JP2010030766A - クロス搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】折り畳まれた用紙やカール癖のある用紙であっても、確実にガイドに沿わせながら搬送できる、クロス搬送装置を、提供すること。
【解決手段】用紙１００を第１方向に送り出す送り出しローラと、送り出された用紙１００を、載せて、ガイド２に沿わせながら、第１方向に対して直交する第２方向へ搬送する、多数の搬送ローラ３と、ガイド２を、第１方向に沿って移動させる、移動機構と、上記移動機構を制御する制御部と、を備えており、搬送ローラ３は、搬送方向が第２方向に対してガイド２側に傾くように、設けられており、ガイド２は、用紙１００の縁が当接する当接壁２１と、当接壁２１の近傍で用紙１００の縁部を上方から押さえる押さえ体２２と、を備えており、上記制御部は、搬送ローラ３が用紙１００を搬送している間に、上記移動機構を作動させてガイド２を初期位置Ｐ１から基準位置Ｐ２へ移動させるようになっている。
【選択図】図１０

Description

本発明は、第１方向に搬送されて来た用紙を、第１方向に対して直交する第２方向へ、搬送する、クロス搬送装置、に関するものである。

図１７は、従来一般のクロス搬送装置の全体斜視図である。このクロス搬送装置１０では、図１７の平面部分図である図１８に示されるように、送り出しローラ１から第１方向（矢印Ａ方向）に送り出された用紙１００が、ガイド２に沿いながら、搬送ローラ３によって第２方向（矢印Ｂ方向）へ搬送される。クロス搬送装置１０では、搬送ローラ３の搬送方向（矢印Ｃ方向）が第２方向に対してガイド２側に傾いているので、用紙１００はガイド２へ押し付けられるようにしながら、したがって、ガイド２に沿いながら、第２方向へ搬送される。このとき、用紙１００とガイド２との関係は、図１８のＸIX−ＸIX断面図である図１９に示されるように、用紙１００の第１方向先端縁１０１がガイド２の垂直な当接壁２１に当接した状態にある。
特開２００７−１０６５５８号公報

しかしながら、搬送する用紙１００が、折り畳まれた用紙やカール癖のある用紙である場合には、用紙１００は、当初、図２０に示されるように、先端縁１０１が当接壁２１に当接した状態にあるが、次第に、図２１に示されるように、開いていき、先端縁１０１が当接壁２１から離れ、更には、先端縁部１００Ａが押さえ体２２から逃れるような状態となる。そのために、用紙１００は、ガイド２に沿わない状態で、次段装置へ搬送されることがあった。

そして、用紙１００が、ガイド２に沿わない状態で次段装置へ搬送されると、次段装置において用紙１００を正常に搬送できず、更には、次段装置やその後の装置において用紙１００を正常に加工できない、という不具合が生じる。

本発明は、折り畳まれた用紙やカール癖のある用紙であっても、確実にガイドに沿わせながら搬送できる、クロス搬送装置を、提供することを目的とする。

本発明は、第１方向に搬送されて来た用紙を、第１方向に対して直交する第２方向へ、搬送する、クロス搬送装置において、第１方向に搬送されて来た用紙を、載せて、第２方向へ直線状に延びたガイドに沿わせながら、第２方向へ搬送する、多数の搬送ローラと、上記ガイドを、第１方向に沿って移動させる、移動機構と、上記移動機構を制御する制御部と、を備えており、上記ガイドは、上記用紙の縁が当接する当接壁と、当接壁の近傍で上記用紙の縁部を上方から押さえる押さえ体と、を備えており、上記制御部は、上記搬送ローラが上記用紙を搬送している間に、上記移動機構を作動させて上記ガイドを第１方向の上流側へ所定距離だけ移動させるようになっている、ことを特徴としている。

本発明は、更に、次の（ａ）、（ｂ）の構成を採用するのが好ましい。
（ａ）更に、上記搬送ローラ上の上記用紙を上方から押さえる押さえ部材を、備えている。

（ｂ）上記搬送ローラは、搬送方向が第２方向に対して上記ガイド側に傾くように、設けられている。

本発明によれば、用紙が搬送されている間に、移動機構によって、ガイドを第１方向の上流側へ所定距離だけ移動させるので、ガイドから離れようとする用紙にガイドを追随させることができ、すなわち、用紙がガイドから離れるのを防止でき、それにより、用紙を確実にガイドに沿わせながら搬送できる。

