WO2009157448A1

WO2009157448A1 - 摺動式トリポード型等速ジョイント

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Publication number: WO2009157448A1
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Inventors: 良成酒井; 辰也吉井; 水野　浩一郎
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Filing date: 2009-06-23
Publication date: 2009-12-30
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Abstract

　ローラユニットの背面側が軌道溝に大きな力を付与することを防止できる摺動式トリポード型等速ジョイントを提供する。外輪１０の軌道溝１１の側面の両側からトリポード軸部２２を挟むように配置され、且つ、トリポード軸部２２に対して揺動可能に設けられる一対の中間部材４０ａ、４０ｂと、軌道溝１１の側面と一対の中間部材４０ａ、４０ｂの軌道溝１１の側面に対向する動力伝達面４２との間に、軌道溝１１の側面に沿って転動可能に設けられる複数の転動体５０と、転動体５０が一対の中間部材４０ａ、４０ｂの外周を循環可能となるように転動体５０を支持する保持器６０とを備える。

Description

摺動式トリポード型等速ジョイント

　本発明は、摺動式トリポード型等速ジョイントに関するものである。

　従来の摺動式トリポード型等速ジョイントとして、例えば、特開２０００－２５６６９４号公報（特許文献１）に記載されたものがある。特許文献１に記載の摺動式トリポード型等速ジョイントは、トリポード軸部が円柱状をなしており、ローラの内周面が円筒状をなしている。この場合、ローラは、常にトリポード軸部に対して同軸上に位置している。そのため、ジョイント角を付加したときに、ローラが軌道溝（ローラ溝）を転動しようとする方向と、軌道溝の延びる方向とが一致しない状態となる。このことにより、ローラと軌道溝との間に滑りが発生し、その結果、ジョイント軸方向に誘起スラスト力が発生する。この誘起スラスト力は、車体の振動や騒音の発生原因となる。

　そこで、誘起スラスト力を低減するために、例えば、特開２００６－１６２０５６号公報（特許文献２）に記載されたものがある。特許文献２に記載の摺動式トリポード型等速ジョイントにおいて、トリポード軸部の外周面が球面凸状をなし、それに当接するローラユニットを構成する内ローラの内周面が円筒状をなしている。これにより、トリポード軸部がローラユニットに対して揺動可能となり、ローラユニットを構成する外ローラが軌道溝を転動しようとする方向と、軌道溝の延びる方向とが常に一致できるため、外ローラと軌道溝との間に滑りが発生しないようにできる。その結果、誘起スラスト力を低減することができる。

　また、他の構成として、特開昭６３－１６３０３１号公報（特許文献３）および特許第２７６３６２４号公報（特許文献４）に記載されたものがある。特許文献３に記載の摺動式トリポード型等速ジョイントは、トリポード軸部の外側に一対の中間部材を設け、それぞれの中間部材と軌道溝の側面との間にニードルを配置した構成からなる。また、特許文献４に記載の摺動式トリポード型等速ジョイントは、トリポード軸部の外周に筒状の一体的な中間部材を設け、一体的な中間部材の外周面をニードルが循環可能とし、且つ、ニードルが中間部材と軌道溝の側面とに沿って転動する構成からなる。

　また、他の構成として、特開２００３－６５３５０号公報（特許文献５）に記載されたものがある。特許文献５に記載の摺動式トリポード型等速ジョイントは、転動体は球体であり、転動体は相互に中間部材に対して位置決めされた状態で保持器によって支持されている。この構成により動力を伝達すると、転動体と中間部材、および転動体と軌道溝の間には転がり抵抗の他に、滑りによって大きな抵抗が発生する。

　そこで、この抵抗を低減するために、例えば、特許第２７６３６２４号公報（特許文献４）および特許第３３６１０９６号公報（特許文献６）に記載されたものがある。特許文献４、６に記載の摺動式トリポード型等速ジョイントは、転動体がニードルであり、中間部材の外周を循環可能に保持器によって支持されている。これにより、転動体と中間部材、および転動体と軌道溝の間の滑りによる抵抗が大幅に低減することができる

日本国特開２０００－２５６６９４号公報日本国特開２００６－１６２０５６号公報日本国特開昭６３－１６３０３１号公報日本国特許第２７６３６２４号公報日本国特開２００３－６５３５０号公報日本国特許第３３６１０９６号公報

　ここで、特許文献２に記載の等速ジョイントにおいては、ジョイント角を付加したときには、トリポード軸部がローラユニットに対して、トリポード軸部の軸方向に摺動する。そのため、これまでの摺動式トリポード型等速ジョイントでは、内ローラの内周面のうちトリポード軸部に当接する位置が変化する。これにより、ローラユニットが外輪の軌道溝の延びる方向回りに揺動するように動作する。そのため、ローラユニットのうち、外輪の軌道溝と動力伝達を行っている部位の背面側が、軌道溝に当接し、ローラユニットと軌道溝との間にて摩擦力が発生し、その結果、誘起スラスト力が大きくなるおそれがある。また、軌道溝とローラユニットとの隙間を大きくとることで、背面側の当接を防ぐことが考えられるが、このような構成ではローラユニットの回転ガタが大きくなるおそれがある。

　また、特許文献３に記載の等速ジョイントにおいては、ジョイント角が小さい場合においては、ニードルが軌道溝を転動する状態となる。しかし、ニードルが軌道溝の延びる方向に有限の個数に制限されているため、ジョイント角を大きくすると、ニードルが軌道溝および中間部材に対して滑りを生じる。この滑りが、スラスト力を誘起する。

　一方、特許文献４に記載の等速ジョイントにおいては、ニードルが循環するような構成であるため、ニードルが軌道溝および中間部材に対して転動する状態となり、滑りが生じることを防止できる。しかし、中間部材が一体的な構成であるため、特許文献２に記載の等速ジョイントにおける問題と同様の問題を生じる。つまり、動力伝達を行っている部位の背面側において、ニードルを介して中間部材が外輪に力を付与する状態が発生し得る。このように、背面側における力の発生が、スラスト力を誘起する。

　また、特許文献４、６に記載の等速ジョイントにおいては、動力を伝達するために適宜、転動体の形状や同時に動力伝達する転動体の個数などを設定するが、十分な動力伝達を行うためにローラユニットの軌道溝延伸方向（全長）を大きくし、動力伝達に寄与するローラユニットと軌道溝側面の当接面積を増加する必要が生じる。ローラユニットの全長が大きくなると、ジョイント角を付加した場合に、シャフトとローラユニットの保持器などと干渉する可能性があるため、最大のジョイント角に制約ができてしまう。なお、外輪の外径を大きくすることで最大のジョイント角を確保できるが、これでは、小型化の要請に反することになる。

　また、転動体を支持する保持器は、等速ジョイントを組付けた状態において転動体の脱落を防止すること、および、良好な転動体の循環を確保するために転動体に潤滑剤を確実に付着させることなどの要請がある。

　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、第一に、外輪の軌道溝に当接する部材が軌道溝に対して確実に転動する構成とし、且つ、トリポード軸部がローラユニットに対してトリポード軸部の軸方向に摺動する場合であっても、ローラユニットの背面側が軌道溝に大きな力を付与することを防止できる摺動式トリポード型等速ジョイントを提供することを目的とする。

　また、本発明は第二に、大型化することなくジョイント角を大きくした場合にシャフトとローラユニットの干渉を回避できる摺動式トリポード型等速ジョイントを提供することを目的とする。第三に、等速ジョイントを回転作動させた状態において転動体の脱落を防止することが可能な摺動式トリポード型等速ジョイントを提供することを目的とする。

　本発明の第一の様態に係る摺動式トリポード型等速ジョイントは、筒状からなり、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部の外周面からそれぞれ前記ボス部の径方向外方に延びるように立設されそれぞれの前記軌道溝に挿入される３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、前記軌道溝の側面の両側から前記トリポード軸部を挟むように配置され、且つ、前記トリポード軸部に対して揺動可能に設けられる一対の中間部材と、前記軌道溝の側面と前記一対の中間部材の前記軌道溝の側面に対向する動力伝達面との間に、前記軌道溝の側面に沿って転動可能に設けられる複数の転動体と、前記転動体が前記一対の中間部材の外周を循環可能となるように前記転動体を支持する保持器と、を備えることを特徴とする。

　第一の様態によれば、転動体が軌道溝を転動可能となるように、一対の中間部材の外周を循環する構成であるため、外輪の軌道溝に当接する部材が軌道溝に対して確実に転動する構成となる。従って、外輪の軌道溝に当接する部材が、軌道溝に対して滑りが生じることを防止できるため、このことによる誘起スラスト力の発生を防止できる。

　また、特許文献２、４の等速ジョイントのローラユニットは、動力伝達時にトリポード軸部が摺動して内ローラの内周面のうちトリポード軸部に当接する位置が変化するので、外輪の軌道溝の延びる方向回りに一体的に揺動し、動力伝達を行っている部位の背面側で軌道溝と当接するため、上記のような問題が発生していた。

　これに対して、本発明は、トリポード軸部を挟むように配置され、且つ、トリポード軸部に揺動可能に設けられる一対の中間部材を備えている。つまり、一対の中間部材は、それぞれ独立している。このようにすることで、動力伝達側で発生するトリポード軸部による荷重位置が変化したとしても、動力伝達側の中間部材の動作が、その背面側の中間部材の動作へ影響を及ぼすことがない。従って、ローラユニットの背面側が軌道溝に大きな力を付与することを防止できるので、誘起スラスト力の発生を大幅に低減することができる。

　ここで、「ローラユニット」とは、トリポード軸部からの動力を外輪の軌道溝に伝達する部材から構成され、例えば、特許文献２のトリポード型等速ジョイントにおけるローラユニットは、内ローラ、外ローラ、ローラ支持体およびスナップリングなどで構成される。本発明のトリポード型等速ジョイントにおけるローラユニットは、中間部材、転動体および保持器から構成される。

　本発明の第二の様態は第一の様態の摺動式トリポード型等速ジョイントにおいて、前記トリポード軸部の外周面は球面凸状であり、前記外輪回転軸と前記シャフト回転軸が一致している姿勢において、前記転動体のトリポード軸方向の幅中心を通りトリポード軸と直交する平面におけるトリポード軸上の点と、前記外輪回転軸との距離を外輪ＰＣＲとし、前記トリポード軸部の外周面の曲率中心と、前記シャフト回転軸との距離をトリポードＰＣＲとし、前記トリポードＰＣＲは、前記外輪ＰＣＲより大きく設定されるとよい。

　ここで、仮に、外輪回転軸とシャフト回転軸が一致する姿勢で外輪ＰＣＲ（ピッチ円半径）とトリポードＰＣＲ（ピッチ円半径）とを一致するように設定した場合には、ジョイント角を付加して動力伝達した際に、トリポード軸部とローラユニットの接触領域がローラユニットの幅方向に摺動し、その摺動幅の中心がローラユニットに対して外輪径方向内側に位置することになる。そのため、例えば、転動体に球体を適用した場合には、トリポード軸部のローラユニットに対する荷重位置がローラユニットの幅中心から離れるほど、回転ガタが増加するおそれがある。また、転動体にニードルを適用した場合には、ニードルが偏磨耗するおそれがある。

　そこで、トリポードＰＣＲを外輪ＰＣＲより大きく設定することで、所定のジョイント角を付加して動力伝達した際に、トリポード軸部とローラユニットの接触領域の摺動幅の中心がローラユニットに対して外輪径方向中央付近に位置することができる。結果として、回転ガタを低減することができ、且つ、ニードルなどの転動体が偏磨耗することを防ぐことができる。ただし、トリポードＰＣＲと外輪ＰＣＲとが一致する場合に比べて、トリポードＰＣＲが外輪ＰＣＲより大きい場合には、トリポード軸部によるローラユニットへの荷重位置が外輪径方向外側に位置する。そのため、ローラユニットが動力伝達の背面側にて、外輪の軌道溝に接触する可能性が高まる。しかし、一対の中間部材が独立しているため、動力伝達の背面側における軌道溝とローラユニットとの隙間を大きくとることなく、両者の接触を回避できる。

　本発明の第三の様態は第一の様態または第二の様態の摺動式トリポード型等速ジョイントにおいて、前記一対の中間部材には、循環する前記転動体を前記動力伝達面へ円滑に接触案内するように、前記動力伝達面に対して滑らかな中間部材導入面を形成するとよい。

　ここで、一対の中間部材のうち動力伝達を行っている側の部材は、トリポード軸部と外輪に対して位置決めされる。一方、保持器は、動力伝達には寄与しない部材であるため、保持器の位置は安定しているものではない。そのため、位置が安定していない保持器から、中間部材の動力伝達面へ、転動体を所定の姿勢で進入させることは容易ではない。そこで、中間部材の動力伝達面と、その動力伝達面へ転動体を進入する中間部材導入面とを同一部材に形成することで、動力伝達面へ進入する転動体の姿勢を安定して整えることができる。

　本発明の第四の様態は第三の様態の摺動式トリポード型等速ジョイントにおいて、前記保持器により循環する前記転動体の軌跡である循環路は、前記動力伝達面を移動する前記転動体の循環路であって前記動力伝達面に倣う第一の循環路と、前記中間部材導入面を移動する前記転動体の循環路であって前記中間部材導入面に倣い且つ前記第一の循環路に滑らかに接続する第二の循環路と、前記第二の循環路のうち前記第一の循環路と反対側端部に滑らかに接続する第三の循環路と、を有するとよい。

　ここで、中間部材導入面は、軌道溝との間で動力を伝達する部位ではないため、中間部材導入面を移動する転動体にそれほど大きな荷重が付加されていない。そのため、第三の循環路から中間部材導入面に倣う第二の循環路へ転動体を安定して進入させることが可能となる。結果として、第三の循環路から第二の循環路へ、さらに、第二の循環路から動力伝達面に倣う第一の循環路へ、転動体を滑らかに移動させることができる。

　本発明の第五の様態は第一から第四の様態いずれかの摺動式トリポード型等速ジョイントにおいて、前記保持器は、前記一対の中間部材に対して動力伝達方向に規制されていないようにするとよい。

　例えば、一対の中間部材のうち軌道溝の側面に対向する全ての面（動力伝達面および中間部材導入面を含む）と保持器との間に隙間を設ける。これにより、保持器が、動力伝達の背面側において、転動体が外輪の軌道溝へ力を付与するように作用することを防止できる。従って、確実に、上記効果を奏することができる。

　本発明の第六の様態は、第一から第五の様態いずれかの摺動式トリポード型等速ジョイントにおいて、前記トリポード軸部の外周面は、球面凸状であり、前記一対の中間部材の内面は、前記トリポード軸部の外周面に嵌合される球面凹状であってもよい。

　トリポード軸部と一対の中間部材は揺動可能に球面嵌合などの構成とすることにより、中間部材の単位面積当たりの荷重（面圧）が低減され、中間部材の耐久性を向上させることができる。また、中間部材は、摺動するトリポード軸部に従動するので、トリポード軸部に対して位置が定まり安定的に動力伝達することができる。さらに、本発明では、一対の中間部材はトリポード軸部を挟むように配置されるので、その内面を全て球面凹状に容易に形成することができる。従って、トリポード軸部と一対の中間部材との動力伝達面積を増加することができ、また、トリポード軸部と中間部材がアンギュラコンタクトする場合にはアンギュラコンタクトする２箇所の点を更に離間し安定化を図ることができる。

