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WO2009016001A1 - Linearkugellager - Google Patents

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Publication number
WO2009016001A1
WO2009016001A1 PCT/EP2008/058770 EP2008058770W WO2009016001A1 WO 2009016001 A1 WO2009016001 A1 WO 2009016001A1 EP 2008058770 W EP2008058770 W EP 2008058770W WO 2009016001 A1 WO2009016001 A1 WO 2009016001A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ball
cage
bearing
support
channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2008/058770
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Udo Klein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHO Holding GmbH and Co KG
Original Assignee
Schaeffler KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler KG filed Critical Schaeffler KG
Priority to CN2008801014112A priority Critical patent/CN101772653B/zh
Priority to US12/671,359 priority patent/US8317397B2/en
Publication of WO2009016001A1 publication Critical patent/WO2009016001A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/068Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
    • F16C29/0683Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque
    • F16C29/0685Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque with balls
    • F16C29/069Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque with balls whereby discrete load bearing elements, e.g. discrete load bearing plates or discrete rods, are provided in a retainer and form the load bearing tracks
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly

Definitions

  • the invention relates to a linear ball bearing with a substantially sleeve-like cage for receiving a plurality of distributed over the cage circumference axial ball loops, each ball loop having a first, radially inwardly and outwardly open ball channel with a bearing ball row, and a second, radially outwardly open Ball channel having a non-loadbearing ball row and the ball channels of a ball loop interconnecting deflection channels, and wherein in each case at least the first ball channel is covered outside by a load-absorbing support plate.
  • Linear ball bearings have the task to store waves or the like relative to a stationary object in the longitudinal direction displaceable or to guide objects axially displaceable on fixed axes.
  • the located in the first ball channel of each ball loop of the aforementioned cage of a generic linear ball bearing balls are directly on the shaft to be stored, take the shaft loading forces and give them to the first ball channel outside covering support plate on, in turn to the Supported inner wall of a bore into which the linear ball bearing is inserted.
  • the first ball channel merges via the deflection channels into the second ball channel, in which the balls are returned to the first ball channel.
  • the radially inwardly facing opening of the first ball channel is generally narrower than the diameter of the balls, so that they can not fall out inside.
  • the balls are the first ball channel held by the support plate described, which may be held for example by a snap connection in corresponding recesses of the cage.
  • the support plates are each made in one piece and provided on the inside with grooves for the bearing balls, the non-bearing balls and each deflected balls.
  • Such carrier plate profiles are complicated and expensive to manufacture.
  • the support plates are each made in two parts, i.
  • the support plates or support and cover plate arrangements of this known linear ball bearing are each inserted from the outside completely into corresponding recesses of the cage and held via a snap connection such that they are flush with the outer peripheral surface of the cage. This results in a relatively high construction in the radial direction of the cage with a correspondingly large space requirement.
  • the invention has for its object to provide a linear ball bearing referred to in the preamble of claim 1, which at a possible lent low radial height of the cage, the advantages of a design with outer sleeve, so a cost-effective production, robustness and good load direction characteristic, with the Advantages of a design with support plate, ie high accuracy, good running quality and high load capacity, with each other, and in which the typical for a design with outer sleeve high pressing forces are avoided.
  • the invention is based on the finding that at least an approximation of the sought-after solution is possible if it is possible to design the individual support plates in such a way that they form a structure similar to that of a closed outer sleeve in the assembled state.
  • the invention is therefore based on a linear ball bearing with a substantially sleeve-like cage for receiving a plurality of distributed over the cage circumference axial ball loops, each ball loop a first, radially inwardly and outwardly open ball channel for the supporting ball row, and a second, radially outward open ball channel for the non-supporting row of balls and the ball channels of a ball loop interconnecting Umlenkkanäle includes, and wherein each at least the first ball channel is covered outside by a load-absorbing support plate.
  • the support plates are therefore no longer inserted as in the prior art in recesses of the cage and fixed by a snap connection in these recesses, but placed on this trained bearing surfaces on predetermined bearing areas on the outer lateral surface of the cage, also on co-operating positioning means exactly to each other and to Positioned cage, and finally fixed by at least one slid retaining ring.
  • the support plates form a sleeve-like structure, which has substantially the advantages of an outer sleeve listed above, but the advantages of the support plate solution remain. Since the support plates are no longer inserted into recesses of the cage, the radial height of the cage and thus of the linear ball bearing can be reduced in total over the previously described, known solution.
  • a first bearing surface is formed, which rests on a lying between two ball loops bearing area of the cage.
  • this first bearing surface widens in its axial end regions in the circumferential direction in each case to form a circular-arc-shaped supporting foot, which rests on an end edge section of the cage.
