WO2009010345A1

WO2009010345A1 - Informationsvorrichtung, verfahren zur information und/oder navigation von einer person sowie computerprogramm

Info

Publication number: WO2009010345A1
Application number: PCT/EP2008/057358
Authority: WO
Inventors: Marcel Merkel; Julia Ebling; Jan Karl Warzelhan
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-07-18
Filing date: 2008-06-12
Publication date: 2009-01-22
Anticipated expiration: 2010-01-18
Also published as: EP2171640A1; DE102007033391A1; US20100153003A1; US8457879B2

Abstract

Informationssysteme werden oftmals in öffentlichen Gebäuden, wie zum Beispiel Krankenhäusern, Bahnhöfen, Flughäfen, aber auch in gewerblichen Einrichtungen, wie zum Beispiel Produktionsfabriken, Bürohäuser etc. oder in privaten Gebäuden eingesetzt und dienen in der allgemeinsten Definition dazu, Personen in den genannten Bereichen mit Informationssignalen zu versorgen. Es wird eine Informationsvorrichtung (1) zur Informierung von Personen (9) mit mindestens einer Überwachungskamera (2), welche zur Überwachung eines Überwachungsbereichs, in der sich Personen aufhalten können, ausgerichtet und/oder ausrichtbar ist bzw. sind, mit mindestens einer Ausgabeeinrichtung (4) zur Ausgabe eines Informationssignals (12), mit einer Auswerteeinrichtung (3) zur bildgestützten Detektion und/oder Verfolgung einer Person als eine registrierte Person (9) in dem Überwachungsbereich und zur Ansteuerung der Ausgabeeinrichtung (4) zur Ausgabe des Informationssignals (12) auf Basis der Detektion und/oder Verfolgung der registrierten Person (9), vorgeschlagen, wobei die Auswerteeinrichtung (3) ausgebildet ist, die Position der registrierten Person (9) zu bestimmen und die mindestens eine Ausgabeeinrichtung (4) zur selektiven Ausgabe des Informationssignals (12) an die Position und/oder an die registrierte Person (9) anzusteuern.

Description

Beschreibung

Titel

Informationsvorrichtung, Verfahren zur Information und/oder Navigation von einer Person sowie Computerprogramm

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft eine Informationsvorrichtung zur Informierung von Personen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein entsprechendes Verfahren und ein Computerprogramm.

Informationssysteme werden oftmals in öffentlichen Gebäuden, wie zum Beispiel Krankenhäusern, Bahnhöfen, Flughäfen, aber auch in gewerblichen Einrichtungen, wie zum Beispiel Produktionsfabriken, Bürohäusern etc. oder in privaten Gebäuden eingesetzt und dienen in der allgemeinsten Definition dazu, Personen in den genannten

Bereichen mit Informationssignalen zu versorgen.

Beispielsweise ist aus der Offenlegungsschrift DE 10 2005 021 736 Al eine Einrichtung zur Steuerung von Rettungsmaßnahmen bekannt, wobei in einem für Personen zugänglichen und zu überwachenden Bereich Sensoren angeordnet sind, welche die

Personen lokalisieren und auf Basis der Lokalisierung der Personen, den Eigenschaften des Bereichs und der Lage mindestens eines Gefahrenherdes die Rettungsmaßnahmen ermitteln. An mindestens einem Rechner der Einrichtung sind als Sensoren Mikrofone sowie Lautsprecher angeschlossen, die in dem zu überwachenden Bereich verteilt sind. Die Lautsprecher können derart angeordnet und von dem Rechner steuerbar sein, dass die zu führenden Personen die Ansagen aus derjenigen Richtung vernehmen, in die sie geführt werden sollen. Ergänzend wird vorgeschlagen, andere Überwachungssysteme - beispielsweise ein Video-Überwachungssystem - zu verwenden, um die Fluchtwege aus den Gefahrenbereichen zu überwachen. Die Offenlegungsschrift DE 43 14 2 86 Al schlägt eine Vorrichtung zur Zielführung von Personen in Gebäuden, Gebäudekomplexen oder dergleichen entlang definierter Wege vor, wobei an Wegverzweigungen oder -kreuzungen eine Zielführungseinheit angeordnet ist, die eine Steuereinheit, eine Eingabeeinheit zur Eingabe von Zielinformationen, die dem von einer Person gesuchten Ziel entsprechen, eine Speichereinheit, in der jedem Ziel zugeordnet entsprechende Richtungsanweisungen abgespeichert sind, und eine Wegweisereinheit umfasst, mittels der gesteuert durch die Steuereinheit die entsprechende Richtungsanweisung nach Eingabe einer Zielinformation und der Zugriff auf die Speichereinheit zur Anzeige bringbar ist.

Aus der Druckschrift WO 03/032 622 A2, die wohl den nächst kommenden Stand der Technik bildet, ist ein Video-Überwachungssystem bekannt, welches als Alarmanlage genutzt wird. Das Video-Überwachungssystem ist derart ausgebildet, dass in dem Bildbereich einer Überwachungskamera ein virtueller Stolperdraht gezogen wird, wobei bei einem Durchschreiten des Stolperdrahts durch ein bewegtes Objekt ein globaler

Alarm in einem durch die über die Überwachungsanlage bzw. Alarmanlage geschützten Gebäude ausgelöst wird.

