DE102008058166A1

DE102008058166A1 - Device for detecting all shift positions in a manual transmission

Info

Publication number: DE102008058166A1
Application number: DE200810058166
Authority: DE
Inventors: Thomas Kleiber
Original assignee: Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2008-11-20
Filing date: 2008-11-20
Publication date: 2010-05-27
Also published as: WO2010057757A1

Abstract

Es ist eine Vorrichtung (1) zur Erfassung sämtlicher Schaltpositionen bei einem Schaltgetriebe offenbart. Ein Schaltdom (3) nimmt ein bewegliches Stellelement (2) auf, über das die einzelnen Schaltpositionen (R, N, 40) bei dem Schaltgetriebe einstellbar sind. Dem beweglichen Stellelement (2) ist mindestens ein mit einem Code versehenes Target (24, 26) zugeordnet. Ferner ist mindestens ein Adressbussensor (20) zur Bestimmung der Position des beweglichen Stellelements (2) anhand des mindestens mit dem Code versehenen Targets (24, 26) vorgesehen.It is a device (1) for detecting all shift positions in a manual transmission disclosed. A shift dome (3) receives a movable control element (2), via which the individual shift positions (R, N, 40) are adjustable in the transmission. At least one coded target (24, 26) is assigned to the movable control element (2). Furthermore, at least one address bus sensor (20) is provided for determining the position of the movable control element (2) on the basis of the target (24, 26) provided with at least the code.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung sämtlicher Schaltpositionen bei einem Schaltgetriebe. Hierzu umfasst das Schaltgetriebe einen Schaltdom, der ein bewegliches Stellelement aufnimmt. Über das Stellelement sind die einzelnen Schaltpositionen bei dem Schaltgetriebe einstellbar.The The invention relates to a device for detecting all Shift positions in a manual transmission. This includes the manual transmission a shift dome receiving a movable actuator. about the actuator are the individual shift positions in the manual transmission adjustable.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 102006 036 696 A1 offenbart eine Sensoranordnung. Die Sensoranordnung dient zur Bestimmung von Stellungen wenigstens eines Getriebebauteils. Die Sensoranordnung besitzt wenigstens eine Sensorik und einen Abtastbolzen der gut beweglich in einem Gehäuse gelagert ist. Der Abtastbolzen wirkt mit einer Rampe bzw. einer Ablaufbahn zusammen. Eine Sensorik ermittelt die Stellung des Abtastbolzens und ermittelt daraus die Schaltposition.The German patent application DE 102006 036 696 A1 discloses a sensor arrangement. The sensor arrangement is used to determine positions of at least one transmission component. The sensor arrangement has at least one sensor and a sensing pin which is mounted in a housing in a readily movable manner. The sensing pin cooperates with a ramp or a trajectory. A sensor determines the position of the scanning pin and determines the switching position.

Die deutsche Patentschrift DE 195 81 769 C1 offenbart eine Rampenkontur für eine Arretiereinrichtung. Die Arretiereinrichtung dient zur Lagefixierung eines beweglichen Schaltungs- oder Stellelements. Insbesondere findet diese Arretiereinrichtung für eine Schaltung eines Getriebes Anwendung. Es ist mindestens ein Arretierbolzen verschiebbar geführt, der an einer Stirnseite eine Rastkugel aufweist. Der Arretierbolzen ist durch eine Druckfeder vorgespannt. Durch diese Druckfeder ist der Arretierbolzen gegen eine Abtastkurve vorgespannt und die Rastkugel gleitet somit auf dieser Abtastkurve. Die Rampenkontur ist dabei derart ausgebildet, dass der Anlagepunkt mit einem Wendepunkt der symmetrisch geschalteten Rampenkontur übereinstimmt.The German patent DE 195 81 769 C1 discloses a ramp contour for a locking device. The locking device serves to fix the position of a movable circuit or actuating element. In particular, this locking device is used for a circuit of a transmission application. At least one locking bolt is displaceably guided, which has a detent ball on one end face. The locking pin is biased by a compression spring. By this compression spring of the locking pin is biased against a scanning curve and the detent ball thus slides on this Abtastkurve. The ramp contour is designed such that the contact point coincides with a turning point of the symmetrically connected ramp contour.

