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WO2011064054A1 - Forming machine, in particular a servo press - Google Patents

Forming machine, in particular a servo press Download PDF

Info

Publication number
WO2011064054A1
WO2011064054A1 PCT/EP2010/065902 EP2010065902W WO2011064054A1 WO 2011064054 A1 WO2011064054 A1 WO 2011064054A1 EP 2010065902 W EP2010065902 W EP 2010065902W WO 2011064054 A1 WO2011064054 A1 WO 2011064054A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
plunger
crankshaft
connecting rod
forming
console
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2010/065902
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Lothar Bauersachs
Herbert Rüger
Ernst Schardt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Langenstein and Schemann GmbH
Original Assignee
Langenstein and Schemann GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Langenstein and Schemann GmbH filed Critical Langenstein and Schemann GmbH
Publication of WO2011064054A1 publication Critical patent/WO2011064054A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/28—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks the cam, crank, or eccentric being disposed below the lower platen or table and operating to pull down the upper platen or slide

Definitions

  • the present invention relates to a forming machine.
  • DE 10 2004 009 256 B4 describes a drive system of a servo press for the movement of a ram with an eccentric or crank mechanism that can be controlled by a servo motor.
  • the drive system is arranged on a press stand, wherein the movement of the plunger preferably takes place via a toggle mechanism.
  • the eccentrics are synchronized via a transmission branch and at least one motor, in particular a servomotor, operates position-controlled.
  • a servo press with a toggle mechanism which has a servomotor-operated toggle mechanism as a ram drive, whereby both the achievement of large forming forces and the largely optional design of the path-time curve of the ram is possible.
  • At least one auxiliary drive additionally acts on the plunger in order to achieve the controllable swept stroke of the plunger on the controlled by the toggle lever achievable degree addition.
  • the auxiliary drive is preferably position-controlled or controlled and controlled by the control device which also controls the toggle lever servo drive.
  • the object of the invention is now to provide a resilient with respect to the forces occurring forming machine, in particular servo press, with a simplified structure. This object is achieved by a forming machine with the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
  • a first aspect of the invention comprises a forming machine, in particular for cold or hot forming of metallic
  • Workpieces such as metallic sheets, is provided and in particular a servo press, at least one machine table with a tool receiving area for at least one lower forming tool and at least one plunger with a tool receiving area for at least one upper forming tool.
  • the plunger is arranged above the machine table and movable relative to or relative to the machine table.
  • the plunger is at least indirectly mechanically coupled to at least two connecting rods via upper connecting rod bearings (or: in power transmission connection).
  • the connecting rods are in turn mounted in lower connecting rod bearings on at least one crankshaft rotatable about a shaft axis, which is mechanically coupled to at least one motor, in particular a servomotor.
  • crankshaft (s) of such a drive device for the plunger is or are arranged below the plunger and / or below the tool receiving region of the machine table. Furthermore, the lower connecting rod bearings of the associated connecting rod (s) are arranged on the crankshaft, in particular on an associated eccentric on the crankshaft, below the tappet and / or below the tool holder of the machine table, while the upper connecting rod bearings of this connecting rod are above the tool holder of the machine table are arranged.
  • Machine table is to be understood as terminus technicus synonymous for each lower machine part that can accommodate the lower forming tools and is located below the plunger.
  • a second aspect of the invention which can be combined with the first aspect of the invention, but also claimed alone, comprises a forming machine in addition to machine table with tool receiving area for at least one lower forming tool and plunger with tool receiving area for at least one upper Umformtechnik- tool vertically guided , movable console to which the plunger is attached by means of at least one adjusting device and with the plunger is thus mitbewegbar or moved.
  • the adjustment (s) of the plunger in the vertical direction relative to the console is adjustable or adjustable or a vertical distance between plunger and console adjustable bar, in particular for setting an operating point of the plunger stroke and / or adaptation to a desired forming height of the workpiece or Retraction of a new forming tool on the forming machine.
  • the adjusting device (s) has or have, in particular, a single-part drive for automatic adjustment.
  • a third aspect of the invention which can be combined as desired with the first aspect of the invention and the second aspect of the invention, comprises a forming machine next to machine table with tool receiving area for at least one lower forming tool and plunger with tool receiving area for at least an upper forming tool at least one compensating device for at least partially balancing the weight of the plunger and possibly the or a console, with which the plunger is connected.
  • the compensation device preferably exerts a counterbalancing force directed upward against the force of gravity on the plunger and possibly also on the or a console, which compensating force is preferred for this purpose ensures that in the connecting rod bearings or in the adjusting devices between plunger and console, the bearing gaps or gaps generally remain generally on the lower side regardless of the direction of the plunger movement up or down.
  • the balancing device is generally connected or coupled in the force path between the stator or crosshead on the one hand and the plunger and / or possibly the or a console.
  • the balancing device has at least one return element, the downward deflection of an upwardly acting restoring force opposite, in particular a resilient return element and / or at least one pneumatic return element.
  • the forming machine according to the second and third aspect of the invention is particularly intended for cold or hot forming of metallic workpieces, such as metallic sheets, and preferably a servo press.
  • the console preferably comprises two side parts and a transverse part connecting the two side parts.
  • the plunger has, is preferably arranged below the cross member and in particular between the side parts and preferably attached to the cross member.
  • the forming machine has a machine frame with one or two uprights and a crosshead, wherein vertical guides are preferably provided on the crosshead and / or on the stand (s), on which guide elements of the tappet and / or guide elements the console are guided vertically.
  • each crankshaft is rotatably mounted in or on the machine table below the tool receiving area, in particular in two inner bearings and two outer bearings.
  • at least one crankshaft can be constructed from at least two crankshaft parts, which are connected to one another via a clutch.
  • each crankshaft has an eccentric for each associated connecting rod to which a lower connecting rod end of the connecting rod is mounted eccentrically to the shaft axis of the crankshaft to form a lower connecting rod bearing, wherein the eccentric in rotation of the crankshaft about its shaft axis in a rotational movement about the shaft axis moves, during this rotational movement of the eccentric with the lower connecting rod end mounted thereon, the upper connecting rod end of the same connecting rod moves vertically up or down.
  • each crankshaft is preferably associated with two connecting rods and / or each crankshaft is driven by two motors, in particular servomotors, in particular at their shaft end regions.
  • two motors in particular servomotors
  • the lower connecting rod bearing or the eccentric on the crankshaft for the one or more connecting rods is or are preferably arranged between the coupling regions of the crankshaft for the (servo) motors.
  • the at least one (servo) motor or the two (servo) motors can drive the associated crankshaft directly, in particular at the same speed, or via a transmission gear.
  • a Torq uemotors or a segment motor as a servomotor allows the operation of the (servo) motor as a direct drive with low speeds and high torques.
  • the one or more (servo) motors below the plunger and / or below the tool receiving area of the machine table a ngeord net.
  • Kurbelwel len are preferably parallel and offset from one another angeord net.
  • the upper connecting rod bearings of these four connecting rods then preferably surround the plunger or the console in a symmetrical arrangement, lie particularly in the corner regions of the plunger or the console or the Eckpu nkte a rectangle in which the plunger or the console is in cross section.
  • two drive units each comprising two connecting rods with associated connecting rod bearings, a crankshaft and one or two associated (servo) motors, if necessary with transmission gears, are designed to be identical to one another and / or relative to one another Symmetrieebene the forming machine essentially essen mirror-symmetrically arranged.
  • the plunger and / or the console and / or the machine table and in particular also essentially the entire forming machine can be designed mirror-symmetrically with respect to a central plane of symmetry of the forming machine.
  • the symmetrical embodiments described allow efficient Ableitu ng and compensation forces occurring during operation on Gestel parts of the forming machine as the stand or in an advantageous manner.
  • at least one crankshaft and / or at least one (servo) motor can also be arranged a mechanical braking device or a safety lock, for example for holding the ram and preventing unintentional starting.
  • FIG 1 shows a forming machine according to the invention in a representation from the front, wherein components are partially cut free drawing and thus visible, FIG 2, the forming machine according to FIG 1 in a partially sectioned view of the side and
  • FIG. 3 shows the forming machine according to Figures 1 and 2 in a partially sectioned view from above
  • Figures 1 to 3 show a, in particular designed as a servo press forming machine 1, a machine table 2, one or two stand 4 with a crosshead 5 and a guided on the or the stand (s) 4 and / or crosshead 5, vertically movable Tappet 7 includes.
  • a tool holder 3 for receiving the, not shown, lower forming tools of the machine table 2 is provided.
  • a tool holder 70 for receiving, not shown, upper forming tools provided.
  • the tool holders 3 and 70 may, for example, in a conventional manner have a grid of mounting positions for positioning the tools.
  • the area between the tool holders 3 and 70 of the machine table 2 and ram 7 forms the working area 6, in which the tools and then between the tools, the workpieces are arranged (can).
  • the plunger 7 is moved down so that upper and lower forming tools or halves by means of the force applied by the ram 7 forming force, in particular pressing force, cooperate and located between the forming tools workpiece corresponding to the geometric and machinery -
  • the technical design of the tools is transformed.
  • the working direction or forming direction of the plunger 7 directed vertically downwards towards the machine table 2 is shown with an arrow marked P and is the pressing direction in a servo press.
  • On the crosshead 5 and / or the stand (s) 4 are now, preferably four, vertical guides, in particular guide rails and / or guide grooves, arranged and fixed, of which two front guides 45 and 46 shown on both sides in FIG are.
  • the plunger 7 has corresponding guide elements in particular also four guide elements, which are guided vertically on or in the guides on the or the stand (s) 4 and / or crosshead 5, in particular via intermediate rolling bearings.
  • the two front guide elements are shown, the guide element 75 guided in or on the guide 45, shown on the right, and the guide element 76 guided in or on the guide 46, shown on the left.
  • the plunger 7 is held in the preferred embodiment shown on a bracket 9, which is moved with the plunger 7 and also about, preferably also four, guide elements on the vertical guides, in particular via intermediate rolling bearings, out of which 1, the two front guide elements 95 are shown on the guide 45 and 96 on the guide 46.
  • the console 9 forms a cross-sectionally approximately U-shaped, the plunger 7 from above and from the side framing or surrounding Glasrahmen with two vertically extending side members 91 and 92, the side surrounding the plunger 7 or frame, and a two side portions 91 and 92 connecting horizontal Transverse part 93, on which the plunger 7 is attached by means of connecting elements (adjustment means) 8 hanging and which is thus arranged above the plunger 7.
  • Console 9 and plunger 7 are firmly connected to each other during the forming movement and are moved together under common linear vertical guidance in the guides, z. B. 45 and 46, on stand 4 and / or crosshead. 5
  • the plunger 7 For the forming movement of the plunger 7 relative to the machine table 2, the plunger 7 of at least two, in the illustrated embodiment four, connecting rods 11 to 14 vertically against the machine table 2 movable.
  • the connecting rods 11 to 14 are coupled to the side parts 91 and 92 of the bracket 9, preferably in their corner areas, namely at the front and back of the side part 91, the two connecting rods 11 and 14 and at the front and back of the side part 92, the connecting rods 12 and 13th
  • the four connecting rods 11 to 14 thus pull the console 9 in the forming movement down to the machine table 2 and press the console 9 in the return movement back up.
  • the console 9 presses with its cross member 93 via the connecting elements (8) in the forming movement of the plunger 7 down before him down and pulls the plunger 7 in the return movement with upward.
  • the guided console 9 takes itself as a pull frame, the tensile forces and possibly occurring tilting moments and the plunger 7 can move largely without lateral forces and torque-free in its linear guide on stand 4 and / or crosshead 5.
  • each connecting rod 11 to 14 respectively attached to the associated side part 91 and 92 of the console bolt along a bolt axis passing through the bolt through or into an opening (the upper "eye") in inserted upper end of the connecting rod I IA to 14A and rotatably mounted therein 1 and 2, the bolts 61, 62 and 64 with the associated bolt axes Bl, B2 and B4 in the associated connecting rod ends IA, 12A and 14A are shown in FIGS.
  • the two associated with a side part 91 or 92 of the bracket 9 and at its upper connecting rod ends I IA to 14A coupled thereto connecting rods 11 and 14 and 12 and 13 are at their lower connecting rod ends IIB and 14B and 12B and 13B with each other via a respective crankshaft ( or: eccentric shaft) 15 and 16 coupled.
  • the two connecting rods 11 and 14 on one, left in Figures 1 and 3, side are interconnected by a first crankshaft 15 which is rotatable about a shaft axis A, and the two connecting rods 12 and 13 on the other side are by a second crankshaft 16 connected to each other, which is rotatable about a shaft axis B.
  • the two shaft axes A and B of the crankshafts 15 and 16 are arranged parallel to one another and in particular at the same height or in the same horizontal plane.
  • crankshafts 15 and 16 have for each connecting rod 11 to 14 an associated with the crankshaft 15 or 16 co-rotating eccentric 31 to 34 with an eccentric axis which is arranged parallel to and spaced from the respective shaft axis A and B respectively.
  • 1 shows the eccentric axes E1 and E2 of the eccentric elements 31 and 32 and in FIG. 2 the eccentric axes E1 and E4 of the eccentric elements 31 and 34.
  • Each eccentric element 31 to 34 is attached to the crankshaft 15 or 16 in FIG.
  • Formed an arm or projection and comprises a pin or bolt which is inserted through an opening (the "eye") in the lower end of the connecting rod IIB to 14B of the associated connecting rod 11 to 14 and rotatably supported therein.
  • the eccentric axes, in particular El, E2 and E4 pass through the pins or bolts of the eccentric elements, in particular 31, 32 and 34.
  • the eccentric elements Upon rotation of the crankshaft 15 and 16, the eccentric elements rotate 31 to 34 and their eccentric axes, z. B.
  • El, E2 and E4 move in a circular rotational movement (eccentric movement) RB about the shaft axis A and B, wherein the diameter D of this rotation RB tion twice the distance from the eccentric axis, in particular El, E2 or E4, to the shaft axis A or B corresponds.
  • each upper connecting rod bearings for coupling the connecting rods 11 to 14 to the bracket 9 and thus to the plunger 7.
  • Die Exzenteretti, z , B. 31, 32 and 34, in particular their bolts, in turn, together with the lower connecting rod ends IIB to 14B and their openings or eyes each lower connecting rod bearings, which are for coupling the crankshaft 15 or 16 and thus the servomotors 21 to 24 to the associated connecting rod 11 to 14 are provided.
  • the upper and lower connecting rod bearings can also be designed in other known manner.
  • the maximum possible Pleuelhub is reached, which then corresponds to the full diameter D of the circle of the eccentric or rotational movement RB.
  • the ram stroke H between its TDC and UT is equal to the maximum Pleuelhub D.
  • the eccentric or rotational movement RB can only be in a direction of rotation or in a pendulum motion to the lower point UPI the rotational movement RB with periodically changing or alternately rotation.
  • crankshaft 15 rotating about the shaft axis A is driven by two synchronized servomotors 21 and 24, and the crankshaft 16 rotating about the shaft axis B is also driven by two synchronized servomotors 22 and 23, the two servomotors 21 and 24 and 22 and 23 are preferably each coupled to the crankshaft 15 or 16 in the region of the shaft ends.
  • the two servomotors per crankshaft also serve to avoid torsional moments in the crankshaft as possible or to keep small.
  • each servomotor 21 to 24 and associated crankshaft 15 or 16 a transmission gear 51 to 54 connected to translate the engine speed to the crankshaft speed, in particular a gear transmission.
  • a transmission gear 51 to 54 connected to translate the engine speed to the crankshaft speed, in particular a gear transmission.
  • it is also a direct drive of the crankshafts by the servomotors (in which case the engine speed corresponds to the crankshaft speed) without intermediate gears possible, especially when using torque motors or segment motors.
  • only one servomotor can also be provided per crankshaft.
  • the four connecting rods 11 to 14 are preferably identical to one another, in particular of the same length.
  • the two drive units which are each associated with the side parts 91 and 92 of the console and two connecting rods 11 and 14 and 12 and 13 with associated connecting rod bearings, a crankshaft 15 and 16 and two associated servomotors 21 and 24 and 22 and 23 possibly with transmissions 51 and 54 or 52 and 53 comprise, identical in construction to each other and arranged with respect to a central plane of symmetry S mirror-symmetrical.
  • the console 9 and the plunger 7 and, if necessary, stand 4 and crosshead 5 and the machine table 2 are preferably formed mirror-symmetrically to the plane of symmetry S.
  • FIG. 3 it should be noted that the sectional planes according to FIG. 1 are different on the left and on the right. In the case of the same sectional plane, the components mentioned would all be shown in mirror symmetry in FIG.
  • the servomotors 21 to 24 and the associated gear 51 to 54 are disposed on the outer longitudinal sides of the machine table 2 below the tool holder 3. Also, the crankshafts 15 and 16 and the lower rod bearings and lower portions of the connecting rods 11 to 14 are below the lower tool holder 3 of the machine table 2 and thus also provided below the plunger 7.
  • the upper connecting rod bearings of the connecting rods 11 to 14, however, are arranged above the tool holder 3 of the machine table 2, in particular at the level of the plunger 7. This achieves in an advantageous manner that seen from the machine table 2 from the above plunger 7 is pulled over the bracket 9 in the forming movement down and pressure forces are avoided.
  • the crankshaft 15 may be constructed in two or more parts in addition to a one-piece design, for example, according to FIG 2, two crankshaft parts 15A and 15B have, which are interconnected via a coupling 19.
  • an unspecified mechanical brake or locking unit may be arranged.
  • adjusting devices 8 as connecting elements to the console 9 at a distance d from the transverse part 93 of the console 9 in a predetermined position.
  • the adjustment devices 8 can indeed be manual However, they are preferably each provided with drives, for example with spindle drives or worm drives, which each comprise at least one electric drive motor, thereby making it possible to adapt the distance d and thus the vertical position of OT and UT, and also in very precise setting steps.
  • no drive element is arranged in the way of the working area 6.
  • the supply and removal of the workpieces to be machined, for example, by a handling robot, or the assembly or disassembly of forming tools can thus be done from all four sides and on all four sides.
  • the plunger 7 or alternatively the console 9 advantageously via a (only shown in FIG 1) balancer 10 with the or the uprights 4 or the crosshead 5 coupled.
  • the compensation device 10 exerts a counter to gravity directed upward compensatory force on the plunger 7 and thus also on the connected to the plunger 7 console 9 or vice versa de console 9 and thus also on the plunger 7.
  • the compensating device 10 comprises, in particular, at least one restoring element, which opposes an upwardly directed restoring force to a deflection downward, in particular a resilient restoring element.
  • the compensation device 10 comprises at least one pneumatic return element (or: a pneumatic spring), in particular a pneumatic piston, because of the possible advantageous characteristics.
  • the balancing device 10 is a tensile force or bias on the plunger 7 and the bracket 9 and thus connected in the upper connecting rod bearings connecting rods 11 to 14 exercised, which ensures in the upper and lower conrod bearings that the bearing gaps always on one side, namely, the lower side, stay and not jump back and forth in the reversal of the plunger movement from bottom to top and vice versa. In other words, the bearing clearances are kept defined on the lower side.
  • A, B shaft axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

