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WO2011060767A1 - Pyrotechnisches system zum schützen von personen, fahrzeugen und/oder objekten - Google Patents

Pyrotechnisches system zum schützen von personen, fahrzeugen und/oder objekten Download PDF

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WO2011060767A1
WO2011060767A1 PCT/DE2010/001349 DE2010001349W WO2011060767A1 WO 2011060767 A1 WO2011060767 A1 WO 2011060767A1 DE 2010001349 W DE2010001349 W DE 2010001349W WO 2011060767 A1 WO2011060767 A1 WO 2011060767A1
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WO
WIPO (PCT)
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charge
active body
effect
pyrotechnic
launcher
Prior art date
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Ceased
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PCT/DE2010/001349
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hanns-Jürgen DIEDERICHS
Björn BRUNKOW
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NST NEWCO SAFETY TECHNOLOGIES GmbH
Original Assignee
NST NEWCO SAFETY TECHNOLOGIES GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by NST NEWCO SAFETY TECHNOLOGIES GmbH filed Critical NST NEWCO SAFETY TECHNOLOGIES GmbH
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Publication of WO2011060767A1 publication Critical patent/WO2011060767A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/58—Electric firing mechanisms
    • F41A19/64—Electric firing mechanisms for automatic or burst-firing mode
    • F41A19/65—Electric firing mechanisms for automatic or burst-firing mode for giving ripple fire, i.e. using electric sequencer switches for timed multiple-charge launching, e.g. for rocket launchers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/46—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing gases, vapours, powders or chemically-reactive substances
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B5/00—Cartridge ammunition, e.g. separately-loaded propellant charges
    • F42B5/02—Cartridges, i.e. cases with charge and missile
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    • F42B5/15—Cartridges, i.e. cases with charge and missile for dispensing gases, vapours, powders, particles or chemically-reactive substances for creating a screening or decoy effect, e.g. using radar chaff or infrared material
    • F42B5/155—Smoke-pot projectors, e.g. arranged on vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C11/00—Electric fuzes
    • F42C11/06—Electric fuzes with time delay by electric circuitry
    • F42C11/065—Programmable electronic delay initiators in projectiles