　本発明の第七の様態は第一から第五の様態いずれかの摺動式トリポード型等速ジョイントにおいて、前記転動体は、円柱状のニードルであり、前記外輪回転軸と前記シャフト回転軸が一致している姿勢において、前記保持器は、前記ニードルの円柱軸方向が前記トリポード軸方向と平行となるように前記ニードルを支持し、前記一対の中間部材は、前記ニードルに対し前記外輪径方向に摺動可能な前記動力伝達面を形成してもよい。

　これにより、ニードルが外輪の軌道溝側面に対し円柱軸方向に亘り当接して動力伝達するので、ローラユニットは全体として回転ガタが小さく、安定した動力伝達ができる。

　本発明の第八の様態は第一から第五の様態いずれかの摺動式トリポード型等速ジョイントにおいて、また、転動体は、球状またはバレル状コロであり、外輪回転軸とシャフト回転軸が一致している姿勢において、一対の中間部材は、転動体に対し外輪径方向に揺動可能な動力伝達面を形成されてもよい。

　転動体が球状の場合は、単純な形状で剛性が高く最も滑らかに循環可能なので、大きな動力でも安定して伝達することができる。また、転動体がバレル状コロの場合は、球状に比してトリポード軸直交方向幅を小さくできるので、ローラユニットの全幅を縮小化することができる。さらに、中間部材は、転動体に対し外輪径方向に揺動可能とすることで、摺動するトリポード軸部の位置に応じて転動体へ動力を伝達することができる。ここで、バレル状コロとは、柱状であり、柱延伸直交方向に切断した断面が円形からなり、柱延伸方向に切断した断面における外周面に相当する部分が円弧凸状となっている。

　本発明の第九の様態に係る摺動式トリポード型等速ジョイントは、筒状からなり、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部の外周面からそれぞれ前記ボス部の径方向外方に延びるように立設されそれぞれの前記軌道溝に挿入される３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、前記トリポード軸部の外周に前記トリポード軸部に対して揺動可能に設けられ、両面に前記軌道溝の側面と対向する動力伝達面を有する中間部材と、前記軌道溝の側面と前記動力伝達面との間に、前記軌道溝の側面に沿って転動可能に設けられる複数の転動体と、前記転動体が前記中間部材の外周を循環可能となるように前記転動体を支持する保持器と、を備える摺動式トリポード型等速ジョイントであって、前記保持器は、一方の前記動力伝達面と前記軌道溝の一方の側面との間に位置する前記転動体を支持する第一の循環路と、他方の前記動力伝達面と前記軌道溝の他方の側面との間に位置する前記転動体を支持する第二の循環路と、前記第一および第二の循環路のうち前記外輪の開口側に位置する一端同士を接続する第三の循環路であって、前記外輪径方向外方と前記トリポード軸部近接方向の少なくとも一方向に凸状に湾曲して形成される第三の循環路と、前記第一および第二の循環路のうち前記外輪の奥側に位置する他端同士を接続する第四の循環路と、を備えることを特徴とする。

　本発明によれば、第三の循環路は、外輪径方向外方とトリポード軸部近接方向の少なくとも一方向に凸状に湾曲して形成されるため、ジョイント角を付加して動力伝達をした場合に、シャフトと保持器が最も接近する姿勢において、両部材の距離が従来に比して拡大されることになる。従って、最大ジョイント角を増大させることができる。またこのような構成においては、ローラユニットとトリポード軸部の位置関係を変更したものではないので、外輪の外径を大きくすることなく最大ジョイント角を大きくすることができる。よって、等速ジョイント全体を大きくすることなく、上記効果を奏する。

　ここで、特に第三の循環路を外輪径方向外方に凸状に湾曲させる場合について詳述する。軌道溝の側面からローラユニットを見た場合の転動体の循環軌跡、第一および第二の循環路における循環軌跡に対して滑らかに軌道溝の底面に向かって直線状また円弧状に近接する。よって循環する転動体に働く慣性力に対して少ない抵抗で循環軌跡を変化させるので、転動体のスムーズな循環を保持したまま最大ジョイント角を増大できる。

　また、特に第三の循環路をトリポード軸部近接方向に凸状に湾曲させる場合について詳述する。軌道溝の側面からローラユニットを見た場合の転動体の循環軌跡は、第一および第二の循環路における循環軌跡に対して傾斜しない、つまり循環軌跡が全周に亘って同一平面内に収まるように構成されるため、傾斜があると転動しにくい球体以外の転動体においても、最大ジョイント角を増大できる。

　さらに、第三の循環路を外輪径方向外方およびトリポード軸部近接方向の両方向に凸状に湾曲させる場合について詳述する。外輪径方向外方に凸状に湾曲させるには、ローラユニットと軌道溝の底面までの隙間が必要となるが、この隙間が小さく十分な湾曲部を形成できない場合でも、トリポード軸部近接方向にも凸状に湾曲させることにより、シャフトと保持器の接触を回避し、最大ジョイント角の増大を図ることができる。

　本発明の第十の様態は第一の様態の摺動式トリポード型等速ジョイントにおいて、前記第三の循環路における前記外輪の周方向中央部が、前記外輪径方向外方と前記トリポード軸部近接方向の少なくとも一方向に凸状に最も湾曲している。

　これにより、第三の循環路を外輪径方向外方とトリポード軸部近接方向の少なくとも一方向に凸状に最も湾曲させた場合に、第三の循環路における転動体の循環軌跡が、外輪回転軸方向から見てトリポード軸に対して対称となるように形成されるので、動力伝達時に軌道溝を往復運動するローラユニットの転動体が循環する方向が反転しても、保持器により反転前と同様に支持され、安定した循環を保持したまま、最大ジョイント角を増大するように循環路を形成できる。

　本発明の第十一の様態は第九または第十の様態の摺動式トリポード型等速ジョイントにおいて、前記第一、第二、第三、および第四の循環路は、前記保持器の外周側に全長に亘って開口部を有し、前記第三のおよび前記第四の循環路の前記開口部の幅は、前記第一の循環路および前記第二の循環路の前記開口部の幅よりも狭く設定されるとよい。

　ここで、転動体を循環可能に支持する保持器は、動力伝達部において転動体を支持しながらも転動体と軌道溝の側面の動力伝達を妨げないようにするため、第一および第二の循環路の開口部は大きく形成されることが好ましい。一方、等速ジョイントを組付けた状態において転動体の脱落を防止するために、第三および第四の循環路の開口部の幅は、第一および第二の循環路の開口部の幅より狭く設定されることが好ましい。この第三および第四の循環路を循環する転動体には、外輪の回転軸方向に大きな慣性力が作用し、他に規制する部材が存在しない。そのため、第三および第四の循環路の開口部の幅を大きく形成すると、転動体に働く慣性力が大きい場合に保持器から脱落してしまうおそれがある。よって、第三および第四の循環路における開口部の幅を適宜、第一および第二の循環路の開口部の幅よりも狭く設定することで、転動体の循環を妨げないようにしつつ、転動体の保持器からの脱落を防止することができる。

　本発明の第十二の様態は第九から第十一のいずれかの摺動式トリポード型等速ジョイントにおいて、前記第三の循環路と前記第四の循環路は、前記トリポード軸部に対して対称形状に形成される。

　これにより、第三および第四の循環路を凸状に湾曲させた形状や、開口部の幅を狭くした形状は、トリポード軸部に対して対称形状となるので、部材として第一と第二の循環路および第三と第四の循環路の区別がなくなる。従って、等速ジョイントの組付け時において、当初の設計と反対に組付けてしまうなどの誤組付けを防止できる。

　本発明の第十三の様態に係る摺動式トリポード型等速ジョイントは、筒状からなり、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部の外周面からそれぞれ前記ボス部の径方向外方に延びるように立設されそれぞれの前記軌道溝に挿入される３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、前記トリポード軸部の外周に前記トリポード軸部に対して揺動可能に設けられ、両面に前記軌道溝の側面と対向する動力伝達面を有する中間部材と、前記軌道溝の側面と前記動力伝達面との間に、前記軌道溝の側面に沿って転動可能に設けられる複数の転動体と、前記転動体が前記中間部材の外周を循環可能となるように前記転動体を支持する保持器と、を備える摺動式トリポード型等速ジョイントであって、前記保持器は、一方の前記動力伝達面と前記軌道溝の一方の側面との間に位置する前記転動体を支持する第一の循環路と、他方の前記動力伝達面と前記軌道溝の他方の側面との間に位置する前記転動体を支持する第二の循環路と、前記第一および第二の循環路のうち前記外輪の開口側に位置する一端同士を接続する第三の循環路と、前記第一および第二の循環路のうち前記外輪の奥側に位置する他端同士を接続する第四の循環路と、を備え、前記第一、第二、第三、および第四の循環路は、前記保持器の外周側に全長に亘って開口部を有し、前記第三および前記第四の循環路の前記開口部の幅は、前記第一の循環路および前記第二の循環路の前記開口部の幅よりも狭く設定されることを特徴とする。

　本発明によれば、第三および第四の循環路における開口部の幅を適宜、第一および第二の循環路の開口部の幅よりも狭く設定することで、転動体の循環を妨げないようにしつつ、転動体の保持器からの脱落を防止することができる。

　本発明の第十四の様態は第十三の様態の摺動式トリポード型等速ジョイントにおいて、前記第三の循環路と前記第四の循環路は、前記トリポード軸部に対して対称形状に形成される。

　これにより、第三および第四の循環路の開口部の幅を狭くした形状は、トリポード軸部に対して対称形状となるので、部材として第一と第二の循環路および第三と第四の循環路の区別がなくなる。従って、等速ジョイントの組付け時において、当初の設計と反対に組付けてしまうなどの誤組付けがなくすことができる。

　本発明の第十五の様態は第十五の様態に係る摺動式トリポード型等速ジョイントは、筒状からなり、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部の外周面からそれぞれ前記ボス部の径方向外方に延びるように立設されそれぞれの前記軌道溝に挿入される３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、前記トリポード軸部の外周に前記トリポード軸部に対して揺動可能に設けられ、外側面に前記軌道溝の側面と対向する動力伝達面を有する中間部材と、前記軌道溝の側面と前記動力伝達面との間に、前記軌道溝の側面に沿って転動可能に設けられる複数の転動体と、前記転動体が前記中間部材の外周を循環可能となるように前記転動体を支持する保持器と、を備える摺動式トリポード型等速ジョイントであって、前記外輪回転軸と前記シャフト回転軸とが一致している姿勢において、前記トリポード軸部の中心軸は、前記動力伝達面の前記外輪回転軸方向幅の中央部より前記外輪の開口側に設定されることを特徴とする。

　本発明によれば、トリポード軸部の中心軸は、中間部材における動力伝達面の外輪回転軸方向幅の中央部より外輪の開口側に設定される構成であるため、ローラユニットにおける全長の中央部よりも外輪の開口側に設定される構成とすることができる。これにより、ジョイント角を付加して動力伝達をした場合に、ローラユニットの外側に位置する保持器とシャフトが最も接近する姿勢において、両部材の距離が従来に比して拡大されることになる。従って、最大ジョイント角を増大させることができる。また、このような構成において、ローラユニットは、外輪の径方向外方に位置変更したものではないので、外輪の径を大きくすることなく最大ジョイント角を大きくすることができる。よって、等速ジョイント全体を大きくすることなく、上記効果を奏する。

　ここで、「ローラユニット」とは、トリポード軸部からの動力を外輪の軌道溝に伝達する部材から構成され、例えば、ダブルローラ式のトリポード型等速ジョイントにおけるローラユニットは、内ローラ、外ローラ、ローラ支持体およびスナップリングなどで構成される。本発明のトリポード型等速ジョイントにおけるローラユニットは、中間部材、転動体および保持器から構成される。

　本発明の第十六の様態は、第十五の様態の摺動式トリポード型等速ジョイントにおいて、前記外輪回転軸と前記シャフト回転軸とが一致している姿勢において、前記トリポード軸部の中心軸は、前記保持器の前記外輪回転軸方向幅の中央部より前記外輪の開口側に設定されるとよい。

　これにより、上述したローラユニットの外側に位置する保持器とシャフトが最も接近する姿勢において、両部材の距離が従来に比して拡大されることになる。従って、より確実に最大ジョイント角を増大させることができる。

　本発明の第十七の様態は、第十五または第十六の様態の摺動式トリポード型等速ジョイントにおいて、前記外輪回転軸と前記シャフト回転軸とが一致している姿勢において、前記トリポード軸部の中心軸は、前記中間部材の前記外輪回転軸方向幅の中央部より前記外輪の開口側に設定されるとよい。

　これにより、トリポード軸部の中心軸は、中間部材全体の中央部に対して外輪の開口側に設定されるので、より確実に最大ジョイント角を増大させることができる。

　本発明の第十八の様態は第十五から第十七の様態いずれかの摺動式トリポード型等速ジョイントにおいて、前記保持器は、前記外輪回転軸方向に対して対称形状に形成されている。これにより、外輪回転軸方向を左右方向にして保持器を見た場合に、保持器は中央部から左右対称に形成されていることになる。よって、上記手段において、中間部材の設計変更により最大ジョイント角の増大を図った場合でも、保持器は対称形状に形成されているので、ローラユニットの組付け時において、当初の設計と反対に組付けてしまうなどの誤組付けを防止することができる。

　本発明の第十九の様態に係る摺動式トリポード型等速ジョイントは、筒状からなり、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部の外周面からそれぞれ前記ボス部の径方向外方に延びるように立設されそれぞれの前記軌道溝に挿入される３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、前記トリポード軸部の外周に前記トリポード軸部に対して揺動可能に設けられ、外側面に前記軌道溝の側面と対向する動力伝達面を有する中間部材と、前記軌道溝の側面と前記動力伝達面との間に、前記軌道溝の側面に沿って転動可能に設けられる複数の転動体と、前記転動体が前記中間部材の外周を循環可能となるように前記転動体を支持する保持器と、を備える摺動式トリポード型等速ジョイントであって、前記外輪回転軸と前記シャフト回転軸とが一致している姿勢において、前記トリポード軸部の中心軸は、前記保持器の前記外輪回転軸方向幅の中央部より前記外輪の開口側に設定されることを特徴とする。

　本発明によれば、トリポード軸部の中心軸は、保持器の外輪回転軸方向幅の中央部よりも外輪の開口側に設定される構成であるため、ローラユニットにおける全長の中央部よりも外輪の開口側に設定される構成とすることができる。これにより、ジョイント角を付加して動力伝達をした場合に、ローラユニットの外側に位置する保持器とシャフトが最も近接する姿勢において、両部材の距離が従来に比して拡大されることになる。従って、最大ジョイント角を増大させることができる。また、このような構成において、ローラユニットは、外輪の径方向外方に位置変更したものではないので、外輪の径を大きくすることなく最大ジョイント角を大きくすることができる。よって、等速ジョイント全体を大きくすることなく、上記効果を奏する。

　本発明の第二十の様態に係る摺動式トリポード型等速ジョイントは、筒状からなり、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部の外周面からそれぞれ前記ボス部の径方向外方に延びるように立設されそれぞれの前記軌道溝に挿入される３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、前記トリポード軸部の外周に前記トリポード軸部に対して揺動可能に設けられ、外側面に前記軌道溝の側面と対向する動力伝達面を有する中間部材と、前記軌道溝の側面と前記動力伝達面との間に、前記軌道溝の側面に沿って転動可能に設けられる複数の転動体と、前記転動体が前記中間部材の外周を循環可能となるように前記転動体を支持する保持器と、を備える摺動式トリポード型等速ジョイントであって、前記外輪回転軸と前記シャフト回転軸とが一致している姿勢において、前記トリポード軸部の中心軸は、前記中間部材の前記外輪回転軸方向幅の中央部より前記外輪の開口側に設定されることを特徴とする。

