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WO2009024223A1 - Vorrichtung und verfahren zum kombinierten plan- und hochkantrichten - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum kombinierten plan- und hochkantrichten Download PDF

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Publication number
WO2009024223A1
WO2009024223A1 PCT/EP2008/005936 EP2008005936W WO2009024223A1 WO 2009024223 A1 WO2009024223 A1 WO 2009024223A1 EP 2008005936 W EP2008005936 W EP 2008005936W WO 2009024223 A1 WO2009024223 A1 WO 2009024223A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
metal strip
transport direction
roller
guide
sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2008/005936
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Norbert Vogel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schuler Automation GmbH and Co KG
Original Assignee
Schuler Automation GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schuler Automation GmbH and Co KG filed Critical Schuler Automation GmbH and Co KG
Publication of WO2009024223A1 publication Critical patent/WO2009024223A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for combined plan and Hochkanthouse according to the preamble of claims 1 and 34.
  • Such a method and such a device are known from DE 37 00 416 Al.
  • a roll straightening machine is provided for planarizing a sheet metal strip.
  • fixed edge guide means are provided with respect to the roller leveler, which are arranged downstream and upstream of the roller leveler.
  • the PS 632 064 describes a device for straightening saber-like deformed metal bands.
  • the sheet metal strip is received on a pivoting reel.
  • One of the roller leveler downstream downstream edge guide device is arranged fixed relative to the roller leveler.
  • the edge guide rails of the edge guide device are pressed by means of spring force against the edges of the metal strip.
  • a hydraulic adjusting device is provided for pivoting the reel.
  • the provision of such a hydraulic adjusting device is complicated. Apart from that speaks because of the great weight of the reel, the control only with a certain delay.
  • the sheet metal strip usually has a residual saberiness.
  • edges of the metal strip are the loaded edge guide strips exerted different forces. It may even happen that the spring-loaded edge guide strips are pressed to a stop provided transversely to the transport direction. This can lead to undesirable deformations of the sheet metal strip in the area of the edges.
  • DE 35 00 615 A1 relates to a method for overcoming the saberiness of a sheet metal strip.
  • a sheet metal coil is in turn received on a pivotable about a vertical axis reel.
  • a hydraulic adjusting device is provided for pivoting the reel.
  • circular knife shears or a milling unit are provided downstream of a roll leveling machine to straighten the edges of the sheet metal strip.
  • DE OS 24 36 538 discloses a device for controlling the angle of attack of a correction roller of a leveler. In order to control the correction roller while fitting at the edges of the metal strip sensing rollers are provided.
  • the object of the invention is to eliminate the disadvantages of the prior art.
  • a device should be specified in a method with which simple and inexpensive way a metal strip can be aligned as edgewise as possible.
  • the first edge guiding device is mounted floating relative to the first roller leveling machine in a direction substantially transverse to the transport direction of the metal strip.
  • the first edge guide device is freely movable with respect to the first roller leveler in a direction substantially transverse to the direction of transport of the metal strip.
  • the first edge guide device automatically adjusts itself as a result of forces exerted thereon by the sheet metal strip. A control is not required.
  • the floating first edge guiding device is moved virtually instantaneously. As a result, substantially constant and relatively small forces are exerted on the edges of the metal strip by means of the first edge guiding device transversely to the transport direction.
  • the sheet metal strip can be addressed in an outstanding manner upright. According to current knowledge, this is attributed to the fact that the sheet metal strip is largely plasticized by the action of the bending rolls. At the same time, the bending rollers transport the largely plasticized sheet-metal strip, regardless of its curvature, exactly in the transport direction. For upright straightening, it is only necessary to guide the sheet-metal strip at the outlet of the roller straightening machine essentially without compulsion in the transport direction. Because of the plasticity of the sheet-metal strip, these are already sufficient low forces exerted by the floating first edge guide means for elevating the sheet metal strip.
  • a saberiness of the metal strip is converted at the inlet of the roller leveler in a slight lateral offset of a straight expiring in the transport direction sheet metal strip.
  • transport direction is understood to mean a direction which is essentially perpendicular to the axes of the bending rolls of the first roll leveling machine.
  • the first edge guiding device is therefore freely movable in a direction substantially parallel to the axes of the bending rolls of the first roll leveling machine.
  • the first edge guiding device is received on a first table, which can be moved essentially transversely to the transport direction.
  • the first table may, for example, be guided in transversely to the transport direction rails.
  • the first edge guide device may have two mutually opposite, in each case substantially aligned in the transport direction first guide means for guiding the edges of the metal strip.
  • the guide means may be strips, for example, in which a plurality of juxtaposed rollers or rollers are provided in the transport direction.
  • the first guide means may be pivotable about vertical axes in parallel alignment. This makes it possible for the first Media-guided sheet metal strip impose a slightly deviating from the transport direction forced transport direction. This can be compensated for any strong saberiness of the metal strip.
  • each of the first guide means may comprise a first unwinding device and a second unwinding device downstream in the transport direction.
  • the first and second unwinding in the simplest case each consist of a roll. But they can also include several roles that are taken along a line on a support.
  • the rollers can also be used to guide a surrounding belt or chain.
  • the rollers of the first guide means of a belt, a chain or the like. be surrounded.
  • the second Abrollein- devices are movable together transversely to the transport direction and relative to the first unwinding. Similar to the aforementioned pivotability of the first guide means can thus be imposed on the sheet metal strip deviating from the transport direction forced transport direction.
  • the roller leveler is preceded by a second edge guide device counter to the transport direction of the metal strip.
  • the second edge guide device serves to guide the sheet metal strip entering the first roller leveler.
  • the second edge guide device may have two opposite, each directed substantially in the direction of transport second guide means for guiding the edges of the metal strip.
  • the second guiding means may also be pivotable in parallel alignment about vertical axes.
  • each of the second guide means may comprise a third unwinding device and a fourth unwinding device downstream in the transporting direction.
  • the second guide means as well as the third and fourth unloading devices may be configured as well as the first guide means and the first and second unwinding means.
  • the third unwinding devices can be used together across the
  • Transport direction and relative to the fourth unwinding be movable.
  • a forced transport direction deviating from the transport direction can be imposed on the sheet-metal strip entering the first roll straightening machine.
  • the third unwinding device is received on a substantially transversely movable to the transport direction second table.
  • the first roller leveling machine and the fourth unwinding device can, preferably together, be movable essentially transversely to the transport direction.
  • the first roller leveling machine and the fourth unwinding device can be accommodated together on a third table which can be moved substantially transversely to the transport direction.
  • a first transverse movement device can be provided for moving the first roller leveling machine, which may have been accommodated on the third table.
  • a device with the aforementioned features is particularly suitable for supplying a flat and upright sheet metal strip to a downstream downstream sheet metal processing device, such as a press.
  • a downstream downstream sheet metal processing device such as a press.
  • Such a sheet metal processing device is stationary. It is necessary to supply the sheet metal strip of the sheet metal processing device exactly.
  • the inventively proposed floating storage of the first edge guide device it can be that the leaking from the first edge guide means sheet metal strip with a lateral offset on the downstream sheet metal processing device.
  • the first roller leveling machine can advantageously be moved transversely to the transport direction by means of the first transverse movement device; in the case of such a transverse movement of the first roller leveling machine, the downstream downstream edge guide device is dragged along because of its floating mounting. The offset can thus be compensated.
  • a second transverse movement device is provided transversely to the transport direction for moving the third unwinding device. Due to the adjustable with the first and second transverse movement alignment of the third and fourth unwinding device, it is possible to impose the sheet metal strip, the transport direction or even a slightly different imposed forced transport direction.
  • the second edge guide device is arranged upstream of the transport direction of the metal strip, a second roller leveler.
  • the second roller straightening machine serves a Vorrich- th of the metal strip.
  • the second roller leveling machine is freely pivotable about a vertical axis and is mounted to float substantially transversely to the transport direction. This makes it possible to supply the sheet-metal strip to the second edge guide device substantially without compulsion.
  • at least one further upper bending roller of the second roller leveling machine can be tilted about a substantially parallel to an axis extending to the transport direction.
  • vertical adjusting devices can be provided for tilting the further upper bending beam.
  • a first measuring device for measuring an upright curvature or a saberiness of the sheet metal strip of the second roller leveling machine can be arranged downstream in the transport direction. The first measuring device can, for example, in the region of the second
  • Edge guide device may be provided. Furthermore, a control loop for setting a tilt angle of the further upper bending roll can be provided as a function of the values measured with the first measuring device. In the proposed embodiment, a particularly effective provision of the sheet metal strip is achieved even before entering the first roll leveling machine.