Offenbarung der Erfindung

Erfindungsgemäß wird eine Informationsvorrichtung zur Informierung von Personen oder anderen mobilen Objekten mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Verfahren zur Information und/oder Navigation von einer Person mit den Merkmalen des Anspruchs 12 sowie ein Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln mit den Merkmalen des Anspruchs 13 vorgeschlagen. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der

Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und/oder den beigefügten Figuren.

Der Gegenstand der Erfindung betrifft eine Informationsvorrichtung, welche zur Ausgabe von einem oder mehreren Informationssignalen an eine oder mehrere Personen oder mobile Objekte - zusammenfassend als Personen bezeichnet - ausgebildet und/oder geeignet ist. Die mobilen Objekte können beispielsweise als Roboter, vorzugsweise als Serviceroboter, insbesondere als Teppich- oder Bodenreinigungsroboter ausgebildet sein, die durch die Informationsvorrichtung informiert werden. Die Informationsvorrichtung weist mindestens eine Überwachungskamera auf, welche beispielsweise als CCD-, CMOS-, Schwarz- Weiß- oder Farbkamera und zur Ausgabe einer Bildersequenz ausgebildet ist. Bevorzugt ist die Überwachungskamera als eine stationäre Kamera ausgebildet, bei abgewandelten Ausführungsformen kann die Überwachungskamera auch als bewegte Kamera realisiert sein. Auch Sonderbauformen von Kameras, wie zum Beispiel 360°-Sichtfeld-Kameras sind möglich. Die mindestens eine

Überwachungskamera ist zur Überwachung eines Überwachungsbereichs angeordnet und/oder anordbar, in dem sich eine oder mehrere Personen aufhalten können. Weiterhin umfasst die Informationsvorrichtung mindestens eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe eines Informationssignals, welches zur Informierung von Personen geeignet und/oder ausgebildet ist.

Eine Auswerteeinrichtung, welche beispielsweise als Datenverarbeitungseinrichtung realisiert ist, ist zur Detektion und/oder Verfolgung einer Person als eine registrierte Person in dem Überwachungsbereich geeignet und/oder ausgebildet, wobei die registrierte Person vorzugsweise die gleiche Person ist, die durch das Informationssignal informiert wird. Optional ergänzend kann die Auswerteeinrichtung auch zur Detektion und/oder zur Verfolgung einer Personengruppe ausgebildet sein. Die Detektion und/oder Verfolgung der registrierten Person erfolgt bildgestützt, insbesondere über digitale Bildverarbeitung und/oder über eine Video-Inhalts-Analyse (Video-Content- Analysis) auf Basis der Bildersequenzen der mindestens einen Überwachungskamera. Zudem ist die

Auswerteeinrichtung geeignet und/oder ausgebildet, um die Ausgabevorrichtung zur Ausgabe des Informationssignals auf Basis der Detektion und/oder der Verfolgung der registrierten Person anzusteuern. Die Ansteuerung erfolgt vorzugsweise bei der Erfüllung von vorgegebenen Bedingungen bezüglich des Status, also der Existenz, der Position, der Bewegungsrichtung und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit und/oder der Trajektorie der registrierten Person bzw. der registrierten Personengruppe.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinrichtung programmtechnisch und/oder schaltungstechnisch ausgebildet ist, die insbesondere aktuelle Position der registrierten Person zu bestimmen und die mindestens eine Ausgabeeinrichtung auf Basis der Position zur selektiven Ausgabe des Informationssignals an die Position und/oder an die registrierte Person anzusteuern.

In Abgrenzung zu der eingangs gewürdigten Druckschrift WO 03/032 622 A2 wird somit vorgeschlagen, kein globales Alarmsignal auszugeben, welches an eine Mehrzahl von - A -

Personen unabhängig von deren Position gerichtet ist, sondern das Informationssignal selektiv an die Position und/oder selektiv an die registrierte Person zu richten. Damit stellt das Informationssignal eine Rückkopplung auf das Verhalten der registrierten Person dar.

Eine Überlegung der Erfindung ist es, dass die erfindungsgemäße

Informationsvorrichtung dazu dienen soll, auf Basis einer Videoanalyse die Position einer registrierten Person, zum Beispiel über Objekt- Verfolgung, zu ermitteln und bei Bedarf ein selektives Informationssignal an die registrierte Person auszugeben. Im Gegensatz zum bekannten Stand der Technik wird bei einer durch die Video-Überwachung erkannten Bedingungserfüllung oder -Überschreitung eine Information nicht oder zunächst nicht an dritte Personen, wie zum Beispiel Überwachungspersonal, kommuniziert, sondern die Informationsvorrichtung richtet das Informationssignal unmittelbar und/oder ausschließlich an die registrierte Person. Auf diese Weise erschließen sich - wie später noch dargelegt wird - eine Vielzahl von neuen

