DE212009000160U1

DE212009000160U1 - Joint for a holding, clamping or positioning device for devices, workpieces and tools

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Publication number: DE212009000160U1
Application number: DE212009000160U
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-03-26
Filing date: 2009-03-26
Publication date: 2012-04-05
Anticipated expiration: 2019-03-27
Also published as: AT13126U1; WO2010108512A1

Abstract

Gelenk (1) für eine Halte-, Spann- oder Positioniereinrichtung für Geräte, Werkstücke und Werkzeuge, welches ein Gehäuseteil (2) mit einer mittigen Aufnahmeöffnung (4) und ein mit diesem verbindbares Flanschteil (3) aufweist, das einen in die Aufnahmeöffnung (4) des Gehäuseteils (2) einsteckbaren Zapfen (10) besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass – die mittige Aufnahmeöffnung (4) im Gehäuseteil (2) eine einseitige, nach außen gerichtete Erweiterung (5) aufweist, in die ein der Form der Erweiterung (5) angepasstes Spannteil (14) einsetzbar ist, das zumindest teilweise den Zapfen (10) des Flanschteils (3) umschließt; – das Spannteil (14) eine Einkerbung (16) aufweist, in die ein am Gehäuseteil (2) einsetzbares Befestigungselement (8) das Spannteil (14) arretierend eingreift; – am Flanschteil (3) und/oder Gehäuseteil (2) um den Zapfen (10) und/oder die mittige Aufnahmeöffnung (4) herum eine Mehrzahl von Bohrungen (13) nach einem bestimmten Distanzraster und/oder Winkelraster ausgebildet sind, wobei zumindest eine Bohrung (13) des Flanschteils (3) bzw....Joint (1) for a holding, clamping or positioning device for devices, workpieces and tools, which has a housing part (2) with a central receiving opening (4) and a flange part (3) which can be connected to this and which has a flange part (3) into the receiving opening ( 4) of the housing part (2) has plug-in pins (10), characterized in that - the central receiving opening (4) in the housing part (2) has a one-sided, outwardly directed extension (5) into which one of the shape of the extension ( 5) adapted clamping part (14) can be used, which at least partially encloses the pin (10) of the flange part (3); - The clamping part (14) has a notch (16) into which a fastening element (8) which can be inserted on the housing part (2) engages the clamping part (14) in a locking manner; - On the flange part (3) and / or housing part (2) around the pin (10) and / or the central receiving opening (4) a plurality of bores (13) are formed according to a certain spacing grid and / or angle grid, at least one Bore (13) of the flange part (3) or ....

Description

Die Erfindung betrifft auf ein Gelenk für eine Halte-, Spann- oder Positioniereinrichtung für Geräte, Werkstücke und Werkzeuge, welches ein Gehäuseteil mit einer mittigen Aufnahmeöffnung und ein mit diesem verbindbares Flanschteil aufweist, das einen in die Aufnahmeöffnung des Gehäuseteils einsteckbaren Zapfen besitzt.The invention relates to a joint for a holding, clamping or positioning device for devices, workpieces and tools, which has a housing part with a central receiving opening and a flange connected to this flange, which has a plug-in opening in the housing part pin.

Im Allgemeinen dienen Halte-, Spann- und Positioniereinrichtungen dem Positionieren bzw. Einstellen und Verbinden von Geräten, Werkstücken oder Werkzeugen in Maschinenelementen, Anlagen, Vorrichtungen und dergleichen während der Bearbeitung. Oft stützen sie nicht nur die Bearbeitungskräfte ab, sondern bringen außerdem das Gerät, Werkstück oder Werkzeug selbsttätig beim Halte-, Spann- und Positioniervorgang in eine bestimmte, zur einwandfreien Bearbeitung erforderliche Lage. Eine Halte-, Spann- und Positioniereinrichtung ist stets für verschiedene Formen und Abmessungen von Geräten, Werkstücken oder Werkzeugen innerhalb eines bestimmten Bereiches verwendbar.In general, holding, clamping and positioning devices serve to position and connect devices, workpieces or tools in machine elements, equipment, devices and the like during machining. Often they not only support the machining forces, but also bring the device, workpiece or tool automatically during holding, clamping and positioning in a specific, required for proper machining position. A holding, clamping and positioning device is always suitable for various shapes and dimensions of devices, workpieces or tools within a certain range.