  • the support feet of the support plates form after their mounting a substantially closed, with the end edge portions of the cage axially flush final ring, on each of which a retaining ring is pushed.
  • the support plates form an approximately sleeve-like structure, which, however, with the inner wall of the linear ball bearing bore receiving only a LINE Nien or a surface contact according to the outer circumferential surface of the retaining rings, as will be explained with reference to an embodiment, so that the mounting in this hole required press-in force compared to conventional linear ball bearings is reduced with a sleeve.
  • a second bearing surface is also formed on the side facing away from the first bearing surface longitudinal edge of the load-receiving surface of the support plate, which rests on a remaining between the two ball channels a ball loop contact area of the cage.
  • the available support surface for the support plates is further increased.
  • the second bearing surface of the support plate extends in the circumferential direction over the associated bearing region of the cage beyond the outwardly open second ball channel of the same ball loop and this covers at least partially. As a result, this ball channel can also be narrowed circumferentially from the other side, so that the balls located in it are held symmetrically on two sides.
  • the first bearing surface and the second bearing surface are preferably formed such that they each cover at least part of the adjoining the associated second ball channels deflection channels, so that the balls are also secured against falling out.
  • the adjoining the first ball channel part of the Umlenkkanäle may be at least partially covered by the load-receiving surface of the support plate.
  • the first ball channel and the adjoining deflection channels covering the load-bearing surface of the support plate is provided with a raceway for the balls.
  • the end edges of the first and second bearing surfaces projecting beyond the second ball channels each have a profile adapted to the shape of the covered balls, in a further embodiment of the invention. as also shown in more detail with reference to the embodiment.
  • the support plates with the load-receiving surface provided with a running groove and the support surfaces arranged or formed thereon are preferably produced by means of a sheet-metal forming process, that is to say for example by punching out and pressing.
  • FIG. 1 is a perspective view of an exploded view of a linear ball bearing according to the invention
  • FIG. 2 shows the linear ball bearing according to FIG. 1 in a partially assembled state
  • FIG. 3 shows the linear ball bearing according to FIGS. 1 and 2 in the completely assembled state
  • FIG. 4 shows a cross section through the linear ball bearing of FIG. 3.
  • Figures 1 to 4 show a preferred embodiment of the invention in different mounting conditions or representations.
  • the linear ball bearing 2 comprises a substantially sleeve-like cage 4 for accommodating a plurality of axial ball loops distributed over the circumference of the cage in this embodiment, each ball loop having a first radially inwardly and outwardly open ball channel for the series of supporting balls, and a second , radially outwardly open ball channel for the series of non-bearing balls and the ball channels of a ball includes loop interconnecting deflection channels.
  • Such cages are known per se and therefore need not be described in detail here.
  • the individual ball loops of the linear ball bearing 2 are constructed the same, so that the invention is explained in more detail below with reference to a single ball loop 6.
  • the ball loop 6 is formed by supporting balls 8 located in a first ball channel, the balls 10 which are located in a second ball channel and the balls 12 and 14 located in the deflection channels.
  • the transmitted from a not shown to be stored wave to the supporting balls 8 forces are absorbed by a designated as a whole by 16 support plate and passed to a linear ball bearing receiving, also not shown bore wall.
  • the support plate 16 on a load-receiving surface 18, which covers the row of supporting balls 8.
  • a first support surface 20 is formed on a longitudinal edge of the load-receiving surface 18 of the support plate 16, which rests in the mounted state on a lying between two ball loops bearing area 22 of the cage 4.
  • the first bearing surface 20 widens in each case in the circumferential direction in its axial end regions to form a circular-arc-shaped bearing foot 24 or 26, which rests on an end edge section 28 or 30 of the cage 4.
  • positioning projections 32 and 34 are formed, which cooperate with formed on the support feet 24 and 26 PositionierausEnglishept 36 and 38 and ensure a precise position of the support plate 16 on the cage 4.
  • a second bearing surface 39 is formed, which rests on a remaining between the two ball channels of a ball loop pad portion 40 of the cage 4.
  • the first bearing surface 20 extends in the circumferential direction beyond the associated bearing region 22 of the cage 4 beyond the second ball channel of the adjacent ball loop 42 which is open to the outside and at least partially covers it.
  • the second bearing surface 39 extends in the circumferential direction over the associated bearing portion 40 of the cage beyond the outwardly open second ball channel of the same ball loop and covers this partially. In this way, the non-bearing balls leading second ball channels are each narrowed outwardly so far that the balls can not fall out of these.
  • the second bearing surface 39 also partially covers each part of the two deflection channels, so that here too the balls are secured against falling out.
  • the load-receiving surface 18 covering the first ball channel with the supporting balls 8 and adjoining sections of the deflection channels is provided radially inwards with a running groove for the exact guidance of the supporting balls 8.