　本発明によれば、トリポード軸部の中心軸は、中間部材の外輪回転軸方向幅の中央部よりも外輪の開口側に設定される構成であるため、ローラユニットにおける全長の中央部よりも外輪の開口側に設定される構成とすることができる。これにより、ジョイント角を付加して動力伝達をした場合に、ローラユニットの外側に位置する保持器とシャフトが最も近接する姿勢において、両部材の距離が従来に比して拡大されることになる。従って、最大ジョイント角を増大させることができる。また、このような構成において、ローラユニットは、外輪の径方向外方に位置変更したものではないので、外輪の径を大きくすることなく最大ジョイント角を大きくすることができる。よって、等速ジョイント全体を大きくすることなく、上記効果を奏する。

第一実施形態：等速ジョイント１の一部の組付け状態における、外輪１０の開口側から見た図である。等速ジョイント１の一部の径方向断面図である。ローラユニット３０の斜視図である。（ａ）ローラユニット３０の平面図であり、（ｂ）ローラユニット３０のＡ－Ａ断面図（短径側の断面図）であり、（ｃ）ローラユニット３０のＢ－Ｂ部分断面図（長径側の部分断面を含む図）である。一対の中間部材４０の一つの斜視図である。（ａ）中間部材４０の正面図であり、（ｂ）中間部材４０のＥ－Ｅ部分断面図であり、（ｃ）中間部材４０のＦ方向矢視図であり、（ｄ）中間部材４０のＧ－Ｇ断面図であり、（ｅ）中間部材４０のＨ－Ｈ断面図である。保持器６０の斜視図である。（ａ）保持器６０の平面図であり、（ｂ）保持器６０のＣ－Ｃ断面図（短径側の断面図）であり、（ｃ）保持器６０のＤ－Ｄ断面図（長径側の部分断面を含む図）である。第二実施形態：等速ジョイント１０１の一部の径方向断面図である。ローラユニット１３０の斜視図である。保持器１６０の斜視図である。（ａ）保持器１６０の平面図であり、（ｂ）保持器１６０のＪ方向矢視図であり、（ｃ）保持器１６０のＫ－Ｋ断面図（長径側の部分断面を含む図）である。一対の中間部材１４０の一つの斜視図である。（ａ）中間部材１４０の正面図であり、（ｂ）中間部材１４０のＬ－Ｌ部分断面図であり、（ｃ）中間部材１４０のＭ方向矢視図であり、（ｄ）中間部材１４０のＮ－Ｎ断面図である。第三実施形態：等速ジョイント２０１の一部の径方向断面図である。第四実施形態：等速ジョイント３０１の一部の径方向断面図である。所定ジョイント角を付加した等速ジョイント３０１における、外輪１０の開口側から見た図である。所定ジョイント角を付加した等速ジョイント３０１における、外輪１０の開口側から見た図である。オフセット量別のジョイント角と最大最小接点移動量を示すグラフである。第五実施形態：等速ジョイント４０１の一部の径方向断面図である。オフセット量別のジョイント角と回転ガタ量を示すグラフである。ローラユニット５３０の斜視図である。 (ａ)ローラユニット５３０の平面図であり、（ｂ）ローラユニット５３０のＡ－Ａ断面図（短径側の断面図）であり、（ｃ）ローラユニット５３０のＢ－Ｂ部分断面図（長径側の部分断面を含む図）である。保持器５６０の斜視図である。（ａ）保持器５６０の平面図であり、（ｂ）保持器５６０のＤ－Ｄ断面図（短径側の断面図）であり、（ｃ）保持器５６０のＥ－Ｅ断面図（長径側の部分断面を含む図）である。等速ジョイント５０１の一部の組付け状態における、外輪１０の回転軸直交方向から見た断面図である。保持器６６０の上面図である第七実施形態：等速ジョイント７０１の一部の径方向断面図である。等速ジョイント７０１の一部の組付け状態における斜視図である。保持器７６０の斜視図である。（ａ）保持器７６０の平面図であり、（ｂ）保持器７６０のＦ方向矢視図（短径側の断面図）であり、（ｃ）保持器７６０のＦ－Ｆ断面図（長径側の部分断面を含む図）である。第八実施形態の等速ジョイント８０１の一部の組付け状態における斜視図である。保持器８６０の斜視図である。ローラユニット９３０の斜視図である。（ａ）ローラユニット９３０の平面図であり、（ｂ）ローラユニット９３０のＡ－Ａ断面図（短径側の断面図）であり、（ｃ）ローラユニット９３０のＢ－Ｂ部分断面図（長径側の部分断面を含む図）である。一対の中間部材９４０の一つの斜視図である。（ａ）中間部材９４０の正面図であり、（ｂ）中間部材９４０の側面図であり、（ｃ）中間部材９４０のＣ方向矢視図である。保持器９６０の斜視図である。（ａ）保持器９６０の平面図であり、（ｂ）保持器９６０のＤ－Ｄ断面図（短径側の断面図）であり、（ｃ）保持器９６０のＥ－Ｅ断面図（長径側の部分断面を含む図）である。等速ジョイント９０１の一部の組付け状態における、外輪１０の回転軸直交方向から見た断面図である。第十実施形態の等速ジョイント１００１の一部の径方向断面図である。外輪を除く等速ジョイント１００１のトリポード軸方向から見た図である。外輪を除く等速ジョイント１００１の外輪回転軸直交方向から見た図である。第十一実施形態の等速ジョイント１１０１の一部の組付け状態における斜視図である。

　以下、本発明の摺動式トリポード型等速ジョイント（以下、単に「等速ジョイント」と称する。）を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。ここで、本実施形態の等速ジョイントは、車両の動力伝達シャフトの連結に用いる場合を例に挙げて説明する。例えば、ディファレンシャルギヤに連結された軸部とドライブシャフトの中間シャフトとの連結部位に用いる場合である。

　＜第一実施形態＞
　第一実施形態の等速ジョイント１について、図１～図８を参照して説明する。図１は、第一実施形態の等速ジョイント１の一部の組付け状態における、外輪１０の開口側から見た図である。図２は、等速ジョイント１の一部の径方向断面図である。図３は、ローラユニット３０の斜視図である。図４（ａ）は、ローラユニット３０の平面図であり、図４（ｂ）は、ローラユニット３０のＡ－Ａ断面図（短径側の断面図）であり、図４（ｃ）は、ローラユニット３０のＢ－Ｂ部分断面図（長径側の部分断面を含む図）である。図５は、一対の中間部材４０の一つの斜視図である。図６（ａ）は、中間部材４０の正面図であり、図６（ｂ）は、中間部材４０のＥ－Ｅ部分断面図であり、図６（ｃ）は、中間部材４０のＦ方向矢視図であり、図６（ｄ）は、中間部材４０のＧ－Ｇ断面図であり、図６（ｅ）は、中間部材４０のＨ－Ｈ断面図である。図７は、保持器６０の斜視図である。図８（ａ）は、保持器６０の平面図であり、図８（ｂ）は、保持器６０のＣ－Ｃ断面図（短径側の断面図）であり、図８（ｃ）は、保持器６０のＤ－Ｄ断面図（長径側の部分断面を含む図）である。

　図１および図２に示すように、等速ジョイント１は、外輪１０と、トリポード２０と、ローラユニット３０とから構成される。

　外輪１０は、筒状（例えば、有底筒状）に形成されており、一端側がディファレンシャルギヤ（図示せず）に連結されている。そして、外輪１０の筒状部分の内周面には、外輪軸方向（図１の前後方向）に延びる軌道溝１１が、外輪軸の周方向に等間隔に３本形成されている。各軌道溝１１における溝延伸方向に直交する断面形状が、コの字形をなしている。つまり、各軌道溝１１は、ほぼ平面状に形成された溝底面と、溝底面に直交する平面状に形成され且つそれぞれ平行に対向する側面とを備える。

　さらに、この軌道溝１１の両開口縁には、軌道溝１１の開口幅を狭める係止突起１２が形成されている。この係止突起１２は、後述するローラユニット３０を構成する保持器６０の位置を規制するためのものである。つまり、係止突起１２により、保持器６０が軌道溝１１の内部に常に位置するようになる。

　トリポード２０は、外輪１０の筒状部分の内側に配置されている。このトリポード２０は、ボス部２１と、３本のトリポード軸部２２とを備える。ボス部２１は、筒状からなり、内周側には内周スプライン２１ａが形成されている。この内周スプライン２１ａは、中間シャフト（図示せず）の端部の外周スプラインに嵌合連結される。また、ボス部２１の外周面は、ほぼ球面凸状に形成されている。

　それぞれのトリポード軸部２２は、ボス部２１の外周面からそれぞれボス部２１の径方向外方に延びるように立設されている。これらのトリポード軸部２２は、ボス部２１の周方向に等間隔（１２０ｄｅｇ間隔）に形成されている。そして、それぞれのトリポード軸部２２の少なくとも先端部は、外輪１０のそれぞれの軌道溝１１内に挿入されている。それぞれのトリポード軸部２２の外周面は、球面凸状に形成されている。

　ローラユニット３０は、図３および図４に示すように、全体形状としては環状からなり、トリポード軸部２２の外周側に配置されている。さらに、ローラユニット３０は、軌道溝１１が延びる方向に移動可能となるように、軌道溝１１に嵌合されている。このローラユニット３０は、中間部材４０と、複数の転動体５０と、保持器６０とから構成される。

　中間部材４０の全体形状としての外形は、ほぼ矩形に形成されている。さらに、中間部材４０を全体としてみた場合に、中間部材４０の中央には、円形孔に相当する部分が形成されている。この中間部材４０は、一対の部材４０ａ、４０ｂからなる。一対の中間部材４０ａ、４０ｂは、トリポード軸部２２の中心軸（「トリポード軸」とも称する）および中間シャフトの回転軸を通る平面に対して対称な形状からなるように別体で構成され、それぞれ独立している。そして、一対の中間部材４０ａ、４０ｂは、図２に示すように、軌道溝１１の側面の両側からトリポード軸部２２を挟むように配置されている。つまり、両中間部材４０ａ、４０ｂは、動力伝達方向（外輪回転軸回りまたは中間シャフト回転軸回りの方向）の両側からトリポード軸部２２を挟むように配置されている。そして、一対の中間部材４０ａ、４０ｂは、トリポード軸部２２に対して、外輪１０の回転軸方向に揺動可能であり、且つ、外輪１０の周方向に揺動可能に設けられている。

　各中間部材４０ａ、４０ｂの詳細な形状について図５および図６（ａ）～（ｄ）を参照して説明する。各中間部材４０ａ、４０ｂの表面は、トリポード接触面４１と、動力伝達面４２と、中間部材導入面４３と、軸方向端面４４、４５を有している。ここで、一対の中間部材４０ａ、４０ｂを一体として見た場合に、トリポード接触面４１が内面を形成し、動力伝達面４２、中間部材導入面４３および軸方向端面４４、４５が外面を形成する。

　トリポード接触面４１は、トリポード軸部２２に対して、外輪１０の軸方向および外輪１０の周方向と揺動可能に接触するように部分球面凹状に形成されている。トリポード接触面４１における球面中心は、トリポード接触面４１の図６（ａ）の左右方向幅（中間部材４０の厚み）の中央とトリポード接触面４１の図６（ｂ）の上下方向幅（中間部材４０における外輪１０の軸方向の幅）の中央とを通る直線上に位置している。

　動力伝達面４２および中間部材導入面４３は、トリポード接触面４１の裏面側、すなわち図６（ｂ）の右側に設けられている。動力伝達面４２は、平面状で矩形状に形成されている。そして、動力伝達面４２が軌道溝１１の側面に平行となるように、各中間部材４０ａ、４０ｂは配置される。つまり、外輪１０の回転軸と中間シャフトの回転軸が一致している姿勢（ジョイント角０ｄｅｇ）において、動力伝達面４２は、トリポード軸部２２の中心軸と中間シャフトの回転軸を通る平面に平行となる。さらに、この動力伝達面４２は、図６（ｂ）の上下方向のうち中央部分に位置し、図６（ｂ）の上下方向幅の３分の２程度の幅を有している。つまり、トリポード接触面４１のうち最も深い部位の裏面側には、動力伝達面４２が位置している。そして、動力伝達面４２は、複数の転動体５０に接触し得る範囲を有している。

　中間部材導入面４３は、動力伝達面４２に隣り合う両側に形成されている。この中間部材導入面４３は、僅かに湾曲した曲面からなり、動力伝達面４２に対して滑らかに（段差を有さず連続的に）形成されている。中間部材導入面４３は、外側に凸状で、且つ、動力伝達面４２の平面から突出しない側に湾曲している。すなわち、中間部材導入面４３は、動力伝達面４２側から軸方向端面４４、４５側に行くに従って、軌道溝１１の側面から遠ざかる側に湾曲している。さらに、中間部材導入面４３は、動力伝達面４２側から軸方向端面４４、４５側に行くに従って、図６（ａ）の左右方向幅が狭くなるように、ほぼ台形状に形成されている。この中間部材導入面４３は、中間部材４０の外周を循環する転動体５０が動力伝達面４２へ円滑に進入するように接触案内し、且つ、転動体５０が動力伝達面４２から円滑に排出されるように接触案内する。

　軸方向端面４４、４５は、図６（ｂ）の上下両端に位置する部位である。この両軸方向端面４４、４５は、動力伝達面４２に直交する平面からなる。つまり、軸方向端面４４、４５は、軌道溝１１の側面に直交する平面からなる。ここで、各中間部材４０における図６（ａ）（ｂ）の水平方向断面形状は、図６（ｃ）、（ｅ）に示すように、正三角形状をなしている。そして、軸方向端面４４、４５も、図６（ｄ）に示すように、正三角形状をなしている。

　転動体５０は、図２および図４に示すように、ニードルである。この転動体５０は、円柱状部５１と、柱延伸直交方向（図２の左右方向）に切断した断面が円形からなり、柱延伸方向の両端に設けられる小径軸部５２とを備える。この小径軸部５２は、図４（ｂ）に示すように、端部に近接するに従い小径となる形状や段付形状（図示せず）としてもよい。そして、複数の転動体５０が、一対の中間部材４０ａ、４０ｂを一体として見た場合の外周を循環するように設けられている。複数の転動体５０のうち一部は、軌道溝１１の側面と一対の中間部材４０ａ、４０ｂの動力伝達面４２との間に、軌道溝１１の側面および動力伝達面４２に沿って転動可能に設けられている。つまり、転動体５０を介して動力伝達面４２と軌道溝１１の側面との間で動力が伝達される。

　保持器６０は、図７および図８（ａ）に示すように、全体形状としては環状からなる。保持器６０は、転動体５０の循環路を形成する一対の循環路形成部材６１、６２と、一対の連結部６３、６４とから構成される。一対の循環路形成部材６１、６２は、保持器６０の周縁に位置し、長円形をなしている。この一対の循環路形成部材６１、６２は、一対の中間部材４０ａ、４０ｂを囲む形状をなしている。

　具体的には、循環路形成部材６１は、対向する直線部６１ａ、６１ｂと、直線部６１ａ、６１ｂを連結する半円弧状の湾曲部６１ｃ、６１ｄとから構成される。また、もう一つの循環路形成部材６２は、上記循環路形成部材６１と同様に、直線部と湾曲部とから構成される。

