[go: up one dir, main page]

WO2008131569A1 - Dispositif de controle et de commande de la signalisation routiere et ferroviaire - Google Patents

Dispositif de controle et de commande de la signalisation routiere et ferroviaire Download PDF

Info

Publication number
WO2008131569A1
WO2008131569A1 PCT/CH2008/000155 CH2008000155W WO2008131569A1 WO 2008131569 A1 WO2008131569 A1 WO 2008131569A1 CH 2008000155 W CH2008000155 W CH 2008000155W WO 2008131569 A1 WO2008131569 A1 WO 2008131569A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
road
conflict zone
railway
track
crossing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/CH2008/000155
Other languages
English (en)
Inventor
Cédric BORNAND
Jean-Jacques Favre
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
VIACAM SARL
Original Assignee
VIACAM SARL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by VIACAM SARL filed Critical VIACAM SARL
Publication of WO2008131569A1 publication Critical patent/WO2008131569A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/24—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/24—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning
    • B61L29/28—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning electrically operated

Definitions

  • the present invention relates to a control device and control signaling in a conflict zone, including a crossing of at least one track of a railway network and at least one road crossing, pedestrian or similar, said channel and said passage being equipped with at least one detecting element of a moving object moving on the track or on the passage and with signaling means actuated as a function of a signal emitted by said detection element, this device comprising a management module arranged to receive and process the signals emitted by said at least one detection element for controlling said signaling means.
  • German utility model DE 202 01 127 IM describes a safety device for the crossing of an industrial track and a road comprising axial detectors, railway signaling elements and road signs. This device requires a complex installation that can only be carried out with major civil engineering works. It also has automatic barriers on both sides of the road.
  • the article "Digital Rickausêtssystem fur B ⁇ -Freimeldung” describes a device using a railway vehicle detection camera as well as a matrix of road vehicle detection elements which is arranged across the access road to the passage of the tracks. railways and is limited to the detection of road traffic.
  • the publication DE 202 01 127 relates to a device for securing a railway crossing comprising presence detectors of road vehicles and presence detectors of rail vehicles or the like. The signaling of this crossing is controlled according to the presence recorded by the detectors.
  • the article "BU-Sich ceremoniesstechnik NE BUE 9OE bei der RET Rotterdam” relates to an automatic signaling device, without driver intervention by means of radio signals, for crossing a traffic lane and a railway line. .
  • the present invention proposes to overcome these drawbacks of known devices by providing an effective and economical device for controlling and controlling the signaling at a crossing of at least one track of a railway network and at least one track of a road network or similar, this device making it possible to ensure control of both rail traffic and road traffic and to intervene on one, automatically and independently, depending on a particular situation on the other.
  • the device according to the invention as defined in the preamble and characterized in that said at least one detection element is arranged so as to scan said conflict zone in order to detect any moving object moving on said at least one a railway track and said at least one road crossing, pedestrian or similar in this conflict zone.
  • the device may comprise at least two detection elements arranged in opposition along said railway network path, so as to respectively scan a first side of the conflict zone, said first side comprising at least one first access to that conflict zone by said railway and at least first access to that conflict zone by said road, pedestrian or similar crossing, and a second side of said conflict zone, said second side comprising at least a second access opposed to said first access to the conflict zone by said railway track and a second access opposite said first access to said conflict zone by said road crossing, pedestrian or similar.
  • the detection elements are disposed downstream of said conflict zone and in the opposite direction to the traffic on said railway track.
  • Said detection elements may comprise at least one camera, at least one radar, at least one infrared camera or at least one camera and at least one radar.
  • said signaling means comprise two traffic signals and two traffic signal lights in the form of traffic lights and / or two-color respectively arranged on both sides of the conflict zone, on the passage truck pedestrian or similar and on the railway track.
  • Traffic signals may also include audible and visual signals to warn pedestrians.
  • the management module is integrated in the at least one detection element.
  • FIG. 1 is a single plan view of a device according to the invention corresponding to the intersection of a railway track and a road crossing.
  • the device 10 is provided to secure the intersection of a road crossing, pedestrian or similar 11 and a railroad 12.
  • the road crossing may be a cantonal road or a private road or any other access road that can be used by vehicles of any kind or pedestrians.
  • the railway track is preferably provided for the circulation of a convoy of the freight train or tramway type for the transport of persons.
  • the device has the function of securing the crossing rail-road, called conflict zone 13, adapting the signaling according to the traffic on one or other of these lanes.
  • This device operates according to the method in which any mobile object moving on said railway track 12 and said road, pedestrian or similar passage 11 is detected by means of at least one detection element arranged so as to scan said zone of conflict 13.
  • the device 10 as described comprises two detection element and signaling means actuated as a function of a signal emitted by these detection elements.
  • the device comprises two detection elements, in the form of two cameras 14 and 15 respectively.
  • these detection elements may also be infrared cameras, radar or a combination of these elements.
  • the cameras 14, 15 are arranged in opposition along the track of the railway network 12, so as to respectively scan a first and a second side of the conflict zone 13 in order to detect any moving object moving on said railway track 12 and said pedestrian or similar road crossing in the conflict zone. In order to secure this zone, these cameras are positioned downstream from said conflict zone and in the opposite direction to the traffic on said railway track 12.
