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WO2010013558A1 - クロス搬送装置 - Google Patents

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WO2010013558A1
WO2010013558A1 PCT/JP2009/061454 JP2009061454W WO2010013558A1 WO 2010013558 A1 WO2010013558 A1 WO 2010013558A1 JP 2009061454 W JP2009061454 W JP 2009061454W WO 2010013558 A1 WO2010013558 A1 WO 2010013558A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
guide
paper
cross
conveyance
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2009/061454
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
竜一 太田
英紀 大岩
公資 船瀬
隆昭 前田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duplo Seiko Corp
Original Assignee
Duplo Seiko Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duplo Seiko Corp filed Critical Duplo Seiko Corp
Publication of WO2010013558A1 publication Critical patent/WO2010013558A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/16—Inclined tape, roller, or like article-forwarding side registers
    • B65H9/166—Roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/15—Roller assembly, particular roller arrangement
    • B65H2404/154—Rollers conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/69—Other means designated for special purpose
    • B65H2404/696—Ball, sphere

Definitions

  • the present invention relates to a cross conveyance device that conveys a sheet conveyed in a first direction in a second direction orthogonal to the first direction.
  • FIG. 17 is an overall perspective view of a conventional general cross conveyance device.
  • this cross conveyance device 10 As shown in FIG. 18 which is a partial plan view of FIG. 17, the paper 100 fed in the first direction (arrow A direction) from the feed roller 1 is conveyed along the guide 2. It is conveyed by the roller 3 in the second direction (arrow B direction).
  • the conveyance direction of the conveyance roller 3 (arrow C direction) is inclined toward the guide 2 with respect to the second direction, so that the sheet 100 is pressed against the guide 2, so Along the way, it is conveyed in the second direction.
  • FIG. 19 which is a cross-sectional view taken along the line XIX-XIX in FIG. It is in the state which contact
  • the front edge 101 of the paper 100 initially contacts the contact wall 21 as shown in FIG. Although it is in a state, as shown in FIG. 21, it gradually opens, the leading edge 101 is separated from the abutting wall 21, and the leading edge 100 ⁇ / b> A escapes from the presser 22. For this reason, the paper 100 may be transported to the next-stage apparatus without being along the guide 2.
  • the paper 100 is transported to the next-stage apparatus without being along the guide 2, the paper 100 cannot be normally transported by the next-stage apparatus, and further, the paper 100 is normally operated by the next-stage apparatus or the subsequent apparatus. This causes a problem that it cannot be processed.
  • An object of the present invention is to provide a cross transport device that can transport folded paper or curled paper while reliably following a guide.
  • the present invention provides a cross transport device that transports a sheet conveyed in the first direction in a second direction orthogonal to the first direction, and places the sheet conveyed in the first direction.
  • a plurality of transport rollers that transport in the second direction while following a guide that linearly extends in the second direction, a moving mechanism that moves the guide along the first direction, and the moving mechanism.
  • the guide includes a contact wall with which the edge of the paper contacts, and a presser body that presses the edge of the paper from above in the vicinity of the contact wall.
  • the control unit operates the moving mechanism to move the guide to the upstream side in the first direction by a predetermined distance while the transport roller is transporting the paper. It is characterized by.
  • the present invention preferably further adopts the following configurations (a) and (b).
  • the transport roller is provided such that the transport direction is inclined toward the guide with respect to the second direction.
  • the guide is moved by a predetermined distance to the upstream side in the first direction while the paper is being conveyed, so that the guide can be made to follow the paper that is about to be separated from the guide. That is, it is possible to prevent the sheet from being separated from the guide, and thereby it is possible to convey the sheet while keeping the sheet along the guide.
  • the sheet can be transported toward the guide, and therefore the sheet can be prevented from being separated from the guide from this point.
  • FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow III in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2.
  • FIG. 6 is a view on arrow VI in FIG. 5.
  • FIG. VII arrow line view of FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG. 8. It is a top view which shows the movement of the guide in conveyance operation
  • FIG. 18 is a partial plan view of FIG. 17.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view taken along the line XIX-XIX in FIG.