Die deutsche Patentschrift DE 41 21 410 C1 offenbart eine Vorrichtung zur Erkennung des Schaltzustandes eines Getriebes. Das Getriebe ist als Elektrogetriebe für ein Kraftfahrzeug ausgebildet, bei welchem ein unmittelbar im Getriebe beim Schalten bewegtes Teil, nämlich die Schaltwelle, als Indikator für den Schaltzustand benutzt wird. Dazu ist an der Schaltwelle ein Finger befestigt, welcher mittels einer Lochmaske die Felder von Permanentmagneten beeinflusst, welche auf gegenüberliegende Reedschalter wirken. Die Permanentmagneten, die Reedschalter, deren Trägerplatten sowie die Lochmaske ist zu einem Sensoraggregat vereinigt und können so zusammen an einer Öffnung der Wand des Getriebes angebracht werden.The German patent DE 41 21 410 C1 discloses a device for detecting the switching state of a transmission. The transmission is designed as an electric transmission for a motor vehicle, in which a directly in the transmission when switching moving part, namely the shift shaft is used as an indicator of the switching state. For this purpose, a finger is attached to the switching shaft, which influences the fields of permanent magnets by means of a shadow mask, which act on opposite reed switch. The permanent magnets, the reed switches, their support plates and the shadow mask is combined to form a sensor unit and can be mounted together on an opening of the wall of the transmission.

Die deutsche Gebrauchsmusterschrift DE 200 106 19 U1 offenbart eine Schaltvorrichtung für ein Fahrzeug-Wechselgetriebe. Das Fahrzeug-Wechselgetriebe umfasst einen nach Maßgabe von Wähl- und Schaltbewegungen zwangsgeführten Handschalthebel und jeweils eine, den Wähl- bzw. den Schaltbewegungen zugeordnete elektrische Betätigungseinrichtung. Ferner ist eine Steuerung vorgesehen, die mit dem Handschalthebel und den beiden Betätigungseinrichtungen in Wirkverbindung steht, wobei die beiden Betätigungseinrichtungen als voneinander getrennte Baueinheiten ausgebildet sind. Die Schaltstellungen des Handschalthebels sind elektrisch kodiert. Die beiden Betätigungseinrichtungen sind mittels der Steuerung nach Maßgabe der Schaltstellungen des Handschalthebels ansteuerbar.The German Utility Model DE 200 106 19 U1 discloses a switching device for a vehicle gearbox. The vehicle change gear includes a forcibly guided in accordance with selection and switching movements manual shift lever and one, the selection or the switching movements associated electrical actuator. Further, a controller is provided, which is in operative connection with the manual shift lever and the two actuating devices, wherein the two actuating devices are designed as separate units. The switch positions of the manual shift lever are electrically coded. The two actuators are controlled by the controller in accordance with the switching positions of the manual shift lever.

Die deutsche Patentanmeldung DE 199 080 36 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung der rotatorischen und der translatorischen Bewegung einer Welle. Die Welle ist dabei mit mindestens einem Permanentmagneten versehen. In der Nähe der Welle ist ein linearer induktiver berührungsloser Wegsensor angeordnet, der vom Permanentmagneten angesteuert wird. Die Welle kann dabei in axialer Richtung mehrere lineare Abschnitte ausgebildet haben, wobei jedem linearen Abschnitt ein Permanentmagnet zugeordnet ist. Der Permanentmagnet ist dabei auf der Außenseite der Welle befestigt. Ferner sind die Permanentmagneten radial zueinander versetzt angeordnet.The German patent application DE 199 080 36 A1 discloses a method and apparatus for detecting the rotational and translational motion of a shaft. The shaft is provided with at least one permanent magnet. In the vicinity of the shaft, a linear inductive non-contact displacement sensor is arranged, which is controlled by the permanent magnet. The shaft may have formed in the axial direction a plurality of linear sections, each linear section is associated with a permanent magnet. The permanent magnet is fastened on the outside of the shaft. Furthermore, the permanent magnets are arranged radially offset from each other.