  • the end edge 44 of the first support surface 20 and the end edge 46 of the second support surface 38 are each profiled so that they are adapted to the shape of the balls to be covered.
  • the retaining rings 50, 52 are pushed onto the axial ends of the pre-assembled assembly, so that the support plates 16 are fixed on the cage 4.
  • the radial height of the cage 4 is about half as large as the Diameter of the balls and thus much smaller than, for example, in the construction of the aforementioned DE 197 08 370 A1, so that overall a lower radial height of the linear ball bearing 2 can be achieved.
  • the radially outermost zones of the linear ball bearing 2 are the apex lines 48 of the load-bearing surfaces 18, via which the forces are transmitted to the receiving bore for the linear ball bearing 2, and optionally the peripheral surfaces of the retaining rings 50 and 52 , so that the required press-in force for the insertion of the linear ball bearing in the receiving bore is comparatively low.
  • the support plates 16 and preferably also the retaining rings 50, 52 are each formed as integral sheet metal parts.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Linearkugellager (2) mit einem im Wesentlichen hülsenartigen Käfig (4) zur Aufnahme mehrerer über den Käfigumfang verteilter axialer Kugelschleifen (6), wobei jede Kugelschleife einen ersten, radial nach innen und außen offenen Kugelkanal für die Reihe der tragenden Kugel (8), und einen zweiten, radial nach außen offenen Kugelkanal für die Reihe der nicht tragenden Kugeln (10) sowie die Kugelkanäle einer Kugelschleife (6) miteinander verbindende Umlenkkanäle umfasst, und wobei jeweils zumindest der erste Kugelkanal außen durch eine lastaufnehmende Tragplatte (16) abgedeckt ist. An den Tragplatten (16) sind jeweils gesonderte Auflageflächen (20, 39) ausgebildet, die auf vorgegebenen Auflagebereichen (22, 40) an der äußeren Mantelfläche des Käfigs (4) aufliegen. Die Tragplatten (16) sind über zusammenwirkende Positionierungsmittel (32, 34; 36, 38) in ihrer vorgegebenen Lage am Käfig (4) positioniert. Die an dem Käfig (4) anliegenden Tragplatten (16) werden mittels über diese aufgeschobene Halteringe (50, 52) am Käfig (4) fixiert.

Description

Bezeichnung der Erfindung
Linearkugellager
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Linearkugellager mit einem im Wesentlichen hülsen- artigen Käfig zur Aufnahme mehrerer über den Käfigumfang verteilter axialer Kugelschleifen, wobei jede Kugelschleife einen ersten, radial nach innen und nach außen offenen Kugelkanal mit einer tragenden Kugelreihe, und einen zweiten, radial nach außen offenen Kugelkanal mit einer nicht tragenden Kugelreihe sowie die Kugelkanäle einer Kugelschleife miteinander verbindende Umlenkkanäle umfasst, und wobei jeweils zumindest der erste Kugelkanal außen durch eine lastaufnehmende Tragplatte abgedeckt ist.
Hintergrund der Erfindung
Linearkugellager haben die Aufgabe, Wellen oder dergleichen gegenüber einem ortsfesten Gegenstand in Längsrichtung verschiebbar zu lagern oder Gegenstände auf feststehenden Achsen axial verschiebbar zu führen. Die im ersten Kugelkanal einer jeden Kugelschleife des eingangs genannten Käfigs eines gattungsgemäßen Linearkugellagers befindlichen Kugeln liegen unmittelbar an der zu lagernden Welle an, nehmen die die Welle belastenden Kräfte auf und geben sie an die den ersten Kugelkanal außen abdeckende Tragplatte weiter, die sich ihrerseits an der Innenwand einer Bohrung abstützt, in die das Linearkugellager eingesetzt ist. Der erste Kugelkanal geht über die Umlenkkanäle in den zweiten Kugelkanal über, in welchem die Kugeln zum ersten Kugelkanal rückgeführt werden. Die radial nach innen weisende Öffnung des ersten Kugelkanals ist im Allgemeinen schmaler als der Durchmesser der Kugeln, so dass diese nach innen nicht herausfallen können. Nach außen werden die Kugeln des ersten Kugelkanals durch die beschriebene Tragplatte gehalten, die beispielsweise durch eine Schnappverbindung in entsprechenden Ausnehmungen des Käfigs gehalten sein kann.