　さらに、一対の循環路形成部材６１、６２は、それぞれ、転動体５０の小径軸部５２が挿入可能で、且つ、円柱状部５１に係合するようなコの字形断面形状に形成されている。つまり、一対の循環路形成部材６１、６２の幅（内周縁と外周縁との距離）は、転動体５０の円柱状部５１の最大径よりも小さく形成されている。そして、それぞれの循環路形成部材６１、６２のコの字形の開口側が、転動体５０の円柱状部５１の軸方向長さより長い距離だけ離間した状態で、対向するように設けられている。一対の循環路形成部材６１、６２の対向方向の最大幅は、軌道溝１１の側面の幅より僅かに小さく設定されている。つまり、保持器６０が、軌道溝１１の溝底面および係止突起１２により軌道溝１１に対して傾きを規制されるように、且つ、軌道溝１１に挿入可能となるようにされている。

　一対の連結部６３、６４は、一対の循環路形成部材６１、６２の湾曲部６１ｃ、６１ｄのうち周方向中央部分（図８（ａ）の上下端部分）をそれぞれ連結する。つまり、一対の循環路形成部材６１、６２の間は、図８（ｃ）に示すように、連結部６３、６４以外の部位において開口している。

　この連結部６３、６４は、保持器６０の外側に開口するコの字形形状に形成されている。連結部６３、６４のコの字形形状の底面反開口側（保持器６０の内側）は、平面状に形成されている。そして、一対の連結部６３、６４のコの字形形状の底面反開口側同士が、平行に且つ対向するように設けられている。さらに、この一対の連結部６３、６４のコの字形形状の底面反開口側の離間距離は、各中間部材４０ａ、４０ｂの軸方向端面４４、４５間の距離とほぼ一致している。また、連結部６３、６４のコの字形形状の底面開口側（保持器６０の外側）は、底面反開口側に平行な平面状に形成されている。

　また、連結部６３、６４のコの字形の開口側の端部の一方が、循環路形成部材６１の湾曲部６１ｃ、６１ｄのそれぞれの周方向中央部分に連結され、端部の他方が、循環路形成部材６２の湾曲部のそれぞれの周方向中央部分に連結される。

　そして、一対の循環路形成部材６１、６２のコの字形内部に、転動体５０の小径軸部５２が挿入される。このようにして、転動体５０が一対の循環路形成部材６１、６２に支持されている。つまり、一対の循環路形成部材６１、６２は、複数の転動体５０が一対の中間部材４０ａ、４０ｂの外周を循環可能となるように、転動体５０を支持している。ここで、一対の循環路形成部材６１、６２のコの字形形状は、転動体５０の小径軸部５２の外周面に対して、僅かに隙間を有する形状をなしている。さらに、転動体５０の小径軸部５２が循環路形成部材６１、６２に挿入された状態において、転動体５０の円柱状部５１は、循環路形成部材６１、６２の内周縁から内側に突出し、且つ、循環路形成部材６１、６２の外周縁から外側に突出している。

　ここで、一対の中間部材４０ａ、４０ｂがトリポード軸部２２の外周側に配置し、一対の中間部材４０ａ、４０ｂが保持器６０の内側に配置された状態において、それぞれの循環路形成部材６１、６２の直線部６１ａ、６１ｂ（図８（ａ）の左右直線部）（本発明の「第一の循環路」に相当する）は、中間部材４０ａ、４０ｂの動力伝達面４２と軌道溝１１の側面との間に、両者にほぼ平行な状態（倣う状態）となるように配置される。つまり、この直線部６１ａ、６１ｂにより形成される循環路は、転動体５０が動力伝達面４２を移動するときの循環路となる。さらに、直線部６１ａ、６１ｂと、動力伝達面４２および軌道溝１１の側面との間のうち少なくとも一方には隙間が形成されている。

　さらに、一対の循環路形成部材６１、６２の湾曲部６１ｃ、６１ｄの両端部分（本発明の「第二の循環路」に相当する）は、中間部材４０ａ、４０ｂの中間部材導入面４３に倣うように配置される。つまり、この湾曲部６１ｃ、６１ｄの両端部分により形成される循環路は、転動体５０が中間部材導入面４３を移動するときの循環路である。この循環路は、直線部６１ａ、６１ｂにより形成される循環路に対して滑らかに連続するように接続されている。さらに、当該循環路を形成する湾曲部６１ｃ、６１ｄの両端部分と、中間部材導入面４３との間に隙間が形成されている。なお、当該循環路を形成する湾曲部６１ｃ、６１ｄの両端部分と軌道溝１１の側面との間には、当然に隙間が形成されている。

　このように、一対の中間部材４０ａ、４０ｂのうち動力伝達方向の一方面をなす動力伝達面４２および中間部材導入面４３は、保持器６０の循環路形成部材６１、６２との間に隙間を形成し得る形状とされている。つまり、一対の中間部材４０ａ、４０ｂは、一対の循環路形成部材６１、６２に対して、動力伝達方向に規制されていない。

　また、一対の循環路形成部材６１、６２の湾曲部６１ｃ、６１ｄのうち、中間部材導入面４３に倣う部分に接続する循環路（本発明における「第三の循環路」に相当する）は、中間部材導入面４３に倣う循環路に滑らかに連続して接続されている。

　そして、各中間部材４０ａ、４０ｂの軸方向端面４４、４５の形状および離間距離と、連結部６３、６４のコの字形形状の底面反開口側の形状および離間距離との関係により、連結部６３、６４は中間部材４０ａ、４０ｂの外輪１０の軸方向（図８（ａ）の上下方向）への相対動作を規制するように、連結部６３、６４の間に中間部材４０ａ、４０ｂが設けられる。ただし、中間部材４０ａ、４０ｂは保持器６０に対して外輪１０の径方向（図８（ｂ）の上下方向）へ規制していないので、中間部材４０ａ、４０ｂは保持器６０に対して外輪１０の径方向（図８（ｂ）の上下方向）に移動可能である。つまり、保持器６０は、一対の中間部材４０および軌道溝１１の側面に対して、動力伝達方向において接触しない。

　上述した等速ジョイント１の動作について説明する。一端側がディファレンシャルギヤに連結された外輪１０が動力を受けて回転すると、軌道溝１１に嵌合しているそれぞれのローラユニット３０を介して、それぞれのトリポード軸部２２が動力を伝達し、トリポード２０を連結している中間シャフトが等速回転する。この時、ジョイント角が０ｄｅｇでない場合には、トリポード２０は外輪１０の回転軸直交断面に対してジョイント角分だけ傾いた状態で中間シャフトを中心に回転する。従って、軌道溝１１の側面から見た場合に、トリポード軸部２２は、外輪１０およびトリポード２０の回転に伴い、軌道溝１１の延伸方向に往復運動し、且つ、軌道溝１１に対して揺動する。

　また、前述したようにトリポード２０は、外輪１０の回転軸直交断面に対してジョイント角分だけ傾いているので、外輪１０の回転軸方向から見た場合のトリポード軸部２２同士がなす角度は、中間シャフトの位相によって変化する。そのため、３本のトリポード軸部２２が軌道溝１１にそれぞれ収まるためにトリポード２０を連結するシャフトの回転軸は、外輪１０の回転軸に対して相対的に偏心回転する。従って、トリポード軸部２２の端部は、外輪１０およびトリポード２０の回転に伴い、外輪１０の径方向に往復運動する。

　ここで、ローラユニット３０を構成する一対の中間部材４０ａ、４０ｂのトリポード接触面４１がトリポード軸部２２に対して揺動可能に嵌合されている。また、ローラユニット３０を構成する保持器６０により、一対の中間部材４０ａ、４０ｂは、外輪１０の軸方向に規制されている。さらに、保持器６０は、軌道溝１１に嵌合されている。従って、保持器６０は、軌道溝１１に対して軌道溝１１の延伸方向には移動可能であるが、軌道溝１１に対する傾きはほぼ一定となる。そして、一対の中間部材４０ａ、４０ｂの外周を転動体５０が循環している。

　従って、転動体５０は、中間部材４０ａ、４０ｂのうち動力伝達側の部材の動力伝達面４２と軌道溝１１の側面との間にて、軌道溝１１および動力伝達面４２に対して軌道溝１１の延伸方向への滑りを生じることなく転動する。これにより、誘起スラスト力の発生を抑制できる。

　また、一対の中間部材４０ａ、４０ｂのうち複数の転動体５０を介して動力を受けた部材は、トリポード接触面４１で当接するトリポード軸部２２に動力伝達する。この時、前述したようにジョイント角が付加されていると、トリポード軸部２２が外輪１０の径方向に往復運動する。そのため、トリポード軸部２２と球面嵌合する中間部材４０ａは、トリポード軸部２２に追従するので、転動体５０に対して外輪１０の径方向に摺動する。これにより、動力伝達面４２における最も動力の加わる荷重点が、転動体５０の軸方向に往復運動する。荷重点の移動により、転動体５０と軌道溝１１の側面が当接する点を支点として、一対の中間部材４０ａ、４０ｂのうち動力伝達側の部材に揺動する力が加わる。

　しかし、一対の中間部材４０ａ、４０ｂは、動力伝達側とその背面側でそれぞれ独立している。これにより、動力伝達側で発生するトリポード軸部による荷重位置が変化したとしても、一対の中間部材４０ａ、４０ｂのうち動力伝達側の部材の動作が、その背面側の中間部材の動作へ影響を及ぼすことがない。従って、ローラユニット３０の背面側が軌道溝１１に大きな力を付与することを防止できるので、誘起スラスト力の発生を大幅に低減することができる。また、背面側の中間部材４０ａ（または４０ｂ）と軌道溝１１との隙間を大きくする必要がなくなり回転ガタの発生を防ぐことができる。

　特に、保持器６０は、一対の中間部材４０に対して動力伝達方向に規制されていない。これにより、保持器６０が、動力伝達の背面側において、転動体５０が外輪１０の軌道溝１１へ力を付与するように作用することを防止できる。従って、このことによっても、動力伝達の背面側における誘起スラスト力の発生を低減できる。

　また、一対の中間部材４０ａ、４０ｂには、循環する転動体５０を動力伝達面４２へ円滑に接触案内するように、動力伝達面４２に対して滑らかな中間部材導入面４３を形成している。このように、中間部材４０ａ、４０ｂの動力伝達面４２と、その動力伝達面４２へ転動体５０を進入する中間部材導入面４３とを同一部材に形成することで、動力伝達面４２へ進入する転動体５０の姿勢を安定して整えることができる。

　さらに、一対の循環路形成部材６１、６２の湾曲部６１ｃ、６１ｄの両端部により形成される循環路は、中間部材導入面４３に倣う形状からなる。そして、中間部材導入面４３に倣う当該循環路のうち動力伝達面４２と反対側に接続される循環路（連結部６３、６４に連結されている循環路）は、中間部材導入面４３に倣う循環路に滑らかに連続的に接続されている。

　ここで、中間部材導入面４３は、軌道溝１１との間で動力を伝達する部位ではないため、中間部材導入面４３を移動する転動体５０にそれほど大きな荷重が付加されていない。そのため、連結部６３、６４が連結されている循環路中間部材導入面４３に倣う循環路へ転動体５０を安定して進入させることが可能となる。結果として、連結部６３、６４が連結されている循環路から中間部材導入面４３に倣う循環路へ、さらに、中間部材導入面４３に倣う循環路から動力伝達面４２に倣う循環路へ、転動体５０を滑らかに移動させることができる。

　また、トリポード軸部２２と一対の中間部材４０ａ、４０ｂを揺動可能な球面嵌合の構成とすることにより、中間部材４０ａ、４０ｂの単位面積当たりの荷重（面圧）が低減され、中間部材４０ａ、４０ｂの耐久性を向上させることができる。また、中間部材４０ａ、４０ｂは、摺動するトリポード軸部２２に従動するので、トリポード軸部２２に対して位置が定まり安定的に動力伝達することができる。さらに、一対の中間部材４０ａ、４０ｂはトリポード軸部２２を挟むように配置されるので、各中間部材４０ａ、４０ｂのトリポード接触面４１を全て球面凹状に容易に形成することができる。従って、トリポード軸部２２と一対の中間部材４０ａ、４０ｂとの動力伝達面積を増加することができ、また、トリポード軸部２２と中間部材４０ａ、４０ｂがアンギュラコンタクトする場合にはアンギュラコンタクトする２箇所の点を更に離間し安定化を図ることができる。

　また、転動体５０は円柱状のニードルとしているため、当該ニードルが外輪１０の軌道溝１１の側面に対し円柱軸方向に亘り当接して動力伝達するので、ローラユニット３０は全体として回転ガタが小さく、安定した動力伝達ができる。

　＜第一実施形態の変形態様＞
　上述した第一実施形態において、一対の中間部材４０ａ、４０ｂのトリポード接触面４１は、球面凹状であるとした。この他に、一対の中間部材４０ａ、４０ｂのトリポード接触面４１は、円筒面とすることもできる。

　この場合、他の構成は第一実施形態と同一である。すなわち、一対の中間部材４０ａ、４０ｂは、そのトリポード接触面４１を円筒面となるように形成され、トリポード軸部２２を挟むように配置することで、トリポード軸部２２と一対の中間部材４０は摺動可能となる。

　このような構成とすることで、トリポード軸部２２は、ローラユニット３０に対して摺動可能な範囲を大きくすることができ、ジョイント角を付加してトリポード軸部２２の摺動する量が大きくなっても、上述した効果を保持したまま動力を伝達することができる。また、上記構成により、転動体５０と中間部材４０ａ、４０ｂとの間で摺動することを抑制可能な構成を採用できる。

　＜第二実施形態＞
　第二実施形態の等速ジョイント１０１について、図９～図１４を参照して説明する。図９は、第二実施形態の等速ジョイント１０１の一部の径方向断面図である。図１０は、ローラユニット１３０の斜視図である。図１１は、保持器１６０の斜視図である。図１２（ａ）は、保持器１６０の平面図であり、図１２（ｂ）は、保持器１６０のＪ方向矢視図であり、図１２（ｃ）は、保持器１６０のＫ－Ｋ断面図（長径側の部分断面を含む図）である。図１３は、一対の中間部材１４０の一つの斜視図である。図１４（ａ）は、中間部材１４０の正面図であり、図１４（ｂ）は、中間部材１４０のＬ－Ｌ部分断面図であり、図１４（ｃ）は、中間部材１４０のＭ方向矢視図であり、図１４（ｄ）は、中間部材１４０のＮ－Ｎ断面図である。

　図９および図１０に示すように、等速ジョイント１０１は、外輪１１０と、トリポード２０と、ローラユニット１３０とから構成される。ここで、第二実施形態の等速ジョイント１０１は、主に、第一実施形態の等速ジョイント１の転動体５０を、ニードルから球体に変更した点が相違する。これに伴い、外輪１１０の軌道溝１１１の側面形状、および、一対の中間部材１４０の外面の形状が、第一実施形態の等速ジョイント１と異なる。なお、トリポード２０は、第一実施形態のトリポード２０と同一であるため、詳細な説明を省略する。以下相違点のみについて説明する。