The invention relates to a forming machine, in particular for cold or hot forming of metal work pieces, such as metal sheets, preferably a servo press, comprising a) at least one machine table (2) having a tool receiving region (3) for at least one lower forming tool and at least one tappet (7) having a tool receiving region (70) for at least one upper forming tool, b) wherein the tappet (7) is arranged above the machine table (2) and arranged so that it can be moved against the machine table by means of a drive unit, c) wherein the drive unit for the tappet (7), c1) has at least two, preferably four, connecting rods (11 to 14) which are directly or indirectly coupled to the tappet (7) in an upper connecting rod layer (11A to 14A, 61, 62 and 63), c2) at least one crankshaft which can be rotated around a shaft axis (A, B), preferably two crankshafts (15, 16) which can be rotated around a shaft axis (A, B), to which at least one connecting rod (11, to 14), preferably two connecting rods (11 and 14, 12 and 13), is coupled in a lower connecting rod layer (11B to 14B and 31 to 34) and c3) at least one servo motor (21 to 24) for driving the at least one crankshaft (15, 16), d) wherein each crankshaft (15, 16) and the lower connecting rod layers (11B to 14B and 31 to 34) of the connecting rods (11 to 14) is or are arranged underneath the tappet (7) and/or underneath the tool receiving region (3) of the machine table and the upper connecting rod layers (11A to 14A, 61, 62 and 63) of the connecting rods (11 to 14) are arranged above the tool receiving region (3) of the machine table (2) and/or above the tool receptacle (70) of the tappet (7).

Description

UMFORMMASCHINE, INSBESON DERE SERVOPRESSE Beschreibung  REFORMING MACHINE, ESPECIALLY SERVOPRESSE Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Umformmaschine. The present invention relates to a forming machine.

DE 10 2004 009 256 B4 beschreibt ein Antriebssystem einer Servopresse für die Bewegung eines Stößels mit einem von einem Servomotor steuer- baren Exzenter- oder Kurbelmechanismus. Das Antriebssystem ist auf einem Pressenständer angeordnet, wobei die Bewegung des Stößels vorzugsweise über einen Kniehebelmechanismus erfolgt. Weiterhin ist beschrieben, dass die Exzenter über einen Getriebezweig synchronisiert sind und wenigstens ein Motor, insbesondere ein Servomotor, positionsgere- gelt arbeitet. DE 10 2004 009 256 B4 describes a drive system of a servo press for the movement of a ram with an eccentric or crank mechanism that can be controlled by a servo motor. The drive system is arranged on a press stand, wherein the movement of the plunger preferably takes place via a toggle mechanism. Furthermore, it is described that the eccentrics are synchronized via a transmission branch and at least one motor, in particular a servomotor, operates position-controlled.

Die DE 10 2005 001 878 B3 beschreibt eine Servopresse mit Kniehebelgetriebe, die als Stößelantrieb ein servomotorbetätigtes Kniehebelgetriebe aufweist, wodurch sowohl die Erzielung großer Umformkräfte als auch die weitgehend wahlfreie Gestaltung der Weg-Zeit-Kurve des Stößels möglich ist. Zumindest ein Zusatzantrieb wirkt zusätzlich auf den Stößel ein, um den kontrolliert durchfahrbaren Hub des Stößels über das durch den Kniehebelantrieb kontrolliert erzielbare Maß hinaus zu erreichen. Der Zusatzantrieb ist vorzugsweise positionskontrolliert oder -geregelt und von der Steuereinrichtung gesteuert, die auch den Kniehebelservoantrieb steuert. DE 10 2005 001 878 B3 describes a servo press with a toggle mechanism, which has a servomotor-operated toggle mechanism as a ram drive, whereby both the achievement of large forming forces and the largely optional design of the path-time curve of the ram is possible. At least one auxiliary drive additionally acts on the plunger in order to achieve the controllable swept stroke of the plunger on the controlled by the toggle lever achievable degree addition. The auxiliary drive is preferably position-controlled or controlled and controlled by the control device which also controls the toggle lever servo drive.

