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WO2010012010A1 - Magazine - Google Patents

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Publication number
WO2010012010A1
WO2010012010A1 PCT/AT2009/000221 AT2009000221W WO2010012010A1 WO 2010012010 A1 WO2010012010 A1 WO 2010012010A1 AT 2009000221 W AT2009000221 W AT 2009000221W WO 2010012010 A1 WO2010012010 A1 WO 2010012010A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
strips
receiving spaces
magazine according
magazine
adjustable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/AT2009/000221
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Rotbart
Rainer Prokop
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BM-BATTERY MACHINES GmbH
BM Battery Machines GmbH
Original Assignee
BM-BATTERY MACHINES GmbH
BM Battery Machines GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BM-BATTERY MACHINES GmbH, BM Battery Machines GmbH filed Critical BM-BATTERY MACHINES GmbH
Publication of WO2010012010A1 publication Critical patent/WO2010012010A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/515—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO]
    • B65G47/5181—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO] using stacking or destacking arrangements or stacks of articles or article-carriers

Definitions

  • the invention relates to a magazine, which is intended in particular for flat, such as plate-shaped, objects.
  • the magazine according to the invention is intended to hold covers for accumulators (lead accumulators) in order to keep them ready for removal during the manufacture of (lead) accumulators.
  • the invention has for its object to provide a magazine that not only has more storage space, but is also easier to use.
  • the magazine according to the invention is designed as a, in particular rotatable, magazine with more than two receiving spaces (receiving shafts or magazine shafts), it is possible to refill receiving spaces, while objects (for example, covers for lead accumulators) are removed from a (different) receiving space.
  • the magazine according to the invention can be used in such a way that the objects contained in the receiving space (receiving shaft) from which objects are removed are conveyed by a lifting device, e.g. a lifting fork, are raised upward until the top object is in removal position.
  • a lifting device e.g. a lifting fork
  • the article is picked up by a picking device, e.g. a vacuum gripper, taken from the stack and subjected to further processing, e.g. a plant for producing lead-acid batteries is supplied.
  • a picking device e.g. a vacuum gripper
  • the magazine is moved further, in particular further rotated, and the next stack can be processed by placing objects be removed individually from a further receiving space.
  • refilling can be started in one or more of the other receiving spaces by filling objects into the receiving space or the receiving spaces.
  • the lifting device lifting fork
  • the magazine according to the invention has six receiving spaces for objects, in particular covers for batteries / accumulators, which are arranged in particular in a circle, that is to say along a cylinder jacket.
  • the magazine can be assigned a mechanical adjustment device (actuator),
  • Storage space can be stacked as a supply, can be adjusted.
  • an actuator for adjusting the width and an actuator for adjusting the length (depth) of the receiving spaces may be coupled together or (preferably) operate independently.
  • dimensions of the receiving spaces of the magazine-defining strips which are arranged in the corners of each receiving space, are slidably guided on linear guides in order to adapt the dimensions (depth and width) of the receiving spaces.
  • the strips determining the dimensions (width and depth) of the receiving spaces are, for example, flat strips.
  • adjustable and stationary strips are used. For example, in two corners of the receiving spaces ledge pairs are provided with two stationary strips, which are associated with two normal to them, adjustable strips with which the width of the receiving space is set.
  • adjustable strips with which the width of the receiving space is set.
  • the two pairs of a fixed and an adjustable strip are parallel aligned in the other two corners of the receiving space to the stationary strips provided in a direction perpendicular to the fixed strips strips provided with which the depth of the receiving slots is set ,
  • the two pairs are each provided of a fixed and each one adjustable bar in the radially outer corners of the receiving spaces.
  • the stationary strips in the circumferential direction and the adjustable strips of said pairs are mutually parallel and substantially radially aligned, but adjustable in the circumferential direction.
  • the strips arranged in the radially inner corners of the receiving spaces are aligned in the circumferential direction and adjustable parallel to the radial direction in order to adjust the depth of the receiving spaces.
  • actuators can be provided with levers / connecting rods, which, for. be mechanically operated by rotationally driven discs.
  • At least one disc for the drive for adjusting the width of the receiving spaces of the magazine and at least one disc for the drive for adjusting the depth of the receiving spaces of the magazine provided.
  • the movable strips of the receiving spaces are displaceable by means of linear guides, in particular on / in linear guides.
  • the actuators include discs, with a pair of discs for width adjustment and a pair of discs for the depth adjustment of the receiving spaces are provided.
  • the disks can be driven by a motor (electric motor) or by means of a handwheel or a crank via a toothed gear (bevel gear pairing).
  • the discs of the actuators ⁇ for adjusting the width and the discs of the actuators for adjusting the depth of each receiving space are arranged coaxially with the magazine when the receiving spaces are arranged in a circle.
  • the receiving spaces are mounted on a plate, in particular a turntable, which is coupled with a rotary drive, so that it is possible to contain the receiving space in which a stack of objects to be processed (cover for battery boxes) is to move to the removal position (working position).
  • recesses are provided in particular at the lower end of the receiving spaces.
  • the discs of the actuator for adjusting the width of the receiving spaces are connected to each other via an inserted over the central axis of the magazine hollow shaft. The same applies to the discs of the actuator for adjusting the depth of the receiving chambers.
  • each actuator comprises at least one rotatable disc which is coupled via linkages, in particular connecting rods, with adjustable bars.
  • the discs is assigned a manually operated or a motorized rotary drive.
  • the invention may be provided that the adjustable strips are guided by linear guides.
  • linear guides which are parallel to the radial direction - o are aligned, and linear guides, which are normally aligned to the radial direction, are provided.
  • each receiving space strip pairs of one fixed to the plate strip and one in the circumferential direction (transverse to the radial direction) adjustable bar are provided in the two radially outer corners of each receiving space strip pairs of one fixed to the plate strip and one in the circumferential direction (transverse to the radial direction) adjustable bar.
  • the adjustable strips are supported by guide rods, which are adjustable in fixedly mounted on the plate guides.
  • the fixedly mounted strips are flat bars, which are aligned transversely to the radial direction.