Bisher wurde in der Regel ein Rückfahr-Lichtschalter verwendet, um den Rückwärtsgang anzuzeigen. Die Anzeige der Neutralstellung eines Getriebes wird üblicherweise über einen Magneten und einen Hallsensor gemacht. Der Nachteil bei dieser Anordnung ist, dass man zwei Kreise benötigt, um zwei verschiedene Stellungen des Getriebes eines Kraftfahrzeugs zu ermitteln. Ferner ist mit dieser Anordnung keine Gangerfassung möglich. Ebenso erlaubt diese Anordnung nicht, eine Erfassung der Zwischenstellungen in den einzelnen Schaltgassen zu ermitteln.So far usually a reversing light switch was used, to indicate the reverse gear. The display of Neutral position of a transmission is usually over made a magnet and a Hall sensor. The disadvantage with this Arrangement is that you need two circles to get two different ones To determine positions of the transmission of a motor vehicle. Further no gear detection is possible with this arrangement. Likewise allowed this arrangement does not, a capture of the intermediate positions in to determine the individual shift gates.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die es erlaubt, neben den aktuellen Forderungen, wie der Erfassung des Rückwärtsgangs und der Neutralstellung, auch die Zwischenstufen und die Endpositionen eines Schaltgetriebes zu erfassen.Of the Invention has for its object to provide a device which allows, besides the current demands, such as the capture the reverse gear and the neutral position, too the intermediate stages and the end positions of a gearbox to to capture.

Die obige Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung, die die Merkmale des Anspruchs 1 umfasst. Im Besonderen ist die Vorrichtung der gegenwärtigen Erfindung mit mindestens einem Code versehen, der auf einem vordefinierten Target angeordnet ist. Dieses Target ist einem beweglichen Stellelement zugeordnet. Ferner ist mindestens ein Adressbussensor zur Bestimmung der Position des beweglichen Stellelements vorgesehen, die Position des bewegli chen Stellelements wird anhand des mindestens einen mit einem Code versehenen Targets bestimmt.The above object is achieved by a device comprising the features of claim 1. In particular, the device of the present invention is provided with at least one code located on a predefined target. This target is associated with a movable actuator. Further, at least one address bus sensor for determining the position of the movable actuating element is provided, the position of the bewegli chen actuator is based on the at least one provided with a code target be Right.

Der Adressbussensor kann auch zur Adressaktivierung des mindestens einen Targets verwendet werden. In einer Ausführungsform der Erfindung dient der Adressbussensor zum Auslesen des Codes des Targets. Zusätzlich zum Adressbussensor ist ein Adressaktivierungssensor im Schaltdom angeordnet.Of the Address bus sensor can also address to the activation of at least one Targets are used. In one embodiment of the Invention is the address bus sensor for reading the code of the target. In addition to the address bus sensor is an address activation sensor arranged in the switching dome.

Das mindestens eine Target kann als Inkrementalobjekt ausgebildet sein, so dass eine Relativposition des beweglichen Stellelements über eine Auswerteelektronik erfolgt. Diese Auswerteelektronik zählt die Überläufe des Inkrementalobjekts, welche durch den Adressbussensor vorgenommen werden.The at least one target can be designed as an incremental object, so that a relative position of the movable actuating element via an evaluation takes place. This transmitter counts the overflows of the incremental object passing through the address bus sensor are made.

Gemäß der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird ein Weg bzw. ein Winkel, den das bewegliche Stellelement zurücklegt, aus der Zählung einer ersten Schwelle und einer zweiten Schwelle ermittelt. Die ersten Schwellen sind dabei senkrecht zu den zweiten Schwellen ausgerichtet.According to the device according to the invention is a way or an angle traveled by the movable actuator, from the count of a first threshold and a second Threshold determined. The first thresholds are perpendicular to aligned with the second threshold.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das mindestens eine Target eine codierte Oberfläche haben (z. B. codiertes Magnetband/codierter Magnetlack). Eine Bestimmung einer Absolutposition des beweglichen Stellelements erfolgt dabei direkt über das codierte Target.According to one In another embodiment, the at least one target have a coded surface (eg coded magnetic tape / coded magnetic lacquer). A determination of an absolute position of the movable control element takes place directly over the coded target.

