WO2010108512A1 - Joint for a retaining, clamping, or positioning device for machines, workpieces, and tools - Google Patents
Joint for a retaining, clamping, or positioning device for machines, workpieces, and tools Download PDFInfo
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Definitions
- the invention relates to a joint for a holding, clamping or positioning device for devices, workpieces and tools, which has a Gehauseteil with a central receiving opening and a connectable with this flange, which has a plug in the receiving opening of the housing part pin.
- holding, clamping and positioning devices are used to position or connect devices, workpieces or tools in machine elements, equipment, devices and the like during machining. Often they not only trim the machining forces, but also bring the device, workpiece or tool automatically during the holding, clamping and positioning process into a specific position required for perfect machining.
- a holding, tensioning and positioning device can always be used for various shapes and dimensions of devices, workpieces or tools within a certain range.
- Devices, workpieces, tools, machine parts and the like are often connected via a bracket to a stationary part, eg the body of a vehicle, nem machine table, the wall of a building, a table top, etc. arranged.
- a stationary part eg the body of a vehicle, nem machine table, the wall of a building, a table top, etc.
- Such devices for holding and positioning devices, workpieces and tools are known, for example, from WO 2007/082577 A1 and DE 20 2008 011 381 U1.
- holding, tensioning and positioning devices have joints, such as rotary joints, ball joints or universal joints, in order to permit relative movements, such as angles, longitudinal distances, rotation etc., as well as degrees of freedom between two machine parts which are in operative connection with one another ,
- joints such as rotary joints, ball joints or universal joints
- relative movements such as angles, longitudinal distances, rotation etc.
- degrees of freedom between two machine parts which are in operative connection with one another
- a plurality of joints is known, which are offered in different versions.
- the object is achieved in that the central receiving opening in the housing part has a one-sided, outward extension, in which a shape adapted to the extension clamping part is used, which at least partially surrounds the pin of the flange; the clamping part has a notch into which a fastening element which can be inserted on the housing part engages in a locking manner the clamping part; a plurality of bores are formed on the flange part and / or housing part around the journal and / or the central receiving opening around a specific distance grid and / or angle grid, wherein at least one bore of the flange part or housing part is provided with at least one bore of the housing part or Flange part in cover Lags can be brought and the selected congruent bores are connected to a pin.
- the inventive joint is particularly suitable for holding, clamping or positioning devices for devices, workpieces and tools as well as other machine parts.
- the joint is particularly compact through the central receiving opening with the one-sided outward extension in the housing part, into which the journal of the flange part and the clamping part partially enclosing the clamping part are inserted.
- the flange is rotatable about the center axis of the pin in the housing part used.
- the extension in the central receiving opening of the housing part corresponds to the shape of the clamping part.
- the clamping part in cross section have a kidney shape. Accordingly, the direction of the centralrapo réelle outward extension in
- Cross-section also formed kidney-shaped.
- other cross-sectional shapes of the tightening member and the extension on the receiving opening of the housing member are also possible, e.g. a square, circular or semicircular shape. It should be noted that in the opposite case, it is possible to arrange the pin on the housing part and the central receiving opening with the extension on the flange.
- the receiving opening Since the extension directed to the outside directly to the central receiving opening in the housing part, the receiving opening as such is not completely in its circular shape, so that it only partially surrounds the pin of the flange.
- the remaining area of the pin is enclosed by the clamping part, which therefore has a shape adapted to the pin, wherein the The opening and the clamping part enclose the pin like a clip.
- the plurality of bores formed in the flange part and / or housing part around the pin or the receiving opening and which can be brought into coincidence with at least one bore on the corresponding other part result in a large number of adjustable angles or degrees of freedom of the joint parts to each other, so that an equally large variety of angular positions of the two joint parts are made possible to each other.
- the flange part has the plurality of bores formed around the journal in accordance with a specific distance or Winkler key, then the at least one other bore is located in the housing part. This is brought into coincidence with one of the holes in the flange and both holes are connected to a pin, preferably a cylindrical pin. As a result, a certain distance or angular position of the flange part relative to the housing part is achieved.
- the plurality of bores in the flange part can be arranged around the journal at a certain angle grid, namely in the 15 ° grid, with reference to its center axis. That is, the holes are at 0 °, 15 °, 30 °, 45 °, 60 ° and 75 ° around the pin around.
- the central receiving opening and / or around the pin on the flange » !! and / or housing part formed holes on a same diameter, so that they with only a single pin of the same diameter with the other bore on can be connected according Gehauseteil or flange.
- the notch in the clamping part is formed, for example, at a 45 ° angle and, in the mounted state of the joint, faces an opening in the housing part, into which the fastening element, preferably a screw, e.g. a ball-pressure screw is inserted and screwed against the notch.