  • the adjustable strips are flat bars, which are aligned normal to the fixedly mounted strips.
  • the adjustable strips are arranged radially within the fixedly mounted strips.
  • the adjustable bars of the strip pairs of all receiving spaces are adjustable together.
  • a common actuator is assigned to the mutually adjacent strips of strip pairs of side-by-side arranged receiving spaces that are adjustable transversely to the radial direction.
  • the actuator has a radially arranged to the plate push / pull rod which is coupled to the disc of the actuator via a connecting rod.
  • the push / pull rods are coupled via links with the guide rods of the adjustable strips.
  • each receiving space arranged radially further inward relative to the plate are arranged parallel to the radial plane. are adjustable.
  • the inner strips of each receiving space are flat strips which are aligned parallel to the circumferential direction.
  • the inner strips of each receiving space are coupled via a bracket with a connecting rod, which is hinged to the disc of the actuator.
  • the radially inner, adjustable strips are guided adjustably on parallel to the radial direction and mutually parallel guides, in particular guide rods.
  • the connecting rods or at least one of them are adjustable in length.
  • an actuator with two coupled to each other on rotation of discs for the adjustment of strips parallel to the radial direction and an actuator with two rotatably coupled to each other for rotation slices are provided for this purpose.
  • the magazine in the removal position is associated with a lifting device, in particular a lifting fork, for lifting a recorded in a receiving space stack of items.
  • the lifting device engages the stack from below.
  • the magazine is associated with a device for individual removal of objects, in particular a working with vacuum removal gripper, from a receiving space.
  • the device for removal is assigned to the upper end of a receiving space located in the removal position.
  • FIG. 1 shows an oblique view of an exemplary embodiment of FIG a magazine according to the invention
  • Fig. 2 is a further oblique view
  • Fig. 3 and 4 the magazine in plan view
  • Fig. 5 in plan view a receiving space.
  • the magazine 1 shown in the drawings is intended for receiving lids for lead-acid batteries.
  • the magazine 1 has six receiving spaces 3 (receiving shafts, magazine shafts), which are arranged around (“in a circle”) along the mantle of a cylinder.
  • the receiving spaces 3 are above a plate 5, which is circular and serves as a base plate, arranged and constructed on this.
  • the plate 5 is rotatably arranged by a drive, not shown, which may comprise a roller chain or a sprocket, wherein the axis of rotation 7 of the magazine 1 is substantially perpendicular.
  • Each receiving space 3 has strips, which are formed as flat strips and arranged in the corners of each substantially cuboid receiving space 3 and determine its dimensions. Two pairs of two strips 9 and 11 and radially inside two strips 13 are provided radially outward. In order to adapt the dimensions (width and depth) of each receiving space 3 to the dimensions (width and length) of the objects to be stacked in the receiving space 3, the strips 11 and 13 are adjustable.
  • each receiving space 3 has fixedly mounted strips 9 and movable (adjustable) strips 11, 13 on the base plate 5.
  • an arrangement is made in the illustrated embodiment, in which a bar 11 of each pair of radially outer strips 9 and 11 of each receiving space 3, namely the radially outer strips 9 of the pairs, fixed to the base plate 5, e.g. attached via molding tubes 10, are arranged.
  • the other strips 11 of the pairs of strips 9 and 11 are provided by actuators 15 for adjusting the width of the receiving space 3 in the circumferential direction, i. arranged adjustable normal to the radial direction.
  • the adjustable strips 11 are supported by rods 17 which are adjustably guided in aligned in the circumferential direction linear guides 19.
  • each receiving space 3 The radially inwardly arranged strips 13 of each receiving space 3 are adjustable for adjusting the depth of the receiving space 3 parallel to the radial direction.
  • these bars 13 are to be each other and the radial direction parallel guides 21 slidably guided.
  • the strips 13 of the receiving spaces 3, which are arranged in the region of the radially inner corners of the Aufnahr ⁇ esammlung 3, are guided on linear guides 21 in a direction parallel to the radial direction (arrow 23) displaceable.
  • These linear guides 21 are not movable on the base plate 5, that is to say they are fixed in position and fastened, for example, to the forming tubes 10.
  • These strips 13, so the radially inner strips of each receiving space 3, can be adjusted on the linear guides 21 by means of an actuator 25 substantially in the radial direction of the magazine 1.
  • the hiezu provided actuator 25 for the radial adjustment of the inner strips 13 engages the strips 13 below and above and includes two adjusting discs 27. These adjusting discs 27 are coupled via connecting rods 29 with U-shaped brackets 31, to which the radial inner, adjustable strips 13 are attached.
  • the connecting rods 29 are adjustable in length for adjustment. For example, provided with counter-rotating threads ground pieces 30 are screwed into a central portion 32 and secured by adjusting the length by means of lock nuts.
  • the upper (free) ends of the strips 13 may be interconnected to improve stability over bracket 31.
  • Each pair of strips which consists of the relative to the plate 5 fixed outer strip 9 and the transversely to the radial direction adjustable, radially inside arranged strip 11, fixed to the plate 5 linear guides 19 in which guide rods 17 to which the adjustable strips 11 are attached , are assigned.
  • the guide rods 17 which carry the circumferentially adjustable strips 11 of the outer strip pairs 9, 11 are connected to the upper and lower ends of the strips 11 and slidably received in the linear guides 19, so that the guide rods 17 only transversely to the radial direction (ie in Circumferential direction of the magazine 1) are adjustable.
  • handlebar 45 engage on the guide rods, which are coupled via push / pull rods 43 and connecting rods 41 with adjusting discs 47.
  • the push / pull rods 43 are guided exclusively radially adjustable in guides 44 fastened to the plate 5.
  • the push / pull rods 43 radially outwardly or radially inwardly moves, so that the adjustable strips 11 of the strips 9, 11 adjacent receiving spaces 3 transversely to Move radial direction to change the width of the receiving spaces 3.
  • the connecting rods 41 may be variable in length, taking into account a construction which corresponds to that of the connecting rods 29.
  • two adjusting discs 27 and two adjusting discs 47 are provided.
  • a vacuum removal gripper 67 is provided, which can be raised and lowered and slidable on a horizontal guide 69 is provided.
  • a magazine 1 has a plurality of on a rotatably mounted base plate 5, arranged in a circle around receiving spaces 3 for flat objects.
  • the width and depth of the receiving spaces 3 is adaptable to the dimensions of the objects.
  • 3 strips 9, 11, 13 are provided in the corners of the receiving spaces, of which strips 11 for adjusting the width of the receiving spaces 3 in the circumferential direction and strips 13 for adjusting the measured depth in the radial direction of the receiving spaces 3 by actuators 15, 25 adjustable are.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