Anwendungen. Als weiterer optionaler Vorteil ergibt sich, dass das Überwachungspersonal oder Dienstleistungspersonal entlastet wird, da das Informationssignal primär an die registrierte Person übermittelt wird.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Ausgabeeinrichtung zu einer orts-selektiven und/oder personen-selektiven Ausgabe des Informationssignals ausgebildet. Eine orts-selektive Ausgabe des Informationssignals wird vorzugsweise dadurch erreicht, dass die Ausgabeeinrichtung das Informationssignal an verschiedenen, voneinander getrennten Orten, insbesondere mehr als zwei getrennten Orten oder Positionen ausgeben kann. Eine personen-selektive Ausgabe des Informationssignals wird erreicht, indem die Ausgabe des Informationssignals abhängig von der registrierten Person ausgegeben wird. Beispielsweise wird einer registrierten Person A ein Informationssignal a und einer registrierten Person B ein Informationssignal b ausgegeben. Alternativ oder ergänzend ist eine Mehrzahl von örtlich verteilten und/oder verteilbaren Ausgabeeinrichtungen vorgesehen, die selektiv, insbesondere orts-selektiv und/oder personen-selektiv, ansteuerbar sind.

In einer möglichen, einfachen Ausführungsform besteht die Informationsvorrichtung aus genau einer Überwachungskamera und einem oder mehreren Ausgabeeinrichtungen, welche in dem Überwachungsbereich oder in einem von der registrierten Person aus dem Überwachungsbereich wahrnehmbaren Bereich angeordnet sind.

Vorzugsweise ist das Informationssignal als ein optisches, akustisches und/oder haptisches Signal ausgebildet. Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist das Informationssignal neben dem Trägersignal eine inhaltliche Information auf. Als Trägersignal wird dabei vorzugsweise das physikalische Signal verstanden, welches ergänzend eine inhaltliche Information in Form einer optischen, akustischen und/oder haptischen Information zeigt. Die inhaltliche Information ist insbesondere als eine Richtungsinformation, eine Nachricht, eine sprachliche und/oder eine textliche

Information ausgebildet. Beispiele für derartige Informationssignale sind Navigationssignale, Warnhinweise, Produktinformationen, Werbebotschaften, Gegenstandserläuterungen oder dergleichen.

Bei einer bevorzugten Realisierung der Erfindung ist die Ausgabeeinrichtung als visuelle

Ausgabeeinrichtung, insbesondere als Lasereinrichtung, Projektionseinrichtung, Anzeigeschirm oder aktivierbare Hinweistafel ausgebildet. Durch die Lasereinrichtung ist es möglich, die inhaltliche Information auf eine Oberfläche, zum Beispiel einen Boden, insbesondere an verschiedene Positionen temporär zu schreiben. Die Projektionseinrichtung erlaubt es, inhaltliche Informationen, beispielsweise in Form eines

Textblocks, eines Pfeils oder dergleichen, zu projizieren. Der Anzeigeschirm ermöglicht eine Anzeige der inhaltlichen Information, ebenfalls vorzugsweise in Form eines Textblocks, eines Piktogramms, insbesondere eines Weghinweises. Die aktivierbare Hinweistafel trägt beispielsweise eine Mehrzahl von aktivierbaren Hinweiseinrichtungen, wie zum Beispiel ein- oder mehrfarbige Lichtquellen, Nachrichtentafeln, wie zum

Beispiel auf Flughäfen oder Bahnhöfen, oder aktivierbare Zeichen. Alternativ oder ergänzend ist die Ausgabeeinrichtung als ein oder mehrere Lautsprecher ausgebildet, die die selektive Ausgabe durch eine orts-selektive Ausgabe eines akustischen Signals und/oder die personen-selektive Ausgabe durch eine inhaltliche akustische Information umsetzen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Ausgabeeinrichtung als

Beschallungsanlage (public-address-system) ausgebildet. Bei einer möglichen Umsetzung ist die Auswerteeinrichtung ausgebildet, auf Basis der Detektion und/oder der Verfolgung der registrierten Person die Ausgabeeinrichtung derart anzusteuern, dass eine gerichtete und/oder gesundheitsgefährdende Signaleinwirkung, insbesondere Licht- oder Lasereinwirkung, auf die registrierte Person, insbesondere auf das Gesicht der registrierten Person vermieden ist.

Bei einer weiteren möglichen Alternative oder Ergänzung ist das Ausgabegerät als eine tragbare Einheit ausgebildet, welche von der registrierten Person mitgeführt wird und/oder mitführbar ist. In diesem Fall wird das Informationssignal an die von der registrierten Person mitgeführten, tragbaren Einheit ausgegeben. Die tragbare Einheit kann hierzu alle bereits genannten Ausgabeeinrichtungen, insbesondere einen Lautsprecher und/oder einen Bildschirm aufweisen. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die tragbare Einheit ausgebildet ist, eine Karte des Überwachungsbereichs anzuzeigen, die beispielsweise durch die Auswerteeinrichtung an die tragbare Einheit übermittelt wird, und die momentane Position der registrierten Person in dieser Karte anzuzeigen. Die tragbare Einheit ist vorzugsweise als ein Handy oder ein PDA oder eine andere Art eines Minicomputers ausgebildet. Die Übertragung des Informationssignals und/oder der Karte kann beispielsweise über Bluetooth, WLAN oder über das Handy-Netz erfolgen.