Geräte, Werkstücke, Werkzeuge, Maschinenteile und dergleichen werden häufig über eine Konsole an einem feststehenden Teil, z. B. der Karosserie eines Fahrzeuges, einem Maschinentisch, der Wand eines Gebäudes, einer Tischplatte usw. angeordnet. Zur veränderbaren Positionierung des jeweiligen Gerätes, Werkstücks, Werkzeugs oder Maschinenteils kann deren Halterung gegenüber der Konsole in gewissen Grenzen bzw. Freiheitsgraden verschwenkbar angeordnet sein und in seiner jeweiligen Verstellposition, z. B. mittels einer Schraubverbindung, fixiert werden. Solche Einrichtungen zum Halten und Positionieren von Geräten, Werkstücken und Werkzeugen sind beispielsweise aus WO 2007/082577 A1 und DE 20 2008 011 381 U1 bekannt.Devices, workpieces, tools, machine parts and the like are often connected via a console to a fixed part, for. As the body of a vehicle, a machine table, the wall of a building, a table top, etc. arranged. For variable positioning of the respective device, workpiece, tool or machine part whose holder relative to the console within certain limits or degrees of freedom can be arranged pivotably and in its respective adjustment position, for. B. by means of a screw can be fixed. Such devices for holding and positioning of devices, workpieces and tools are for example off WO 2007/082577 A1 and DE 20 2008 011 381 U1 known.

Komplexere Spannvorrichtungen ermöglichen ein Spannen des Werkstückes oder Werkzeuges auch in zwei Ebenen, nämlich in X- und Y-Richtung, manchmal auch räumlich in X-, Y- und Z-Richtung. Allerdings sind solche komplexen Spanngebilde nichts anderes als aus mehreren Spannern kombinierte Vorrichtungen, die dadurch zwangsläufig technisch sehr aufwändig, großvolumig und kostenintensiv sind. Für kleinere und hochpräzise Bearbeitungsschritte und kompaktere Arbeitsmaschinen sind solche komplexen Spannvorrichtungen meist nicht geeignet.More complex clamping devices allow clamping of the workpiece or tool in two planes, namely in the X and Y direction, sometimes spatially in the X, Y and Z directions. However, such complex clamping structures are nothing more than devices composed of several clamps, which are inevitably technically very complex, bulky and expensive. For smaller and high-precision machining steps and more compact machines such complex clamping devices are usually not suitable.

Häufig weisen Halte-, Spann- und Positioniereinrichtungen Gelenke, wie beispielsweise Dreh-, Kugel- oder Kreuzgelenke, auf, um Relativbewegungen, wie Winkel, Längsabstände, Rotation usw., sowie Freiheitsgrade zwischen zwei miteinander in Wirkverbindung stehenden Maschinenteilen zu ermöglichen. Dabei ist jeweils eine Vielzahl von Gelenken bekannt, die in unterschiedlichsten Ausführungen angeboten werden.Often holding, clamping and positioning devices joints, such as rotary, ball or universal joints, on to allow relative movements, such as angles, longitudinal distances, rotation, etc., as well as degrees of freedom between two interacting with each other machine parts. In each case, a plurality of joints is known, which are offered in a variety of designs.

Nachteilig ist bei vielen Gelenken, dass diese sehr groß gebaut sind, viel Platz beanspruchen und zur Umsetzung der bezweckten Relativbewegung technisch kompliziert und die Zahl der Freiheitsgrade beschränkt sind.The disadvantage of many joints that they are built very large, take up a lot of space and technically complicated to implement the intended relative movement and the number of degrees of freedom are limited.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Gelenk der eingangs genannten Art zu schaffen, das kompakt ausgebildet ist und dennoch individuell einstellbare Freiheitsgrade für Halte-, Spann- oder Positioniereinrichtungen für Geräte, Werkstücke und Werkzeuge erlaubt und darüber hinaus vielseitig anwendbar ist.It is an object of the invention to provide a joint of the type mentioned, which is compact and yet individually adjustable degrees of freedom for holding, clamping or positioning devices for equipment, workpieces and tools allowed and beyond is versatile.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass

– die mittige Aufnahmeöffnung im Gehäuseteil eine einseitige, nach außen gerichtete Erweiterung aufweist, in die ein der Form der Erweiterung angepasstes Spannteil einsetzbar ist, das zumindest teilweise den Zapfen des Flanschteils umschließt;
– das Spannteil eine Einkerbung aufweist, in die ein am Gehäuseteil einsetzbares Befestigungselement das Spannteil arretierend eingreift;
– am Flanschteil und/oder Gehäuseteil um den Zapfen und/oder die mittige Aufnahmeöffnung herum eine Mehrzahl von Bohrungen nach einem bestimmten Distanzraster und/oder Winkelraster ausgebildet sind, wobei zumindest eine Bohrung des Flanschteils bzw. Gehäuseteils mit zumindest einer Bohrung des Gehäuseteils bzw. Flanschteils in Deckungsgleichheit bringbar ist und die ausgewählten deckungsgleichen Bohrungen mit einem Stift verbindbar sind.

According to the invention the object is achieved in that

- The central receiving opening in the housing part has a one-sided, outwardly directed extension into which a shape adapted to the extension clamping part is used, which at least partially surrounds the pin of the flange part;
- The clamping part has a notch into which a fastener insertable on the housing part engages lockingly locking the clamping part;
- Are formed on the flange and / or housing part around the pin and / or the central receiving opening around a plurality of holes according to a certain distance grid and / or pitch, wherein at least one bore of the flange or housing part with at least one bore of the housing part or flange in congruence can be brought and the selected congruent holes are connected to a pin.

Das erfindungsgemäße Gelenk ist besonders für Halte-, Spann- oder Positioniereinrichtungen für Geräte, Werkstücke und Werkzeuge sowie andere Maschinenteile geeignet. Besonders kompakt ist das Gelenk durch die mittige Aufnahmeöffnung mit der einseitig nach außen gerichteten Erweiterung im Gehäuseteil, in die der Zapfen des Flanschteils und das den Zapfen teilweise umschließende Spannteil eingesetzt sind. Damit ist das Flanschteil rotierbar um die Mittenachse des Zapfens im Gehäuseteil einsetzbar.The joint according to the invention is particularly suitable for holding, clamping or positioning devices for devices, workpieces and tools and other machine parts. Particularly compact is the hinge through the central receiving opening with the one-sided outward extension in the housing part, in which the pin of the flange and the pin partially surrounding clamping part are used. Thus, the flange is rotatable about the center axis of the pin in the housing part used.

Die Erweiterung in der mittigen Aufnahmeöffnung des Gehäuseteils entspricht der Form des Spannteils. So kann beispielsweise das Spannteil im Querschnitt eine Nierenform aufweisen. Dem entsprechend ist die von der mittigen Aufnahmeöffnung nach außen gerichtete Erweiterung im Querschnitt ebenfalls nierenförmig ausgebildet. Jedoch sind auch anderen Querschnittsformen des Spannteils und der Erweiterung an der Aufnahmeöffnung des Gehäuseteils möglich, z. B. eine quadratische, kreisrunde oder halbrunde Form. Es ist darauf hinzuweisen, dass im umgekehrten Fall die Möglichkeit besteht, den Zapfen am Gehäuseteil und die mittige Aufnahmeöffnung mit der Erweiterung am Flanschteil anzuordnen.The extension in the central receiving opening of the housing part corresponds to the shape of the clamping part. Thus, for example, the clamping part in cross section have a kidney shape. Accordingly, from the central receiving opening directed outward extension in cross section is also kidney-shaped. However, other cross-sectional shapes of the tension member and the extension at the receiving opening of the Housing possible, for. B. a square, circular or semicircular shape. It should be noted that in the opposite case, it is possible to arrange the pin on the housing part and the central receiving opening with the extension on the flange.