A magazine (1) comprises a plurality of receiving spaces (3) for flat objects, said spaces being arranged in a circle on a rotatably supported base plate (5). The widths and depths of the receiving spaces (3) can be matched to the dimensions of the objects. For this purpose, strips (9, 11, 13) are provided in the corners of the receiving spaces (3), wherein the strips (11) can be adjusted by servo drives (15) in order to set the width of the receiving spaces (3) in the peripheral direction, while the strips (13) can be adjusted in order to set the depth measured in the radial direction.

Description

Magazin magazine

Die Erfindung betrifft ein Magazin, das insbesondere für flache, beispielsweise plattenförmige, Gegenstände bestimmt ist. Insbesondere ist das erfindungsgemäße Magazin dazu bestimmt, Deckel für Akkumulatoren (Bleiakkumulatoren) aufzunehmen, um diese für die Entnahme beim Herstellen von (Blei-) Akkumulatoren bereit zu halten.The invention relates to a magazine, which is intended in particular for flat, such as plate-shaped, objects. In particular, the magazine according to the invention is intended to hold covers for accumulators (lead accumulators) in order to keep them ready for removal during the manufacture of (lead) accumulators.

Bei üblichen Magazinen ist nur ein AufnahmeSchacht vorgesehen, der ständig nachgefüllt werden muss. Dies ist ein nicht unerheblicher Aufwand für die Bedienungsperson, weil die Bedienungsperson ständig bereitstehen muss, um den Aufnahmeschacht mit plattenförmi- gen Gegenständen (z.B. Deckel für Bleiakkumulatoren) gefüllt zu halten, indem zu gegebener Zeit nachgefüllt wird. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Magazin zur Verfügung zu stellen, das nicht nur mehr Speicherplatz aufweist, sondern auch einfacher zu bedienen ist.In normal magazines only one recording shaft is provided, which must be constantly refilled. This is a not inconsiderable expense for the operator because the operator must be constantly available to keep the receiving well filled with plate-shaped objects (e.g., lead acid battery caps) by refilling in due course. The invention has for its object to provide a magazine that not only has more storage space, but is also easier to use.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einem Magazin, das die Merkmale von Anspruch 1 aufweist. Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved according to the invention with a magazine having the features of claim 1. Preferred and advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Da das erfindungsgemäße Magazin als, insbesondere drehbares, Magazin mit mehr als zwei Aufnahmeräumen (Aufnahmeschächten oder Magazinschächten) ausgebildet ist, besteht die Möglichkeit, Auf- nahmeräume nachzufüllen, während aus einem (anderen) Aufnahmeraum Gegenstände (z.B. Deckel für Bleiakkumulatoren) entnommen werden.Since the magazine according to the invention is designed as a, in particular rotatable, magazine with more than two receiving spaces (receiving shafts or magazine shafts), it is possible to refill receiving spaces, while objects (for example, covers for lead accumulators) are removed from a (different) receiving space.

Im Einzelnen kann mit dem erfindungsgemäßen Magazin so gearbeitet werden, dass die in dem Aufnahmeraum (Aufnahmeschacht) , aus dem Gegenstände entnommen werden, enthaltenen Gegenstände durch eine Hebeeinrichtung, z.B. eine Hubgabel, nach oben angehoben werden, bis der oberste Gegenstand in Entnahmeposition ist. In der Entnahmeposition wird der Gegenstand von einer Entnahmevorrichtung, z.B. einem mit Unterdruck arbeitenden Entnahmegreifer, vom Stapel entnommen und einer weiteren Verarbeitung, z.B. einer Anlage zum Herstellen von Bleiakkumulatoren, zugeführt wird. Beim Entnehmen wird immer nur der oberste in der Entnahmeposition befindliche Gegenstand erfasst, so dass die Gegenstände vereinzelt werden.In detail, the magazine according to the invention can be used in such a way that the objects contained in the receiving space (receiving shaft) from which objects are removed are conveyed by a lifting device, e.g. a lifting fork, are raised upward until the top object is in removal position. In the picking position, the article is picked up by a picking device, e.g. a vacuum gripper, taken from the stack and subjected to further processing, e.g. a plant for producing lead-acid batteries is supplied. When removing only the topmost located in the removal position object is detected, so that the objects are separated.

Sobald ein Stapel abgearbeitet, also ein Aufnahmeraum leer, ist, wird das Magazin weiterbewegt, insbesondere weitergedreht, und der nächste Stapel kann abgearbeitet werden, indem Gegenstände einzeln aus einem weiteren Aufnahmeräum entnommen werden. Während dieser Entnahmetätigkeit kann in einem oder mehreren der anderen Aufnahmeräume mit dem Nachfüllen begonnen werden, indem Gegenstände in den Aufnahmeraum bzw. die Aufnahmeräume eingefüllt werden. Im Rahmen der Erfindung kann mit dem erfindungsgemäßen Magazin so gearbeitet werden, dass die dem Magazin zugeordnete Hebeeinrichtung (Hubgabel) den Stapel, der gerade abgearbeitet wird, stets soweit anhebt, dass der jeweils oberste Gegenstand (Deckel) gerade in der Entnahmeposition ist. In einer bevorzugten Ausführungsform weist das erfindungsgemäße Magazin sechs Aufnahmeräume für Gegenstände, insbesondere Deckel für Batterien/Akkumulatoren, auf, die insbesondere im Kreis herum, also entlang eines Zylindermantels, angeordnet sind.As soon as a stack has been processed, ie a receiving space is empty, the magazine is moved further, in particular further rotated, and the next stack can be processed by placing objects be removed individually from a further receiving space. During this removal operation refilling can be started in one or more of the other receiving spaces by filling objects into the receiving space or the receiving spaces. Within the scope of the invention, it is possible to work with the magazine according to the invention in such a way that the lifting device (lifting fork) associated with the magazine always raises the stack which is being processed to such an extent that the respective uppermost object (cover) is currently in the removal position. In a preferred embodiment, the magazine according to the invention has six receiving spaces for objects, in particular covers for batteries / accumulators, which are arranged in particular in a circle, that is to say along a cylinder jacket.

Um die Verwendungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Magazins weiter zu erhöhen, kann vorgesehen sein, dass die Abmessungen derTo further increase the possibilities of use of the magazine according to the invention, it can be provided that the dimensions of the

Aufnahmeräume an die Abmessungen der aufzunehmenden GegenständeReception rooms to the dimensions of the objects to be recorded

(Batteriedeckel) angepasst werden können. Hiezu kann dem Magazin eine mechanische Einstellvorrichtung (Stellantrieb) zugeordnet sein,(Battery cover) can be adjusted. For this purpose, the magazine can be assigned a mechanical adjustment device (actuator),

•mit welcher die Breite und/ oder die Länge (Tiefe) der Aufnahmeräume an die Abmessungen der plattenförmigen Gegenstände, die in dem • with which the width and / or the length (depth) of the receiving spaces to the dimensions of the plate-shaped objects, which in the

Aufnahmeraum als Vorrat zu stapeln sind, angepasst werden können.Storage space can be stacked as a supply, can be adjusted.

Dabei besteht die Möglichkeit, die Abmessungen eines Aufnahmeraumes unabhängig von den Abmessungen anderer Aufnahmeräume zu verstellen.It is possible to adjust the dimensions of a receiving space regardless of the dimensions of other receiving spaces.

Es kann aber auch vorgesehen sein und ist bevorzugt, dass die Abmessungen aller Aufnahmeräume des erfindungsgemäßen Magazins gemeinsam (zugleich) , insbesondere mit einem gemeinsamen Stellantrieb, auf die jeweils gewünschte Größe (Breite, Tiefe) eingestellt werden.But it can also be provided and it is preferred that the dimensions of all receiving spaces of the magazine according to the invention together (at the same time), in particular with a common actuator, to the respective desired size (width, depth) are set.

