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WO2009095209A1 - Montagewerkzeug - Google Patents

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Publication number
WO2009095209A1
WO2009095209A1 PCT/EP2009/000522 EP2009000522W WO2009095209A1 WO 2009095209 A1 WO2009095209 A1 WO 2009095209A1 EP 2009000522 W EP2009000522 W EP 2009000522W WO 2009095209 A1 WO2009095209 A1 WO 2009095209A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
output shaft
output shafts
tool according
output
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2009/000522
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Vollmuth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of WO2009095209A1 publication Critical patent/WO2009095209A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B29/00—Apparatus or tools for mounting or dismounting wheels
    • B60B29/003—Wrenches, e.g. of the ratchet type
    • B60B29/006—Wrenches, e.g. of the ratchet type with electric or pneumatic drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/069—Multi-spindle machines

Definitions

  • the present invention relates to an assembly tool, and more particularly to an assembly tool for wheel assembly in the automotive industry.
  • assembly tools which allow the mounting of wheels or rims to vehicles. These assembly tools in this case have a plurality of drives, which at the same time preferably tighten several nuts on corresponding output shafts at the same time in order to mount the wheels on the vehicle in this way.
  • the problem arises that different vehicles or different rims also have different pitch circle diameter of the individual screws or nuts.
  • Various devices are known from the prior art, which allow a conversion to different pitch circle diameter of the individual wheel bolts.
  • rim systems in some cases also rim systems, which have different numbers of nuts, for example, four or five nuts.
  • the wheel screwdriver is designed with an automatic or manual pitch adjustment.
  • different fasteners and different sizes z As wrench sizes or shapes or different systems z.
  • B. screws or nuts a time-consuming tool change is required or another screw system is kept, which in turn causes costs and also requires additional space.
  • the previously known solutions can not provide the number of desired pitch circles due to their structural design and especially not if in addition still different tools z. B. key widths are needed.
  • the present invention is therefore based on the object to provide an assembly tool which allows a higher variability and at the same time is cost-efficient. This is achieved according to the invention by the subject matter of claim 1.
  • An inventive assembly tool for mounting wheels has a plurality of first drive means, which transmit torques on these drive means associated output shafts, wherein on these output shafts each first screw body can be arranged or fastened and the output shafts extend side by side in a first predetermined direction.
  • the device has a multiplicity of second output shafts, which are driven by the associated drive devices and which extend next to one another in a second direction deviating from the first predetermined direction.
  • the invention proposes to provide a tool which has in each case a set of driven output shafts in two different directions. In this way, a higher variability of the tool according to the invention can be achieved.
  • waves extending side by side is meant that the waves protrude from the same side surface of the device here.
  • the first output shafts and, more preferably, also the second output shafts extend substantially parallel to one another, whereby it is understood to mean essentially parallel that the individual shafts in each case enclose angles which are smaller than 10 °.
  • the first predetermined direction and the second predetermined direction are opposite to each other. This means that a first set of output shafts protrudes in one direction and a second set of output shafts in a direction opposite thereto.
  • first predetermined direction and the second predetermined direction are not opposite to each other, but extend at an angle different from 180 ° to each other. This could be achieved for example by the use of angle gears.
  • the two directions are advantageously opposite to each other. It would also be conceivable to provide, in addition to the two sets of output shafts, further sets of output shafts, which may extend both in one of the two (mutually opposite) directions and in other directions.
  • At least one drive device drives a first output shaft and a second output shaft.
  • a set of drive devices is provided which respectively drive first output shafts and second output shafts associated therewith. This only one drive per screw is used here, so the cost can be reduced. It is thus required for two different requirements, namely pitch requirements and tool requirements, only one drive. In this way, a particularly space-saving solution for wheel mounting is provided.
  • the individual drive means are independently controllable.
  • an output or an output shaft is assigned to the drive device or to the drive device assigned to this drive device.
  • th output shaft offset This means that an offset output is used so that the output shaft or the screw spindle has a second output not only in one direction but also in a direction opposite thereto.
  • second screw bodies are arranged on the second output shafts, the second screw bodies differing from the first screw bodies.
  • Each drive device preferably drives both a first output shaft and a second output shaft.
  • a transmission device is provided which causes the first output shafts and the second output shafts to be driven in the same direction of rotation. In this way, the handling of the device can be facilitated.
  • the distances between at least two output shafts are variable.
  • the distances of all first output shafts are mutually variable.
  • the device as mentioned above, can be set to different pitch circle radii.