  • Said first side of the conflict zone swept by each camera 14, 15 comprises at least a first access to this conflict zone 13 by said railway track 12 and at least a first access to this conflict zone by said road crossing, pedestrian or the like 11, and the second side of said conflict zone comprises at least a second access opposite said first access to the conflict zone by said railway track 12 and a second access opposite said first access to said conflict zone by said road crossing, pedestrian or the like 11.
  • the purpose of this arrangement is to enable the cameras 14 and 15 to simultaneously detect a railway convoy approaching said conflict zone 13, and opposite approaches of the road lane 11 and the section of railway lane 12 which crosses the road lane. 11, such as cars or pedestrians.
  • the situation of the cameras at a certain distance from the conflict zone makes it possible to operate the device regardless of the configuration of the terrain or the environment, especially in the case of the presence of turns or masking elements such as buildings. or vegetation.
  • the device also comprises a management module 17, which is preferably integrated with each detection element formed by each camera 14, 15, and which is arranged to receive and process signals transmitted by said cameras 14 and 15, as well as Road and rail signaling means comprising traffic signals traditionally used respectively in the field of road signs and in the field of railway signaling.
  • Road traffic lights for example two-colored or traffic lights 18 and 19 are arranged on both sides of the conflict zone 13, on the side where the traffic on the road passage 11 is carried out. These traffic signal lights may for example be supplemented by sound and visual signaling, for example flashing lights or bright pictograms to warn pedestrians. These road signaling means are controlled by the management module 17.
  • the railway signal lights for example lights for tramways 20 and 21, are arranged on both sides of the conflict zone 13, in the zones approach along the railway track 12. These rail signaling means are also controlled by the management module 17.
  • connection between the management module 17 and the signaling means can be done using preferably voltages less than 50V, which avoids civil works, but also using higher voltages. It could also provide a wireless link to facilitate installation and maintenance and, if necessary, transformations or adaptations according to the evolution of the conflict zone.
  • the device as described is intended primarily and intended to be deployed on junctions of the rail-road type, between a single railroad mainly industrial maneuvers, goods transport or tramway and several roadways, for example up to six Roadways with or without pedestrian or sidewalk. It can be extended to other configurations comprising several railway tracks or to cases of intersections or roundabouts traversed by a railway track.
  • the device that is set up around the conflict zone consists of detection elements, signaling means and a centralized management or calculation module as well as one or more manual activation keys. .
  • the detection proposed by the device of the invention is based on scene analysis by image processing. Cameras equipped with a detection module capture the scene. The image is then processed by a computer that decides whether or not there is a vehicle or pedestrian before authorizing the passage of the railway train on the conflict zone, namely the crossing.
  • This detection mode makes it possible to detect both the presence of a railway convoy and the occupation of the crossing, to reduce the wiring compared to a solution based on magnetic sensors, to eliminate the risks of tearing off the lines. sensors when repairing tracks and ballasts, and offers the possibility to modify the detection zones at a lower cost compared to a magnetic detection.
  • the device according to the invention operates as follows:
  • the luminous signaling is inactive.
  • the detection of a railway train by one of the cameras triggers the activation of the signaling means. It should be noted that it is also possible to activate these signaling means by a key switch placed near the conflict zone.
  • the device When a train is detected by one of the cameras 14 or 15 this convoy is supported by the device which means its detection and its support. Simultaneously the device controls the activation of the traffic lights 18, 19 which, for example, change to flashing orange, then to fixed orange and finally to red. The device also controls the state of occupation of the conflict zone 13 also through the cameras 14 and 15 to know if nothing or nobody is on the rail-road crossing. If this crossing is free, the device then delivers to the convoy passage authorization when the road is blocked by the appropriate signs and the crossing is free. The device communicates this authorization of passage to the convoy via the traffic lights 20, 21.
  • the device observes the passage of the railway train and detects the end of the latter, which triggers the red lights of the traffic signals 18, 19 and the flashing for three seconds, for example, orange lights before the deactivation of these lights road signs. It should be noted that in case of manual switching on of the light system, this triggering will occur automatically after a delay that can for example be of the order of two minutes, provided however that the passage is free, or after a manual deactivation.
  • a delay of the order of ten seconds allows the road flow to flow before a new engagement.
  • a delay can be provided, for example of the order of ten seconds, before the deactivation of the signaling means.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif (10) ayant pour fonction de sécuriser un croisement rail-route, appelé zone de conflit (13), en adaptant la signalisation en fonction de la circulation sur l'une ou l'autre de ces voies de circulation, chacune des voies (11, 12) étant équipée d'au moins un élément de détection d'un véhicule circulant sur cette voie et d'au moins un élément de signalisation actionné en fonction d'un signal émis par l'élément de détection. Ce dispositif comporte des éléments de détection d'un véhicule circulant sur l'une des voies sous la forme de caméras de prise de vues (14, 15), disposées en aval de la zone de conflit (13) et à contresens par rapport à la circulation sur la voie ferroviaire (12), et des moyens de signalisation comprenant des feux de signalisation routière (18, 19) et ferroviaire (20, 21) disposés de part et d'autre des voies. Un module de gestion (17) reçoit et traite les signaux émis par les caméras (14, 15) et commande les éléments de signalisation en fonction des signaux reçus.