Da sich die Erweiterung nach außen gerichtet an die mittige Aufnahmeöffnung im Gehäuseteil direkt anschließt, ist die Aufnahmeöffnung als solche nicht vollständig in ihrer kreisrunden Form, so dass diese den Zapfen des Flanschteils nur teilweise umschließt. Der übrige Bereich des Zapfens wird durch das Spannteil umschlossen, das daher eine dem Zapfen angepasste Form aufweist, wobei die Aufnahmeöffnung und das Spannteil den Zapfen klammerartig umschließen.Since the extension directed to the outside directly adjoins the central receiving opening in the housing part, the receiving opening as such is not completely in its circular shape, so that it only partially surrounds the pin of the flange. The remaining portion of the pin is enclosed by the clamping part, which therefore has a shape adapted to the pin, wherein the receiving opening and the clamping part enclose the pin in a clip-like manner.

Durch die im Flanschteil und/oder Gehäuseteil um den Zapfen bzw. die Aufnahmeöffnung herum ausgebildete Mehrzahl von Bohrungen, die mit mindestens einer Bohrung am entsprechenden anderen Teil in Deckungsgleichheit bringbar ist, ergeben sich eine Vielzahl von einstellbaren Winkeln bzw. Freiheitsgrade der Gelenkteile relativ zueinander, sodass eine ebenso große Vielzahl von Winkelstellungen der beiden Gelenkteile zueinander ermöglicht werden. Weist demnach das Flanschteil die um den Zapfen herum ausgebildeten mehreren Bohrungen nach einem bestimmten Distanz- bzw. Winkleraster auf, so befindet sich die mindestens eine andere Bohrung im Gehäuseteil. Diese wird mit einer der Bohrungen im Flanschteil in Deckungsgleichheit gebracht und beide Bohrungen werden mit einem Stift, vorzugsweise einem Zylinderstift, verbunden. Dadurch wird eine bestimmte Distanz- bzw. Winkelstellung des Flanschteils relativ zum Gehäuseteil erreicht.By formed in the flange and / or housing part around the pin or the receiving opening around plurality of holes, which is engageable with at least one bore on the corresponding other part in congruence, resulting in a plurality of adjustable angles or degrees of freedom of the hinge parts relative to each other, so that an equally large variety of angular positions of the two joint parts to each other are made possible. Accordingly, if the flange part has the plurality of bores formed around the journal after a certain distance or Winkleraster, then the at least one other bore is located in the housing part. This is brought into coincidence with one of the holes in the flange and both holes are connected to a pin, preferably a cylindrical pin. As a result, a certain distance or angular position of the flange is achieved relative to the housing part.

Beispielsweise kann die Mehrzahl von Bohrungen im Flanschteil nach einem bestimmten Winkelraster um den Zapfen herum angeordnet sein, nämlich im 15°-Raster, bezogen auf dessen Mittenachse. D. h. die Bohrungen befinden sich bei 0°, 15°, 30°, 45°, 60° und 75° um den Zapfen herum. Darüber hinaus weisen die um die mittige Aufnahmeöffnung und/oder um den Zapfen herum am Flanschteil und/oder Gehäuseteil ausgebildeten Bohrungen einen gleichen Durchmesser auf, damit diese mit nur einem einzigen Stift gleichen Durchmessers mit der anderen Bohrung am entsprechend Gehäuseteil oder Flanschteil verbunden werden können.For example, the plurality of holes in the flange can be arranged around the pin at a certain angle grid, namely in the 15 ° grid, with respect to its center axis. Ie. the holes are at 0 °, 15 °, 30 °, 45 °, 60 ° and 75 ° around the pin. Moreover, the bores formed around the central receiving opening and / or around the pin on the flange part and / or housing part have the same diameter so that they can be connected to the other bore on the corresponding housing part or flange part with only a single pin of the same diameter.

Die Einkerbung im Spannteil ist beispielsweise in einem 45°-Winkel ausgebildet und liegt im montierten Zustand des Gelenks einer Öffnung im Gehäuseteil gegenüber, in die das Befestigungselement, vorzugsweise eine Schraube, z. B. eine Kugel-Druckschraube, eingebracht ist und gegen die Einkerbung verschraubt wird. Somit wird das Flanschteil fest und verdrehsicher gegenüber dem Gehäuseteil arretiert.The notch in the clamping part is formed for example at a 45 ° angle and is in the assembled state of the joint of an opening in the housing part opposite, in which the fastener, preferably a screw, for. B. a ball-pressure screw, is introduced and screwed against the notch. Thus, the flange is fixed and locked against rotation with respect to the housing part.