Insbesondere wird auf der tragbaren Einheit ein Richtungshinweis, zum Beispiel ein Pfeil, als Informationssignal angezeigt. Mit dieser Ausführungsform verhält sich die tragbare Einheit wie ein bekanntes Navigationssystem, wobei jedoch die Lokalisierung der registrierten Person nicht von einem Weltkoordinatenempfänger, wie zum Beispiel einem GPS-Modul, durchgeführt wird, sondern durch die Auswerteeinrichtung über die

Verarbeitung der Video-Signale der mindestens einen Überwachungskamera bereitgestellt wird.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Informationsvorrichtung eine Mehrzahl derartiger Überwachungskameras auf, welche jeweils zur Überwachung einer Überwachungsszene ausgerichtet und/oder ausrichtbar sind, wobei die Gesamtheit der Überwachungsszenen den Überwachungsbereich bilden. Mit dieser Ausführungsform ist es möglich, einer registrierten Person selektiv Informationssignale in komplexen Umgebungen, zum Beispiel in größeren Gebäuden, Gebäudekomplexen oder über mehrere Gebäude hinweg zur Verfügung zu stellen.

Vorzugsweise weist die Auswerteeinrichtung ein Verfolgungsmodul auf, welches zur Verfolgung der registrierten Person über die Mehrzahl der Überwachungsszenen bzw. über die Mehrzahl von Überwachungskameras ausgebildet ist. Nachdem es oftmals der Fall ist, dass nicht jeder Bereich in einer komplexen Umgebung, zum Beispiel in einem Gebäude, überwacht wird oder, dass die Sichtfelder der Überwachungskameras nicht- überlappend sind, ist das Verfolgungsmodul ausgebildet, die registrierte Person zu re-identifizieren, wenn diese aufgrund eines nicht überwachten Bereichs bei der Verfolgung temporär verloren gegangen ist. Eine mögliche Umsetzung der Verfolgung besteht darin, dass das Auswertesystem aus Bildern der Überwachungskameras der registrierten Person bestimmte Merkmale extrahiert, wie zum Beispiel ein Farb- Histogramm, Muster, Größe etc. und die registrierte Person anhand dieser Merkmale reidentifiziert. Vorzugsweise ist das Verfolgungsmodul ausgebildet, ein Erscheinungsmodell der Person zu bilden, um diese über die verschiedenen Überwachungsszenen bzw. Überwachungskameras in dem Überwachungsbereich zu verfolgen. Bei einer bevorzugten Umsetzung der Informationsvorrichtung sind die Überwachungskameras somit als ein Video-Überwachungssystem ausgebildet, welches oftmals bereits in komplexen Umgebungen installiert ist. Ferner können Einrichtungskosten der Informationsvorrichtung dadurch eingespart werden, dass eine Beschallungsanlage (Public Speaker System) zur selektiven Ausgabe des

Informationssignals Einsatz findet. In diesem Fall reduziert sich die Integration der Informationsvorrichtung auf die informationstechnische Verknüpfung des Video- Überwachungssystems mit dem Beschallungssystem.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Auswerteeinrichtung ein

Kartenmodul auf, welches auf ein Modell des Überwachungsbereichs zugreifen kann. Das Modell ist bei einer bevorzugten Ausführungsform als ein Grundriss oder ein Lageplan der komplexen Umgebung bzw. des Gebäudes ausgebildet. Insbesondere sind in dem Modell die Position und/oder die Ausrichtung der Überwachungskamera bzw. - kameras und/oder der Ausgabeeinrichtung bzw. -einrichtungen eingetragen. Bei einer bevorzugten Umsetzung der Informationsvorrichtungen sind die Überwachungskameras ortskalibriert, sodass die Auswerteeinrichtung die relativen und/oder absoluten Koordinaten der registrierten Person in dem Überwachungsbereich feststellen kann. Auf diese Weise kann auch die Position bzw. die Trajektorie, also die Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit, der registrierten Person lagerichtig in das Modell eingetragen werden.

Bei dieser Ausführungsform werden insbesondere dadurch Vorteile erzielt, indem die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, die registrierte Person mittels einer Verrechnung der Position und/oder der Trajektorie der registrierten Person mit dem Modell des Überwachungsbereichs zu lokalisieren und über die selektive Ansteuerung der einen oder der mehreren Ausgabeeinrichtungen in dem Überwachungsbereich durch Informationssignale selektiv zu informieren.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist die Informationsvorrichtung ein Registrierungsmodul auf, welches ausgebildet ist, eine Person automatisch und/oder durch Benutzereingabe zu registrieren. Eine automatische Registrierung erfolgt beispielsweise dadurch, dass eine Person vordefinierte Bedingungen erfüllt, im einfachsten Fall dadurch, dass die Person den Überwachungsbereich betritt. Ab diesem Zeitpunkt wird die Person über die Auswerteeinrichtung als registrierte Person verfolgt und an die registrierte Person selektiv Informationssignale ausgegeben. Beispielsweise wird eine Person sobald sie ein Warenhaus betritt durch das Registrierungsmodul automatisch registriert, wobei im folgenden der registrierten Person beispielsweise in Abhängigkeit der aktuellen Position Werbebotschaften oder Hinweise als Informationssignale selektiv ausgegeben werden.

