WO2009033442A1 - Teleskopkran-auslegerteil - Google Patents
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- WO2009033442A1 WO2009033442A1 PCT/DE2008/001279 DE2008001279W WO2009033442A1 WO 2009033442 A1 WO2009033442 A1 WO 2009033442A1 DE 2008001279 W DE2008001279 W DE 2008001279W WO 2009033442 A1 WO2009033442 A1 WO 2009033442A1
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- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
Definitions
- the invention relates to a telescopic crane boom part, preferably for mobile cranes, having an upper and a lower profile part, which have curved cross-sectional portions, wherein the upper profile part and the lower profile part consist of a schkastenformigen upper shell and a schkastenformigen lower shell, which are interconnected by lateral profile parts and wherein the upper and the lower profile part are welded together in the lateral profile area
- Telescopic booms are mainly loaded by a force in the longitudinal direction of the telescopic boom, a bending stress in the rocker plane and a bending stress transverse to the rocker plane
- the profiles of telescopic jibs consist of thin-walled, bevelled shells, preferably of metallic materials. Thin-walled shells, which are subjected to compressive stresses, tend to lose stability due to dents. The bulging of sections of the profiles was prevented by welding of Verstarkungsblechen and Beulsteifen This, however, increased the total weight of the telescopic boom. Another disadvantage is that due to the dimensions of Verstarkungsbleche and Beulsteifen a tight nesting of the jib parts is not possible It takes up valuable space The inner Boom parts are too small in their outer dimensions The rigidity of the boom parts against bending decreases This also limits the number of interlocking boom parts
- the buckling resistance of the lateral profile segment is increased by the connecting point of the shells adjoining end segments that run obliquely outwards.
- the disadvantage is that there are buckling-driven sections both in the upper profile part and in the lower profile part are formed by the end segment and the less outwardly curved segment.
- the object of the invention is to make the lateral area of a telescopic boom profile so that it has a large buckling resistance, a high rigidity of the profile is achieved and the profiles can be pushed together with minimum space requirement
- the balletslangssch spanahte between the upper and lower profile part are each within the three straight segments or at the beginning or end
- bearings for the individual cantilever parts are arranged in one another such that the load introduction takes place in the curved segments, which have a continuous transition into the straight upper or lower segment
- a straight transition section is provided between the two curved segments belonging to each of the profile parts of the upper or lower profile part
- the essence of the invention is then to design the lateral profile region such that several, inherently stable sections arise at the same time the stability of the entire lateral profile region is increased by the two, formed from the obtuse angles, idealized Beulesteifen Curved segments inherently have a high buckling resistance and, if their curvatures do not become too large, are suitable as stable portions
- a major advantage of the invention is the large buckling resistance of the lateral profile range over normal stresses, in particular with a compressive and transverse bending stress of the telescopic boom, so with attached extensions, at guyed jib systems or steep boom positions, the load capacity of the telescopic boom can be increased
- a further advantage of the invention is the large buckling resistance of the lateral profile area with respect to a shear load.
- This shear load acts in the clamping area of the jib parts.
- the smaller the clamping length the larger the jam length.
- larger lateral forces can now be transmitted or the clamping length can be reduced
- a reduction of the chuck length leads to a desired, shorter length of the telescopically telescoped boom and to a lower total weight
- the transverse compressive stress can not lead to stability loss of the lateral profile area
- the upper or lower profile part is denoted by 1 or 2.
- the connection between these two profile parts is made via a lateral profile part, which is designated by 6
- This lateral profile part consists of three segments, namely an upper straight segment 7, a lower straight segment 8 and a middle straight segment 9
- the connecting longitudinal weld between the upper and lower profile part 1 or 2 is designated 3
- straight transition sections 4 and 5 are provided between the curved segments 10 and 11, which are formed by the leg ends of the upper or lower profile part
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Teleskopkran-Auslegerteil mit einem oberen und einem unteren Profilteil (1, 2), die gekrümmte Querschnittsabschnitte (10, 11) aufweisen, wobei der obere Profilteil (1) und der untere Profilteil (2) aus einer halbkastenförmigen Oberschale und einer halbkastenförmigen Unterschale bestehen, die durch seitliche Profilteile miteinander verbunden sind und wobei der obere und der untere Profilteil (1, 2) im seitlichen Profilbereich miteinander verschweißt sind (3), wobei sich der horizontale Abstand der. Schenkelenden des oberen bzw. des unteren Profilteils (1, 2) voneinander in Richtung auf das jeweils andere Profilteil vergrößert, der seitliche Profilbereich (6) jeweils drei gerade Segmente (7, 8, 9) aufweist, wobei das obere gerade Segment (7) und das untere gerade Segment (8) unter Bildung eines stumpfen Winkels auf das mittlere gerade Segment (9) stoßen, und wobei das obere gerade Segment (7) und das untere gerade Segment (8) tangential in nach außen gekrümmte durch die Schenkelenden gebildete Segmente (10, 11) übergehen.