Das bewegliche Stellelement ist in Richtung der Achse des Stellelements und um die Achse des Stellelements bewegbar. Mit der gegenwärtigen Erfindung ist es somit möglich, sowohl die Schaltstellung des Rückwärtsgangs als auch die Neutralstellungen in einem Schaltgetriebe zu erfassen. Hinzu kommt, dass es mit der gegenwärtigen Erfindung möglich ist, die Zwischenstufen beim Schalten eines Schaltgetriebes und auch die Endpositionen zu erfassen, in die der Betätigungshebel eines Schaltgetriebes gelegt wird. Die Erfassung von Schalt- und/oder Wählpositionen erfolgt auf der Basis von codierten Targets. Gemäß einer Ausführungsform gestaltet sich das Target als Inkrementalobjekt. Hier zählt man die Überlaufung von Schwellen, aus denen sich der Weg oder Win kel ergibt, den das Stellelement bei der Schaltung des Getriebes zurückgelegt hat. Falls das Target als Adressbus und Steuerbus ausgestaltet ist, ist es somit auch möglich, nach einem Stromausfall die Positionen ohne Zusatzaufwand genau zu ermitteln.The movable actuator is in the direction of the axis of the actuator and movable about the axis of the actuating element. With the present Invention, it is thus possible, both the switching position the reverse gear and the neutral positions to detect in a manual transmission. In addition, it is with the current invention is possible, the intermediates when switching a gearbox and also the end positions too capture, in which the operating lever of a gearbox is placed. The acquisition of switching and / or selection positions is based on coded targets. According to one Embodiment, the target designed as an incremental object. Here one counts the overflow of sleepers, from which the way or Win angle results, the actuator has covered in the circuit of the transmission. If the target is designed as an address bus and control bus, it is thus also possible, after a power failure, the positions to determine exactly without additional effort.

Im Folgenden sollen die Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern.in the The following are the embodiments of the invention and their advantages with reference to the attached figures explain.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Einstellen verschiedener Gänge bei einem Getriebe eines Kraftfahrzeugs. 1 shows a perspective view of a device for adjusting various gears in a transmission of a motor vehicle.

2 zeigt eine vergrößerte perspektivische Darstellung der Vorrichtung zum Einstellen der verschiedenen Gänge bei dem Getriebe eines Kraftfahrzeugs, wobei der Schaltdom vergrößert dargestellt ist und einige Teile des Gehäuses weggelassen wurden. 2 shows an enlarged perspective view of the device for adjusting the various gears in the transmission of a motor vehicle, wherein the switching dome is shown enlarged and some parts of the housing have been omitted.

3 zeigt eine vergrößerte perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des Schaltdoms, wobei hier ebenfalls Teile des Gehäuses zwecks der besseren Übersicht weggelassen worden sind. 3 shows an enlarged perspective view of another embodiment of the switching dome, here also parts of the housing have been omitted for the sake of clarity.

4 zeigt eine vergrößerte perspektivische Darstellung des Bereichs der Vorrichtung, bei der die Sensoren zur Ermittlung der Schaltstellung angeordnet sind. 4 shows an enlarged perspective view of the portion of the device in which the sensors are arranged to determine the switching position.

5 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht der Anordnung der Sensoren in Bezug auf die Targets, die zur Ermittlung der Schaltstellung des Getriebes herangezogen werden. 5 shows a further perspective view of the arrangement of the sensors with respect to the targets, which are used to determine the switching position of the transmission.

6 zeigt eine weitere vergrößerte perspektivische Darstellung der Anordnung der Sensoren in Bezug auf die Targets, die zur Ermittlung der Schaltstellung des Getriebes herangezogen werden. 6 shows a further enlarged perspective view of the arrangement of the sensors with respect to the targets, which are used to determine the shift position of the transmission.

7 zeigt eine schematische Darstellung, wie bei einem 6-Gang-Getriebe mit Rückwärtsgang die einzelnen Schwellen eingeteilt werden, um eine Ermittlung der einzelnen Schaltpositionen des Getriebes zu erreichen. 7 shows a schematic representation of how a six-speed transmission with reverse gear, the individual thresholds are divided to achieve a determination of the individual shift positions of the transmission.

8 zeigt eine schematische Darstellung der Positionserfassung bei einem 6-Gang-Getriebe mittels 11 Schaltern bzw. Tastern. 8th shows a schematic representation of the position detection in a 6-speed transmission by means of 11 switches or buttons.

9 zeigt eine schematische Darstellung der Positionserfassung bei einem 6-Gang-Getriebe mittels 21 Schaltern bzw. Tastern. 9 shows a schematic representation of the position detection in a 6-speed transmission by means of 21 switches or buttons.

10 zeigt ein Schaltschema eines 6-Gang-Getriebes. 10 shows a circuit diagram of a 6-speed transmission.