  • an adjusting device is particularly preferably provided which uniformly changes the distances of all the output shafts from one another in order to achieve larger or smaller pitch circle diameters in this way.
  • At least one second output shaft is connected to the drive device via a torque transmission shaft.
  • the drive device it is possible for the drive device to act directly on a first output shaft and for the second output shaft via the said torque transmission shaft.
  • this torque transmission shaft is a propeller shaft or has a universal joint.
  • a cardan shaft or through the use of universal joints it is possible to set different partial circle radii on the two sides of the devices, ie to allow the first output devices to have a different pitch circle radius than the second output shafts. It would also be possible to offset the individual torque transmission shafts in relation to the first output shafts in parallel, which is possible by a corresponding configuration of the transmission between the torque transmission shaft and the drive. In this way, the setting of different ranges of pitch radii for the two sets of output shafts can be simplified.
  • the assembly tool has an adjusting drive in order to adjust the distances of the first output shafts from one another.
  • This uniform adjustment of the distance between the output shafts and the different pitch circle radii is thus achieved by this adjustment drive.
  • the device also has a second adjusting drive, which adjusts the distances of the second output shafts to each other.
  • these two adjustment drives are independently controllable, so that essentially any different pitch circle radii can be adjusted. It is possible that the first output shafts can be adjusted in a first predetermined range of part circle radii and the second output shafts in a second range of different pitch radii, these areas may be partially different or even completely different could be.
  • At least one output shaft preferably in its longitudinal direction, displaceable.
  • the said output shaft is displaceable in an oblique direction with respect to the other output shafts.
  • At least one output shaft is tiltable. In this case, preferably this output shaft is tilted to be subsequently withdrawn.
  • said output shaft is displaceable on a guide.
  • several output shafts are displaceable in the longitudinal direction or tiltable.
  • the tool is arranged on a holder and rotatable about a predetermined axis of rotation. As a result of this rotation about the said axis of rotation, an assembly by the first output shafts can be quickly replaced by an assembly by the second output shafts.
  • the first output shafts are rotatable about a common pivot point. It is possible to store these first output shafts on a roller, which in turn is rotatable relative to a housing of the tool.
  • the present invention is further directed to a drive, in particular for a tool of the type described above.
  • This drive has a drive device which transmits a torque to a first output shaft assigned to this drive device.
  • a second driven by this drive device output shaft is provided.
  • the first output shaft and the second output shaft extend in different and in particular in opposite directions and between the drive device and the second output shaft is provided a Drehmomentübertra- transmission shaft which transmits a torque of the drive means to the second output shaft.
  • the second output shaft relative to the first output shaft is displaceable in a direction which is perpendicular to the direction in which the first output shaft extends.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an assembly tool according to the invention.
  • FIG. 2 shows a drive device with two output shafts.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an assembly tool 1 according to the invention. Only two first output shafts 4 and two second output shafts 14 are shown for the sake of simplicity, however, it is pointed out that in practice several output shafts, for example four or five or more output shafts, can be present or . available.
  • the device has a housing 6 within which a plurality of drive devices 2 are provided (only two drive devices are shown here).
  • the drive devices are preferably electric motors. (Alternatives would be hydraulic or pneumatic drive means).
  • the two drive devices 2 drive the two output shafts 4 assigned to them via a transmission device 12.
  • each screw heads 8 are arranged, which in turn can be placed on the screws of a rim.
  • the two output shafts 4 and screw spindles are arranged on a base plate 22, which allows an adjustment of the distance between the two output shafts 4 and thus a change to different pitch circle radii by means of an adjusting device 21.
  • an adjusting drive 20 is used.
  • the first output shaft 4 can be mounted with a plurality of first output shafts on this base plate 22, which in turn allows an electrically or pneumatically adjustable pitch circle diameter.
  • the reference numeral 20 refers, as I said to a corresponding electric adjustment, which serves to change the pitch circle radii.
  • the drive devices are preferably displaced together with the drive shaft 4 relative to the base plate 22. This means that the entire unit of drive device 2, gear 12 and output shafts 4 is moved relative to the base plate 22 to change the pitch radii.
  • the reference numeral 16 refers to two torque transmission shafts which transmit the torque from the transmission device 12 to the second output shafts 14 on the opposite side. It can be seen that the first output shafts 4 extend in a direction R1 and the second output shafts 14 in a direction R2 opposite thereto. Also, it can be seen that the second output shafts 14 are arranged closer to each other here than the first output shafts 4. Thus, here is on the right Page set a smaller pitch circle radius. Also on this page a corresponding base plate 22 is provided.