  • a force measuring device for measuring the forces exerted by the sheet metal strip on the first and / or second guide means substantially transversely to the transport direction. This allows adjustment of the first and / or second guide means such that an effect of undesirably high forces on the edges of the sheet-metal strip is avoided.
  • the first guide means is / are adjustable by means of a first adjusting device to a predetermined first guide width and / or the second guide means by means of a second adjusting device to a predetermined second guide width.
  • the guide width corresponds essentially to the width of the metal strip.
  • a first control for controlling the first transverse movement device is dependent on speed of a lateral offset of at least one of the incoming in the first roller leveler and one of the expiring of the first roller leveling machine edges of the metal strip provided.
  • a second control is provided for controlling the second transverse movement device relative to the first transverse movement device as a function of the forces acting on the first and / or second guide means or in dependence on a lateral offset.
  • the proposed second control for example, the effect of undesirably high forces on the edge region of the metal strip is avoided. Furthermore, it is also possible to influence the offset of the sheet metal strip leaving the first roll straightening machine.
  • the first and the second controller can be combined in one process computer.
  • a first and / or second control including sensors for detecting the controlled variables, for example a force or the offset, can also be provided.
  • the controls may include at least one program provided on a computer.
  • a guide-direction setting device can be provided for setting a guide direction of the first edge-guiding device.
  • the guide-direction adjustment device can be controlled with the first or second control.
  • a forced transport direction can be imposed on the sheet-metal strip leaving the first roll-straightening machine, which deviates from the transport direction.
  • a second measuring device may be provided for measuring the width of the metal strip.
  • a device for controlling or regulating the first and / or second setting device can be provided as a function of the measured values supplied by the second measuring device. This allows automatic adjustment of the Fhak ⁇ Museum.
  • a third measuring device may be provided for measuring a thickness of the sheet metal strip. Depending on the measured values obtained with the third measuring device, a distance between the upper and lower bending rolls of the first and / or second roll leveling machine can be set.
  • a device for the production of sheet metal parts in which between a fixed reel for receiving a metal strip coil and a sheet metal processing device, preferably a press, a device according to the invention is turned on.
  • the sheet-metal strip is guided in a direction substantially transversely to the transport direction of the sheet metal strip in a first edge guiding device floating relative to the first roll leveling machine.
  • FIG. 1 is a plan view of a first device in a first state
  • 2 shows the device according to FIG. 1 in a second state
  • FIG. 1 is a plan view of a first device in a first state
  • Fig. 3 shows the device of FIG. 1 in a third state
  • Fig. 4 is a plan view of a second device.
  • FIGS. 1 to 4 a coil 1 is received on a reel (not shown here) from which a sheet-metal strip 2 is unrolled.
  • the sheet-metal strip 2 is guided by a first roller leveling machine 3, downstream of which a first edge guiding device 4 is arranged downstream.
  • the first edge guiding device 4 here consists of first rollers 5, which are arranged opposite each other transversely to a transport direction T. Downstream of the first rollers 5, in turn, second rollers 6 are provided in opposite arrangement.
  • the first rollers 5 and the second rollers 6 are each fixed relative to each other at a predetermined distance, which substantially corresponds to a width of the sheet-metal strip 2. As can also be seen from FIG.
  • the first edge guiding device 4 is here accommodated on a first table 7, which is mounted floating in a direction transverse to the transport direction T, d. H. is freely movable.
  • the first table 7 may be guided, for example, on rails (not shown here).
  • the sheet metal strip 2 is performed by lower 8 and upper bending rolls 9.
  • a second edge guide device 10 is arranged upstream.
  • the second edge guide device 10 is configured here similar to the first edge guide device 4. It comprises, in opposite arrangement, third rollers 11 and the third rollers 11 downstream downstream fourth rollers 12.
  • the third rollers are accommodated on a transverse to the transport direction T second table 13.
  • the fourth rollers 12 are accommodated together with the first roller leveling machine 3 on a likewise transverse to the transport direction T movable third table 14.
  • the third table 14 is mitteis a here indicated by an arrow first transverse movement means 15 movable, the second table 13 is movable with a here also indicated by an arrow second transverse movement device 16 movable. As long as the first 15 or second
  • the second edge guide device 10 upstream of a second roller leveling machine 17 is disposed, which is freely rotatable and in a direction transverse to the transport direction T also freely movable.
  • the sheet-metal strip 2 is guided in the second roller leveling machine 17 between further lower bending rolls 18 and further upper bending rolls 19.
  • the reference numeral 20 finally denotes a press, which is fed to the sheet-metal strip 2 for further processing.
  • FIG. 1 shows a first state of the first device, in which an imaginary center line of the metal strip 2 runs continuously parallel to a center axis M defined by the press 20.
  • the sheet-metal strip 2 has no saberiness here.
  • the first 4 and the second edge guide device 10 are aligned with the transport direction T.
  • the sheet-metal strip 2 is merely planed by the action of the first 3 and the second roller leveler 17.
  • Fig. 2 shows a second state of the first device, in which an imaginary center line of the incoming sheet-metal strip 2 is not in accordance with the center axis M of the press 20.
  • the metal strip 2 here has a low saberiness, which is designated by an incoming radius RE.
  • the second rolling straightening machine 17 which retracts the sheet-metal strip 2, is rotated depending on the extent and direction of curvature of the saberiness of the sheet-metal strip 2 due to its free rotation and its floating mounting provided transversely to the transport direction T and / or offset transversely to the transport direction T.
  • the sheet-metal strip 2 is performed with respect to its edge guide substantially forcibly by the second roller leveling machine 17 and there partially by the action of the other lower 18 and the other upper bending rollers 19, z. B. to 60 to 80%, plasticized.
  • the sheet-metal strip 2 is then fed to the second edge guide device 10.
  • the third 11 and the fourth rollers 12 are aligned with the transport direction T aligned.
  • the second 13 and the third table 14 have transversely to the transport direction T no offset.
  • the sheet-metal strip 2 is forcibly guided by the second edge guide device 10, d. H. it affects the edges of the metal band
  • the sheet metal strip 2-in contrast to the second roller leveling machine 17 - is always guided in the direction of transport T and in turn is placed in the direction of travel. fied. Since the first roll leveling machine 3 has more bending rolls 8, 9 than the second roll leveling machine 17, the degree of plasticization of the sheet metal strip 2 produced in the first roll leveling machine 3 is greater. For example, it is in the range of 80 to 95%.
  • an imaginary center line thereof has a first offset V1 at the inlet of the first roller leveling machine 3 in relation to the outlet from the first roller leveler 3.
  • the first edge guide device 4 arranged downstream downstream of the first roller straightening machine 3 is displaced transversely to the transport direction T by the first offset V1 as a result of its floating mounting.
  • the sheet-metal strip 2 is guided in the first edge guide device 4 without the action of appreciable forces on its edges.
  • the inherent plasticity in the sheet-metal strip 2 at the outlet of the first roller leveling machine 3 is used for the high-pass straightening.
  • the first offset Vl can be compensated by an opposite transverse movement of the second 13 and the third table 14.
  • the transverse movement devices 15, 16 can be controlled or regulated correspondingly with suitable control and / or regulation.
  • the third rollers 11 are offset relative to the fourth rollers 12 transversely to the transport direction T by a second offset V2.
  • the second offset V2 can be adjusted by an example force-dependent control or regulation of the second transverse movement device 16. It can thus be avoided by the third rollers 11 undesirably high force on the edges of the metal strip 2 avoided.
  • the second rollers 6 can also be slightly adjusted transversely to the transport direction T in relation to the first rollers 5 in order to compensate for any residual resiliency inherent in the sheet metal strip 2 at the outlet of the first roller leveling machine 3.
  • the first offset Vl can be compensated by a corresponding counter-movement of the second 13 and the third table 14, so that the flat and upright sheet metal strip 2 can be exactly fed to the press 20.
  • the second horizontal straightening machine has upstream upstream and downstream downstream third guide means 21. It may in turn be rollers, rollers or the like. act.
  • the third guide means 21 ensure that the imaginary center line of the metal strip 2 is always directed perpendicular to the axes of the further upper 19 or further lower bending rolls 18.
  • the reference numeral 22 denotes an edge curvature sensor. A thus determined curvature of the metal strip 2 can be used to control and / or regulating the movement of the second table 13.
  • a further upper bending roller 19 can be tiltable about a tilting axis extending perpendicular to the axis of one of the further lower bending rollers 18.
  • the values measured with the edge-curvature sensor 22 can be used to control and / or regulate a vertical adjusting device (not shown here) for setting the tilting angle of the other upper Bending roll 19 can be used.
  • the tilt angle is adjusted so that a saberiness of the metal strip 2 is counteracted.