- the fastening element preferably a screw, e.g. a ball-pressure screw is inserted and screwed against the notch.
- the joint is versatile applicable to order devices, workpieces, tools, machine elements, etc. relative to each other.
- this joint also allows continuous adjustment of the flange part to the housing part, namely, when the pin inserted into the holes removed or not even used.
- annular groove is formed on the journal of the flange part and a corresponding annular web is formed on the clamping part, with the annular web engaging in the annular groove.
- the flange on its upper side and the housing part on its underside each have a plurality of holes.
- the adjustment possibilities of the flange part relative to the housing part can also be achieved by arranging in each case a stop, preferably a pin or a bolt, between which a distance-determining element, for example a gauge block, can be inserted.
- a distance-determining element for example a gauge block
- This may be particularly desirable in a continuous adjustment of the flange to the housing part, when the pin is removed from the holes or not even used.
- the stops on the housing part and on the flange part are preferably formed as ball pins, since this creates contact point, for example for final dimensions.
- the facing surfaces of the housing part and the flange portion are chamfered or rounded, on each of which the stopper is arranged. This creates areas for the stops without increasing the volume of the joint.
- 1 is a perspective view of the joint in the assembled state with a view from obliquely above
- Fig. 2 is a perspective view of the joint in the assembled state with oblique view from below, and
- the joint 1 initially consists of a housing part 2 and a flange part 3.
- the housing part 2 has a central receiving opening 4 is not completely circular
- the flange part 3 has a plug in the receiving opening 4 of the housing part 2, cylindrical pin 10, which extends centrally downwards. At the front end portion of the pin 10, an annular groove 11 is formed. The diameter of the pin 10 corresponds to the diameter of the receiving opening 4 in the housing part 2. At the top of the flange 3, a plurality of holes 12 for fixing a device, work piece or tool, not shown, is introduced.
- a plurality of bores 13 are formed according to a certain distance grid or angle grid, as can be seen in particular from FIG. 3, namely in the 15 ° grid, relative to the center axis of the flange part 3.
- the holes 13 are thus at 0 °, 15 °, 30 °, 45 °, 60 ° and 75 ° around the pin 10 around.
- the hinge 1 includes a clamping part 14 whose shape corresponds to the shape of the unilateral, outwardly directed widening 5 on the central receiving opening 4 in the housing part 2. speaks, so in cross section also has a kidney shape. Furthermore, at the lower Endabsrhnitt the Spar.r.- part 14, a ring land 15 is formed. At the rear of the clamping part 14, a notch 16 is introduced.
- the clamping part 14 is applied to the journal 10 of the flange part 3 such that the annular web 15 of the clamping part 14 engages in the annular groove 11 of the journal 10.
- a cylindrical pin 17 is inserted into the bore 6 in the housing part 2.
- the protruding part of the pin 17 is inserted into a selected bore 13 of the flange part 3 during its insertion into the housing part 2.
- the holes 6 and 13 in the housing part 2 and flange 3 and the pin 17 each have the same diameter.
- the fastening element 8 designed as a ball pressure screw is screwed into the threaded hole 7 in the housing part 2 so that the fastening element 8 presses with its front end into the notch 16 in the clamping part 14 and this together with the flange part 3 locked in the housing part 2.
- the flange 2 and thus the attached device, workpiece or tool in a certain distance or angular position relative to the housing part 2 is fixed.
- the facing surfaces are rounded.
- Each of these rounded surfaces is designed as a ball pin Stop 18 and 19 arranged.
- a distance-determining part for example a non-illustrated final dimension, can be inserted in order to fix a certain angular distance between the housing part 2 and the flange part 3.
Landscapes
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Abstract
Description
GELENK FUR EINE HALTE-, SPANN- ODER POSITIONIEREINRICHTUNG FUR GERATE. WFRKSTUCKΞ UND WERKZEUGE JOINT FOR A HOLDING, TENSIONING OR POSITIONING DEVICE FOR GERATE. WFRKSTUCKΞ AND TOOLS
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft auf ein Gelenk für eine Halte-, Spann- oder Positioniereinrichtung für Gerate, Werkstucke und Werkzeuge, welches ein Gehauseteil mit einer mittigen Aufnahmeoffnung und ein mit diesem verbindbares Flanschteil aufweist, das einen in die Aufnahmeoffnung des Gehauseteils einsteckbaren Zapfen besitzt.The invention relates to a joint for a holding, clamping or positioning device for devices, workpieces and tools, which has a Gehauseteil with a central receiving opening and a connectable with this flange, which has a plug in the receiving opening of the housing part pin.