  • the torque transmission devices are preferably splined shafts with their associated universal joints 15, so that in each case a first output shaft 4 is displaceable relative to a second output shaft 14 in the direction A perpendicular to the directions R1 and R2.
  • the reference numeral 18 refers to arranged on the second output shafts 14 screw heads for tightening adjusting screws on the rims.
  • spline shafts 16 and the cardan joints 15 associated with these splines 16 By the spline shafts 16 and the cardan joints 15 associated with these splines 16, a length and axial compensation resulting from the change of the pitch circle diameter can be made. If a change in the number of output shafts 4 or 14 is necessary in addition to the adjustment of the pitch circle, one or more output shafts 4, 14 can be withdrawn into the housing 6. The compensation required for this purpose is also compensated with the aforementioned splined shaft 16.
  • the reference numeral 24 refers to a holder or a retaining clip, on which the entire device or the housing 6 is held.
  • This holder 24 is rotatable by means of a hinge 25 with respect to a rotation axis D. In this way, for example, the device can be pivoted by 180 ° to quickly switch from the tool heads 8 on the tool heads 18. The housing is thus pivoted in the horizontal by 180 °.
  • a sensor device (not shown) is provided, which detects a pivoting position of the holder 24 and thus of the housing.
  • This sensor device outputs a signal with which the direction of rotation (and possibly also the torque) of the drive devices 2 can be changed. It can thus be achieved that even when the holder or the housing is pivoted, a torque in the same direction of rotation is always applied to the screws to be tightened or loosened and the operator does not himself have to change or monitor the direction of rotation of the drive devices.
  • a sensor also switches (such as Polwender) could be used.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a drive device 2. The upper part of the diagram shows a conventional drive device 2 with an output shaft 3 assigned to it.
  • the output gear 3 is in turn fitted with the offset gear 12 (lower subpicture), which transmits the torque of the drive device 2 allows the first output shaft 8 and the output shaft 18 extending in the opposite direction.
  • the reference numeral 16 again refers to the torque transmission device, which is also shown in Figure 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Ein Montagewerkzeug zum Montieren von Rädern mit einer Vielzahl von ersten Antriebseinrichtungen (2), welche Drehmomente auf diesen Antriebseinrichtungen (2) zugeordnete erste Abtriebswellen (4) übertragen, wobei an diesen Abtriebswellen (4) jeweils erste Werkzeugköpfe (8) angeordnet sind und die Abtriebswellen (4) sich im Wesentlichen parallel zueinander in einer ersten vorgegebenen Richtung (R1) erstrecken. Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine Vielzahl zweiter Abtriebswellen (14) auf, welche von diesen zugeordneten Antriebseinrichtungen (2) angetrieben werden und welche sich im Wesentlichen parallel zueinander in einer von der ersten vorgegebenen Richtung abweichenden zweiten Richtung (R2) erstrecken.

Description

Montagewerkzeug
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Montagewerkzeug und insbesondere auf ein Montagewerkzeug für die Rädermontage im Bereich der Automobilindustrie.
Im Bereich der Automobilindustrie sind Montagewerkzeuge bekannt, welche die Montage von Rädern bzw. Felgen an Fahrzeuge erlauben. Diese Montagewerkzeuge weisen dabei eine Vielzahl von Antrieben auf, die jeweils über entsprechende Abtriebswellen bevorzugt zeitgleich mehrere Muttern festziehen um auf diese Weise die Räder an dem Fahrzeug zu montieren. Dabei tritt jedoch das Problem auf, dass unterschiedliche Fahrzeuge bzw. unter- schiedliche Felgen auch unterschiedliche Teilkreisdurchmesser der einzelnen Schrauben bzw. Muttern aufweisen. Aus dem Stand der Technik sind diverse Vorrichtungen bekannt, die eine Umstellung auf unterschiedliche Teilkreisdurchmesser der einzelnen Radschrauben erlauben.
Gleichwohl treten in der Praxis eine Vielzahl unterschiedlicher Felgensysteme auf, teilweise auch Felgensysteme, welche unterschiedliche Anzahlen von Muttern, beispielsweise vier oder fünf Muttern, aufweisen.