　外輪１１０は、第一実施形態の外輪１０に対して、軌道溝１１１の側面形状のみ相違する。軌道溝１１１の両側の側面には、図９に示すように、球体からなる転動体１５０が外輪１１０の径方向に対して位置決めされるように、転動体１５０の球面に倣う凹状溝が形成されている。つまり、軌道溝１１１の側面の凹状溝には、外輪１１０の径方向断面形状が円弧状とされている。

　ローラユニット１３０は、図１０に示すように、全体形状としては環状からなり、トリポード軸部２２の外周側に配置されている。このローラユニット１３０は、中間部材１４０と、複数の転動体１５０と、保持器１６０とから構成される。

　中間部材１４０は、一対の部材１４０ａ、１４０ｂからなる。一対の中間部材１４０ａ、１４０ｂの表面は、図１３および図１４に示すように、トリポード接触面４１と、動力伝達面１４２と、中間部材導入面１４３と、軸方向端面４４、４５を有している。トリポード接触面４１および軸方向端面４４、４５は、第一実施形態と同一である。

　動力伝達面１４２には、球体である転動体１５０の球面に倣うように凹状溝が形成されている。また、この動力伝達面１４２に隣り合う両側に形成されている中間部材導入面４３にも、動力伝達面１４２と同様の凹状溝が形成されている。動力伝達面１４２および中間部材導入面１４３の他の構成については、第一実施形態と同一である。

　転動体１５０は、図１０に示すように、球体であり、ニードルの場合と同様に中間部材１４０の外周を循環するように複数配置される。

　保持器１６０は、転動体がニードルの場合と同様に全体形状としては環状からなる。第一実施形態の保持器６０を構成する循環路形成部材６１、６２がコの字形形状をなしていたのに対して、第二実施形態の保持器１６０の循環路形成部材１６１、１６２は、図９の上下方向で対向するように配置され、且つ、球状の転動体１５０を支持するように円弧凹状溝が形成されている。

　上述した等速ジョイント１０１の動作について説明する。転動体１５０がニードルの場合と異なり、各中間部材１４０ａ、１４０ｂの円弧凹状溝と転動体１５０の球面とが当接することで、外輪１１０の軸方向から見た場合に、両者は揺動可能となる。従って、ジョイント角をとったときに、外輪１１０の軸方向から見た場合に、トリポード軸方向に摺動するトリポード軸部２２に対して中間部材１４０ａ、１４０ｂが揺動する。

　このように構成される第二実施形態の等速ジョイント１０１は、第一実施形態の等速ジョイント１による効果と同様の効果を奏する。さらに、球体である転動体１５０は高剛性で、且つ、循環性に優れる。さらに、加工工程の少ない球体は比較的生産しやすく、等速ジョイント１０１の組付けにおいても簡素化できる。さらに、転動体１５０を球体とすることで、トリポード軸部２２と軌道溝１１１の変動する位置関係に応じて各部材にかかる荷重点が偏ることなく、動力を伝達することができる。

　＜第三実施形態＞
　第三実施形態の等速ジョイント２０１について、図１５を参照して説明する。図１５は、第三実施形態の等速ジョイント２０１の一部の径方向断面図である。図１５に示すように、等速ジョイント２０１は、外輪１１０と、トリポード２０と、ローラユニット２３０とから構成される。ここで、第三実施形態の等速ジョイント２０１は、第二実施形態の等速ジョイント１０１の転動体１５０を、球体からバレル状コロに変更した点が相違する。以下相違点のみについて説明する。

　つまり、ローラユニット２３０は、中間部材１４０と、複数の転動体２５０と、保持器１６０とから構成される。転動体２５０は、バレル状コロであり、球体およびニードルの場合と同様に中間部材１４０の外周を循環するように複数配置される。バレル状コロとは、柱状であり、柱延伸直交方向に切断した断面が円形からなり、柱延伸方向に切断した断面における外周面に相当する部分が円弧凸状なす転動体である。

　このような構成にすることで、第二実施形態における球体の転動体１５０と同様に、動力伝達時の各部材にかかる荷重点の偏りを防止しながら、柱延伸直交方向の幅を球体に比して小さくすることができ、結果として、等速ジョイント２０１全体の小型化を図ることができる。

　＜第四実施形態＞
　第四実施形態の等速ジョイント３０１について、図１６を参照して説明する。第四実施形態の等速ジョイント３０１は、第一実施形態の等速ジョイント１の構成を基本とした場合において、外輪ＰＣＲ（ピッチ円半径）３０２とトリポードＰＣＲ３０３とを異なるように設定したものである。図１６は、第四実施形態の等速ジョイント３０１の一部の径方向断面図である。なお、第四実施形態の等速ジョイント３０１は、実質的に、第一実施形態の等速ジョイント１と同一構成からなるため、各構成部品には同一符号を用いる。

　図１６に示すように、トリポード軸部２２の外周面は球面凸状であり、外輪回転軸１３と中間シャフト回転軸２３が一致している姿勢において、トリポードＰＣＲ３０３を外輪ＰＣＲ３０２より大きく設定している。

　外輪ＰＣＲ３０２は、動力伝達面４２と軌道溝１１の側面との間に位置する転動体５０において、その転動体５０のトリポード軸方向（図１６の上下方向）の幅中心を通りトリポード軸と直交する平面におけるトリポード軸上の交点３０４と、外輪回転軸１２との最短距離をいう。トリポードＰＣＲ３０３は、トリポード軸部２２の外周面の曲率中心３０５と、中間シャフト回転軸２３との最短距離をいう。

　ここで、図１７および図１８を参照して説明する。図１７は、所定ジョイント角を付加した等速ジョイント３０１における、外輪１０の開口側から見た図である。図１８は、所定ジョイント角を付加した等速ジョイント３０１における、外輪１０の開口側から見た図である。図１９は、オフセット量別における、ジョイント角と荷重点との最大最小移動量を示すグラフである。図１９において、（ａ）はオフセット量０ｍｍであり、（ｂ）はオフセット量０．１ｍｍであり、（ｃ）はオフセット量０．２ｍｍであり、（ｄ）はオフセット量０．３ｍｍである。当該荷重点とは、トリポード軸部２２と中間部材４０ａ、４０ｂとの間において、動力伝達の際に荷重が加わる位置の外輪径方向位置である。

　図１７および図１８に示すように、ジョイント角を付加した時に、回転位相によって荷重点が移動する。ここで、ジョイント角が０ｄｅｇの場合における、荷重点を基準荷重点３０６とする。

　例えば、図１７では、中間シャフト回転軸２３は図１７の右方向にジョイント角として付加され、この状態で中間シャフトと共にトリポード２０が回転し、トリポード軸部２２の一つが図１７の上方向に位置している。すると、上述したように、トリポード２０は外輪１０と相対して偏心回転する。この偏心回転に起因して、第一の荷重点３０７は、基準荷重点３０６より外輪１０の径方向外方に移動し、且つ、外輪回転軸１２から最も離間した位置となる。

　一方、図１８では、中間シャフト回転軸２３は図１８の上方向にジョイント角として付加され、この状態で中間シャフトと共にトリポード２０が回転し、トリポード軸部２２の一つが図１８の上方向に位置している。すると、トリポード２０の偏心回転に起因して、第二の荷重点３０８は、基準荷重点３０６より外輪１０の径方向内方に移動し、外輪回転軸１２に最も接近した位置となる。

　第一の荷重点３０７が基準荷重点３０６からの移動量は、第二の荷重点３０８が基準荷重点３０６からの移動量より小さい。従って、仮に外輪ＰＣＲ３０２とトリポードＰＣＲ３０３とを一致するように設定すると、トリポード軸部２２がローラユニット３０に加える荷重点の移動量平均は、外輪回転軸１２に近接する方向に偏ることになる。従って、転動体５０の偏磨耗の増大の原因となる。

　そこで、予めトリポードＰＣＲ３０３を外輪ＰＣＲ３０２よりも大きく設定（オフセット）することにより、上記荷重点の移動量平均がローラユニット３０の厚み中央になるようにし、荷重の偏りを防止することができる。ただし、第一の荷重点３０７および第二の荷重点３０８のそれぞれの基準荷重点３０６からの移動量は、付加されるジョイント角に依存するので、所定のジョイント角によって最適なオフセット量が異なる。図１９に示すように、それぞれのオフセット量におけるジョイント角で、移動した荷重点の最大値と最小値を見ると、例えば、ジョイント角７ｄｅｇならオフセット量０．１ｍｍが最適であり、同様に、ジョイント角１０ｄｅｇならオフセット量０．２ｍｍ、ジョイント角１３ｄｅｇならオフセット量０．３ｍｍがそれぞれ最適であることが求められる。

　従って、その等速ジョイントを使用する際に、想定する常用のジョイント角に応じて、オフセット量を設定することで、転動体５０の偏磨耗の増大を防ぎ、結果として、等速ジョイントの耐久性を向上しまた、振動や騒音を低減することができる。

　＜第五実施形態＞
　第五実施形態の等速ジョイント４０１について、図２０および図２１を参照して説明する。図２０は、第五実施形態の等速ジョイント４０１の一部の径方向断面図である。図２１は、オフセット量別のジョイント角と回転ガタ量を示すグラフである。図２１において、（ａ）はオフセット量０ｍｍであり、（ｂ）はオフセット量０．２ｍｍであり、（ｃ）はオフセット量０．３ｍｍであり、（ｄ）はオフセット量０．６ｍｍである。

　転動体５０は球体であり、この場合においても、第四実施形態で述べたようにトリポード２０の偏心回転に起因して、外輪ＰＣＲ３０２とトリポードＰＣＲ３０３とを一致するように設定した場合には、荷重点の移動量平均が外輪回転軸１３に近接する方向に偏り、この偏りが発生しないジョイント角が０ｄｅｇの時に回転ガタが最小となり、ジョイント角が付加されるに従って回転ガタが増大するという問題がある。

　そこで、図２０に示すように、予めトリポードＰＣＲ３０３を外輪ＰＣＲ３０２よりも大きく設定（オフセット）することで、所定のジョイント角を付加した時に回転ガタが最小になるようにし、回転ガタの増大を防ぐことができる。ただし、回転ガタの量は、付加されるジョイント角に依存するので、所定のジョイント角によって最適なオフセット量が異なる。図２１に示すように、それぞれのオフセット量におけるジョイント角で、回転ガタの増分を見ると、例えば、ジョイント角６ｄｅｇならオフセット量０．２ｍｍが最適であり、同様に、ジョイント角７ｄｅｇならオフセット量０．３ｍｍ、ジョイント角１０ｄｅｇならオフセット量０．６ｍｍがそれぞれ最適であることが求められる。

　従って、その等速ジョイントを使用する際に、想定する常用のジョイント角に応じて、オフセット量を設定することで、転動体５０の回転ガタの増大を防ぎ、結果として、等速ジョイントの耐久性を向上しまた、振動や騒音を低減することができる。なお、転動体５０がバレル状コロの場合にも、上記のようにトリポードＰＣＲ３０３を設定することで、同様の効果を得ることができる。

　＜第六実施形態＞
　第六の実施形態である等速ジョイント５０１について、図２２～２６を用いて説明する。第一の実施例と同一のものについては、同一の参照番号を付与して説明を省略する。

　保持器５６０は、図２４および図２５（ａ）に示すように、全体形状としては環状からなる。保持器５６０は、転動体５０の循環路を形成する一対の循環路形成部材５６１、５６２と、一対の連結部６３、６４とから構成される。一対の循環路形成部材５６１、５６２は、保持器５６０の周縁に位置し、長円形をなしている。この一対の循環路形成部材５６１、５６２は、一対の中間部材５４０ａ、５４０ｂを囲む形状をなしている。

　図２４のように、循環路形成部材５６１は、第一の循環路５６１ａ、第二の循環路５６１ｂ、第三の循環路５６１ｃ、第四の循環路５６１ｄから構成される。第一の循環路５６１ａおよび第二の循環路５６１ｂは、対向する直線状からなる。

　第三の循環路５６１ｃは、第一の循環路５６１ａと第二の循環路５６１ｂの一端同士を連結しトリポード軸部近接方向に凸状に湾曲した形状からなる。より詳細には、第三の循環路５６１ｃは、保持器５６０の軸方向から見た場合に、ほぼＷ形状の曲線をなしている。第三の循環路５６１ｃの両端の接線は、それぞれ、第一の循環路５６１ａと第二の循環路５６１ｂの一端の接線にほぼ一致するように形成されている。そして、第三の循環路５６１ｃの周方向中央部（外輪１０の周方向中央部と同じ）が、トリポード軸部近接方向に凸状に最も湾曲している。この凸状湾曲部分は、円弧状に形成されている。この円弧状の曲率半径は、中間シャフトのうち保持器５６０に近接する部位の外径と同程度の半径もしくは当該外径より小さな半径としている。さらに、第三の循環路５６１ｃのＷ形状の２つの谷部についても、円弧状に形成されている。

　第四の循環路５６１ｄは、第一の循環路５６１ａと第二の循環路５６１ｂの他端同士を連結する半円弧状の第四の循環路５６１ｄとから構成される。
また、もう一つの循環路形成部材５６２は、上記循環路形成部材５６１と同様に、第一、第二、第三、および第四の循環路５６２ａ、５６２ｂ、５６２ｃ、５６２ｄから構成される。

　また、第三の循環路５６１ｃは、トリポード軸部近接方向（図２５（ａ）の上方向）に凸状湾曲しているが、図２５（ｃ）に示すように、保持器５６０の軸方向（保持器５６０を外輪１０に組み付けた状態において外輪１０の径方向）（図２５（ｃ）の左右方向）には湾曲していない。つまり、第三の循環路５６１ｃ、５６２ｃによって形成される循環軌跡は、トリポード軸方向の成分を持たない同一平面内の軌跡となる。

　さらに、一対の循環路形成部材５６１、５６２は、それぞれ、転動体５０の小径軸部５２が挿入可能で、且つ、円柱状部５１に係合するようなコの字形断面形状に形成されている。つまり、一対の循環路形成部材５６１、５６２の幅（内周縁と外周縁との距離）は、転動体５０の円柱状部５１の最大径よりも小さく形成されている。そして、それぞれの循環路形成部材５６１、５６２のコの字形の開口側が、転動体５０の円柱状部５１の軸方向長さより長い距離だけ離間した状態で、対向するように設けられている。一対の循環路形成部材５６１、５６２の対向方向の最大幅は、軌道溝１１の側面の幅より僅かに小さく設定されている。つまり、保持器５６０が、軌道溝１１の溝底面および係止突起１２により軌道溝１１に対して傾きを規制されるように、且つ、軌道溝１１に挿入可能となるようにされている。

　一対の連結部６３、６４は、一対の循環路形成部材５６１、５６２の第三の循環路５６１ｃおよび第四の循環路５６１ｄのうち周方向中央部分（図２５（ａ）の上下端部分）をそれぞれ連結する。つまり、一対の循環路形成部材５６１、５６２の間は、図２５（ｃ）に示すように、連結部６３、６４以外の部位において開口している。

　この連結部６３、６４は、保持器５６０の外側に開口するコの字形形状に形成されている。連結部６３、６４のコの字形形状の底面反開口側（保持器５６０の内側）は、平面状に形成されている。そして、一対の連結部６３、６４のコの字形形状の底面反開口側同士が、平行に且つ対向するように設けられている。さらに、この一対の連結部６３、６４のコの字形形状の底面反開口側の離間距離は、各中間部材４０ａ、４０ｂの軸方向端面４４、４５間の距離とほぼ一致している。また、連結部６３、６４のコの字形形状の底面開口側（保持器５６０の外側）は、コの字形形状の底面反開口側に平行な平面状に形成されている。