Durch die bei Pressvorgängen auftretenden hohen Kräfte werden die mechanischen Komponenten dieser bekannten Servopressen stark belastet, wodurch die Leistungsfähigkeit dieser Servopressen begrenzt wird. Due to the high forces occurring during pressing operations, the mechanical components of these known servo presses are heavily loaded, whereby the performance of these servo presses is limited.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, eine hinsichtlich der auftretenden Kräfte belastbare Umformmaschine, insbesondere Servopresse, mit vereinfachtem Aufbau zur Verfügung zu stellen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Umformmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. The object of the invention is now to provide a resilient with respect to the forces occurring forming machine, in particular servo press, with a simplified structure. This object is achieved by a forming machine with the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst eine Umformmaschine, die insbesondere zur Kalt- oder Warmumformung von metallischen According to a first aspect of the invention comprises a forming machine, in particular for cold or hot forming of metallic

Werkstücken, beispielsweise metallischen Blechen, vorgesehen ist und insbesondere eine Servopresse ist, wenigstens einen Maschinentisch mit einem Werkzeugaufnahmebereich für wenigstens ein unteres Umformwerkzeug und wenigstens einen Stößel mit einem Werkzeugaufnahmebereich für wenigstens ein oberes Umformwerkzeug. Der Stößel ist oberhalb des Maschinentischs angeordnet und gegen den oder relativ zum Maschinentisch bewegbar. Zum Antreiben des Stößels ist dieser wenigstens mit- telbar mit wenigstens zwei Pleueln über obere Pleuellager mechanisch gekoppelt (oder: in Kraftübertragungsverbindung). Die Pleuel sind wiederum in unteren Pleuellagern an wenigstens einer um eine Wellenachse drehbaren Kurbelwelle gelagert, die mit wenigstens einem Motor, insbesondere einem Servomotor, mechanisch gekoppelt ist. Zumindest die Kur- belwelle(n) einer solchen Antriebseinrichtung für den Stößel ist bzw. sind unterhalb des Stößels und/oder unterhalb des Werkzeugaufnahmebereichs des Maschinentisches angeordnet. Ferner sind die unteren Pleuellager des oder der zugehörigen Pleuel(s) an der Kurbelwelle, insbesondere an einem zugehörigen Exzenter an der Kurbelwelle, unterhalb des Stö- ßels und/oder unterhalb der Werkzeugaufnahme des Maschinentisches angeordnet, während die oberen Pleuellager dieser Pleuel oberhalb der Werkzeugaufnahme des Maschinentischs angeordnet sind. Durch eine derartige Anordnung der Kurbelwelle(n) werden die Pleuel während der Umformbewegung des Stößels nach unten nur auf Zug belastet, so dass keine Knickbelastung mehr auftritt. Maschinentisch ist als terminus technicus synonym für jedes untere Maschinenteil zu verstehen, das die unteren Umformwerkzeuge aufnehmen kann und unterhalb des Stößels angeordnet ist. Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung, der mit dem ersten Aspekt der Erfindung kombinierbar, jedoch auch allein für sich beansprucht wird, umfasst eine Umformmaschine neben Maschinentisch mit Werkzeugaufnahmebereich für wenigstens ein unteres Umformwerkzeug und Stößel mit Werkzeugaufnahmebereich für wenigstens ein oberes Umformwerk- zeug eine vertikal geführte, bewegliche Konsole, an der der Stößel mittels wenigstens einer Einsteileinrichtung befestigt ist und mit der der Stößel somit mitbewegbar oder mitbewegt ist. Mit der Einstelleinrichtung(en) ist der Stößel in vertikaler Richtung relativ zur Konsole verstellbar oder einstellbar oder ein vertikaler Abstand zwischen Stößel und Konsole einstell- bar, insbesondere zum Einstellen eines Arbeitspunktes des Stößelhubes und/oder zur Anpassung an eine gewünschte Umformhöhe des Werkstücks oder zum Einfahren eines neuen Umformwerkzeuges auf der Umformmaschine. Die Einstelleinrichtung(en) weist bzw. weisen insbesondere einen Einsteilantrieb zum automatischen Einstellen auf. Workpieces, such as metallic sheets, is provided and in particular a servo press, at least one machine table with a tool receiving area for at least one lower forming tool and at least one plunger with a tool receiving area for at least one upper forming tool. The plunger is arranged above the machine table and movable relative to or relative to the machine table. To drive the plunger, the plunger is at least indirectly mechanically coupled to at least two connecting rods via upper connecting rod bearings (or: in power transmission connection). The connecting rods are in turn mounted in lower connecting rod bearings on at least one crankshaft rotatable about a shaft axis, which is mechanically coupled to at least one motor, in particular a servomotor. At least the crankshaft (s) of such a drive device for the plunger is or are arranged below the plunger and / or below the tool receiving region of the machine table. Furthermore, the lower connecting rod bearings of the associated connecting rod (s) are arranged on the crankshaft, in particular on an associated eccentric on the crankshaft, below the tappet and / or below the tool holder of the machine table, while the upper connecting rod bearings of this connecting rod are above the tool holder of the machine table are arranged. By such an arrangement of the crankshaft (s), the connecting rods are loaded during the forming movement of the plunger down only on train, so that no more buckling occurs. Machine table is to be understood as terminus technicus synonymous for each lower machine part that can accommodate the lower forming tools and is located below the plunger. According to a second aspect of the invention, which can be combined with the first aspect of the invention, but also claimed alone, comprises a forming machine in addition to machine table with tool receiving area for at least one lower forming tool and plunger with tool receiving area for at least one upper Umformwerk- tool vertically guided , movable console to which the plunger is attached by means of at least one adjusting device and with the plunger is thus mitbewegbar or moved. With the adjustment (s) of the plunger in the vertical direction relative to the console is adjustable or adjustable or a vertical distance between plunger and console adjustable bar, in particular for setting an operating point of the plunger stroke and / or adaptation to a desired forming height of the workpiece or Retraction of a new forming tool on the forming machine. The adjusting device (s) has or have, in particular, a single-part drive for automatic adjustment.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung, der mit dem ersten Aspekt der Erfindung und dem zweiten Aspekt der Erfindung beliebig kombinierbar ist, jedoch auch allein für sich beansprucht wird, umfasst eine Umformmaschine neben Maschinentisch mit Werkzeugaufnahmebereich für wenigstens ein unteres Umformwerkzeug und Stößel mit Werkzeugaufnahmebereich für wenigstens ein oberes Umformwerkzeug wenigstens eine Ausgleichseinrichtung zum wenigstens teilweisen Ausgleich der Gewichtskraft des Stößels und ggf. der oder einer Konsole, mit der der Stößel verbunden ist. According to a third aspect of the invention, which can be combined as desired with the first aspect of the invention and the second aspect of the invention, comprises a forming machine next to machine table with tool receiving area for at least one lower forming tool and plunger with tool receiving area for at least an upper forming tool at least one compensating device for at least partially balancing the weight of the plunger and possibly the or a console, with which the plunger is connected.

Die Ausgleichseinrichtung übt vorzugsweise eine der Schwerkraft entgegen nach oben gerichtete Ausgleichskraft auf den Stößel und ggf. auch auf die bzw. eine Konsole aus, welche Ausgleichskraft vorzugsweise dafür sorgt, dass in den Pleuellagern oder in den Einsteileinrichtungen zwischen Stößel und Konsole die Lagerspalte oder Spalte allgemein in der Regel an der unteren Seite bleiben unabhängig von der Richtung der Stößelbewegung nach oben oder unten. The compensation device preferably exerts a counterbalancing force directed upward against the force of gravity on the plunger and possibly also on the or a console, which compensating force is preferred for this purpose ensures that in the connecting rod bearings or in the adjusting devices between plunger and console, the bearing gaps or gaps generally remain generally on the lower side regardless of the direction of the plunger movement up or down.

Die Ausgleichseinrichtung ist im Allgemeinen in den Kraftweg zwischen Ständer oder Querhaupt einerseits und dem Stößel und/oder ggf. der oder einer Konsole andererseits geschaltet oder gekoppelt In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Ausgleichseinrichtung wenigstens ein Rückstellelement, das einer Auslenkung nach unten eine nach oben wirkende Rückstellkraft entgegensetzt, auf, insbesondere ein federndes Rückstellelement und/oder wenigstens ein pneumatisches Rückstellelement. The balancing device is generally connected or coupled in the force path between the stator or crosshead on the one hand and the plunger and / or possibly the or a console. In a preferred embodiment, the balancing device has at least one return element, the downward deflection of an upwardly acting restoring force opposite, in particular a resilient return element and / or at least one pneumatic return element.

Auch die Umformmaschine gemäß dem zweiten und dritten Aspekt der Erfindung ist insbesondere zur Kalt- oder Warmumformung von metallischen Werkstücken, beispielsweise metallischen Blechen, bestimmt und vorzugsweise eine Servopresse. The forming machine according to the second and third aspect of the invention is particularly intended for cold or hot forming of metallic workpieces, such as metallic sheets, and preferably a servo press.

Eine Befestigung des Stößels an einer an oder in vertikalen Führungen geführten, beweglichen Konsole, die in den oberen Pleuellagern mit den Pleueln gekoppelt ist, ist auch ohne die beschriebene Einstellmöglichkeit oder Relativverschiebung zwischen Stößel und Konsole sinnvoll. An attachment of the plunger to a guided on or in vertical guides, movable console, which is coupled in the upper connecting rod bearings with the connecting rods, even without the adjustment described or relative displacement between plunger and console makes sense.

Die Konsole umfasst in allen Ausführungen bevorzugt zwei Seitenteile und ein die beiden Seitenteile verbindendes Querteil. Der Stößel aufweist, ist vorzugsweise unterhalb des Querteils und insbesondere zwischen den Seitenteilen angeordnet und vorzugsweise an dem Querteil befestigt. Vor- zugsweise ist an jedem Seitenteil der Konsole jeweils ein oder zwei Pleuel in den jeweiligen oberen Pleuellagern gelagert oder angekoppelt. Eine solche zugrahmenartige Konsole kann gut Kräfte aufnehmen. Die Umformmaschine weist in einer Ausführungsform ein Maschinengestell mit einem oder zwei Ständern und einem Querhaupt auf, wobei vorzugsweise an dem Querhaupt und/oder an dem oder den Ständer(n) vertikale Führungen vorgesehen sind, an denen Führungselemente des Stö- ßels und/oder Führungselemente der Konsole vertikal geführt sind. In all embodiments, the console preferably comprises two side parts and a transverse part connecting the two side parts. The plunger has, is preferably arranged below the cross member and in particular between the side parts and preferably attached to the cross member. Preferably, in each side part of the console, one or two connecting rods are respectively mounted or coupled in the respective upper connecting rod bearings. Such zugrahmenartige console can absorb good forces. In one embodiment, the forming machine has a machine frame with one or two uprights and a crosshead, wherein vertical guides are preferably provided on the crosshead and / or on the stand (s), on which guide elements of the tappet and / or guide elements the console are guided vertically.

In einer Ausgestaltung ist jede Kurbelwelle im oder am Maschinentisch unterhalb des Werkzeugaufnahmebereichs drehbar gelagert, insbesondere in zwei inneren Lagern und zwei äußeren Lagern. Ferner kann wenigstens eine Kurbelwelle aus wenigstens zwei Kurbelwellenteilen aufgebaut sein, die über eine Kupplung miteinander verbunden sind. In one embodiment, each crankshaft is rotatably mounted in or on the machine table below the tool receiving area, in particular in two inner bearings and two outer bearings. Furthermore, at least one crankshaft can be constructed from at least two crankshaft parts, which are connected to one another via a clutch.

Im Allgemeinen weist jede Kurbelwelle für jedes zugehörige Pleuel einen Exzenter auf, an dem unter Ausbildung eines unteren Pleuellagers ein unteres Pleuelende des Pleuels exzentrisch zur Wellenachse der Kurbelwelle gelagert ist, wobei der Exzenter bei Drehung der Kurbelwelle um ihre Wellenachse sich in einer Rotationsbewegung um die Wellenachse bewegt, wobei bei dieser Rotationsbewegung des Exzenters mit dem daran gelagerten unteren Pleuelende sich das obere Pleuelende desselben Pleuels vertikal auf oder ab bewegt. In general, each crankshaft has an eccentric for each associated connecting rod to which a lower connecting rod end of the connecting rod is mounted eccentrically to the shaft axis of the crankshaft to form a lower connecting rod bearing, wherein the eccentric in rotation of the crankshaft about its shaft axis in a rotational movement about the shaft axis moves, during this rotational movement of the eccentric with the lower connecting rod end mounted thereon, the upper connecting rod end of the same connecting rod moves vertically up or down.