Description

DISPOSITIF DE CONTROLE ET DE COMMANDE DE LA SIGNALISATION ROUTIERE ET FERROVIAIRE
Domaine technique La présente invention concerne un dispositif de contrôle et de commande de la signalisation dans une zone de conflit, notamment à un croisement d'au moins une voie d'un réseau ferroviaire et d'au moins un passage routier, piéton ou similaire, ladite voie et ledit passage étant équipés d'au moins un élément de détection d'un objet mobile circulant sur la voie ou sur le passage et de moyens de signalisation actionnés en fonction d'un signal émis par ledit élément de détection, ce dispositif comportant un module de gestion agencé pour recevoir et traiter les signaux émis par ledit au moins élément de détection pour commander lesdits moyens de signalisation.
Technique antérieure
La technique la plus couramment appliquée pour sécuriser un passage routier sur une voie ferrée est ce que l'on appelle un passage à niveau équipé de barrières qui s'abaissent à l'arrivée d'un convoi ferroviaire pour bloquer momentanément la circulation routière. Toutefois cette solution est coûteuse et c'est en raison de ce prix élevé qu'elle ne peut pas être utilisée partout. Notamment l'installation de barrières automatiques ne peut pas se justifier sur les lignes industrielles dont la fréquentation est peu élevée.
Une autre solution qui est souvent employée pour sécuriser les passages à niveau de lignes industrielles consiste à installer des feux clignotants actionnés manuellement. Leur activation nécessite l'intervention du personnel ferroviaire, ce qui a pour conséquence de ralentir la marche du train. En outre, les statistiques montrent que les feux clignotants sont moins respectés par les usagers de la route que les feux bicolores ou tricolores. De ce fait, le degré de sécurité obtenu avec ce type d'installations est moindre et le risque d'accident accru. Enfin, la fermeture des barrières et la mise en marche des feux clignotants ne donnent pas au conducteur du convoi ferroviaire la garantie que le passage à niveau est libre au moment de l'arrivée du train, d'où une certaine incertitude qui engendre un risque non négligeable en cas de panne d'un véhicule routier sur les rails, par exemple. En outre aucune sécurité n'est offerte aux piétons pouvant être amenés à traverser la voie ferrée.
On constate que tous les systèmes connus et couramment utilisés, notamment sur les voies industrielles, ne donnent pas satisfaction, soit pour des raisons sécuritaires, soit pour des raisons économiques. En outre, seuls les véhicules ferroviaires sont habituellement détectés et leur arrivée puis leur passage sur la voie routière qui croise la voie ferrée est signalée aux usagers de la route qui sont arrêtés pour leur céder le passage. En d'autres termes, la circulation ferroviaire a la priorité absolue sur le trafic routier et la circulation routière ne peut pas automatiquement influencer le trafic ferroviaire en dehors d'une intervention humaine, même si un véhicule routier se trouve accidentellement bloqué sur la voie ferrée.
Plusieurs systèmes ont été imaginés pour sécuriser les zones de conflit créées par le croisement d'une voie ferrée ou similaire et une route ou un passage pour piétons. La plupart de ces systèmes nécessitent des infrastructures lourdes et coûteuses, par exemple des travaux de génie civil pour enterrer des câbles de liaison et une maintenance importante des équipements de surveillance et de signalisation.
Divers dispositifs de ce type sont décrits dans la littérature et dans des brevets antérieurs publiés.
Le modèle d'utilité allemand DE 202 01 127 IM décrit un dispositif de sécurité pour le croisement d'une voie industrielle et d'une route comportant des détecteurs axiaux, des éléments de signalisation ferroviaires et des éléments de signalisation routière. Ce dispositif nécessite une installation complexe qui ne peut être réalisée qu'avec des travaux de génie civil importants. Elle comporte en outre des barrières automatiques sur les deux côtés de la route.
L'article "Digitales Bildauswertungssystem fur Bϋ-Freimeldung" décrit un dispositif utilisant une caméra de détection de véhicules ferroviaires ainsi qu'une matrice d'éléments de détection de véhicules routiers qui est disposée en travers de la route d'accès au passage des voies ferrées et se limite à la détection du trafic routier.
La publication DE 202 01 127 concerne un dispositif de sécurisation d'une traversée de voie ferrée comportant des détecteurs de présence de véhicules routiers et des détecteurs de présence de véhicules ferroviaires ou similaires. La signalisation de cette traversée est pilotée en fonction de présences enregistrées par les détecteurs.
L'article "BU-Sicherungstechnik NE BUE 9OE bei der RET Rotterdam" a pour objet un dispositif de signalisation automatique, sans intervention du conducteur au moyen de signaux radio, pour le croisement d'une voie de circulation routière et d'une voie ferrée.
Tous ces dispositifs de sécurisation sont des dispositifs lourds à mettre en place et il n'existe actuellement aucun moyen simple et économique de solutionner le problème de la sécurité des passages de voies ferroviaires, notamment des voies du type industriel, ne nécessitant pas de travaux de génie civil et dont la maintenance est facile à gérer.
Exposé de l'invention