Werden verschiedene Modelle mit unterschiedlichen Teilkreisradien der Schrauben montiert, so wird der Radschrauber mit einer automatischen oder manuellen Teilkreisverstellung ausgeführt. Falls jedoch die unterschiedlichen Befestigungselemente auch unterschiedliche Größen z. B. Schlüsselweiten oder -Formen oder auch unterschiedliche Systeme z. B. Schrauben oder Muttern aufweisen, ist ein zeitraubender Werkzeugwechsel erforderlich oder ein weiteres Schraubsystem wird vorgehalten, was wiederum Kosten verursacht und darüber hinaus zusätzliche Flächen benötigt. Die bisher bekannten Lösungen können aufgrund ihres konstruktiven Aufbaus nicht die Anzahl der gewünschten Teilkreise bieten und insbesondere auch dann nicht, wenn zusätzlich noch unterschiedliche Werkzeuge z. B. Schlüsselweiten benötigt werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Montagewerkzeug zur Verfügung zu stellen, welches eine höhere Variabilität erlaubt und gleichzeitig kosteneffizient ist. Dies wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand von Anspruch 1 erreicht.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein erfindungsgemäßes Montagewerkzeug zum Montieren von Rädern weist eine Vielzahl von ersten Antriebseinrichtungen auf, welche Drehmomente auf diesen Antriebseinrichtungen zugeordnete Abtriebswellen übertragen, wobei an diesen Abtriebswellen jeweils erste Schraubkörper anordenbar bzw. befestigbar sind und die Abtriebswellen sich nebeneinander in einer ersten vorgegebenen Richtung erstrecken.
Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine Vielzahl zweiter Abtriebswellen auf, welche von diesen zugeordneten Antriebseinrichtungen angetrieben werden und welche sich nebenein- ander in einer von der ersten vorgegebenen Richtung abweichenden zweiten Richtung erstrecken. Damit wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, ein Werkzeug zur Verfügung zu stellen, welches in zwei unterschiedliche Richtungen jeweils einen Satz von angetriebenen Abtriebswellen aufweist. Auf diese Weise kann eine höhere Variabilität des erfindungsgemäßen Werkzeugs erreicht werden.
Unter sich nebeneinander erstreckenden Wellen wird verstanden, dass die Wellen hier aus der gleichen Seitenfläche der Vorrichtung ragen. Vorzugsweise erstrecken sich die ersten Abtriebswellen und besonders bevorzugt auch die zweiten Abtriebswellen im Wesentlichen parallel zueinander, wobei unter im Wesentlichen parallel verstanden wird, dass die einzel- nen Wellen miteinander jeweils Winkel einschließen, welche kleiner als 10 ° sind. •
Es wäre jedoch auch möglich, dass einzelne Wellen sich jeweils schräg zueinander erstrecken, beispielsweise der Abstand der einzelnen Wellen ausgehend von der Vorrichtung hin zu dem zu montierenden Rad stetig zu- bzw. abnimmt. In diesem Fall finden bevorzugt Gelenke wie Kardangelenke zur Übertragung der Drehmomente Anwendung.
Weiterhin ist es durch die Erfindung möglich, mit nur einem Radschraubsystem eine höhere Anzahl unterschiedlicher Teilkreise und Schraubwerkzeuge einzustellen und kosten- sowie platzsparend zu arbeiten. Auch ist eine schnellere Umstellung zwischen den Systemen möglich.'
Vorzugsweise sind die erste vorgegeben Richtung und die zweite vorgegebene Richtung zueinander entgegengesetzt. Dies bedeutet, dass ein erster Satz von Abtriebswellen in eine Richtung ragt und ein zweiter Satz von Abtriebswellen in eine hierzu entgegen gesetzte Richtung.
Es wäre jedoch auch denkbar, dass die erste vorgegebene Richtung und die zweite vorge- gebene Richtung nicht entgegengesetzt zueinander stehen, sondern in einem von 180° verschiedenen Winkel zueinander verlaufen. Dies könnte beispielsweise durch den Einsatz von Winkelgetrieben erreicht werden. Um die Getriebe einfach und damit kostengünstig zu halten, sind jedoch vorteilhaft die beiden Richtungen entgegengesetzt zueinander. Auch wäre es denkbar, zusätzlich zu den beiden Sätzen an Abtriebswellen weitere Sätze an Abtriebs- wellen vorzusehen, die sich dabei sowohl in einer der beiden (zueinander entgegengesetzten) Richtungen als auch in anderen Richtungen erstrecken können.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform treibt wenigstens eine Antriebseinrichtung eine erste Abtriebswelle und eine zweite Abtriebswelle an. Vorzugsweise ist ein Satz An- triebseinrichtungen vorgesehen, welche jeweils erste Abtriebswellen und diesen zugeordnete zweite Abtriebswellen antreiben. Damit wird hier nur ein Antrieb pro Schraubstelle eingesetzt, wodurch die Kosten reduziert werden können. Es wird damit für zwei unterschiedliche Anforderungen, nämlich Teilkreisanforderungen und Werkzeuganforderungen, nur jeweils ein Antrieb benötigt. Auf diese Weise wird auch eine besonders platzsparende Lösung für die Radmontage zur Verfügung gestellt. Vorzugsweise sind die einzelnen Antriebseinrichtungen unabhängig voneinander steuerbar.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist ein Abtrieb bzw. eine Abtriebswelle gegenüber der Antriebseinrichtung bzw. gegenüber der dieser Antriebseinrichtung zugeordne- ten Abtriebswelle versetzt. Das bedeutet, dass ein versetzter Abtrieb verwendet wird, damit die Abtriebswelle bzw. die Schraubspindel nicht nur in einer Richtung sondern auch in einer hierzu entgegen gesetzten Richtung einen zweiten Abtrieb aufweist.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind an den zweiten Abtriebswellen zweite Schraubkörper angeordnet, wobei sich die zweiten Schraubkörper von den ersten Schraubkörpern unterscheiden. Durch diesen Aufbau mit unterschiedlichen Schraubkörpern wird eine höhere Variabilität der erfindungsgemäßen Vorrichtung erreicht.