Dabei ist im Rahmen der Erfindung in Betracht gezogen, einen Stellantrieb für das Einstellen der Breite und einen Stellantrieb für das Einstellen der Länge (Tiefe) der Aufnahmeräume vorzusehen. Die Stellantriebe können miteinander gekoppelt sein oder (bevorzugt) voneinander unabhängig arbeiten.It is within the scope of the invention considered to provide an actuator for adjusting the width and an actuator for adjusting the length (depth) of the receiving spaces. The actuators may be coupled together or (preferably) operate independently.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass Abmessungen der Aufnahmeräume des Magazins definierende Leisten, die in den Ecken jedes Aufnahmeraumes angeordnet sind, auf Linearführungen verschiebbar geführt sind, um die Abmessungen (Tiefe und Breite) der Aufnahmeräume anzupassen. Die die Abmessungen (Breite und Tiefe) der Aufnahmeräume bestimmenden Leisten sind beispiels- weise Flachleisten. Dabei ist in einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass verstellbare und ortsfeste Leisten verwendet werden. Beispielsweise sind in zwei Ecken der Aufnahmeräume Leistenpaare mit zwei ortsfesten Leisten vorgesehen, denen zwei zu ihnen normal stehende, verstellbare Leisten zugeordnet sind, mit welchen die Breite des Aufnahmeraumes eingestellt wird. Zusätzlich zu den zwei Paaren aus je einer ortsfesten und einer verstellbaren Leiste sind in den beiden anderen Ecken des Aufnahmeraumes zu den ortsfesten Leisten parallel ausgerichtete, in einer Richtung senkrecht zu den orts- festen Leisten verstellbare Leisten vorgesehen, mit welchen die Tiefe der Aufnahmeschächte eingestellt wird.In one embodiment of the invention it is provided that dimensions of the receiving spaces of the magazine-defining strips, which are arranged in the corners of each receiving space, are slidably guided on linear guides in order to adapt the dimensions (depth and width) of the receiving spaces. The strips determining the dimensions (width and depth) of the receiving spaces are, for example, flat strips. It is provided in one embodiment of the invention that adjustable and stationary strips are used. For example, in two corners of the receiving spaces ledge pairs are provided with two stationary strips, which are associated with two normal to them, adjustable strips with which the width of the receiving space is set. In addition to the two pairs of a fixed and an adjustable strip are parallel aligned in the other two corners of the receiving space to the stationary strips provided in a direction perpendicular to the fixed strips strips provided with which the depth of the receiving slots is set ,

Wenn Aufnahmeräume in einem Kreis herum (entlang eines Zylindermantels) angeordnet sind, sind die zwei Paare aus je einer ortsfesten und je einer verstellbaren Leiste in den radial äußeren Ecken der Aufnahmeräume vorgesehen. Bevorzugt sind die ortsfesten Leisten in Umfangsrichtung und die verstellbaren Leisten der genannten Paare zueinander parallel und im Wesentlichen radial ausgerichtet, aber in Umfangsrichtung verstellbar. In diesem Fall sind die in den radial innen liegenden Ecken der Aufnahmeräume angeordneten Leisten in Umfangsrichtung ausgerichtet und parallel zur Radialrichtung verstellbar, um die Tiefe der Aufnahmeräume anzupassen.When receiving spaces are arranged in a circle around (along a cylinder jacket), the two pairs are each provided of a fixed and each one adjustable bar in the radially outer corners of the receiving spaces. Preferably, the stationary strips in the circumferential direction and the adjustable strips of said pairs are mutually parallel and substantially radially aligned, but adjustable in the circumferential direction. In this case, the strips arranged in the radially inner corners of the receiving spaces are aligned in the circumferential direction and adjustable parallel to the radial direction in order to adjust the depth of the receiving spaces.

Zum Verstellen der beweglichen Leisten, die in Ecken jedes .Aufnahmeraumes angeordnet sind, können Stellantriebe mit Hebeln/Pleuelstangen vorgesehen sein, die z.B. von drehangetriebenen Scheiben mechanisch betätigt werden.To adjust the movable strips, which are arranged in corners of each .Aufnahmeraumes, actuators can be provided with levers / connecting rods, which, for. be mechanically operated by rotationally driven discs.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist zum Betätigen der Stellantriebe für das Verstellen der Leisten je wenigstens eine Scheibe für den Antrieb zum Einstellen der Breite der Aufnahmeräume des Magazins und je wenigstens eine Scheibe für den Antrieb für das Einstellen der Tiefe der Aufnahmeräume des Magazins vorgesehen.In one embodiment of the invention for actuating the actuators for adjusting the strips at least one disc for the drive for adjusting the width of the receiving spaces of the magazine and at least one disc for the drive for adjusting the depth of the receiving spaces of the magazine provided.

Bevorzugt ist im Rahmen der Erfindung, wenn die beweglichen Leisten der Aufnahmeräume mit Hilfe von Linearführungen verschiebbar, insbesondere auf/in Linearführungen, geführt sind.In the context of the invention, it is preferred if the movable strips of the receiving spaces are displaceable by means of linear guides, in particular on / in linear guides.

Bevorzugt ist es, dass für das Einstellen der Breite einer- seits und der Tiefe der Aufnahmeräume des Magazins andererseits, also zum Verstellen der beweglichen Leisten, jeweils ein Stellantrieb, der am oberen und am unteren Ende der beweglichen Leisten (oberes und unteres Ende des Aufnahmeraumes) angreift, vorgesehen ist. Beispielsweise umfassen die Stellantriebe Scheiben, wobei ein Paar Scheiben für die Breiteneinstellung und ein Paar Scheiben für die Tiefeneinstellung der Aufnahmeräume vorgesehen sind. Der Antrieb der Scheiben kann motorisch (Elektromotor) oder mit Hilfe eines Handrades oder einer Kurbel über ein Zahnradgetriebe (Kegelzahnrad- paarung) erfolgen. Bevorzugt ist im Rahmen der Erfindung, wenn gemäß einer Ausführungsform die Scheiben der Stellantriebe^ zum Einstellen der Breite und die Scheiben der Stellantriebe zum Einstellen der Tiefe jedes Aufnahmeraumes (Magazinschachtes) koaxial zu dem Magazin angeordnet sind, wenn die Aufnahmeräume in Kreis herum angeordnet sind.It is preferred that for setting the width on the one hand and the depth of the receiving spaces of the magazine on the other hand, ie for adjusting the movable strips, respectively an actuator which at the top and at the bottom of the movable strips (upper and lower end of the receiving space ) attacks, is provided. For example, the actuators include discs, with a pair of discs for width adjustment and a pair of discs for the depth adjustment of the receiving spaces are provided. The disks can be driven by a motor (electric motor) or by means of a handwheel or a crank via a toothed gear (bevel gear pairing). It is preferred in the invention, when according to one embodiment, the discs of the actuators ^ for adjusting the width and the discs of the actuators for adjusting the depth of each receiving space (magazine shaft) are arranged coaxially with the magazine when the receiving spaces are arranged in a circle.