Es sind bereits unterschiedliche Konstruktionen bekannt geworden, um bei dem zu einem einbaufertigen Bauelement zusammengesetzten, mit Kugeln bestückten Linearkugellager ein Herausfallen der Kugeln aus dem nach außen offenen zweiten Kugelkanal und den daran anschließenden Umlenkkanälen zu verhindern. Aus der DE 197 08 370 ist es bekannt, die Tragplatten so breit auszuführen, dass sie jeweils sowohl den ersten Kugelkanal als auch den zweiten Kugelkanal außen abdecken. In einer ersten, zu einem älteren Stand der Technik zählenden Ausgestaltung sind die Tragplatten jeweils einstückig ausgeführt und an der Innenseite mit Laufrillen für die tragenden Kugeln, die nicht tragenden Kugeln und die jeweils umgelenkten Kugeln versehen. Derartige Tragplattenprofile sind in der Herstellung aufwendig und teuer. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel der oben genannten Druckschrift sind die Tragplatten jeweils zweiteilig ausgeführt, d.h. sie bestehen aus einer als Metallschiene ausgebildeten Tragplatte für die tragenden Kugeln und einer als Kunststoffschiene ausgebildeten Abdeckplatte für die anderen Abschnitte der Kugellauf- bahn. Der erforderliche Aufwand für die Herstellung zweier getrennter Bauelemente und deren Zusammenfügen zu einer Trag- und Abdeckplattenanordnung macht auch diese Lösung teuer.
Die Tragplatten bzw. Trag- und Abdeckplattenanordnungen dieses bekannten Linearkugellagers werden jeweils von aussen vollständig in entsprechende Ausnehmungen des Käfigs eingelegt und über eine Schnappverbindung gehalten derart, dass diese mit der äußeren Umfangsfläche des Käfigs bündig sind. Daraus ergibt sich eine in radialer Richtung verhältnismäßig hohe Bauform des Käfigs mit einem entsprechend großen Platzbedarf.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Konstruktionen wird auch darin gesehen, dass die Lastrichtungscharakteristik des Linearkugellagers von der Genauigkeit der Ausrichtung der Tragplatten im Käfig und damit von der Fertigungsge- nauigkeit des Käfigs selbst abhängt, der jedoch im Allgemeinen kein Präzisionsbauteil darstellt, so dass die Lastrichtungscharakteristik häufig ungenügend ist.
Es ist deshalb auch bereits versucht worden, die beschriebenen Nachteile dadurch zu vermeiden, dass der mit den Kugeln bestückte Käfig in eine diesen vollständig aufnehmende Außenhülse gesteckt wird, die sowohl die auf die tragenden Kugeln wirkenden Kräfte aufnimmt und an die Bohrungswand überträgt, als auch den zweiten Kugelkanal für die nicht tragenden Kugeln nach außen abdeckt (EP 0 004 593 A1 ). Linearkugellager mit Außenhülsen sind zwar in ihrer Herstellung günstig und dabei robust. Zudem verfügen sie über eine gute Lastrichtungscharakteristik. Ihre Nachteile liegen jedoch bei ihrer verhältnismäßig geringen Genauigkeit, ihrer mäßigen Laufqualität und einer infolge des Fehlens einer Laufrille für die tragenden Kugeln geringen Tragzahl. Außerdem sind hohe Einpresskräfte für das Einsetzen der Linearkugellager in die jeweilige Aufnahmebohrung erforderlich.
Aufgabe der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Linearkugellager der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art zu schaffen, welches bei einer mög- liehst geringen radialen Bauhöhe des Käfigs die Vorteile einer Ausführung mit Außenhülse, also eine kostengünstige Herstellung, Robustheit und gute Lastrichtungscharakteristik, mit den Vorteilen einer Ausführung mit Tragplatte, d.h. hohe Genauigkeit, gute Laufqualität und hohe Tragzahl, miteinander verbindet, und bei welchem die für eine Ausführung mit Außenhülse typischen hohen Ein- presskräfte vermieden werden. Zusammenfassung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass zumindest eine Annäherung an die gesuchte Lösung dann möglich ist, wenn es gelingt, die einzelnen Trag- platten so auszugestalten, dass sie im montierten Zustand eine zumindest weitgehend einer geschlossenen Außenhülse ähnliche Struktur bilden.
Die Erfindung geht daher aus von einem Linearkugellager mit einem im Wesentlichen hülsenartigen Käfig zur Aufnahme mehrerer über den Käfigumfang verteilter axialer Kugelschleifen, wobei jede Kugelschleife einen ersten, radial nach innen und nach außen offenen Kugelkanal für die tragende Kugelreihe, und einen zweiten, radial nach außen offenen Kugelkanal für die nicht tragende Kugelreihe sowie die Kugelkanäle einer Kugelschleife miteinander verbindende Umlenkkanäle umfasst, und wobei jeweils zumindest der erste Kugelka- nal außen durch eine lastaufnehmende Tragplatte abgedeckt ist. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass an den Tragplatten jeweils gesonderte Auflageflächen ausgebildet sind, die auf vorgegebenen Auflagebereichen an der äußeren Mantelfläche des Käfigs aufliegen, dass die Tragplatten über an den Auflageflächen einerseits und den Auflagebereichen andererseits ausgebilde- te, zusammenwirkende Positionierungsmittel in ihrer vorgegebenen Lage am Käfig positioniert werden, und dass die an dem Käfig anliegenden Tragplatten mittels zumindest eines über diese aufgeschobenen Halteringes am Käfig fixiert werden.
