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WO2010057757A1 - Device for detecting all shifting positions in a manual transmission - Google Patents

Device for detecting all shifting positions in a manual transmission Download PDF

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Publication number
WO2010057757A1
WO2010057757A1 PCT/EP2009/064342 EP2009064342W WO2010057757A1 WO 2010057757 A1 WO2010057757 A1 WO 2010057757A1 EP 2009064342 W EP2009064342 W EP 2009064342W WO 2010057757 A1 WO2010057757 A1 WO 2010057757A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
movable
transmission
target
positions
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2009/064342
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Kleiber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of WO2010057757A1 publication Critical patent/WO2010057757A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H59/04Ratio selector apparatus
    • F16H59/044Ratio selector apparatus consisting of electrical switches or sensors

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting all switching positions in a manual transmission.
  • the transmission comprises a switching dome, which receives a movable actuator.
  • the individual switching positions in the transmission are adjustable.
  • German patent application DE 10 2006 036 696 A1 discloses a sensor arrangement.
  • the sensor arrangement is used to determine positions of at least one transmission component.
  • the sensor arrangement has at least one sensor and a sensing pin which is mounted in a housing in a readily movable manner.
  • the sensing pin cooperates with a ramp or a trajectory.
  • a sensor determines the position of the scanning pin and determines the switching position.
  • the German patent DE 195 81 769 C1 discloses a ramp contour for a locking device.
  • the locking device serves to fix the position of a movable circuit or actuating element.
  • this locking device is used for a shift of a transmission.
  • At least one locking bolt is displaceably guided, which has a detent ball on one end face.
  • the locking pin is biased by a compression spring. Due to this pressure spring, the locking bolt is provided against a scanning curve. spans and the detent ball thus slides on this Abtastkurve.
  • the Rannpenkontur is designed such that the contact point coincides with a turning point of the symmetrically connected ramp contour.
  • the German patent DE 41 21 410 C1 discloses a device for detecting the switching state of a transmission.
  • the transmission is designed as an electric transmission for a motor vehicle in which a part which is moved directly in the transmission during shifting, namely the shift shaft, is used as an indicator for the switching state.
  • a finger is fastened on the switching shaft, which influences the fields of permanent magnets by means of a shadow mask, which act on opposite reed switches.
  • the permanent magnets, the reed switches, their support plates and the shadow mask is combined to form a sensor unit and can be mounted together on an opening of the wall of the transmission.
  • the German utility model DE 200 106 19 LJ 1 discloses a switching device for a vehicle gearbox.
  • the vehicle change gear comprises a manual shift lever forcibly guided in accordance with selection and switching movements and one electric actuating device assigned to the selection or shift movements.
  • a controller is provided, which is in operative connection with the manual shift lever and the two actuating devices, wherein the two actuating devices are designed as separate units.
  • the switch positions of the manual shift lever are electrically coded.
  • the two actuating devices can be controlled by means of the control in accordance with the switching positions of the manual shift lever.
  • German patent application DE 199 080 36 A1 discloses a method and a device for detecting the rotational and translational movement of a shaft.
  • the shaft is provided with at least one permanent magnet.
  • a linear inductive non-contact displacement sensor is arranged, which is controlled by the permanent magnet.
  • the shaft can thereby execute several linear sections in the axial direction. have formed, each linear section is associated with a permanent magnet.
  • the permanent magnet is fastened on the outside of the shaft. Furthermore, the permanent magnets are arranged radially offset from each other.
  • a reversing light switch has been used to indicate the reverse gear in the rule.
  • the indication of the neutral position of a transmission is usually made via a magnet and a Hall sensor.
  • the disadvantage of this arrangement is that you need two circles to determine two different positions of the transmission of a motor vehicle. Furthermore, with this arrangement, no gear detection is possible. Likewise, this arrangement does not allow to detect a detection of the intermediate positions in the individual shift gates.
  • the invention has for its object to provide a device that allows, in addition to the current requirements, such as the detection of the reverse gear and the neutral position, to detect the intermediate stages and the end positions of a gearbox.
  • the device of the present invention is provided with at least one code located on a predefined target.
  • This target is associated with a movable actuator.
  • at least one address bus sensor for determining the position of the movable control element is provided, the position of the movable control element is determined on the basis of the at least one coded target.
  • the address bus sensor can also be used for address activation of the at least one target.
  • the address bus sensor is used to read the code of the target.
  • an address activation sensor is arranged in the switching dome.
  • the at least one target can be designed as an incremental object, so that a relative position of the movable actuating element takes place via evaluation electronics. This evaluation unit counts the overflows of the incremental object, which are carried out by the address bus sensor.
  • a path or an angle traveled by the movable actuating element is determined from the counting of a first threshold and a second threshold.
  • the first thresholds are aligned perpendicular to the second threshold.
  • the at least one target may have an encoded surface (e.g., encoded magnetic tape / encoded magnetic paint). A determination of an absolute position of the movable actuating element takes place directly via the coded target.
  • an encoded surface e.g., encoded magnetic tape / encoded magnetic paint.
  • the movable actuator is movable in the direction of the axis of the actuating element and about the axis of the actuating element.
  • Figure 1 shows a perspective view of an apparatus for adjusting various gears in a transmission of a motor vehicle.
  • Figure 2 shows an enlarged perspective view of the device for adjusting the various gears in the transmission of a motor vehicle, wherein the switching dome is shown enlarged and some parts of the housing have been omitted.
  • Figure 3 shows an enlarged perspective view of another
  • Embodiment of the switching dome here also parts of the housing have been omitted for the sake of clarity.
  • FIG. 4 shows an enlarged perspective illustration of the region of the device in which the sensors for determining the switching position are arranged.
  • Figure 5 shows another perspective view of the arrangement of the sensors with respect to the targets, which are used to determine the switching position of the transmission.
  • Figure 6 shows a further enlarged perspective view of
  • FIG. 7 shows a schematic representation, as in a 6-speed
  • Gearbox with reverse gear the individual thresholds are divided to achieve a determination of the individual shift positions of the transmission.
  • Figure 8 shows a schematic representation of the position detection in a 6-speed transmission by means of 11 switches or buttons.
  • Figure 9 shows a schematic representation of the position detection in a 6-speed transmission by means of 21 switches or buttons.
  • FIG. 10 shows a circuit diagram of a 6-speed transmission.