Bevorzugt ist im Rahmen der Erfindung, wenn die Aufnahmeräume auf einer Platte, insbesondere einer Drehscheibe, montiert sind, die mit einem Drehantrieb gekuppelt ist, so dass es möglich ist, den Aufnahmeraum, in dem ein abzuarbeitender Stapel von Gegenständen (Deckel für Batteriekästen) enthalten ist, in die Entnahmeposition (Arbeitsstellung) zu bewegen.It is preferred within the scope of the invention, when the receiving spaces are mounted on a plate, in particular a turntable, which is coupled with a rotary drive, so that it is possible to contain the receiving space in which a stack of objects to be processed (cover for battery boxes) is to move to the removal position (working position).

Bevorzugt ist es, wenn in der Platte für das Wirksamwerden einer Hubgabel, welche den Stapel in der Entnahmeposition anhebt, Ausnehmungen vorgesehen sind. Diese Ausnehmungen sind insbesondere am unteren Ende der Aufnahmeräume vorgesehen.It is preferred if in the plate for the effectiveness of a lifting fork, which lifts the stack in the removal position, recesses are provided. These recesses are provided in particular at the lower end of the receiving spaces.

Die Scheiben des Stellantriebes für das Einstellen der Breite der Aufnahmeräume sind miteinander über eine über die Mittelachse des Magazins gesteckte Hohlwelle verbunden. Sinngemäßes gilt für die Scheiben des Stellantriebes für das Einstellen der Tiefe der Auf- nähmeräume.The discs of the actuator for adjusting the width of the receiving spaces are connected to each other via an inserted over the central axis of the magazine hollow shaft. The same applies to the discs of the actuator for adjusting the depth of the receiving chambers.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass jeder Stellantrieb wenigstens eine drehbare Scheibe umfasst, die über Gestänge, insbesondere Pleuelstangen, mit verstellbaren Leisten gekuppelt ist. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass den Scheiben ein von Hand aus zu betätigender oder ein motorischer Drehantrieb zugeordnet ist.In a preferred embodiment of the invention can be provided that each actuator comprises at least one rotatable disc which is coupled via linkages, in particular connecting rods, with adjustable bars. In a preferred embodiment of the invention it can be provided that the discs is assigned a manually operated or a motorized rotary drive.

In einer bevorzugten Ausführungsform, der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die verstellbaren Leisten über Linearführungen geführt sind.In a preferred embodiment, the invention may be provided that the adjustable strips are guided by linear guides.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zueinander normal stehende Linearführungen vorgesehen sind.In a preferred embodiment of the invention can be provided that mutually normal linear guides are provided.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vor- gesehen sein, dass Linearführungen, die parallel zur Radialrichtung — o ausgerichtet sind, und Linearführungen, die zur Radialrichtung normal ausgerichtet sind, vorgesehen sind.In a preferred embodiment of the invention can be provided that linear guides, which are parallel to the radial direction - o are aligned, and linear guides, which are normally aligned to the radial direction, are provided.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass in den zwei radial außen liegenden Ecken jedes Aufnahmeraumes Leistenpaare aus je einer ortsfest an der Platte angebrachten Leiste und einer in Umfangsrichtung (quer zur Radialrichtung) verstellbaren Leiste vorgesehen sind.In a preferred embodiment of the invention can be provided that are provided in the two radially outer corners of each receiving space strip pairs of one fixed to the plate strip and one in the circumferential direction (transverse to the radial direction) adjustable bar.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die verstellbaren Leisten von Führungsstäben getragen sind, die in ortsfest an der Platte angebrachten Führungen verstellbar sind.In a preferred embodiment of the invention can be provided that the adjustable strips are supported by guide rods, which are adjustable in fixedly mounted on the plate guides.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die ortsfest angebrachten Leisten Flachleisten sind, die quer zur Radialrichtung ausgerichtet sind. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die verstellbaren Leisten Flachleisten sind, die normal zu den ortsfest angebrachten Leisten ausgerichtet sind.In a preferred embodiment of the invention can be provided that the fixedly mounted strips are flat bars, which are aligned transversely to the radial direction. In a preferred embodiment of the invention can be provided that the adjustable strips are flat bars, which are aligned normal to the fixedly mounted strips.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die verstellbaren Leisten radial innerhalb der ortsfest angebrachten Leisten angeordnet sind.In a preferred embodiment of the invention can be provided that the adjustable strips are arranged radially within the fixedly mounted strips.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die verstellbaren Leisten der Leistenpaare aller Aufnahmeräume gemeinsam verstellbar sind.In a preferred embodiment of the invention can be provided that the adjustable bars of the strip pairs of all receiving spaces are adjustable together.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vor- gesehen sein, dass den einander benachbarten, quer zur Radialrichtung verstellbaren Leisten der Leistenpaare nebeneinander angeordneter Aufnahmeräume ein gemeinsamer Stellantrieb zugeordnet ist.In a preferred embodiment of the invention, it can be provided that a common actuator is assigned to the mutually adjacent strips of strip pairs of side-by-side arranged receiving spaces that are adjustable transversely to the radial direction.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Stellantrieb mit den FührungsStäben der verstellbaren Leisten der Leistenpaare verbunden istIn a preferred embodiment of the invention can be provided that the actuator is connected to the guide rods of the adjustable strips of the strip pairs