Außerdem sind bevorzugt jede Kurbelwelle zwei Pleuel zugeordnet und/oder ist jede Kurbelwelle von zwei Motoren, insbesonedre Servomotoren, angetrieben ist, insbesondere an ihren Wellenendbereichen. Durch eine solche Anordnung zweier (Servo)Motoren werden die auf die Kurbelwelle wirkenden Torsionskräfte reduziert und die beiden Pleuel dieser Kurbelwelle können mit im Wesentlichen gleichem Drehmoment beaufschlagt werden. Die unteren Pleuellager oder der oder die Exzenter an der Kurbelwelle für das oder die Pleuel ist bzw. sind bevorzugt zwischen den Koppelbereichen der Kurbelwelle für die (Servo)Motoren angeordnet. Der wenigstens eine (Servo)Motor oder die zwei (Servo)Motoren kann die zugeordnete Kurbelwelle unmittelbar, insbesondere mit der gleichen Drehzahl, oder über ein Übersetzungsgetriebe antreiben. Insbesondere die Verwend ung eines Torq uemotors oder eines Segmentmotors als Servomotor erlaubt den Betrieb des (Servo)Motors als Direktantrieb mit kleinen Drehzahlen bei gleichzeitig hohen Drehmomenten. Bevorzugt sind auch der oder die (Servo)Motoren unterhalb des Stößels u nd/oder unterhalb des Werkzeugaufnahmebereichs des Maschinentisches a ngeord net. In addition, each crankshaft is preferably associated with two connecting rods and / or each crankshaft is driven by two motors, in particular servomotors, in particular at their shaft end regions. Such an arrangement of two (servo) motors, the forces acting on the crankshaft torsional forces are reduced and the two connecting rods of this crankshaft can be applied with substantially the same torque. The lower connecting rod bearing or the eccentric on the crankshaft for the one or more connecting rods is or are preferably arranged between the coupling regions of the crankshaft for the (servo) motors. The at least one (servo) motor or the two (servo) motors can drive the associated crankshaft directly, in particular at the same speed, or via a transmission gear. Especially the use of a Torq uemotors or a segment motor as a servomotor allows the operation of the (servo) motor as a direct drive with low speeds and high torques. Preferably, the one or more (servo) motors below the plunger and / or below the tool receiving area of the machine table a ngeord net.

Bevorzugt ist eine Ausgestaltung der Umformmaschine mit zwei Ku rbel- wel len und vier Pleueln, wobei jeweils zwei Pleuel über eine Kurbelwelle miteinander verbu nden oder gemeinsam angetrieben sind . Die beidenPreferred is an embodiment of the forming machine with two Ku rbel- wel len and four connecting rods, wherein each two connecting rods via a crankshaft verbu NEN or driven together. The two

Kurbelwel len sind bevorzugt parallel u nd zueinander versetzt angeord net.Kurbelwel len are preferably parallel and offset from one another angeord net.

Die oberen Pleuel lager dieser vier Pleuel umgeben dann bevorzugt in symmetrischer Anordnung den Stößel oder die Konsole, liegen besonders in den Eckbereichen des Stößels oder der Konsole oder den Eckpu nkte eines Rechteckes, in dem der Stößel oder d ie Konsole im Querschnitt liegt. The upper connecting rod bearings of these four connecting rods then preferably surround the plunger or the console in a symmetrical arrangement, lie particularly in the corner regions of the plunger or the console or the Eckpu nkte a rectangle in which the plunger or the console is in cross section.

Weiterhin sind in einer bevorzugten Ausführungsform zwei Antriebseinhei- ten, die jeweils zwei Pleuel mit zugehörigen Pleuellagern, eine Ku rbelwelle und einen oder zwei zugehörige (Servo)Motoren ggf. mit Übersetzu ngsgetrieben u mfassen, baugleich zueinander ausgebildet sind und/oder zueinander bezüglich einer mittleren Symmetrieebene der Umformmaschine im Wesentl ichen spiegelsymmetrisch angeordnet. Auch der Stößel und/oder d ie Konsole und/oder der Maschinentisch und insbesondere auch im Wesentl ichen die gesamte Umformmaschine können bezüglich einer mittleren Symmetrieebene der Umformmaschine im Wesentl ichen spiegelsymmetrisch ausgebildet sein. Die beschriebenen symmetrischen Ausgestaltungen erlauben eine effiziente Ableitu ng und Kompensation im Betrieb auftretende Kräfte über Gestel lteile der Umformmaschine wie des oder der Ständer in vorteilhafter Weise. Schließlich kann auch noch an wenigstens einer Kurbelwelle und/oder an wenigstens einem (Servo)Motor eine mechanische Bremseinrichtung oder eine Sicherheitsarretierung angeordnet sein beispielsweise zum Festhal- ten des Stößels und Verhindern eines unbeabsichtigten Anlaufs. Furthermore, in a preferred embodiment, two drive units each comprising two connecting rods with associated connecting rod bearings, a crankshaft and one or two associated (servo) motors, if necessary with transmission gears, are designed to be identical to one another and / or relative to one another Symmetrieebene the forming machine essentially essen mirror-symmetrically arranged. Also, the plunger and / or the console and / or the machine table and in particular also essentially the entire forming machine can be designed mirror-symmetrically with respect to a central plane of symmetry of the forming machine. The symmetrical embodiments described allow efficient Ableitu ng and compensation forces occurring during operation on Gestel parts of the forming machine as the stand or in an advantageous manner. Finally, at least one crankshaft and / or at least one (servo) motor can also be arranged a mechanical braking device or a safety lock, for example for holding the ram and preventing unintentional starting.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, wobei Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genommen wird . Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung : The invention will now be explained in more detail by means of embodiments, reference being made to the accompanying drawings. Shown schematically in each case:

FIG 1 eine erfindungsgemäße Umformmaschine in einer Darstellung von vorne, wobei Komponenten zeichnerisch teilweise freigeschnitten und somit sichtbar sind, FIG 2 die Umformmaschine gemäß FIG 1 in einer teilweise geschnittenen Darstellung von der Seite und 1 shows a forming machine according to the invention in a representation from the front, wherein components are partially cut free drawing and thus visible, FIG 2, the forming machine according to FIG 1 in a partially sectioned view of the side and

FIG 3 die Umformmaschine gemäß FIG 1 und 2 in einer teilweise geschnittenen Darstellung von oben 3 shows the forming machine according to Figures 1 and 2 in a partially sectioned view from above

Die FIG 1 bis 3 zeigen eine, insbesondere als Servopresse ausgebildete, Umformmaschine 1, die einen Maschinentisch 2, einen oder zwei Ständer 4 mit einem Querhaupt 5 und einen an dem oder den Ständer(n) 4 und/oder Querhaupt 5 geführten, vertikal bewegbaren Stößel 7 umfasst. Figures 1 to 3 show a, in particular designed as a servo press forming machine 1, a machine table 2, one or two stand 4 with a crosshead 5 and a guided on the or the stand (s) 4 and / or crosshead 5, vertically movable Tappet 7 includes.

An einer dem Stößel 7 zugewandten Oberseite des Maschinentisches 2, insbesondere an einer Tischplatte, ist eine Werkzeugaufnahme 3 zum Aufnehmen der, nicht dargestellten, unteren Umformwerkzeuge des Maschinentisches 2 vorgesehen. An der dem Maschinentisch 2 zugewandten Unterseite des Stößels 7 ist eine Werkzeugaufnahme 70 zur Aufnahme von, nicht dargestellten, oberen Umformwerkzeugen vorgesehen. Die Werkzeugaufnahmen 3 und 70 können beispielsweise in an sich bekannter Weise ein Raster von Befestigungspositionen aufweisen zum Positionieren der Werkzeuge. Der Bereich zwischen den Werkzeugaufnahmen 3 und 70 von Maschinentisch 2 und Stößel 7 bildet den Arbeitsbereich 6, in dem die Werkzeuge und dann zwischen den Werkzeugen die Werkstücke angeordnet werden (können). Während des Umformprozesses insbesondere Pressvorganges bei einer Servopresse, wird der Stößel 7 nach unten bewegt, so dass obere und untere Umformwerkzeuge oder -werkzeughälften mittels der vom Stößel 7 aufgebrachten Umformkraft, insbesondere Presskraft, zusammenwirken und ein zwischen den Umformwerkzeugen befindliches Werkstück entsprechend der geometrischen und maschinen- technischen Gestaltung der Werkzeuge umgeformt wird. Die zum Maschinentisch 2 hin vertikal nach unten gerichtete Arbeitsrichtung oder Umformrichtung des Stößels 7 ist mit einem mit P bezeichneten Pfeil dargestellt und ist bei einer Servopresse die Pressrichtung. An dem Querhaupt 5 und/oder dem oder den Ständer(n) 4 sind nun, vorzugsweise vier, vertikale Führungen, insbesondere Führungsschienen und/oder Führungsnuten, angeordnet und befestigt, von denen zwei vordere Führungen 45 und 46 an beiden Seiten in FIG 1 gezeigt sind. Der Stößel 7 weist entsprechende Führungselemente insbesondere ebenfalls vier Führungselemente, auf, die auf oder in den Führungen an dem oder den Ständer(n) 4 und/oder Querhaupt 5, insbesondere über zwischengeschaltete Wälzlager, vertikal geführt sind. In FIG 1 sind die beiden vorderen Führungselemente gezeigt, das in oder auf der Führung 45 geführte, rechts gezeigte Führungselement 75 und das in oder auf der Führung 46 geführte, links gezeigte Führungselement 76. At a tappet 7 facing the top of the machine table 2, in particular on a table top, a tool holder 3 for receiving the, not shown, lower forming tools of the machine table 2 is provided. At the machine table 2 facing bottom of the plunger 7 is a tool holder 70 for receiving, not shown, upper forming tools provided. The tool holders 3 and 70 may, for example, in a conventional manner have a grid of mounting positions for positioning the tools. The area between the tool holders 3 and 70 of the machine table 2 and ram 7 forms the working area 6, in which the tools and then between the tools, the workpieces are arranged (can). During the forming process, in particular pressing operation in a servo press, the plunger 7 is moved down so that upper and lower forming tools or halves by means of the force applied by the ram 7 forming force, in particular pressing force, cooperate and located between the forming tools workpiece corresponding to the geometric and machinery - The technical design of the tools is transformed. The working direction or forming direction of the plunger 7 directed vertically downwards towards the machine table 2 is shown with an arrow marked P and is the pressing direction in a servo press. On the crosshead 5 and / or the stand (s) 4 are now, preferably four, vertical guides, in particular guide rails and / or guide grooves, arranged and fixed, of which two front guides 45 and 46 shown on both sides in FIG are. The plunger 7 has corresponding guide elements in particular also four guide elements, which are guided vertically on or in the guides on the or the stand (s) 4 and / or crosshead 5, in particular via intermediate rolling bearings. In FIG. 1, the two front guide elements are shown, the guide element 75 guided in or on the guide 45, shown on the right, and the guide element 76 guided in or on the guide 46, shown on the left.

Der Stößel 7 ist in der gezeigten bevorzugten Ausführungsform an einer Konsole 9 gehalten, die mit dem Stößel 7 mitbewegt wird und dazu eben- falls über, vorzugsweise ebenfalls vier, Führungselemente an den vertikalen Führungen, insbesondere über zwischengeschaltete Wälzlager, geführt ist, von denen in FIG 1 die beiden vorderen Führungselemente 95 an der Führung 45 und 96 an der Führung 46 gezeigt sind. Die Konsole 9 bildet einen im Querschnitt annähernd U-förmigen, den Stößel 7 von oben und von der Seite umrahmenden oder umgebenden Zugrahmen mit zwei vertikal verlaufenden Seitenteilen 91 und 92, die seitlich den Stößel 7 umgeben oder einrahmen, und einem die beiden Seitenteile 91 und 92 verbindenden horizontalen Querteil 93, an dem der Stößel 7 über Verbindungselemente (Einsteileinrichtungen) 8 hängend befestigt ist und das somit oberhalb des Stößels 7 angeordnet ist. Konsole 9 und Stößel 7 sind während der Umformbewegung fest miteinander verbunden und werden gemeinsam bewegt unter gemeinsamer linearer vertikaler Führung in den Führungen, z. B. 45 und 46, an Ständer 4 und/oder Querhaupt 5. The plunger 7 is held in the preferred embodiment shown on a bracket 9, which is moved with the plunger 7 and also about, preferably also four, guide elements on the vertical guides, in particular via intermediate rolling bearings, out of which 1, the two front guide elements 95 are shown on the guide 45 and 96 on the guide 46. The console 9 forms a cross-sectionally approximately U-shaped, the plunger 7 from above and from the side framing or surrounding Zugrahmen with two vertically extending side members 91 and 92, the side surrounding the plunger 7 or frame, and a two side portions 91 and 92 connecting horizontal Transverse part 93, on which the plunger 7 is attached by means of connecting elements (adjustment means) 8 hanging and which is thus arranged above the plunger 7. Console 9 and plunger 7 are firmly connected to each other during the forming movement and are moved together under common linear vertical guidance in the guides, z. B. 45 and 46, on stand 4 and / or crosshead. 5