Im Allgemeinen dienen Halte-, Spann- und Positioniereinrichtungen dem Positionieren bzw. Einstellen und Verbinden von Geraten, Werkstucken oder Werkzeugen in Maschinenelementen, Anlagen, Vorrichtungen und dergleichen wahrend der Bearbeitung. Oft stutzen sie nicht nur die Bear- beitungskrafte ab, sondern bringen außerdem das Gerat, Werkstuck oder Werkzeug selbsttätig beim Halte-, Spann- und Positioniervorgang in eine bestimmte, zur einwandfreien Bearbeitung erforderliche Lage. Eine Halte-, Spann- und Positioniereinrichtung ist stets für verschie- dene Formen und Abmessungen von Geraten, Werkstucken oder Werkzeugen innerhalb eines bestimmten Bereiches verwendbar .In general, holding, clamping and positioning devices are used to position or connect devices, workpieces or tools in machine elements, equipment, devices and the like during machining. Often they not only trim the machining forces, but also bring the device, workpiece or tool automatically during the holding, clamping and positioning process into a specific position required for perfect machining. A holding, tensioning and positioning device can always be used for various shapes and dimensions of devices, workpieces or tools within a certain range.
Gerate, Werkstucke, Werkzeuge, Maschinenteile und der- gleichen werden häufig über eine Konsole an einem feststehenden Teil, z.B. der Karosserie eines Fahrzeuges, ei- nem Maschinentisch, der Wand eines Gebäudes, einer Tischplatte usw. angeordnet. Zur veränderbaren Positionierung des jeweiligen Gerätes, Werkstucks, Werkzeugs oder Maschinenteils kann deren Halterung gegenüber der Konsole in gewissen Grenzen bzw. Freiheitsgraden verschwenkbar angeordnet sein und in seiner jeweiligen Verstellposition, z.B. mittels einer Schraubverbindung, fixiert werden. Solche Einrichtungen zum Halten und Positionieren von Geraten, Werkstucken und Werkzeugen sind beispielsweise aus WO 2007/082577 Al und DE 20 2008 011 381 Ul bekannt.Devices, workpieces, tools, machine parts and the like are often connected via a bracket to a stationary part, eg the body of a vehicle, nem machine table, the wall of a building, a table top, etc. arranged. For variable positioning of the respective device, workpiece, tool or machine part whose holder relative to the console within certain limits or degrees of freedom can be arranged pivotably and in its respective adjustment, for example by means of a screw, fixed. Such devices for holding and positioning devices, workpieces and tools are known, for example, from WO 2007/082577 A1 and DE 20 2008 011 381 U1.
Komplexere Spannvorrichtungen ermöglichen ein Spannen des Werkstuckes oder Werkzeuges auch in zwei Ebenen, nämlich in X- und Y-Richtung, manchmal auch raumlich in X-, Y- und Z-Richtung. Allerdings sind solche komplexen Spanngebilde nichts anderes als aus mehreren Spannern kombinierte Vorrichtungen, die dadurch zwangsläufig technisch sehr aufwandig, großvolumig und kostenintensiv sind. Für kleinere und hochprazise Bearbeitungsschritte und kompaktere Arbeitsmaschinen sind solche komplexen Spannvorrichtungen meist nicht geeignet.More complex clamping devices allow clamping of the workpiece or tool also in two planes, namely in the X and Y direction, sometimes spatially in the X, Y and Z direction. However, such complex clamping structures are nothing more than devices composed of several clamps, which are inevitably technically very complex, bulky and expensive. For smaller and hochprazise processing steps and more compact machines such complex fixtures are usually not suitable.
Häufig weisen Halte-, Spann- und Positioniereinrichtungen Gelenke, wie beispielsweise Dreh-, Kugel- oder Kreuzge- lenke, auf, um Relativbewegungen, wie Winkel, Langsab- stande, Rotation usw., sowie Freiheitsgrade zwischen zwei miteinander in Wirkverbindung stehenden Maschinenteilen zu ermöglichen. Dabei ist jeweils eine Vielzahl von Gelenken bekannt, die in unterschiedlichsten Ausfuhrungen angeboten werden. Nachteilig ist bei vielen Gelenken, dass diese sehr groß gebaut sind, viel Platz hpanςnn.ichen und zur Umsetzung der bezweckten Relativbewegung technisch kompliziert und die Zahl der Freiheitsgrade beschrankt sind.Frequently, holding, tensioning and positioning devices have joints, such as rotary joints, ball joints or universal joints, in order to permit relative movements, such as angles, longitudinal distances, rotation etc., as well as degrees of freedom between two machine parts which are in operative connection with one another , In each case, a plurality of joints is known, which are offered in different versions. A disadvantage of many joints that they are built very large, a lot of space h p to ς nn.ichen and to implement the intended relative movement technically complicated and the number of degrees of freedom are limited.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Gelenk der eingangs genannten Art zu schaffen, das kompakt ausgebildet ist und dennoch individuell einstellbare Freiheitsgrade für Halte-, Spann- oder Positioniereinrichtungen für Gerate, Werkstucke und Werkzeuge erlaubt und darüber hinaus vielseitig anwendbar ist.It is an object of the invention to provide a joint of the type mentioned, which is compact and yet individually adjustable degrees of freedom for holding, clamping or positioning devices for equipment, workpieces and tools allowed and beyond is versatile.