上記構成（ａ）によれば、押さえ部材によって、上記搬送ローラ上の上記用紙を上方から押さえるので、用紙が開くのを確実に防止でき、したがって、この点からも、用紙がガイドから離れるのを防止できる。

上記構成（ｂ）によれば、用紙をガイドに向けて搬送でき、したがって、この点からも、用紙がガイドから離れるのを防止できる。

図１は、本発明のクロス搬送装置の全体斜視図である。図２は、図１のII矢視図である。図３は、図１のIII矢視図である。図４は、図２のIV−IV断面図である。このクロス搬送装置１０は、第１方向（矢印Ａ方向）に搬送されて来た用紙１００を、第１方向に対して直交する第２方向（矢印Ｂ方向）へ、搬送するようになっている。ここでは、用紙１００は、２つに折り畳まれた形態を有している。

クロス搬送装置１０は、用紙１００を上下から挟んで第１方向に送り出す、送り出しローラ１と、送り出された用紙１００を、載せて、第２方向へ直線状に延びたガイド２に沿わせながら、第２方向へ搬送する、多数の搬送ローラ３と、ガイド２を、第１方向に沿って移動させる、移動機構（後述する）と、移動機構を制御する制御部（図示せず）と、搬送ローラ３上の用紙１００を上方から押さえる押さえ部材５と、を備えている。

搬送ローラ３は、搬送方向（矢印Ｃ方向）が第２方向に対してガイド２側に傾くように、設けられている。この多数の搬送ローラ３によって搬送面３０が構成されている。そして、搬送ローラ３及びガイド２は、図３に示されるように、搬送面３０が第２方向の下流に向けて高くなるように、水平面に対して傾斜して設けられている。

ガイド２は、図４に示されるように、当接壁２１と押さえ体２２とを備えている。当接壁２１は、第２方向に延びており、搬送面３０に対して垂直である。押さえ体２２は、当接壁２１の近傍に且つ当接壁２１より第１方向上流側に位置しており、第２方向に並んで多数設けられている。押さえ体２２は、用紙１００が搬送ローラ３によって搬送されていくのを妨げない程度の重さを有し、上下動自在な且つ回転自在な、球体である。

図５は、ガイド２の移動機構４を示す斜視図である。図６は、図５のVI矢視図である。図７は、図５のVII矢視図である。移動機構４は、駆動モータ４１と、２本のリードねじ４２、４３と、２本のガイドシャフト４４、４５と、で構成されている。２本のガイドシャフト４４、４５は、ガイド２の、第２方向の上流端と下流端とを貫通して、水平に延びている。但し、ガイドシャフト４４、４５は、ガイド２を第２方向に延びた状態で支持しながら、搬送ローラ３の軸方向（矢印Ｄ方向（図２））と平行に、延びている。ガイドシャフト４５の方がガイドシャフト４４より高い位置にある。２本のリードねじ４２、４３も、ガイド２の、第２方向の上流端と下流端とを貫通して、水平に延びている。但し、リードねじ４２、４３も、ガイド２を第２方向に延びた状態で支持しながら、搬送ローラ３の軸方向と平行に、延びている。リードねじ４３の方がリードねじ４２より高い位置にある。駆動モータ４１は、駆動軸に連結された第１プーリー４１１及び第２プーリー４１２を有している。第１プーリー４１１は、無端環状ベルト４６１を介して、リードねじ４３の端部に連結した第３プーリー４３１に連結されている。第２プーリー４１２は、無端環状ベルト４６２を介して、リードねじ４２の端部に連結した第４プーリー４２１に連結されている。これにより、移動機構４においては、駆動モータ４１が作動すると、第１プーリー４１１、無端環状ベルト４６１、及び第３プーリー４３１を、介して、リードねじ４３が回転し、且つ、第２プーリー４１２、無端環状ベルト４６２、及び第４プーリー４２１を、介して、リードねじ４２が回転し、その結果、ガイド２が、第２方向に延びた状態を維持しながら、２本のガイドシャフト４４、４５に沿って、第１方向の上流側へ移動する。その移動距離は、駆動モータ４１の回転数によって定まる。