Bei einer Registrierung durch Benutzereingabe kann die Benutzereingabe entweder durch die zu registrierende Person oder eine dritte Person erfolgen. Ein Beispiel für eine Registrierung durch Benutzereingabe liegt darin, dass eine Person ein Warenhaus betritt und in einem Informationsterminal als Registrierungsinformation eine Anfrage nach einem bestimmten Platz, Laden oder Ort in dem Warenhaus bzw. in dem

Überwachungsbereich eingibt. Wenn die Person eine Wegführung benötigt, kann die Person dies dem Informationsterminal mitteilen und das Auswertesystem berechnet eine Route zu dem gewünschten Ort und registriert die Person. Im Folgenden wird die registrierte Person durch selektive Informationssignale zu diesem Ort geführt.

Bei einer ersten optionalen Ausführungsform ist die Informationsvorrichtung als ein Navigationssystem, insbesondere ein Navigationssystem in einem Gebäude, ausgebildet, wobei die Position und/oder die Trajektorie der registrierten Person über die Auswerteeinrichtung auf Basis der Bildersequenzen der Überwachungskameras erfolgt. Bei dieser Ausführungsform ist optional vorgesehen, dass die navigationssuchende

Person einen Suchort oder einen Suchgegenstand in einem Navigationsterminal eingibt bzw. von einer dritten Person eingegeben wird, die Position registriert wird und durch die Informationsvorrichtung mittels der selektiven Informationssignale zu dem Suchort bzw. Suchgegenstand geführt wird. Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist die Informationsvorrichtung als Leitsystem ausgebildet, welche eine zu leitende Person in analoger Weise zu einem Ziel leitet. Bei einer weiteren Ausführungsform ist die Informationsvorrichtung als ein Erläuterungssystem ausgebildet, welches einer registrierten Person spezifische Erläuterungen selektiv als Informationssignale ausgibt. Ein derartiges System kann beispielsweise in Museen eingesetzt werden, wobei einem Museumsbesucher - nachdem dessen Position vor einem Exponat bestimmt wurde - selektiv Erläuterungen zu dem Exponat als Informationssignale ausgegeben werden. Bei einer weiteren Ausführungsform ist die Informationsvorrichtung als ein Werbungsverteilungssystem ausgebildet, welches beispielsweise ortsselektiv Werbebotschaften an die registrierte Person ausgibt.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Information und/oder Navigation von einer Person als eine registrierte Person in einem Überwachungsbereich, insbesondere in einem geschlossenem Gebäude, vorzugsweise unter Verwendung des Informationssystems, wie es soeben beschrieben wurde bzw. nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Bei dem Verfahren wird in einem ersten Schritt eine Person als eine registrierte Person definiert, die Position und/oder die Trajektorie der registrierten Person bildgestützt erfasst und in Abhängigkeit der Position und/oder der Trajektorie und/oder eines Informationswunsches, wie zum Beispiel eines Navigationswunsches, der registrierten Person selektiv ein Informationssignal ausgegeben.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Computerprogramm mit Programm- Code-Mitteln mit den Merkmalen des Anspruchs 13.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei zeigen:

Fig. 1 in einer schematischen Blockdarstellung eine Informationsvorrichtung als ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung;

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer optionalen Integration des Informationssystems in Fig. 1 ; Fig. 3 ein Beispiel eines Informationssignals in einem Überwachungsbild zur Illustration der Funktionsweise der Erfindung;

Fig. 4 ein weiteres Informationssignal in einem Überwachungsbild zur weiteren Illustration der Funktionsweise des Informationssystems;

Fig. 5 ein Blockschaltbild eines Informationssystems als ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung;

Fig. 6 eine schematische Illustration eines Modells eines Überwachungsbereichs zur

Verwendung in dem Informationssystem gemäß Fig. 5;

Fig. 7 eine schematische Darstellung einer ersten Anwendung des

Informationssystems gemäß Fig. 5;

Fig. 8 eine schematische Darstellung einer zweiten Anwendung des

Informationssystems gemäß Fig. 5.

Entsprechende oder gleiche Teile sind in den Figuren jeweils mit entsprechenden oder gleichen Bezugszeichen versehen.

Ausführungsform(en) der Erfindung

Fig. 1 offenbart in einer schematischen Blockdarstellung eine Informationsvorrichtung 1 als ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Informationsvorrichtung 1 umfasst eine Überwachungskamera 2, welche auf eine Überwachungsszene in einem Überwachungsbereich gerichtet ist. Die Bildersequenzen der Überwachungskamera 2 werden an eine Auswerteeinrichtung 3 weitergegeben, welche die Bildersequenzen mittels digitaler Bildverarbeitung auswertet. In Abhängigkeit der Auswerteergebnisse wird eine Ausgabeeinrichtung 4 von der Auswerteeinrichtung 3 angesteuert, welche selektiv ein Informationssignal an eine registrierte Person (nicht dargestellt) ausgibt. Die Auswerteeinrichtung 3 verarbeitet die Bildersequenzen, wobei eine Detektion und/oder Verfolgung von Personen in der Überwachungsszene bzw. in dem Überwachungsbereich durchgeführt wird. Beispielsweise werden die sich bewegenden Personen von einem Szenenhintergrund separiert, über die Zeit verfolgt und somit die Position und die Trajektorie der bewegten Person erfasst. Überwachungskamera 2 und Auswerteeinrichtung 3 bilden ein Video-Überwachungssystem 5. Sobald bestimmte Bedingungen, wie zum Beispiel das Erreichen einer bestimmten Position, eine bestimmte Bewegungsrichtung oder Bewegungsgeschwindigkeit, erfüllt sind, steuert die Auswerteeinrichtung 3 die Ausgabeeinrichtung 4 an, so dass diese ein selektives