Erfindungsgemaß wird die Aufgabe dadurch gelost, dass die mittige Aufnahmeoffnung im Gehauseteil eine ein- seitige, nach außen gerichtete Erweiterung aufweist, in die ein der Form der Erweiterung angepasstes Spannteil einsetzbar ist, das zumindest teilweise den Zapfen des Flanschteils umschließt; das Spannteil eine Einkerbung aufweist, in die ein am Gehauseteil einsetzbares Befestigungselement das Spannteil arretierend eingreift; am Flanschteil und/oder Gehauseteil um den Zapfen und/oder die mittige Aufnahmeoffnung herum eine Mehrzahl von Bohrungen nach einem bestimmten Dis- tanzraster und/oder Winkelraster ausgebildet sind, wobei zumindest eine Bohrung des Flanschteils bzw. Gehauseteils mit zumindest einer Bohrung des Gehauseteils bzw. Flanschteils in Deckungsgl piebheit bringbar ist und die ausgewählten deckungsgleichen Bohrungen mit einem Stift verbindbar sind. Das erfindungsgemaße Gelenk ist besonders für Halte-, Spann- oder Positioniereinrichtnngpn fnr Gerate, Werkstücke und Werkzeuge sowie andere Maschinenteile geeignet. Besonders kompakt ist das Gelenk durch die mittige Auf- nahmeoffnung mit der einseitig nach außen gerichteten Erweiterung im Gehauseteil, in die der Zapfen des Flanschteils und das den Zapfen teilweise umschließende Spannteil eingesetzt sind. Damit ist das Flanschteil rotierbar um die Mittenachse des Zapfens im Gehauseteil einsetzbar.According to the invention, the object is achieved in that the central receiving opening in the housing part has a one-sided, outward extension, in which a shape adapted to the extension clamping part is used, which at least partially surrounds the pin of the flange; the clamping part has a notch into which a fastening element which can be inserted on the housing part engages in a locking manner the clamping part; a plurality of bores are formed on the flange part and / or housing part around the journal and / or the central receiving opening around a specific distance grid and / or angle grid, wherein at least one bore of the flange part or housing part is provided with at least one bore of the housing part or Flange part in cover Lags can be brought and the selected congruent bores are connected to a pin. The inventive joint is particularly suitable for holding, clamping or positioning devices for devices, workpieces and tools as well as other machine parts. The joint is particularly compact through the central receiving opening with the one-sided outward extension in the housing part, into which the journal of the flange part and the clamping part partially enclosing the clamping part are inserted. Thus, the flange is rotatable about the center axis of the pin in the housing part used.
Die Erweiterung in der mittigen Aufnahmeoffnung des Gehauseteils entspricht der Form des Spannteils. So kann beispielsweise das Spannteil im Querschnitt eine Nierenform aufweisen. Dem entsprechend ist die von der mittigen Aufnahmeoffnung nach außen gerichtete Erweiterung imThe extension in the central receiving opening of the housing part corresponds to the shape of the clamping part. Thus, for example, the clamping part in cross section have a kidney shape. Accordingly, the direction of the central Aufnahmeoffnung outward extension in
Querschnitt ebenfalls nierenformig ausgebildet. Jedoch sind auch anderen Querschnittsformen des Spannteils und der Erweiterung an der Aufnahmeoffnung des Gehauseteils möglich, z.B. eine quadratische, kreisrunde oder halbrun- de Form. Es ist darauf hinzuweisen, dass im umgekehrten Fall die Möglichkeit besteht, den Zapfen am Gehauseteil und die mittige Aufnahmeoffnung mit der Erweiterung am Flanschteil anzuordnen.Cross-section also formed kidney-shaped. However, other cross-sectional shapes of the tightening member and the extension on the receiving opening of the housing member are also possible, e.g. a square, circular or semicircular shape. It should be noted that in the opposite case, it is possible to arrange the pin on the housing part and the central receiving opening with the extension on the flange.