Bevorzugt treibt jede Antriebseinrichtung sowohl eine erste Abtriebswelle sowie eine zweite Abtriebswelle an. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist eine Getriebeeinrichtung vorgesehen die bewirkt, dass die ersten Abtriebswellen und die zweiten Abtriebswellen in der gleichen Drehrichtung angetrieben werden. Auf diese Weise kann die Handhabung der Vorrichtung erleichtert werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Abstände zwischen wenigstens zwei Abtriebswellen veränderbar. Vorzugsweise sind die Abstände aller ersten Abtriebswellen zueinander veränderbar. Auf diese Weise kann die Vorrichtung, wie oben erwähnt, auf unterschiedliche Teilkreisradien eingestellt werden. Dabei ist besonders bevorzugt eine Ver- Stelleinrichtung vorgesehen, welche gleichmäßig die Abstände aller Abtriebswellen zueinander verändert, um auf diese Weise größere oder kleinere Teilkreisdurchmesser zu erreichen.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist wenigstens eine zweite Abtriebswelle über eine Drehmomentübertragungswelle mit der Antriebseinrichtung in Verbindung. So ist es beispielsweise möglich, dass die Antriebseinrichtung direkt auf eine erste Abtriebswelle wirkt und über die besagte Drehmomentübertragungswelle auf die zweite Abtriebswelle.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist diese Drehmomentübertragungswelle eine Kardanwelle bzw. weist ein Kardangelenk auf. Durch den Einsatz einer Kardanwelle bzw. durch den Einsatz von Kardangelenken ist es möglich, auf den beiden Seiten der Vorrichtungen unterschiedliche Teilkreisradien einzustellen, d. h. zu ermöglichen, dass die ersten Abtriebseinrichtungen einen anderen Teilkreisradius aufweisen als die zweiten Abtriebswellen. Auch wäre es möglich, die einzelnen Drehmomentübertragungswellen gegenüber den ersten Abtriebswellen parallel zu versetzen, was durch eine entsprechende Ausgestaltung des Getriebes zwischen der Drehmomentübertragungswelle und dem Antrieb möglich ist. Auf diese Weise kann die Einstellung unterschiedlicher Bereiche an Teilkreisradien für die beiden Sät- ze an Abtriebswellen vereinfacht werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Montagewerkzeug einen Verstellantrieb auf, um die Abstände der ersten Abtriebswellen zueinander zu verstellen. Damit wird durch diesen Verstellantrieb einheitlich der Abstand der Abtriebswellen auf die unter- schiedlichen Teilkreisradien eingestellt. Bevorzugt weist die Vorrichtung auch einen zweiten Verstellantrieb auf, der die Abstände der zweiten Abtriebswellen zueinander verstellt. Vorzugsweise sind diese beiden Verstellantriebe unabhängig voneinander steuerbar, so dass im Wesentlichen beliebige unterschiedliche Teilkreisradien eingestellt werden können. Dabei ist es möglich, dass die ersten Abtriebswellen in einem ersten vorgegebenen Bereich von Teil- kreisradien eingestellt werden können und die zweiten Abtriebswellen in einem zweiten Bereich von unterschiedlichen Teilkreisradien, wobei diese Bereiche sich decken können, teilweise unterschiedlich sein können oder auch im Wesentlichen vollständig unterschiedlich sein können.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist wenigstens eine Abtriebswelle, bevorzugt in ihrer Längsrichtung, verschiebbar. Auf diese Weise ist es möglich, eine Umstellung zwischen beispielsweise Felgensystemen mit vier Feststellschrauben und Felgensysteme mit fünf Feststellschrauben zu ermöglichen. Weiterhin ist es auch möglich, dass die besagte Abtriebswelle in einer schrägen Richtung bezüglich der anderen Abtriebswellen verschiebbar ist.