  • Figure 11 shows schematically the detection of the switching positions of a
  • FIG. 1 shows a perspective view of a device for detecting all shift positions in a manual transmission of a motor vehicle.
  • the switching states of the transmission of the motor vehicle are adjusted by means of a movable control element 2.
  • the movable actuator 2 is here a shaft which acts as a central transformer of the individual switching movements.
  • the device 1 has a switching dome, which receives the actuating element and is at least partially surrounded by a housing 4.
  • two detents are installed in the housing 4.
  • the arrangement of the detents 6 in the housing 4 represents only one of several embodiments and thus should not be construed as a limitation of the invention. These two locks 6 serve for a defined shift feeling when changing gears.
  • contours 15 are formed on the adjusting element 2, on which the detents 6 roll and are also fixed in a specific position.
  • the various embodiments for detecting the switching states of the movable circuit or actuator 2 will be described in more detail in the following figures. As explained with reference to the object of the invention, it applies in addition to the usual shift positions such as reverse R and neutral position N to detect the intermediate positions and the end positions of a gearbox reliably.
  • the shift dome is provided with an actuating lever 12, via which the various positions or positions of the actuating element 2 can be adjusted.
  • FIG. 2 shows an enlarged perspective view of the device 1 for setting or for detecting the switching positions of a transmission of a motor vehicle.
  • the switching dome 3 at least one address bus sensor 20 is arranged.
  • an address activation sensor 22 is provided in relation to the address bus sensor 20.
  • a lock 6 is provided in the shift dome, which, as already mentioned, ensures a defined shift feel when changing gears.
  • Figure 3 shows an enlarged view of the switching dome 3, wherein the sake of clarity, the housing 4 has been removed.
  • the address bus sensor 20 Opposite the address bus sensor 20, the address activation sensor 22 is arranged.
  • the lock 6 cooperates with a contour 15 in order to provide a defined shift feeling for the gear change.
  • the individual shift positions of the transmission are determined at least via the address bus sensor 20 in conjunction with at least one coded target 24, 26.
  • the address activation sensor also cooperates with the target 24, 26 in order to enable the coding of the target 24, 26 required for the readout of the individual shift positions of a transmission.
  • FIG. 4 shows a further perspective illustration of an embodiment of the arrangement of detent 6 and address bus sensor 20 in the switching dome 3 of the device 1.
  • the address bus sensor 20 is designed here such that it is both the address bus sensor and the address activation sensor.
  • FIG. 5 shows a further perspective illustration of the embodiment of the arrangement of locking device 6 and address bus sensor 20 shown in FIG. 4.
  • the locking device 6 acts with a contour 15. together to provide for the operation of the individual gears of the transmission a certain shift feel available.
  • FIG. 6 shows an enlarged representation of the embodiment of the arrangement of address bus sensor 20 and address activation sensor 22 shown in FIGS. 2 and 3.
  • the address bus sensor 20 and the address activation sensor 22 are arranged opposite one another.
  • the address bus sensor 20 interacts with at least one coded target 24 in order to determine therefrom the set positions of a transmission of a motor vehicle.
  • the address activation sensor 22 also cooperates with another target 26 to set a specific encoding on the target 26.
  • first activation thresholds 34 and second activation thresholds 36 for the detection of the individual shift positions in a 6-speed transmission 30.
  • shift positions means the reverse gear R, all end positions 40 for the forward gears, to understand all neutral positions N and also intermediate positions Z in the gearshift of a transmission.
  • the 6-speed transmission 30 has a plurality of shift lanes 32 which lead to the individual end positions 40 of the individual gears.One of the shift lanes 32 leads to the reverse gear R and between the In order to achieve a detection of the individual switching positions, a plurality of first activation thresholds 34 are inserted, which run perpendicular to the individual switching gates 32.
  • a plurality of second activation thresholds 36 are likewise inserted, which p run parallel to the individual shift gates 32.
  • the position determination of the switching position and the selection position is carried out by means of evaluation electronics 41, so that, for the detection of the absolute position in the circuit 30, ultimately a grid of mutually perpendicular first activation thresholds 34 and second activation thresholds 36 results.
  • the position determination takes place by counting overflows registered by the address bus sensor 20.
  • the determination of the relative position by means of a Increment- talen counter, the z. B. may be formed as a magnetic tape.
  • the detection of the absolute position can be done with a coded surface such as magnetic tape or magnetic paint.
  • the position determination is then obtained directly via coded targets 24, which are arranged at the respective positions within the circuit 30 of the transmission.
  • FIG. 8 shows a schematic representation of an embodiment for detecting the position in a 6-speed transmission 30.
  • eleven switches or buttons 40 are distributed on the 6-speed transmission 30, via which the position detection is performed in the transmission 30.
  • a switch 40 is provided for the reverse gear R.
  • the transmission 30 comprises four neutral positions N, to which a switch 40 is also assigned.
  • all end positions which represent the forward gears 1 to 6, also have a switch 40. These switches, it is possible to determine the shift position in the transmission accurately.
  • FIG. 9 shows a further embodiment for determining all shift positions in a 6-speed transmission 30.
  • 21 switches 40 are provided, in which the shift positions within a transmission can be detected.
  • the reverse gear R is provided with a switch 40.
  • all four neutral positions N of the transmission are provided with a switch 40.
  • each end position of the circuit 30, that is to say the first gear, the second gear, the third gear, the fourth gear, the fifth gear and the sixth gear is likewise assigned a switch 40.
  • a switch 40 is provided at an intermediate position Z between each end position and the neutral position within a shift gate 32.
  • Figure 10 shows a schematic representation of a 6-speed transmission 30.
  • the 6-speed transmission 30 includes four neutral positions S and one reverse R.
  • the gears 1 to 6 are set via shift gates 32.
  • FIG. 11 shows a further embodiment of the invention, wherein the individual shift positions are detected within the transmission 30 of a motor vehicle by means of an address coding.
  • 21 positions are assigned a corresponding address coding 50 within the switching paths or the switching gates.
  • Each address coding 50 comprises six bits.
  • switches or buttons are used for the position detection 21, these switches or buttons of the address activation sensor 22 are activated accordingly, so that the address coding shown in FIG. 11 is possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

The invention relates to a device (1) for detecting all shifting positions in a manual transmission. A shift tower (3) accommodates a moving control element (2), through which the individual shifting positions (R, N, 40) in the manual transmission can be set. At least one target (24, 26) provided with a code is associated with the moving control element (2). Furthermore, at least one address bus sensor (20) is provided for determining the position of the moving control element (2) based on the at least one target (24, 26) provided with the code.