La présente invention se propose de pallier ces inconvénients des dispositifs connus en offrant un dispositif efficace et économique de contrôle et de commande de la signalisation à un croisement d'au moins une voie d'un réseau ferroviaire et d'au moins une voie d'un réseau routier ou similaire, ce dispositif permettant d'assurer un contrôle à la fois du trafic ferroviaire et du trafic routier et d'intervenir sur l'un, de façon automatique et indépendante, en fonction d'une situation particulière sur l'autre.
Ce but est atteint par le dispositif selon l'invention tel que défini en préambule et caractérisé en ce que ledit au moins un élément de détection est disposé de manière à balayer ladite zone de conflit afin de détecter tout objet mobile se déplaçant sur ladite au moins une voie ferroviaire et ledit au moins un passage routier, piéton ou similaire dans cette zone de conflit.
Selon un mode de réalisation préférentiel, le dispositif peut comporter au moins deux éléments de détection disposés en opposition le long de ladite voie du réseau ferroviaire, de manière à balayer respectivement un premier côté de la zone de conflit, ledit premier côté comportant au moins un premier accès à cette zone de conflit par ladite voie ferroviaire et au moins un premier accès à cette zone de conflit par ledit passage routier, piéton ou similaire, et un second côté de ladite zone de conflit, ledit second côté comportant au moins un second accès opposé audit premier accès à la zone du conflit par ladite voie ferroviaire et un second accès opposé audit premier accès à cette zone de conflit par ledit passage routier, piéton ou similaire.
D'une manière particulièrement avantageuse, les éléments de détection sont disposés en aval de ladite zone de conflit et à contresens par rapport à la circulation sur ladite voie ferroviaire.
Lesdits éléments de détection peuvent comporter au moins une caméra de prise de vues, au moins un radar, au moins une caméra infrarouge ou au moins une caméra et au moins un radar.
Selon un mode de réalisation préféré, lesdits moyens de signalisation comportent deux feux de signalisation routière et deux feux de signalisation ferroviaire sous la forme de feux tricolores et/ou bicolores disposés respectivement de part et d'autre de la zone de conflit, sur le passage routier piéton ou similaire et sur la voie ferroviaire. Les feux de signalisation routière peuvent en outre comporter une signalisation sonore et visuelle pour avertir les piétons.
De façon avantageuse, le module de gestion est intégré dans le au moins un élément de détection.
Le dispositif selon l'invention sera mieux compris en référence à la description d'une forme de réalisation préférée mais non limitative et des dessins annexés dans lesquels:
Description sommaire des dessins la figure 1 unique représente une vue en plan d'un dispositif selon l'invention correspondant au croisement d'une voie ferroviaire et d'un passage routier.
Meilleure manière de réaliser l'invention
En référence à la figure, le dispositif 10 selon l'invention, tel que représenté, est prévu pour sécuriser le croisement d'un passage routier, piéton ou similaire 11 et d'une voie ferroviaire 12. Le passage routier peut être une route cantonale ou communale, un chemin privé ou toute autre voie d'accès pouvant être empruntée par des véhicules de toute nature ou des piétons. La voie ferroviaire est de préférence prévue pour la circulation d'un convoi du type train de marchandises ou d'un tramway pour le transport de personnes. Le dispositif a pour fonction de sécuriser le croisement rail-route, appelé zone de conflit 13, en adaptant la signalisation en fonction de la circulation sur l'une ou l'autre de ces voies de circulation. Ce dispositif fonctionne selon le procédé dans lequel l'on détecte tout objet mobile se déplaçant sur ladite voie ferroviaire 12 et ledit passage routier, piéton ou similaire 11 au moyen d'au moins un élément de détection disposé de manière à balayer ladite zone de conflit 13. A cet effet, le dispositif 10 tel que décrit comporte deux élément de détection et des moyens de signalisation actionnés en fonction d'un signal émis par ces éléments de détection.
Dans l'exemple représenté, le dispositif comporte deux éléments de détection, sous la forme de deux caméras de prises de vues respectivement 14 et 15. Toutefois ces éléments de détection peuvent également être des caméras infrarouges, des radars ou une combinaison de ces éléments. Les caméras 14, 15 sont disposées en opposition le long de la voie du réseau ferroviaire 12, de manière à balayer respectivement un premier et un second côté de la zone de conflit 13 afin de détecter tout objet mobile se déplaçant sur ladite voie ferroviaire 12 et ledit passage routier piéton ou similaire 11 dans la zone de conflit. Afin de bien sécuriser cette zone, ces caméras sont positionnées en aval de ladite zone de conflit et à contresens par rapport à la circulation sur ladite voie ferroviaire 12. Ledit premier côté de la zone de conflit balayé par chaque caméra 14, 15 comporte au moins un premier accès à cette zone de conflit 13 par ladite voie ferroviaire 12 et au moins un premier accès à cette zone de conflit par ledit passage routier, piéton ou similaire 11 , et le second côté de ladite zone de conflit comporte au moins un second accès opposé audit premier accès à la zone du conflit par ladite voie ferroviaire 12 et un second accès opposé audit premier accès à cette zone de conflit par ledit passage routier, piéton ou similaire 11.