Die Tragplatten werden demnach nicht mehr wie beim Stand der Technik in Ausnehmungen des Käfigs eingelegt und durch eine Schnappverbindung in diesen Ausnehmungen fixiert, sondern mittels an diesen ausgebildeter Auflageflächen auf vorgegebene Auflagebereiche an der äußeren Mantelfläche des Käfigs aufgelegt, ferner über zusammenwirkende Positionierungsmittel exakt zueinander und zum Käfig positioniert, und schließlich durch wenigstens einen aufgeschobenen Haltering fixiert. Auf diese Weise bilden die Tragplatten eine hülsenartige Struktur, die im Wesentlichen auch die weiter vorne aufgeführten Vorteile einer Außenhülse hat, wobei jedoch die Vorteile der Tragplattenlösung erhalten bleiben. Da die Tragplatten nicht mehr in Ausnehmungen des Käfigs eingelegt werden, kann die radiale Bauhöhe des Käfigs und damit des Linearkugellagers insgesamt gegenüber der vorne beschriebenen, bekannten Lösung verringert werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass an einer Längskante der mit den tragenden Kugeln zusammenwirkenden lastaufnehmenden Fläche der Tragplatte eine erste Auflagefläche ausgebildet ist, die auf einem zwischen zwei Kugelschleifen liegenden Auflagebereich des Kä- figs aufliegt. Um eine möglichst große Auflagefläche zu erzielen, verbreitert sich diese erste Auflagefläche in ihren axialen Endbereichen jeweils in Um- fangsrichtung zu einem kreisbogenförmigen Auflagefuß, welcher auf einem Endrandabschnitt des Käfigs aufliegt.
An den Endrandabschnitten des Käfigs einerseits und an den Auflagefüßen der Tragplatten andererseits sind zusammenwirkende Positioniervorsprünge bzw. Positionierausnehmungen ausgebildet, die ineinander greifen und damit eine exakte Lage der Tragplatten gegenüber dem Käfig gewährleisten.
Die Auflagefüße der Tragplatten bilden nach ihrer Montage einen im Wesentlichen geschlossenen, mit den Endrandabschnitten des Käfigs axial bündig abschließenden Ring, auf den jeweils ein Haltering aufgeschoben wird. Auf diese Weise bilden die Tragplatten eine etwa hülsenartige Struktur, die jedoch mit der Innenwand der das Linearkugellager aufnehmenden Bohrung nur eine Li- nienberührung bzw. eine Flächenberührung gemäß der Außenmantelfläche der Halteringe hat, wie anhand eines Ausführungsbeispieles noch dargelegt wird, so dass sich die für die Montage in dieser Bohrung erforderliche Einpresskraft gegenüber üblichen Linearkugellagern mit einer Hülse reduziert ist.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass sich die erste Auflagefläche der Tragplatte in Umfangsrichtung über den zugeordneten Auflagebereich des Käfigs hinaus bis über den nach außen offenen zweiten Kugelkanal der benachbarten Kugelschleife erstreckt und die- sen zumindest teilweise abdeckt. Auf diese Weise kann dieser zweite Kugelkanal umfangsbezogen so weit verengt werden, dass die darin befindlichen Kugeln nicht herausfallen können.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist auch an der von der ersten Auflagefläche abgewandten Längskante der lastaufnehmenden Fläche der Tragplatte eine zweite Auflagefläche ausgebildet, die auf einem zwischen den beiden Kugelkanälen einer Kugelschleife verbleibenden Auflagebereich des Käfigs aufliegt. Auf diese Weise wird die zur Verfügung stehende Auflagefläche für die Tragplatten weiter vergrößert. Dabei kann vorgesehen sein, dass die zweite Auflagefläche der Tragplatte sich in Umfangsrichtung über den zugeordneten Auflagebereich des Käfigs hinaus bis über den nach außen offenen zweiten Kugelkanal der gleichen Kugelschleife erstreckt und diesen zumindest teilweise abdeckt. Dadurch kann dieser Kugelkanal auch von der anderen Seite her umfangsbezogen eingeengt werden, so dass die in diesem befindlichen Kugeln symmetrisch an zwei Seiten gehalten werden.