Description
Teleskopkran-Auslegerteil
Die Erfindung betrifft ein Teleskopkran-Auslegerteil, vorzugsweise für Fahrzeugkrane, mit einem oberen und einem unteren Profilteil, die gekrümmte Querschnittsabschnitte aufweisen, wobei der obere Profilteil und der untere Profilteil aus einer halbkastenformigen Oberschale und einer halbkastenformigen Unterschale bestehen, die durch seitliche Profilteile miteinander verbunden sind und wobei der obere und der untere Profilteil im seitlichen Profilbereich miteinander verschweißt sind
Teleskopausleger werden hauptsachlich durch eine Kraft in Längsrichtung des Teleskopauslegers, eine Biegebeanspruchung in der Wippebene und eine Biegebeanspruchung quer zur Wippebene belastet
Aus diesen Belastungen entstehen in den Profilen der einzelnen Auslegerteile Spannungen Je nach Verhältnis der drei Belastungen zueinander entsteht eine andere Spannungsverteilung im Profil
Überwiegt die Biegebeanspruchung in der Wippebene herrscht im oberen Profilbereich eine große Zugspannung und im unteren Profilbereich tritt eine große Druckspannung auf In der Mitte der seitlichen Profilbereich.es ist die Spannung dagegen gering
Bei langen Teleskopauslegern mit angebauten Verlangerungen, bei abgespannten Auslegersystemen oder bei steilen Auslegerstellungen kommt es zu einer Spannungsverteilung im Profil, bei der auch die Oberschale und die seitlichen Profilbereiche Druckspannungen aufweisen, welche die Stabilität dieser Bereiche herabsetzen
Durch die ineinander geschachtelten Auslegerteilen entstehen im Bereich ihrer Lagerung zusätzliche, quergerichtete Druckspannungen, die insbesondere die Stabilität des seitlichen Profilbereiches vermindern
Um Gewicht zu sparen, bestehen die Profile von Teleskopauslegern aus dünnwandigen, abgekanteten Schalen vorzugsweise aus metallischen Werkstoffen Dünnwandige Schalen, die mit Druckspannungen beansprucht werden, neigen zum Stabilitatsverlust durch Beulen,
Das Beulen von Teilbereichen der Profile wurde durch Aufschweißen von Verstarkungsblechen und Beulsteifen verhindert Dadurch erhöhte sich jedoch das Gesamtgewicht des Teleskopauslegers Nachteilig ist außerdem, das wegen der Abmessungen der Verstarkungsbleche und Beulsteifen ein enges ineinander schachteln der Auslegerteile nicht möglich ist Es wird wertvoller Bauraum verbraucht Die inneren Auslegerteile werden in ihren äußeren Abmessungen zu klein Die Steifigkeit der Auslegerteile gegen Biegung nimmt dadurch ab Auch die Anzahl der ineinander zu schiebenden Auslegerteile wird begrenzt
Eine andere Methode, den Beulwiderstand der Profile zu vergrößern, ist eine geeignete Formgebung der Schalen
In der EP 0 668 238 A1 wird ein Auslegerprofil beschrieben, das ein langes, gerades seitliches Profilsegment aufweist Dieses Profilsegment ist unter Druckbeanspruchung aus Biegebeanspruchung und unter Druckbeanspruchung aus der Lagerung erheblich stabihtatsgefahrdet
Die bei dem DE 200 04 016 U1 vorgesehene dickere Unterschale muss weit über die neutralen Zone hinausreichen, um ein Beulen der dünneren Oberschale zu verhindern
Die DE 201 20 121 U 1 beschreibt ein Profil bestehend aus Ober- und Unterschale, wobei die geraden Schenkelenden senkrecht verlaufen und miteinander verschweißt sind Bei diesem bekannten Profil wird die Beulsteifigkeit der Oberschale erhöht Das seitliche Profilsegment ist jedoch auf Grund seiner Hohe und des großen Krümmungsradius stabilitatsgefahrdet
In der DE 10 2006 014 573 B3 wird der Beulwiderstand des seitlichen Profilsegmentes durch am Verbindungspunkt der Schalen aneinander angrenzende Endsegmente, die schräg nach außen laufen, gesteigert Nachteilig ist, dass sich sowohl im oberen Profilteil als auch im unteren Profilteil beulgefahrdete Abschnitte befinden Diese beulgefahrdeten Abschnitte werden durch das Endsegment und das weniger stark nach außen gekrümmte Segment gebildet
