬运机构200中包含的充电电池233驱动。此外，驱动轮235或辅助轮237配备有制动装置(未示出)，并且能够控制线轴搬运设备的移动。

在搬运机构200的外部设置搬运机构保护罩250，因而防止工作人员由于驱动该搬运机构200而受伤，或者防止搬运机构200被异物损坏，等等。

在所述一对搬运机构200与设置在该对搬运机构200顶部的左壳体101和右壳体102耦接的相应位置处设置减震装置270，因而吸收当线轴搬运设备移动时传送至底面的震动。

当由根据本发明的线轴搬运设备来抬升线轴时，平衡锤330调整由于该线轴的重量引起的关于机器的重量失衡。

该对平衡锤330以竖直方向设置在左壳体101和右壳体102的两端。如有必要，平衡锤330中的每个可配备有引导部件(未示出)，以引导该平衡锤330的上下运动并且防止平衡锤330摇晃。

升降部件300包括：升降马达310，多个动力传送链条，以及其中结合了动力传送齿轮的动力传送机构。

升降马达310被设置在上面板103上，并且齿轮G1被设置在升降马达310的马达轴中。

动力传送链条的一端与平衡锤330相连，并且另一端与夹具部件400相连。因而，动力传送链条由升降马达310传送至一侧或另一侧，因而使夹具部件400升高或降低。在下面详细描述动力传送机构的详细构造。

图5是示出根据本发明的升降马达和动力传送机构耦接时的状态的侧视图，并且图6是示出根据本发明的升降马达和动力传送机构耦接时的状态的附视图。

参照图5和图6，根据本发明的升降部件300包括：升降马达310，其用于生成动力；多个动力传送链条，其用于耦接升降马达310、平衡锤330和夹具部件400并且升高或降低该夹具部件400；以及动力传送机构，其用于使齿轮与其结合。

以下描述在升降马达310与动力传送机构之间的连接关系。由升降马达310生成的动力通过耦接了齿轮G1和齿轮G2的链条C1传送至转轴S1。当转轴S1转动时，齿轮G3至G6转动，并且同时，链条C2和链条C5与其协同工作。

平衡锤330中的一个被设置在向外延伸的一部分的端部，也就是链条C2、C3、C4和C5的一端。链条C2和链条C3的另一端与将在下文描述的夹具部件400的一侧相连，并且链条C4和链条C5的另一端与该夹具部件400的另一侧相连。此外，向外延伸的一部分的端部，也就是链条C6和链条C7的一端，与平衡锤330中的另一个相连，并且链条C6和链条C7的另一端与夹具部件400的另一侧相连。

在如上构造的升降部件300中，当升降马达310向一侧转动时，链条C2、C3、C4和C5向一侧运动而链条C6和链条C7向另一侧运动。因此，平衡锤330升高而夹具部件400下降。当升降马达310向另一侧转动时，链条C2、C3、C4和C5向该另一侧运动而链条C6和链条C7向一侧运动。因而平衡锤330下降而夹具部件400被升高。

升降部件300设有升降保护盖350，以用于保护升降部件300。

图7是示出根据本发明的夹具部件的构造的附视图，图8是示出根据本发明的夹具调节部件的构造的侧视图，并且图9是示出根据本发明的夹具部件的构造的正视图。

参照图7至图9，根据本发明的夹具部件400包括：一对夹钳410，其被设置在动力传送链条C2至C5的另一端并且被构造为使一侧面向左壳体101和右壳体102并上下移动；一对夹具调节部件430，其被设置在该夹钳410的另一侧上并侧向移动；一对夹具调节马达440，其用于生成使该夹具调节部件430运动所必要的动力；以及一对线轴固定器450，其用于固定线轴。

夹钳410是具有特定厚度的面板并且被设置在左壳体101和右壳体102中的每个上。夹钳410配备有引导部件(未示出)，以用于引导夹钳410的上下运动。

引导部件可以使用各种已知方法。例如，可以在左壳体和右壳体的每个中竖直安装轨道形引导部件或条形引导部件，并且可以在夹钳中设置与引导部件的形状对应的耦接部件，以使得该耦接部件沿着引导部件上、下移动。此外，如有必要，可以在左壳体和右壳体中的每个上设置L形引导槽，并且可以在夹钳的两端设置沿着该引导槽移动的轮。引导部件是已知元件，因而省略对其的具体描述。