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist wenigstens eine Abtriebswelle kippbar. Dabei wird vorzugsweise diese Abtriebswelle gekippt, um anschließend zurückgezogen zu werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die besagte Abtriebswelle auf einer Führung verschiebbar. Es wäre jedoch auch möglich, dass mehrere Abtriebswellen, wie oben erwähnt, in der Längsrichtung verschiebbar oder auch verkippbar sind. Bevorzugt ist das Werkzeug an einer Halterung angeordnet und um eine vorgegebene Drehachse drehbar. Durch diese Drehung um die besagte Drehachse kann eine Montage durch die ersten Abtriebswellen schnell auf eine Montage durch die zweiten Abtriebswellen ersetzt werden. Insbesondere ist es möglich, auf schnelle Art und Weise unterschiedliche Schraub- körper einzutauschen, d.h. ein Eintausch ist möglich, ohne dass die Schraubkörper von den Abtriebswellen abgezogen werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die ersten Abtriebswellen um einen gemeinsamen Drehpunkt drehbar. Dabei ist es möglich, diese ersten Abtriebswellen auf ei- ner Walze zu lagern, welche wiederum gegenüber einem Gehäuse des Werkzeugs drehbar ist.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf einen Antrieb, insbesondere für ein Werkzeug der oben beschriebenen Art gerichtet. Dieser Antrieb weist eine Antriebseinrichtung auf, welche ein Drehmoment auf eine dieser Antriebseinrichtung zugeordnete erste Abtriebswelle überträgt. Weiterhin ist eine zweite von dieser Antriebseinrichtung angetriebene Abtriebswelle vorgesehen. Erfindungsgemäß erstrecken sich die erste Abtriebswelle und die zweite Abtriebswelle in unterschiedliche und insbesondere in entgegen gesetzte Richtungen und zwischen der Antriebseinrichtung und der zweiten Abtriebswelle ist eine Drehmomentübertra- gungswelle vorgesehen, welche ein Drehmoment der Antriebseinrichtung auf die zweite Abtriebswelle überträgt.
Vorzugsweise ist die zweite Abtriebswelle gegenüber der ersten Abtriebswelle in einer Richtung verschiebbar, welche senkrecht zu der Richtung steht, in welcher sich die erste Ab- triebswelle erstreckt.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen:
Darin zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Montagewerkzeugs; und
Fig. 2 eine Antriebseinrichtung mit zwei Abtriebswellen. Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Montagewerkzeugs 1. Dabei sind zur Vereinfachung lediglich zwei erste Abtriebswellen 4 und zwei zweite Abtriebswellen 14 dargestellt, es wird jedoch darauf hingewiesen, dass in der Praxis mehrere Abtriebswellen beispielsweise vier oder fünf oder mehr Abtriebswellen vorhanden sein können bzw. vorhanden sind. Die Vorrichtung weist ein Gehäuse 6 auf, innerhalb dessen mehrere Antriebseinrichtungen 2 vorgesehen sind (wobei hier lediglich zwei Antriebseinrichtungen gezeigt sind). Bei den Antriebseinrichtungen handelt es sich bevorzugt um Elektromotoren. (Alternativen wären hydraulische oder pneumatische Antriebseinrichtungen).
Die beiden Antriebseinrichtungen 2 treiben über eine Getriebeeinrichtung 12 die beiden ihnen zugeordneten ersten Abtriebswellen 4 an. An diesen Abtriebswellen 4 sind jeweils Schraubköpfe 8 angeordnet, welche wiederum auf die Schrauben einer Felge aufgesetzt werden können.