11 zeigt schematisch die Erfassung der Schaltpositionen eines 6-Gang-Getriebes mittels einer Adresscodierung an 21 Positionen des 6-Gang-Getriebes. 11 schematically shows the detection of the shift positions of a 6-speed transmission by means of an address coding at 21 positions of the 6-speed transmission.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber in den einzelnen Figuren nur Bezugszeichen dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung ausgestattet sein kann. Sie stellen aber keine abschließende Begrenzung der Erfindung dar.For the same or equivalent elements of the invention will be identical Reference numeral used. Furthermore, for clarity's sake in the individual figures only reference numerals shown for the description of the respective figure are required. The illustrated Embodiments are merely examples, such as equipped the device of the invention can be. But they do not provide a final limit of the invention.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Erfassung sämtlicher Schaltpositionen bei einem Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges. Die Schaltzustände des Getriebes des Kraftfahrzeugs werden mittels eines beweglichen Stellelements 2 eingestellt. Das bewegliche Stellelement 2 ist hier eine Welle, welche als Zentralübertrager der einzelnen Schaltbewegungen fungiert. Die Vorrichtung 1 besitzt einen Schaltdom, der das Stellelement aufnimmt und zumindest teilweise von einem Gehäuse 4 umgeben ist. In der in 1 gezeigten Ausführungsform sind zwei Arretierungen im Gehäuse 4 verbaut. Die Anordnung der Arretierungen 6 im Gehäuse 4 stellt lediglich eine von mehreren Ausführungsformen dar und soll somit nicht als eine Beschränkung der Erfindung aufgefasst werden. Diese zwei Arretierungen 6 dienen für ein definiertes Schaltgefühl beim Gangwechsel. Ferner sind am Stellelement 2 Konturen 15 ausgebildet, auf denen die Arretierungen 6 wälzen und auch in einer bestimmten Position festgelegt werden. Die verschiedenen Ausführungsformen für die Erfassung der Schaltzustände des beweglichen Schaltungs- oder Stellelements 2 werden detaillierter in den nachstehenden Figuren beschrieben. Wie anhand der Aufgabe der Erfindung erläutert, gilt es neben den üblichen Schaltpositionen wie Rückwärtsgang R und Neutralposition N auch die Zwischenpositionen und die Endpositionen eines Schaltgetriebes zuverlässig zu erfassen. Der Schaltdom ist mit einem Betätigungshebel 12 versehen, über den die verschiedenen Positionen bzw. Stellungen des Stellelements 2 eingestellt werden können. 1 shows a perspective view ei ner device for detecting all shift positions in a manual transmission of a motor vehicle. The switching states of the transmission of the motor vehicle are by means of a movable actuator 2 set. The movable control element 2 Here is a wave, which acts as a central transformer of the individual switching movements. The device 1 has a switching dome, which receives the actuator and at least partially from a housing 4 is surrounded. In the in 1 embodiment shown are two detents in the housing 4 installed. The arrangement of the detents 6 in the case 4 is merely one of several embodiments, and thus should not be construed as limiting the invention. These two locks 6 serve for a defined shift feeling when changing gears. Further, on the actuator 2 contours 15 formed on which the detents 6 be rolled and set in a certain position. The various embodiments for the detection of the switching states of the movable switching or actuating element 2 will be described in more detail in the following figures. As explained with reference to the object of the invention, in addition to the usual shift positions such as reverse gear R and neutral position N, it is also necessary to reliably detect the intermediate positions and the end positions of a gearbox. The switching dome is equipped with an operating lever 12 over which the various positions or positions of the actuating element 2 can be adjusted.

2 zeigt eine vergrößerte perspektivische Ansicht der Vorrichtung 1 zum Einstellen bzw. zum Erkennen der Schaltpositionen eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs. Im Schaltdom 3 ist mindestens ein Adressbussensor 20 angeordnet. Bei der in 2 dargestellten Ausführungsform ist gegenüber dem Adressbussensor 20 ein Adressaktivierungssensor 22 vorgesehen. Ebenso ist im Schaltdom eine Arretierung 6 vorgesehen, die wie bereits erwähnt für ein definiertes Schaltgefühl beim Gangwechsel sorgt. 2 shows an enlarged perspective view of the device 1 for setting or for detecting the shift positions of a transmission of a motor vehicle. In the switching dome 3 is at least one address bus sensor 20 arranged. At the in 2 illustrated embodiment is opposite to the address bus sensor 20 an address activation sensor 22 intended. Likewise, in the shift dome a lock 6 provided, as already mentioned, for a defined shift feeling when changing gears.