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Stellantrieb eine radial zur Platte eingerichtete Schub-/Zugstange aufweist, die mit der Scheibe des Stellantriebes über eine Pleuelstange gekuppelt ist. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Schub-/Zugstangen über Lenker mit den Führungsstäben der verstellbaren Leisten gekuppelt sind.In a preferred embodiment of the invention can be provided that the actuator has a radially arranged to the plate push / pull rod which is coupled to the disc of the actuator via a connecting rod. In a preferred embodiment of the invention can be provided that the push / pull rods are coupled via links with the guide rods of the adjustable strips.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die bezogen auf die Platte radial weiter innen angeordneten Leisten jedes Aufnahmeraumes parallel zur Radiairich- tung verstellbar sind.In a preferred embodiment of the invention it can be provided that the strips of each receiving space arranged radially further inward relative to the plate are arranged parallel to the radial plane. are adjustable.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die inneren Leisten jedes Aufnahmeraumes Flachleisten sind, die parallel zur Umfangsrichtung ausgerichtet sind. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die inneren Leisten jedes Aufnahmeraumes über einen Bügel mit einer Pleuelstange gekuppelt sind, die an der Scheibe des Stellantriebes angelenkt ist.In a preferred embodiment of the invention it can be provided that the inner strips of each receiving space are flat strips which are aligned parallel to the circumferential direction. In a preferred embodiment of the invention can be provided that the inner strips of each receiving space are coupled via a bracket with a connecting rod, which is hinged to the disc of the actuator.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vor- gesehen sein, dass die radial inneren, verstellbaren Leisten auf parallel zur Radialrichtung verlaufenden und zueinander parallelen Führungen, insbesondere Führungsstäben, verstellbar geführt sind.In a preferred embodiment of the invention can be provided that the radially inner, adjustable strips are guided adjustably on parallel to the radial direction and mutually parallel guides, in particular guide rods.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Pleuelstangen oder wenigstens eine derselben längenverstellbar sind.In a preferred embodiment of the invention can be provided that the connecting rods or at least one of them are adjustable in length.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass ein Stellantrieb mit zwei miteinander auf Drehung gekuppelten Scheiben für das Verstellen von Leisten parallel zur Radialrichtung und ein Stellantrieb mit zwei miteinander auf Drehung gekuppelten Scheiben für das dazu normale Verstellen von Leisten vorgesehen sind.In a preferred embodiment of the invention can be provided that an actuator with two coupled to each other on rotation of discs for the adjustment of strips parallel to the radial direction and an actuator with two rotatably coupled to each other for rotation slices are provided for this purpose.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass dem Magazin in der Entnahmeposition eine Hebeeinrichtung, insbesondere eine Hubgabel, für das Anheben eines in einem Aufnahmeraum aufgenommenen Stapels aus Gegenständen zugeordnet ist.In a preferred embodiment of the invention can be provided that the magazine in the removal position is associated with a lifting device, in particular a lifting fork, for lifting a recorded in a receiving space stack of items.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Hebeeinrichtung an dem Stapel von unten her angreift .In a preferred embodiment of the invention can be provided that the lifting device engages the stack from below.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vor- gesehen sein, dass dem Magazin eine Vorrichtung zum einzelnen Entnehmen von Gegenständen, insbesondere ein mit Unterdruck arbeitender Entnahmegreifer, aus einem Aufnahmeraum zugeordnet ist.In a preferred embodiment of the invention can be provided that the magazine is associated with a device for individual removal of objects, in particular a working with vacuum removal gripper, from a receiving space.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung zum Entnehmen dem oberen Ende eines in der Entnahmeposition befindlichen Aufnahmeraumes zugeordnet ist.In a preferred embodiment of the invention it can be provided that the device for removal is assigned to the upper end of a receiving space located in the removal position.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles, das in den Zeichnungen gezeigt ist. Es zeigt Fig. 1 in Schrägansicht ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Magazin, Fig. 2 eine weitere Schrägansicht, Fig. 3 und 4 das Magazin in Draufsicht und Fig. 5 in Draufsicht einen Aufnahmeraum.Further details and features of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment shown in the drawings. 1 shows an oblique view of an exemplary embodiment of FIG a magazine according to the invention, Fig. 2 is a further oblique view, Fig. 3 and 4, the magazine in plan view and Fig. 5 in plan view a receiving space.

Das in den Zeichnungen dargestellte Magazin 1 ist für die Aufnahme von Deckeln für Bleiakkumulatoren bestimmt.The magazine 1 shown in the drawings is intended for receiving lids for lead-acid batteries.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel besitzt das Magazin 1 sechs Aufnahmeräume 3 (Aufnahmeschächte, Magazinschächte) , die ringsherum ("im Kreis") entlang dem Mantel eines Zylinders angeordnet sind.In the embodiment shown, the magazine 1 has six receiving spaces 3 (receiving shafts, magazine shafts), which are arranged around ("in a circle") along the mantle of a cylinder.

Die Aufnahmeräume 3 sind oberhalb einer Platte 5, die kreis- rund ist und als Grundplatte dient, angeordnet und auf dieser aufgebaut. Die Platte 5 ist durch einen nicht gezeigten Antrieb, der eine Rollenkette oder ein Kettenrad umfassen kann, drehbar angeordnet, wobei die Drehachse 7 des Magazins 1 im Wesentlichen lotrecht verläuft. Jeder Aufnahmeraum 3 besitzt Leisten, die als Flachleisten ausgebildet und in den Ecken jedes im Wesentlichen quaderförmigen Aufnahmeräumes 3 angeordnet sind und dessen Abmessungen bestimmen. Dabei sind radial außen zwei Paare aus je zwei Leisten 9 und 11 und radial innen zwei Leisten 13 vorgesehen. Um die Abmessungen (Breite und Tiefe) jedes Aufnahmeraumes 3 an die Abmessungen (Breite und Länge) der im Aufnahmeraum 3 zu stapelnden Gegenstände anzupassen, sind die Leisten 11 und 13 verstellbar.The receiving spaces 3 are above a plate 5, which is circular and serves as a base plate, arranged and constructed on this. The plate 5 is rotatably arranged by a drive, not shown, which may comprise a roller chain or a sprocket, wherein the axis of rotation 7 of the magazine 1 is substantially perpendicular. Each receiving space 3 has strips, which are formed as flat strips and arranged in the corners of each substantially cuboid receiving space 3 and determine its dimensions. Two pairs of two strips 9 and 11 and radially inside two strips 13 are provided radially outward. In order to adapt the dimensions (width and depth) of each receiving space 3 to the dimensions (width and length) of the objects to be stacked in the receiving space 3, the strips 11 and 13 are adjustable.

Bevorzugt ist es, wenn jeder Aufnahmeraum 3 auf der Grund- platte 5 ortsfest angebrachte Leisten 9 und bewegliche (verstellbare) Leisten 11, 13 aufweist.It is preferred if each receiving space 3 has fixedly mounted strips 9 and movable (adjustable) strips 11, 13 on the base plate 5.

Dabei ist im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Anordnung getroffen, bei welcher eine Leiste 11 jedes Paares der radial außen liegenden Leisten 9 und 11 jedes Aufnahmeraumes 3, nämlich die radial äußeren Leisten 9 der Paare, auf der Grundplatte 5 ortsfest, z.B. über Formrohre 10 befestigt, angeordnet sind. Die anderen Leisten 11 der Paare von Leisten 9 und 11 sind durch Stellantriebe 15 zum Einstellen der Breite des Aufnahmeraumes 3 in Umfangsrich- tung, d.h. normal zur Radialrichtung verstellbar angeordnet. Die verstellbaren Leisten 11 sind von Stäben 17 getragen, die in in Umfangsrichtung ausgerichteten Linearführungen 19 verstellbar geführt sind.In this case, an arrangement is made in the illustrated embodiment, in which a bar 11 of each pair of radially outer strips 9 and 11 of each receiving space 3, namely the radially outer strips 9 of the pairs, fixed to the base plate 5, e.g. attached via molding tubes 10, are arranged. The other strips 11 of the pairs of strips 9 and 11 are provided by actuators 15 for adjusting the width of the receiving space 3 in the circumferential direction, i. arranged adjustable normal to the radial direction. The adjustable strips 11 are supported by rods 17 which are adjustably guided in aligned in the circumferential direction linear guides 19.

Die radial innen angeordneten Leisten 13 jedes Aufnahmeraumes 3 sind zum Einstellen der Tiefe des Aufnahmeräumes 3 parallel zur Radialrichtung verstellbar. Hiezu sind diese Leisten 13 auf zu- einander und zur Radialrichtung parallelen Führungen 21 verschiebbar geführt.The radially inwardly arranged strips 13 of each receiving space 3 are adjustable for adjusting the depth of the receiving space 3 parallel to the radial direction. For this purpose, these bars 13 are to be each other and the radial direction parallel guides 21 slidably guided.