Da das Flanschteil und das Gehäuseteil jeweils an einer Basis, z. B. einer Konsole, einem Halteteil, einer Positioniereinrichtung oder dergleichen, befestigt sind, ist das Gelenk vielseitig anwendbar, um Geräte, Werkstücke, Werkzeuge, Maschinenelemente usw. relativ zueinander anzuordnen.Since the flange and the housing part in each case on a base, for. As a console, a holding part, a positioning or the like, are attached, the joint is versatile applicable to devices, workpieces, tools, machine elements, etc. to arrange relative to each other.

Dennoch erlaubt dieses Gelenk auch eine stufenlose Verstellung des Flanschteils zum Gehäuseteil, nämlich dann, wenn der in die Bohrungen eingesetzte Stift entfernt oder gar nicht erst eingesetzt wird.Nevertheless, this joint also allows a continuous adjustment of the flange to the housing part, namely, when the inserted into the holes pin is removed or not even used.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Gelenks ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the joint will become apparent from the dependent claims.

Demnach sind am Zapfen des Flanschteils eine Ringnut und am Spannteil ein dazu korrespondierender Ringsteg ausgebildet, wobei der Ringsteg in die Ringnut eingreift. Damit wird eine feste und längsstabile Verbindung des Zapfens am Flanschteil mit dem Spannteil erreicht. Dabei wird verhindert, dass das Flanschteil mit dem Zapfen außer Eingriff mit dem Spannteil kommen kann.Accordingly, an annular groove and the clamping part to a corresponding annular web are formed on the pin of the flange, wherein the annular land engages in the annular groove. For a solid and longitudinally stable connection of the pin on the flange is achieved with the clamping part. In this case, it is prevented that the flange part can come out of engagement with the clamping part with the pin.

Um die Befestigung des Gelenks mit einer Basis einerseits und einem Geräte, Werkstück, Werkzeug oder Maschinenteil anderseits zu ermöglichen, weisen das Flanschteil an seiner Oberseite und das Gehäuseteil an seiner Unterseite jeweils eine Mehrzahl von Bohrungen auf.In order to enable the attachment of the joint with a base on the one hand and a device, workpiece, tool or machine part on the other hand, have the flange on its upper side and the housing part on its underside each have a plurality of holes.

Die Einstellmöglichkeiten des Flanschteils relativ zum Gehäuseteil können auch dadurch erreicht werden, dass an diesen jeweils ein Anschlag, vorzugsweise ein Stift oder Bolzen, angeordnet sind, zwischen die ein Abstand bestimmendes Element, beispielsweise ein Endmaß, einsteckbar ist. Das kann besonders bei einer stufenlosen Verstellung des Flanschteils zum Gehäuseteil gewünscht sein, wenn der Stift aus den Bohrungen entfernt oder gar nicht erst eingesetzt wird. Zur exakten Abstandsbestimmung des Flanschteils relativ zum Gehäuseteil sind nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des Gelenks die Anschläge am Gehäuseteil und am Flanschteil vorzugsweise als Kugelstifte ausgebildet, da hierdurch Anlagepunkt beispielsweise für Endmaße geschaffen werden.The adjustment options of the flange relative to the housing part can also be achieved in that a respective stop, preferably a pin or bolt, are arranged, between which a distance-determining element, for example, a gauge block, is inserted. This may be particularly desirable in a continuous adjustment of the flange to the housing part, when the pin is removed from the holes or not even used. For exact determination of the distance of the flange relative to the housing part according to an advantageous embodiment of the joint, the stops on the housing part and the flange are preferably formed as ball pins, as this investment point, for example, be created for final dimensions.

Des Weiteren können die sich zugewandten Flächen des Gehäuseteils und des Flanschteils abgeschrägt oder abgerundet sind, an denen jeweils der Anschlag angeordnet ist. Dadurch werden Flächen für die Anschläge geschaffen, ohne das Volumen des Gelenks zu vergrößern.Furthermore, the facing surfaces of the housing part and the flange portion are chamfered or rounded, on each of which the stopper is arranged. This creates areas for the stops without increasing the volume of the joint.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and below still to be explained not only in the combination specified, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.