Cette disposition a pour fonction de permettre aux caméras 14 et 15 de détecter simultanément un convoi ferroviaire qui s'approche de ladite zone de conflit 13, et des approches opposées de la voie routière 11 et du tronçon de voie ferroviaire 12 qui traverse la voie routière 11 , telles que des voitures ou des piétons. La situation des caméras à une certaine distance de la zone de conflit permet un bon fonctionnement du dispositif quelle que soit la configuration du terrain ou de l'environnement, notamment dans le cas de présence de virages ou d'éléments de masquage tels que des bâtiments ou de la végétation. Le dispositif comporte par ailleurs un module de gestion 17, qui est de préférence intégré à chaque élément de détection formé par chaque caméra 14, 15, et qui est agencé pour recevoir et traiter des signaux émis par lesdites caméras 14 et 15, ainsi que des moyens de signalisation routière et ferroviaire comprenant des feux de signalisation traditionnellement utilisés respectivement dans le domaine de la signalisation routière et dans le domaine de la signalisation ferroviaire. Les feux de signalisation routière, par exemple des feux bicolores ou tricolores 18 et 19 sont disposés de part et d'autre de la zone de conflit 13, du côté où s'effectue la circulation sur le passage routier 11. Ces feux de signalisation visuelle peuvent par exemple être complétés par une signalisation sonore et visuelle, par exemple des feux clignotants ou des pictogrammes lumineux pour avertir les piétons. Ces moyens de signalisation routière sont commandés par le module de gestion 17. Par ailleurs les feux de signalisation ferroviaire, par exemple des feux pour tramway 20 et 21 , sont disposés de part et d'autre de la zone de conflit 13, dans les zones d'approche le long de la voie ferroviaire 12. Ces moyens de signalisation ferroviaire sont également commandés par le module de gestion 17.
La liaison entre le module de gestion 17 et les moyens de signalisation peut se faire en utilisant de préférence des tensions inférieures à 50V, ce qui permet d'éviter des travaux de génie civil, mais également en utilisant des tensions plus élevées. On pourrait également prévoir une liaison sans fils afin de faciliter l'installation et la maintenance et, le cas échéant, des transformations ou des adaptations selon l'évolution de la zone de conflit.
Le dispositif tel que décrit est prévu principalement et destiné à être déployé sur des carrefours du type rail-route, entre une seule voie ferroviaire essentiellement de manœuvres industrielles, de transport de marchandises ou de tramway et plusieurs voies routières, par exemple jusqu'à six voies routières avec ou sans voie pour piétons ou trottoirs. Il peut être étendu à d'autres configurations comportant plusieurs voies ferroviaires ou à des cas de carrefours ou giratoires traversés par une voie ferroviaire. Globalement, le dispositif qui est mis en place autour de la zone de conflit se compose des éléments de détection, des moyens de signalisation et d'un module de gestion ou de calcul centralisé ainsi que d'une ou de plusieurs clés d'activation manuelle.
Le principe de la gestion d'un croisement rail-route comprend les phases suivantes:
1. détection des convois ferroviaires de chaque côté du croisement rail - route,
2. activation de feux de signalisation routière pour interdire au trafic routier le passage de la voie ferroviaire,
3. délivrance d'une quittance lumineuse à l'intention du conducteur du convoi ferroviaire par l'intermédiaire des feux de signalisation ferroviaire, si les feux de signalisation routière sont en fonctionnement et lorsque la voie est libre,
4. désactivation des feux de signalisation routière lorsque le convoi ferroviaire est passé.
En cas de panne, une demande manuelle de sécurisation du passage est à disposition du conducteur du convoi ferroviaire.
La détection proposée par le dispositif de l'invention est basée sur l'analyse de scène par traitement d'images. Les caméras équipées d'un module détection saisissent la scène. L'image est ensuite traitée par un ordinateur qui décide s'il y a présence ou non d'un véhicule ou d'un piéton avant d'autoriser le passage du convoi ferroviaire sur la zone du conflit, à savoir le passage à niveau. Ce mode de détection permet de détecter à la fois la présence d'un convoi ferroviaire et l'occupation du passage à niveau, de réduire le câblage par rapport à une solution basée sur des capteurs magnétiques, d'éliminer les risques d'arrachage des capteurs lors de la réfection des voies et ballasts, et offre la possibilité de modifier les zones de détection à moindre coût par rapport à une détection magnétique.
Le dispositif selon l'invention fonctionne comme suit :
Lorsque les voies ferroviaires, observées par les caméras à la recherche d'un éventuel convoi en approche, sont libres, la signalisation lumineuse est inactive. La détection d'un convoi ferroviaire par une des caméras déclenche l'activation des moyens de signalisations. Il est à noter qu'il est aussi possible d'activer ces moyens de signalisation par un interrupteur à clé placé à proximité de la zone de conflit.