Für die Umformbewegung des Stößels 7 relativ zum Maschinentisch 2 ist der Stößel 7 von wenigstens zwei, im dargestellten Ausführungsbeispiel vier, Pleueln 11 bis 14 vertikal gegen den Maschinentisch 2 bewegbar. Die Pleuel 11 bis 14 sind mit den Seitenteilen 91 und 92 der Konsole 9, vorzugsweise in deren Eckbereichen, gekoppelt und zwar an Vorderseite und Rückseite des Seitenteils 91 die beiden Pleuel 11 und 14 und an Vorderseite und Rückseite des Seitenteils 92 die Pleuel 12 und 13. Die vier Pleuel 11 bis 14 ziehen somit die Konsole 9 in der Umformbewegung nach unten zum Maschinentisch 2 und drücken die Konsole 9 in der Rückholbewegung wieder nach oben. Die Konsole 9 drückt mit ihrem Querteil 93 über die Verbindungselemente (8) bei der Umformbewegung den Stößel 7 vor sich her nach unten und zieht den Stößel 7 in der Rückholbewegung mit nach oben. Dabei nimmt die geführte Konsole 9 selbst als Zugrahmen die Zugkräfte und ggf. auftretende Kippmomente auf und der Stößel 7 kann sich weitgehend querkräftefrei und momentenfrei in seiner linearen Führung an Ständer 4 und/oder Querhaupt 5 bewegen. For the forming movement of the plunger 7 relative to the machine table 2, the plunger 7 of at least two, in the illustrated embodiment four, connecting rods 11 to 14 vertically against the machine table 2 movable. The connecting rods 11 to 14 are coupled to the side parts 91 and 92 of the bracket 9, preferably in their corner areas, namely at the front and back of the side part 91, the two connecting rods 11 and 14 and at the front and back of the side part 92, the connecting rods 12 and 13th The four connecting rods 11 to 14 thus pull the console 9 in the forming movement down to the machine table 2 and press the console 9 in the return movement back up. The console 9 presses with its cross member 93 via the connecting elements (8) in the forming movement of the plunger 7 down before him down and pulls the plunger 7 in the return movement with upward. In this case, the guided console 9 takes itself as a pull frame, the tensile forces and possibly occurring tilting moments and the plunger 7 can move largely without lateral forces and torque-free in its linear guide on stand 4 and / or crosshead 5.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist an einem oberen Pleuelende I IA bis 14A jedes Pleuels 11 bis 14 jeweils ein an dem zugehörigen Seitenteil 91 und 92 der Konsole befestigter Bolzen entlang einer durch den Bolzen laufenden Bolzenachse durch oder in eine Öffnung (das obere„Auge") im oberen Pleuelende I IA bis 14A gesteckt und darin drehbar gelagert. Zu sehen sind in den FIG 1 und 2 die Bolzen 61, 62 und 64 mit den zugehörigen Bolzenachsen Bl, B2 und B4 in den zugehörigen Pleuelenden I IA, 12A und 14A. Die zwei einem Seitenteil 91 oder 92 der Konsole 9 zugeordneten und an ihren oberen Pleuelenden I IA bis 14A damit gekoppelten Pleuel 11 und 14 bzw. 12 und 13 sind an ihren unteren Pleuelenden I I B und 14B bzw. 12B und 13B miteinander über jeweils eine Kurbelwelle (oder: Exzenterwelle) 15 bzw. 16 gekoppelt. Die beiden Pleuel 11 und 14 an einer, in FIG 1 und 3 linken, Seite sind durch eine erste Kurbelwelle 15 miteinander verbunden, die um eine Wellenachse A drehbar ist, und die zwei Pleuel 12 und 13 an der anderen Seite sind durch eine zweite Kurbelwelle 16 miteinander verbunden, die um eine Wellenachse B drehbar ist. Die beiden Wellenachsen A und B der Kurbelwellen 15 und 16 sind parallel zueinan- der und insbesondere auf gleicher Höhe oder in der gleichen horizontalen Ebene angeordnet. In the illustrated embodiment, at an upper end of a connecting rod I IA to 14A each connecting rod 11 to 14 respectively attached to the associated side part 91 and 92 of the console bolt along a bolt axis passing through the bolt through or into an opening (the upper "eye") in inserted upper end of the connecting rod I IA to 14A and rotatably mounted therein 1 and 2, the bolts 61, 62 and 64 with the associated bolt axes Bl, B2 and B4 in the associated connecting rod ends IA, 12A and 14A are shown in FIGS. The two associated with a side part 91 or 92 of the bracket 9 and at its upper connecting rod ends I IA to 14A coupled thereto connecting rods 11 and 14 and 12 and 13 are at their lower connecting rod ends IIB and 14B and 12B and 13B with each other via a respective crankshaft ( or: eccentric shaft) 15 and 16 coupled. The two connecting rods 11 and 14 on one, left in Figures 1 and 3, side are interconnected by a first crankshaft 15 which is rotatable about a shaft axis A, and the two connecting rods 12 and 13 on the other side are by a second crankshaft 16 connected to each other, which is rotatable about a shaft axis B. The two shaft axes A and B of the crankshafts 15 and 16 are arranged parallel to one another and in particular at the same height or in the same horizontal plane.

Die Kurbelwellen 15 und 16 weisen für jedes Pleuel 11 bis 14 ein zugehöriges sich mit der Kurbelwelle 15 oder 16 mitdrehendes Exzenterelement 31 bis 34 auf mit einer Exzenterachse, die parallel und beabstandet zur jeweiligen Wellenachse A bzw. B angeordnet ist. Zu sehen sind in FIG 1 die Exzenterachsen El und E2 der Exzenterelemente 31 und 32 und in FIG 2 die Exzenterachsen El und E4 der Exzenterelemente 31 und 34. Jedes Exzenterelement 31 bis 34 ist an der Kurbelwelle 15 oder 16 inThe crankshafts 15 and 16 have for each connecting rod 11 to 14 an associated with the crankshaft 15 or 16 co-rotating eccentric 31 to 34 with an eccentric axis which is arranged parallel to and spaced from the respective shaft axis A and B respectively. 1 shows the eccentric axes E1 and E2 of the eccentric elements 31 and 32 and in FIG. 2 the eccentric axes E1 and E4 of the eccentric elements 31 and 34. Each eccentric element 31 to 34 is attached to the crankshaft 15 or 16 in FIG

Form eines Armes oder Vorsprungs ausgebildet und umfasst einen Zapfen oder Bolzen, der durch eine Öffnung (das„Auge") in dem unteren Pleuelende I I B bis 14B des zugehörigen Pleuels 11 bis 14 durchgesteckt und darin drehbar gelagert ist. Die Exzenterachsen, insbesondere El, E2 und E4 verlaufen durch die Zapfen oder Bolzen der Exzenterelemente, insbesondere 31, 32 und 34. Bei Drehung der Kurbelwelle 15 bzw. 16 drehen sich die Exzenterelemente 31 bis 34 mit und ihre Exzenterachsen, z. B. El, E2 und E4, bewegen sich in einer kreisförmigen Rotationsbewegung (Exzenterbewegung) RB um die Wellenachse A bzw. B, wobei der Durchmesser D dieser Rotati- onsbewegung RB dem doppelten Abstand von Exzenterachse, insbesondere El, E2 oder E4, zur Wellenachse A oder B entspricht. Formed an arm or projection and comprises a pin or bolt which is inserted through an opening (the "eye") in the lower end of the connecting rod IIB to 14B of the associated connecting rod 11 to 14 and rotatably supported therein.The eccentric axes, in particular El, E2 and E4 pass through the pins or bolts of the eccentric elements, in particular 31, 32 and 34. Upon rotation of the crankshaft 15 and 16, the eccentric elements rotate 31 to 34 and their eccentric axes, z. B. El, E2 and E4, move in a circular rotational movement (eccentric movement) RB about the shaft axis A and B, wherein the diameter D of this rotation RB tion twice the distance from the eccentric axis, in particular El, E2 or E4, to the shaft axis A or B corresponds.

Die Bolzenachsen, insbesondere Bl, B2 und B4, der Bolzen, insbesondere 61, 62 und 64, in den oberen Pleuelenden I IA bis 14A und die Exzenter- achsen, insbesondere El, E2 und E4, der Exzenterelemente, insbesondere 31, 32 und 34, verlaufen bevorzugt parallel zueinander und vorzugsweise auch parallel zu den Wellenachsen A und B der Kurbelwellen 15 und 16. The bolt axes, in particular Bl, B2 and B4, the bolt, in particular 61, 62 and 64, in the upper connecting rod ends I IA to 14A and the eccentric axes, in particular El, E2 and E4, the eccentric elements, in particular 31, 32 and 34 , Preferably parallel to each other and preferably also parallel to the shaft axes A and B of the crankshafts 15 and 16.

Die Bolzen an den Seitenteilen 91 und 92 bilden zusammen mit den obe- ren Pleuelenden I IA bis 14A und deren Öffnungen oder Augen jeweils obere Pleuellager zum Ankoppeln der Pleuel 11 bis 14 an die Konsole 9 und damit an den Stößel 7. Die Exzenterelemente, z. B. 31, 32 und 34, insbesondere deren Bolzen, bilden wiederum zusammen mit den unteren Pleuelenden I I B bis 14B und deren Öffnungen oder Augen jeweils untere Pleuellager, die zum Ankoppeln der Kurbelwelle 15 oder 16 und damit der Servomotoren 21 bis 24 an die zugehörigen Pleuel 11 bis 14 vorgesehen sind . Die oberen und unteren Pleuellager können aber auch auf andere an sich bekannte Weise ausgebildet sein. Eine Drehbewegung der Kurbelwelle 15 oder 16 um ihre Wellenachse A oder B führt nun zu einer Exzenterbewegung oder Rotationsbewegung RB der beiden an der Kurbelwelle angebrachten Exzenterelemente, insbesondere 31 und 34 an der Kurbelwelle 15,. Die zugehörigen Pleuel 11 und 14 bzw. 12 und 13 folgen dieser Rotationsbewegung RB der Exzenterelemen- te an ihren unteren Pleuelenden I IA und 14A bzw. 12A und 13A. DieThe bolts on the side parts 91 and 92 together with the upper connecting rod ends I IA to 14 A and their openings or eyes each upper connecting rod bearings for coupling the connecting rods 11 to 14 to the bracket 9 and thus to the plunger 7. Die Exzenterelemente, z , B. 31, 32 and 34, in particular their bolts, in turn, together with the lower connecting rod ends IIB to 14B and their openings or eyes each lower connecting rod bearings, which are for coupling the crankshaft 15 or 16 and thus the servomotors 21 to 24 to the associated connecting rod 11 to 14 are provided. However, the upper and lower connecting rod bearings can also be designed in other known manner. A rotational movement of the crankshaft 15 or 16 about its shaft axis A or B now leads to an eccentric movement or rotational movement RB of the two eccentric elements mounted on the crankshaft, in particular 31 and 34 on the crankshaft 15. The associated connecting rods 11 and 14 or 12 and 13 follow this rotational movement RB of the eccentric elements at their lower connecting-rod ends I IA and 14A or 12A and 13A. The

Winkelstellungen der Exzenterelemente, z. B. 31, 32 und 34, unterschiedlicher Pleuel 11 bis 14 sind im Allgemeinen gleich zueinander eingestellt und damit synchronisiert. Infolge der synchronisierten Exzenterbewegungen RB bewegen sich alle Pleuel 11 bis 14 an ihren oberen Pleuelenden I IA bis 14A vertikal in einer mit VB bezeichneten Vertikalbewegung linear synchron nach oben oder unten und bewegen somit die an den vier oberen Pleuellagern angekoppelte Konsole 9 und den daran angekoppelten Stößel 7 linear in dessen Umformrichtung P nach unten und dann wieder entgegengesetzt dazu nach oben. In FIG 1 sind der untere Punkt der Rotationsbewegung RB als UPI beim Pleuel 11 und UP 2 beim Pleuel 12 eingezeichnet und der entsprechende obere Punkt als OP1 und OP2. Bei vollständiger Rotationsbewegung oder vollständiger Umdrehung der Kurbelwelle durch oberen Punkt und unteren Punkt, also z. B. OP1 zu UPI oder OP2 zu UP2, wird der maximal mögliche Pleuelhub erreicht, der dann dem vollen Durchmesser D des Kreises der Exzenter- oder Rotationsbewegung RB entspricht. In diesem Fall ist dann der Stößelhub H zwischen dessen OT und UT gleich dem maximalen Pleuelhub D. Die Exzenter- oder Rotationsbewegung RB kann nur in einem Drehsinn erfolgen oder auch in einer Pendelbewegung um den unteren Punkt UPI der Rotationsbewegung RB mit sich periodisch änderndem oder abwechselndem Drehsinn. Angular positions of the eccentric elements, z. B. 31, 32 and 34, different connecting rods 11 to 14 are generally set equal to each other and synchronized with it. As a result of the synchronized eccentric movements RB, all the connecting rods 11 to 14 move vertically synchronously upwards or downwards at their upper connecting rod ends I IA to 14A vertically in a vertical movement designated VB, thus moving the console 9 coupled to the four upper connecting rod bearings and the plunger connected thereto 7 linearly in the forming direction P down and then again opposite to it upwards. In Figure 1, the lower point of the rotational movement RB are shown as UPI at the connecting rod 11 and UP 2 at the connecting rod 12 and the corresponding upper point as OP1 and OP2. At complete rotation or complete rotation of the crankshaft through the upper point and lower point, so z. B. OP1 to UPI or OP2 to UP2, the maximum possible Pleuelhub is reached, which then corresponds to the full diameter D of the circle of the eccentric or rotational movement RB. In this case, then the ram stroke H between its TDC and UT is equal to the maximum Pleuelhub D. The eccentric or rotational movement RB can only be in a direction of rotation or in a pendulum motion to the lower point UPI the rotational movement RB with periodically changing or alternately rotation.