Die erste Auflagefläche und die zweite Auflagefläche sind vorzugsweise so ausgebildet, dass sie jeweils zumindest einen Teil der an die zugeordneten zweiten Kugelkanäle anschließenden Umlenkkanäle mit abdecken, so dass die Kugeln auch hier gegen Herausfallen gesichert sind. Der an den ersten Kugelkanal anschließende Teil der Umlenkkanäle kann durch die lastaufnehmende Fläche der Tragplatte zumindest teilweise abgedeckt sein.
Um eine möglichst gute Laufqualität und Tragzahl zu erreichen, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die den ersten Kugelkanal und die daran anschließenden Umlenkkanäle abdeckende lastaufnehmende Fläche der Tragplatte mit einer Laufrille für die Kugeln versehen.
Um die im zweiten Kugelkanal rückgeführten Kugeln möglichst reibungsarm im Kugelkanal zu halten, haben in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Endkanten der über die zweiten Kugelkanäle ragenden ersten und zweiten Auflageflächen jeweils ein an die Form der abgedeckten Kugeln angepasstes Profil, wie ebenfalls anhand des Ausführungsbeispieles genauer dargelegt wird.
Die Tragplatten mit der mit einer Laufrille versehenen lastaufnehmenden Fläche und den daran angeordneten bzw. ausgebildeten Auflageflächen ist vor- zugsweise mittels eines Blechformvorganges, also beispielsweise durch Ausstanzen und Pressen, hergestellt.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung an einer Ausführungsform näher erläutert. Darin zeigt
Fig. 1 in einer perspektivischen Ansicht eine Explosionsdarstellung ei- nes erfindungsgemäßen Linearkugellagers,
Fig. 2 das Linearkugellager gemäß der Fig. 1 in einem teilweise zusammengebauten Zustand, Fig. 3 das Linearkugellager gemäß den Figuren 1 und 2 im vollständig zusammengebauten Zustand, und Fig. 4 einen Querschnitt durch das Linearkugellager der Fig. 3.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen
Die Figuren 1 bis 4 zeigen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung in unterschiedlichen Montagezuständen bzw. Darstellungen.
Das Linearkugellager 2 umfasst einen im Wesentlichen hülsenartigen Käfig 4 zur Aufnahme von mehreren, in diesem Ausführungsbeispiel sechs über den Käfigumfang verteilten axialen Kugelschleifen, wobei jede Kugelschleife einen ersten, radial nach innen und nach außen offenen Kugelkanal für die Reihe der tragenden Kugeln, und einen zweiten, radial nach außen offenen Kugelkanal für die Reihe der nicht tragenden Kugeln sowie die Kugelkanäle einer Kugel- schleife miteinander verbindende Umlenkkanäle umfasst. Derartige Käfige sind an sich bekannt und müssen deshalb hier nicht im Einzelnen beschrieben werden.
Die einzelnen Kugelschleifen des Linearkugellagers 2 sind gleich aufgebaut, so dass die Erfindung nachfolgend anhand einer einzelnen Kugelschleife 6 näher erläutert wird. Die Kugelschleife 6 wird durch in einem ersten Kugelkanal befindliche tragende Kugeln 8, die in einem zweiten Kugelkanal befindlichen nicht tragenden Kugeln 10 und die in den Umlenkkanälen befindlichen Kugeln 12 bzw. 14 gebildet. Die von einer nicht dargestellten zu lagernden Welle auf die tragenden Kugeln 8 übertragenen Kräfte werden von einer als Ganzes mit 16 bezeichneten Tragplatte aufgenommen und an eine das Linearkugellager aufnehmende, ebenfalls nicht gezeigte Bohrungswand weitergegeben. Dazu weist die Tragplatte 16 eine lastaufnehmende Fläche 18 auf, welche die Reihe der tragenden Kugeln 8 abdeckt.
An der Tragplatte 16 sind gesonderte Auflageflächen ausgebildet, die auf vorgegebenen Auflagebereichen an der äußeren Mantelfläche des Käfigs 4 aufliegen. Dazu ist an einer Längskante der lastaufnehmenden Fläche 18 der Tragplatte 16 eine erste Auflagefläche 20 ausgebildet, die im montierten Zustand auf einem zwischen zwei Kugelschleifen liegenden Auflagebereich 22 des Käfigs 4 aufliegt.
Die erste Auflagefläche 20 verbreitert sich in ihren axialen Endbereichen je- weils in Umfangsrichtung zu einem kreisbogenförmigen Auflagefuß 24 bzw. 26, welcher auf einem Endrandabschnitt 28 bzw. 30 des Käfigs 4 aufliegt.
