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WO2009050987A1 - カメラ校正装置及び方法、並びに、車両 - Google Patents

カメラ校正装置及び方法、並びに、車両 Download PDF

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Abstract

　カメラ校正装置は、複数のカメラの共通撮影領域に配置されるべき校正パターンの、各カメラによる撮影結果に基づいて、前記複数のカメラからの複数のカメラ画像を所定面上に投影して合成するためのカメラ校正を行う。カメラ校正装置は、前記撮影結果に基づいて前記校正パターンが前記複数のカメラによって観測されているか否かを判断し、観測されていないと判断した場合、前記校正パターンを前記共通撮影領域内に収めて前記複数のカメラにて観測させるための指示内容を前記撮影結果に基づいて作成し、その指示内容を校正パターンの配置作業を行う作業者に対して通知する。
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