Die um die Wellenachse A drehende Kurbelwelle 15 ist von zwei synchronisierten Servomotoren 21 und 24 angetrieben und die um die Wellenach- se B drehende Kurbelwelle 16 ist ebenfalls von zwei synchronisierten Servomotoren 22 und 23 angetrieben, wobei die beiden Servomotoren 21 und 24 bzw. 22 und 23 vorzugsweise jeweils im Bereich der Wellenenden an die Kurbelwelle 15 oder 16 angekoppelt sind . Die beiden Servomotoren pro Kurbelwelle dienen auch dazu, Torsionsmomente in den Kurbelwellen möglichst zu vermeiden oder klein zu halten. The crankshaft 15 rotating about the shaft axis A is driven by two synchronized servomotors 21 and 24, and the crankshaft 16 rotating about the shaft axis B is also driven by two synchronized servomotors 22 and 23, the two servomotors 21 and 24 and 22 and 23 are preferably each coupled to the crankshaft 15 or 16 in the region of the shaft ends. The two servomotors per crankshaft also serve to avoid torsional moments in the crankshaft as possible or to keep small.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel (siehe besonders FIG 3) ist zwischen jeden Servomotor 21 bis 24 und zugehörige Kurbelwelle 15 oder 16 ein Übersetzungsgetriebe 51 bis 54 zum Übersetzen der Motordrehzahl auf die Kurbelwellendrehzahl geschaltet, insbesondere ein Zahnradgetriebe. Es ist aber auch ein Direktantrieb der Kurbelwellen durch die Servomotoren (wobei dann die Motordrehzahl der Kurbelwellendrehzahl entspricht) ohne zwischengeschaltete Getriebe möglich, insbesondere bei Verwendung von Torquemotoren oder Segmentmotoren. Ferner kann auch pro Kurbelwelle auch nur ein Servomotor vorgesehen sein. In the illustrated embodiment (see in particular FIG. 3), between each servomotor 21 to 24 and associated crankshaft 15 or 16 a transmission gear 51 to 54 connected to translate the engine speed to the crankshaft speed, in particular a gear transmission. But it is also a direct drive of the crankshafts by the servomotors (in which case the engine speed corresponds to the crankshaft speed) without intermediate gears possible, especially when using torque motors or segment motors. Furthermore, only one servomotor can also be provided per crankshaft.

Die vier Pleuel 11 bis 14 sind bevorzugt baugleich zueinander, insbesondere gleich lang ausgebildet. Vorzugsweise sind die beiden Antriebseinheiten, die jeweils den Seitenteilen 91 und 92 der Konsole zugeordnet sind und jeweils zwei Pleuel 11 und 14 bzw. 12 und 13 mit zugehörigen Pleuellagern, eine Kurbelwelle 15 bzw. 16 und zwei zugehörige Servomotoren 21 und 24 bzw. 22 und 23 ggf. mit Getrieben 51 und 54 bzw. 52 und 53 umfassen, baugleich zueinander ausgebildet und zueinander bezüglich einer mittleren Symmetrieebene S spiegelsymmetrisch angeordnet. Ebenso sind jeweils auch die Konsole 9 und der Stößel 7 und ggf auch Ständer 4 und Querhaupt 5 sowie der Maschinentisch 2 vorzugsweise spiegelsymmetrisch zur Symmetrieebene S ausgebildet. In FIG 3 ist zu beachten, dass die Schnittebenen gemäß FIG 1 links und rechts unterschiedlich sind . Bei gleicher Schnittebene wären in FIG 3 die genannten Komponenten alle spiegelsymmetrisch dargestellt. The four connecting rods 11 to 14 are preferably identical to one another, in particular of the same length. Preferably, the two drive units, which are each associated with the side parts 91 and 92 of the console and two connecting rods 11 and 14 and 12 and 13 with associated connecting rod bearings, a crankshaft 15 and 16 and two associated servomotors 21 and 24 and 22 and 23 possibly with transmissions 51 and 54 or 52 and 53 comprise, identical in construction to each other and arranged with respect to a central plane of symmetry S mirror-symmetrical. Likewise, in each case the console 9 and the plunger 7 and, if necessary, stand 4 and crosshead 5 and the machine table 2 are preferably formed mirror-symmetrically to the plane of symmetry S. In FIG. 3, it should be noted that the sectional planes according to FIG. 1 are different on the left and on the right. In the case of the same sectional plane, the components mentioned would all be shown in mirror symmetry in FIG.

Die Servomotoren 21 bis 24 und die zugehörigen Getriebe 51 bis 54 sind an den äußeren Längsseiten des Maschinentischs 2 angeordnet unterhalb von dessen Werkzeugaufnahme 3. Auch die Kurbelwellen 15 und 16 und die unteren Pleuellager und unteren Bereiche der Pleuel 11 bis 14 sind unterhalb der unteren Werkzeugaufnahme 3 des Maschinentischs 2 und damit auch unterhalb des Stößels 7 vorgesehen. Die oberen Pleuellager der Pleuel 11 bis 14 sind dagegen oberhalb der Werkzeugaufnahme 3 des Maschinentischs 2, insbesondere auf der Höhe des Stößels 7 angeordnet. Dadurch wird in vorteilhafter Weise erreicht, dass vom Maschinentisch 2 aus gesehen der oberhalb befindliche Stößel 7 über dessen Konsole 9 bei der Umformbewegung nach unten gezogen wird und Druckkräfte vermieden werden. The servomotors 21 to 24 and the associated gear 51 to 54 are disposed on the outer longitudinal sides of the machine table 2 below the tool holder 3. Also, the crankshafts 15 and 16 and the lower rod bearings and lower portions of the connecting rods 11 to 14 are below the lower tool holder 3 of the machine table 2 and thus also provided below the plunger 7. The upper connecting rod bearings of the connecting rods 11 to 14, however, are arranged above the tool holder 3 of the machine table 2, in particular at the level of the plunger 7. This achieves in an advantageous manner that seen from the machine table 2 from the above plunger 7 is pulled over the bracket 9 in the forming movement down and pressure forces are avoided.

Wie in FIG 2 dargestellt, ist jede Kurbelwelle, hier 15, in zwei äußeren Lagern 18 und zwei inneren Lagern 17 drehend im oder am Maschinentisch 2 gelagert. Insbesondere kann die Kurbelwelle 15 außer einer einstückigen Ausbildung auch zwei- oder mehrteilig aufgebaut sein, bei- spielsweise gemäß FIG 2 zwei Kurbelwellenteile 15A und 15B aufweisen, die über eine Kupplung 19 miteinander verbunden sind. As shown in FIG 2, each crankshaft, here 15, in two outer bearings 18 and two inner bearings 17 rotatably mounted in or on the machine table 2. In particular, the crankshaft 15 may be constructed in two or more parts in addition to a one-piece design, for example, according to FIG 2, two crankshaft parts 15A and 15B have, which are interconnected via a coupling 19.

Ferner kann zum Feststellen des Servomotors und damit des Stößels 7 und Verhindern eines ungewollten Anlaufes an jedem Servomotor 21 bis 24 oder an der Kurbelwelle 15 und 16 auch eine nicht bezeichnete mechanische Bremse oder Verriegelungseinheit angeordnet sein. Further, for detecting the servomotor and thus the plunger 7 and preventing unwanted start-up at each servomotor 21 to 24 or at the crankshaft 15 and 16, an unspecified mechanical brake or locking unit may be arranged.

Wenn die unteren und oberen Umformwerkzeuge an den jeweiligen Werkzeugaufnahmen 3 bzw. 70 montiert sind, ist deren vertikaler Abstand et- was größer als die maximale vertikale Auslenkung oder der Hub des Stößels 7 zwischen OT und UT, der dem Pleuelhub D entspricht, um eine Umformung eines zwischen den Umformwerkzeugen liegenden Werkstücks, insbesondere Blechs, zu ermöglichen. In Anpassung an eine gewünschte Umformhöhe des Werkstücks, also wie weit das Werkstück in vertikaler Richtung verformt wird, oder zum Einfahren eines neuen Umformwerkzeuges auf der Umformmaschine 1 ist vorzugsweise eine Einstellmöglichkeit zum Einstellen eines Arbeitspunktes und damit des OT oder der Hubausgangslage und des UT oder der Hub- endlage des Stößels 7 vorgesehen. Der Stößel 7 ist zu diesem Zwecke, wie in FIG 1 und 3 zu erkennen, über mehrere, im Beispiel der FIG 3 vier, Einsteileinrichtungen 8 als Verbindungselemente zur Konsole 9 in seinem Abstand d zu dem Querteil 93 der Konsole 9 in einem vorbestimmten Ein- Stellintervall zwischen einem minimalen Abstand und einem maximalen Abstand einstellbar. Damit können, ohne dass an dem Antrieb mit den Pleueln 11 bis 14 etwas geändert werden muss, der OT und der UT und der dazwischen liegende Hubbereich zwischen OT und UT vertikal ver- schoben werden. Ein größerer Abstand d' > d bringt OT und UT des Stößels 7 näher an den Maschinentisch 2, speziell dessen Werkzeugaufnahme 3 und ein kleinerer Abstand d" < d erhöht den Abstand von OT und UT zum Maschinentisch 2. Die Einsteileinrichtungen 8 können zwar grundsätzlich manuell einstellbar sein, sind aber vorzugsweise jeweils mit Antrieben versehen, beispielsweise mit Spindelantrieben oder Schneckenantrieben, die jeweils wenigstens einen elektrischen Antriebsmotor umfassen. Dadurch kann die Anpassung des Abstandes d und damit der vertikalen Lage von OT und UT automatisiert und auch in sehr genauen Einstellschritten erfolgen. When the lower and upper forming tools are mounted on the respective tool holders 3 and 70, respectively, their vertical distance is somewhat greater than the maximum vertical deflection or the stroke of the ram 7 between TDC and TDC corresponding to the Pleuelhub D to a deformation allow a lying between the forming tools workpiece, in particular sheet metal. In adaptation to a desired forming height of the workpiece, ie how far the workpiece is deformed in the vertical direction, or for retracting a new forming tool on the forming machine 1 is preferably a setting for setting an operating point and thus the TDC or the Hubausgangslage and UT or the Hub- endlage of the plunger 7 is provided. For this purpose, the plunger 7, as can be seen in FIGS. 1 and 3, has several, in the example of FIG. 3 four, adjusting devices 8 as connecting elements to the console 9 at a distance d from the transverse part 93 of the console 9 in a predetermined position. Setting interval between a minimum distance and a maximum distance adjustable. Thus, without any need to change the drive with the connecting rods 11 to 14, the TDC and the TDC and the intermediate stroke range between TDC and TDC can be shifted vertically. A greater distance d '> d brings OT and UT of the plunger 7 closer to the machine table 2, especially its tool holder 3 and a smaller distance d "<d increases the distance between TDC and UT to the machine table 2. The adjustment devices 8 can indeed be manual However, they are preferably each provided with drives, for example with spindle drives or worm drives, which each comprise at least one electric drive motor, thereby making it possible to adapt the distance d and thus the vertical position of OT and UT, and also in very precise setting steps.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist kein Antriebselement im Wege zum Arbeitbereich 6 angeordnet. Die Zu- und Abführung der zu bearbeitenden Werkstücke, beispielsweise durch einen Handhabungsroboter, oder auch die Montage oder Demontage von Umformwerkzeugen kann somit von allen vier Seiten aus und nach allen vier Seiten hin erfolgen. In the illustrated embodiment, no drive element is arranged in the way of the working area 6. The supply and removal of the workpieces to be machined, for example, by a handling robot, or the assembly or disassembly of forming tools can thus be done from all four sides and on all four sides.