  • Reference numeral 23 denotes a tape position sensor. With the values measured by the sheet-edge sensor 23, a relative movement of the second rollers 6 to the first rollers 5 and thus the extent of a forced transport direction ET generated in the first edge guiding device 4 can be controlled or regulated. It is also possible to use the values supplied by the tape position sensor 23 to control the first 15 and / or second transverse movement 16. With the forced transport direction ET, the fact is taken into account that the sheet metal strip leaving the first roll straightening machine 3 may still have a slight residual saberiness defined by an outgoing radius RA. To compensate for the expiring radius RA can be achieved by a suitably appropriate adjustment of the second rollers 6 to the first rollers 5, that the imaginary center line of the metal strip 2 at the inlet of the press 20 in accordance with the center line M.
  • the first 4 and the second edge guide device 10 are designed in the form of pairs of rollers lying opposite each other.
  • strips can also be used, which are provided with a large number of rollers.
  • Such guide means may be pivotable about vertical axes, which correspond approximately to the axes of the first and fourth rollers 12 shown in the embodiments.
  • the invention has been described in the embodiments in combination with a second roller leveling machine 17 and a second edge guide device 10 arranged downstream of the second roller leveling machine 17, this embodiment is to be regarded as merely optional.
  • the advantages achievable with the invention can be achieved by a combination of the first roller leveling machine 3 with a first edge guiding device 4 mounted floatingly transversely to the transport direction T.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum kombinierten Plan- und Hochkantrichten eines Blechbands (2) mit einer mehrere obere (9) und untere horizontale Biegewalzen (8) aufweisenden ersten Walzenrichtmaschine (3) und einer der ersten Walzenrichtmaschine (3) in Transportrichtung (T) des Blechbands (2) nachgeordneten ersten Kantenführungseinrichtung (4). Zur Erzeugung eines plan- und hochkantgerichteten Blechbands (2) mit gleichbleibender Blechdicke wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass die erste Kantenführungseinrichtung (4) relativ zur ersten Walzenrichtmaschme (3) in einer im Wesentlichen quer zur Transportrichtung (T) des Blechbands (2) verlaufenden Richtung schwimmend gelagert ist.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum kombinierten Plan- und Hochkantrichten
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum kombinierten Plan- und Hochkantrichten nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 34.
Ein solches Verfahren sowie eine solche Vorrichtung sind aus der DE 37 00 416 Al bekannt. Dabei ist zum Planrichten eines Blechbands eine Walzenrichtmaschine vorgesehen. Zum Hochkantrichten bzw. zum Beseitigen einer sogenannten "Säbeligkeit " des Blechbands sind bezüglich der Walzenrichtmaschine feststehende Kantenführungseinrichtungen vorgesehen, welche stromab- und stromaufwärts der Walzenrichtmaschine angeordnet sind. - Mit dem bekannten Verfahren bzw. der bekannten Vorrichtung lassen sich lediglich relativ große horizontale Krümmungsradien des Blechbands einigermaßen gerade richten. Kleinere Krümmungsradien lassen sich damit nicht in zufrieden stellender Weise entfernen.
Die PS 632 064 beschreibt eine Einrichtung zum Richten säbelartig verformter Metallbänder. Zum zwangfreien Einführen eines Blechbands in eine Walzenrichtmaschine ist hier das Blechband auf einer schwenkbaren Haspel aufgenommen. Eine der Walzenrichtmaschine stromabwärts nachgeordnete Kantenführungseinrichtung ist relativ zur Walzenrichtmaschine feststehend angeordnet. Die Kantenführungsleisten der Kantenführungseinrichtung werden mittels Federkraft gegen die Kanten des Blechbands gedrückt. Zum Verschwenken der Haspel ist eine hydraulische Verstelleinrichtung vorgesehen. Das Vorsehen einer solchen hydraulischen Verstelleinrichtung ist aufwändig. Abgesehen davon spricht wegen des großen Gewichts der Haspel die Steuerung nur mit einer gewissen Verzögerung an. Das Blechband weist in der Regel eine Restsäbeligkeit auf. Infol- gedessen werden auf die Kanten des Blechbands durch die fe- derbelasteten Kantenführungsleisten unterschiedliche Kräfte ausgeübt. Es kann sogar dazu kommen, dass die federbelasteten Kantenführungsleisten bis an einen quer zur Transportrichtung vorgesehenen Anschlag gedrückt werden. Damit kann es zu uner- wünschten Verformungen des Blechbands im Bereich der Kanten kommen .
Die DE 35 00 615 Al betrifft ein Verfahren zum Überwinden der Säbeligkeit eines Blechbands. Um ein zwangfreies Einlaufen des Blechband in einer Walzenrichtmaschine zu gewährleisten, ist eine Blechspule wiederum auf einer um eine vertikale Achse schwenkbaren Haspel aufgenommen. Auch dabei ist zum Verschwenken der Haspel eine hydraulische Verstelleinrichtung vorgesehen. Zur Beseitigung einer sich infolge der Trägheit der Steuerung ergebenden Restsäbeligkeit sind stromabwärts einer Walzenrichtmaschine Kreismesser-Scheren oder eine Fräs- Einheit vorgesehen, um die Kanten des Blechbands zu begradigen.
Aus der DE-PS 21 23 896 ist es bekannt, dass ein eine Walzenrichtmaschine durchlaufendes Blechband auch durch ein Verkippen einer Biegewalze hochkant gerichtet werden kann. Dieses Dokument enthält allerdings keine Informationen darüber, wie eine Bewegung der Biegewalzen zur Beseitigung einer Säbelig- keit des Blechbands zu steuern oder zu regeln ist.
Die DE OS 24 36 538 offenbart eine Vorrichtung zum Regeln des Anstellwinkels einer Korrekturwalze einer Richtmaschine. Zur Regelung der Korrekturwalze sind dabei an den Kanten des Blechbands anliegende Tastrollen vorgesehen.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile nach dem Stand der Technik zu beseitigen. Es sollen insbesondere eine Vorrichtung in einem Verfahren angegeben werden, mit denen auf möglichst einfache und kostengünstige Weise ein Blechband möglichst exakt hochkant gerichtet werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 34 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen ergeben sich aus den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 33 und 35 bis 66.
Nach Maßgabe der Erfindung ist bei einer Vorrichtung zum kombinierten Plan- und Hochkantrichten vorgesehen, dass die ers- te Kantenführungseinrichtung relativ zur ersten Walzenrichtmaschine in einer im Wesentlichen quer zur Transportrichtung des Blechbands verlaufenden Richtung schwimmend gelagert ist. Die erste Kantenführungseinrichtung ist bezüglich der ersten Walzenrichtmaschine in einer im Wesentlichen quer zur Trans- portrichtung des Blechbands verlaufenden Richtung frei bewegbar. Die erste Kantenführungseinrichtung verstellt sich infolge von darauf durch das Blechband ausgeübten Kräften selbstständig. Eine Steuerung ist dazu nicht erforderlich. Überdies wird die schwimmend gelagerte erste Kantenführungs- einrichtung praktisch verzögerungsfrei bewegt. Infolgedessen werden mittels der ersten Kantenführungseinrichtung quer zur Transportrichtung im Wesentlichen gleichbleibende und relativ geringe Kräfte auf die Kanten des Blechbands ausgeübt.
Mit der vorgeschlagenen, schwimmend gelagerten ersten Kantenführungseinrichtung kann das Blechband in hervorragender Weise hochkant gerichtet werden. Nach derzeitigem Kenntnisstand wird das darauf zurückgeführt, dass das Blechband durch die Wirkung der Biegewalzen weitgehend plastiziert wird. Gleich- zeitig transportieren die Biegewalzen das weitgehend plasti- zierte Blechband unabhängig von dessen Krümmung exakt in Transportrichtung. Zum Hochkantrichten ist es lediglich erforderlich, das Blechband am Auslauf der Walzenrichtmaschine im Wesentlichen zwangfrei genau in Transportrichtung zu füh- ren. Wegen der Plastizität des Blechbands genügen bereits die von der schwimmend gelagerten ersten Kantenführungseinrichtung ausgeübten geringen Kräfte zum Hochkantrichten des Blechbands. - Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird eine Säbeligkeit des Blechbands am Einlauf der Walzenrichtmaschine in einen geringfügigen seitlichen Versatz eines in Transportrichtung gerade auslaufenden Blechbands umgewandelt. Mit den nach dem Stand der Technik am Auslauf der Walzenrichtmaschine vorgesehenen feststehenden Kantenführungseinrichtungen wird häufig ein hoher Druck auf die Kanten ausgeübt und damit dem noch weitgehend plastizierten Blechband wiederum eine Säbeligkeit aufgeprägt.