  • FIG. 20 is a view corresponding to FIG. 19, showing a state at the start of conveyance of the folded paper.
  • FIG. 20 is a view corresponding to FIG. 19, showing a state during the conveyance of the folded paper.
  • FIG. 1 is an overall perspective view of the cross transfer device of the present invention.
  • FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow II in FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow III in FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
  • the cross conveying device 10 conveys the paper 100 conveyed in the first direction (arrow A direction) in a second direction (arrow B direction) orthogonal to the first direction. .
  • the paper 100 has a form folded in two.
  • the cross conveyance device 10 places the feeding roller 1 that feeds the paper 100 from above and below in the first direction and the fed paper 100 along the guide 2 that extends linearly in the second direction.
  • the transport roller 3 is provided such that the transport direction (arrow C direction) is inclined toward the guide 2 with respect to the second direction.
  • a large number of conveying rollers 3 constitute a conveying surface 30.
  • the conveyance roller 3 and the guide 2 are inclined and provided with respect to the horizontal surface so that the conveyance surface 30 becomes high toward the downstream of a 2nd direction.
  • the guide 2 includes a contact wall 21 and a pressing body 22.
  • the contact wall 21 extends in the second direction and is perpendicular to the conveyance surface 30.
  • the pressing body 22 is located in the vicinity of the abutting wall 21 and on the upstream side in the first direction from the abutting wall 21, and a large number of pressing bodies 22 are provided side by side in the second direction.
  • the pressing body 22 is a spherical body that has a weight that does not prevent the paper 100 from being conveyed by the conveying roller 3 and that can move up and down and rotate.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the moving mechanism 4 of the guide 2.
  • 6 is a view taken in the direction of arrow VI in FIG. 7 is a view taken along arrow VII in FIG.
  • the moving mechanism 4 includes a drive motor 41, two lead screws 42 and 43, and two guide shafts 44 and 45.
  • the two guide shafts 44 and 45 extend horizontally through the upstream end and the downstream end of the guide 2 in the second direction. However, the guide shafts 44 and 45 extend in parallel with the axial direction (the direction of arrow D (FIG. 2)) of the transport roller 3 while supporting the guide 2 in a state extending in the second direction.
  • the guide shaft 45 is located higher than the guide shaft 44.
  • the two lead screws 42 and 43 also extend horizontally through the upstream end and the downstream end of the guide 2 in the second direction. However, the lead screws 42 and 43 also extend parallel to the axial direction of the transport roller 3 while supporting the guide 2 in a state extending in the second direction.
  • the lead screw 43 is higher than the lead screw 42.
  • the drive motor 41 has a first pulley 411 and a second pulley 412 connected to the drive shaft.
  • the first pulley 411 is connected to a third pulley 431 connected to the end of the lead screw 43 via an endless annular belt 461.
  • the second pulley 412 is connected to the fourth pulley 421 connected to the end portion of the lead screw 42 via the endless annular belt 462.
  • the moving mechanism 4 when the drive motor 41 operates, the lead screw 43 rotates through the first pulley 411, the endless annular belt 461, and the third pulley 431, and the second pulley 412, The lead screw 42 is rotated through the endless annular belt 462 and the fourth pulley 421.
  • the guide 2 is extended to the two guide shafts 44 and 45 while maintaining the state of extending in the second direction. Along the first direction.
  • the moving distance is determined by the rotational speed of the drive motor 41.
  • the pressing member 5 is specifically a roller 51 and is provided above the conveying roller 3 at the downstream end portion in the second direction and at the center in the width direction of the conveying surface 30.
  • the pressing member 5 has a weight that does not prevent the sheet 100 from being conveyed by the conveying roller 3, and is movable up and down and rotatable.
  • the sheet 100 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIGS.
  • the tip edge 101 is placed on the conveying surface 30 and abuts against the abutting wall 21 under the pressing body 22.
  • the transport roller 3 operates. Thereby, the paper 100 is conveyed in the direction of arrow C, that is, the paper 100 is conveyed in the second direction while being conveyed to the guide 2 side.