Der Antrieb der Kurbelwellen 15 und 16 über die Servomotoren 21 bis 24 und wird über die Kontrolleinrichtung 20 vollelektronisch synchronisiert, so dass beispielsweise die Servomotoren aufeinander abgestimmt anfahren und laufen und/oder aufeinander abgestimmte Drehmomente zur Verfügung stellen. The drive of the crankshafts 15 and 16 via the servomotors 21 to 24 and is synchronized fully electronically via the control device 20 so that, for example, the servomotors start coordinated and run and / or provide matched torques available.

Zum wenigstens teilweisen Ausgleich der Gewichtskraft des Stößels 7 und der Konsole 9 ist bevorzugt der Stößel 7 oder auch alternativ die Konsole 9 vorteilhafterweise über eine (nur in FIG 1 gezeigte) Ausgleichseinrichtung 10 mit dem oder den Ständern 4 oder dem Querhaupt 5 gekoppelt. Die Ausgleichseinrichtung 10 übt eine der Schwerkraft entgegen nach oben gerichtete Ausgleichskraft auf den Stößel 7 und damit auch auf die mit dem Stößel 7 verbundene Konsole 9 oder umgekehrt auf de Konsole 9 und damit auch auf den Stößel 7 aus. Die Ausgleichseinrichtung 10 umfasst insbesondere wenigstens ein Rückstellelement, das einer Auslen- kung nach unten eine nach oben wirkende Rückstellkraft entgegensetzt, insbesondere ein federndes Rückstellelement. Bevorzugt umfasst die Ausgleichseinrichtung 10 wenigstens ein pneumatisches Rückstellelement (oder: eine pneumatische Feder), insbesondere einen pneumatischen Kolben, wegen der hierbei möglichen vorteilhaften Kennlinien. Es kann aber auch eine mechanische Feder vorgesehen sein. Durch die Ausgleichseinrichtung 10 wird eine Zugkraft oder Vorspannung auf den Stößel 7 und die Konsole 9 und die damit in den oberen Pleuellagern verbundenen Pleuel 11 bis 14 ausgeübt, die in den oberen und auch unteren Pleuellagern dafür sorgt, dass die Lagerspalte immer an einer Seite, nämlich der unteren Seite, bleiben und nicht hin und her springen bei der Umkehr der Stößelbewegung von nach unten nach oben und umgekehrt. Es werden also mit anderen Worten, die Lagerspiele definiert auf der unteren Seite gehalten. For at least partial compensation of the weight of the plunger 7 and the console 9 is preferably the plunger 7 or alternatively the console 9 advantageously via a (only shown in FIG 1) balancer 10 with the or the uprights 4 or the crosshead 5 coupled. The compensation device 10 exerts a counter to gravity directed upward compensatory force on the plunger 7 and thus also on the connected to the plunger 7 console 9 or vice versa de console 9 and thus also on the plunger 7. The compensating device 10 comprises, in particular, at least one restoring element, which opposes an upwardly directed restoring force to a deflection downward, in particular a resilient restoring element. Preferably, the compensation device 10 comprises at least one pneumatic return element (or: a pneumatic spring), in particular a pneumatic piston, because of the possible advantageous characteristics. But it can also be provided a mechanical spring. By the balancing device 10 is a tensile force or bias on the plunger 7 and the bracket 9 and thus connected in the upper connecting rod bearings connecting rods 11 to 14 exercised, which ensures in the upper and lower conrod bearings that the bearing gaps always on one side, namely, the lower side, stay and not jump back and forth in the reversal of the plunger movement from bottom to top and vice versa. In other words, the bearing clearances are kept defined on the lower side.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Umformmaschine1 forming machine

2 Maschinentisch2 machine table

3 Werkzeugaufnahme3 tool holder

4 Ständer 4 stands

5 Querhaupt  5 crosshead

6 Arbeitsbereich 6 workspace

7 Stößel 7 pestles

8 Einsteileinrichtung 8 adjustment device

9 Konsole 9 console

10 Ausgleichseinrichtung 10 equalizing device

11 bis 14 Pleuel 11 to 14 connecting rods

I IA bis 14A oberes Pleuelende I IA to 14A upper connecting rod end

I I B bis 14B unteres PleuelendeI I B to 14B lower end of the connecting rod

15, 16 Kurbelwelle 15, 16 crankshaft

15A, 15B Kurbelwellenteil 15A, 15B crankshaft part

17 Innenlager 17 bottom bracket

18 Außenlager  18 outdoor storage

19 Kupplung  19 clutch

20 Kontrolleinrichtung 20 control device

21 bis 24 Servomotor 21 to 24 servomotor

25 Eingabeeinheit 25 input unit

31, 32, 34 Exzenter 31, 32, 34 eccentric

45, 46 Führung  45, 46 leadership

51 bis 54 Übersetzungsgetriebe 51 to 54 transmission gear

61, 62, 64 Bolzen 61, 62, 64 bolts

70 Werkzeugaufnahme 70 tool holder

75, 76 Führungselement75, 76 guide element

91, 92 Seitenteil 91, 92 side panel

93 Querteil  93 crosspiece

95, 96 Führungselement d Abstand 95, 96 guide element d distance

A, B Wellenachse  A, B shaft axis

Bl, B2 Bolzenachse  Bl, B2 pin axis

El, E2 Exzenterachse  El, E2 eccentric axis

P Pressrichtung  P pressing direction

RB Rotationsbewegung  RB rotational movement

VB Vertikalbewegung  VB vertical movement

H Hublänge  H stroke length

OT oberer Totpunkt des Stößels OT top dead center of the plunger

UT Unterer Totpunkt des Stößels s Symmetrieebene UT Lower dead center of the ram s symmetry plane