　また、連結部６３、６４のコの字形の開口側の端部の一方が、循環路形成部材５６１の第三の循環路５６１ｃと第四の循環路５６１ｄのそれぞれの周方向中央部分に連結され、端部の他方が、循環路形成部材５６２の第三の循環路５６２ｃと第四の循環路５６２ｄのそれぞれの周方向中央部分に連結される。

　そして、一対の循環路形成部材５６１、５６２のコの字形内部に、転動体５０の小径軸部５２が挿入される。このようにして、転動体５０が一対の循環路形成部材５６１、５６２に支持されている。つまり、一対の循環路形成部材５６１、５６２は、複数の転動体５０が一対の中間部材４０ａ、４０ｂの外周を循環可能となるように、転動体５０を支持している。ここで、一対の循環路形成部材５６１、５６２のコの字形形状は、転動体５０の小径軸部５２の外周面に対して、僅かに隙間を有する形状をなしている。さらに、転動体５０の小径軸部５２が循環路形成部材５６１、５６２に挿入された状態において、転動体５０の円柱状部５１は、循環路形成部材５６１、５６２の内周縁から内側に突出し、且つ、循環路形成部材５６１、５６２の外周縁から外側に突出している。

　ここで、一対の中間部材４０ａ、４０ｂがトリポード軸部２２の外周側に配置し、一対の中間部材４０ａ、４０ｂが保持器５６０の内側に配置された状態において、それぞれの循環路形成部材５６１、５６２の第一の循環路５６１ａ、５６２ａおよび第二の循環路５６１ｂ、５６２ｂ（図２５（ａ）の左右直線部）は、中間部材４０ａ、４０ｂの動力伝達面４２と軌道溝１１の側面との間に、両者にほぼ平行な状態（倣う状態）となるように配置される。つまり、この第一の循環路５６１ａ、５６２ａおよび第二の循環路５６１ｂ、５６２ｂにより形成される循環路は、転動体５０が動力伝達面４２を移動するときの循環路となる。さらに、第一の循環路５６１ａ、５６２ａおよび第二の循環路５６１ｂ、５６２ｂと、動力伝達面４２および軌道溝１１の側面との間のうち少なくとも一方には隙間が形成されている。

　さらに、一対の循環路形成部材５６１、５６２の第三の循環路５６１ｃ、５６２ｃおよび第四の循環路５６１ｄ、５６２ｄの両端部分は、中間部材４０ａ、４０ｂの動力伝達面４２の両端部に形成された導入面に倣うように配置される。つまり、この第三の循環路５６１ｃ、５６２ｃおよび第四の循環路５６１ｄ、５６２ｄの両端部分により形成される循環路は、転動体５０が上記導入面を移動するときの循環路である。この循環路は、第一の循環路５６１ａ、５６２ａおよび第二の循環路５６１ｂ、５６２ｄにより形成される循環路に対して滑らかに連続するように接続されている。さらに、当該循環路を形成する第三の循環路５６１ｃ、５６２ｃおよび第四の循環路５６１ｄ、５６２ｄの両端部分と、上記導入面との間に隙間が形成されている。なお、当該循環路を形成する第三の循環路５６１ｃ、５６２ｃおよび第四の循環路５６１ｄ、５６２ｄの両端部分と軌道溝１１の側面との間には、当然に隙間が形成されている。

　トリポード軸部２２が軌道溝１１の延伸方向に往復運動することにより、トリポード軸部２２の外周側に配置されたローラユニット５３０も軌道溝１１の延伸方向に往復運動する。このローラユニット５３０の往復運動において、ローラユニット５３０が最も外輪１０の奥側に位置する姿勢の時に、そのローラユニット５３０の保持器５６０に中間シャフトが最接近することになる。ここで、所定のジョイント角で保持器５６０と中間シャフトが干渉する場合には、干渉が生じる直前の角度が、外輪１０と中間シャフトが取り得る最大のジョイント角となる。

　ここで、保持器５６０の第三の循環路５６１ｃ、５６２ｃの周方向中央部（外輪１０の周方向中央部と同じ）をトリポード軸部近接方向に凸状に最も湾曲している。これにより、図２６に示すように、ローラユニット５３０の外輪１０の開口側端部が従来の位置よりも、外輪１０の奥側に移動するので、その分だけさらに中間シャフトが角度を取ることができる。さらに、保持器５６０の当該湾曲形状は、中間シャフトを外輪１０の回転軸に対して折り曲げた場合における保持器５６０に近接する中間シャフトの外周面に対応する円弧凹状に形成されている。これらにより、最大ジョイント角を増大させることができる。つまり、ローラユニット５３０の外輪１０の回転軸方向幅を減少するために動力伝達する区間を短縮することなく、また、外輪１０の外径を大きくすることなく、十分な動力伝達する機能を維持して最大ジョイント角の増大を図ることができる

　＜第六実施形態の変形態様＞
　上述した第六実施形態において、保持器５６０の第四の循環路５６１ｄ、５６２ｄは、半円弧状であるとした。保持器は、この形状に限られず、以下に説明する形状とすることもできる。第六実施形態の変形態様である保持器６６０について、図２７を参照して説明する。図２７は、第六実施形態の変形態様である保持器６６０の平面図である。

　図２７に示すように、保持器６６０は、転動体５０の循環路を形成する一対の循環路形成部材６６１、６６２と、一対の連結部５６３、５６４とから構成される。一対の循環路形成部材６６１、６６２により形成される保持器６６０の第四の循環路６６１ｄ、６６２ｄは、トリポード軸部近接方向に凸状に湾曲した形状としている。より詳細には、第四の循環路６６１ｄ、６６２ｄは、保持器６６０の軸方向から見た場合に、図２７に示すように、ほぼＷ形状の曲線をなしている。第一～第三の循環路５６１ａ～５６１ｃ、５６２ａ～５６２ｃは、第六実施形態のものと同一である。つまり、保持器６６０全体として、トリポード軸部２２に対して対称形状に形成されている。

　この他に、中間部材４０は、一対をなすように別体とするのではなく、一体物として形成されてもよい。この場合、他の構成は第六実施形態と同一である。すなわち、一体物の中間部材４０は、トリポード軸部２２の外周を覆うように配置され、さらにその中間部材の外側に保持器６６０が配置されることで、トリポード軸部２２と一体物の中間部材は摺動可能となる。

　このように保持器６６０を対称形状に形成することで、第三の循環路５６１ｃ、５６２ｃと第四の循環路５６１ｄ、５６２ｄの区別が実質的になくなる。したがって、等速ジョイント１の組付けの際に、保持器６６０を含むローラユニット３０を外輪１０の軌道溝１１に挿入する向きを考慮する必要がなくなり、誤組付けを防止することができる。

　また、中間部材４０は動力伝達による動力伝達背面側への作用を遮断することができるので、別体からなる一対の中間部材とすることが好ましいが、別体とせずに一体物として形成した場合においても本発明の効果を奏する。

　＜第七実施形態＞
　第七実施形態の等速ジョイント７０１について、図２８～図３１を参照して説明する。第二実施例と対応する部分については同一の参照番号を付け、その説明は省略する。

　第六実施形態のローラユニット５３０と、第七実施形態のローラユニット７３０の相違点は主に三点ある。一点目は、転動体５０を、ニードルから球体に変更した点である。二点目は、保持器５６０の第三の循環路５６１ｃ、５６２ｃにおける凸状湾曲部の湾曲方向が、トリポード軸近接方向から外輪径方向外方に変更した点である。三点目は、第三の循環路５６１ｃ、５６２ｃおよび第四の循環路５６１ｄ、５６２ｄにおける開口部の幅が、第一の循環路５６１ａ、５６２ａおよび第二の循環路における開口部の幅よりも狭く設定されている点である。

　一点目の変更に伴い、外輪１１０の軌道溝１１１の側面形状、一対の中間部材１４０の外面の形状、および、保持器１６０のうち転動体１５０を支持する部位の形状が、第六実施形態の等速ジョイント１と異なる。

　保持器７６０は、図３０および図３１に示すように、転動体がニードルの場合と同様に全体形状としては環状からなる。第六実施形態の保持器５６０を構成する循環路形成部材５６１、５６２がコの字形形状をなしていたのに対して、第七実施形態の保持器７６０の循環路形成部材７６１、７６２は、図２８の上下方向で対向するように配置され、且つ、球状の転動体１５０を支持するように円弧凹状溝が形成されている。

　第三の循環路７６１ｃは、第一の循環路７６１ａと第二の循環路７６１ｂの一端同士を連結し外輪径方向外方に凸状に湾曲した形状からなる。より詳細には、第三の循環路７６１ｃは、保持器７６０を側面（第一の循環路７６１ａを左右方向にした保持器７６０の軸直交方向）から見た場合に、外輪径方向外方に向かって上記一端を支点に傾斜している。そして、第三の循環路７６１ｃの周方向中央部が、外輪径方向外方に凸状に最も湾曲している。また、循環路形成部材７６２の第三の循環路７６２ｃが、第三の循環路７６１ｃとその対向する幅が一定となるように、外輪径方向外方に凸状に湾曲した形状からなる。

　上述した等速ジョイント７０１の動作について説明する。転動体１５０がニードルの場合と異なり、第三の循環路７６１ｃ、７６２ｃにおいて外輪径方向外方へ凸状に湾曲するように循環路を形成される。これにより転動体１５０は、動力伝達区間から排出されると、第三の循環路７６１ｃ、７６２ｃの周方向中央に向かいつつ、軌道溝１１１の底面に近接するように循環する。その後、上記周方向中央を過ぎると動力伝達区間の背面側に進入するように循環する。また、この第三の循環路７６１ｃ、７６２ｃと第四の循環路７６１ｄ、７６２ｄにおける開口部は、第一の循環路７６１ａ、７６２ａと第二の循環路７６１ｂ、７６２ｂにおける開口部より幅狭に設定されている。

　上述したように、第七実施形態の等速ジョイント７０１において、第三の循環路７６１ｃ、７６２ｃの周方向中央部が最も外輪径方向外方へ凸状に湾曲している。さらに、保持器７６０の当該湾曲形状は、中間シャフトを外輪１１０の回転軸に対して折り曲げた場合における保持器７６０に近接する中間シャフトの外周面に対応する円弧凹状に形成されている。これらにより、最大ジョイント角を増大させることができる。つまり、ローラユニット７３０の外輪１１０の回転軸方向幅を減少するために動力伝達する区間を短縮することなく、また、外輪１１０の外径を大きくすることなく、十分な動力伝達する機能を維持して最大ジョイント角の増大を図ることができる。

　さらに、球体でなる転動体１５０は高剛性で、且つ、循環性に優れる。さらに、加工工程の少ない球体は、比較的生産しやすく、等速ジョイント７０１の組み付けにおいても簡素化できる。

　さらに、第三の循環路７６１ｃ、７６２ｃと第四の循環路７６１ｄ、７６２ｄにおける開口部を幅狭に設定することで、転動体１５０に大きな慣性力が発生したとしても、転動体１５０が保持器７６０から脱落することを防止できる。また、第一、第二、第三および第四の循環路７６１ａ、７６２ａ、７６１ｂ、７６２ｂ、７６１ｃ、７６２ｃ、７６１ｄ、７６２ｄを全周に亘って外周側に開口部を有することにより、等速ジョイント７０１を組付けた状態において転動体１５０の状態を視認すること、および、良好な転動体１５０の循環の確保するために転動体１５０に潤滑剤を確実に付着させることができる。

　また、保持器７６０をトリポード軸部２２に対して対称形状に形成することで、第三の循環路７６１ｃ、７６２ｃと第四の循環路７６１ｄ、７６２ｄの区別が実質的になくなる。したがって、等速ジョイント７０１の組付けの際に、保持器７６０を含むローラユニット７３０を外輪１１０の軌道溝１１１に挿入する向きを考慮する必要がなくなり、誤組付けを防止することができる。

　＜第七実施形態の変形態様＞
　第七実施形態の等速ジョイント７０１において、第三の循環路７６１ｃ、７６２ｃを外輪１１０の径方向外方に凸状に湾曲するようにした。ところで、第六実施形態においては、第三の循環路５６１ｃ、５６２ｃをトリポード軸部近接方向に凸状に湾曲するようにした。そこで、第七実施形態の変形態様として、第三の循環路７６１ｃ、７６２ｃを、外輪１１０の径方向外方に凸状に湾曲し、且つ、トリポード軸部近接方向に凸状に湾曲するようにすることもできる。

　＜第八実施形態＞
　第八実施形態の等速ジョイント８０１について、図３２および図３３を参照して説明する。図３０は、第八実施形態の等速ジョイント８０１の一部の組付け状態における斜視図である。図３１は、保持器８６０の斜視図である。

　等速ジョイント８０１は、図３２に示すように、第六実施形態の等速ジョイント５０１の構成を基本とする。そして、第七実施形態の保持器７６０の第三の循環路７６１ｃ、７６２ｃと第四の循環路７６１ｄ、７６２ｄが、外輪径方向外方とトリポード軸部近接方向のいずれにも凸状に湾曲していない点が相違する。以下、相違点についてのみ説明する。

　ローラユニット８３０は、中間部材１４０と、複数の転動体１５０と、保持器８６０とから構成される。保持器８６０は、図３２および図３３に示すように、第一、第二、第三、および第四の循環路８６１ａ、８６２ａ、８６１ｂ、８６２ｂ、８６１ｃ、８６２ｃ、８６１ｄ、８６２ｄ全体が長円形をなし、外輪径方向外方にもトリポード軸部近接方向にも凸状湾曲部を有さない。また、第七実施形態の保持器７６０と同様に、第八の循環路８６１ｃ、８６２ｃと第四の循環路８６１ｄ、８６２ｄの開口部の幅は、第一の循環路８６１ａ、８６２ａと第二の循環路８６１ｂ、８６２ｂの開口部の幅より狭く設定されている。さらに、保持器８６０はトリポード軸部２２に対して対称形状に形成されている。

　このように構成される第八実施形態の等速ジョイント８０１において、第一、第二、第三および第四の循環路８６１ａ、８６２ａ、８６１ｂ、８６２ｂ、８６１ｃ、８６２ｃ、８６１ｄ、８６２ｄを全周に亘って外周側に開口部を有することにより、等速ジョイント８０１を組付けた状態において転動体１５０の状態を視認すること、および、良好な転動体１５０の循環の確保するために転動体１５０に潤滑剤を確実に付着させることができる。また、開口部を有しているとしても、開口部の幅を適切に設定することで、確実に転動体１５０が保持器８６０から脱落することを防止できる。さらに、保持器８６０はトリポード軸部に対して対称な形状であるので、等速ジョイント８０１の組付けの際に、保持器８６０を含むローラユニット８３０を外輪１１０の軌道溝１１１に挿入する向きを考慮する必要がなくなり、誤組付けを防止することができる。

　＜第九実施形態＞
　第九実施形態の等速ジョイント９０１について、図３４～図３９を参照して説明する。第一実施例と同様の部分については同一の参照番号を付し、説明は省略する。図３４は、ローラユニット９３０の斜視図である。図３５（ａ）は、ローラユニット９３０の平面図であり、図３５（ｂ）は、ローラユニット９３０のＡ－Ａ断面図（短径側の断面図）であり、図３５（ｃ）は、ローラユニット９３０のＢ－Ｂ部分断面図（長径側の部分断面を含む図）である。図３６は、一対の中間部材９４０の一つの斜視図である。図３７（ａ）は、中間部材９４０の正面図であり、図３７（ｂ）は、中間部材９４０の側面図であり、図３７（ｃ）は、中間部材９４０のＣ方向矢視図である。図３８は、保持器９６０の斜視図である。図３９（ａ）は、保持器９６０の平面図であり、図３９（ｂ）は、保持器９６０のＤ－Ｄ断面図（短径側の断面図）であり、図３９（ｃ）は、保持器９６０のＥ－Ｅ断面図（長径側の部分断面を含む図）である。