Lorsque qu'un convoi ferroviaire est détecté par une des caméras 14 ou 15 ce convoi est pris en charge par le dispositif qui lui signifie sa détection et sa prise en charge. Simultanément le dispositif commande l'enclenchement des feux de signalisation routière 18, 19 qui, par exemple, passent à l'orange clignotant, puis à l'orange fixe et enfin au rouge. Le dispositif contrôle par ailleurs l'état d'occupation de la zone de conflit 13 également par l'intermédiaire des caméras 14 et 15 pour savoir si rien ni personne ne se trouve sur le croisement rail-route. Si ce croisement est libre, le dispositif délivre alors au convoi l'autorisation de passage lorsque la route est bloquée par les signalisations appropriées et que le passage à niveau est libre. Le dispositif communique cette autorisation de passage au convoi par l'intermédiaire des feux de signalisation ferroviaire 20, 21.
Le dispositif observe le passage du convoi ferroviaire et détecte la fin de ce dernier, ce qui provoque le déclenchement des feux rouges de la signalisation routière 18, 19 et le clignotement pendant trois secondes, par exemple, des feux oranges avant la désactivation de ces feux de signalisation routière. Il est à noter qu'en cas d'enclenchement manuel du système lumineux, ce déclenchement se fera automatiquement après une temporisation qui peut par exemple être de l'ordre de deux minutes, à condition toutefois que le passage soit libre, ou après une désactivation manuelle.
Lorsque le trafic routier est rétabli, une temporisation de l'ordre de dix secondes, par exemple, permet au flux routier de s'écouler avant un nouvel enclenchement. On peut prévoir une temporisation, par exemple de l'ordre de dix secondes, avant la désactivation des moyens de signalisation.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de contrôle et de commande de la signalisation dans une zone de conflit (13), notamment à un croisement d'au moins une voie d'un réseau ferroviaire (12) et d'au moins un passage routier, piéton ou similaire (11), ladite voie et ledit passage étant équipés d'au moins un élément de détection d'un objet mobile circulant sur la voie ou sur le passage, et de moyens de signalisation actionnés en fonction d'un signal émis par ledit élément de détection, ce dispositif comportant un module de gestion (17) agencé pour recevoir et traiter les signaux émis par ledit au moins élément de détection pour commander lesdits moyens de signalisation, caractérisé en ce que ledit au moins un élément de détection est disposé de manière à balayer ladite zone de conflit (13) afin de détecter tout objet mobile se déplaçant sur ladite au moins une voie ferroviaire (12) et ledit au moins un passage routier piéton ou similaire (11) dans cette zone de conflit.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux éléments de détection (14, 15) disposés en opposition le long de ladite voie du réseau ferroviaire (12), de manière à balayer respectivement un premier côté de la zone de conflit (13), ledit premier côté comportant au moins un premier accès à cette zone de conflit par ladite voie ferroviaire (12) et au moins un premier accès à cette zone de conflit par ledit passage routier, piéton ou similaire (11), et un second côté de ladite zone de conflit, ledit second côté comportant au moins un second accès opposé audit premier accès à la zone du conflit par ladite voie ferroviaire (12) et un second accès opposé audit premier accès à cette zone de conflit par ledit passage routier, piéton ou similaire (11).
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments de détection (14, 15) sont disposés en aval de ladite zone de conflit (13) et à contresens par rapport à la circulation sur ladite voie ferroviaire (12).
4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits éléments de détection (14, 15) comportent au moins une caméra de prise de vues.
5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits éléments de détection (14, 15) comportent au moins un radar.
6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits éléments de détection (14, 15) comportent au moins une caméra infrarouge.
7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits éléments de détection (14, 15) comportent au moins une caméra et au moins un radar.
8. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que lesdits moyens de signalisation comportent deux feux de signalisation routière (18, 19) et deux feux de signalisation ferroviaire (20, 21).
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de signalisation sont des feux tricolores et/ou bicolores (18, 19; 20, 21) disposés respectivement de part et d'autre de la zone de conflit (13), sur le passage routier piéton ou similaire (11) et sur la voie ferroviaire (12).
10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les feux de signalisation routière (18, 19) comportent en outre une signalisation sonore et visuelle pour avertir les piétons.
11. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le module de gestion (17) est intégré dans le au moins un élément de détection.
PCT/CH2008/000155 2007-04-25 2008-04-07 Dispositif de controle et de commande de la signalisation routiere et ferroviaire Ceased WO2008131569A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH681/07 2007-04-25
CH6812007A CH702918B1 (fr) 2007-04-25 2007-04-25 Dispositif de contrôle et de commande de la signalisation routière et ferroviaire.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008131569A1 true WO2008131569A1 (fr) 2008-11-06