Claims

Umformmaschine, insbesondere zur Kalt- oder Warmumformung von metallischen Werkstücken, beispielsweise metallischen Blechen, vorzugsweise Servopresse, umfassend Forming machine, in particular for cold or hot forming of metallic workpieces, for example metallic sheets, preferably servo press, comprising wenigstens einen Maschinentisch (2) mit einem Werkzeugaufnahmebereich (3) für wenigstens ein unteres Umformwerkzeug und wenigstens einen Stößel (7) mit einem Werkzeugaufnahmebereich (70) für wenigstens ein oberes Umformwerkzeug, at least one machine table (2) with a tool receiving area (3) for at least one lower forming tool and at least one ram (7) with a tool receiving area (70) for at least one upper forming tool, wobei der Stößel (7) oberhalb des Maschinentischs (2) angeordnet ist und mittels einer Antriebseinrichtung gegen den Maschinentisch bewegbar angeordnet ist, wherein the plunger (7) is arranged above the machine table (2) and is arranged movable by means of a drive device against the machine table, wobei die Antriebseinrichtung für den Stößel (7) the drive device for the ram (7) wenigstens zwei, vorzugsweise vier, Pleuel (11 bis 14), die in einem oberen Pleuellager (I IA bis 14A, 61, 62 und 63) mittelbar oder unmittelbar an den Stößel (7) gekoppelt sind, at least two, preferably four, connecting rods (11 to 14) which are directly or indirectly coupled to the plunger (7) in an upper connecting rod bearing (I IA to 14A, 61, 62 and 63), wenigstens eine um eine Wellenachse (A, B) drehbare Kurbelwelle, vorzugsweise zwei um eine Wellenachse (A, B) drehbare Kurbelwellen (15, 16), an der wenigstens ein Pleuel (11 bis 14), vorzugsweise zwei Pleuel (11 und 14, 12 und 13), in einem unteren Pleuellager (I IB bis 14B und 31 bis 34) angekoppelt ist, und at least one crankshaft rotatable about a shaft axis (A, B), preferably two crankshafts (15, 16) rotatable about a shaft axis (A, B), on which at least one connecting rod (11 to 14), preferably two connecting rods (11 and 14, 12 and 13), in a lower connecting rod bearing (I IB to 14 B and 31 to 34) is coupled, and wenigstens einen Motor, vorzugsweise Servomotor (21 bis 24), zum Antreiben der wenigstens einen Kurbelwelle (15, 16) at least one motor, preferably servomotor (21 to 24), for driving the at least one crankshaft (15, 16) aufweist, having, wobei jede Kurbelwelle (15, 16) und die unteren Pleuellager (I IB bis 14B und 31 bis 34) der Pleuel (11 bis 14) unterhalb des Stößels (7) und/oder unterhalb des Werkzeugaufnahmebereichs (3) des Maschinentisches angeordnet ist bzw. sind und die oberen Pleuellager (I IA bis 14A, 61, 62 und 63) der Pleuel (11 bis 14) oberhalb des Werkzeugaufnahmebereichs (3) des Maschinentisches (2) und/oder oberhalb der Werkzeugaufnahme (70) des Stößels (7) angeordnet sind . Umformmaschine nach Anspruch 1, bei der jede Kurbelwelle (15, 16) im oder am Maschinentisch (2) unterhalb des Werkzeugaufnahmebereichs (3) gelagert ist, insbesondere in zwei inneren Lagern (17) und zwei äußeren Lagern (18), und/oder bei der wenigstens eine Kurbelwelle (15, 16) aus wenigstens zwei Kurbelwellenteilen (15A, 15B) aufgebaut ist, die über eine Kupplung (19) miteinander verbunden sind, und/oder bei der jede Kurbelwelle (15, 16) mit zwei Pleueln (11 und 14, 12 und 13) gekoppelt ist. each crankshaft (15, 16) and the lower connecting rod bearings (I IB to 14 B and 31 to 34) of the connecting rods (11 to 14) is arranged below the plunger (7) and / or below the tool receiving area (3) of the machine table or are and the upper connecting rod bearings (I IA to 14A, 61, 62 and 63) of the connecting rods (11 to 14) above the tool receiving area (3) of the machine table (2) and / or above the tool holder (70) of the plunger (7) are . Forming machine according to claim 1, wherein each crankshaft (15, 16) is mounted in or on the machine table (2) below the tool receiving area (3), in particular in two inner bearings (17) and two outer bearings (18), and / or at the at least one crankshaft (15, 16) is made up of at least two crankshaft parts (15A, 15B) which are interconnected via a clutch (19) and / or in which each crankshaft (15, 16) is provided with two connecting rods (11 and 14, 12 and 13) is coupled. Umformmaschine nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei der jede Kurbelwelle (15, 16) für jedes zugehörige Pleuel einen Exzenter (31, 32, 34) aufweist, an dem unter Ausbildung eines unteren Pleuellagers ein unteres Pleuelende (I I B bis 14B) des Pleuels (11 bis 14) exzentrisch zur Wellenachse (A, B) der Kurbelwelle (15, 16) gelagert ist, wobei der Exzenter bei Drehung der Kurbelwelle um ihre Wellenachse sich in einer Rotationsbewegung (RB) um die Wellenachse (A, B) bewegt, wobei bei dieser Rotationsbewegung des Exzenters mit dem daran gelagerten unteren Pleuelende sich das obere Pleuelende (I IA bis 14A) desselben Pleuels (11 bis 14) vertikal auf oder ab bewegt. Forming machine according to Claim 1 or Claim 2, in which each crankshaft (15, 16) has for each associated connecting rod an eccentric (31, 32, 34) on which a lower connecting-rod end (IIB to 14B) of the connecting rod ( 11 to 14) eccentrically to the shaft axis (A, B) of the crankshaft (15, 16) is mounted, wherein the eccentric on rotation of the crankshaft about its shaft axis in a rotational movement (RB) about the shaft axis (A, B) moves, During this rotational movement of the eccentric with the lower connecting rod end mounted thereon, the upper end of the connecting rod (I IA to 14A) of the same connecting rod (11 to 14) moves vertically up or down. Umformmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der jede Kurbelwelle (15, 16) von zwei Motoren, vorzugsweise Servomotoren (21 und 24, 22 und 23), angetrieben ist, insbesondere an ihren Wellenendbereichen, wobei insbesondere die unteren Pleuellager oder der oder die Exzenter an der Kurbelwelle für das oder die Pleuel zwischen den Koppelbereichen der Kurbelwelle für die (Servo)Motoren angeordnet ist bzw. sind und/oder bei der der wenigstens eine (Servo)Motor oder die zwei (Servo)motoren die zugeordnete Kurbelwelle unmittelbar, insbesondere mit der gleichen Drehzahl, oder über ein Übersetzungsgetriebe (51 bis 54) antreibt oder antreiben, und/oder bei der auch der wenigstens eine (Servo)Motor (21 bis 24) unterhalb des Stößels (7) und/oder un- terhalb des Werkzeugaufnahmebereichs (3) des Maschinentisches angeordnet ist. Forming machine according to one of the preceding claims, in which each crankshaft (15, 16) is driven by two motors, preferably servomotors (21 and 24, 22 and 23), in particular at their shaft end regions, in particular the lower connecting rod bearings or the eccentric or eccentrics is arranged on the crankshaft for the one or more connecting rods between the coupling regions of the crankshaft for the (servo) motors and / or in which the at least one (servo) motor or the two (servo) motors, the associated crankshaft directly, in particular with the same speed, or via a transmission gear (51 to 54) drives and / or in which also the at least one (servo) motor (21 to 24) below the plunger (7) and / or is arranged below the tool receiving area (3) of the machine table. Umformmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Stößel (7) an einer an oder in vertikalen Führungen (45, 46) geführten, beweglichen Konsole (9), die in den oberen Pleuellagern mit den Pleueln gekoppelt ist, befestigt ist und mit der Konsole mitbewegbar oder mitbewegt ist, wobei vorzugsweise der Stößel (7) auch an oder in vertikalen Führungen geführt ist, vorzugsweise an oder in denselben vertikalen Führungen wie die Konsole mit zu Führungselementen (95, 96) der Konsole versetzt angeordneten Führungselementen (75, 76) des Stößels (7). Forming machine according to one of the preceding claims, in which the plunger (7) is fastened to a movable console (9) guided on or in vertical guides (45, 46), which is coupled to the connecting rods in the upper connecting rod bearings, and to which Console is mitbewegbar or moved with, preferably the plunger (7) is guided on or in vertical guides, preferably on or in the same vertical guides as the console with guide elements (95, 96) of the console arranged offset guide elements (75, 76) of the plunger (7). Umformmaschine, insbesondere zur Kalt- oder Warmumformung von metallischen Werkstücken, beispielsweise metallischen Blechen, vorzugsweise Servopresse, insbesondere Umformmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend Forming machine, in particular for cold or hot forming of metallic workpieces, for example metallic sheets, preferably servo press, in particular forming machine according to one of the preceding claims, comprising wenigstens einen Maschinentisch (2) mit einem Werkzeugaufnahmebereich (3) für wenigstens ein unteres Umformwerkzeug und wenigstens einen Stößel (7) mit einem Werkzeugaufnahmebereich (70) für wenigstens ein oberes Umformwerkzeug, wobei der Stößel (7) oberhalb des Maschinentischs (2) und gegen den Maschinentisch bewegbar angeordnet ist, at least one machine table (2) with a tool receiving area (3) for at least one lower forming tool and at least one plunger (7) with a tool receiving area (70) for at least one upper forming tool, wherein the plunger (7) above the machine table (2) and against the machine table is movably arranged, wobei der Stößel (7) an einer vertikal geführten, beweglichen Konsole (9), mittels wenigstens einer Einsteileinrichtung (8) befestigt ist und mit der Konsole mitbewegbar oder mitbewegt ist und wobei, insbesondere zum Einstellen eines Arbeitspunktes des Stößelhubes und/oder zur Anpassung an eine gewünschte Umformhöhe des Werkstücks oder zum Einfahren eines neuen Umformwerk- zeuges auf der Umformmaschine, mittels der Einstelleinrich- tung(en) (8) der Stößel (7) in vertikaler Richtung relativ zur Konsole (9) oder ein vertikaler Abstand (d) zwischen Stößel (7) und Kon- sole (9) einstellbar ist, wobei die Einstelleinrichtung(en) (8) insbesondere einen Einsteilantrieb aufweist. wherein the plunger (7) is fixed to a vertically guided, movable console (9) by means of at least one adjusting device (8) and mitbewegbar with the console or is moved and wherein, in particular for setting an operating point of the ram stroke and / or for adaptation a desired forming height of the workpiece or for retracting a new Umformwerk- tool on the forming machine, by means of the adjustment (s) (8) of the plunger (7) in the vertical direction relative to the console (9) or a vertical distance (d) between Ram (7) and con- sole (9) is adjustable, wherein the adjusting device (s) (8) in particular has a Einteilantrieb. Umformmaschine nach Anspruch 5 oder Anspruch 6, bei der die Konsole zwei Seitenteile (91, 92) und ein die beiden Seitenteile verbindendes Querteil (93) aufweist, wobei vorzugsweise der Stößel (7) unterhalb des Querteils (93) und insbesondere zwischen den Seitenteilen angeordnet ist und vorzugsweise an dem Querteil befestigt ist und/oder wobei vorzugsweise an jedem Seitenteil (91, 92) der Konsole (9) jeweils ein oder zwei Pleuel in den jeweiligen oberen Pleuellagern gelagert oder angekoppelt sind . Forming machine according to claim 5 or claim 6, in which the console has two side parts (91, 92) and a transverse part (93) connecting the two side parts, wherein preferably the plunger (7) is arranged below the transverse part (93) and in particular between the side parts is and is preferably attached to the cross member and / or preferably at each side part (91, 92) of the console (9) are mounted or coupled in each case one or two connecting rods in the respective upper connecting rod bearings. Umformmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Pleuel (11 bis 14) den Stößel (7) oder die Konsole (9) mit dem Stößel (7) bei Bewegung in Arbeitsrichtung (P) auf den Werkzeugaufnahmebereich (3) am Maschinentisch zu unter Ausübung von Zugkräften ziehen. Forming machine according to one of the preceding claims, wherein the connecting rods (11 to 14) under the plunger (7) or the console (9) with the plunger (7) when moving in the working direction (P) on the tool receiving area (3) on the machine table Exercise pulling forces. Umformmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem oder zwei Ständern (4) und einem Querhaupt (5), wobei vorzugsweise an dem Querhaupt (5) und/oder an dem oder den Ständerin) (4) vertikale Führungen (45 und 46) vorgesehen sind, an denen Führungselemente (75, 76) des Stößels (7) und/oder Führungselemente (95, 96) der Konsole (9) vertikal geführt. Forming machine according to one of the preceding claims, having one or two uprights (4) and one crosshead (5), wherein preferably vertical guides (45 and 46) are provided on the crosshead (5) and / or on the stand (s) (4) in which guide elements (75, 76) of the tappet (7) and / or guide elements (95, 96) of the bracket (9) guided vertically. Umformmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Pleuel (11 bis 14) baugleich zueinander, insbesondere gleich lang, ausgebildet sind und/oder bei der zwei Antriebseinheiten, die jeweils zwei Pleuel (11 und 14 bzw. 12 und 13) mit zugehörigen Pleuellagern, eine Kurbelwelle (15 bzw. 16) und einen oder zwei zugehörige (Servo)Motoren (21 und 24 bzw. 22 und 23) ggf. mit Getrieben (51 und 54 bzw. 52 und 53) umfassen, baugleich zueinander ausgebildet sind und/oder zueinander bezüglich einer mittleren Symmetrieebene (S) der Umformmaschine im Wesentlichen spiegelsymmetrisch angeordnet sind und/oder bei der der Stößel (7) und/oder die Konsole (9) und/oder der Maschinentisch (2) u nd vorzugsweise im Wesentlichen die gesamte Umformmaschine bezüg lich einer mittleren Symmetrieebene (S) der Umformmaschine im Wesentlichen spiegelsymmetrisch ausgebildet ist bzw. sind . Forming machine according to one of the preceding claims, wherein the connecting rods (11 to 14) of identical construction, in particular the same length, are formed and / or in the two drive units, each two connecting rods (11 and 14 or 12 and 13) with associated connecting rod bearings , a crankshaft (15 or 16) and one or two associated (servo) motors (21 and 24 or 22 and 23) possibly with transmissions (51 and 54 or 52 and 53) comprise, are constructed identical to each other and / / or with respect to one another Middle symmetry plane (S) of the forming machine are arranged substantially mirror-symmetrical and / or in which the plunger (7) and / or the console (9) and / or the machine table (2) and preferably substantially the entire forming machine bezüg Lich a middle Symmetrieebene (S) of the forming machine is formed substantially mirror-symmetrical or are. Umformmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an wenigstens einer Ku rbelwelle und/oder an wenigstens einem (Servo)Motor eine mechanische Bremseinrichtung oder eine Sicherheitsarretieru ng angeord net ist. Forming machine according to one of the preceding claims, wherein at least one Ku rbelwelle and / or at least one (servo) motor, a mechanical braking device or a Sicherheitsarretieru ng angeord net is. Umformmaschine, insbesondere zu r Kalt- oder Warmu mformu ng von metall ischen Werkstücken, beispielsweise metal l ischen Blechen, vorzugsweise Servopresse, insbesondere Umformmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, u mfassend Forming machine, in particular for r cold or Warmu mformu ng of metal workpieces, for example, metallic sheet metal, preferably servo press, in particular forming machine according to one of the preceding claims, u comprehensive wenigstens einen Maschinentisch (2) mit einem Werkzeugaufnahmebereich (3) fü r wenigstens ein u nteres Umformwerkzeug und wenigstens einen Stößel (7) mit einem Werkzeugaufnahmebereich (70) für wenigstens ein oberes Umformwerkzeug, at least one machine table (2) with a tool receiving area (3) for at least one lower forming tool and at least one ram (7) with a tool receiving area (70) for at least one upper forming tool, wobei der Stößel (7) oberhalb des Maschinentischs (2) angeordnet ist u nd mittels einer Antriebseinrichtung gegen den Maschinentisch bewegbar angeordnet ist, wherein the plunger (7) is arranged above the machine table (2) and is movably arranged by means of a drive device against the machine table, und ferner umfassend and further comprising wenigstens eine Ausg leichseinrichtu ng (10) zum wenigstens teilweisen Ausgleich der Gewichtskraft des Stößels (7) u nd ggf. der oder einer Konsole (9), wobei d ie Ausg leichseinrichtung (10) vorzugsweise eine der Schwerkraft entgegen nach oben gerichtete Ausg leichskraft auf den Stößel (7) u nd ggf. auch auf d ie bzw eine Konsole (9) ausübt, welche Ausgleichskraft vorzugsweise dafü r sorgt, dass in den Pleuel lagern die Lagerspalte in der Regel an der unteren Seite bleiben unabhängig von der Richtung der Stößelbewegung, at least one Ausg leichseinrichtu ng (10) for at least partially balancing the weight of the plunger (7) u and possibly the or a console (9), wherein the Ausg leichseinrichtung (10) preferably a gravity counter to the upward Ausg leichskraft on the plunger (7) and possibly also on the he or a console (9) exerts, which compensating force preferably ensures that in the connecting rod store the bearing gaps usually at the lower side remain independent of the direction of the plunger movement, und/oder, and or, wobei die Ausgleichseinrichtung (10) vorzugsweise mit dem oder den Ständern (4) oder dem Querhaupt (5) einerseits und dem Stößel (7) und/oder ggf der oder einer Konsole (9) andererseits gekoppelt ist wherein the compensating device (10) is preferably coupled to the stand (s) (4) or the crosshead (5) on the one hand and the plunger (7) and / or optionally the or a bracket (9) on the other und/oder and or wobei die Ausgleichseinrichtung (10) insbesondere wenigstens ein Rückstellelement, das einer Auslenkung nach unten eine nach oben wirkende Rückstellkraft entgegensetzt, umfasst, insbesondere ein federndes Rückstellelement und/oder wenigstens ein pneumatisches Rückstellelement. wherein the compensating device (10) comprises in particular at least one restoring element, which opposes an upwardly directed restoring force to a downward deflection, in particular a resilient restoring element and / or at least one pneumatic return element.
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