　中間部材９４０の全体形状としての外形は、ほぼ矩形に形成されている。さらに、中間部材９４０を全体としてみた場合に、中間部材９４０の中央には、円形孔に相当する部分が形成されている。この円形孔の中心Ｘ１は、中間部材９４０における外輪１０の回転軸方向の幅Ｗ２の中央部Ｘ２から外輪１０の開口側にＷ１だけずれた位置に位置している。円形孔の中心Ｘ１は、ジョイント角０ｄｅｇの姿勢において、トリポード軸部２２の中心軸（トリポード軸）の位置である。さらに、この円形孔の中心Ｘ１は、後述する中間部材９４０ａ、９４０ｂにおける外輪１０の回転軸方向の幅Ｗ５の中央部に位置する。また、幅Ｗ２の中心部Ｘ２は、後述する動力伝達面９４２における外輪１０の回転軸方向の幅Ｗ３の中央部に一致し、且つ、後述する保持器９６０における外輪１０の回転軸方向の幅Ｗ４の中央部に一致する。

　この中間部材９４０は、一対の部材９４０ａ、９４０ｂからなる。一対の中間部材９４０ａ、９４０ｂは、トリポード軸および中間シャフトの回転軸を通る平面に対して対称な形状からなるように別体で構成され、それぞれ独立している。そして、一対の中間部材９４０ａ、９４０ｂは、図２に示す第一実施形態のように、軌道溝１１の側面の両側からトリポード軸部２２を挟むように配置されている。つまり、両中間部材９４０ａ、９４０ｂは、動力伝達方向（外輪回転軸回りまたは中間シャフト回転軸回りの方向）の両側からトリポード軸部２２を挟むように配置されている。そして、一対の中間部材９４０ａ、９４０ｂは、トリポード軸部２２に対して、外輪１０の回転軸方向に揺動可能であり、且つ、外輪１０の周方向に揺動可能に設けられている。

　各中間部材９４０ａ、９４０ｂの詳細な形状について図３６および図３７（ａ）～（ｃ）を参照して説明する。各中間部材９４０ａ、９４０ｂの表面は、トリポード接触面９４１と、動力伝達面９４２と、軸方向端面９４４、９４５を有している。ここで、一対の中間部材９４０ａ、９４０ｂを一体として見た場合に、トリポード接触面９４１が内面を形成し、動力伝達面９４２および軸方向端面９４４、９４５が外面を形成する。

　トリポード接触面９４１は、トリポード軸部２２に対して、外輪１０の軸方向および外輪１０の周方向と揺動可能に接触するように部分球面凹状に形成されている。トリポード接触面９４１の図３７（ｂ）の上下方向幅（中間部材９４０における外輪１０の軸方向の幅）は、Ｗ５である。このトリポード接触面９４１における球面中心は、トリポード接触面９４１の図３７（ａ）の左右方向幅（中間部材９４０の厚み）の中央に位置し、且つ、トリポード接触面９４１の図３６（ｂ）の上下方向幅（中間部材９４０における外輪１０の軸方向の幅）の中央から下方向にずれて位置している。すなわち、トリポード接触面９４１における球面中心は、図３６（ｂ）のＸ１上に位置する。このＸ１は、図３４にて説明した、ジョイント角０ｄｅｇにおけるトリポード軸部２２の中心軸Ｘ１に一致する。

　動力伝達面９４２は、トリポード接触面９４１の裏面側、すなわち図３７（ｂ）の右側に設けられている。動力伝達面８４２は、平面状で矩形状に形成されている。そして、動力伝達面８４２が軌道溝１１の側面に平行となるように、各中間部材９４０ａ、９４０ｂは配置される。つまり、外輪１０の回転軸と中間シャフトの回転軸が一致している姿勢（ジョイント角０ｄｅｇ）において、動力伝達面９４２は、トリポード軸部２２の中心軸と中間シャフトの回転軸を通る平面に平行となる。さらに、この動力伝達面８４２は、図３７（ｂ）の上下方向のうち中央部分に位置し、中間部材９４０ａ、９４０ｂの図３７（ｂ）の上下方向幅Ｗ２の３分の２程度の幅Ｗ３を有している。つまり、トリポード接触面９４１のうち最も深い部位の裏面側には、動力伝達面９４２が位置している。そして、動力伝達面９４２における図３７（ｂ）の上下方向幅Ｗ３の中央は、図３７（ｂ）のＸ２上に位置する。つまり、このＸ２は、トリポード接触面４１における球面中心Ｘ１からＷ１だけずれている。また、動力伝達面８４２は、複数（本実施形態では、３～４個）の転動体５０に接触し得る範囲を有している。

　軸方向端面９４４、９４５は、図３７（ｂ）の上下両端に位置する部位である。この両軸方向端面９４４、９４５は、動力伝達面９４２に直交する平面からなる。つまり、軸方向端面９４４、９４５は、軌道溝１１の側面に直交する平面からなる。この軸方向端面９４４、９４５の離間距離は、Ｗ２である。つまり、中間部材９４０ａ、９４０ｂの長手方向幅に相当する。そして、軸方向端面９４４、９４５の離間距離Ｗ２の中央部は、図３７（ｂ）のＸ２上に位置する。

　循環路形成部材９６１は、対向する直線部９６１ａ、９６１ｂと、直線部９６１ａ、９６１ｂを連結する半円弧状の湾曲部９６１ｃ、９６１ｄとから構成される。また、もう一つの循環路形成部材９６２は、上記循環路形成部材９６１と同様に、直線部９６２ａ、９６２ｂと湾曲部９６２ｃ、９６２ｄとから構成される。

　そして、循環路形成部材９６１、９６２における図３９（ａ）の上下方向幅（保持器９６０における外輪１０の軸方向の幅）は、Ｗ４である。この幅Ｗ４の中心部は、図３９（ｂ）のＸ２上に位置する。

　一対の連結部９６３、９６４は、一対の循環路形成部材９６１、９６２の湾曲部９６１ｃ、９６１ｄ、９６２ｃ、９６２ｄのうち周方向中央部分（図３９（ａ）の上下端部分）をそれぞれ連結する。つまり、一対の循環路形成部材９６１、９６２の間は、図３９（ｃ）に示すように、連結部９６３、９６４以外の部位において開口している。

　この連結部９６３、９６４は、保持器９６０の外側に開口するコの字形形状に形成されている。連結部９６３、９６４のコの字形形状の底面反開口側（保持器９６０の内側）は、平面状に形成されている。そして、一対の連結部９６３、９６４のコの字形形状の底面反開口側同士が、平行に且つ対向するように設けられている。さらに、この一対の連結部９６３、９６４のコの字形形状の底面反開口側の離間距離は、各中間部材９４０ａ、９４０ｂの軸方向端面９４４、９４５間の距離とほぼ一致している。また、連結部９６３、９６４のコの字形形状の底面開口側（保持器９６０の外側）は、コの字形形状の底面反開口側に平行な平面状に形成されている。

　また、連結部９６３、９６４のコの字形の開口側の端部の一方が、循環路形成部材９６１の湾曲部９６１ｃ、９６１ｄのそれぞれの周方向中央部分に連結され、端部の他方が、循環路形成部材９６２の湾曲部９６２ｃ、９６２ｄのそれぞれの周方向中央部分に連結される。

　さらに、一対の循環路形成部材９６１、９６２の湾曲部９６１ｃ、９６１ｄ、９６２ｃ、９６２ｄの両端部分は、中間部材９４０ａ、９４０ｂの動力伝達面９４２の両端部に形成された導入面に倣うように配置される。つまり、この湾曲部９６１ｃ、９６１ｄ、９６２ｃ、９６２ｄの両端部分により形成される循環路は、転動体５０が上記導入面を移動するときの循環路である。この循環路は、直線部９６１ａ、９６１ｂ、９６２ａ、９６２ｂにより形成される循環路に対して滑らかに連続するように接続されている。さらに、当該循環路を形成する湾曲部９６１ｃ、９６１ｄ、９６２ｃ、９６２ｄの両端部分と、上記導入面との間に隙間が形成されている。なお、当該循環路を形成する湾曲部９６１ｃ、９６１ｄ、９６２ｃ、９６２ｄの両端部分と軌道溝１１の側面との間には、当然に隙間が形成されている。

　上述した等速ジョイント９０１の動作について図４０を参照して説明する。図４０は、組み付けられた等速ジョイント９０１において、ジョイント角をとった状態で、且つ、説明容易化のため外輪１０を取り除いた状態の側面図である。図３９において、左側が外輪１０の開口側であり、右側が外輪１０の奥側である。

　トリポード軸部２２が軌道溝１１の延伸方向に往復運動することにより、トリポード軸部２２の外周側に配置されたローラユニット９３０も軌道溝１１の延伸方向に往復運動する。このローラユニット９３０の往復運動において、図３９に示すように、ローラユニット９３０が最も外輪１０の奥側に位置する姿勢の時に、そのローラユニット９３０の保持器９６０に中間シャフトが最接近することになる。ここで、所定のジョイント角で保持器９６０と中間シャフトが干渉する場合には、干渉が生じる直前の角度が、外輪１０と中間シャフトが取り得る最大のジョイント角となる。

　ここで、一対の中間部材９４０の円形孔に相当する部分の中心Ｘ１が、ローラユニット９３０の外輪軸方向幅Ｗ６、保持器９６０の外輪軸方向幅Ｗ４、中間部材９４０ａ、９４０ｂの外輪軸方向幅Ｗ２、動力伝達面９４２の外輪軸方向幅Ｗ３における中央部Ｘ２から外輪１０の開口側に、Ｗ１ずれている。よって、ローラユニット９３０は、トリポード軸部２２の中心軸Ｘ１から外輪１０の奥側に全体的にＷ１ずれて位置する。これにより、図３９に示すように、ローラユニット３０の最も外側に位置する保持器９６０が、外輪１０の奥側に移動するので、その分だけさらに中間シャフトが角度をとることができる。

　＜第九実施形態の変形態様＞
　上述した第九実施形態において、一対の中間部材９４０ａ、９４０ｂのトリポード接触面９４１は、球面凹状であるとした。この他に、一対の中間部材９４０ａ、９４０ｂのトリポード接触面９４１は、円筒面とすることもできる。この他に、中間部材９４０は、一対をなすように別体とするのではなく、一体に形成されたものでもよい。すなわち、一体に形成された中間部材９４０は、トリポード軸部２２の覆うように配置され、さらにその中間部材の外側に保持器９６０が配置されることで、トリポード軸部２２と一体に形成された中間部材は摺動可能となる。

　このような構成とすることで、トリポード軸部２２は、ローラユニット９３０に対して摺動可能な範囲を大きくすることができ、ジョイント角を付加してトリポード軸部２２の摺動する量が大きくなっても、上述した効果を保持したまま動力を伝達することができる。また、上記構成により、転動体５０と一体物の中間部材との間で摺動することを抑制可能な構成を採用できる。また、中間部材を一体に形成することで、生産性や組みつけのし易さの点で優れる。ただし、中間部材９４０を一対の独立した部材により構成した場合には、誘起スラスト力の発生の低減に寄与する。つまり、ローラユニット９３０の外輪１０の回転軸方向幅を減少するために動力伝達する区間を短縮することなく、また、外輪１０の外径を大きくすることなく、十分な動力伝達面の大きさを確保している。

　＜第十実施形態＞
　第十実施形態の等速ジョイント１００１について、図４１、図４２を参照して説明する。第二実施形態と同等の部位については同一の参照番号を付し、その説明は省略する。図４１は、外輪を除く等速ジョイント１００１のトリポード軸方向から見た図である。

　等速ジョイント１００１は、図４１および図４２に示すように、外輪１１０と、トリポード２０と、ローラユニット１０３０とから構成される。ここで、第十実施形態の等速ジョイント１００１は、主に、第九実施形態の等速ジョイント１００１の転動体５０を、ニードルから球体に変更した点が相違する。これに伴い、外輪１１０の軌道溝１１１の側面形状、および、一対の中間部材１０４０の外面の形状が、第九実施形態の等速ジョイント１００１と異なる。なお、トリポード２０は、第一実施形態のトリポード２０と同一であるため、詳細な説明を省略する。以下相違点のみについて説明する。

　中間部材１０４０は、一対の部材１０４０ａ、１０４０ｂからなる。一対の中間部材１０４０ａ、１０４０ｂの動力伝達面１０４２は、図４１に示すように、球体である転動体１５０の球面に倣うように凹状溝が形成されている。動力伝達面１０４２の他の構成については、第九実施形態と同一である。また、球体である転動体１５０による十分な動力伝達を確保するために、動力伝達面１０４２における図４２の上下方向幅Ｗ３は、第九実施形態に比して大きくなる。

　保持器１０６０は、転動体がニードルの場合と同様に全体形状としては環状からなる。第一実施形態の保持器１０６０を構成する循環路形成部材１０６１、１０６２がコの字形形状をなしていたのに対して、第二実施形態の保持器１０６０の循環路形成部材１０６１、１０６２は、図４１の上下方向で対向するように配置され、且つ、球状の転動体１５０を支持するように円弧凹状溝が形成されている。また、Ｗ３の拡幅に伴い、保持器１０６０の外輪軸方向幅Ｗ４も第九実施形態と比して大きくなる。

　第十実施形態の保持器１０６０は、動力伝達に寄与しない外輪開口側の湾曲部１０６１ｃ、１０６２ｃおよび外輪奥側の湾曲部１０６１ｄ、１０６２ｄでは、転動体１５０をより確実に保持し循環させるために、開口部を持たない構成となっている。このため、第十実施形態では、ローラユニット１０３０における図４２の上下方向幅Ｗ６はＷ４とは等しい。

　上述した等速ジョイント１００１の動作について図４３を参照して説明する。図４３は、組み付けられた等速ジョイント１００１において、ジョイント角をとった状態で、且つ、説明容易化のために外輪１１０を取り除いた状態の側面図である。図４３において、左側が外輪１１０の開口側であり、右側が外輪１１０の奥側である。

　等速ジョイント１００１は、転動体１５０がニードルの場合と異なり、各中間部材１０４０ａ、１０４０ｂの円弧凹状溝と転動体１５０の球面とが当接し、中間部材１０４０ａ、１０４０ｂの外周を転動体１５０が循環しながら動力を伝達する。

　また、第九実施形態で述べたように、動力伝達時にローラユニット１０３０は軌道溝１１１の延伸方向に往復運動する。ローラユニット１０３０の往復運動において、図４３に示すように、ローラユニット１０３０が最も外輪１１０の奥側に位置する姿勢の時に、そのローラユニット１０３０の保持器１０６０に中間シャフトが最接近することになる。ここで、所定のジョイント角で保持器１０６０と中間シャフトが干渉する場合には、干渉が生じる直前の角度が、外輪１１０と中間シャフトが取り得る最大のジョイント角となる。