3 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Schaltdoms 3, wobei der besseren Übersicht halber das Gehäuse 4 entfernt worden ist. Gegenüber dem Adressbussensor 20 ist der Adressaktivierungssensor 22 angeordnet. Die Arretierung 6 wirkt mit einer Kontur 15 zusammen, um für den Gangwechsel ein definiertes Schaltgefühl zur Verfügung zu stellen. Die einzelnen Schaltpositionen des Getriebes werden zumindest über den Adressbussensor 20 in Verbindung mit mindestens einem codierten Target 24, 26 ermittelt. Der Adressaktivierungssensor wirkt ebenfalls mit dem Target 24, 26 zusammen, um die für das Auslesen der einzelnen Schaltpositionen eines Getriebes erforderliche Codierung des Targets 24, 26 zu ermöglichen. 3 shows an enlarged view of the switching dome 3 , for better clarity, the housing 4 has been removed. Opposite the address bus sensor 20 is the address activation sensor 22 arranged. The lock 6 works with a contour 15 together in order to provide a defined shift feeling for the gear change. The individual shift positions of the transmission are at least via the address bus sensor 20 in conjunction with at least one coded target 24 . 26 determined. The address activation sensor also interacts with the target 24 . 26 together to the required for the reading of the individual shift positions of a transmission coding of the target 24 . 26 to enable.

4 zeigt eine weitere perspektivische Darstellung einer Ausführungsform der Anordnung von Arretierung 6 und Adressbussensor 20 im Schaltdom 3 der Vorrichtung 1. Der Adressbussensor 20 ist hier derart ausgebildet, dass er zugleich der Adressbussensor als auch der Adressaktivierungssensor ist. 4 shows a further perspective view of an embodiment of the arrangement of locking 6 and address bus sensor 20 in the switching dome 3 the device 1 , The address bus sensor 20 is here designed such that it is at the same time the address bus sensor and the address activation sensor.

5 zeigt eine weitere perspektivische Darstellung der in 4 gezeigten Ausführungsform der Anordnung von Arretierung 6 und Adressbussensor 20. Wie bereits mehrfach erwähnt, wirkt die Arretierung 6 mit einer Kontur 15 zusammen, um für die Betätigung der einzelnen Gänge des Getriebes ein gewisses Schaltgefühl zur Verfügung zu stellen. Der Adressbussensor 20, welcher gleichzeitig auch als Adressaktivierungssensor fungiert, wirkt mit einem codierten Target 24 zusammen, um daraus die verschiedenen Schaltpositionen zu ermitteln. 5 shows another perspective view of in 4 shown embodiment of the arrangement of locking 6 and address bus sensor 20 , As already mentioned several times, the lock acts 6 with a contour 15 together to provide for the operation of the individual gears of the transmission a certain shift feel available. The address bus sensor 20 , which also acts as an address activation sensor, acts on a coded target 24 together to determine the different switching positions.

6 zeigt eine vergrößerte Darstellung der in 2 und 3 dargestellten Ausführungsform der Anordnung von Adressbussensor 20 und Adressaktivierungssensor 22. Wie bereits in 2 beschrieben, sind der Adressbussensor 20 und der Adressaktivierungssensor 22 gegenüberliegend angeordnet. Der Adressbussensor 20 wirkt mit mindestens einem codierten Target 24 zusammen, um daraus die eingestellten Positionen eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs zu ermitteln. Ferner wirkt der Adressaktivierungssensor 22 ebenfalls mit einem weiteren Target 26 zusammen, um eine spezielle Codierung auf dem Target 26 einzustellen. 6 shows an enlarged view of in 2 and 3 illustrated embodiment of the arrangement of address bus sensor 20 and address activation sensor 22 , As already in 2 described are the address bus sensor 20 and the address activation sensor 22 arranged opposite. The address bus sensor 20 acts with at least one coded target 24 together to determine the set positions of a transmission of a motor vehicle. Furthermore, the address activation sensor acts 22 also with another target 26 put together a special encoding on the target 26 adjust.