An den Endabschnitten 28 bzw. 30 des Käfigs 4 sind Positioniervorsprünge 32 bzw. 34 ausgebildet, die mit an den Auflagefüßen 24 bzw. 26 ausgebildeten Positionierausnehmungen 36 bzw. 38 zusammenwirken und eine genaue Lage der Tragplatte 16 am Käfig 4 gewährleisten.
An der von der ersten Auflagefläche 20 abgewandten Längskante der lastauf- nehmenden Fläche 18 der Tragplatte 16 ist eine zweite Auflagefläche 39 ausgebildet, die auf einem zwischen den beiden Kugelkanälen einer Kugelschleife verbleibenden Auflagebereich 40 des Käfigs 4 aufliegt.
Wie insbesondere die Fig. 4 erkennen lässt, erstreckt sich die erste Auflagefläche 20 in Umfangsrichtung über den zugeordneten Auflagebereich 22 des Käfigs 4 hinaus bis über den nach außen offenen zweiten Kugelkanal der benachbarten Kugelschleife 42 und deckt diesen zumindest teilweise ab. Außerdem erstreckt sich die zweite Auflagefläche 39 in Umfangsrichtung über den zugeordneten Auflagebereich 40 des Käfigs hinaus bis über den nach außen offenen zweiten Kugelkanal der gleichen Kugelschleife und deckt diesen teilweise ab. Auf diese Weise werden die die nicht tragenden Kugeln führenden zweiten Kugelkanäle jeweils nach außen so weit verengt, dass die Kugeln aus diesen nicht herausfallen können.
Wie insbesondere Fig. 3 verdeutlicht, deckt die zweite Auflagefläche 39 auch jeweils einen Teil der beiden Umlenkkanäle teilweise ab, so dass auch hier die Kugeln gegen Herausfallen gesichert sind. Wie die Figuren 3 und 4 weiter erkennen lassen, ist die den ersten Kugelkanal mit den tragenden Kugeln 8 so- wie daran anschließende Abschnitte der Umlenkkanäle abdeckende lastaufnehmende Fläche 18 radial innen mit einer Laufrille zur exakten Führung der tragenden Kugeln 8 versehen.
Die Endkante 44 der ersten Auflagefläche 20 und die Endkante 46 der zweiten Auflagefläche 38 sind jeweils so profiliert, dass sie an die Form der abzudeckenden Kugeln angepasst sind.
Nach dem Einfüllen der Kugeln in die Kugelschleifen und Auflegen der Tragplatten 16 auf die Kugelschleifen werden auf die axialen Enden der so vormon- tierten Baugruppe die Halteringe 50, 52 aufgeschoben, so dass die Tragplatten 16 auf dem Käfig 4 fixiert sind.
Wie Fig. 4 zeigt, ist die radiale Höhe des Käfigs 4 etwa halb so groß wie der Durchmesser der Kugeln und damit wesentlich kleiner als beispielsweise bei der Konstruktion der eingangs genannten DE 197 08 370 A1 , so dass sich insgesamt eine geringere radiale Bauhöhe des Linearkugellagers 2 erreichen lässt.
Wie weiter insbesondere aus der Fig. 4 erkennbar ist, sind die radial äußersten Zonen des Linearkugellagers 2 die Scheitellinien 48 der lastaufnehmenden Flächen 18, über welche die Kräfte auf die Aufnahmebohrung für das Linearkugellager 2 übertragen werden, und gegebenenfalls die Umfangsflächen der Halteringe 50 und 52, so dass die erforderliche Einpresskraft für das Einsetzen des Linearkugellagers in die Aufnahmebohrung vergleichsweise gering ist. Die Tragplatten 16 sowie vorzugsweise auch die Halteringe 50, 52 sind jeweils als einstückige Blechformteile ausgebildet.