Definitions

  • the invention relates to an electronically controlled pyrotechnic system for protecting people, vehicles and / or objects.
  • a system for shooting down active bodies from an armored vehicle.
  • the active bodies contain a Wirkladung, z.
  • the system comprises a launcher, ie a Launcherrohrstrom with several Launcherrohren each containing an active body, which is mounted on a turret and can be pivoted about its vertical axis of rotation and even about a horizontal axis of rotation.
  • the Launcherrohrstrom and the individual Launcherrohr with the active bodies is activated via a computer that contains the software for controlling the system.
  • This system is very specially designed for a specific application and is mounted only on special military vehicles.
  • the invention has for its object to provide such a system that is logical and simple and can be used in many ways and can be integrated into any vehicle concept.
  • the system is modular and consists of an operating unit, a distribution unit and at least one, z. B. on a vehicle, permanently mounted Abschussech, a plugged into the Abschussech Launcherrohr and recorded in the Launcherrohr active body containing an effect charge.
  • a pyrotechnic ejection charge is provided in each case and a pyrotechnic activation charge is provided for the effect charge or effect charges.
  • Both pyrotechnic charges and their Anzündladungen be electrically controlled. This is done via an electronic control device which is subdivided into a first control unit integrated in the firing unit with a base board (firing board) and a second electronic control unit located in the impact body, an effect board (ammunition board). circuit board) .
  • the control unit in the launcher controls the ejection of the active bodies, the second control unit controls the activation of the effect charge and is activated during or after the ejection of the active body via the first control unit in the launcher.
  • the activation of the second control unit takes place by separating a connecting line between the two control units when the active body is ejected.
  • the system is self-sufficient, communicates with no external system; only the power supply for the first control device can be done from the outside, z. B. on the battery of a motor vehicle.
  • each active body of the system has an identifier for its nature and function.
  • the recognition and registration of the effect type in the system takes place via a defined coding on the effect board.
  • the recorded data are displayed on the control unit display.
  • the function of the system and the timing of the electrical signals to the ejection charges may be fixed or programmable in the controllers.
  • the advantage of the system according to the invention is that the individual components are commercially available and reliable for a long service life.
  • the pyrotechnic ignition charge for igniting the ejection charge of the launcher tube is preferably a pyrotechnic, electrically controlled ignition charge, such as it is used a million times to ignite airbags in motor vehicles; see. WO 99/06786.
  • Fig. 1 A system for protecting persons or objects with three launcher tubes;
  • FIG 2 shows schematically the structure of an active body for the system.
  • FIG. 1 shows a system according to the invention.
  • the system comprises a launcher unit 1 containing a control unit with a base board -2 on which suitable software is implemented.
  • the control unit with base board 2 is supplied by a distribution unit with all control information and voltage.
  • This distribution unit receives and supplies user information. the / from the control unit and gives them secured to all connected launcher on. In the case of mechanical destruction of individual knock-out units, the rest of the system can continue to be used without restrictions.
  • the distribution unit is powered by a source of voltage, optionally an external voltage source, e.g. B. supplies a battery of a motor vehicle.
  • an external voltage source e.g. B. supplies a battery of a motor vehicle.
  • three Launcherrohre 3 can be inserted in this case; Of course, another number is possible.
  • the Launcherrohre each take on an active body 4, which in the Launcherrohr 3 z. B. is held by an only indicated mechanical restraint unit 5.
  • Each Launcherrohr 3 is attached to the launcher 1 robeêt and secured accordingly.
  • the launcher unit 1 has for each Launcherrohr 3 to a discharge charge 6, which acts on the bottom of the active body 4 and is ignited by an electrical signal of the base board 2, which unlocks the retaining unit 5 by the propellant gases of the ejection charge 6 and then the active body 4 from the Launcher tube 3 is ejected.
  • Each active body has, as shown in Figure 2, supported on its bottom console 8, on which an effect board 9 is attached-
  • the effect board 9 is powered by its own voltage source, preferably a capacitor, via not shown electrical lines to the distribution unit connected and charged over it.
  • Other sources of voltage eg. B. a small battery are of course possible.
  • the effect board 9 delivers according to the implemented software an electrical signal to an ignition charge 10 for a pyrotechnic activation charge 11, which activates an effect charge 12 in the head of the active body 4.
  • This effect charge can be z.
  • For the activation and effect charge can still overflow channels 13 may be provided, the gases of the two charges to the outside of the active body. 4 derive and over which the desired effect can be delivered to the outside.
  • the active body has a unique identifier that indicates the type and optionally the function of the active body 4. This identifier is included as a corresponding coding on the base board 2.
  • the base board 2 and the effect board 9 together form an electronic control device for the active system.
  • the function of the active system is as follows:
  • a trigger signal z. B. is supplied by an external control unit to the active system, the base board 2 is driven, it initiates the ignition of the ejection charge 6 for the active body 4 according to the implemented software.
  • the base plate 2 and the effect board 9 are electrically isolated from each other, for. B. by one of the above measures, so that the further control for triggering the effect charge is self-sufficient through the effect board 9.
  • the system can be modified in many ways:
  • the system can be fully integrated into the vehicle electronics. So z. B. a communication of the system with the software of the vehicle done so that a vote of the two systems is made possible. Should about a component of the system fail, z. As a baseboard or an effect board of an active body, the functionality of the entire system is maintained by the software of the system, since the function of the damaged component is automatically replaced by another Launcherrohr with the same or similar function and all other effects can be used as planned.
  • Vorrohrfind can be ensured by meeting certain criteria, such as duration of burning the ejection charge or reaching the discharge pressure.

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Abstract

System zum Schutz von Fahrzeugen, Personen oder Objekten, umfassend eine Abschusseinheit (1) mit Steuerung und mindestens einem Abschussrohr (3), das eine elektrisch zündbare Ausstossladung (6) und einen Wirkkörper (4) aufnimmt. Der Wirkkörper umfasst neben einer Effektladung (12) eine Steuerung und eine elektrisch zündbare Aktivierungsladung (11) zur Ausbringung der Effektladung (12), die beispielsweise eine Nebel-, Tränen-, Leucht- oder Knallsatz sein kann.