Im Sinne der vorliegenden Erfindung wird unter dem Begriff "Transportrichtung" eine Richtung verstanden, die im Wesent- liehen senkrecht zu den Achsen der Biegewalzen der ersten Walzenrichtmaschine verläuft. Die erste Kantenführungseinrichtung ist also in einer im Wesentlichen parallel zu den Achsen der Biegewalzen der ersten Walzenrichtmaschine verlaufenden Richtung frei bewegbar.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die erste Kantenführungseinrichtung auf einem im Wesentlichen quer zur Transportrichtung bewegbaren ersten Tisch aufgenommen ist. Der erste Tisch kann beispielsweise in quer zur Transportrichtung verlaufenden Schienen geführt sein.
Die erste Kantenführungseinrichtung kann zum Führen der Kanten des Blechbands zwei einander gegenüberliegende, jeweils im Wesentlichen in die Transportrichtung ausgerichtete erste Führungsmittel aufweisen. Bei den Führungsmitteln kann es sich beispielsweise um Leisten handeln, bei denen in Transportrichtung eine Vielzahl nebeneinander angeordnete Rollen bzw. Walzen vorgesehen sind. Die ersten Führungsmittel können im zueinander paralleler Ausrichtung um vertikale Achsen ver- schwenkbar sein. Das ermöglicht es, dem durch die ersten Füh- rungsmittel geführten Blechband eine geringfügig von der Transportrichtung abweichende erzwungene Transportrichtung aufzuzwingen. Damit kann eine eventuell auftretende starke Säbeligkeit des Blechbands ausgeglichen werden.
nie ersten Führungsinittel können auch aus mehreren separaten Einheiten bestehen. Insbesondere kann jedes der ersten Führungsmittel eine erste Abrolleinrichtung und eine in Transportrichtung nachgeordnete zweite Abrolleinrichtung umfassen. Die erste und die zweite Abrolleinrichtung bestehen im einfachsten Fall jeweils aus einer Rolle. Sie können aber auch mehrere Rollen umfassen, die entlang einer Linie an einem Träger aufgenommen sind. In diesem Fall können die Rollen auch zur Führung eines sie umgebenden Gurts oder einer Kette verwendet werden. In ähnlicher Weise können auch die Rollen des ersten Führungsmittels von einem Gurt, einer Kette oder dgl . umgeben sein.
Nach einer weiteren Ausgestaltung sind die zweiten Abrollein- richtungen gemeinsam quer zur Transportrichtung und relativ zu den ersten Abrolleinrichtungen bewegbar. Ähnlich zur vorgenannten Verschwenkbarkeit der ersten Führungsmittel kann damit dem Blechband eine von der Transportrichtung abweichende aufgezwungene Transportrichtung aufgezwungen werden.
Nach einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Walzenrichtmaschine entgegen der Transportrichtung des Blechbands eine zweite Kantenführungseinrichtung vorgeordnet ist. Die zweite Kantenführungseinrichtung dient dem Führen des in die erste Walzenrichtmaschine einlaufenden Blechbands.
Auch die zweite Kantenführungseinrichtung kann zum Führen der Kanten des Blechbands zwei einander gegenüberliegende, jeweils im Wesentlichen in die Transportrichtung ausgerichtete zweite Führungsmittel aufweisen. Die zweiten Führungsmittel können ebenfalls in zueinander paralleler Ausrichtung um vertikale Achsen verschwenkbar sein. Ähnlich zu den ersten Füh- rungsmitteln kann jedes der zweiten Führungsmittel eine dritte Abrolleinrichtung und eine in Transportrichtung nachgeord- nete vierte Abrolleinrichtung umfassen. Die zweiten Führungsmittel sowie die dritten und vierten Abrolieinrichtungen können ebenso ausgestaltet sein wie das erste Führungsmittel sowie die erste und zweite Abrolleinrichtung.
Die dritten Abrolleinrichtungen können gemeinsam quer zur
Transportrichtung und relativ zu den vierten Abrolleinrichtungen bewegbar sein. Damit kann dem in die erste Walzenrichtmaschine einlaufenden Blechband eine von der Transportrichtung abweichende aufgezwungene Transportrichtung aufge- zwungen werden. Zweckmäßigerweise ist die dritte Abrolleinrichtung auf einem Wesentlichen quer zur Transportrichtung bewegbaren zweiten Tisch aufgenommen. Die erste Walzenrichtmaschine und die vierte Abrolleinrichtung können, vorzugsweise gemeinsam, im Wesentlichen quer zur Transportrichtung be- wegbar sein. Zu diesem Zweck können die erste Walzenrichtmaschine und die vierte Abrolleinrichtung gemeinsam auf einen im Wesentlichen quer zur Transportrichtung bewegbaren dritten Tisch aufgenommen sein. Des Weiteren kann eine erste Querbewegungseinrichtung zum Bewegen der, ggf. auf dem dritten Tisch aufgenommenen, ersten Walzenrichtmaschine vorgesehen sein.
Eine Vorrichtung mit den vorgenannten Merkmalen eignet sich insbesondere zum Zuführen eines plan- und hochkantgerichteten Blechbands zu einer stromabwärts nachgeordneten Blechbearbeitungsvorrichtung, beispielsweise einer Presse. Eine solche Blechbearbeitungsvorrichtung ist feststehend. Es ist erforderlich, das Blechband der Blechbearbeitungsvorrichtung exakt zuzuführen. Wegen der erfindungsgemäß vorgeschlagenen schwim- menden Lagerung der ersten Kantenführungseinrichtung kann es sein, dass das aus der ersten Kantenführungseinrichtung auslaufende Blechband mit einem seitlichen Versatz auf die nach- geordnete Blechbearbeitungsvorrichtung trifft. Zum Ausgleich eines solchen Versatzes kann die erste Walzenrichtmaschine vorteilhafterweise mittels der ersten Querbewegungseinrichtung quer zur Transportrichtung bewegt werden, im Falle einer solchen Querbewegung der ersten Walzenrichtmaschine wird die stromabwärts nachgeordnete erste Kantenführungseinrichtung wegen ihrer schwimmenden Lagerung mitgeschleppt. Der Versatz kann damit ausgeglichen werden.
Nach einer weiteren Ausgestaltung ist zur Bewegung der dritten Abrolleinrichtung quer zur Transportrichtung eine zweite Querbewegungseinrichtung vorgesehen. Durch die mit der ersten und zweiten Querbewegungseinrichtung einstellbare Ausrichtung der dritten und vierten Abrolleinrichtung ist es möglich, dem Blechband die Transportrichtung oder aber auch eine davon geringfügig abweichende aufgezwungene Transportrichtung aufzuzwingen .
Nach einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist der zweiten Kantenführungseinrichtung entgegen der Transportrichtung des Blechbands eine zweite Walzenrichtmaschine vorgeordnet. Die zweite Walzenrichtmaschine dient einem Vorrich- ten des Blechbands. Insbesondere im Zusammenwirken mit der zweiten Kantenführungseinrichtung wird dabei das Blechband bereits einem ersten Hochkantrichten unterzogen.
Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgese- hen, dass die zweite Walzenrichtmaschine um eine vertikale Achse frei schwenkbar sowie im Wesentlichen quer zur Transportrichtung schwimmend gelagert ist. Damit ist es möglich, der zweiten Kantenführungseinrichtung das Blechband im Wesentlichen zwangfrei zuzuführen. Nach einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass zumindest eine weitere obere Biegewalze der zweiten Walzenrichtmaschine um eine im Wesentlichen parallel zu einer zur Transportrichtung verlaufenden Achse verkippbar ist. Zu diesem Zweck können Vertikalstelleinrichtungen zum Verkippen der weiteren oberen Biegev/alze vorgesehen sein. Ferner kann eine erste Messeinrichtung zum Messen einer Hochkantkrümmung bzw. einer Säbeligkeit des Blechbands der zweiten Walzenrichtmaschine in Transportrichtung nachgeordnet sein. Die erste Messeinrichtung kann beispielsweise im Bereich der zweiten
Kantenführungseinrichtung vorgesehen sein. Des Weiteren kann ein Regelkreis zur Einstellung eines Kippwinkels der weiteren oberen Biegewalze in Abhängigkeit der mit der ersten Messeinrichtung gemessenen Werte vorgesehen sein. In der vorgeschla- genen Ausgestaltung wird ein besonders effektives Vorrichten des Blechbands bereits vor dem Einlaufen in die erste Walzenrichtmaschine erreicht.
Nach einer weiteren Ausgestaltung ist eine Kraftmesseinrich- tung zur Messung der durch das Blechband auf das erste und/oder zweite Führungsmittel im Wesentlichen quer zur Transportrichtung ausgeübten Kräfte vorgesehen. Das ermöglicht eine Einstellung der ersten und/oder zweiten Führungsmittel derart, dass eine Einwirkung unerwünscht hoher Kräfte auf die Kanten des Blechbands vermieden wird.