Description

Bezeichnung der Erfindung Name of the invention

Vorrichtung zur Erfassung sämtlicher Schaltpositionen bei einemDevice for detecting all switching positions in a

Schaltgetriebemanual transmission

Beschreibungdescription

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung sämtlicher Schaltpositionen bei einem Schaltgetriebe. Hierzu umfasst das Schaltgetriebe einen Schaltdom, der ein bewegliches Stellelement aufnimmt. Über das Stellelement sind die einzelnen Schaltpositionen bei dem Schaltgetriebe einstellbar.The invention relates to a device for detecting all switching positions in a manual transmission. For this purpose, the transmission comprises a switching dome, which receives a movable actuator. About the actuator, the individual switching positions in the transmission are adjustable.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2006 036 696 A1 offenbart eine Sen- soranordnung. Die Sensoranordnung dient zur Bestimmung von Stellungen wenigstens eines Getriebebauteils. Die Sensoranordnung besitzt wenigstens eine Sensorik und einen Abtastbolzen der gut beweglich in einem Gehäuse gelagert ist. Der Abtastbolzen wirkt mit einer Rampe bzw. einer Ablaufbahn zusammen. Eine Sensorik ermittelt die Stellung des Abtastbolzens und ermittelt daraus die Schaltposition.German patent application DE 10 2006 036 696 A1 discloses a sensor arrangement. The sensor arrangement is used to determine positions of at least one transmission component. The sensor arrangement has at least one sensor and a sensing pin which is mounted in a housing in a readily movable manner. The sensing pin cooperates with a ramp or a trajectory. A sensor determines the position of the scanning pin and determines the switching position.

Die deutsche Patentschrift DE 195 81 769 C1 offenbart eine Rampenkontur für eine Arretiereinrichtung. Die Arretiereinrichtung dient zur Lagefixierung eines beweglichen Schaltungs- oder Stellelements. Insbesondere findet diese Arre- tiereinrichtung für eine Schaltung eines Getriebes Anwendung. Es ist mindestens ein Arretierbolzen verschiebbar geführt, der an einer Stirnseite eine Rastkugel aufweist. Der Arretierbolzen ist durch eine Druckfeder vorgespannt. Durch diese Druckfeder ist der Arretierbolzen gegen eine Abtastkurve vorge- spannt und die Rastkugel gleitet somit auf dieser Abtastkurve. Die Rannpenkontur ist dabei derart ausgebildet, dass der Anlagepunkt mit einem Wendepunkt der symmetrisch geschalteten Rampenkontur übereinstimmt.The German patent DE 195 81 769 C1 discloses a ramp contour for a locking device. The locking device serves to fix the position of a movable circuit or actuating element. In particular, this locking device is used for a shift of a transmission. At least one locking bolt is displaceably guided, which has a detent ball on one end face. The locking pin is biased by a compression spring. Due to this pressure spring, the locking bolt is provided against a scanning curve. spans and the detent ball thus slides on this Abtastkurve. The Rannpenkontur is designed such that the contact point coincides with a turning point of the symmetrically connected ramp contour.

Die deutsche Patentschrift DE 41 21 410 C1 offenbart eine Vorrichtung zur Erkennung des Schaltzustandes eines Getriebes. Das Getriebe ist als Elektro- getriebe für ein Kraftfahrzeug ausgebildet, bei welchem ein unmittelbar im Getriebe beim Schalten bewegtes Teil, nämlich die Schaltwelle, als Indikator für den Schaltzustand benutzt wird. Dazu ist an der Schaltwelle ein Finger befes- tigt, welcher mittels einer Lochmaske die Felder von Permanentmagneten be- einflusst, welche auf gegenüberliegende Reedschalter wirken. Die Permanentmagneten, die Reedschalter, deren Trägerplatten sowie die Lochmaske ist zu einem Sensoraggregat vereinigt und können so zusammen an einer Öffnung der Wand des Getriebes angebracht werden.The German patent DE 41 21 410 C1 discloses a device for detecting the switching state of a transmission. The transmission is designed as an electric transmission for a motor vehicle in which a part which is moved directly in the transmission during shifting, namely the shift shaft, is used as an indicator for the switching state. For this purpose, a finger is fastened on the switching shaft, which influences the fields of permanent magnets by means of a shadow mask, which act on opposite reed switches. The permanent magnets, the reed switches, their support plates and the shadow mask is combined to form a sensor unit and can be mounted together on an opening of the wall of the transmission.

Die deutsche Gebrauchsmusterschrift DE 200 106 19 LJ 1 offenbart eine Schaltvorrichtung für ein Fahrzeug-Wechselgetriebe. Das Fahrzeug-Wechselgetriebe umfasst einen nach Maßgabe von Wähl- und Schaltbewegungen zwangsgeführten Handschalthebel und jeweils eine, den Wähl- bzw. den Schaltbewe- gungen zugeordnete elektrische Betätigungseinrichtung. Ferner ist eine Steuerung vorgesehen, die mit dem Handschalthebel und den beiden Betätigungseinrichtungen in Wirkverbindung steht, wobei die beiden Betätigungseinrichtungen als voneinander getrennte Baueinheiten ausgebildet sind. Die Schaltstellungen des Handschalthebels sind elektrisch kodiert. Die beiden Betäti- gungseinrichtungen sind mittels der Steuerung nach Maßgabe der Schaltstellungen des Handschalthebels ansteuerbar.The German utility model DE 200 106 19 LJ 1 discloses a switching device for a vehicle gearbox. The vehicle change gear comprises a manual shift lever forcibly guided in accordance with selection and switching movements and one electric actuating device assigned to the selection or shift movements. Further, a controller is provided, which is in operative connection with the manual shift lever and the two actuating devices, wherein the two actuating devices are designed as separate units. The switch positions of the manual shift lever are electrically coded. The two actuating devices can be controlled by means of the control in accordance with the switching positions of the manual shift lever.