Die beiden Abtriebswellen 4 bzw. Schraubspindeln sind auf einer Grundplatte 22 angeordnet, welche eine Verstellung des Abstandes zwischen den beiden Abtriebswellen 4 und damit auch eine Umstellung auf unterschiedliche Teilkreisradien mit Hilfe einer Verstelleinrichtung 21 erlaubt. Zu diesem Zweck wird ein Verstellantrieb 20 verwendet. Damit kann die erste Abtriebswelle 4 mit mehreren ersten Abtriebswellen auf dieser Grundplatte 22 montiert werden, die wiederum einen elektrisch oder pneumatisch verstellbaren Teilkreisdurchmesser ermöglicht. Das Bezugszeichen 20 bezieht sich, wie gesagt auf einen entsprechende elektrische Verstellantrieb, welcher zur Umstellung der Teilkreisradien dient. Bei der Verstellung der Teilkreisradien werden bevorzugt die Antriebseinrichtungen gemeinsam mit der An- triebswelle 4 gegenüber der Grundplatte 22 verschoben. Dies bedeutet, dass zur Veränderung der Teilkreisradien die gesamte Einheit aus Antriebseinrichtung 2, Getriebe 12 und Abtriebswellen 4 gegenüber der Grundplatte 22 verschoben wird.
Das Bezugszeichen 16 bezieht sich auf zwei Drehmomentübertragungswellen, welche das Drehmoment von der Getriebeeinrichtung 12 auf die zweiten Abtriebswellen 14 auf der gegenüberliegenden Seite übertragen. Man erkennt, dass sich die ersten Abtriebswellen 4 in einer Richtung R1 erstrecken und die zweiten Abtriebswellen 14 in einer hierzu entgegen gesetzten Richtung R2. Auch erkennt man, dass die zweiten Abtriebswellen 14 hier näher zueinander angeordnet sind, als die ersten Abtriebswellen 4. Damit ist hier auf der rechten Seite ein geringerer Teilkreisradius eingestellt. Auch auf dieser Seite ist eine entsprechende Grundplatte 22 vorgesehen.
Bei den Drehmomentübertragungseinrichtungen handelt es sich bevorzugt um Keilwellen- wellen mit diesen zugeordneten Kardangelenken 15, so dass jeweils eine erste Abtriebswelle 4 gegenüber einer zweiten Abtriebswelle 14 in der zu den Richtungen R1 und R2 senkrecht stehenden Richtung A verschiebbar ist. Das Bezugszeichen 18 bezieht sich auf an den zweiten Abtriebswellen 14 angeordnete Schraubköpfe zum Anziehen von Verstellschrauben auf den Felgen.
Durch die Keilwellen 16 und die diesen Keilwellen 16 zugeordneten Kardangelenke 15 kann ein durch die Veränderung der Teilkreisdurchrήesser entstehender Längen und Axialausgleich vorgenommen werden. Wird neben der Verstellung des Teilkreises auch eine Umstellung der Anzahl der Abtriebswellen 4 bzw. 14 nötig, können eine oder mehrere Abtriebswel- len 4, 14 in das Gehäuse 6 zurückgezogen werden. Der hierfür benötigte Ausgleich wird e- benfalls mit der erwähnten Keilwelle 16 ausgeglichen.
Das Bezugszeichen 24 bezieht sich auf eine Halterung bzw. einen Haltebügel, an welcher die gesamte Vorrichtung bzw. das Gehäuse 6 gehalten ist. Diese Halterung 24 ist mit Hilfe eines Drehgelenks 25 bezüglich einer Drehachse D drehbar. Auf diese Weise kann beispielsweise die Vorrichtung um 180° geschwenkt werden um schnell von den Werkzeugköpfen 8 auf die Werkzeugköpfe 18 umzustellen. Das Gehäuse wird somit in der Horizontale um 180° geschwenkt.
Bevorzugt ist eine Sensoreinrichtung (nicht gezeigt) vorgesehen, welche eine Schwenkstellung der Halterung 24 und damit des Gehäuses erfasst. Diese Sensoreinrichtung gibt ein Signal, mit der die Drehrichtung (und ggfs. auch das Drehmoment) der Antriebseinrichtungen 2 geändert werden kann. Damit kann erreicht werden, dass auch bei einem Schwenken der Halterung bzw. des Gehäuses stets ein Drehmoment im gleichen Drehsinn auf die anzuzie- henden bzw. zu lockernden Schrauben aufgebracht wird und der Bediener nicht selbst die Drehrichtung der Antriebseinrichtungen ändern bzw. überwachen muss. Anstelle eines Sensors könnten auch Schalter (wie z.B. Polwender) verwendet werden. Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebseinrichtung 2. Dabei zeigt das obere Teilbild eine herkömmliche Antriebseinrichtung 2 mit einer dieser zugeordneten Abtriebswelle 3. Auf diese Abtriebswelle 3 ist wiederum das Versatzgetriebe 12 (unteres Teilbild) aufgesetzt, welches eine Übertragung des Drehmoments der Antriebseinrichtung 2 auf die erste Abtriebswelle 8 und die sich in entgegen gesetzter Richtung erstreckende Abtriebswelle 18 erlaubt. Das Bezugszeichen 16 bezieht sich auch hier wieder auf die Drehmomentübertragungseinrichtung, welche auch in Bild 1 dargestellt ist.
Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswe- sentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
Bezugszeichenliste
1 Werkzeug
2 Antriebseinrichtung
3 Abtriebswelle
4 erste Abtriebswellen
6 Gehäuse
8 Schraubköpfe
12 Getriebeeinrichtung
14 zweite Abtriebswellen
16 Drehmomentübertragungswellen
18 Schraubköpfe
20 Verstellantrieb
21 Verstelleinrichtung
22 Grundplatte
24 Halterung
25 Drehgelenk
A Richtung
D Drehachse
R1. R2 Richtung

Claims

MontagewerkzeugPatentansprüche
1. Werkzeug zum Montieren von Rädern mit einer Vielzahl von ersten Antriebseinrichtungen (2), welche ein Drehmoment auf diesen ersten Antriebseinrichtungen (2) zugeordnete erste Abtriebswellen (4) übertragen, wobei an diesen Abtriebswellen je- weils erste Schraubkörper (8) anordenbar sind und sich die ersten Abtriebswellen (4) nebeneinander in einer ersten vorgegebenen Richtung (R1) erstrecken, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (1) eine Vielzahl zweiter Abtriebswellen (14) aufweist, welche von diesen zweiten Antriebswellen (4) zugeordneten Antriebseinrichtungen angetrieben wer- den und welche sich nebeneinander in einer von der ersten vorgegebenen Richtung
(R1) abweichenden zweiten Richtung (R2) erstrecken.
2. Werkzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste vorgegebene Richtung (R1) und die zweite vorgegebene Richtung (R2) zueinander entgegengesetzt sind.
3. Werkzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Antriebseinrichtung (2) eine erste Abtriebswelle (4) und eine zweite
Abtriebswelle (14) antreibt.
4. Werkzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den zweiten Abtriebswellen (14) zweite Schraubkörper (18) angeordnet sind, wobei sich die zweiten Schraubkörper (18) von den ersten Schraubkörpern (8) unterscheiden.
5. Werkzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Antriebseinrichtung (2) sowohl eine erste Abtriebswelle (4) als auch eine zweite Abtriebswelle (14) antreibt.
6. Werkzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, d a d u rch g e k e n n ze i c h n e t , d a s s eine Getriebeeinrichtung (12) vorgesehen ist, die bewirkt, dass die ersten Abtriebwellen (4) und die zweiten Abtriebswellen (14) in der gleichen Drehrichtung angetrieben werden.
7. Werkzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstände zwischen wenigstens zwei Abtriebswellen (4,14) veränderbar sind.
8. Werkzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, d a d u rch g e ke n n ze i ch n e t , d a s s wenigstens eine zweite Abtriebswelle (14) mittels einer Drehmomentübertragungswelle (16) mit der Antriebseinrichtung (2) in Verbindung steht.
9. Werkzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungswelle (16) eine Kardanwelle (16) ist.
10. Werkzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (1 ) einen Verstellantrieb (20) aufweist, um die Abstände der ersten
Abtriebswellen (4) zueinander zu verstellen.
11. Werkzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Abtriebswelle (4, 14) in ihrer Längsrichtung verschiebbar ist.
12. Werkzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Abtriebswelle (4,14) kippbar ist.
13. Werkzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (1 ) an einer Halterung (24) angeordnet ist und diese Halterung (24) um eine vorgegebene Drehachse (D) drehbar ist.
14. Werkzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Abtriebswellen (4) um einen gemeinsamen Drehpunkt drehbar sind.
15. Antrieb, insbesondere für ein Werkzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche mit einer Antriebseinrichtung (2), welche ein Drehmoment auf eine dieser Antriebseinrichtungen (2) zugeordnete erste Abtriebswelle (4) überträgt, und einer zweiten von dieser Antriebseinrichtung (2) angetriebenen Abtriebswelle (14) dadurch gekennzeichnet, dass sich die erste Abtriebswelle (4) und die zweite Abtriebswelle (14) in unterschiedlichen Richtungen erstrecken und zwischen der Antriebseinrichtung (2) und der zweiten Abtriebswelle (14) eine Drehmomentübertragungswelle (16) vorgesehen ist, welche ein Drehmoment der Antriebseinrichtung (2) auf die zweite Abtriebswelle (14) überträgt.
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