夹具调节部件430被设置在相应夹钳410的内侧面上。每个夹具调节部件430包括上传送条431和下传送条432。夹具调节马达440被设置在上传送条431和下传送条432彼此相交的位置处。如上所述设置在相应夹钳410的内侧面上的一对夹具调节部件430具有相同构造。

以下描述每个夹具调节部件430。上传送条431和下传送条432中的每个被弯曲成L形形状，并且上传送条431和下传送条432中的每个的一端较长而上传送条431和下传送条432中的每个的另一端较短。具有上述形状的上传送条431和下传送条432被对称组装。即，上传送条431的一端沿水平方向设置，而其另一端沿向下方向设置。下传送条432的一端沿水平方向设置，而其另一端沿向上方向设置。上传送条431的一端和下传送条432一端彼此隔开并被构造为彼此面对。

同时，在上传送条431、下传送条432与夹钳410的内侧之间设置引导部件445，以使得上传送条431和下传送条432能够相对于夹钳410沿水平方向移动。可以将各种已知类型用作引导部件445。

此外，上传送条431的一端、下传送条432的另一端、上传送条431的另一端、以及下传送条432的一端中的每个配备有液压活塞447，以用于平滑地引导上传送条431和下传送条432的移动。

虽然引导部件的细节形状示出了本发明的实施例，但是如有必要，也可以将各种已知引导部件例如条形引导器用作引导部件。

在上传送条431的一端和下传送条432的一端分别设置上齿条433和下齿条434，以使得它们彼此面对。

夹具调节马达440被设置在上齿条433与下齿条434之间的空间中，并且在夹具调节马达440的马达轴中设置与齿条433和齿条434的形状对应的齿轮。上齿条433与夹具调节马达440中设置的齿轮的一侧啮合，并且下齿条434与在夹具调节马达440中设置的该齿轮的另一侧啮合。

在夹具调节部件430中的每个中设有如上文中构建的夹具调节马达440，并且夹具调节马达440的主体被固定到夹钳410。

线轴固定部件450是用于固定线轴两侧的部分。这对线轴固定部件450沿垂直方向被设置在夹具调节部件430的两端，并且随夹具调节部件430的移动而沿侧向联动。每对线轴固定部件450包括：一对固定板455，其被构造为一侧固定板455与夹具调节部件430的两端耦接、并且另一侧固定板455与夹具调节部件430的两端耦接；一对固定臂470，其被构造为使其一端以能够转动的方式与固定板455的中心部分连接；以及一对固定杆460，其被设置在固定臂470的另一端。

固定杆460相对于固定臂470以垂直方向延伸并且被设置成使得两侧的固定杆460彼此面对。

在一侧的固定板455的一端与一侧的上传送条431的另一端结合，并且在一侧的固定板455的另一端与另一侧的上传送条431的另一端结合。在另一侧的固定板455的一端与一侧的下传送条432的另一端结合，并且在另一侧的固定板455的另一端与另一侧的下传送条432的另一端结合。

固定杆460被布置成低于夹具调节部件430，以使得在线轴与固定杆460固定时该线轴不会受到夹具调节部件430的干扰。

为此目的，优选地，固定板455的中心部分如所示那样向下弯曲。在固定板455的中心部分处还设置固定臂470，并且该固定臂470向下延伸。固定臂470的一端与固定板455的中心部分结合，且另一端装备有固定杆460。

固定臂470以能够关于固定板455而向左和向右部分转动的方式铰接，以使得即使线轴的通孔与固定杆460的位置彼此稍微失配，线轴的通孔与固定杆460也可通过手动而匹配彼此。

固定杆460是用于插入到形成于线轴中心部分的通孔中并且用于固定该线轴的机构。固定杆460包括：内轴461，其被构造为具有圆筒形状并具有在其一端形成的伸出部件；以及外轴462，其被构造为具有形成于其中心部分的、与内轴461的形状对应的中空部件，并且该中空部件与内轴461的外侧结合，并且该外轴462被构造为其一端与内轴461的一端部分地隔开。在内轴461与外轴462之间设置弹性构件465例如弹簧。