  • the moving mechanism 4 is operated simultaneously with the start of the operation of the conveying roller 3 or when the sheet 100 is conveyed by a predetermined distance by the operation of the conveying roller 3 under the control of the control unit.
  • the guide 2 moves from the initial position P1 in the first direction to the reference position P2.
  • the reference position P2 is set to the position of the edge serving as the reference for the transport path of the next-stage apparatus, and the initial position P1 is set to the downstream in the first direction by a predetermined distance from the reference position P2. .
  • FIG. 11 which is a cross-sectional view taken along the line XI-XI of FIG. 10, shows a state in which the guide 2 follows the paper 100. That is, also in FIG. 11, the leading edge 101 of the paper 100 is in contact with the contact wall 21.
  • the cross conveyance device 10 configured as described above, it is possible to prevent the paper 100 from being separated from the guide 2. Can be sent out.
  • the paper 100 conveyed to the downstream in the second direction is pressed from above by the pressing member 5. This reliably prevents the paper 100 from being opened downstream in the second direction. Therefore, also from this point, according to the cross conveyance device 10 configured as described above, it is possible to prevent the paper 100 from being separated from the guide 2. , Can be sent to the next stage device.
  • the conveyance roller 3 conveys the paper 100 to the guide 2 side, it is possible to prevent the paper 100 from separating from the guide 2 from this point.
  • a transport mechanism such as a suction transport belt that feeds the paper 100 in the first direction may be used.
  • the delivery roller 1 of the cross conveyance device 10 may be omitted by using the most downstream conveyance mechanism of the previous apparatus as the delivery roller 1.
  • the conveyance direction of the conveyance roller 3 does not necessarily have to be inclined toward the guide 2 with respect to the second direction, and may be the same as the second direction. Even in this case, the guide 2 follows the paper 100 that is about to be separated from the guide 2, thereby preventing the paper 100 from being separated from the guide 2.
  • pressing member 5 instead of the roller 51 as shown in FIG. 1, for example, a member as shown in the following (1) or (2) may be used.
  • a thin piece 52 as shown in FIGS. 12 and 13 may be used. 13 is a view taken in the direction of arrow XIII in FIG.
  • the thin piece 52 is, for example, a plastic film.
  • the thin piece 52 is provided downstream of the feeding roller 1 in the first direction and extending in the second direction, and the lower edge 521 contacts the paper 100 on the conveying roller 3 from above. It is provided to touch.
  • This thin piece 52 also prevents the folded sheet 100 on the conveying surface 30 from being pushed from above as shown in FIG. 14 and thus prevented from opening, so that the sheet 100 can be separated from the guide 2. Can be prevented.
  • FIG. 15 is an enlarged partial view taken along the arrow XV in FIG.
  • the sphere 53 is provided on the downstream side in the second direction and on the upstream side in the first direction of the transport surface 30, and is provided so as to be placed on the paper 100 on the transport roller 3 from above.
  • the sphere 53 has a weight that does not prevent the paper 100 from being conveyed by the conveying roller 3, and is movable up and down and rotatable.
  • the sphere 53 also prevents the folded sheet 100 on the conveying surface 30 from being pressed from the upper side as shown in FIG. 16 and thus prevented from being opened. Can be prevented.
  • the position where the pressing member 5 such as the roller 51, the thin piece 52, and the sphere 53 is provided can be any position on the transport surface 30 as long as the folded sheet 100 can be pressed from above. Further, the roller 51, the thin piece 52, the sphere 53, and the like as the pressing member 5 may be used in combination as appropriate.