Der der Erfindung zu Grunde liegende Gedanke wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines Ausführungsbeispiels, das in den Zeichnungen dargestellt ist, näher beschrieben. Es zeigen:The idea underlying the invention will be described in more detail in the following description with reference to an embodiment which is illustrated in the drawings. Show it:

1 eine Perspektivansicht des Gelenks im montierten Zustand mit Sicht von schräg oben, 1 a perspective view of the joint in the assembled state with an angle view from above,

2 eine Perspektivansicht des Gelenks im montierten Zustand mit Sicht von schräg unten, und 2 a perspective view of the joint in the assembled state with an angle from below, and

3 und 4 Explosivansichten des Gelenks. 3 and 4 Explosive views of the joint.

Das Gelenk 1 besteht zunächst aus einem Gehäuseteil 2 und einem Flanschteil 3. Das Gehäuseteil 2 besitzt eine mittige Aufnahmeöffnung 4 nicht vollständig kreisrunden Querschnitts, die sich längs durch das Gehäuseteil 2 erstreckt. Weiterhin weist die Aufnahmeöffnung 4 im Gehäuseteil 2 im Querschnitt eine einseitige, nach außen gerichtete Erweiterung 5 auf, die im Querschnitt eine etwa Nierenform besitzt. Außermittig zur Aufnahmeöffnung 4 ist im Gehäuseteil 2 eine zylindrische Bohrung 6. Des Weiteren ist an einem Eckbereich am Gehäuseteil 2 eine Gewindebohrung 7 ausgebildet, in die ein als Kugel-Druckschraube ausgebildetes Befestigungselement 8 einschraubbar ist, das ein Innensechskant aufweist, durch welches das Befestigungselement 8 mit einem geeigneten, nicht dargestellten Imbusschlüssel in die Gewindebohrung 7 eingeschraubt wird. An der Unterseite des Gehäuseteils 2 ist eine Mehrzahl von Bohrungen 9 zur Befestigung an einer nicht gezeigten Basis eingebracht.The joint 1 initially consists of a housing part 2 and a flange part 3 , The housing part 2 has a central receiving opening 4 not completely circular cross-section extending longitudinally through the housing part 2 extends. Furthermore, the receiving opening 4 in the housing part 2 in cross section a one-sided, outward extension 5 on, which has an approximately kidney shape in cross section. Off center to the receiving opening 4 is in the housing part 2 a cylindrical bore 6 , Furthermore, at a corner area on the housing part 2 a threaded hole 7 formed, in which a trained as a ball-pressure screw fastener 8th can be screwed, which has a hexagon socket through which the fastener 8th with a suitable, not shown Allen key in the threaded hole 7 is screwed in. At the bottom of the housing part 2 is a plurality of holes 9 introduced for attachment to a base, not shown.

Das Flanschteil 3 besitzt einen in die Aufnahmeöffnung 4 des Gehäuseteils 2 einsteckbaren, zylindrischen Zapfen 10, der sich mittig nach unten erstreckt. Am vorderen Endabschnitt des Zapfens 10 ist eine Ringnut 11 ausgebildet. Der Durchmesser des Zapfens 10 entspricht dem Durchmesser der Aufnahmeöffnung 4 im Gehäuseteil 2. An der Oberseite des Flanschteils 3 ist eine Mehrzahl von Bohrungen 12 zur Befestigung eines nicht gezeigten Gerätes, Werkstückes oder Werkzeuges eingebracht.The flange part 3 has one in the receiving opening 4 of the housing part 2 plug-in, cylindrical pin 10 which extends downwards in the middle. At the front end portion of the pin 10 is an annular groove 11 educated. The diameter of the pin 10 corresponds to the diameter of the receiving opening 4 in the housing part 2 , At the top of the flange part 3 is a plurality of holes 12 for mounting a device, workpiece or tool, not shown.