Im Einzelnen ist im Ausführungsbeispiel folgende Anordnung getroffen: Die Leisten 13 der Aufnahmeräume 3, die im Bereich der radial inneren Ecken der Aufnahrαeräume 3 angeordnet sind, sind auf Linearführungen 21 in einer Richtung parallel zur radialen Richtung (Pfeil 23) verschiebbar geführt. Diese Linearführungen 21 sind an der Grundplatte 5 nicht beweglich, also ortsfest aufgebaut und bei- spielsweise an den Formrohren 10 befestigt. Diese Leisten 13, also die radial inneren Leisten jedes Aufnahmeraumes 3, können auf den Linearführungen 21 mit Hilfe eines Stellantriebes 25 im Wesentlichen in Radialrichtung des Magazins 1 verstellt werden.In detail, the following arrangement is made in the embodiment: The strips 13 of the receiving spaces 3, which are arranged in the region of the radially inner corners of the Aufnahrαeräume 3, are guided on linear guides 21 in a direction parallel to the radial direction (arrow 23) displaceable. These linear guides 21 are not movable on the base plate 5, that is to say they are fixed in position and fastened, for example, to the forming tubes 10. These strips 13, so the radially inner strips of each receiving space 3, can be adjusted on the linear guides 21 by means of an actuator 25 substantially in the radial direction of the magazine 1.

Der hiezu vorgesehene Stellantrieb 25 für das radiale Ver- stellen der innen liegenden Leisten 13 greift an den Leisten 13 unten und oben an und umfasst zwei Stellscheiben 27. Diese Stellscheiben 27 sind über Pleuelstangen 29 mit ü-förmigen Bügeln 31 gekuppelt, an welchen die radial inneren, verstellbaren Leisten 13 befestigt sind. Die Pleuelstangen 29 sind zum Justieren längenver- änderbar. Beispielsweise sind mit gegenläufigen Gewinden versehene Erdstücke 30 in einen Mittelteil 32 eingeschraubt und nach dem Einstellen der Länge mit Hilfe von Kontermuttern gesichert. Die oberen (freien) Enden der Leisten 13 können zur Verbesserung der Stabilität über Bügel 31 miteinander verbunden sein. Jedem Leistenpaar, das aus der bezüglich der Platte 5 ortsfesten äußeren Leiste 9 und der quer zur Radialrichtung verstellbaren, radial innerhalb angeordneten Leiste 11 besteht, sind an der Platte 5 befestigte Linearführungen 19, in denen Führungsstäbe 17, an welchen die verstellbaren Leisten 11 befestigt sind, geführt sind, zugeordnet.The hiezu provided actuator 25 for the radial adjustment of the inner strips 13 engages the strips 13 below and above and includes two adjusting discs 27. These adjusting discs 27 are coupled via connecting rods 29 with U-shaped brackets 31, to which the radial inner, adjustable strips 13 are attached. The connecting rods 29 are adjustable in length for adjustment. For example, provided with counter-rotating threads ground pieces 30 are screwed into a central portion 32 and secured by adjusting the length by means of lock nuts. The upper (free) ends of the strips 13 may be interconnected to improve stability over bracket 31. Each pair of strips, which consists of the relative to the plate 5 fixed outer strip 9 and the transversely to the radial direction adjustable, radially inside arranged strip 11, fixed to the plate 5 linear guides 19 in which guide rods 17 to which the adjustable strips 11 are attached , are assigned.

Die Führungsstäbe 17, welche die in Umfangsrichtung verstellbaren Leisten 11 der äußeren Leistenpaare 9, 11 tragen, sind mit den oberen und unteren Enden der Leisten 11 verbunden und in den Linearführungen 19 verschiebbar aufgenommen, so dass die Führungsstäbe 17 nur quer zur Radialrichtung (also in Umfangsrichtung des Magazins 1) verstellbar sind. Zum Verstellen greifen an den FührungsStäben 17 Lenker 45 an, die über Schub-/Zugstangen 43 und Pleuelstangen 41 mit Stellscheiben 47 gekuppelt sind. Die Schub-/Zugstangen 43 sind in an der Platte 5 befestigten Führungen 44 ausschließlich radial ver- stellbar geführt. Durch Verdrehen von den Pleuelstangen 41 zugeord- neten Stellscheiben 47 werden, wie dies ein Vergleich der Fig. 3 und 4 zeigt, die Schub-/Zugstangen 43 radial nach außen bzw. radial nach innen bewegt, so dass sich die verstellbaren Leisten 11 der Leistenpaare 9, 11 benachbarter Aufnahmeräume 3 quer zur Radialrichtung bewegen, um die Breite der Aufnahmeräume 3 zu verändern. Die Pleuelstangen 41 können längenveränderbar sein, wobei eine Konstruktion in Betracht gezogen ist, die jener der Pleuelstangen 29 entspricht. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei Stellscheiben 27 und zwei Stellscheiben 47 vorgesehen. So sind für die verstellbaren Leisten 11 und 13 ein sicheres Führen der Leisten 11 und 13 gewährleistet, da die Stellantriebe 15 und 25 jeweils an den oberen und unteren Enden der Leisten 13 und 11 der Aufnahmeräume 3 angreifen. Für den Antrieb der Stellscheiben 27, 47 der Stellantriebe 15, 25 für das Einstellen der Abmessungen (Breite und Tiefe) der Auf- nahmeräume 3 können Handantriebe mit Kurbeln 51 oder motorische Antriebe vorgesehen sein. Falls ein Handantrieb vorgesehen ist, kann dieser über eine Kegelzahnradpaarung an den Stellscheiben 27, 47 angreifen, was auch für einen optionalen elektromotorischen Antrieb denkbar ist. In den Fig. 1 und 2 ist die in der Entnahmestellung vorgesehene Hebeeinrichtung 61 mit einer Hubgabel 63, welche durch eine nach außen offene Ausnehmung 65 in der Grundplatte 5 anhebbar ist, gezeigt.The guide rods 17 which carry the circumferentially adjustable strips 11 of the outer strip pairs 9, 11 are connected to the upper and lower ends of the strips 11 and slidably received in the linear guides 19, so that the guide rods 17 only transversely to the radial direction (ie in Circumferential direction of the magazine 1) are adjustable. For adjusting 17 handlebar 45 engage on the guide rods, which are coupled via push / pull rods 43 and connecting rods 41 with adjusting discs 47. The push / pull rods 43 are guided exclusively radially adjustable in guides 44 fastened to the plate 5. By twisting of the connecting rods 41 assigned Neten adjusting discs 47 are, as shown by a comparison of FIGS. 3 and 4, the push / pull rods 43 radially outwardly or radially inwardly moves, so that the adjustable strips 11 of the strips 9, 11 adjacent receiving spaces 3 transversely to Move radial direction to change the width of the receiving spaces 3. The connecting rods 41 may be variable in length, taking into account a construction which corresponds to that of the connecting rods 29. In the embodiment shown, two adjusting discs 27 and two adjusting discs 47 are provided. Thus, a secure guiding of the strips 11 and 13 are ensured for the adjustable strips 11 and 13, since the actuators 15 and 25 respectively engage the upper and lower ends of the strips 13 and 11 of the receiving spaces 3. To drive the adjusting disks 27, 47 of the actuators 15, 25 for adjusting the dimensions (width and depth) of the receiving spaces 3, manual drives with cranks 51 or motor drives can be provided. If a hand drive is provided, this can attack via a bevel gear pairing on the adjusting discs 27, 47, which is also conceivable for an optional electric motor drive. In FIGS. 1 and 2, the lifting device 61 provided in the removal position is shown with a lifting fork 63, which can be raised in the base plate 5 by an outwardly open recess 65.