  • the cross-conveying device of the present invention has great industrial utility value because even folded paper or curled paper can be conveyed while being surely guided along the guide.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

　用紙（１００）を第１方向に送り出す送り出しローラと、送り出された用紙（１００）を、載せて、ガイド（２）に沿わせながら、第１方向に対して直交する第２方向へ搬送する、多数の搬送ローラ（３）と、ガイド（２）を、第１方向に沿って移動させる、移動機構と、上記移動機構を制御する制御部と、を備えており、搬送ローラ（３）は、搬送方向が第２方向に対してガイド（２）側に傾くように、設けられており、ガイド（２）は、用紙（１００）の縁が当接する当接壁（２１）と、当接壁（２１）の近傍で用紙（１００）の縁部を上方から押さえる押さえ体（２２）と、を備えており、上記制御部は、搬送ローラ（３）が用紙（１００）を搬送している間に、上記移動機構を作動させてガイド（２）を初期位置Ｐ１から基準位置Ｐ２へ移動させるようになっている。

Description

クロス搬送装置
　本発明は、第１方向に搬送されて来た用紙を、第１方向に対して直交する第２方向へ、搬送する、クロス搬送装置、に関するものである。
　図１７は、従来一般のクロス搬送装置の全体斜視図である。このクロス搬送装置１０では、図１７の平面部分図である図１８に示されるように、送り出しローラ１から第１方向（矢印Ａ方向）に送り出された用紙１００が、ガイド２に沿いながら、搬送ローラ３によって第２方向（矢印Ｂ方向）へ搬送される。クロス搬送装置１０では、搬送ローラ３の搬送方向（矢印Ｃ方向）が第２方向に対してガイド２側に傾いているので、用紙１００はガイド２へ押し付けられるようにしながら、したがって、ガイド２に沿いながら、第２方向へ搬送される。このとき、用紙１００とガイド２との関係は、図１８のＸIX－ＸIX断面図である図１９に示されるように、用紙１００の第１方向先端縁１０１がガイド２の垂直な当接壁２１に当接した状態にある。
特開２００７－１０６５５８号公報
　しかしながら、搬送する用紙１００が、折り畳まれた用紙やカール癖のある用紙である場合には、用紙１００は、当初、図２０に示されるように、先端縁１０１が当接壁２１に当接した状態にあるが、次第に、図２１に示されるように、開いていき、先端縁１０１が当接壁２１から離れ、更には、先端縁部１００Ａが押さえ体２２から逃れるような状態となる。そのために、用紙１００は、ガイド２に沿わない状態で、次段装置へ搬送されることがあった。
　そして、用紙１００が、ガイド２に沿わない状態で次段装置へ搬送されると、次段装置において用紙１００を正常に搬送できず、更には、次段装置やその後の装置において用紙１００を正常に加工できない、という不具合が生じる。
　本発明は、折り畳まれた用紙やカール癖のある用紙であっても、確実にガイドに沿わせながら搬送できる、クロス搬送装置を、提供することを目的とする。
　本発明は、第１方向に搬送されて来た用紙を、第１方向に対して直交する第２方向へ、搬送する、クロス搬送装置において、第１方向に搬送されて来た用紙を、載せて、第２方向へ直線状に延びたガイドに沿わせながら、第２方向へ搬送する、多数の搬送ローラと、上記ガイドを、第１方向に沿って移動させる、移動機構と、上記移動機構を制御する制御部と、を備えており、上記ガイドは、上記用紙の縁が当接する当接壁と、当接壁の近傍で上記用紙の縁部を上方から押さえる押さえ体と、を備えており、上記制御部は、上記搬送ローラが上記用紙を搬送している間に、上記移動機構を作動させて上記ガイドを第１方向の上流側へ所定距離だけ移動させるようになっている、ことを特徴としている。
　本発明は、更に、次の（ａ）、（ｂ）の構成を採用するのが好ましい。