此外，在外轴462的一端设置伸出部件463，并且在外轴462的另一端形成锥形部件464且该锥形部件464朝着外轴462的端部逐渐变细。

当固定杆460固定到线轴的通孔时，即使固定杆460和线轴的通孔的位置彼此稍微失配，但是由于在外轴462的另一端形成有锥形部件464，所以固定杆460也能轻易地插入到该线轴的通孔中。此外，因为在外轴460的一端设置有伸出部件463，因此可以容易地检查固定杆460已插入的深度，并且益处在于：固定杆460支撑线轴的侧部。

此外，内轴461和外轴462彼此部分分开，并且弹性构件465被设置在内轴461和外轴462之间。因此，即使固定杆460被插入得稍微深点，则推动外轴462，因而不会向固定板455或固定杆460施加过多的力。此外，由于固定杆460关于固定板455可部分地左右移动，所以即使固定杆460与线轴的通孔失配，固定杆460的一侧或两侧也可以直接手动地与该线轴的通孔匹配。

如上所示，尽管现已描述了本发明的优选实施例，但在不脱离本发明的范围的情况下能以不同方式对其进行改变。因此，本发明的范围不应受限于上面描述的实施例，而应该由所附权利要求的范围以及其对等体来限定。

根据本发明的线轴搬运设备的益处在于，即使在具有狭窄空间的地方，线轴也能被高效的搬运和装载，并且该线轴搬运设备可用于具有各种标准的线轴。

Claims (19)

1.一种线轴搬运设备，包括：

壳体部件(100)，该壳体部件(100)由左壳体(101)和右壳体(102)以及上面板(103)形成，所述左壳体(1010和右壳体(102)由与面板相连的一对支柱形成，并且所述上面板(103)沿水平方向连接所述左壳体(101)和右壳体(102)的顶部；

一对搬运机构(200)，其分别设置在所述左壳体(101)和右壳体(102)下方；

一对平衡锤(330)，其以相对于所述左壳体(101)和右壳体(102)的垂直方向设置、被设置在所述左壳体(101)和右壳体(102)的两端、并且以能够上下移动的方式设置；

夹具部件(400)，其由一对夹钳(410)、一对夹具调节部件(430)、一对夹具调节马达(440)、以及一对线轴固定部件(450)形成，所述一对夹钳(410)被设置在相应的左壳体(101)和右壳体(102)上并用于执行上下运动，所述一对夹具调节部件(430)被设置在所述夹钳(410)的内侧面上并用于执行水平运动，所述一对夹具调节马达(440)用于生成使所述夹具调节部件(430)运动所必要的动力，并且所述一对线轴固定部件(450)沿竖直方向被设置在所述夹具调节部件(430)的两端并用于当与所述夹具调节部件(430)的移动协同工作时执行水平运动；以及

升降部件(300)，其由升降马达(310)、多个动力传送链条、以及动力传送机构形成，所述升降马达(310)设置在所述上面板(103)顶部，所述多个动力传送链条被构造为耦接所述升降马达(310)、所述平衡锤(330)以及所述夹具部件(400)，并通过使用由所述升降马达(310)生成的动力来抬高或降低所述夹具部件(400)，并且所述动力传送机构被构造为使齿轮结合在一起。

2.根据权利要求1所述的线轴搬运设备，其中，所述一对搬运机构(200)包括：相应的由驱动马达(230)驱动的驱动轮(235)以及用于防止所述左壳体(101)和右壳体(102)倾斜或摇晃的辅助轮(237)。

3.根据权利要求1或2所述的线轴搬运设备，其中，所述搬运机构(200)还配备有充电电池(233)。

4.根据权利要求1或2所述的线轴搬运设备，其中，在所述搬运机构(200)与所述左壳体(101)、右壳体(102)耦接的部分处还设置减震装置(270)。

5.根据权利要求2所述的线轴搬运设备，其中，所述驱动轮(235)或所述辅助轮(237)还配备有制动装置。

6.根据权利要求1或2所述的线轴搬运设备，其中，所述搬运机构(200)的外侧面还配备有搬运机构保护罩(250)。

7.根据权利要求1所述的线轴搬运设备，其中，所述升降部件(300)配备有升降保护罩(350)。

8.根据权利要求1所述的线轴搬运设备，其中，每个所述平衡锤(330)配备有引导部件，该引导部件用于引导所述平衡锤(330)的上下运动并防止所述平衡锤(330)的摇晃。