Die deutsche Patentanmeldung DE 199 080 36 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung der rotatorischen und der translatorischen Be- wegung einer Welle. Die Welle ist dabei mit mindestens einem Permanentmagneten versehen. In der Nähe der Welle ist ein linearer induktiver berührungsloser Wegsensor angeordnet, der vom Permanentmagneten angesteuert wird. Die Welle kann dabei in axialer Richtung mehrere lineare Abschnitte aus- gebildet haben, wobei jedem linearen Abschnitt ein Permanentmagnet zugeordnet ist. Der Permanentmagnet ist dabei auf der Außenseite der Welle befestigt. Ferner sind die Permanentmagneten radial zueinander versetzt angeordnet.German patent application DE 199 080 36 A1 discloses a method and a device for detecting the rotational and translational movement of a shaft. The shaft is provided with at least one permanent magnet. In the vicinity of the shaft, a linear inductive non-contact displacement sensor is arranged, which is controlled by the permanent magnet. The shaft can thereby execute several linear sections in the axial direction. have formed, each linear section is associated with a permanent magnet. The permanent magnet is fastened on the outside of the shaft. Furthermore, the permanent magnets are arranged radially offset from each other.

Bisher wurde in der Regel ein Rückfahr-Lichtschalter verwendet, um den Rückwärtsgang anzuzeigen. Die Anzeige der Neutralstellung eines Getriebes wird üblicherweise über einen Magneten und einen Hallsensor gemacht. Der Nachteil bei dieser Anordnung ist, dass man zwei Kreise benötigt, um zwei verschiedene Stellungen des Getriebes eines Kraftfahrzeugs zu ermitteln. Ferner ist mit dieser Anordnung keine Gangerfassung möglich. Ebenso erlaubt diese Anordnung nicht, eine Erfassung der Zwischenstellungen in den einzelnen Schaltgassen zu ermitteln.So far, a reversing light switch has been used to indicate the reverse gear in the rule. The indication of the neutral position of a transmission is usually made via a magnet and a Hall sensor. The disadvantage of this arrangement is that you need two circles to determine two different positions of the transmission of a motor vehicle. Furthermore, with this arrangement, no gear detection is possible. Likewise, this arrangement does not allow to detect a detection of the intermediate positions in the individual shift gates.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die es erlaubt, neben den aktuellen Forderungen, wie der Erfassung des Rückwärtsgangs und der Neutralstellung, auch die Zwischenstufen und die Endpositionen eines Schaltgetriebes zu erfassen.The invention has for its object to provide a device that allows, in addition to the current requirements, such as the detection of the reverse gear and the neutral position, to detect the intermediate stages and the end positions of a gearbox.

Die obige Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung, die die Merkmale des Anspruchs 1 umfasst. Im Besonderen ist die Vorrichtung der gegenwärtigen Erfindung mit mindestens einem Code versehen, der auf einem vordefinierten Target angeordnet ist. Dieses Target ist einem beweglichen Stellelement zugeordnet. Ferner ist mindestens ein Adressbussensor zur Bestimmung der Po- sition des beweglichen Stellelements vorgesehen, die Position des beweglichen Stellelements wird anhand des mindestens einen mit einem Code versehenen Targets bestimmt.The above object is achieved by a device comprising the features of claim 1. In particular, the device of the present invention is provided with at least one code located on a predefined target. This target is associated with a movable actuator. Furthermore, at least one address bus sensor for determining the position of the movable control element is provided, the position of the movable control element is determined on the basis of the at least one coded target.

Der Adressbussensor kann auch zur Adressaktivierung des mindestens einen Targets verwendet werden. In einer Ausführungsform der Erfindung dient der Adressbussensor zum Auslesen des Codes des Targets. Zusätzlich zum Adressbussensor ist ein Adressaktivierungssensor im Schaltdom angeordnet. Das mindestens eine Target kann als Inkrementalobjekt ausgebildet sein, so dass eine Relativposition des beweglichen Stellelements über eine Auswerteelektronik erfolgt. Diese Auswerteelektronik zählt die Überläufe des Inkremen- talobjekts, welche durch den Adressbussensor vorgenommen werden.The address bus sensor can also be used for address activation of the at least one target. In one embodiment of the invention, the address bus sensor is used to read the code of the target. In addition to the address bus sensor, an address activation sensor is arranged in the switching dome. The at least one target can be designed as an incremental object, so that a relative position of the movable actuating element takes place via evaluation electronics. This evaluation unit counts the overflows of the incremental object, which are carried out by the address bus sensor.

Gemäß der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird ein Weg bzw. ein Winkel, den das bewegliche Stellelement zurücklegt, aus der Zählung einer ersten Schwelle und einer zweiten Schwelle ermittelt. Die ersten Schwellen sind dabei senkrecht zu den zweiten Schwellen ausgerichtet.According to the device according to the invention, a path or an angle traveled by the movable actuating element is determined from the counting of a first threshold and a second threshold. The first thresholds are aligned perpendicular to the second threshold.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das mindestens eine Target eine codierte Oberfläche haben (z.B. codiertes Magnetband / codierter Magnetlack). Eine Bestimmung einer Absolutposition des beweglichen Stellelements erfolgt dabei direkt über das codierte Target.In another embodiment, the at least one target may have an encoded surface (e.g., encoded magnetic tape / encoded magnetic paint). A determination of an absolute position of the movable actuating element takes place directly via the coded target.