（ａ）更に、上記搬送ローラ上の上記用紙を上方から押さえる押さえ部材を、備えている。
（ｂ）上記搬送ローラは、搬送方向が第２方向に対して上記ガイド側に傾くように、設けられている。
　本発明によれば、用紙が搬送されている間に、移動機構によって、ガイドを第１方向の上流側へ所定距離だけ移動させるので、ガイドから離れようとする用紙にガイドを追随させることができ、すなわち、用紙がガイドから離れるのを防止でき、それにより、用紙を確実にガイドに沿わせながら搬送できる。
　上記構成（ａ）によれば、押さえ部材によって、上記搬送ローラ上の上記用紙を上方から押さえるので、用紙が開くのを確実に防止でき、したがって、この点からも、用紙がガイドから離れるのを防止できる。
　上記構成（ｂ）によれば、用紙をガイドに向けて搬送でき、したがって、この点からも、用紙がガイドから離れるのを防止できる。
本発明のクロス搬送装置の全体斜視図である。 図１のII矢視図である。 図１のIII矢視図である。 図２のIV－IV断面図である。 ガイドの移動機構を示す斜視図である。 図５のVI矢視図である。 図５のVII矢視図である。 搬送作動を示す平面図である。 図８のIX－IX断面図である。 搬送作動におけるガイドの移動を示す平面図である。 図１０のＸＩ－ＸＩ断面図である。 別の例の押さえ部材を備えたクロス搬送装置の全体斜視図である。 図１２のＸIII矢視図である。 薄片が用紙を押さえた状態を示す縦断面図である。 図１３のＸＶ矢視拡大部分図である。 球体が用紙を押さえた状態を示す縦断面図である。 従来一般のクロス搬送装置の全体斜視図である。 図１７の平面部分図である。 図１８のＸIX－ＸIX断面図である。 折り畳まれた用紙の搬送開始時の状態を示す、図１９に相当する図である。 折り畳まれた用紙の搬送途中の状態を示す、図１９に相当する図である。
　１　送り出しローラ　２　ガイド　２１　当接壁　２２　押さえ体　３　搬送ローラ　４　移動機構　５　押さえ部材　１０　クロス搬送装置　１００　用紙　１０１　先端縁
　図１は、本発明のクロス搬送装置の全体斜視図である。図２は、図１のII矢視図である。図３は、図１のIII矢視図である。図４は、図２のIV－IV断面図である。このクロス搬送装置１０は、第１方向（矢印Ａ方向）に搬送されて来た用紙１００を、第１方向に対して直交する第２方向（矢印Ｂ方向）へ、搬送するようになっている。ここでは、用紙１００は、２つに折り畳まれた形態を有している。
　クロス搬送装置１０は、用紙１００を上下から挟んで第１方向に送り出す、送り出しローラ１と、送り出された用紙１００を、載せて、第２方向へ直線状に延びたガイド２に沿わせながら、第２方向へ搬送する、多数の搬送ローラ３と、ガイド２を、第１方向に沿って移動させる、移動機構（後述する）と、移動機構を制御する制御部（図示せず）と、搬送ローラ３上の用紙１００を上方から押さえる押さえ部材５と、を備えている。
　搬送ローラ３は、搬送方向（矢印Ｃ方向）が第２方向に対してガイド２側に傾くように、設けられている。この多数の搬送ローラ３によって搬送面３０が構成されている。そして、搬送ローラ３及びガイド２は、図３に示されるように、搬送面３０が第２方向の下流に向けて高くなるように、水平面に対して傾斜して設けられている。
　ガイド２は、図４に示されるように、当接壁２１と押さえ体２２とを備えている。当接壁２１は、第２方向に延びており、搬送面３０に対して垂直である。押さえ体２２は、当接壁２１の近傍に且つ当接壁２１より第１方向上流側に位置しており、第２方向に並んで多数設けられている。押さえ体２２は、用紙１００が搬送ローラ３によって搬送されていくのを妨げない程度の重さを有し、上下動自在な且つ回転自在な、球体である。