Vorteilhafterweise ist/sind die ersten Führungsmittel mittels einer ersten Stelleinrichtung auf eine vorgegebene erste Führungsbreite und/oder die zweiten Führungsmittel mittels einer zweiten Stelleinrichtung auf eine vorgegebene zweite Führungsbreite einstellbar. Die Führungsbreite entspricht dabei im Wesentlichen der Breite des Blechbands.
Nach einer weiteren Ausgestaltung ist eine erste Steuerung zum Steuern der ersten Querbewegungseinrichtung in Abhängig- keit eines seitlichen Versatzes zumindest einer der in die erste Walzenrichtmaschine einlaufenden und einer der aus der ersten Walzenrichtmaschine auslaufenden Kanten des Blechbands vorgesehen. Mit der ersten Steuerung ist es beispielsweise möglich, das gerichtete Blechband einer der ersten Kantenführungseinrichtung nachgeordneten Blechbeaxbeiuungseinrichtung, beispielsweise einer Presse, stets exakt zuzuführen.
Nach einer weiteren Ausgestaltung ist eine zweite Steuerung zum Steuern der zweiten Querbewegungseinrichtung relativ zur ersten Querbewegungseinrichtung in Abhängigkeit der auf die ersten und/oder zweiten Führungsmittel wirkenden Kräfte oder in Abhängigkeit eines seitlichen Versatzes vorgesehen. Mit der vorgeschlagenen zweiten Steuerung wird beispielsweise die Einwirkung unerwünscht hoher Kräfte auf den Kantenbereich des Blechbands vermieden. Ferner kann damit auch der Versatz des aus der ersten Walzenrichtmaschine auslaufenden Blechbands beeinflusst werden.
Die erste und die zweite Steuerung können in einem Prozessrechner zusammengefasst sein. An Stelle der ersten und zweiten Steuerung kann selbstverständlich auch eine erste und/oder zweite Regelung samt Sensoren zur Erfassung der Regelgrößen, beispielsweise einer Kraft oder dem Versatz, vor- gesehen sein. Die Steuerungen bzw. Regelungen können zumindest ein auf einem Computer vorgesehenes Programm umfassen.
Des Weiteren kann eine Führungsrichtungseinstelleinrichtung zur Einstellung einer Führungsrichtung der ersten Kantenfüh- rungseinrichtung vorgesehen sein. Die Führungsrichtungsein- stelleinrichtung kann mit der ersten oder zweiten Steuerung gesteuert werden. Mit der Führungsrichtungseinstelleinrich- tung kann dem aus der ersten Walzenrichtmaschine auslaufenden Blechband eine erzwungene Transportrichtung aufgezwungen wer- den, die von der Transportrichtung abweicht. Ferner kann eine zweite Messeinrichtung zum Messen der Breite des Blechbands vorgesehen sein. Ferner kann eine Einrichtung zum Steuern oder Regeln der ersten und/oder zweiten Stelleinrichtung in Abhängigkeit der von der zweiten Messeinrichtung gelieferten Messwerte vorgesehen sein. Das ermöglicht eine automatische Einstellung der Führungεbreite .
Ferner kann eine dritte Messeinrichtung zum Messen einer Dicke des Blechbands vorgesehen sein. In Abhängigkeit der mit der dritten Messeinrichtung gewonnen Messwerte kann ein Abstand zwischen den oberen und unteren Biegewalzen der ersten und/oder zweiten Walzenrichtmaschine eingestellt werden.
Nach weiterer Maßgabe der Erfindung ist eine Einrichtung zur Herstellung von Blechteilen vorgesehen, bei der zwischen einer feststehenden Haspel zur Aufnahme einer Blechband-Spule und einer Blechbearbeitungsvorrichtung, vorzugsweise einer Presse, eine erfindungsgemäße Vorrichtung eingeschaltet ist.
Nach weiterer Maßgabe der Erfindung ist bei einem Verfahren zum kombinierten Plan- und Hochkantrichten eines Blechbands vorgesehen, dass das Blechband in einer im Wesentlichen quer zur Transportrichtung des Blechbands verlaufenden Richtung in einer relativ zur ersten Walzenrichtmaschine schwimmend gela- gerten ersten Kantenführungseinrichtung geführt wird.
Wegen der Vorteile und der Ausgestaltungen des Verfahrens wird auf die vorangehenden Ausführungen verwiesen. Sie gelten sinngemäß auch für das Verfahren.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erste Vorrichtung in einem ersten Zustand, Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einem zweiten Zustand,
Fig. 3 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einem dritten Zustand und
Fig. 4 eine Draufsicht auf eine zweite Vorrichtung.
In den Fig. 1 bis 4 ist auf einer (hier nicht gezeigten) Haspel eine Spule 1 aufgenommen, von der ein Blechband 2 abgerollt wird. Das Blechband 2 ist durch eine erste Walzenrichtmaschine 3 geführt, der stromabwärts eine erste Kantenführungseinrichtung 4 nachgeordnet ist. Die erste Kantenfüh- rungseinrichtung 4 besteht hier aus ersten Rollen 5, die quer zu einer Transportrichtung T einander gegenüberliegend angeordnet sind. Stromabwärts der ersten Rollen 5 sind wiederum in einander gegenüberliegender Anordnung zweite Rollen 6 vorgesehen. Die ersten Rollen 5 und die zweiten Rollen 6 sind jeweils relativ zueinander in einem vorgegebenen Abstand fixiert, welcher im Wesentlichen einer Breite des Blechbands 2 entspricht. Wie aus Fig. 1 weiter ersichtlich ist, ist die erste Kantenführungseinrichtung 4 hier auf einen ersten Tisch 7 aufgenommen, der in einer Richtung quer zur Transportrich- tung T schwimmend gelagert ist, d. h. frei bewegbar ist. Dazu kann der erste Tisch 7 beispielsweise auf (hier nicht gezeigten) Schienen geführt sein.
In der ersten Walzenrichtmaschine 3 ist das Blechband 2 durch untere 8 und obere Biegewalzen 9 durchgeführt. Stromaufwärts ist der ersten Walzenrichtmaschine 3 eine zweite Kantenführungseinrichtung 10 vorgeordnet. Die zweite Kantenführungs- einrichtung 10 ist hier ähnlich zur ersten Kantenführungseinrichtung 4 ausgestaltet. Sie umfasst in einander gegenüber- liegender Anordnung dritte Rollen 11 sowie den dritten Rollen 11 stromabwärts nachgeordnete vierte Rollen 12. Die dritten Rollen sind auf einem quer zur Transportrichtung T verschiebbaren zweiten Tisch 13 aufgenommen. Die vierten Rollen 12 sind gemeinsam mit der ersten Walzenrichtmaschine 3 auf einem ebenfalls quer zur Transportrichtung T verschiebbaren dritten Tisch 14 aufgenommen. Der dritte Tisch 14 ist mitteis einer hier mit einem Pfeil angedeuteten ersten Querbewegungseinrichtung 15 bewegbar, der zweite Tisch 13 ist mit einer hier ebenfalls mit einem Pfeil angedeuteten zweiten Querbewegungs- einrichtung 16 bewegbar. Solange die erste 15 oder zweite
Querbewegungseinrichtung 16 in Ruhe sind, sind der zweite 13 und der dritte Tisch 14 in ihrer Position fixiert.
Der zweiten Kantenführungseinrichtung 10 ist stromaufwärts eine zweite Walzenrichtmaschine 17 vorgeordnet, welche frei drehbar und in einer Richtung quer zur Transportrichtung T ebenfalls frei bewegbar ist. Das Blechband 2 ist in der zweiten Walzenrichtmaschine 17 zwischen weiteren unteren Biegewalzen 18 und weiteren oberen Biegewalzen 19 hindurchgeführt. Mit dem Bezugszeichen 20 ist schließlich eine Presse bezeichnet, welcher das Blechband 2 zur weiteren Bearbeitung zugeführt wird.
Die Funktion der ersten Vorrichtung wird nunmehr anhand der Fig. 1 bis 3 näher erläutert.
Fig. 1 zeigt einen ersten Zustand der ersten Vorrichtung, bei dem eine gedachte Mittellinie des Blechbands 2 durchgehend parallel zu einer durch die Presse 20 definierten Mittelachse M verläuft. Das Blechband 2 weist hier keine Säbeligkeit auf. Die erste 4 und die zweite Kantenführungseinrichtung 10 fluchten mit der Transportrichtung T. Im ersten Zustand wird das Blechband 2 lediglich durch die Wirkung der ersten 3 und der zweiten Walzenrichtmaschine 17 plangerichtet. Fig. 2 zeigt einen zweiten Zustand der ersten Vorrichtung, bei dem eine gedachte Mittellinie des einlaufenden Blechbands 2 nicht in Übereinstimmung mit der Mittelachse M der Presse 20 ist. Das Blechband 2 weist hier eine geringe Säbeligkeit auf, welche mit einem einlaufenden Radius RE bezeichnet ist.