Description

Pyrotechnisches System zum Schützen von Personen, Fahrzeugen und/oder Objekten
Die Erfindung bezieht sich auf ein elektronisch angesteuertes pyrotechnisches System zum Schützen von Personen, Fahrzeugen und/oder Objekten.
Solche Systeme sind heute noch nicht üblich, werden jedoch mehr und mehr angefordert- Hier geht es zum Beispiel um den Schutz von bedeutenden Politikern, Staatsträgern, Personen o- der zu schützenden Objekten, die durch Demonstranten oder Aggressoren bedroht werden.
Es sind zwar Vorrichtungen und Systeme bekannt, die gegen Demonstranten oder Aggressoren eingesetzt werden können, zum Beispiel nicht letale Geschosse, Tränengas- oder Nebelwurfkörper.
Aus der EP 1 617 163 ist ein System bekannt, um Wirkkörper von einem gepanzerten Fahrzeug aus abzuschießen. Die Wirkkörper enthalten eine Wirkladung, z. B. einen Nebelsatz, Tränengasbehälter etc. Das System weist eine Werferanlage, d. h. eine- Launcherrohranlage mit mehreren, jeweils einen Wirkkörper enthaltenden Launcherrohren auf, die auf einem Drehturm montiert ist und um dessen vertikale Drehachse und selbst um eine horizontale Drehachse verschwenkt werden kann. Die Aktivierung der Launcherrohranlage und der einzelnen Launcherrohr mit den Wirkkörpern erfolgt über einen Computer, der die Software zur Steuerung des Systems enthält. Dieses System ist sehr speziell für einen bestimmten Anwendungsfall ausgebildet und wird nur auf militärischen Spezialfahrzeugen montiert.
Es fehlt bisher ein einfach aufgebautes kompaktes System, das leicht an herkömmlichen, zivilen PKW, ggf. gepanzerten Fahrzeugen oder Objekten montiert und flexibel eingesetzt werden kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein solches System anzugeben, das logisch und einfach aufgebaut ist und in vielfältiger Weise eingesetzt werden kann sowie in jedes Fahrzeug- konzept integrierbar ist.
Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Dementsprechend ist das System modulartig aufgebaut und besteht aus einer Bedieneinheit, einer Verteileinheit und aus mindestens einer, z. B. an einem Fahrzeug, fest montierten Abschusseinheit, einem in der Abschusseinheit eingesteckten Launcherrohr und einem in dem Launcherrohr aufgenommenen Wirkkörper, der eine Effektladung enthält.
Für den oder die Wirkkörper ist jeweils eine pyrotechnische Ausstoßladung und für die Effektladung oder Effektladungen eine pyrotechnische Aktivierungsladung vorgesehen. Beide pyrotechnischen Ladungen bzw. deren Anzündladungen werden elektrisch angesteuert. Dies erfolgt über eine elektronische Steuereinrichtung, die aufgeteilt ist in eine in der Abschuβein- heit integrierte erste Steuereinheit mit einer Basisplatine (Abschussplatine) und eine in dem Wirkkörper gelegene zweite elektronische Steuereinheit, einer Effektplatine (Munitions- platine) . Die Steuereinheit in der Abschußeinheit steuert das Ausstoßen der Wirkkörper, die zweite Steuereinheit steuert das Aktivieren der Effektladung und wird bei oder nach dem Ausstoßen des Wirkkörpers über die erste Steuereinheit in der Abschußeinheit aktiviert.
Das Aktivieren der zweiten Steuereinheit erfolgt durch Auftrennen einer Verbindungsleitung zwischen den beiden Steuereinheiten beim Ausstoßen des Wirkkörpers.
Das System ist autark, kommuniziert mit keinem äußeren System; lediglich die Stromversorgung für die erste Steuereinrichtung kann von außen erfolgen, z. B. über die Batterie eines Kraftfahrzeuges.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist jeder Wirkkörper des Systems eine Kennung für dessen Art und Funktion auf. Die Erkennung und Anmeldung der Effektart im System erfolgt über eine definierte Codierung auf der Effektplatine. Die erfassten Daten werden im Display der Bedieneinheit angezeigt.
Die Funktion des Systems und die Zeitfolge der elektrischen Signale an die Ausstoßladungen kann in den Steuereinrichtungen fest vorgegeben oder programmierbar sein.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Der Vorteil des Systems gemäß der Erfindung ist, dass die einzelnen Komponenten handelsüblich und für eine lange Betriebsdauer zuverlässig sind. Die pyrotechnische Anzündladung zum Zünden der Ausstoßladung des Launcherrohrs ist vorzugsweise eine pyrotechnische, elektrisch angesteuerte Anzündladung, wie sie millionenfach zum Zünden von Airbags in Kraftfahrzeugen verwendet wird; vgl. die WO 99/06786.
Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser stellen dar:
Fig. 1: Ein System zum Schützen von Personen oder Objekten mit drei Launcherröhren; und
Fig. 2: schematisch den Aufbau eines Wirkkörpers für das System.