Weiterhin sind im Flanschteil 3 um den Zapfen 10 herum eine Mehrzahl von Bohrungen 13 nach einem bestimmten Distanzraster bzw. Winkelraster ausgebildet, wie dies insbesondere aus 3 ersichtlich ist, nämlich im 15°-Raster, bezogen auf die Mittenachse des Flanschteils 3. Die Bohrungen 13 befinden sich somit bei 0°, 15°, 30°, 45°, 60° und 75° um den Zapfen 10 herum.Furthermore, in the flange 3 around the cone 10 around a plurality of holes 13 designed according to a particular distance grid or angle grid, as this particular 3 it can be seen, namely in the 15 ° grid, based on the center axis of the flange 3 , The holes 13 are thus at 0 °, 15 °, 30 °, 45 °, 60 ° and 75 ° around the pin 10 around.

Zum Gelenk 1 gehört ein Spannteil 14, dessen Form der Form der einseitigen, nach außen gerichteten Erweiterung 5 an der mittigen Aufnahmeöffnung 4 im Gehäuseteil 2 entspricht, also im Querschnitt ebenfalls eine Nierenform besitzt. Weiterhin ist am unteren Endabschnitt des Spannteils 14 ein Ringsteg 15 ausgebildet. An der Rückseite des Spannteils 14 ist eine Einkerbung 16 eingebracht.To the joint 1 heard a clamping part 14 whose form is the form of unilateral, outward extension 5 at the central receiving opening 4 in the housing part 2 corresponds, so in cross section also has a kidney shape. Furthermore, at the lower end portion of the clamping part 14 a ring pier 15 educated. At the back of the clamping part 14 is a notch 16 brought in.

Wird das Flanschteil 3 in das Gehäuseteil 2 eingesetzt, wird das Spannteil 14 an den Zapfen 10 des Flanschteils 3 derart angelegt, dass der Ringsteg 15 des Spannteils 14 in die Ringnut 11 des Zapfens 10 eingreift. Ein zylindrischer Stift 17 wird in die Bohrung 6 im Gehäuseteil 2 eingesteckt. Der herausragende Teil des Stiftes 17 wird in eine ausgewählte Bohrung 13 des Flanschteils 3 während dessen Einsetzens in das Gehäuseteil 2 eingesteckt. Die Bohrungen 6 und 13 im Gehäuseteil 2 bzw. Flanschteil 3 sowie der Stift 17 besitzen jeweils die gleichen Durchmesser.Will the flange part 3 in the housing part 2 used, the clamping part 14 at the cones 10 of the flange part 3 designed so that the ring land 15 of the clamping part 14 in the ring groove 11 of the pin 10 intervenes. A cylindrical pin 17 gets into the hole 6 in the housing part 2 plugged in. The outstanding part of the pencil 17 will be in a selected hole 13 of the flange part 3 during its insertion into the housing part 2 plugged in. The holes 6 and 13 in the housing part 2 or flange part 3 as well as the pen 17 each have the same diameter.

Befindet sich das Flanschteil 3 im Gehäuseteil 2, wird das als Kugel-Druckschraube ausgebildete Befestigungselement 8 in die Gewindebohrung 7 im Gehäuseteil 2 eingeschraubt, so dass das Befestigungselement 8 mit seinem vorderen Ende in die Einkerbung 16 im Spannteil 14 drückt und dieses gemeinsam mit dem Flanschteil 3 im Gehäuseteil 2 arretiert. Damit ist das Flanschteil 2, und somit das daran befestigte Gerät, Werkstück oder Werkzeug in einer bestimmten Distanz- bzw. Winkelposition gegenüber dem Gehäuseteil 2 festgelegt.Is the flange part located 3 in the housing part 2 , The formed as a ball-pressure screw fastener 8th into the threaded hole 7 in the housing part 2 screwed in, leaving the fastener 8th with its front end in the notch 16 in the clamping part 14 press and this together with the flange 3 in the housing part 2 locked. This is the flange part 2 , And thus the attached device, workpiece or tool in a certain distance or angular position relative to the housing part 2 established.