7 zeigt eine schematische Darstellung der Verteilung von ersten Aktivierungsschwellen 34 und zweiten Aktivierungsschwellen 36 für die Detektion der einzelnen Schaltpositionen bei einem 6-Gang-Getriebe 30. Unter dem Begriff der „Schalpositionen” sind der Rückwärtsgang R, alle Endpositionen 40 für die Vorwärtsgänge, sämtliche Neutralpositionen N und auch Zwischenpositionen Z bei der Schaltung eines Getriebes zu verstehen. Das 6-Gang-Getriebe 30 weist mehrere Schaltgassen 32 auf, die zu den einzelnen Endpositionen 40 der einzelnen Gänge führen. Eine der Schaltgassen 32 führt zum Rückwärtsgang R und zwischen den einzelnen Schaltgassen 32 ist jeweils eine Neutralposition N vorgesehen. Um eine Detektion der einzelnen Schaltpositionen zu erreichen, werden mehrere erste Aktivierungsschwellen 34 eingefügt, welche senkrecht zu den einzelnen Schaltgassen 32 verlaufen. Zur Detektion der Wählposition werden ebenfalls mehrere zweite Aktivierungsschwellen 36 eingefügt, welche parallel zu den einzelnen Schaltgassen 32 verlaufen. Die Positionsermittlung von Schaltposition und Wählposition wird mittels einer Auswerteelektronik 41 durchgeführt, so dass zur Detektion der Absolutposition bei der Schaltung 30 letztendlich ein Gitter aus senkrecht zueinander verlaufenden ersten Aktivierungsschwellen 34 und zweiten Aktivierungsschwellen 36 resultiert. Die Positionsermittlung erfolgt durch Zählen von Überläufen, die der Adressbussensor 20 registriert. Die Ermittlung der Relativposition erfolgt mittels eines Inkrementalzählers, der z. B. als Magnetband ausgebildet sein kann. Die Detektion der Absolutposition kann mit einer codierten Oberfläche z. B. Magnetband oder Magnetlack erfolgen. Die Positionsermittlung ergibt sich dann direkt über codierte Targets 24, welche an den jeweiligen Positionen innerhalb der Schaltung 30 des Getriebes angeordnet sind. 7 shows a schematic representation of the distribution of first activation thresholds 34 and second activation thresholds 36 for the detection of the individual shift positions in a 6-speed transmission 30 , Under the concept of "Schalpositionen" are the reverse gear R, all end positions 40 for the forward gears, to understand all neutral positions N and also intermediate positions Z when shifting a transmission. The 6-speed transmission 30 has several shift gates 32 on, to the individual end positions 40 lead the individual courses. One of the shift gates 32 leads to reverse gear R and between the individual shift lanes 32 in each case a neutral position N is provided. In order to achieve a detection of the individual switching positions, a plurality of first activation thresholds 34 inserted, which is perpendicular to the individual shift gates 32 run. To detect the dialing position also several second activation thresholds 36 inserted, which parallel to the individual shift gates 32 run. The position determination of switching position and selection position is by means of an evaluation 41 performed so that the detection of the absolute position in the circuit 30 ultimately a grid of mutually perpendicular first activation thresholds 34 and second activation swell 36 results. The position determination takes place by counting overflows, which are the address bus sensor 20 registered. The determination of the relative position by means of an incremental counter, the z. B. may be formed as a magnetic tape. The detection of the absolute position can be achieved with a coded surface z. B. magnetic tape or magnetic paint done. The position determination then results directly via coded targets 24 , which at the respective positions within the circuit 30 of the transmission are arranged.

8 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform zur Positionserfassung bei einem 6-Gang-Getriebe 30. Hier sind auf dem 6-Gang-Getriebe 30 elf Schalter oder Taster 40 verteilt, über die die Positionserfassung im Schaltgetriebe 30 durchgeführt wird. So ist für den Rückwärtsgang R ein Schalter 40 vorgesehen. Ebenso umfasst das Getriebe 30 vier Neutralpositionen N, denen ebenfalls ein Schalter 40 zugeordnet ist. Ebenso besitzen alle Endpositionen, welche die Vorwärtsgänge 1 bis 6 darstellen, ebenfalls einen Schalter 40. Über diese Schalter ist es möglich, die Schaltstellung im Getriebe genau zu bestimmen. 8th shows a schematic representation of an embodiment for position detection in a 6-speed transmission 30 , Here are on the 6-speed gearbox 30 Eleven switches or buttons 40 distributed over the position detection in the manual transmission 30 is carried out. So is for the reverse gear R a switch 40 intended. Likewise, the transmission includes 30 four neutral positions N, which also has a switch 40 assigned. Likewise, all end positions, which represent the forward gears 1 to 6, also have a switch 40 , About this switch, it is possible to determine the switching position in the transmission exactly.