In Figur 1 ist ein System gemäß der Erfindung gezeigt. Das System weist eine Abschußeinheit 1 auf, die eine Steuereinheit mit einer Basisplatine -2 enthält, auf der eine geeignete Software implementiert ist. Die Steuereinheit mit Basisplatine 2 wird von einer Verteileinheit mit allen Steuerinformationen sowie Spannung versorgt. Diese Verteileinheit erhält und liefert Nutzerinformationen an. die/ von der Bedieneinheit und gibt sie abgesichert an alle angeschlossenen Abschußeinheiten weiter. Im Fall der mechanischen Zerstörung einzelner Abschu- ßeinheiten ist der Rest des Systems uneingeschränkt weiter nutzbar. Die Verteileinheit wird von einer Spannungsguelle, gegebenenfalls einer externen Spannungsquelle, z. B. einer Batterie eines Kraftfahrzeuges versorgt. In die Abschußeinheit 1 sind in diesem Fall drei Launcherrohre 3 einsteckbar; natürlich ist auch eine andere Anzahl möglich.
Die Launcherrohre nehmen jeweils einen Wirkkörper 4 auf, der in dem Launcherrohr 3 z. B. durch eine nur angedeutete mechanische Rückhalteeinheit 5 gehalten ist. Jedes Launcherrohr 3 wird auf die Abschußeinheit 1 kontaktsicher aufgesteckt und entsprechend befestigt. Die Abschußeinheit 1 weist für jedes Launcherrohr 3 eine Ausstoßladung 6 auf, die auf den Boden des Wirkkörpers 4 wirkt und durch ein elektrisches Signal der Basisplatine 2 gezündet wird, wodurch durch die Treibgase der Ausstoßladung 6 die Rückhalteeinheit 5 entriegelt und danach der Wirkkörper 4 aus dem Launcherrohr 3 ausgestoßen wird.
Jeder Wirkkörper weist, wie in Figur 2 gezeigt, eine auf seinem Boden abgestützte Konsole 8 auf, auf der eine Effektplatine 9 befestigt ist- Die Effektplatine 9 wird durch eine eigene Spannungsquelle, vorzugsweise einen Kondensator versorgt, der über nicht gezeigte elektrische Leitungen mit der Verteileinheit verbunden ist und hierüber aufgeladen wird. Andere Span- nungsquellen, z. B. eine kleine Batterie sind natürlich möglich.
Die Effektplatine 9 liefert entsprechend der implementierten Software ein elektrisches Signal an eine Anzündladung 10 für eine pyrotechnische Aktivierungsladung 11, die eine Effektladung 12 im Kopf des Wirkkörpers 4 aktiviert. Diese Effektladung kann z. B. ein Nebelsatz, ein Tränengassatz, ein Leucht- und/oder Knallsatz sein oder auch mehrere Effekte auslösen etc. Für die Aktivierungs- und Effektladung können noch Über- stromkanäle 13 vorgesehen sein, die die Gase der beiden Ladungen nach außen aus dem Wirkkörper 4 ableiten und über die der gewünschte Effekt nach außen abgegeben werden kann.
Der Wirkkörper weist eine eindeutige Kennung auf, die die Art und gegebenenfalls die Funktion des Wirkkörpers 4 angibt. Diese Kennung ist als entsprechende Codierung auf der Basisplatine 2 enthalten.
Die Basisplatine 2 und die Effektplatine 9 bilden gemeinsam eine elektronische Steuereinrichtung für das Wirksystem. Die Funktion des Wirksystems ist folgende:
Wenn durch ein Auslösesignal, das z. B. durch eine externe Bedieneinheit an das Wirksystem geliefert wird, die Basisplatine 2 angesteuert wird, leitet diese entsprechend der implementierten Software die Zündung der Ausstoßladung 6 für den Wirkkörper 4 ein. Während des Ausstoßens oder kurz nach dem Ausstoßen des Wirkkörpers (Vorrohrsicherheit) werden die Basisplatine 2 und die Effektplatine 9 voneinander elektrisch getrennt, z. B. durch eine der oben angegebenen Maßnahmen, sodass die weitere Steuerung für die Auslösung der Effektladung autark durch die Effektplatine 9 erfolgt. Diese gibt z. B. den Zeitpunkt für die Zündung der Effektladung bzw. Effektladungen 12 vor, sodass diese durch die Aktivierungsladung 11 aktiviert werden.
Das System kann vielfältig modifiziert werden:
So kann z. B. ein Launcherrohr durch ein anderes Launcherrohr mit einer anderen Effektladung ausgetauscht werden.
Entsprechend der implementierten Software der elektronischen Steuereinrichtung können auch automatisch mehrere Wirkkörper mit gleichen oder unterschiedlichen Effektladungen gleichzeitig oder nacheinander ausgestoßen werden.
Wenn etwa ein Fahrzeug geschützt werden soll, kann das System vollständig in die Fahrzeugelektronik integriert werden. So kann z. B. eine Kommunikation des Systems mit der Software des Fahrzeugs erfolgen, sodass eine Abstimmung der beiden Systeme ermöglicht wird. Sollte etwa eine Komponente des Systems ausfallen, z. B. eine Basisplatine oder eine Effektplatine eines Wirkkörpers, bleibt durch die Software des Systems die Funktionsfähigkeit des Gesamtsystems erhalten, da die Funktion der beschädigten Komponente automatisch durch ein anderes Launcherrohr mit gleicher oder ähnlicher Funktion ersetzt wird und alle anderen Effekte planmäßig eingesetzt werden können.
Ebenso kann eine Vorrohrsicherheit durch Erfüllen bestimmter Kriterien, etwa Dauer des Abbrandes der Ausstoßladung oder Erreichen des Ausstoßdrucks, sichergestellt werden.
Außerdem kann z. B. die Ausstoßladung in den dann becherförmigen Launcherrohr verlegt werden. Auch dies beeinträchtigt nicht die Funktion des Systems und die Möglichkeit eines schnellen Auswechseins eines Launcherrohrs.