Aufgabe der Erfindung ist es, den seitlichen Bereich eines Teleskopauslegerprofils so zu gestalten, dass er einen großen Beulwiderstand hat, eine hohe Steifigkeit des Profils erzielt wird und sich die Profile bei minimalem Platzbedarf ineinander schieben lassen
Gelost wird diese Aufgabe erfindungsgemaß bei einem Teleskopkran-Auslegerteil mit einem oberen und einem unteren Profilteil, die gekrümmte Querschnittsabschnitte aufweisen, wobei der obere Profilteil und der untere Profilteil aus einer halbkastenformigen Oberschale und einer halbkastenformigen Unterschale bestehen, die durch seitliche Profilteile miteinander verbunden sind und wobei der obere und der untere Profilteil im seitlichen Profilbereich miteinander verschweißt sind, dadurch, dass sich der horizontale Abstand der Schenkelenden des oberen bzw des unteren Proftlteils voneinander in Richtung auf das jeweils andere Profilteil vergrößert, dass der seitliche Profilbereich jeweils drei gerade Segmente aufweist, wobei das obere, gerade Segment und das untere, gerade Segment unter Bildung eines stumpfen Winkels auf das mittlere, gerade Segment stoßen, und dass das obere, gerade Segment und das untere, gerade Segment tangential in nach außen gekrümmte, durch die Schenkelenden gebildete, Segmente übergehen
Nach einer Ausgestaltung liegen die Verbindungslangsschweißnahte zwischen dem oberen und dem unteren Profilteil jeweils innerhalb der drei geraden Segmente oder an deren Beginn oder Ende liegen
Ferner ist vorgesehen, dass die Lagerungen für die einzelnen Auslegerteile ineinander derart angeordnet sind, dass die Lasteinleitung in die gekrümmten Segmente erfolgt, die einen kontinuierlichen Übergang in das gerade obere bzw untere Segment aufweisen
Nach einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass zwischen den beiden zu jeweils einem der Profilteile gehörenden gekrümmten Segmenten des oberen bzw unteren Profilteils ein gerader Ubergangsabschnitt vorgesehen ist
Das Wesen der Erfindung besteht dann, den seitlichen Profilbereich so auszubilden, dass mehrere, in sich stabile Abschnitte entstehen Gleichzeitig wird die Stabilität des gesamten seitlichen Profilbereiches durch die beiden, aus den stumpfen Winkeln gebildeten, idealisierten Beulesteifen gesteigert
Gekrümmte Segmente weisen an sich einen hohen Beulwiderstand auf und sind, wenn ihre Krümmungen nicht zu groß werden, als stabile Abschnitte geeignet
Gerade Segmente hingegen dürfen nicht zu lang werden, um eine hinreichenden Beulwiderstand zu gewährleisten
Die Kombination von geraden und gekrümmten Segmenten und deren Abstimmung aufeinander ermöglicht es, ein den Anforderungen angepasstes Profil zu entwerfen
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist der große Beulwiderstand des seitlichen Profilbereiches gegenüber Normalspannungen Insbesondere bei einer Druck- und Querbiegebeanspruchung des Teleskopauslegers, also bei angebauten Verlangerungen, bei abgespannten Auslegersystemen oder bei steilen Auslegerstellungen, kann die Tragfähigkeit des Teleskopauslegers gesteigert werden
Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist der große Beulwiderstand des seitlichen Profilbereiches gegenüber einer Schubbelastung Diese Schubbelastung wirkt im Einspannbereich der Auslegerteile Sie ist um so großer, je kleiner die Einspannlange ist Insbesondere bei voll ausgefahrenen Auslegerteilen können nun größere Querkrafte übertragen werden oder die Einspannlange kann reduziert werden Eine Reduzierung der Einspannlange fuhrt zu einer gewünschten, kürzeren Lange des einteleskopierten Teleskopauslegers und zu einem geringeren Gesamtgewicht
Durch das mittlere, gerade Segment wird mehr Material in einen größeren Abstand zur vertikalen Achse gebracht Damit wird das Flachentragheitsmoment um die vertikale Achse vergrößert, wodurch auch die Steifigkeit gegenüber einer Biegebelastung quer zur Wippebene vergrößert wird
Die auftretenden Langskrafte werden von Auslegerteil zu Auslegerteil über im mittleren, geraden Segment liegende Verbolzungen weitergeleitet Dabei entstehen Druckspannungen, denen, durch die erfindungsgemaße Anordnung der drei geraden Segment unter Bildung von stumpfen Winkeln, ein hoher Beulwiderstand entgegen steht