Informationssignal an die registrierte Person ausgibt. Die Ausgabeeinrichtung 4 ist dabei ausgebildet, das Informationssignal ortsselektiv und/oder personenselektiv auszugeben. Hierzu wird das Informationssignal beispielsweise selektiv an die Person gerichtet oder in einem für die Person wahrnehmbaren Bereich abgegeben.

Die Fig. 2 zeigt eine beispielhafte Integration der Informationsvorrichtung 1 in einer schematischen Darstellung. An einer Wand 6 oder dergleichen ist die Informationsvorrichtung 1 befestigt, wobei die Überwachungskamera 2 und die Auswerteeinrichtung 3 in dem Kameragehäuse integriert sind. Separat dazu angeordnet ist eine Ausgabeeinrichtung in Form eines Laserprojektors 7. Der Laserprojektor 7 ist so orientiert, dass er ein Informationssignal auf einen Boden 8 projizieren kann. Betritt nun eine Person 9 die Überwachungsszene 10, so wird diese Person mittels der Überwachungskamera 2 erfasst, wobei durch die Auswerteeinrichtung 3 die Position und/oder die Trajektorie der Person 9 bestimmt wird. Diese Person 9 gilt im Weiteren als registrierte Person. Sobald bestimmte Bedingungen, wie zum Beispiel ein Überschreiten einer virtuellen Linie 11 , erfüllt sind, steuert die Auswerteeinrichtung 3 den Laserprojektor 7 an, selektiv für die Person 9 ein Informationssignal 12 in Form einer Grafik, eines Textes oder eines Piktogramms auf den Boden 8 zu projizieren, wobei das Informationssignal 12 nur im Bereich der Person 9 zu erkennen ist.

Die Fig. 3 zeigt ein beispielhaftes Überwachungsbild 13 von der Informationsvorrichtung 1 in den Fig. 1 oder 2, wobei einer registrierten Person 9 bei dem Betreten eines Raums ein Schriftzug "Stop" als selektives Informationssignal 12 auf den Boden projiziert wird. Mit der Informationsvorrichtung 1 wird die Person 9 somit automatisch und in Echtzeit gewarnt, bestimmte Tätigkeiten weiterzuführen, wie zum Beispiel einen verbotenen

Bereich zu betreten. Da das Informationssignal unmittelbar vor der Person 9 erscheint, ist es offensichtlich für die Person 9, dass das Informationssignal für sie bestimmt ist. Mit der Informationsvorrichtung 1 wird somit erreicht, dass die Person 9 wahrnimmt, dass sie beobachtet wird und, dass das Informationssignal 12 ausschließlich für sie bestimmt ist, sodass die Person 9 die Möglichkeit hat, ihr Bewegungsverhalten zu korrigieren. Für den FaIl, dass die Person 9 das Bewegungsverhalten nicht korrigiert, ist es optional möglich, dass ein Alarmsignal abgesetzt wird, um ein Überwachungspersonal zu informieren, so dass sich dieses um die Situation kümmern kann.

Ein anderes (nicht gezeigtes) Anwendungsbeispiel liegt darin, dass der Person 9 im

Gefahrenfall ein selektives Informationssignal, beispielsweise in Form der Projektion eines Pfeils, gezeigt wird, welche der Person 9 den Weg zu einem nächsten Notausgang weist.

Ein weiterer Anwendungsbereich der Informationsvorrichtung 1 liegt darin, der Person 9, zum Beispiel in einem Warenhaus, selektiv ein Informationssignal 12 in Form einer Werbebotschaft zu übermitteln. Dieses Anwendungsbeispiel ist in der Fig. 4 visualisiert, wobei eine registrierte Person 9 in einem Warenhaus bestimmte Bedingungen erfüllt, zum Beispiel ein Verharren vor einem bestimmten Laden, und wobei der registrierten Person 9 als Informationssignal 12 eine Werbebotschaft "xxxxx" und optional ergänzend ein Pfeil, der in die Richtung des beworbenen Artikels in dem Warenhaus weist, auf den Boden projiziert wird.