押さえ部材５は、具体的には、コロ５１であり、第２方向下流端部の搬送ローラ３の上方に、且つ、搬送面３０の幅方向中央に、設けられている。押さえ部材５は、用紙１００が搬送ローラ３によって搬送されていくのを妨げない程度の重さを有し、上下動自在且つ回転自在である。

次に、上記構成のクロス搬送装置の作動について、説明する。

まず、送り出しローラ１が作動して、用紙１００が折り目（先端縁１０１）を先頭にして第１方向へ送り出されると、用紙１００は、図８及び図８のIX−IX断面図である図９に示されるように、搬送面３０上に載り、先端縁１０１は、押さえ体２２の下を通って当接壁２１に当接する。

そして、搬送ローラ３が作動する。これにより、用紙１００は、矢印Ｃ方向に向けて搬送され、すなわち、用紙１００は、ガイド２側へ搬送されながら、第２方向へ搬送される。このとき、制御部による制御によって、搬送ローラ３の作動開始と同時に、又は、搬送ローラ３の作動によって用紙１００が所定距離だけ搬送された時に、移動機構４が作動する。これにより、用紙１００が搬送ローラ３によって搬送されている間に、図１０に示されるように、ガイド２が第１方向における初期位置Ｐ１から基準位置Ｐ２へ移動する。

なお、用紙１００が所定距離だけ搬送された時は、搬送面３０の近傍に設けられたセンサー（図示せず）によって検知される。また、基準位置Ｐ２は、次段装置の搬送路の基準となる縁の位置に、設定されており、初期位置Ｐ１は、基準位置Ｐ２より所定距離だけ第１方向下流側に、設定されている。

ところで、折り畳まれている用紙１００は、搬送されている間に、開く力が働いて、図２１に示されるように、ガイド２から離れようとする傾向にある。しかしながら、上記構成のクロス搬送装置１０においては、用紙１００が搬送されている間に、移動機構４によって、ガイド２が初期位置Ｐ１から基準位置Ｐ２へ移動するので、ガイド２から離れようとする用紙１００にガイド２が追随することとなり、用紙１００はガイド２から離れない。図１０のＸＩ−ＸＩ断面図である図１１は、ガイド２が用紙１００に追随した状態を示している。すなわち、図１１においても、用紙１００の先端縁１０１は当接壁２１に当接している。

したがって、上記構成のクロス搬送装置１０によれば、用紙１００がガイド２から離れるのを防止でき、よって、用紙１００を、先端縁１０１が確実に基準位置Ｐ２に位置した状態で、次段装置へ送り出すことができる。

しかも、上記構成のクロス搬送装置１０において、第２方向の下流まで搬送された用紙１００は、押さえ部材５によって、上方から押さえられる。これにより、第２方向の下流において、用紙１００は、開くのが確実に防止される。したがって、この点からも、上記構成のクロス搬送装置１０によれば、用紙１００がガイド２から離れるのを防止でき、よって、用紙１００を、先端縁１０１が確実に基準位置Ｐ２に位置した状態で、次段装置へ送り出すことができる。

更に、上記構成のクロス搬送装置１０では、搬送ローラ３が用紙１００をガイド２側へ搬送するので、この点からも、用紙１００がガイド２から離れるのを防止できる。

なお、送り出しローラ１に代えて、用紙１００を第１方向に送り出す吸引搬送ベルトなどの搬送機構を、用いてもよい。

また、前段の装置の最下流の搬送機構を送り出しローラ１として使用することによって、クロス搬送装置１０の送り出しローラ１を省略してもよい。

更に、搬送ローラ３の搬送方向は、必ずしも、第２方向に対してガイド２側に傾いていなくてもよく、第２方向と同じであってもよい。この場合でも、ガイド２から離れようとする用紙１００にガイド２が追随し、それによって、用紙１００がガイド２から離れるのを防止できる。