　図５は、ガイド２の移動機構４を示す斜視図である。図６は、図５のVI矢視図である。図７は、図５のVII矢視図である。移動機構４は、駆動モータ４１と、２本のリードねじ４２、４３と、２本のガイドシャフト４４、４５と、で構成されている。２本のガイドシャフト４４、４５は、ガイド２の、第２方向の上流端と下流端とを貫通して、水平に延びている。但し、ガイドシャフト４４、４５は、ガイド２を第２方向に延びた状態で支持しながら、搬送ローラ３の軸方向（矢印Ｄ方向（図２））と平行に、延びている。ガイドシャフト４５の方がガイドシャフト４４より高い位置にある。２本のリードねじ４２、４３も、ガイド２の、第２方向の上流端と下流端とを貫通して、水平に延びている。但し、リードねじ４２、４３も、ガイド２を第２方向に延びた状態で支持しながら、搬送ローラ３の軸方向と平行に、延びている。リードねじ４３の方がリードねじ４２より高い位置にある。駆動モータ４１は、駆動軸に連結された第１プーリー４１１及び第２プーリー４１２を有している。第１プーリー４１１は、無端環状ベルト４６１を介して、リードねじ４３の端部に連結した第３プーリー４３１に連結されている。第２プーリー４１２は、無端環状ベルト４６２を介して、リードねじ４２の端部に連結した第４プーリー４２１に連結されている。これにより、移動機構４においては、駆動モータ４１が作動すると、第１プーリー４１１、無端環状ベルト４６１、及び第３プーリー４３１を、介して、リードねじ４３が回転し、且つ、第２プーリー４１２、無端環状ベルト４６２、及び第４プーリー４２１を、介して、リードねじ４２が回転し、その結果、ガイド２が、第２方向に延びた状態を維持しながら、２本のガイドシャフト４４、４５に沿って、第１方向の上流側へ移動する。その移動距離は、駆動モータ４１の回転数によって定まる。
　押さえ部材５は、具体的には、コロ５１であり、第２方向下流端部の搬送ローラ３の上方に、且つ、搬送面３０の幅方向中央に、設けられている。押さえ部材５は、用紙１００が搬送ローラ３によって搬送されていくのを妨げない程度の重さを有し、上下動自在且つ回転自在である。
　次に、上記構成のクロス搬送装置の作動について、説明する。
　まず、送り出しローラ１が作動して、用紙１００が折り目（先端縁１０１）を先頭にして第１方向へ送り出されると、用紙１００は、図８及び図８のIX－IX断面図である図９に示されるように、搬送面３０上に載り、先端縁１０１は、押さえ体２２の下を通って当接壁２１に当接する。
　そして、搬送ローラ３が作動する。これにより、用紙１００は、矢印Ｃ方向に向けて搬送され、すなわち、用紙１００は、ガイド２側へ搬送されながら、第２方向へ搬送される。このとき、制御部による制御によって、搬送ローラ３の作動開始と同時に、又は、搬送ローラ３の作動によって用紙１００が所定距離だけ搬送された時に、移動機構４が作動する。これにより、用紙１００が搬送ローラ３によって搬送されている間に、図１０に示されるように、ガイド２が第１方向における初期位置Ｐ１から基準位置Ｐ２へ移動する。
　なお、用紙１００が所定距離だけ搬送された時は、搬送面３０の近傍に設けられたセンサー（図示せず）によって検知される。また、基準位置Ｐ２は、次段装置の搬送路の基準となる縁の位置に、設定されており、初期位置Ｐ１は、基準位置Ｐ２より所定距離だけ第１方向下流側に、設定されている。
　ところで、折り畳まれている用紙１００は、搬送されている間に、開く力が働いて、図２１に示されるように、ガイド２から離れようとする傾向にある。しかしながら、上記構成のクロス搬送装置１０においては、用紙１００が搬送されている間に、移動機構４によって、ガイド２が初期位置Ｐ１から基準位置Ｐ２へ移動するので、ガイド２から離れようとする用紙１００にガイド２が追随することとなり、用紙１００はガイド２から離れない。図１０のＸＩ－ＸＩ断面図である図１１は、ガイド２が用紙１００に追随した状態を示している。すなわち、図１１においても、用紙１００の先端縁１０１は当接壁２１に当接している。
　したがって、上記構成のクロス搬送装置１０によれば、用紙１００がガイド２から離れるのを防止でき、よって、用紙１００を、先端縁１０１が確実に基準位置Ｐ２に位置した状態で、次段装置へ送り出すことができる。
　しかも、上記構成のクロス搬送装置１０において、第２方向の下流まで搬送された用紙１００は、押さえ部材５によって、上方から押さえられる。これにより、第２方向の下流において、用紙１００は、開くのが確実に防止される。したがって、この点からも、上記構成のクロス搬送装置１０によれば、用紙１００がガイド２から離れるのを防止でき、よって、用紙１００を、先端縁１０１が確実に基準位置Ｐ２に位置した状態で、次段装置へ送り出すことができる。