Am Gehäuseteil 2 und am Flanschteil 3 sind die zugewandten Flächen abgerundet ausgebildet. An diesen abgerundeten Flächen ist jeweils ein als Kugelstift ausgebildeter Anschlag 18 und 19 angeordnet. Zwischen diesen Anschlägen 18 und 19 kann ein Distanz bestimmendes Teil, beispielsweise ein nicht dargestelltes Endmaß, eingeschoben werden, um einen bestimmten Winkelabstand zwischen dem Gehäuseteil 2 und dem Flanschteil 3 festzulegen.On the housing part 2 and on the flange part 3 the facing surfaces are rounded. At these rounded surfaces is in each case designed as a ball pin stop 18 and 19 arranged. Between these attacks 18 and 19 a distance-determining part, for example a non-illustrated final dimension, can be inserted by a certain angular distance between the housing part 2 and the flange part 3 set.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Gelenkjoint
22: Gehäuseteilhousing part
33: Flanschteilflange
44: Aufnahmeöffnungreceiving opening
55: Erweiterungextension
66: Bohrungdrilling
77: Gewindebohrungthreaded hole
88th: Befestigungselementfastener
99: Bohrungendrilling
1010: Zapfenspigot
1111: Ringnutring groove
1212: Bohrungendrilling
1313: Bohrungendrilling
1414: Spannteiltensioning part
1515: Ringstegring land
16 16: Einkerbungnotch
1717: Stiftpen
1818: KugelstiftKugelstift
1919: KugelstiftKugelstift

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2007/082577 A1 [0003]
DE 202008011381 U1 [0003]

Claims

Joint ( 1 ) for a holding, clamping or positioning device for devices, workpieces and tools, which a housing part ( 2 ) with a central receiving opening ( 4 ) and a connectable with this flange ( 3 ), one in the receiving opening ( 4 ) of the housing part ( 2 ) plug-in pin ( 10 ), characterized in that - the central receiving opening ( 4 ) in the housing part ( 2 ) a one-sided, outward-looking extension ( 5 ) into which one of the forms of enlargement ( 5 ) adapted clamping part ( 14 ) is used, which at least partially the pin ( 10 ) of the flange part ( 3 ) encloses; - the clamping part ( 14 ) a notch ( 16 ), in which a on the housing part ( 2 ) usable fastener ( 8th ) the clamping part ( 14 ) engages arresting; - on the flange part ( 3 ) and / or housing part ( 2 ) around the pin ( 10 ) and / or the central receiving opening ( 4 ) around a plurality of holes ( 13 ) are formed according to a certain distance grid and / or angle grid, wherein at least one bore ( 13 ) of the flange part ( 3 ) or housing part ( 2 ) with at least one bore ( 6 ) of the housing part ( 2 ) or flange part ( 3 ) and the selected congruent bores ( 6 . 13 ) with a pen ( 17 ) are connectable.

Joint according to claim 1, characterized in that on the pin ( 10 ) of the flange part ( 3 ) an annular groove ( 11 ) and on the clamping part ( 14 ) a corresponding annular web ( 15 ) are formed, wherein the annular web ( 15 ) in the annular groove ( 11 ) intervenes.

Joint according to claim 1, characterized in that the around the central receiving opening ( 4 ) and / or around the pin ( 10 ) around the flange ( 3 ) and / or housing part ( 2 ) trained holes ( 13 . 6 ) have a same diameter.

Joint according to claim 1, characterized in that the fastening element ( 8th ) is formed on the housing part as a screw, preferably as a ball-pressure screw.

Joint according to claim 1, characterized in that the flange part ( 3 ) on its upper side and the housing part ( 2 ) on its underside each have a plurality of holes ( 9 . 12 ) for attachment of a device, workpiece or tool or on a base.

Joint according to claim 1, characterized in that on the housing part ( 2 ) and on the flange part ( 3 ) one stop each ( 18 . 19 ), preferably a pin or bolt, are arranged, between which a distance-determining element, for example a gauge block, can be inserted.

Joint according to claim 6, characterized in that the stops ( 18 . 19 ) on the housing part ( 2 ) and on the flange part ( 3 ) are preferably formed as ball pins.

Joint according to claim 1, characterized in that the facing surfaces of the housing part ( 2 ) and the flange part ( 3 ) are bevelled or rounded, at each of which the stop ( 18 . 19 ) is arranged.