Die Fig. 5 zeigt in einer schematischen Blockdarstellung ein zweites Ausführungsbeispiel der Informationsvorrichtung 1 , welches eine Mehrzahl von Überwachungskameras 2, eine Auswerteeinrichtung 3 und eine Mehrzahl von Ausgabeeinrichtungen 4 aufweist. Die Überwachungskameras 2 sind auf eine Mehrzahl von Überwachungsszenen gerichtet, welche zusammen den Überwachungsbereich bilden. Die Ausgabeeinrichtungen 4 sind in dem Überwachungsbereich verteilt angeordnet, sodass in verschiedenen Überwachungsszenen verschiedene Ausgabeeinrichtungen 4 angesprochen werden können. Die Auswerteeinrichtung 3 zeigt ein Objektdetektionsmodul 14, welches zur Detektion von bewegten Objekten vor einem statischen Hintergrund, insbesondere von Personen 9 ausgebildet ist, und ein Verfolgungsmodul 15, welches zur Verfolgung der Personen 9 in dem Überwachungsbereich - auch über mehrere Überwachungsszenen hinweg - ausgebildet ist. Ergänzend weist die Auswerteeinrichtung 3 ein Kartenmodul 16 auf, welches auf ein Modell, zum Beispiel eine Karte oder einen Gebäudegrundriss, zugreifen kann. Ein beispielhaftes Modell in Form eines 3-D-Modells 17 ist in Fig. 6 gezeigt, wobei das 3-D-Modell 17 den Grundriss sowie feststehende Objekte umfasst. Ergänzend kann in dem 3 -D-Modell oder in dem Kartenmodul 16 die Position und/oder Ausrichtung der Überwachungskamera 2 bzw. die Position und/oder Ausrichtung der Ausgabeeinrichtung 4 eingetragen sein. Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Überwachungskameras 2 örtlich kalibriert, sodass die Position bzw. die Trajektorie und/oder die Größe der registrierten Person 9 in das Modell eintragbar bzw. mit dem Modell verrechenbar sind.

Für eine manuelle Registrierung einer Person als registrierte Person 9 weist die Informationsvorrichtung 1 optional ein Registrierungsmodul 18 auf. Ebenfalls optional ergänzend umfasst die Informationsvorrichtung 1 einen Informationsterminal 19, in dem die Person oder eine dritte Person eine Informationsanfrage an die Auswerteeinrichtung 3 stellen kann.

Die Informationseinrichtung 1 ist dazu ausgebildet, in Überwachungsbereichen, zum Beispiel Gebäuden, registrierte Personen 9 zu lokalisieren und/oder zu verfolgen, wobei die Lokalisierungs- und/oder Verfolgungsinformation dazu genutzt wird, die registrierten Personen automatisch zu vorbestimmten Bereichen zu führen. Somit stellt die

Informationsvorrichtung 1 ein Navigationssystem zum Führen oder Leiten von registrierten Personen 9 dar, welches zum Beispiel in Flughäfen, Museen, Krankenhäusern oder in Bürogebäuden Verwendung finden kann.

Bei einer ersten Realisierung werden die Ausgabeeinrichtungen 4 durch eine

Beschallungsanlage gebildet oder umfassen zumindest eine Beschallungsanlage, sodass die selektiven Informationssignale durch von der Auswerteeinrichtung 3 selektiv angesprochenen Lautsprecher ausgegeben werden können.

Die Fig. 7 zeigt in einer schematischen Darstellung ein mögliches Anwendungsbeispiel der Informationsvorrichtung 1 in Form eines Navigationssystems. Um eine Navigation von einer Person zu starten, geht die Person zu dem Informationsterminal 19 (Fig. 5) und gibt eine Informationsanfrage in Form einer Routenanfrage ein. Die Person kann sich dann in dem Registrierungsmodul 18 als eine registrierte Person anmelden und wird nachfolgend durch die Informationsvorrichtung 1 durch das Gebäude navigiert. Die Fig. 7 zeigt dafür eine Mehrzahl von Überwachungskameras 2, welche auf verschiedene Überwachungsszenen gerichtet sind. Sobald die Auswerteeinrichtung 3 die Position der registrierten Person 9 in einem ersten Bereich 20 detektiert, wird als Ausgabeeinrichtung 4 selektiv ein in diesem Bereich angeordneter Lautsprecher 21 angesprochen, welcher der registrierten Person 9 eine Weginformation als selektives Informationssignal 12, wie zum Beispiel "geradeaus gehen" mitteilt. Ergänzend hierzu wird durch eine zweite Ausgabeeinrichtung in Form eines Laserprojektors 7 als selektives Informationssignal 12 im ersten Bereich 20 ein Pfeil auf den Boden projiziert, der die gleiche Weginformation repräsentiert. Sobald die registrierte Person 9 z.B. fälschlicherweise nach rechts gemäß Pfeil 22 abbiegt und einen zweiten Bereich 23 betritt, wird von einem weiteren

Lautsprecher 24 ein selektives Informationssignal ausgestrahlt, welches die registrierte Person 9 auf den falschen Weg hinweist. Sobald die registrierte Person 9 in den nächsten Bereich einer Ausgabeeinrichtung 4 eintritt, wird ihr eine entsprechend aktualisierte Weginformation in analoger Weise übergeben.