Das von der Spule 1 abgewickelte Blechband 2 verwindet sich infolge der Säbeligkeit zunächst in einer unterhalb der Spule
1 vorgesehenen Schlaufenmulde (hier nicht gezeigt) . Die das Blechband 2 einziehende zweite Walzenrichtmaschine 17 wird je nach Ausmaß und Krümmungsrichtung der Säbeligkeit des Blechbands 2 infolge seiner freien Drehbarkeit und seiner quer zur Transportrichtung T vorgesehenen schwimmenden Lagerung rotiert und/oder quer zur Transportrichtung T versetzt. Das Blechband 2 wird bezüglich seiner Kantenführung im Wesentlichen zwangfrei durch die zweite Walzenrichtmaschine 17 geführt und dort durch die Wirkung der weiteren unteren 18 sowie der weiteren oberen Biegewalzen 19 teilweise, z. B. zu 60 bis 80%, plastifiziert.
Das Blechband 2 wird sodann der zweiten Kantenführungseinrichtung 10 zugeführt. Dabei sind die dritten 11 und die vierten Rollen 12 fluchtend mit der Transportrichtung T ausgerichtet. - Der zweite 13 und der dritte Tisch 14 weisen quer zur Transportrichtung T keinen Versatz auf. Das Blechband 2 wird durch die zweite Kantenführungseinrichtung 10 zwangsgeführt, d. h. es wirken auf die Kanten des Blechbands
2 Kräfte, durch die ein der Säbeligkeit entgegenwirkendes zumindest teilweises Hochkantrichten des Blechbands 2 bewirkt wird.
In der der zweiten Kantenführungseinrichtung 10 stromabwärts nachgeordneten ersten Walzenrichtmaschine 3 wird das Blechband 2 - im Gegensatz zur zweiten Walzenrichtmaschine 17 - stets in Transportrichtung T geführt und dabei wiederum plas- tifiziert. Da die erste Walzenrichtmaschine 3 mehr Biegewalzen 8, 9 als die zweite Walzenrichtmaschine 17 aufweist, ist der in der ersten Walzenrichtmaschine 3 erzeugte Plastifizie- rungsgrad des Blechbands 2 größer. Er liegt beispielsweise im Bereich von 80 bis 95%.
Infolge der Säbeligkeit des Blechbands 2 weist eine gedachte Mittellinie desselben am Einlauf der ersten Walzenrichtmaschine 3 gegenüber dem Auslauf aus der ersten Walzenrichtma- schine 3 einen ersten Versatz Vl auf. Die der ersten Walzenrichtmaschine 3 stromabwärts nachgeordnete erste Kantenführungseinrichtung 4 wird infolge ihrer schwimmenden Lagerung quer zur Transportrichtung T um den ersten Versatz Vl versetzt. Das Blechband 2 wird in der ersten Kantenführungsein- richtung 4 ohne Einwirkung nennenswerter Kräfte auf dessen Kanten geführt. Dabei wird die im Blechband 2 am Auslauf der ersten Walzenrichtmaschine 3 innewohnende Plastizität zum Hochkantrichten genutzt.
Sofern das Blechband 2 - wie im gezeigten Ausführungsbeispiel
- einer stromabwärts nachgeordneten Blechbearbeitungsvorrichtung, beispielsweise einer Presse 20, exakt zugeführt werden soll, kann der erste Versatz Vl durch eine entgegengesetzte Querbewegung des zweiten 13 und des dritten Tischs 14 kompen- siert werden. Zu diesem Zweck können die Querbewegungseinrichtungen 15, 16 mit einer geeigneten Steuerung und/oder Regelung entsprechend gesteuert oder geregelt werden.
Fig. 3 zeigt einen dritten Zustand der ersten Vorrichtung, bei dem eine gedachte Mittellinie des Blechbands 2 wiederum von der Mittelachse M abweicht, d. h. dass das Blechband 2 eine durch den einlaufenden Radius RE definierte deutliche Säbeligkeit aufweist. Um diesem Umstand Rechnung zu tragen und dennoch ein hochkantgerichtetes Blechband 2 mit gleichmä- ßiger Blechdicke herzustellen, können in diesem Fall die dritten Rollen 11 relativ zu den vierten Rollen 12 quer zur Transportrichtung T um einen zweiten Versatz V2 versetzt werden. Der zweite Versatz V2 kann durch eine beispielsweise kraftabhängige Steuerung oder Regelung der zweiten Querbewe- gungseinrichtung 16 eingestellt werden. Es kann damit eine durch die dritten Rollen 11 erzeugte unerwünscht hohe Kraft auf die Kanten des Blechbands 2 vermieden werden.
In ähnlicher Weise können auch die zweiten Rollen 6 gegenüber den ersten Rollen 5 quer zur Transportrichtung T geringfügig verstellt werden, um einer dem Blechband 2 am Auslauf der ersten Walzenrichtmaschine 3 ggf. noch innewohnende Restsäbe- ligkeit auszugleichen. Auch in diesem Fall kann der erste Versatz Vl durch eine dazu korrespondierende Gegenbewegung des zweiten 13 und des dritten Tischs 14 ausgeglichen werden, sodass das plan- und hochkantgerichtete Blechband 2 exakt der Presse 20 zugeführt werden kann.
Fig. 4 zeigt eine zweite Vorrichtung, bei der die zweite WaI- zenrichtmaschine stromaufwärts vorgeordnete und stromabwärts nachgeordnete dritte Führungsmittel 21 aufweist. Es kann sich dabei wiederum um Rollen, Walzen oder dgl . handeln. Die dritten Führungsmittel 21 stellen sicher, dass die gedachte Mittellinie des Blechbands 2 stets senkrecht zu den Achsen der weiteren oberen 19 oder weiteren unteren Biegewalzen 18 gerichtet ist. Mit dem Bezugszeichen 22 ist ein Kantenkrümmungssensor bezeichnet. Eine damit ermittelte Krümmung des Blechbands 2 kann zur Steuerung und/oder Regelung der Bewegung des zweiten Tischs 13 verwendet werden. Ferner ist es möglich, dass eine weitere obere Biegewalze 19 um eine senkrecht zur Achse einer der weiteren unteren Biegewalzen 18 verlaufenden Kippachse verkippbar ist. Die mit dem Kantenkrümmungssensor 22 gemessenen Werte können zur Steuerung und/oder Regelung einer Vertikalstelleinrichtung (hier nicht gezeigt) zum Einstellen des Kippwinkels der weiteren oberen Biegewalze 19 verwendet werden. Dabei wird der Kippwinkel so eingestellt, dass einer Säbeligkeit des Blechbands 2 entge- gengewirkt wird .
Mit dem Bezugszeichen 23 ist ein Bandlagensensor bezeichnet. Mit den vom Bαndlagensensor 23 gemessenen Werten kann eine Relativbewegung der zweiten Rollen 6 zu den ersten Rollen 5 und damit das Ausmaß einer in der ersten Kantenführungsein- richtung 4 erzeugten erzwungenen Transportrichtung ET ge- steuert oder geregelt werden. Ferner ist es möglich die vom Bandlagensensor 23 gelieferten Werte auch zur Steuerung der ersten 15 und/oder zweiten Querbewegungseinrichtung 16 zu verwenden. Mit der erzwungenen Transportrichtung ET wird dem Umstand Rechnung getragen, dass das aus der ersten Walzen- richtmaschine 3 auslaufende Blechband noch eine geringfügige, durch einen auslaufenden Radius RA definierte Restsäbeligkeit aufweisen kann. Zur Kompensation des auslaufenden Radius RA kann durch eine entsprechend geeignete Einstellung der zweiten Rollen 6 zu den ersten Rollen 5 erreicht werden, dass die gedachte Mittellinie des Blechbands 2 am Einlauf der Presse 20 in Übereinstimmung mit der Mittellinie M ist.