Durch das Im Teleskopausleger auftretende Torsionsmoment werden die Auslegerteile gegeneinander verdreht Mit die erfindungsgemaße Ausbildung wird die dabei auftretende Verdrehung stark reduziert
Die Übertragung der Querkrafte von Auslegerteil zu Auslegerteil erfolgt durch Lagerungen Im Bereich der vorderen Lagerung entstehen dabei quergerichtete Druckspannung im Profil des innenliegenden Auslegerteiles Vorteilhaft erfolgt diese Lasteinleitung in ein gekrümmtes Segment, welches einen kontinuierlichen Übergang in das gerade Profilsegment aufweist
Durch die erfindungsgemaße Form des seitlichen Profilbereiches und die Verwendung geeigneter Gleitstücke zwischen den Auslegerteilen können die quergerichteten Druckspannung nicht zum Stabilitatsverlust des seitlichen Profilbereiches fuhren
Ein weiterer Vorteil der Erfindung ergibt sich durch die Möglichkeit, die Auslegerteile auf kleinstem Bauraum ineinander zu verschachteln
Die erfindungsgemaße Ausgestaltung soll nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnung erläutert werden
In der Figur ist schematisch ein Querschnitt durch das Auslegerteil dargestellt
Da der Auslegerquerschnitt symmetrisch zu einer vertikalen Symmetrieebene ausgebildet ist, wird nachfolgend immer nur eine Seite betrachtet
Das obere bzw untere Profilteil ist mit 1 bzw 2 bezeichnet Die Verbindung zwischen diesen beiden Profilteilen wird über ein seitliches Profilteil hergestellt, das mit 6 bezeichnet ist Dieses seitliche Profilteil besteht aus drei Segmenten, und zwar einem oberen geraden Segment 7, einem unteren geraden Segment 8 und einem mittleren geraden Segment 9 Die Verbindungslangsschweißnaht zwischen dem oberen und unteren Profilteil 1 bzw 2 ist mit 3 bezeichnet
Wie aus der Zeichnung ersichtlich, sind zwischen den gekrümmten Segmenten 10 bzw 11 , die durch die Schenkelenden des oberen bzw unteren Profilteiles gebildet werden, gerade Ubergangsabschnitte 4 bzw 5 vorgesehen
Claims
Ansprüche
1 Teleskopkran-Auslegerteil mit einem oberen und einem unteren Profilteil (1,2), die gekrümmte Querschnittsabschnitte aufweisen, wobei der obere Profilteil (1) und der untere
Profilteil (2) aus einer halbkastenformigen Oberschale und einer halbkastenformigen
Unterschale bestehen, die durch seitliche Profilteile miteinander verbunden sind und wobei der obere und der untere Profilteil (1 ,2) im seitlichen Profilbereich miteinander verschweißt sind, dadurch gekennzeichnet, dass sich der horizontale Abstand der Schenkelenden des oberen bzw des unteren
Profilteils (1,2) voneinander in Richtung auf das jeweils andere Profilteil vergrößert, dass der seitliche Profilbereich (6) jeweils drei gerade Segmente (7,8,9) aufweist, wobei das obere, gerade Segment (7) und das untere, gerade Segment (8) unter Bildung eines stumpfen Winkels auf das mittlere, gerade Segment (9) stoßen, und dass das obere, gerade Segment (7) und das untere, gerade Segment (8) tangential in nach außen gekrümmte, durch die Schenkelenden gebildete, Segmente (10, 11) übergehen
2 Teleskopkran-Auslegerteil nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungslangsschweißnahte zwischen dem oberen und dem unteren Profilteil jeweils innerhalb der drei geraden Segmente oder an deren Beginn oder Ende liegen
3 Teleskopkran-Auslegerteil nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerungen für die einzelnen Auslegerteile ineinander derart angeordnet sind, dass die Lasteinleitung in die gekrümmten Segmente (10,11) erfolgt, die einen kontinuierlichen Übergang in das gerade obere bzw untere Segment (7,8) aufweisen
4 Teleskopkran-Auslegerteil nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden zu jeweils einem der Profilteile gehörenden gekrümmten Segmenten (10 bzw 1 1) des oberen bzw unteren Profilteils (1 ,2) ein gerader Ubergangsabschnitt (4 bzw 5) vorgesehen ist
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