Bezugszeichenliste
2 Linearkugellager
4 Käfig
6 Kugelschleife
8 Kugel
10 Kugel
12 Kugel
14 Kugel
16 Tragplatte
18 Lastaufnehmende Fläche
20 Erste Auflagefläche
22 Auflagebereich
24 Auflagefuß
26 Auflagefuß
28 Endrandabschnitt
30 Endrandabschnitt
32 Positioniervorsprünge
34 Positioniervorsprünge
36 Positionierausnehmung
38 Positionierausnehmung
39 Zweite Auflagefläche
40 Auflagebereich
42 Benachbarte Kugelschleife
44 Endkanten
46 Endkante
48 Scheitellinie
50 Haltering
52 Haltering

Claims

Patentansprüche
1. Linearkugellager (2) mit einem im Wesentlichen hülsenartigen Käfig (4) zur Aufnahme mehrerer über den Käfigumfang verteilter axialer Kugelschleifen (6), wobei jede Kugelschleife einen ersten, radial nach innen und nach außen offenen Kugelkanal für die Reihe der tragenden Kugeln (8), und einen zweiten, radial nach außen offenen Kugelkanal für die Reihe der nicht tragenden Kugeln (10) sowie die Kugelkanäle einer Ku- gelschleife (6) miteinander verbindende Umlenkkanäle umfasst, und wobei jeweils zumindest der erste Kugelkanal außen durch eine lastaufnehmende Tragplatte (16) abgedeckt ist, dadurch gekennzeichnet, dass an den Tragplatten (16) jeweils gesonderte Auflageflächen (20, 38) ausgebildet sind, die auf vorgegebenen Auflagebereichen (22, 40) an der äußeren Mantelfläche des Käfigs (4) aufliegen, dass die Tragplatten (16) über an den Auflageflächen (20, 38) einerseits und den Auflagebereichen (22, 40) andererseits ausgebildete, zusammenwirkende Positionierungsmittel (Positionierungsvorsprünge 32, 34, Positionierungsausneh- mungen 36, 38) in ihrer vorgegebenen Lage am Käfig (4) positioniert werden, und dass die an dem Käfig (4) anliegenden Tragplatten (16) mittels zumindest eines über diese aufgeschobenen Halteringes (50, 52) am Käfig (4) fixiert werden.
2. Linearkugellager nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass an einer Längskante der mit den tragenden Kugeln (8) zusammenwirkenden lastaufnehmenden Fläche (18) der Tragplatte (16) eine erste Auflagefläche (20) ausgebildet ist, die auf einem zwischen zwei Kugelschleifen liegenden Auflagebereich (22) des Käfigs (4) aufliegt.
3. Linearkugellager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die erste Auflagefläche (20) in ihren axialen Endbereichen jeweils in Umfangshchtung zu einem kreisbogenförmigen Auflagefuß (24, 26) verbreitert, welcher auf einem E ndrand abschnitt (28, 30) des Käfigs (4) aufliegt.
4. Linearkugellager nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an den Endrandabschnitten (28, 30) des Käfigs (4) einerseits und an den
Auflagefüßen (24, 26) andererseits zusammenwirkende Positioniervorsprünge (32, 34) bzw. Positionierausnehmungen (36, 38) ausgebildet sind.
5. Linearkugellager nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefüße (24, 26) der montierten Tragplatten (16) einen im Wesentlichen geschlossenen, mit den Endrandabschnitten (28, 30) des Käfigs (16) axial bündig abschließenden Ring bilden, auf weichen jeweils ein Haltering (50, 52) aufgeschoben ist.
6. Linearkugellager nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die erste Auflagefläche (20) der Tragplatte (16) einer Kugelschleife (6) in Umfangshchtung über den zugeordneten Auflagebereich (22) des Käfigs (16) hinaus bis über den nach außen of- fenen zweiten Kugelkanal der benachbarten Kugelschleife (42) erstreckt und diesen zumindest teilweise abdeckt.
7. Linearkugellager nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an der der ersten Auflagefläche (20) abgewandten Längskante der lastaufnehmenden Fläche (18) der Tragplatte (16) eine zweite Auflagefläche (39) ausgebildet ist, die auf einem zwischen den beiden Kugelkanälen einer Kugelschleife (6) verbleibenden Auflagebereich (40) des Käfigs (4) aufliegt.
8. Linearkugellager nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Auflagefläche (39) der Tragplatte (16) einer Kugelschleife (6) sich in Umfangsrichtung über den zugeordneten Auflagebereich (40) des Kä- figs (4) hinaus bis über den nach außen offenen zweiten Kugelkanal der gleichen Kugelschleife (6) erstreckt und diesen zumindest teilweise abdeckt.
9. Linearkugellager nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Auflagefläche (20) und die zweite Auflagefläche (39) jeweils zumindest einen Teil der an die zugeordneten zweiten Kugelkanäle anschließenden Umlenkkanäle abdecken.
10. Linearkugellager nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die lastaufnehmende Fläche (18) der Tragplatte (16) zumindest einen Teil des an den zugeordneten ersten Kugelkanal anschließenden Umlenkkanals abdeckt.
11. Linearkugellager nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die den ersten Kugelkanal und den anschließenden Umlenkkanal abdeckende lastaufnehmende Fläche (18) der Tragplatte (16) mit einer Laufrille versehen ist.
12. Linearkugellager nach zumindest einem der Ansprüche 8 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Endkanten (44, 46) der über die zweiten Kugelkanäle ragenden ersten und zweiten Auflageflächen (20, 39) jeweils ein an die Form der abgedeckten Kugeln angepasstes Profil haben.
13. Linearkugellager nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragplatten (16) jeweils als einstückige Blechformteile ausgebildet sind.
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