Da sich die Erweiterung nach außen gerichtet an die mittige Aufnahmeoffnung im Gehauseteil direkt anschließt, ist die Aufnahmeoffnung als solche nicht vollständig in ihrer kreisrunden Form, so dass diese den Zapfen des Flanschteils nur teilweise umschließt. Der übrige Bereich des Zapfens wird durch das Spannteil umschlossen, das daher eine dem Zapfen angepasste Form aufweist, wobei die Aufnahmeöffnung und das Spannteil den Zapfen klammerartig umschließen .Since the extension directed to the outside directly to the central receiving opening in the housing part, the receiving opening as such is not completely in its circular shape, so that it only partially surrounds the pin of the flange. The remaining area of the pin is enclosed by the clamping part, which therefore has a shape adapted to the pin, wherein the The opening and the clamping part enclose the pin like a clip.
Durch die im Flanschteil und/oder Gehäuseteil um den Zap- fen bzw. die Aufnahmeöffnung herum ausgebildete Mehrzahl von Bohrungen, die mit mindestens einer Bohrung am entsprechenden anderen Teil in Deckungsgleichheit bringbar ist, ergeben sich eine Vielzahl von einstellbaren Winkeln bzw. Freiheitsgrade der Gelenkteile relativ zueinander, sodass eine ebenso große Vielzahl von Winkelstellungen der beiden Gelenkteile zueinander ermöglicht werden. Weist demnach das Flanschteil die um den Zapfen herum ausgebildeten mehreren Bohrungen nach einem bestimmten Distanz- bzw. Winkleraster auf, so befindet sich die min- destens eine andere Bohrung im Gehäuseteil. Diese wird mit einer der Bohrungen im Flanschteil in Deckungsgleichheit gebracht und beide Bohrungen werden mit einem Stift, vorzugsweise einem Zylinderstift, verbunden. Dadurch wird eine bestimmte Distanz- bzw. Winkelstellung des Flansch- teils relativ zum Gehäuseteil erreicht.The plurality of bores formed in the flange part and / or housing part around the pin or the receiving opening and which can be brought into coincidence with at least one bore on the corresponding other part result in a large number of adjustable angles or degrees of freedom of the joint parts to each other, so that an equally large variety of angular positions of the two joint parts are made possible to each other. If, therefore, the flange part has the plurality of bores formed around the journal in accordance with a specific distance or Winkler key, then the at least one other bore is located in the housing part. This is brought into coincidence with one of the holes in the flange and both holes are connected to a pin, preferably a cylindrical pin. As a result, a certain distance or angular position of the flange part relative to the housing part is achieved.
Beispielsweise kann die Mehrzahl von Bohrungen im Flanschteil nach einem bestimmten Winkelraster um den Zapfen herum angeordnet sein, nämlich im 15°-Raster, be- zogen auf dessen Mittenachse. D.h. die Bohrungen befinden sich bei 0°, 15°, 30°, 45°, 60° und 75° um den Zapfen herum. Darüber hinaus weisen die um die mittige Aufnahmeöffnung und/oder um den Zapfen herum am Flanschte»!! und/oder Gehäuseteil ausgebildeten Bohrungen einen glei- chen Durchmesser auf, damit diese mit nur einem einzigen Stift gleichen Durchmessers mit der anderen Bohrung am entsprechend Gehauseteil oder Flanschteil verbunden werden können.For example, the plurality of bores in the flange part can be arranged around the journal at a certain angle grid, namely in the 15 ° grid, with reference to its center axis. That is, the holes are at 0 °, 15 °, 30 °, 45 °, 60 ° and 75 ° around the pin around. In addition, around the central receiving opening and / or around the pin on the flange » !! and / or housing part formed holes on a same diameter, so that they with only a single pin of the same diameter with the other bore on can be connected according Gehauseteil or flange.
Die Einkerbung im Spannteil ist beispielsweise in einem 45°-Winkel ausgebildet und liegt im montierten Zustand des Gelenks einer Öffnung im Gehauseteil gegenüber, in die das Befestigungselement, vorzugsweise eine Schraube, z.B. eine Kugel-Druckschraube, eingebracht ist und gegen die Einkerbung verschraubt wird. Somit wird das Flansch- teil fest und verdrehsicher gegenüber dem Gehauseteil arretiert.The notch in the clamping part is formed, for example, at a 45 ° angle and, in the mounted state of the joint, faces an opening in the housing part, into which the fastening element, preferably a screw, e.g. a ball-pressure screw is inserted and screwed against the notch. Thus, the flange is fixed and secured against rotation against the housing part.