9.根据权利要求1所述的线轴搬运设备，其中，每个所述夹钳(410)配备有引导部件，该引导部件用于引导所述夹钳(410)的上下运动。

10.根据权利要求1所述的线轴搬运设备，其中，

每个所述夹具调节部件(430)被弯曲成L形形状并由上传送条(431)和下传送条(432)形成，所述上传送条(431)和所述下传送条(432)中的每个的一端较长而另一端较短，

所述上传送条(431)的一端以水平方向设置，所述上传送条(431)的另一端以向下方向设置，所述下传送条(432)的一端以水平方向设置，而所述下传送条(432)的另一端以向上方向设置，

所述上传送条(431)的一端与所述下传送条(432)的一端彼此隔开，

在所述上、下传送条(432、432)的一端与所述夹钳(410)之间设置引导部件(450)，

在所述上传送条(431)的一端和所述下传送条(432)的一端以彼此面对的方式分别设置上齿条(433)和下齿条(434)，

在所述上齿条(433)和所述下齿条(434)之间的空间中配备有与所述齿条(433、434)的形状对应的齿轮的夹具调节马达(440)，并且

一对线轴固定部件(450)以竖直方向分别设置在所述上、下传送条(431、432)的另一端处。

11.根据权利要求10所述的线轴搬运设备，其中，在所述上传送条(431)的一端、所述下传送条(432)的另一端、所述上传送条(431)的另一端、以及所述下传送条(432)的一端中的每个中设置液压活塞(447)。

12.根据权利要求10所述的线轴搬运设备，其中，所述上齿条(433)与设置在所述夹具调节马达(440)中的齿轮的一侧啮合，并且所述下齿条(434)与设置在所述夹具调节马达(440)中的该齿轮的另一侧啮合。

13.根据权利要求10所述的线轴搬运设备，其中，所述夹具调节马达(440)被设置在每个所述夹具调节部件(430)中，并且

所述夹具调节马达(440)的壳体固定到所述夹钳(410)。

14.根据权利要求10所述的线轴搬运设备，其中，每对所述线轴固定部件(450)包括：

一对固定板455，其沿垂直方向被设置在所述夹具调节部件(430)的两端，并被构造为耦接所述夹具调节部件(430)的一侧和所述夹具调节部件(430)的另一侧；

一对固定臂(470)，其被构造为一端与所述固定板(455)的中心部分结合；以及

一对固定杆(460)，其被设置在所述固定臂(470)的另一端。

15.根据权利要求14所述的线轴搬运设备，其中，所述固定板(455)被构造为：一侧固定板(455)的一端与一侧的所述上传送条(431)的另一端结合，所述一侧固定板(455)的另一端与另一侧的所述上传送条(431)的另一端结合；另一侧固定板(455)的一端与一侧的所述下传送条(432)的另一端结合，并且所述另一侧固定板(455)的另一端与另一侧的所述下传送条(432)的另一端结合。

16.根据权利要求14所述的线轴搬运设备，其中，所述固定板(455)的中心部分向下弯曲。

17.根据权利要求14所述的线轴搬运设备，其中，所述固定臂(470)以能够关于所述固定板(455)而向左和向右部分旋转的方式铰接。

18.根据权利要求14所述的线轴搬运设备，其中，所述固定杆(460)包括：内轴(461)，所述内轴(461)被构造为具有圆柱形形状并具有在其一端形成的伸出部件；

外轴(462)，所述外轴(462)被构造为具有在其中心部分形成的、与所述内轴(461)的形状对应的中空部件，并且所述中空部件与所述内轴(461)的外侧结合，并且所述外轴(462)被构造为其一端与所述内轴(461)的一端部分地隔开；以及

弹性构件(465)，所述弹性构件(465)被设置在所述内轴(461)与所述外轴(462)之间。

19.根据权利要求18所述的线轴搬运设备，其中，

在所述外轴(462)的一端设置伸出部件(463)，并且在所述外轴(462)的另一端形成锥形部件(464)，且所述锥形部件(464)朝着所述外轴(462)的端部逐渐变细。

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