[go: up one dir, main page]

WO2009037945A1 - Robot d'assistance pour chirurgie laparoscopique - Google Patents

Robot d'assistance pour chirurgie laparoscopique Download PDF

Info

Publication number
WO2009037945A1
WO2009037945A1 PCT/JP2008/065306 JP2008065306W WO2009037945A1 WO 2009037945 A1 WO2009037945 A1 WO 2009037945A1 JP 2008065306 W JP2008065306 W JP 2008065306W WO 2009037945 A1 WO2009037945 A1 WO 2009037945A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
laparoscopic surgery
assisting robot
rotary shaft
surgery assisting
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2008/065306
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Inventor
Wenwei Yu
Takahiro Iida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chiba University NUC
Original Assignee
Chiba University NUC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chiba University NUC filed Critical Chiba University NUC
Priority to JP2009533095A priority Critical patent/JP5334129B2/ja
Publication of WO2009037945A1 publication Critical patent/WO2009037945A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

L'invention concerne un nouveau robot d'assistance pour chirurgie laparoscopique qui apporte une plus grande flexibilité face aux limites imposées par la chirurgie. Ce robot comprend une unité d'alimentation qui permet de faire tourner un arbre rotatif, une première unité bras reliée à l'arbre rotatif et mise en rotation lorsque l'arbre rotatif tourne, et un élément de préhension disposé sur le premier bras.
PCT/JP2008/065306 2007-08-28 2008-08-27 Robot d'assistance pour chirurgie laparoscopique Ceased WO2009037945A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009533095A JP5334129B2 (ja) 2007-08-28 2008-08-27 腹腔鏡手術支援用ロボット

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007-221240 2007-08-28
JP2007221240 2007-08-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009037945A1 true WO2009037945A1 (fr) 2009-03-26

Family

ID=40467766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2008/065306 Ceased WO2009037945A1 (fr) 2007-08-28 2008-08-27 Robot d'assistance pour chirurgie laparoscopique

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5334129B2 (fr)
WO (1) WO2009037945A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015526126A (ja) * 2012-06-22 2015-09-10 ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ ローカル制御ロボット手術デバイス及び関連する方法
US10492876B2 (en) 2012-09-17 2019-12-03 Omniguide, Inc. Devices and methods for laser surgery

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002503976A (ja) * 1996-05-20 2002-02-05 インチュイティブ サージカル，インコーポレイテッド 向上した巧緻性および感度で最低侵襲性外科手術を行うための力反映外科手術器具および位置決め機構
JP2003079638A (ja) * 1993-12-28 2003-03-18 Olympus Optical Co Ltd 手術ロボット
JP2003230565A (ja) * 2002-02-12 2003-08-19 Univ Tokyo 能動トロカール
JP2005342513A (ja) * 2004-06-01 2005-12-15 Siemens Ag 組織を挟むための装置
JP2007510470A (ja) * 2003-11-07 2007-04-26 カーネギー・メロン・ユニバーシテイ 最小侵襲性介入用ロボット

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59140980U (ja) * 1983-03-14 1984-09-20 株式会社不二越 ６足走行装置
JPH04144533A (ja) * 1990-10-05 1992-05-19 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
JPH06114036A (ja) * 1992-10-05 1994-04-26 Olympus Optical Co Ltd 医療用カプセル
JP3285235B2 (ja) * 1992-11-05 2002-05-27 オリンパス光学工業株式会社 生体内観察用カプセル装置
JP3883001B2 (ja) * 2002-10-07 2007-02-21 国立循環器病センター総長 子宮内埋め込み型胎児モニタリング装置
CN101217908B (zh) * 2005-07-08 2012-10-24 奥林巴斯医疗株式会社 胶囊留置型医疗装置、及胶囊内窥镜用生物体内留置装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003079638A (ja) * 1993-12-28 2003-03-18 Olympus Optical Co Ltd 手術ロボット
JP2002503976A (ja) * 1996-05-20 2002-02-05 インチュイティブ サージカル，インコーポレイテッド 向上した巧緻性および感度で最低侵襲性外科手術を行うための力反映外科手術器具および位置決め機構
JP2003230565A (ja) * 2002-02-12 2003-08-19 Univ Tokyo 能動トロカール
JP2007510470A (ja) * 2003-11-07 2007-04-26 カーネギー・メロン・ユニバーシテイ 最小侵襲性介入用ロボット
JP2005342513A (ja) * 2004-06-01 2005-12-15 Siemens Ag 組織を挟むための装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015526126A (ja) * 2012-06-22 2015-09-10 ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ ローカル制御ロボット手術デバイス及び関連する方法
US10492876B2 (en) 2012-09-17 2019-12-03 Omniguide, Inc. Devices and methods for laser surgery

Also Published As

Publication number Publication date
JP5334129B2 (ja) 2013-11-06
JPWO2009037945A1 (ja) 2011-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2008045394A3 (fr) Dispositifs flexibles endoscopiques d'agrafage
WO2008045376A3 (fr) Dispositif de suture axiale
WO2010128503A3 (fr) Techniques de déploiement d'anneau d'annuloplastie et outil de rotation sur fil
EP2772210A3 (fr) Instruments chirurgicaux à fonctionnement rotatif avec plusieurs degrés de liberté
WO2008076800A3 (fr) Dispositifs manuellement articulés
WO2012068156A3 (fr) Découplage du roulement de l'arbre d'un instrument et actionnement d'un organe terminal effecteur dans un instrument chirurgical
EP2598050B8 (fr) Dispositif de fixation chirurgical motorisé avec mécanismes pour ajuster un écart de tissu dans l'effecteur d'extrémité
TW200730310A (en) Parallel link mechanism and industrial robot
EP2296559B8 (fr) Instrument chirurgical avec effecteur terminal articulé pouvant être automatiquement reconfiguré
WO2009155081A3 (fr) Actionnement et articulation d'un dispositif chirurgical
WO2009086124A3 (fr) Outil multi-usage pour chirurgie mineure
EP2076678A4 (fr) Dispositif de transfert de pression rotatif
EP4275634A3 (fr) Procédés, systèmes et dispositifs relatifs à des effecteurs d'extrémité chirurgicaux
EP2244070A4 (fr) Dispositif de détection d'angle de rotation, machine tournante et procédé de détection d'angle de rotation
JP2012518133A5 (fr)
MX343523B (es) Mecanismo de impulsion para engrapadora de articulacion.
ATE488334T1 (de) Robotermanipulator mit drehantrieb
CN104622575A (zh) 一种基于钢丝绳传动的微创手术机器人用主操作手
EP1841042B8 (fr) Rotor pour dispositif électrique rotatif
WO2010068003A3 (fr) Instrument chirurgical et structure de raccordement pour robot chirurgical
GB2466164A (en) A device for a power tong
WO2007123840A3 (fr) Brosse à dents porte-soie
WO2009011202A1 (fr) Dispositif d'agitation et gabarit pour dispositif d'agitation
WO2009037945A1 (fr) Robot d'assistance pour chirurgie laparoscopique
WO2008015616A3 (fr) Dispositif de soin dentaire

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08832071

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2009533095

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08832071

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1