In dem gezeigten Ausführungsbeispielen sind die erste 4 und die zweite Kantenführungseinrichtung 10 in Form einander ge- genüberliegender Rollenpaare ausgeführt. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es auch möglich, die erste 4 und die zweite Kantenführungseinrichtung 10 anders artig auszugestalten. Beispielsweise können anstelle zweier in Transportrichtung hintereinander angeordneter Rollen auch Leisten zum Ein- satz kommen, welche mit einer Vielzahl von Rollen versehen sind. Derartige Führungsmittel können um vertikale Achsen verschwenkbar sein, welche etwa den Achsen der in den Ausführungsbeispielen gezeigten ersten 5 und vierten Rollen 12 entsprechen. Obwohl die Erfindung in den Ausführungsbeispielen in Kombination mit einer zweiten Walzenrichtmaschine 17 und einer der zweiten Walzenrichtmaschine 17 nachgeordneten zweiten Kantenführungseinrichtung 10 beschrieben worden ist, ist diese Aus- gestaltung lediglich als fakultativ anzusehen. Im einfachsten Fall können die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile durch eine Kombination der ersten Walzenrichtmaschine 3 mit einer quer zur Transportrichtung T schwimmend gelagerten ersten Kantenführungseinrichtung 4 erreicht werden.
Bezugs zeichenliste
1 Spule
2 Blechband 3 erste Walzenrichtmaschine
4 erste Kantenführungseinrichtuny
5 erste Rollen
6 zweite Rollen
7 erster Tisch 8 untere Biegewalzen
9 obere Biegewalzen
10 zweite Kantenführungseinrichtung
11 dritte Rollen
12 vierte Rollen 13 zweiter Tisch
14 dritter Tisch
15 erste Querbewegungseinrichtung
16 zweite Querbewegungseinrichtung
17 zweite Walzenrichtmaschine 18 weitere untere Biegewalzen
19 weitere obere Biegewalzen
20 Presse
21 Führungsinittel
22 Kantenkrümmungssensor 23 Bandlagensensor
ET erzwungene Transportrichtung
M Mittelachse
T Transportrichtung Vl erster Versatz
V2 zweiter Versatz
RE einlaufender Radius
RA auslaufender Radius

Claims

Patenansprüche
1. Vorrichtung zum kombinierten Plan- und Hochkantrichten eines Blechbands (2), mit einer mehrere obere (9) und untere horizontale Biegewalzen (8) aufweisenden ersten Walzenricht- maschine (3) und einer der ersten waizenrichtmaschine (3) in einer Transportrichtung (T) des Blechbands (2) nachgeordneten ersten Kantenführungseinrichtung (4) ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die erste Kantenführungseinrichtung (4) relativ zur ersten Walzenrichtmaschine (3) in einer im Wesentlichen quer zur Transportrichtung (T) des Blechbands (2) verlaufenden Rich- tung schwimmend gelagert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die erste Kantenführungseinrichtung (4) auf einem im Wesentlichen quer zur Transportrichtung (T) bewegbaren ersten Tisch (7) aufgenommen ist.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Kantenführungseinrichtung (4) zum Führen der Kanten des Blechbands (2) zwei einander gegenüberliegende, jeweils im Wesentlichen in die Transportrichtung (T) ausgerichtete erste Führungsmittel aufweist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei die ersten Führungsmittel in zueinander paralleler Ausrichtung um vertikale Ach- sen verschwenkbar sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, wobei jedes der ersten Führungsmittel eine erste Abrolleinrichtung (5) und eine in Transportrichtung (T) nachgeordnete zweite Abrolleinrichtung (6) umfasst.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die zweiten Abrolleinrichtungen (6) gemeinsam quer zur Transportrichtung (T) und relativ zu den ersten Abrolleinrichtungen (5) bewegbar sind.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der ersten Walzenrichtmaschine (3) entgegen der Transportrichtung (T) des Blechbands (2) eine zweite Kantenfüh- rungseinrichtung (10) vorgeordnet ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zweite Kantenführungseinrichtung (10) zum Führen der Kanten des Blechbands (2) zwei einander gegenüberliegende, jeweils im Wesentlichen in die Transportrichtung (T) ausgerichtete zweite Führungsmittel aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die zweiten Führungsmittel in zueinander paralleler Ausrichtung um vertikale Ach- sen verschwenkbar sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, wobei jedes der zweiten Führungsmittel eine dritte Abrolleinrichtung (11) und eine in Transportrichtung (T) nachgeordnete vierte Abrollein- richtung (12) umfasst.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei die dritten Abrolleinrichtungen (11) gemeinsam quer zur Transportrichtung (T) und relativ zu den vierten Abrolleinrichtungen (12) bewegbar sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei die dritten Abrolleinrichtungen (11) auf einem im Wesentlichen quer zur Transportrichtung (T) bewegbaren zweiten Tisch (13) aufgenommen sind.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Walzenrichtmaschine (3) und die vierte Abrolleinrichtung (12), vorzugsweise gemeinsam, im Wesentlichen quer zur Transportrichtung (T) des Blechbands (2) bewegbar sind.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Walzenrichtmaschine (3) und die vierte Abroll- einrichtung (12) gemeinsam auf einem im Wesentlichen quer zur Transportrichtung (T) bewegbaren dritten Tisch (14) aufgenommen sind.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo- bei eine erste Querbewegungseinrichtung (15) zum Bewegen der, ggf. auf dem dritten Tisch (14) aufgenommenen, ersten Walzenrichtmaschine (3) vorgesehen ist.
16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo- bei zur Bewegung der dritten Abrolleinrichtung (11) quer zur
Transportrichtung (T) eine zweite Querbewegungseinrichtung (16) vorgesehen ist.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo- bei der zweiten Kantenführungseinrichtung (10) entgegen der
Transportrichtung (T) des Blechbands (2) eine zweite Walzenrichtmaschine (17) vorgeordnet ist.
18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo- bei die zweite Walzenrichtmaschine (17) um eine vertikale
Achse frei schwenkbar sowie im Wesentlichen quer zur Transportrichtung (T) schwimmend gelagert ist.
19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo- bei zumindest eine weitere obere Biegewalze (19) der zweiten Walzenrichtmaschine (17) um eine im Wesentlichen parallel zu einer zur Transportrichtung (T) verlaufenden Achse verkippbar ist.
20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Vertikalstelleinrichtungen zum Verkippen der weiteren oberen Biegewalze (19) vorgesehen sind.
21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo- bei eine erste Messeinrichtung (22) zum Messen einer Hochkantkrümmung des Blechbands (2) der zweiten Walzenrichtmaschine (17) in Transportrichtung (T) nachgeordnet ist.
22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo- bei die erste Messeinrichtung (22) im Bereich der zweiten
Kantenführungseinrichtung (10) vorgesehen ist.
23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Regelkreis zur Einstellung eines Kippwinkels der wei- teren oberen Biegewalze (19) in Abhängigkeit der mit der ersten Messeinrichtung (22) gemessenen Werte vorgesehen ist.
24. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Kraftmesseinrichtung zur Messung der durch das Blechband auf das erste und/oder zweite Führungsmittel im Wesentlichen quer zur Transportrichtung (T) ausgeübten Kräfte vorgesehen ist.
25. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo- bei das erste Führungsmittel mittels einer ersten Stelleinrichtung auf eine vorgegebene erste Führungsbreite und/oder das zweite Führungsmittel mittels einer zweiten Stelleinrichtung auf eine vorgegebene zweite Führungsbreite einstellbar ist/ sind.
26. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine erste Steuerung zum Steuern der ersten Querbewegungseinrichtung (15) in Abhängigkeit eines seitlichen Versatzes (Vl) zumindest einer der in die erste Walzenrichtma- schine (3) einlaufenden und einer der aus der ersten Walzen- richtmaschine (3) auslaufenden Kanten des Blechbands (2) vorgesehen ist.
27. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo- bei eine zweite Steuerung zum Steuern der zweiten Querbewegungseinrichtung (16) relativ zur ersten Querbewegungseinrichtung (15) in Abhängigkeit der auf die ersten und/oder zweiten Führungsmittel wirkenden Kräfte oder in Abhängigkeit des seitlichen Versatzes (Vl) vorgesehen ist.
28. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Führungsrichtungseinstelleinrichtung zur Einstellung einer Führungsrichtung (ET) der ersten Kantenführungseinrichtung (4) vorgesehen ist.
29. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Führungsrichtungseinstelleinrichtung mit der Steuerung gesteuert wird.
30. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine zweite Messeinrichtung zum Messen einer Breite des Blechbands vorgesehen ist.
31. Vorrichtung nach Anspruch 30, wobei eine Einrichtung zum Steuern oder Regeln der ersten und/oder zweiten Stelleinrichtung in Abhängigkeit der von der zweiten Messeinrichtung gelieferten Messwerte vorgesehen ist.
32. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine dritte Messeinrichtung zum Messen einer Dicke des Blechbands vorgesehen ist.
33. Einrichtung zur Herstellung von Blechteilen, bei der zwischen einer feststehenden Haspel (1) zur Aufnahme einer Blechband-Spule und einer Presse (20) eine Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingeschaltet ist.