Das bewegliche Stellelement ist in Richtung der Achse des Stellelements und um die Achse des Stellelements bewegbar. Mit der gegenwärtigen Erfindung ist es somit möglich, sowohl die Schaltstellung des Rückwärtsgangs als auch die Neutralstellungen in einem Schaltgetriebe zu erfassen. Hinzu kommt, dass es mit der gegenwärtigen Erfindung möglich ist, die Zwischenstufen beim Schalten eines Schaltgetriebes und auch die Endpositionen zu erfassen, in die der Betätigungshebel eines Schaltgetriebes gelegt wird. Die Erfassung von Schalt- und/oder Wählpositionen erfolgt auf der Basis von codierten Targets. Gemäß einer Ausführungsform gestaltet sich das Target als Inkrementalobjekt. Hier zählt man die Überlaufung von Schwellen, aus denen sich der Weg oder Winkel ergibt, den das Stellelement bei der Schaltung des Getriebes zurückgelegt hat. Falls das Target als Adressbus und Steuerbus ausgestaltet ist, ist es somit auch möglich, nach einem Stromausfall die Positionen ohne Zusatzaufwand genau zu ermitteln.The movable actuator is movable in the direction of the axis of the actuating element and about the axis of the actuating element. With the present invention, it is thus possible to detect both the shift position of the reverse gear and the neutral positions in a manual transmission. In addition, it is possible with the present invention to detect the intermediate stages in shifting a manual transmission and also the end positions into which the operating lever of a manual transmission is placed. The detection of switching and / or selection positions is based on coded targets. According to one embodiment, the target is designed as an incremental object. Here one counts the overflow of sleepers, from which the path or angle results, which the control element has covered when shifting the transmission. If the target is designed as an address bus and control bus, it is thus also possible to accurately determine the positions without additional effort after a power failure.

Im Folgenden sollen die Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Einstellen verschiedener Gänge bei einem Getriebe eines Kraftfahrzeugs.In the following, the embodiments are intended to explain the invention and its advantages with reference to the accompanying figures. Figure 1 shows a perspective view of an apparatus for adjusting various gears in a transmission of a motor vehicle.

Figur 2 zeigt eine vergrößerte perspektivische Darstellung der Vorrichtung zum Einstellen der verschiedenen Gänge bei dem Getriebe eines Kraftfahrzeugs, wobei der Schaltdom vergrößert dargestellt ist und einige Teile des Gehäuses weggelassen wurden.Figure 2 shows an enlarged perspective view of the device for adjusting the various gears in the transmission of a motor vehicle, wherein the switching dome is shown enlarged and some parts of the housing have been omitted.

Figur 3 zeigt eine vergrößerte perspektivische Darstellung einer weiterenFigure 3 shows an enlarged perspective view of another

Ausführungsform des Schaltdoms, wobei hier ebenfalls Teile des Gehäuses zwecks der besseren Übersicht weggelassen worden sind.Embodiment of the switching dome, here also parts of the housing have been omitted for the sake of clarity.

Figur 4 zeigt eine vergrößerte perspektivische Darstellung des Bereichs der Vorrichtung, bei der die Sensoren zur Ermittlung der Schaltstellung angeordnet sind.FIG. 4 shows an enlarged perspective illustration of the region of the device in which the sensors for determining the switching position are arranged.

Figur 5 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht der Anordnung der Sensoren in Bezug auf die Targets, die zur Ermittlung der Schaltstellung des Getriebes herangezogen werden.Figure 5 shows another perspective view of the arrangement of the sensors with respect to the targets, which are used to determine the switching position of the transmission.

Figur 6 zeigt eine weitere vergrößerte perspektivische Darstellung derFigure 6 shows a further enlarged perspective view of

Anordnung der Sensoren in Bezug auf die Targets, die zur Ermitt- lung der Schaltstellung des Getriebes herangezogen werden.Arrangement of the sensors with respect to the targets, which are used to determine the switching position of the transmission.

Figur 7 zeigt eine schematische Darstellung, wie bei einem 6-Gang-FIG. 7 shows a schematic representation, as in a 6-speed

Getriebe mit Rückwärtsgang die einzelnen Schwellen eingeteilt werden, um eine Ermittlung der einzelnen Schaltpositionen des Getriebes zu erreichen.Gearbox with reverse gear the individual thresholds are divided to achieve a determination of the individual shift positions of the transmission.

Figur 8 zeigt eine schematische Darstellung der Positionserfassung bei einem 6-Gang-Getriebe mittels 11 Schaltern bzw. Tastern. Figur 9 zeigt eine schematische Darstellung der Positionserfassung bei einem 6-Gang-Getriebe mittels 21 Schaltern bzw. Tastern.Figure 8 shows a schematic representation of the position detection in a 6-speed transmission by means of 11 switches or buttons. Figure 9 shows a schematic representation of the position detection in a 6-speed transmission by means of 21 switches or buttons.

Figur 10 zeigt ein Schaltschema eines 6-Gang-Getriebes.FIG. 10 shows a circuit diagram of a 6-speed transmission.

Figur 11 zeigt schematisch die Erfassung der Schaltpositionen einesFigure 11 shows schematically the detection of the switching positions of a

6-Gang-Getriebes mittels einer Adresscodierung an 21 Positionen des 6-Gang-Getriebes.6-speed transmission by means of an address coding at 21 positions of the 6-speed transmission.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber in den einzelnen Figuren nur Bezugszeichen dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung ausgestattet sein kann. Sie stellen aber keine abschließende Begrenzung der Erfindung dar.For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols which are required for the description of the respective figure are shown in the individual figures. The illustrated embodiments are only examples of how the device according to the invention can be equipped. But they do not represent a final limitation of the invention.

Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Erfassung sämtlicher Schaltpositionen bei einem Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges. Die Schaltzustände des Getriebes des Kraftfahrzeugs werden mittels eines beweglichen Stellelements 2 eingestellt. Das bewegliche Stellelement 2 ist hier eine Welle, welche als Zentralübertrager der einzelnen Schaltbewegungen fungiert. Die Vorrichtung 1 besitzt einen Schaltdom, der das Stellelement aufnimmt und zumindest teilweise von einem Gehäuse 4 umgeben ist. In der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform sind zwei Arretierungen im Gehäuse 4 ver- baut. Die Anordnung der Arretierungen 6 im Gehäuse 4 stellt lediglich eine von mehreren Ausführungsformen dar und soll somit nicht als eine Beschränkung der Erfindung aufgefasst werden. Diese zwei Arretierungen 6 dienen für ein definiertes Schaltgefühl beim Gangwechsel. Ferner sind am Stellelement 2 Konturen 15 ausgebildet, auf denen die Arretierungen 6 wälzen und auch in einer bestimmten Position festgelegt werden. Die verschiedenen Ausführungsformen für die Erfassung der Schaltzustände des beweglichen Schaltungsoder Stellelements 2 werden detaillierter in den nachstehenden Figuren beschrieben. Wie anhand der Aufgabe der Erfindung erläutert, gilt es neben den üblichen Schaltpositionen wie Rückwärtsgang R und Neutralposition N auch die Zwischenpositionen und die Endpositionen eines Schaltgetriebes zuverlässig zu erfassen. Der Schaltdom ist mit einem Betätigungshebel 12 versehen, über den die verschiedenen Positionen bzw. Stellungen des Stellelements 2 eingestellt werden können.FIG. 1 shows a perspective view of a device for detecting all shift positions in a manual transmission of a motor vehicle. The switching states of the transmission of the motor vehicle are adjusted by means of a movable control element 2. The movable actuator 2 is here a shaft which acts as a central transformer of the individual switching movements. The device 1 has a switching dome, which receives the actuating element and is at least partially surrounded by a housing 4. In the embodiment shown in FIG. 1, two detents are installed in the housing 4. The arrangement of the detents 6 in the housing 4 represents only one of several embodiments and thus should not be construed as a limitation of the invention. These two locks 6 serve for a defined shift feeling when changing gears. Further, contours 15 are formed on the adjusting element 2, on which the detents 6 roll and are also fixed in a specific position. The various embodiments for detecting the switching states of the movable circuit or actuator 2 will be described in more detail in the following figures. As explained with reference to the object of the invention, it applies in addition to the usual shift positions such as reverse R and neutral position N to detect the intermediate positions and the end positions of a gearbox reliably. The shift dome is provided with an actuating lever 12, via which the various positions or positions of the actuating element 2 can be adjusted.

Figur 2 zeigt eine vergrößerte perspektivische Ansicht der Vorrichtung 1 zum Einstellen bzw. zum Erkennen der Schaltpositionen eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs. Im Schaltdom 3 ist mindestens ein Adressbussensor 20 ange- ordnet. Bei der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform ist gegenüber dem Adressbussensor 20 ein Adressaktivierungssensor 22 vorgesehen. Ebenso ist im Schaltdom eine Arretierung 6 vorgesehen, die wie bereits erwähnt für ein definiertes Schaltgefühl beim Gangwechsel sorgt.Figure 2 shows an enlarged perspective view of the device 1 for setting or for detecting the switching positions of a transmission of a motor vehicle. In the switching dome 3, at least one address bus sensor 20 is arranged. In the embodiment shown in FIG. 2, an address activation sensor 22 is provided in relation to the address bus sensor 20. Likewise, a lock 6 is provided in the shift dome, which, as already mentioned, ensures a defined shift feel when changing gears.

Figur 3 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Schaltdoms 3, wobei der besseren Übersicht halber das Gehäuse 4 entfernt worden ist. Gegenüber dem Adressbussensor 20 ist der Adressaktivierungssensor 22 angeordnet. Die Arretierung 6 wirkt mit einer Kontur 15 zusammen, um für den Gangwechsel ein definiertes Schaltgefühl zur Verfügung zu stellen. Die einzelnen Schaltpositionen des Getriebes werden zumindest über den Adressbussensor 20 in Verbindung mit mindestens einem codierten Target 24, 26 ermittelt. Der Adressaktivierungssensor wirkt ebenfalls mit dem Target 24, 26 zusammen, um die für das Auslesen der einzelnen Schaltpositionen eines Getriebes erforderliche Codierung des Targets 24, 26 zu ermöglichen.Figure 3 shows an enlarged view of the switching dome 3, wherein the sake of clarity, the housing 4 has been removed. Opposite the address bus sensor 20, the address activation sensor 22 is arranged. The lock 6 cooperates with a contour 15 in order to provide a defined shift feeling for the gear change. The individual shift positions of the transmission are determined at least via the address bus sensor 20 in conjunction with at least one coded target 24, 26. The address activation sensor also cooperates with the target 24, 26 in order to enable the coding of the target 24, 26 required for the readout of the individual shift positions of a transmission.

Figur 4 zeigt eine weitere perspektivische Darstellung einer Ausführungsform der Anordnung von Arretierung 6 und Adressbussensor 20 im Schaltdom 3 der Vorrichtung 1. Der Adressbussensor 20 ist hier derart ausgebildet, dass er zugleich der Adressbussensor als auch der Adressaktivierungssensor ist.FIG. 4 shows a further perspective illustration of an embodiment of the arrangement of detent 6 and address bus sensor 20 in the switching dome 3 of the device 1. The address bus sensor 20 is designed here such that it is both the address bus sensor and the address activation sensor.

Figur 5 zeigt eine weitere perspektivische Darstellung der in Figur 4 gezeigten Ausführungsform der Anordnung von Arretierung 6 und Adressbussensor 20. Wie bereits mehrfach erwähnt, wirkt die Arretierung 6 mit einer Kontur 15 zu- sammen, um für die Betätigung der einzelnen Gänge des Getriebes ein gewisses Schaltgefühl zur Verfügung zu stellen. Der Adressbussensor 20, welcher gleichzeitig auch als Adressaktivierungssensor fungiert, wirkt mit einem codierten Target 24 zusammen, um daraus die verschiedenen Schaltpositionen zu ermitteln.FIG. 5 shows a further perspective illustration of the embodiment of the arrangement of locking device 6 and address bus sensor 20 shown in FIG. 4. As already mentioned several times, the locking device 6 acts with a contour 15. together to provide for the operation of the individual gears of the transmission a certain shift feel available. The address bus sensor 20, which also acts as an address activation sensor, cooperates with a coded target 24 to determine the various switching positions therefrom.