Family

ID=39686902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CH2008/000155 Ceased WO2008131569A1 (fr) 2007-04-25 2008-04-07 Dispositif de controle et de commande de la signalisation routiere et ferroviaire

Country Status (2)

Country Link
CH (1) CH702918B1 (fr)
WO (1) WO2008131569A1 (fr)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010091970A1 (fr) * 2009-02-10 2010-08-19 Siemens Aktiengesellschaft Dispositif et procédé de détection d'objets émettant un rayonnement thermique présents sur des rails
US9008359B2 (en) 2012-06-28 2015-04-14 International Business Machines Corporation Detection of static object on thoroughfare crossings
US20150329129A1 (en) * 2014-05-19 2015-11-19 Tata Consultancy Services Limited System and method for generating vehicle movement plans in a large railway network
CN110097239A (zh) * 2018-01-29 2019-08-06 上海宝信软件股份有限公司 一种基于矩阵分析的地铁施工冲突检测方法及系统
FR3103442A1 (fr) * 2019-11-27 2021-05-28 Thales Dispositif et procede de surveillance autonome d'un passage a niveau
CN116729453A (zh) * 2023-06-21 2023-09-12 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司 轨道交通控制方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0976640A2 (fr) * 1998-07-30 2000-02-02 Alstom France SA Système anti-collision pour passage à niveau
DE29623877U1 (de) * 1996-03-29 2000-06-29 Honeywell Ag, 63067 Offenbach Gefahrenraum-Überwachung
DE29908576U1 (de) * 1999-05-14 2000-08-31 Honeywell Ag, 63067 Offenbach Anordnung zur Betätigung einer Bahnschranke
US6267332B1 (en) * 2000-01-07 2001-07-31 Robert E. Almblad Railroad safety system
DE20201127U1 (de) * 2002-01-26 2002-05-23 Stührenberg GmbH, 32758 Detmold Bahnübergangssicherung für Draisinenverkehr
US20050184883A1 (en) * 2004-02-24 2005-08-25 Graham Kevin M. Railroad crossing warning system
US20070085703A1 (en) * 2005-10-18 2007-04-19 Jeffrey W. Clark Traffic crossing warning device, and method for warning of an oncoming locomotive object