Da das Flanschteil und das Gehauseteil jeweils an einer Basis, z.B. einer Konsole, einem Halteteil, einer Positi- oniereinrichtung oder dergleichen, befestigt sind, ist das Gelenk vielseitig anwendbar, um Gerate, Werkstucke, Werkzeuge, Maschinenelemente usw. relativ zueinander anzuordnen.Since the flange part and the housing part are each attached to a base, e.g. a bracket, a holding part, a positioning device or the like are attached, the joint is versatile applicable to order devices, workpieces, tools, machine elements, etc. relative to each other.
Dennoch erlaubt dieses Gelenk auch eine stufenlose Verstellung des Flanschteils zum Gehauseteil, nämlich dann, wenn der in die Bohrungen eingesetzte Stift entfernt oder gar nicht erst eingesetzt wird.Nevertheless, this joint also allows continuous adjustment of the flange part to the housing part, namely, when the pin inserted into the holes removed or not even used.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Gelenks ergeben sich aus den Unteranspruchen.Further advantageous embodiments of the joint will become apparent from the dependent claims.
Demnach sind am Zapfen des Flanschteils eine Ringnut und am Spannteil ein dazu korrespondierender Ringsteg ausge- bildet, wobei der Ringsteg in die Ringnut eingreift. Damit wird eine feste und langsstabile Verbindung des Zap- fens am Flanschteil mit dem Spannteil erreicht. Dabei wird verhindert, dass das Flanschteil mit dem Zapfen außer Eingriff mit dem Spannteil kommen kann.Accordingly, an annular groove is formed on the journal of the flange part and a corresponding annular web is formed on the clamping part, with the annular web engaging in the annular groove. This ensures a firm and long-stable connection of the fens on the flange with the clamping part reached. In this case, it is prevented that the flange part can come out of engagement with the clamping part with the pin.
Um die Befestigung des Gelenks mit einer Basis einerseits und einem Geräte, Werkstück, Werkzeug oder Maschinenteil anderseits zu ermöglichen, weisen das Flanschteil an seiner Oberseite und das Gehäuseteil an seiner Unterseite jeweils eine Mehrzahl von Bohrungen auf.In order to enable the attachment of the joint with a base on the one hand and a device, workpiece, tool or machine part on the other hand, have the flange on its upper side and the housing part on its underside each have a plurality of holes.
Die Einstellmöglichkeiten des Flanschteils relativ zum Gehäuseteil können auch dadurch erreicht werden, dass an diesen jeweils ein Anschlag, vorzugsweise ein Stift oder Bolzen, angeordnet sind, zwischen die ein Abstand bestim- mendes Element, beispielsweise ein Endmaß, einsteckbar ist. Das kann besonders bei einer stufenlosen Verstellung des Flanschteils zum Gehäuseteil gewünscht sein, wenn der Stift aus den Bohrungen entfernt oder gar nicht erst eingesetzt wird. Zur exakten Abstandsbestimmung des Flansch- teils relativ zum Gehäuseteil sind nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des Gelenks die Anschläge am Gehäuseteil und am Flanschteil vorzugsweise als Kugelstifte ausgebildet, da hierdurch Anlagepunkt beispielsweise für Endmaße geschaffen werden.The adjustment possibilities of the flange part relative to the housing part can also be achieved by arranging in each case a stop, preferably a pin or a bolt, between which a distance-determining element, for example a gauge block, can be inserted. This may be particularly desirable in a continuous adjustment of the flange to the housing part, when the pin is removed from the holes or not even used. For exact determination of the distance of the flange part relative to the housing part, according to an advantageous embodiment of the joint, the stops on the housing part and on the flange part are preferably formed as ball pins, since this creates contact point, for example for final dimensions.
Des Weiteren können die sich zugewandten Flächen des Gehäuseteils und des Flanschteils abgeschrägt oder abgerundet sind, an denen jeweils der Anschlag angeordnet ist. Dadurch werden Flächen für die Anschläge geschaffen, ohne das Volumen des Gelenks zu vergrößern. Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmslp nirht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, oh- ne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.Furthermore, the facing surfaces of the housing part and the flange portion are chamfered or rounded, on each of which the stopper is arranged. This creates areas for the stops without increasing the volume of the joint. It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.