Figur 6 zeigt eine vergrößerte Darstellung der in Figur 2 und 3 dargestellten Ausführungsform der Anordnung von Adressbussensor 20 und Adressaktivierungssensor 22. Wie bereits in Figur 2 beschrieben, sind der Adressbussensor 20 und der Adressaktivierungssensor 22 gegenüberliegend angeordnet. Der Adressbussensor 20 wirkt mit mindestens einem codierten Target 24 zusammen, um daraus die eingestellten Positionen eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs zu ermitteln. Ferner wirkt der Adressaktivierungssensor 22 ebenfalls mit einem weiteren Target 26 zusammen, um eine spezielle Codierung auf dem Target 26 einzustellen.FIG. 6 shows an enlarged representation of the embodiment of the arrangement of address bus sensor 20 and address activation sensor 22 shown in FIGS. 2 and 3. As already described in FIG. 2, the address bus sensor 20 and the address activation sensor 22 are arranged opposite one another. The address bus sensor 20 interacts with at least one coded target 24 in order to determine therefrom the set positions of a transmission of a motor vehicle. Further, the address activation sensor 22 also cooperates with another target 26 to set a specific encoding on the target 26.

Figur 7 zeigt eine schematische Darstellung der Verteilung von ersten Aktivierungsschwellen 34 und zweiten Aktivierungsschwellen 36 für die Detektion der einzelnen Schaltpositionen bei einem 6-Gang-Getriebe 30. Unter dem Begriff der „Schalpositionen" sind der Rückwärtsgang R, alle Endpositionen 40 für die Vorwärtsgänge, sämtliche Neutralpositionen N und auch Zwischenpositionen Z bei der Schaltung eines Getriebes zu verstehen. Das 6-Gang-Getriebe 30 weist mehrere Schaltgassen 32 auf, die zu den einzelnen Endpositionen 40 der einzelnen Gänge führen. Eine der Schaltgassen 32 führt zum Rückwärtsgang R und zwischen den einzelnen Schaltgassen 32 ist jeweils eine Neutralposition N vorgesehen. Um eine Detektion der einzelnen Schaltpositionen zu erreichen, werden mehrere erste Aktivierungsschwellen 34 eingefügt, welche senkrecht zu den einzelnen Schaltgassen 32 verlaufen. Zur Detektion der Wählposition werden ebenfalls mehrere zweite Aktivierungsschwellen 36 eingefügt, welche parallel zu den einzelnen Schaltgassen 32 verlaufen. Die Positionsermittlung von Schaltposition und Wählposition wird mittels einer Auswerteelektronik 41 durchgeführt, so dass zur Detektion der Absolutposition bei der Schaltung 30 letztendlich ein Gitter aus senkrecht zueinander verlaufenden ersten Aktivie- rungsschwellen 34 und zweiten Aktivierungsschwellen 36 resultiert. Die Positi- onsermittlung erfolgt durch Zählen von Überläufen, die der Adressbussensor 20 registriert. Die Ermittlung der Relativposition erfolgt mittels eines Inkremen- talzählers, der z. B. als Magnetband ausgebildet sein kann. Die Detektion der Absolutposition kann mit einer codierten Oberfläche z.B. Magnetband oder Magnetlack erfolgen. Die Positionsermittlung ergibt sich dann direkt über codierte Targets 24, welche an den jeweiligen Positionen innerhalb der Schaltung 30 des Getriebes angeordnet sind.7 shows a schematic representation of the distribution of first activation thresholds 34 and second activation thresholds 36 for the detection of the individual shift positions in a 6-speed transmission 30. The term "shift positions" means the reverse gear R, all end positions 40 for the forward gears, to understand all neutral positions N and also intermediate positions Z in the gearshift of a transmission.The 6-speed transmission 30 has a plurality of shift lanes 32 which lead to the individual end positions 40 of the individual gears.One of the shift lanes 32 leads to the reverse gear R and between the In order to achieve a detection of the individual switching positions, a plurality of first activation thresholds 34 are inserted, which run perpendicular to the individual switching gates 32. For detecting the selection position, a plurality of second activation thresholds 36 are likewise inserted, which p run parallel to the individual shift gates 32. The position determination of the switching position and the selection position is carried out by means of evaluation electronics 41, so that, for the detection of the absolute position in the circuit 30, ultimately a grid of mutually perpendicular first activation thresholds 34 and second activation thresholds 36 results. The position determination takes place by counting overflows registered by the address bus sensor 20. The determination of the relative position by means of a Increment- talen counter, the z. B. may be formed as a magnetic tape. The detection of the absolute position can be done with a coded surface such as magnetic tape or magnetic paint. The position determination is then obtained directly via coded targets 24, which are arranged at the respective positions within the circuit 30 of the transmission.

Figur 8 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform zur Positionserfassung bei einem 6-Gang-Getriebe 30. Hier sind auf dem 6-Gang- Getriebe 30 elf Schalter oder Taster 40 verteilt, über die die Positionserfassung im Schaltgetriebe 30 durchgeführt wird. So ist für den Rückwärtsgang R ein Schalter 40 vorgesehen. Ebenso umfasst das Getriebe 30 vier Neutralpositio- nen N, denen ebenfalls ein Schalter 40 zugeordnet ist. Ebenso besitzen alle Endpositionen, welche die Vorwärtsgänge 1 bis 6 darstellen, ebenfalls einen Schalter 40. Über diese Schalter ist es möglich, die Schaltstellung im Getriebe genau zu bestimmen.Figure 8 shows a schematic representation of an embodiment for detecting the position in a 6-speed transmission 30. Here, eleven switches or buttons 40 are distributed on the 6-speed transmission 30, via which the position detection is performed in the transmission 30. Thus, a switch 40 is provided for the reverse gear R. Likewise, the transmission 30 comprises four neutral positions N, to which a switch 40 is also assigned. Likewise, all end positions, which represent the forward gears 1 to 6, also have a switch 40. These switches, it is possible to determine the shift position in the transmission accurately.