Die Fig. 8 zeigt ein zweites Anwendungsbeispiel der Informationsvorrichtung 1 in Fig. 5, wobei hier als Ausgabeeinrichtung ein PDA (Personal Digital Assistent) 25 zum Einsatz kommt. Dieser PDA 25 kommuniziert mit der Auswerteeinrichtung 3 beispielsweise über WLAN oder Bluetooth. Auf dem Anzeigeschirm 26 des PDA 25 wird der registrierten Person 9 ein Grundriss des Gebäudes sowie ein Informationssignal 12 in Form eines

Pfeils sowie die eigene Position in Form eines Punktes 27 angezeigt. Auch diese Darstellung wird durch die Auswerteeinrichtung 3 stetig aktualisiert, sodass der registrierten Person 9 eine aktuelle Weginformation als Informationssignal 12 ständig zur Verfügung steht.

Claims

Ansprüche

1. Informationsvorrichtung (1) zur Informierung von Personen (9) oder anderen mobilen Objekten - nachfolgend zusammenfassend als Person bzw. Personen bezeichnet -

mit mindestens einer Überwachungskamera (2), welche zur Überwachung eines Überwachungsbereichs, in der sich Personen aufhalten können, ausgerichtet und/oder ausrichtbar ist bzw. sind,

mit mindestens einer Ausgabeeinrichtung (4) zur Ausgabe eines

Informationssignals (12),

mit einer Auswerteeinrichtung (3) zur bildgestützten Detektion und/oder Verfolgung einer Person als eine registrierte Person (9) in dem Überwachungsbereich und zur Ansteuerung der Ausgabeeinrichtung (4) zur

Ausgabe des Informationssignals (12) auf Basis der Detektion und/oder Verfolgung der registrierten Person (9),

dadurch gekennzeichnet, dass

die Auswerteeinrichtung (3) ausgebildet ist, die Position der registrierten Person (9) zu bestimmen und die mindestens eine Ausgabeeinrichtung (4) zur selektiven Ausgabe des Informationssignals (12) an die Position und/oder an die registrierte Person (9) anzusteuern.

2. Informationsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinrichtung (3) zu einer ortsselektiven und/oder personenselektiven Ausgabe des Informationssignals (12) ausgebildet bzw. ansteuerbar ist und/oder dass eine Mehrzahl von örtlich verteilten und/oder verteilbaren Ausgabeeinrichtungen (4) vorgesehen sind, die selektiv, insbesondere ortsselektiv und/oder personenselektiv, ansteuerbar sind.

3. Informationsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Informationssignal (12) als ein optisches, akustisches und/oder haptisches Signal ausgebildet ist.

4. Informationsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Informationssignal (12) neben dem Trägersignal eine inhaltliche Information, insbesondere eine

Richtungsinformation, eine Nachricht, eine sprachliche und/oder eine textliche Information trägt.

5. Informationsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinrichtung (4) als visuelle

Ausgabeeinrichtung, insbesondere als Lasereinrichtung (7), Projektionseinrichtung, Anzeigeschirm oder aktivierbare Hinweistafel, und/oder oder als Lautsprecher (21, 24), insbesondere Beschallungsanlage ausgebildet ist.

6. Informationsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgabegerät (4) als ein tragbare Einheit (25) ausgebildet ist, welche von der registrierten Person (9) mitgeführt wird und/oder mitführbar ist.

7. Informationsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Überwachungskameras (2), welche jeweils zur Überwachung einer Überwachungsszene ausgerichtet und/oder ausrichtbar sind, wobei die Gesamtheit der Überwachungsszenen den Überwachungsbereich bilden.

8. Informationsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (3) ein Kartenmodul (16) aufweist, welches auf ein Modell (17) des Überwachungsbereichs zugreifen kann, wobei in dem Modell (17) die Position und/oder Ausrichtung der Überwachungskamera bzw. -kameras (2) und/oder der Ausgabeeinrichtung bzw. -einrichtungen (4) eingetragen sind.

9. Informationsvorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die

Auswerteeinrichtung (3) ausgebildet ist, die registrierte Person durch Verrechnung der Position und/oder der Trajektorie der registrierten Person (9) mit dem Modell (17) des Überwachungsbereichs über die selektive Ansteuerung der Ausgabeeinrichtung (4) oder der mehreren Ausgabeeinrichtungen (4) in dem Überwachungsbereich durch Informationssignale zu informieren.

10. Informationsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Registrierungsmodul (18), welches ausgebildet ist, eine Person automatisch und/oder durch Benutzereingabe zu registrieren.

11. Informationsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ausführung als Navigationssystem und/oder

Leitsystem und/oder Erläuterungssystem und/oder Werbungsverteilungssystem.

12. Verfahren zur Information und/oder Navigation von einer Person als eine registrierte Person (9) in einem Überwachungsbereich, vorzugsweise unter Verwendung des Informationssystems (1) nach einem der vorhergehenden

Ansprüche, wobei eine Person als eine registrierte Person (9) definiert wird, wobei die Position und/oder die Trajektorie der registrierten Person (9) mittels bildgestützter Objektdetektion und/oder -Verfolgung erfasst wird und wobei in Abhängigkeit der Position und/oder der Trajektorie der registrierten Person (9) selektiv ein Informationssignal (12) ausgegeben wird.

13. Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln, um alle Schritte des Verfahrens nach Anspruch 12 durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer und/oder einer Vorrichtung (1) von jedem Beliebigen der Ansprüche 1 bis 11 ausgeführt wird.