また、押さえ部材５としては、図１に示されるようなコロ５１ではなく、例えば、次の（１）又は（２）に示すような部材を使用してもよい。

（１）図１２及び図１３に示されるような薄片５２を用いてもよい。図１３は、図１２のＸIII矢視図である。薄片５２は、例えば、プラスチックフィルムである。ここでは、薄片５２は、送り出しローラ１の直近の第１方向下流に、且つ、第２方向に延びて、設けられており、また、下縁５２１が搬送ローラ３上の用紙１００に上方から当接するように、設けられている。この薄片５２によっても、搬送面３０上の、折り畳まれた用紙１００が、図１４に示されるように、上方から押さえられて、開くのが防止され、したがって、用紙１００がガイド２から離れるのを防止できる。

（２）図１５に示されるような球体５３を用いてもよい。図１５は、図１３のＸＶ矢視拡大部分図である。ここでは、球体５３は、第２方向下流側に、且つ、搬送面３０の第１方向上流側に、設けられており、また、搬送ローラ３上の用紙１００に上方から載るように、設けられている。球体５３は、用紙１００が搬送ローラ３によって搬送されていくのを妨げない程度の重さを有し、上下動自在且つ回転自在である。この球体５３によっても、搬送面３０上の、折り畳まれた用紙１００が、図１６に示されるように、上方から押さえられて、開くのが防止され、したがって、用紙１００がガイド２から離れるのを防止できる。

なお、コロ５１、薄片５２、及び球体５３などの、押さえ部材５を設ける位置は、折り畳まれた用紙１００を上方から押さえることができる位置であれば、搬送面３０上のいずれの位置でもよい。また、押さえ部材５としての、コロ５１、薄片５２、及び球体５３などは、適宜組み合わせて併用してもよい。

本発明のクロス搬送装置は、折り畳まれた用紙やカール癖のある用紙であっても、確実にガイドに沿わせながら搬送できるので、産業上の利用価値が大である。

本発明のクロス搬送装置の全体斜視図である。 図１のII矢視図である。 図１のIII矢視図である。 図２のIV−IV断面図である。 ガイドの移動機構を示す斜視図である。 図５のVI矢視図である。 図５のVII矢視図である。 搬送作動を示す平面図である。 図８のIX−IX断面図である。 搬送作動におけるガイドの移動を示す平面図である。 図１０のＸＩ−ＸＩ断面図である。 別の例の押さえ部材を備えたクロス搬送装置の全体斜視図である。 図１２のＸIII矢視図である。 薄片が用紙を押さえた状態を示す縦断面図である。 図１３のＸＶ矢視拡大部分図である。 球体が用紙を押さえた状態を示す縦断面図である。 従来一般のクロス搬送装置の全体斜視図である。 図１７の平面部分図である。 図１８のＸIX−ＸIX断面図である。 折り畳まれた用紙の搬送開始時の状態を示す、図１９に相当する図である。 折り畳まれた用紙の搬送途中の状態を示す、図１９に相当する図である。

符号の説明

１ 送り出しローラ ２ ガイド ２１ 当接壁 ２２ 押さえ体 ３ 搬送ローラ ４ 移動機構 ５ 押さえ部材 １０ クロス搬送装置 １００ 用紙 １０１ 先端縁

Claims (3)

1. 第１方向に搬送されて来た用紙を、第１方向に対して直交する第２方向へ、搬送する、クロス搬送装置において、
   第１方向に搬送されて来た用紙を、載せて、第２方向へ直線状に延びたガイドに沿わせながら、第２方向へ搬送する、多数の搬送ローラと、
   上記ガイドを、第１方向に沿って移動させる、移動機構と、
   上記移動機構を制御する制御部と、
   を備えており、
   上記ガイドは、上記用紙の縁が当接する当接壁と、当接壁の近傍で上記用紙の縁部を上方から押さえる押さえ体と、を備えており、
   上記制御部は、上記搬送ローラが上記用紙を搬送している間に、上記移動機構を作動させて上記ガイドを第１方向の上流側へ所定距離だけ移動させるようになっている、
   ことを特徴とする、クロス搬送装置。
2. 更に、上記搬送ローラ上の上記用紙を上方から押さえる押さえ部材を、備えている、請求項１記載のクロス搬送装置。
3. 上記搬送ローラは、搬送方向が第２方向に対して上記ガイド側に傾くように、設けられている、請求項１記載のクロス搬送装置。

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