Figur 9 zeigt eine weitere Ausführungsform zur Bestimmung sämtlicher Schaltpositionen bei einem 6-Gang-Getriebe 30. Hier sind 21 Schalter 40 vorgesehen, in denen die Schaltpositionen innerhalb eines Getriebes erfasst werden können. Auch hier ist der Rückwärtsgang R mit einem Schalter 40 versehen. Ferner sind alle vier Neutralpositionen N des Getriebes mit einem Schalter 40 versehen. Ebenso ist jeder Endposition der Schaltung 30, sprich dem ersten Gang, dem zweiten Gang, dem dritten Gang, dem vierten Gang, dem fünften Gang und dem sechsten Gang, ebenfalls ein Schalter 40 zugeordnet. Ebenso ist zwischen jeder Endposition und der Neutralposition innerhalb einer Schaltgasse 32 jeweils ein Schalter 40 an einer Zwischenposition Z vorgesehen. So- mit ist es nicht nur möglich, die Endpositionen zu erfassen, sondern auch Zwischenpositionen Z bei der Schaltung eines Getriebes. Figur 10 zeigt eine schematische Darstellung eines 6-Gang-Getriebes 30. Das 6-Gang-Getriebe 30 umfasst dabei vier Neutralpositionen S und einen Rückwärtsgang R. Ebenso werden über Schaltgassen 32 die Gänge 1 bis 6 eingestellt.FIG. 9 shows a further embodiment for determining all shift positions in a 6-speed transmission 30. Here, 21 switches 40 are provided, in which the shift positions within a transmission can be detected. Again, the reverse gear R is provided with a switch 40. Furthermore, all four neutral positions N of the transmission are provided with a switch 40. Likewise, each end position of the circuit 30, that is to say the first gear, the second gear, the third gear, the fourth gear, the fifth gear and the sixth gear, is likewise assigned a switch 40. Likewise, a switch 40 is provided at an intermediate position Z between each end position and the neutral position within a shift gate 32. Thus, it is not only possible to detect the end positions, but also intermediate positions Z when shifting a transmission. Figure 10 shows a schematic representation of a 6-speed transmission 30. The 6-speed transmission 30 includes four neutral positions S and one reverse R. Also, the gears 1 to 6 are set via shift gates 32.

Figur 11 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, wobei die einzelnen Schaltpositionen innerhalb des Getriebes 30 eines Kraftfahrzeugs mittels einer Adresscodierung erfasst werden. Auch hier sind innerhalb der Schaltwege bzw. der Schaltgassen 21 Positionen mit einer entsprechenden Adressco- dierung 50 belegt. Jede Adresscodierung 50 umfasst dabei sechs Bit. In der in Figur 9 dargestellten Ausführungsform, bei der für die Positionserfassung 21 Schalter bzw. Taster verwendet werden, werden diese Schalter bzw. Taster des Adressaktivierungssensors 22 entsprechend aktiviert, so dass die in Figur 11 dargestellte Adresscodierung möglich ist. Figure 11 shows a further embodiment of the invention, wherein the individual shift positions are detected within the transmission 30 of a motor vehicle by means of an address coding. Here too, 21 positions are assigned a corresponding address coding 50 within the switching paths or the switching gates. Each address coding 50 comprises six bits. In the embodiment illustrated in FIG. 9, in which switches or buttons are used for the position detection 21, these switches or buttons of the address activation sensor 22 are activated accordingly, so that the address coding shown in FIG. 11 is possible.

Claims

Patentansprüche claims 1. Vorrichtung (1 ) zur Erfassung sämtlicher Schaltpositionen bei einem Schaltgetriebe, das einen Schaltdom (3) umfasst, der ein beweglichesAnspruch [en] A device (1) for detecting all shift positions in a manual transmission comprising a shift dome (3) which is a movable one Stellelement (2) aufnimmt, über das die einzelnen Schaltpositionen (R, N, 40) bei dem Schaltgetriebe einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass dem beweglichen Stellelement (2) mindestens ein mit einem Code versehenes Target (24, 26) zugeordnet ist und dass mindestens ein Ad- ressbussensor (20) zur Bestimmung der Position des beweglichen Stellelements (2) anhand des mindestens mit dem Code versehenen Targets (24, 26) vorgesehen ist.Actuator (2) receives, over which the individual shift positions (R, N, 40) are adjustable in the transmission, characterized in that the movable control element (2) is assigned at least one provided with a code target (24, 26) and that at least one address bus sensor (20) is provided for determining the position of the movable control element (2) on the basis of the target (24, 26) provided with at least the code. 2. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Adressbussensor (20) auch die Adressaktivierung des mindestens einen Targets (24, 26) vornimmt.2. Device (1) according to claim 1, characterized in that the address bus sensor (20) also carries out the address activation of the at least one target (24, 26). 3. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Adressbussensor (20) zum Auslesen des Codes des Targets (24, 26) vorgesehen ist und dass zusätzlich hierzu ein Adressaktivierungssensor (22) im Schaltdom (3) angeordnet ist.3. Device (1) according to claim 1, characterized in that the address bus sensor (20) for reading the code of the target (24, 26) is provided and that in addition thereto, an address activation sensor (22) in the switching dome (3) is arranged. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Taget (22) ein Inkrementalobjekt ist, so dass eine Relativposition des beweglichen Stellelements (2) über eine Auswerteelektronik (39) erfolgt, die Überläufe von Aktivierungsschwellen (34, 36) des Inkrementalobjekts zählt.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one Taget (22) is an incremental object, so that a relative position of the movable actuating element (2) via an evaluation (39) takes place, the overflows of activation thresholds (34 , 36) of the incremental object counts. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein Weg bzw. ein Winkel, den das bewegliche Stellelement (2) zurücklegt, aus der Zählung der ersten Aktivierungsschwellen (34) und der zweiten Aktivierungsschwellen (36) ergibt, wobei die ersten Aktivierungsschwellen (34) senkrecht zu den zweiten Aktivierungsschwellen (36) ausgerichtet sind. 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that a path or an angle, the movable actuator (2) covers, from the count of the first activation thresholds (34) and the second activation thresholds (36), wherein the first activation thresholds (34) are aligned perpendicular to the second activation thresholds (36). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Target (22) ein codiertes Magnetband ist, wobei eine Absolutposition des beweglichen Stellelements (2) direkt über die codierten Targets erfolgt.6. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one target (22) is a coded magnetic tape, wherein an absolute position of the movable actuating element (2) takes place directly over the coded targets. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Stellelement (2) in Richtung der Achse (A) des Stellelements (2) und um die Achse (A) des Stellelements (2) bewegbar ist. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the movable adjusting element (2) in the direction of the axis (A) of the adjusting element (2) and about the axis (A) of the adjusting element (2) is movable.
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