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29623877U1 (de) * 1996-03-29 2000-06-29 Honeywell Ag, 63067 Offenbach Gefahrenraum-Überwachung
EP0976640A2 (fr) * 1998-07-30 2000-02-02 Alstom France SA Système anti-collision pour passage à niveau
DE29908576U1 (de) * 1999-05-14 2000-08-31 Honeywell Ag, 63067 Offenbach Anordnung zur Betätigung einer Bahnschranke
US6267332B1 (en) * 2000-01-07 2001-07-31 Robert E. Almblad Railroad safety system
DE20201127U1 (de) * 2002-01-26 2002-05-23 Stührenberg GmbH, 32758 Detmold Bahnübergangssicherung für Draisinenverkehr
US20050184883A1 (en) * 2004-02-24 2005-08-25 Graham Kevin M. Railroad crossing warning system
US20070085703A1 (en) * 2005-10-18 2007-04-19 Jeffrey W. Clark Traffic crossing warning device, and method for warning of an oncoming locomotive object

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010091970A1 (fr) * 2009-02-10 2010-08-19 Siemens Aktiengesellschaft Dispositif et procédé de détection d'objets émettant un rayonnement thermique présents sur des rails
US9008359B2 (en) 2012-06-28 2015-04-14 International Business Machines Corporation Detection of static object on thoroughfare crossings
US9224049B2 (en) 2012-06-28 2015-12-29 International Business Machines Corporation Detection of static object on thoroughfare crossings
US20150329129A1 (en) * 2014-05-19 2015-11-19 Tata Consultancy Services Limited System and method for generating vehicle movement plans in a large railway network
US9381928B2 (en) * 2014-05-19 2016-07-05 Tata Consultancy Services Limited System and method for generating vehicle movement plans in a large railway network
CN110097239A (zh) * 2018-01-29 2019-08-06 上海宝信软件股份有限公司 一种基于矩阵分析的地铁施工冲突检测方法及系统
FR3103442A1 (fr) * 2019-11-27 2021-05-28 Thales Dispositif et procede de surveillance autonome d'un passage a niveau
WO2021105211A1 (fr) * 2019-11-27 2021-06-03 Thales Dispositif et procede de surveillance autonome d'un passage a niveau
CN116729453A (zh) * 2023-06-21 2023-09-12 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司 轨道交通控制方法、装置、电子设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CH702918B1 (fr) 2011-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2550191B2 (fr) Méthode et système de gestion d'évènements particuliers liés au déplacement d'un véhicule guidé
WO2008131569A1 (fr) Dispositif de controle et de commande de la signalisation routiere et ferroviaire
FR2943607A3 (fr) Systeme de securite des passages a niveaux ferroviaires
US11587439B2 (en) Systems and methods to temporarily alter traffic flow
ES2399700T3 (es) Procedimiento y dispositivo para controlar el tráfico en un paso a nivel
CN106638386A (zh) 道路监控智能防护栏系统
EP0976640B1 (fr) Système anti-collision pour passage à niveau
US6696977B2 (en) Automatic gate control system for freeway interchanges
JP4706315B2 (ja) 車両の運転支援システム
JP2003200827A (ja) 鉄道車両の運行方法および運行システム
EP1726716B1 (fr) Procédé et système d'augmentation temporaire de la capacité d'une autoroute
FR2752805A1 (fr) Systeme pour la maintenance d'un dispositif electrique et/ou electronique difficile d'acces
FR3050426A1 (fr) Installation de securite d'un passage a niveau
FR2723239A1 (fr) Dispositif de securite routiere pour arreter un vehicule s'engageant a contre sens sur une route a sens unique de circulation
CN115601964A (zh) 一种基于区块链的交通节点信息管理方法
FR3032824B1 (fr) Procede et dispositif de commande d'un flux de circulation
BE1024748B1 (fr) Installation de signalisation routiere
KR102450050B1 (ko) 차량 단속 시스템
FR3103442A1 (fr) Dispositif et procede de surveillance autonome d'un passage a niveau
FR3104616A1 (fr) Système de sécurisation de voies ferroviaires de maintenance
FR2778618A1 (fr) Dispositif de securite a un passage a niveau
FR2787228A1 (fr) Dispositif de prevention et d'information des conducteurs lors de la prise en contresens des routes a 2 x 2 voies ou des autoroutes
EP4523195A1 (fr) Contrôle du déplacement d'un véhicule routier motorisé semi autonome ou autonome à l'approche d'un passage à niveau
Hilleary et al. A radar vehicle detection system for four-quadrant gate warning systems and blocked crossing detection.
Thomas e-Mobility: South African freeway management

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08733783

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08733783

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1