9 zeigt eine weitere Ausführungsform zur Bestimmung sämtlicher Schaltpositionen bei einem 6-Gang-Getriebe 30. Hier sind 21 Schalter 40 vorgesehen, in denen die Schaltpositionen innerhalb eines Getriebes erfasst werden können. Auch hier ist der Rückwärtsgang R mit einem Schalter 40 versehen. Ferner sind alle vier Neutralpositionen N des Getriebes mit einem Schalter 40 versehen. Ebenso ist jeder Endposition der Schaltung 30, sprich dem ersten Gang, dem zweiten Gang, dem dritten Gang, dem vierten Gang, dem fünften Gang und dem sechsten Gang, ebenfalls ein Schalter 40 zugeordnet. Ebenso ist zwischen jeder Endposition und der Neutralposition innerhalb einer Schaltgasse 32 jeweils ein Schalter 40 an einer Zwischenposition Z vorgesehen. Somit ist es nicht nur möglich, die Endpositionen zu erfassen, sondern auch Zwischenpositionen Z bei der Schaltung eines Getriebes. 9 shows a further embodiment for determining all shift positions in a 6-speed transmission 30 , Here are 21 switches 40 provided in which the shift positions can be detected within a transmission. Again, the reverse gear is R with a switch 40 Mistake. Furthermore, all four neutral positions N of the transmission with a switch 40 Mistake. Likewise, each end position of the circuit 30 , ie the first gear, the second gear, the third gear, the fourth gear, the fifth gear and the sixth gear, also a switch 40 assigned. Likewise, between each end position and the neutral position within a shift gate 32 one switch each 40 provided at an intermediate position Z. Thus, it is not only possible to detect the end positions, but also intermediate positions Z when switching a transmission.

10 zeigt eine schematische Darstellung eines 6-Gang-Getriebes 30. Das 6-Gang-Getriebe 30 umfasst dabei vier Neutralpositionen S und einen Rückwärtsgang R. Ebenso werden über Schaltgassen 32 die Gänge 1 bis 6 eingestellt. 10 shows a schematic representation of a 6-speed transmission 30 , The 6-speed transmission 30 This includes four neutral positions S and one reverse R. Also via shift gates 32 the gears 1 to 6 are set.

11 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, wobei die einzelnen Schaltpositionen innerhalb des Getriebes 30 eines Kraftfahrzeugs mittels einer Adresscodierung erfasst werden. Auch hier sind innerhalb der Schaltwege bzw. der Schaltgassen 21 Positionen mit einer entsprechenden Adresscodierung 50 belegt. Jede Adresscodierung 50 umfasst dabei sechs Bit. In der in 9 dargestellten Ausführungsform, bei der für die Positionserfassung 21 Schalter bzw. Taster verwendet werden, werden diese Schalter bzw. Taster des Adressaktivierungssensors 22 entsprechend aktiviert, so dass die in 11 dargestellte Adresscodierung möglich ist. 11 shows a further embodiment of the invention, wherein the individual shift positions within the transmission 30 a motor vehicle are detected by means of an address coding. Again, within the switching paths and the shift gates 21 Positions with a corresponding address coding 50 busy. Each address encoding 50 includes six bits. In the in 9 illustrated embodiment, in which for the position detection 21 Switches or buttons are used, these switches or buttons of the address activation sensor 22 activated accordingly, so that the in 11 shown address coding is possible.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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- DE 19908036 A1 [0006]

Claims

Contraption ( 1 ) for detecting all shift positions in a manual transmission that has a shift dome ( 3 ) comprising a movable actuator ( 2 ), via which the individual switching positions (R, N, 40 ) are adjustable in the transmission, characterized in that the movable actuator ( 2 ) at least one coded target ( 24 . 26 ) and that at least one address bus sensor ( 20 ) for determining the position of the movable control element ( 2 ) based on the at least the code provided target ( 24 . 26 ) is provided.

Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the address bus sensor ( 20 ) also the address activation of the at least one target ( 24 . 26 ).

Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the address bus sensor ( 20 ) for reading the code of the target ( 24 . 26 ) and in addition that an address activation sensor ( 22 ) in the switching dome ( 3 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one Taget ( 22 ) is an incremental object, so that a relative position of the movable actuating element ( 2 ) via an evaluation electronics ( 39 ), the overflows of activation thresholds ( 34 . 36 ) of the incremental object counts.

Apparatus according to claim 4, characterized in that a path or an angle, the movable actuator ( 2 ), from the count of the first activation thresholds ( 34 ) and the second activation thresholds ( 36 ), the first activation thresholds ( 34 ) perpendicular to the second activation thresholds ( 36 ) are aligned.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one target ( 22 ) is an encoded magnetic tape, wherein an absolute position of the movable actuator ( 2 ) takes place directly over the coded targets.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the movable actuating element ( 2 ) in the direction of the axis (A) of the actuating element ( 2 ) and about the axis (A) of the actuating element ( 2 ) is movable.