Der der Erfindung zu Grunde liegende Gedanke wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines Ausführungsbeispiels, das in den Zeichnungen dargestellt ist, näher be- schrieben. Es zeigen:The idea underlying the invention will be described in more detail in the following description with reference to an embodiment which is illustrated in the drawings. Show it:
Fig. 1 eine Perspektivansicht des Gelenks im montierten Zustand mit Sicht von schräg oben,1 is a perspective view of the joint in the assembled state with a view from obliquely above,
Fig. 2 eine Perspektivansicht des Gelenks im montierten Zustand mit Sicht von schräg unten, undFig. 2 is a perspective view of the joint in the assembled state with oblique view from below, and
Fig. 3 und 43 and 4
Explosivansichten des Gelenks.Explosive views of the joint.
Das Gelenk 1 besteht zunächst aus einem Gehäuseteil 2 und einem Flanschteil 3. Das Gehäuseteil 2 besitzt eine mit- tige Aufnahmeöffnung 4 nicht vollständig kreisrundenThe joint 1 initially consists of a housing part 2 and a flange part 3. The housing part 2 has a central receiving opening 4 is not completely circular
Querschnitts, die sich längs durch das Gehäuseteil 2 erstreckt. Weiterhin weist die Aufnahmeöffnung 4 im Gehäuseteil 2 im Querschnitt eine einseitige, nach außen gerichtete Erweiterung 5 auf, die im Querschnitt eine etwa Nierenform besitzt. Außermittig zur Aufnahmeöffnung 4 ist im Gehäuseteil 2 eine zylindrische Bohrung 6. Des Weite- ren ist an einem Eckbereich am Gehauseteil 2 eine Gewin- debohrunq 7 ausgebildet, in HIP pin als Kugel- Druckschraube ausgebildetes Befestigungselement 8 einschraubbar ist, das ein Innensechskant aufweist, durch welches das Befestigungselement 8 mit einem geeigneten, nicht dargestellten Imbusschlussel in die Gewindebohrung 7 eingeschraubt wird. An der Unterseite des Gehauseteils 2 ist eine Mehrzahl von Bohrungen 9 zur Befestigung an einer nicht gezeigten Basis eingebracht.Cross-section which extends longitudinally through the housing part 2. Furthermore, the receiving opening 4 in the housing part 2 in cross-section on a one-sided, outward extension 5, which has an approximately kidney shape in cross section. Off center to the receiving opening 4 is in the housing part 2, a cylindrical bore 6. Des Weite- A threaded bore 7 is formed at a corner region on the housing part 2, can be screwed into HIP p in a ball screw as a fastening element 8, which has an internal hexagon through which the fastening element 8 is inserted into the threaded bore 7 with a suitable pin (not shown) is screwed in. At the bottom of the housing part 2, a plurality of holes 9 are introduced for attachment to a base, not shown.
Das Flanschteil 3 besitzt einen in die Aufnahmeoffnung 4 des Gehauseteils 2 einsteckbaren, zylindrischen Zapfen 10, der sich mittig nach unten erstreckt. Am vorderen Endabschnitt des Zapfens 10 ist eine Ringnut 11 ausgebil- det . Der Durchmesser des Zapfens 10 entspricht dem Durchmesser der Aufnahmeoffnung 4 im Gehauseteil 2. An der Oberseite des Flanschteils 3 ist eine Mehrzahl von Bohrungen 12 zur Befestigung eines nicht gezeigten Gerätes, Werkstuckes oder Werkzeuges eingebracht.The flange part 3 has a plug in the receiving opening 4 of the housing part 2, cylindrical pin 10, which extends centrally downwards. At the front end portion of the pin 10, an annular groove 11 is formed. The diameter of the pin 10 corresponds to the diameter of the receiving opening 4 in the housing part 2. At the top of the flange 3, a plurality of holes 12 for fixing a device, work piece or tool, not shown, is introduced.
Weiterhin sind im Flanschteil 3 um den Zapfen 10 herum, eine Mehrzahl von Bohrungen 13 nach einem bestimmten Distanzraster bzw. Winkelraster ausgebildet, wie dies insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich ist, nämlich im 15°- Raster, bezogen auf die Mittenachse des Flanschteils 3. Die Bohrungen 13 befinden sich somit bei 0°, 15°, 30°, 45°, 60° und 75° um den Zapfen 10 herum.Furthermore, in the flange part 3 around the pin 10, a plurality of bores 13 are formed according to a certain distance grid or angle grid, as can be seen in particular from FIG. 3, namely in the 15 ° grid, relative to the center axis of the flange part 3. The holes 13 are thus at 0 °, 15 °, 30 °, 45 °, 60 ° and 75 ° around the pin 10 around.