Oberhalb des Magazins 1 ist ein Vakuum-Entnahmegreifer 67 vorgesehen, der heb- und senkbar sowie auf einer Horizontalführung 69 verschiebbar ist, vorgesehen.Above the magazine 1, a vacuum removal gripper 67 is provided, which can be raised and lowered and slidable on a horizontal guide 69 is provided.

Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt dargestellt werden:In summary, an embodiment of the invention can be represented as follows:

Ein Magazin 1 weist mehrere auf einer drehbar gelagerten Grundplatte 5, im Kreis herum angeordnete Aufnahmeräume 3 für flache Gegenstände auf. Die Breite und die Tiefe der Aufnahmeräume 3 ist an die Abmessungen der Gegenstände anpassbar. Hierzu sind in den Ecken der Aufnahmeräume 3 Leisten 9, 11, 13 vorgesehen, von welchen Leisten 11 zum Einstellen der Breite der Aufnahmeräume 3 in Umfangs- richtung und Leisten 13 zum Einstellen der in Radialrichtung gemessenen Tiefe der Aufnahmeräume 3 durch Stellantriebe 15, 25 verstellbar sind. A magazine 1 has a plurality of on a rotatably mounted base plate 5, arranged in a circle around receiving spaces 3 for flat objects. The width and depth of the receiving spaces 3 is adaptable to the dimensions of the objects. For this purpose, 3 strips 9, 11, 13 are provided in the corners of the receiving spaces, of which strips 11 for adjusting the width of the receiving spaces 3 in the circumferential direction and strips 13 for adjusting the measured depth in the radial direction of the receiving spaces 3 by actuators 15, 25 adjustable are.

Claims

Ansprüche : Claims : 1. Magazin (1) für flache, insbesondere plattenförmige, Gegenstände, wie Deckel für Kästen von Bleiakkumulatoren, gekennzeichnet durch mehr als einen Aufnahmeraum (3) für Stapel aus flachen Gegenständen, wobei jeweils einer der Aufnahmeräume (3) durch Bewegen, insbesondere Drehen, des Magazins (1) in eine Entnahmestellung bewegbar ist.1. magazine (1) for flat, in particular plate-shaped, objects, such as covers for boxes of lead-acid batteries, characterized by more than a receiving space (3) for stacks of flat objects, each one of the receiving spaces (3) by moving, in particular turning, of the magazine (1) is movable into a removal position. 2. Magazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeräume (3) Aufnahmeschachte sind.2. Magazine according to claim 1, characterized in that the receiving spaces (3) receiving shafts. 3. Magazin nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeräume (3) durch Leisten (9, 11; 13) begrenzt sind.3. Magazine according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving spaces (3) by strips (9, 11, 13) are limited. 4. Magazin nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Leisten (9, 11; 13) in den Ecken jedes der im Wesentlichen quader- förmigen Aufnahmeräume (3) angeordnet sind.4. Magazine according to claim 3, characterized in that the strips (9, 11; 13) are arranged in the corners of each of the substantially parallelepiped-shaped receiving spaces (3). 5. Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeräume (3) in Gebrauchslage im Wesentlichen lotrecht ausgerichtet sind.5. Magazine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the receiving spaces (3) are aligned substantially perpendicular in the position of use. 6. Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeich- net, dass die Aufnahmeräume (3) entlang eines Zylindermantels angeordnet sind.6. Magazine according to one of claims 1 to 5, characterized marked, that the receiving spaces (3) are arranged along a cylinder jacket. 7. Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeräume (3) auf einer, vorzugsweise kreisrunden, Platte (5) aufgebaut sind. 7. Magazine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the receiving spaces (3) on a, preferably circular, plate (5) are constructed. 8. Magazin nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeräume (3) in Gebrauchslage oberhalb der als Grundplatte ausgebildeten Platte (5) angeordnet sind.8. Magazine according to claim 7, characterized in that the receiving spaces (3) are arranged in the use position above the plate formed as a base plate (5). 9. Magazin nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Leisten (9, 11; 13) in Gebrauchlage lotrecht ausge- richtet sind.9. Magazine according to one of claims 3 to 8, characterized in that the strips (9, 11, 13) are aligned vertically in the use position. 10. Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand von die Abmessungen der Aufnahmeräume (3) bestimmenden Leisten (11, 13) voneinander wählbar ist.10. Magazine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the distance from the dimensions of the receiving spaces (3) determining strips (11, 13) is selectable from each other. 11. Magazin nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichne I, dass par- allel zur Radialrichtung verstellbare Leisten (13) und in Umfangs- richtung verstellbare Leisten (11) vorgesehen sind.11. Magazine according to claim 10, characterized in that parallel to the radial direction adjustable bars (13) and in the circumferential direction adjustable strips (11) are provided. 12. Magazin nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass verstellbare Leisten (11, 13) quer zu ihrer Längserstreckung und zur Längserstreckung der Aufnahmeräume (3) verstellbar sind. 12. Magazine according to claim 10 or 11, characterized in that adjustable strips (11, 13) transversely to its longitudinal extension and to the longitudinal extent of the receiving spaces (3) are adjustable. 13. Magazin nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass an der Platte (5) ortsfest angeordnete Leisten (9) vorgesehen sind.13. Magazine according to one of claims 10 to 12, characterized in that on the plate (5) fixedly arranged strips (9) are provided. 14. Magazin nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekenn- zeichnet, dass den verstellbaren Leisten (11, 13) Stellantriebe (15,14. Magazine according to one of claims 11 to 13, characterized in that the adjustable strips (11, 13) actuators (15, 25) zugeordnet sind.25) are assigned. 15. Magazin nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellantriebe (15, 25) an den verstellbaren Leisten (11, 13) im Bereich des oberen und des unteren Endes jeder verstellbaren Leiste (11, 13) angreifen. 15. A magazine according to claim 14, characterized in that the actuators (15, 25) on the adjustable strips (11, 13) in the region of the upper and lower end of each adjustable bar (11, 13) attack.
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