Claims

Patentansprüche
1. System zum Schützen von Personen, Fahrzeugen und/oder Objekten, mit dem aus zumindest einem Launcherrohr jeweils ein Wirkkörper ausgestoßen werden kann, der eine oder mehrere Effektladungen enthält, mit folgenden Merkmalen: das System ist aus mehreren Komponenten modulartig aufgebaut und enthält: eine fest montierte Abschußeinheit, zumindest einen in der Abschußeinheit aufgenommenem Launcherrohr und einen in dem Launcherrohr aufgenommenen Wirkkörper mit zumindest einer Effektladung; für jedes Launcherrohr ist eine pyrotechnische Ausstoßladung zum Ausstoßen des aufgenommenen Wirkkörpers vorgesehen, die durch ein elektrisches Signal gezündet wird; jeder Wirkkörper enthält eine pyrotechnische Aktivierungsladung zum Aktivieren der zumindest einen Effektladung, wobei die Aktivierungsladung durch ein elektrisches Signal gezündet wird;
Es ist eine zentrale Verteileinheit implementiert, die die Steuereinheit und alle Abschußeinheiten mit Span- Illing versorgt und die Steuerungs- und. Nutzerinformationen mit der Bedieneinheit austauscht, es ist eine elektronische Steuereinrichtung vorgesehen, die die elektrischen Signale für die pyrotechnischen Ladungen abgibt und die aufgeteilt ist in eine mit der Abschußeinheit verbundene erste elektronische Steuereinrichtung mit einer Basisplatine und eine in dem Wirkkörper gelegene zweite elektronische Steuereinrichtung mit einer Effektplatine, wobei die Basisplatine das Ausstoßen des Wirkkörpers und die Effektplatine die Aktivierung der Sffektladung autark übernimmt und die Effektplatine erst bei oder nach dem Ausstoßen des Wirkkörpers über die Basisplatine aktiviert wird.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das System autark ist und nicht mit externen Systemen kommuniziert, wobei gegebenenfalls die Stromversorgung außerhalb des Systems gelegen sein kann.
3. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die pyrotechnische Ausstoßladung und die pyrotechnische Aktivierungsladung baugleich sind.
4. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Wirkkörper eine Kennung (Codierung auf Effektplatine) für dessen Art und Punktion aufweist, die als Steuerinformation genutzt wird und als Nutzerinformation auf dem Display der Bedieneinheit erkennbar ist. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion des Systems und die Zeitfolge der elektrischen Signale an die Anzündladungen und die Aktivierungsladungen fest eingestellt bzw. programmierbar sind.
System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausstoßen eines oder mehrerer Wirkkörper gleichzeitig oder nacheinander manuell oder automatisch durch die Software der Bedieneinheit einstellbar ist.
System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung des Systems mit einer externen Software, z. B. einer Fahrzeugelektronik kommunizieren kann.
System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung des Systems fernsteuerbar gestaltet werden kann, z. B über Mobilfunk oder Kurzwellen- (KW-) Funk.
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WO (1) WO2011060767A1 (de)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2741435A1 (fr) * 1995-11-17 1997-05-23 Giat Ind Sa Projectile permettant la dispersion d'un produit sur trajectoire
WO1999006786A1 (de) 1997-08-01 1999-02-11 Nico-Pyrotechnik Hanns-Jürgen Diederichs GmbH & Co. KG Zündeinrichtung für eine insassenschutzvorrichtung eines kraftfahrzeuges
EP1617163A1 (de) * 2004-07-16 2006-01-18 Giat Industries Abschiessvorrichtung für Geschosse

Patent Citations (3)

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EP2502018A1 (de) 2012-09-26
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