Zum Gelenk 1 gehört ein Spannteil 14, dessen Form der Form der einseitigen, nach außen gerichteten Erweiterung 5 an der mittigen Aufnahmeoffnung 4 im Gehauseteil 2 ent- spricht, also im Querschnitt ebenfalls eine Nierenform besitzt. Weiterhin ist am unteren Endabsrhnitt des Spar.r.- teils 14 ein Ringsteg 15 ausgebildet. An der Rückseite des Spannteils 14 ist eine Einkerbung 16 eingebracht.The hinge 1 includes a clamping part 14 whose shape corresponds to the shape of the unilateral, outwardly directed widening 5 on the central receiving opening 4 in the housing part 2. speaks, so in cross section also has a kidney shape. Furthermore, at the lower Endabsrhnitt the Spar.r.- part 14, a ring land 15 is formed. At the rear of the clamping part 14, a notch 16 is introduced.
Wird das Flanschteil 3 in das Gehäuseteil 2 eingesetzt, wird das Spannteil 14 an den Zapfen 10 des Flanschteils 3 derart angelegt, dass der Ringsteg 15 des Spannteils 14 in die Ringnut 11 des Zapfens 10 eingreift. Ein zylindri- scher Stift 17 wird in die Bohrung 6 im Gehäuseteil 2 eingesteckt. Der herausragende Teil des Stiftes 17 wird in eine ausgewählte Bohrung 13 des Flanschteils 3 während dessen Einsetzens in das Gehäuseteil 2 eingesteckt. Die Bohrungen 6 und 13 im Gehäuseteil 2 bzw. Flanschteil 3 sowie der Stift 17 besitzen jeweils die gleichen Durchmesser.If the flange part 3 is inserted into the housing part 2, the clamping part 14 is applied to the journal 10 of the flange part 3 such that the annular web 15 of the clamping part 14 engages in the annular groove 11 of the journal 10. A cylindrical pin 17 is inserted into the bore 6 in the housing part 2. The protruding part of the pin 17 is inserted into a selected bore 13 of the flange part 3 during its insertion into the housing part 2. The holes 6 and 13 in the housing part 2 and flange 3 and the pin 17 each have the same diameter.
Befindet sich das Flanschteil 3 im Gehäuseteil 2, wird das als Kugel-Druckschraube ausgebildete Befestigungsele- ment 8 in die Gewindebohrung 7 im Gehäuseteil 2 eingeschraubt, so dass das Befestigungselement 8 mit seinem vorderen Ende in die Einkerbung 16 im Spannteil 14 drückt und dieses gemeinsam mit dem Flanschteil 3 im Gehäuseteil 2 arretiert. Damit ist das Flanschteil 2, und somit das daran befestigte Gerät, Werkstück oder Werkzeug in einer bestimmten Distanz- bzw. Winkelposition gegenüber dem Gehäuseteil 2 festgelegt.If the flange part 3 is located in the housing part 2, the fastening element 8 designed as a ball pressure screw is screwed into the threaded hole 7 in the housing part 2 so that the fastening element 8 presses with its front end into the notch 16 in the clamping part 14 and this together with the flange part 3 locked in the housing part 2. Thus, the flange 2, and thus the attached device, workpiece or tool in a certain distance or angular position relative to the housing part 2 is fixed.
Am Gehäuseteil 2 und am Flanschteil 3 sind die zugewand- ten Flächen abgerundet ausgebildet. An diesen abgerundeten Flächen ist jeweils ein als Kugelstift ausgebildeter Anschlag 18 und 19 angeordnet. Zwischen diesen Anschlagen 18 und 19 kann ein Distanz bestimmendes Teil, beispielsweise ein nicht dargestelltes Endmaß, eingeschoben werden, um einen bestimmten Winkelabstand zwischen dem Ge- häuseteil 2 und dem Flanschteil 3 festzulegen. On the housing part 2 and on the flange part 3, the facing surfaces are rounded. Each of these rounded surfaces is designed as a ball pin Stop 18 and 19 arranged. Between these stops 18 and 19, a distance-determining part, for example a non-illustrated final dimension, can be inserted in order to fix a certain angular distance between the housing part 2 and the flange part 3.
Liste der BezugszeichenList of reference numbers
1 Gelenk1 joint
2 Gehäuseteil2 housing part
3 Flanschteil3 flange part
4 Aufnahmeöffnung4 receiving opening
5 Erweiterung5 extension
6 Bohrung6 hole
7 Gewindebohrung7 threaded hole
8 Befestigungselement8 fastener
9 Bohrungen9 holes
10 Zapfen10 cones
11 Ringnut11 ring groove
12 Bohrungen12 holes
13 Bohrungen13 holes
14 Spannteil14 clamping part
15 Ringsteg15 ring bridge
16 Einkerbung16 notch
17 Stift17 pen
18 Kugelstift18 ball pin
19 Kugelstift 19 ball pin
Claims
Priority Applications (3)
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