　更に、上記構成のクロス搬送装置１０では、搬送ローラ３が用紙１００をガイド２側へ搬送するので、この点からも、用紙１００がガイド２から離れるのを防止できる。
　なお、送り出しローラ１に代えて、用紙１００を第１方向に送り出す吸引搬送ベルトなどの搬送機構を、用いてもよい。
　また、前段の装置の最下流の搬送機構を送り出しローラ１として使用することによって、クロス搬送装置１０の送り出しローラ１を省略してもよい。
　更に、搬送ローラ３の搬送方向は、必ずしも、第２方向に対してガイド２側に傾いていなくてもよく、第２方向と同じであってもよい。この場合でも、ガイド２から離れようとする用紙１００にガイド２が追随し、それによって、用紙１００がガイド２から離れるのを防止できる。
　また、押さえ部材５としては、図１に示されるようなコロ５１ではなく、例えば、次の（１）又は（２）に示すような部材を使用してもよい。
（１）図１２及び図１３に示されるような薄片５２を用いてもよい。図１３は、図１２のＸIII矢視図である。薄片５２は、例えば、プラスチックフィルムである。ここでは、薄片５２は、送り出しローラ１の直近の第１方向下流に、且つ、第２方向に延びて、設けられており、また、下縁５２１が搬送ローラ３上の用紙１００に上方から当接するように、設けられている。この薄片５２によっても、搬送面３０上の、折り畳まれた用紙１００が、図１４に示されるように、上方から押さえられて、開くのが防止され、したがって、用紙１００がガイド２から離れるのを防止できる。
（２）図１５に示されるような球体５３を用いてもよい。図１５は、図１３のＸＶ矢視拡大部分図である。ここでは、球体５３は、第２方向下流側に、且つ、搬送面３０の第１方向上流側に、設けられており、また、搬送ローラ３上の用紙１００に上方から載るように、設けられている。球体５３は、用紙１００が搬送ローラ３によって搬送されていくのを妨げない程度の重さを有し、上下動自在且つ回転自在である。この球体５３によっても、搬送面３０上の、折り畳まれた用紙１００が、図１６に示されるように、上方から押さえられて、開くのが防止され、したがって、用紙１００がガイド２から離れるのを防止できる。
　なお、コロ５１、薄片５２、及び球体５３などの、押さえ部材５を設ける位置は、折り畳まれた用紙１００を上方から押さえることができる位置であれば、搬送面３０上のいずれの位置でもよい。また、押さえ部材５としての、コロ５１、薄片５２、及び球体５３などは、適宜組み合わせて併用してもよい。
　本発明のクロス搬送装置は、折り畳まれた用紙やカール癖のある用紙であっても、確実にガイドに沿わせながら搬送できるので、産業上の利用価値が大である。

Claims (3)

  1. 　第１方向に搬送されて来た用紙を、第１方向に対して直交する第２方向へ、搬送する、クロス搬送装置において、
    　第１方向に搬送されて来た用紙を、載せて、第２方向へ直線状に延びたガイドに沿わせながら、第２方向へ搬送する、多数の搬送ローラと、
    　上記ガイドを、第１方向に沿って移動させる、移動機構と、
    　上記移動機構を制御する制御部と、
    　を備えており、
    　上記ガイドは、上記用紙の縁が当接する当接壁と、当接壁の近傍で上記用紙の縁部を上方から押さえる押さえ体と、を備えており、
    　上記制御部は、上記搬送ローラが上記用紙を搬送している間に、上記移動機構を作動させて上記ガイドを第１方向の上流側へ所定距離だけ移動させるようになっている、
    　ことを特徴とする、クロス搬送装置。
  2. 　更に、上記搬送ローラ上の上記用紙を上方から押さえる押さえ部材を、備えている、請求項１記載のクロス搬送装置。
  3. 　上記搬送ローラは、搬送方向が第２方向に対して上記ガイド側に傾くように、設けられている、請求項１記載のクロス搬送装置。
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