　ここで、一対の中間部材１０４０の円形孔に相当する部分の中心Ｘ１が、ローラユニット１０３０の外輪軸方向幅Ｗ６、保持器１０６０の外輪軸方向幅Ｗ４、中間部材１０４０ａ、１０４０ｂの外輪軸方向幅Ｗ２、動力伝達面１０４２の外輪軸方向幅Ｗ３における中央部Ｘ２から外輪１１０の開口側に、Ｗ１ずれている。よって、ローラユニット１０３０は、トリポード軸部２２の中心軸Ｘ１から外輪１１０の奥側に全体的にＷ１ずれて位置する。
　これにより、図４３に示すように、ローラユニット１０３０の最も外側に位置する保持器１０６０が、外輪１１０の奥側に移動するので、その分だけさらに中間シャフトが角度をとることができる。つまり、ローラユニット１０３０の外輪１１０の回転軸方向幅を減少するために動力伝達する区間を短縮することなく、また、外輪１１０の外径を大きくすることなく、十分な動力伝達面の大きさを確保している。

　さらに、球体である転動体１５０は高剛性で、且つ、循環性に優れる。
さらに、加工工程の少ない球体は比較的生産しやすく、等速ジョイント１００１の組付けにおいても簡素化できる。

　＜第十一実施形態＞
　第十一実施形態の等速ジョイント１１０１について、図４４を参照して説明する。図４４は、第十一実施形態の等速ジョイント１１０１の一部の径方向断面図である。図４４に示すように、等速ジョイント１１０１は、外輪１１０と、トリポード２０と、ローラユニット１１３０とから構成される。ここで、第十一実施形態の等速ジョイント１１０１は、第十実施形態の等速ジョイント１００１の転動体１５０を、球体からバレル状コロに変更した点が相違する。以下相違点のみについて説明する。

　つまり、ローラユニット１１３０は、中間部材１１４０と、複数の転動体１１５０と、保持器１１６０とから構成される。転動体１１５０は、バレル状コロであり、球体およびニードルの場合と同様に中間部材１１４０の外周を循環するように複数配置される。バレル状コロとは、柱状であり、柱延伸直交方向に切断した断面が円形からなり、柱延伸方向に切断した断面における外周面に相当する部分が円弧凸状なす転動体である。

　このような構成にすることで、第十実施形態における球体の転動体１５０と同様に、最大ジョイント角の増加を図りながら、柱延伸直交方向の幅を球体に比して小さくすることができ、結果として、等速ジョイント１１０１全体の小型化を図ることができる。

　本発明は本発明の趣旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明してきたが、本発明の精神、範囲または意図の範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　本発明は、2008年6月24日出願の３件の日本国特許出願（特願2008-164967、特願2008-164978、特願2008-165016）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

　本発明によれば、外輪の軌道溝に当接する部材の軌道溝に対する滑りから生じる誘起スラスト力の発生を防止できる。また、本発明によれば、外輪の外径を大きくすることなく最大ジョイント角を大きくすることができる。

　１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１、６０１、７０１、８０１、９０１、１００１、１１０１：等速ジョイント
　１０、１１０：外輪
　１１、１１１：軌道溝
　１２：係止突起
　１３：外輪回転軸
　２０：トリポード
　２１：ボス部
　２１ａ：内周スプライン
　２２：トリポード軸部
　２３：中間シャフト回転軸
　３０、１３０：ローラユニット
　４０、１４０、５４０、９４０、１０４０、１１４０：中間部材
　４０ａ、４０ｂ、１４０ａ、１４０ｂ、５４０ａ、５４０ｂ、９４０ａ、９４０ｂ、１０４０ａ、１０４０ｂ、１１４０ａ、１１４０ｂ：各中間部材
　４１、９４１：トリポード接触面
　４２、１４２，９４２：動力伝達面
　４３、１４３、：中間部材導入面
　４４、４５、９４４、９４５：軸方向端面
　５０、１５０、２５０、１１５０：転動体
　５１：円柱状部
　５２：小径軸部
　６０、１６０、５６０、６６０、７６０、８６０、９６０、１０６０、１１６０：保持器
　６１、６２、１６１、１６２、５６１、５６２、６６１、６６２、７６１，７６２、８６１、８６２、９６１、９６２，１０６１、１０６２：循環路形成部材
　６１ａ、６１ｂ、９６１ａ、９６１ｂ、１０６１ａ、１０６１ｂ：直線部
　６１ｃ、６１ｄ、９６１ｃ、９６１ｄ、１０６１ｃ、１０６１ｄ：湾曲部
５６１ａ、５６２ａ、７６１ａ、７６２ａ、８６１ａ、８６２ａ：第一の循環路
５６１ｂ、５６２ａ、７６１ｂ、７６２ａ、８６１ｂ、８６２ｂ：第二の循環路
　５６１ｃ、５６２ａ、７６１ｃ、７６２ａ、８６１ｃ、８６２ｃ：第三の循環路
　５６１ｄ、５６２ａ、６６１ｄ、６６２ａ、７６１ｄ、７６２ｄ、８６１ｄ、８６２ｄ：第四の循環路
　６３、６４：連結部
　３０２：外輪ＰＣＲ
　３０３：トリポードＰＣＲ
　３０４：交点
　３０５：曲率中心
　３０６：基準荷重点
　３０７：第一の荷重点
　３０８：第二の荷重点

Claims

　筒状からなり、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、
　シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部の外周面からそれぞれ前記ボス部の径方向外方に延びるように立設されそれぞれの前記軌道溝に挿入される３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、
　前記軌道溝の側面の両側から前記トリポード軸部を挟むように配置され、且つ、前記トリポード軸部に対して揺動可能に設けられる一対の中間部材と、
　前記軌道溝の側面と前記一対の中間部材の前記軌道溝の側面に対向する動力伝達面との間に、前記軌道溝の側面に沿って転動可能に設けられる複数の転動体と、
　前記転動体が前記一対の中間部材の外周を循環可能となるように前記転動体を支持する保持器と、
　を備えることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。
　前記トリポード軸部の外周面は球面凸状であり、
　前記外輪回転軸と前記シャフト回転軸が一致している姿勢において、
　前記転動体のトリポード軸方向の幅中心を通りトリポード軸と直交する平面におけるトリポード軸上の点と、前記外輪回転軸との距離を外輪ＰＣＲとし、
　前記トリポード軸部の外周面の曲率中心と、前記シャフト回転軸との距離をトリポードＰＣＲとし、
　前記トリポードＰＣＲは、前記外輪ＰＣＲより大きく設定されることを特徴とする請求項１に記載の摺動式トリポード型等速ジョイント。
　前記一対の中間部材には、循環する前記転動体を前記動力伝達面へ円滑に接触案内するように、前記動力伝達面に対して滑らかな中間部材導入面を形成することを特徴とする請求項１または２に記載の摺動式トリポード型等速ジョイント。
　前記保持器により循環する前記転動体の軌跡である循環路は、
　前記動力伝達面を移動する前記転動体の循環路であって前記動力伝達面に倣う第一の循環路と、
　前記中間部材導入面を移動する前記転動体の循環路であって前記中間部材導入面に倣い且つ前記第一の循環路に滑らかに接続する第二の循環路と、
　前記第二の循環路のうち前記第一の循環路と反対側端部に滑らかに接続する第三の循環路と、
　を有することを特徴とする請求項３に記載の摺動式トリポード型等速ジョイント。
　前記保持器は、前記一対の中間部材に対して動力伝達方向に規制されていないことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の摺動式トリポード型等速ジョイント。
　前記トリポード軸部の外周面は、球面凸状であり、
　前記一対の中間部材の内面は、前記トリポード軸部の外周面に嵌合される球面凹状であることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の摺動式トリポード型等速ジョイント。
　前記転動体は、円柱状のニードルであり、
　前記外輪回転軸と前記シャフト回転軸が一致している姿勢において、
　前記保持器は、前記ニードルの円柱軸方向が前記トリポード軸方向と平行となるように前記ニードルを支持し、
　前記一対の中間部材は、前記ニードルに対し前記外輪径方向に摺動可能な前記動力伝達面を形成することを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の摺動式トリポード型等速ジョイント。
　前記転動体は、球状またはバレル状コロであり、
　前記外輪回転軸と前記シャフト回転軸が一致している姿勢において、
　前記一対の中間部材は、前記転動体に対し前記外輪径方向に揺動可能な前記動力伝達面を形成することを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の摺動式トリポード型等速ジョイント。
　筒状からなり、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、
　シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部の外周面からそれぞれ前記ボス部の径方向外方に延びるように立設されそれぞれの前記軌道溝に挿入される３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、
　前記トリポード軸部の外周に前記トリポード軸部に対して揺動可能に設けられ、両面に前記軌道溝の側面と対向する動力伝達面を有する中間部材と、
　前記軌道溝の側面と前記動力伝達面との間に、前記軌道溝の側面に沿って転動可能に設けられる複数の転動体と、
　前記転動体が前記中間部材の外周を循環可能となるように前記転動体を支持する保持器と、
　を備える摺動式トリポード型等速ジョイントであって、
　前記保持器は、一方の前記動力伝達面と前記軌道溝の一方の側面との間に位置する前記転動体を支持する第一の循環路と、
　他方の前記動力伝達面と前記軌道溝の他方の側面との間に位置する前記転動体を支持する第二の循環路と、
　前記第一および第二の循環路のうち前記外輪の開口側に位置する一端同士を接続する第三の循環路であって、前記外輪径方向外方と前記トリポード軸部近接方向の少なくとも一方向に凸状に湾曲して形成される第三の循環路と、
　前記第一および第二の循環路のうち前記外輪の奥側に位置する他端同士を接続する第四の循環路と、
　を備えることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。
　前記第三の循環路における前記外輪の周方向中央部が、前記外輪径方向外方と前記トリポード軸部近接方向の少なくとも一方向に凸状に最も湾曲していることを特徴とする請求項９に記載の摺動式トリポード型等速ジョイント。
　前記第一、第二、第三、および第四の循環路は、前記保持器の外周側に全長に亘って開口部を有し、
　前記第三のおよび前記第四の循環路の前記開口部の幅は、前記第一の循環路および前記第二の循環路の前記開口部の幅よりも狭く設定されることを特徴とする請求項９または１０に記載の摺動式トリポード型等速ジョイント。
　前記第三の循環路と前記第四の循環路は、前記トリポード軸部に対して対称形状に形成されることを特徴とする請求項９～１１のいずれか一項に記載の摺動式トリポード型等速ジョイント。
　筒状からなり、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、
　シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部の外周面からそれぞれ前記ボス部の径方向外方に延びるように立設されそれぞれの前記軌道溝に挿入される３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、
　前記トリポード軸部の外周に前記トリポード軸部に対して揺動可能に設けられ、両面に前記軌道溝の側面と対向する動力伝達面を有する中間部材と、
　前記軌道溝の側面と前記動力伝達面との間に、前記軌道溝の側面に沿って転動可能に設けられる複数の転動体と、
　前記転動体が前記中間部材の外周を循環可能となるように前記転動体を支持する保持器と、
　を備える摺動式トリポード型等速ジョイントであって、
　前記保持器は、一方の前記動力伝達面と前記軌道溝の一方の側面との間に位置する前記転動体を支持する第一の循環路と、
　他方の前記動力伝達面と前記軌道溝の他方の側面との間に位置する前記転動体を支持する第二の循環路と、
　前記第一および第二の循環路のうち前記外輪の開口側に位置する一端同士を接続する第三の循環路と、
　前記第一および第二の循環路のうち前記外輪の奥側に位置する他端同士を接続する第四の循環路と、を備え、
　前記第一、第二、第三、および第四の循環路は、前記保持器の外周側に全長に亘って開口部を有し、
　前記第三および前記第四の循環路の前記開口部の幅は、前記第一の循環路および前記第二の循環路の前記開口部の幅よりも狭く設定されることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。
　前記第三の循環路と前記第四の循環路は、前記トリポード軸部に対して対称形状に形成されることを特徴とする請求項１３に記載の摺動式トリポード型等速ジョイント。
　筒状からなり、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、
　シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部の外周面からそれぞれ前記ボス部の径方向外方に延びるように立設されそれぞれの前記軌道溝に挿入される３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、
　前記トリポード軸部の外周に前記トリポード軸部に対して揺動可能に設けられ、外側面に前記軌道溝の側面と対向する動力伝達面を有する中間部材と、
　前記軌道溝の側面と前記動力伝達面との間に、前記軌道溝の側面に沿って転動可能に設けられる複数の転動体と、
　前記転動体が前記中間部材の外周を循環可能となるように前記転動体を支持する保持器と、
　を備える摺動式トリポード型等速ジョイントであって、
　前記外輪回転軸と前記シャフト回転軸とが一致している姿勢において、前記トリポード軸部の中心軸は、前記動力伝達面の前記外輪回転軸方向幅の中央部より前記外輪の開口側に設定されることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。
　前記外輪回転軸と前記シャフト回転軸とが一致している姿勢において、前記トリポード軸部の中心軸は、前記保持器の前記外輪回転軸方向幅の中央部より前記外輪の開口側に設定されることを特徴とする請求項１３に記載の摺動式トリポード型等速ジョイント。
　前記外輪回転軸と前記シャフト回転軸とが一致している姿勢において、前記トリポード軸部の中心軸は、前記中間部材の前記外輪回転軸方向幅の中央部より前記外輪の開口側に設定されることを特徴とする請求項１３または１４に記載の摺動式トリポード型等速ジョイント。
　前記保持器は、前記外輪回転軸方向に対して対称形状に形成されていることを特徴とする請求項１３～１５のいずれか一項に記載の摺動式トリポード型等速ジョイント。
　筒状からなり、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、
　シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部の外周面からそれぞれ前記ボス部の径方向外方に延びるように立設されそれぞれの前記軌道溝に挿入される３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、
　前記トリポード軸部の外周に前記トリポード軸部に対して揺動可能に設けられ、外側面に前記軌道溝の側面と対向する動力伝達面を有する中間部材と、
　前記軌道溝の側面と前記動力伝達面との間に、前記軌道溝の側面に沿って転動可能に設けられる複数の転動体と、
　前記転動体が前記中間部材の外周を循環可能となるように前記転動体を支持する保持器と、
　を備える摺動式トリポード型等速ジョイントであって、
　前記外輪回転軸と前記シャフト回転軸とが一致している姿勢において、前記トリポード軸部の中心軸は、前記保持器の前記外輪回転軸方向幅の中央部より前記外輪の開口側に設
定されることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。
　筒状からなり、内周面に外輪回転軸方向に延びる３本の軌道溝が形成された外輪と、
　シャフトに連結されるボス部、および、前記ボス部の外周面からそれぞれ前記ボス部の径方向外方に延びるように立設されそれぞれの前記軌道溝に挿入される３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、
　前記トリポード軸部の外周に前記トリポード軸部に対して揺動可能に設けられ、外側面に前記軌道溝の側面と対向する動力伝達面を有する中間部材と、
　前記軌道溝の側面と前記動力伝達面との間に、前記軌道溝の側面に沿って転動可能に設けられる複数の転動体と、
　前記転動体が前記中間部材の外周を循環可能となるように前記転動体を支持する保持器と、
　を備える摺動式トリポード型等速ジョイントであって、
　前記外輪回転軸と前記シャフト回転軸とが一致している姿勢において、前記トリポード軸部の中心軸は、前記中間部材の前記外輪回転軸方向幅の中央部より前記外輪の開口側に設定されることを特徴とする摺動式トリポード型等速ジョイント。