34. Verfahren zum kombinierten Plan- und Hochkantrichten eines Blechbands (2), wobei das Blechband (2) durch eine mehrere obere (9) und untere horizontale Biegewalzen (8) aufweisenden ersten Walzenrichtmaschine (3) und eine der ersten Walzenrichtmaschine (3) in einer Transportrichtung (T) des Blechbands (2) nachgeordneten ersten Kantenführungseinrichtung (4) geführt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Blechband (2) in einer im Wesentlichen quer zur Transportrichtung (T) des Blechbands (2) verlaufenden Richtung in einer relativ zur ersten Walzenrichtmaschine (3) schwimmend gelagerten ersten Kantenführungseinrichtung (4) geführt wird.
35. Verfahren nach Anspruch 34, wobei die erste Kantenführungseinrichtung (4) auf einem im Wesentlichen quer zur Transportrichtung (T) bewegbaren ersten Tisch (7) geführt wird.
36. Verfahren nach einem der Ansprüche 34 bis 36, wobei die
Kanten des Blechbands (2) mit zwei einander gegenüberliegenden, jeweils im Wesentlichen in die Transportrichtung (T) ausgerichteten ersten Führungsmitteln der ersten Kantenführungseinrichtung (4) geführt werden.
37. Verfahren nach Anspruch 36, wobei die ersten Führungsmittel zum Hochkantrichten des Blechbands (2) in zueinander paralleler Ausrichtung um vertikale Achsen verschwenkt werden.
38. Verfahren nach einem der Ansprüche 36 oder 37, wobei jedes der ersten Führungsmittel eine erste Abrolleinrichtung (5) und eine in Transportrichtung (T) nachgeordnete zweite
Abrolleinrichtung (6) umfasst.
39. Verfahren nach Anspruch 38, wobei die zweiten Abrolleinrichtungen (6) zum Hochkantrichten des Blechbands (2) gemeinsam quer zur Transportrichtung (T) und relativ zu den ersten Abrolleinrichtungen (5) bewegt werden.
40. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Blechband (2) durch eine der ersten Walzenrichtmaschine (3) entgegen der Transportrichtung (T) vorgeordnete zweite Kantenführungseinrichtung (10) geführt wird.
41. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kanten des Blechbands (2) in zwei einander gegenüberliegenden, jeweils im Wesentlichen in die Transportrichtung (T) ausgerichteten zweiten Führungsmitteln der zweiten Kantenfüh- rungseinrichtung (10) geführt werden.
42. Verfahren nach Anspruch 41, wobei die zweiten Führungsmittel zum Hochkantrichten des Blechbands (2) in zueinander paralleler Ausrichtung um vertikale Achsen verschwenkt wer- den .
43. Verfahren nach Anspruch 41 oder 42, wobei jedes der zweiten Führungsmittel eine dritte Abrolleinrichtung (11) und eine in Transportrichtung (T) nachgeordnete vierte Abrollein- richtung (12) umfasst.
44. Verfahren nach Anspruch 42 oder 43, wobei die dritten Abrolleinrichtungen (11) zum Hochkantrichten des Blechbands (2) gemeinsam quer zur Transportrichtung (T) und relativ zu den vierten Abrolleinrichtungen (12) bewegt werden.
45. Verfahren nach Anspruch 44, wobei die dritten Abrolleinrichtungen (11) auf einem im Wesentlichen quer zur Transportrichtung (T) bewegbaren zweiten Tisch (13) geführt werden.
46. Verfahren nach einem der Ansprüche 34 bis 45, wobei die erste Walzenrichtmaschine (3) und die vierte Abrolleinrichtung (12) , vorzugsweise gemeinsam, im Wesentlichen quer zur Transportrichtung (T) des Blechbands (2) bewegt werden.
47. Verfahren nach einem der Ansprüche 34 bis 46, wobei die erste Walzenrichtmaschine (3) und die vierte Abrolleinrichtung (12) gemeinsam auf einem im Wesentlichen quer zur Transportrichtung (T) bewegbaren dritten Tisch (14) aufgenommen sind.
48. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 34 bis 47, wobei die, ggf. auf dem dritten Tisch (14) aufgenommene, erste Walzenrichtmaschine (3) mit einer erste Querbewegungs- einrichtung (15) bewegt wird.
49. Verfahren nach einem der Ansprüche 34 bis 48, wobei die dritten Abrolleinrichtung (11) mit einer zweiten Querbewegungseinrichtung (16) quer zur Transportrichtung (T) bewegt wird.
50. Verfahren nach einem der Ansprüche 34 bis 49, wobei das Blechband (2) durch eine der zweiten Kantenführungseinrichtung (10) entgegen der Transportrichtung (T) des Blechbands (2) vorgeordnete zweite Walzenrichtmaschine (17) geführt wird.
51. Verfahren nach einem der Ansprüche 34 bis 50, wobei das Blechband (2) durch die um eine vertikale Achse frei schwenkbare sowie im Wesentlichen quer zur Transportrichtung (T) schwimmend gelagerte zweite Walzenrichtmaschine (17) geführt wird.
52. Verfahren nach einem der Ansprüche 34 bis 51, wobei zumindest eine weitere obere Biegewalze (19) der zweiten Walzenrichtmaschine (17) um eine im Wesentlichen parallel zu einer zur Transportrichtung (T) verlaufenden Achse verkippt wird.
53. Verfahren nach Anspruch 52, wobei die weitere obere Biegewalze mittels Vertikalstelleinrichtungen verkippt wird.
54. Verfahren nach einem der Ansprüche 50 bis 53, wobei eine Hochkantkrümmung des Blechbands mittels einer der zweiten
Walzenrichtmaschine (17) in Transportrichtung (T) nachgeord- neten ersten Messeinrichtung (22) gemessen wird.
55. Verfahren nach einem der Ansprüche 34 bis 54, wobei die erste Messeinrichtung (22) im Bereich der zweiten Kantenführungseinrichtung (10) vorgesehen ist.
56. Verfahren nach einem der Ansprüche 52 bis 55, wobei ein Kippwinkel der weiteren oberen Biegewalze (19) in Abhängig- keit der mit der ersten Messeinrichtung (22) gemessenen Werte mittels eines Regelkreises eingestellt wird.
57. Verfahren nach einem der Ansprüche 34 bis 36, wobei auf das erste und/oder zweite Führungsmittel im Wesentlichen quer zur Transportrichtung (T) des Blechbands (2) wirkende Kräfte mittels einer Kraftmesseinrichtung gemessen werden.
58. Verfahren nach einem der Ansprüche 34 bis 57, wobei die ersten Führungsmittel mittels einer ersten Stelleinrichtung auf eine vorgegebene erste Führungsbreite und/oder die zweiten Führungsmittel mittels einer zweiten Stelleinrichtung auf eine vorgegebene zweite Führungsbreite eingestellt wird/werden.
59. Verfahren nach einem der Ansprüche 34 bis 58, wobei die erste Querbewegungseinrichtung (15) in Abhängigkeit eines seitlichen Versatzes (Vl) zumindest einer der in die erste Walzenrichtmaschine (3) einlaufenden und einer der aus der ersten Walzenrichtmaschine (3) auslaufenden Kanten des Blechbands (2) mittels einer ersten Steuerung gesteuert wird.
60. Verfahren nach einem der Ansprüche 34 bis 59, wobei die zweite Querbewegungseinrichtung (16) relativ zur ersten Quer- bewegungseinrichtung (15) in Abhängigkeit der auf die ersten und/oder zweiten Führungsmittel wirkenden Kräfte oder in Abhängigkeit des seitlichen Versatzes (Vl) mittels einer zweiten Steuerung gesteuert wird.
61. Verfahren nach einem der Ansprüche 34 bis 66, wobei eine Führungsrichtung (ET) der ersten Kantenführungseinrichtung (4) mittels eine Führungsrichtungseinstelleinrichtung eingestellt wird.
62. Verfahren nach Anspruch 61, wobei die Führungsrichtungs- einstelleinrichtung mit der Steuerung gesteuert wird.
63. Verfahren nach einem der Ansprüche 34 bis 62, wobei eine Breite des Blechbands (2) mittels einer zweiten Messeinrich- tung gemessen wird.
64. Verfahren nach Anspruch 63, wobei die erste und/oder zweite Stelleinrichtung in Abhängigkeit der von der zweiten Messeinrichtung gelieferten Messwerte gesteuert oder geregelt wird.
65. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Dicke des Blechbands (2) mittels einer dritten Messeinrichtung gemessen wird.
66. Verfahren zur Herstellung von Blechteilen, wobei ein nach einem der Ansprüche 34 bis 65 plan- und hochkantgerichtetes Blechband (2) einer Presse (20) zugeführt wird.
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