WO2008143312A1 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a control device for a hybrid vehicle, and more particularly, to a control device for a hybrid vehicle that can appropriately determine the replacement timing of consumables related to an engine.
- Automobiles include consumables such as tires and engine oil.
- replacement standards are set for consumables.
- engine oil replacement standards are set based on distance traveled or usage period.
- oil filters and air cleaners are generally timed for replacement based on distance traveled.
- Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2 0 0 5-1 5 3 6 8 2 discloses a determination method for notifying the driver of the determination result when it is determined that it is time to replace a consumable for a vehicle. This determination method is based on the steps of calculating the travel distance from the vehicle speed sensor, accumulating the travel distance, the reference distance associated with the vehicle consumable to be measured, and the cumulative travel distance. A step of determining the replacement time of the device and a step of notifying the determination result.
- a hybrid vehicle is a vehicle that uses a DC power source, an inverter, and a motor driven by an inverter as a power source in addition to a conventional engine.
- a hybrid vehicle has been proposed in which a DC power source can be charged using an external power source to extend the distance that can be driven only by the motor output.
- An object of the present invention is to provide a control device for a hybrid vehicle capable of appropriately determining the replacement time of engine-related consumables.
- the present invention is a hybrid vehicle control device including a motor that drives a vehicle and an internal combustion engine that executes at least one of driving the vehicle and supplying power to the motor.
- the control device includes a mode setting unit and a control unit.
- the mode setting unit sets the operation mode of the hybrid vehicle to at least one of a first mode in which the internal combustion engine is operated and a second mode in which the internal combustion engine is stopped and the motor is operated.
- the control unit controls the internal combustion engine and the motor according to the setting result of the mode setting unit.
- the control unit determines the replacement timing of the consumables related to the internal combustion engine based on the operation results of the internal combustion engine.
- the hybrid vehicle further includes a power storage device that supplies electric power to the motor, and a connection unit configured to be able to electrically connect the power storage device to a power source outside the hybrid vehicle.
- control unit determines whether the current time corresponds to the replacement time based on the operation results.
- the operation result is a cumulative value of the operation time of the internal combustion engine.
- the operation result is a cumulative value of the distance traveled by the hybrid vehicle driven by the internal combustion engine.
- control unit calculates the time required for the state of the consumables from reaching the predetermined replacement condition from the current time based on the operation results, and determines the replacement time using the calculated time. To do.
- control device further includes a storage unit.
- the storage unit stores data including the travel time of the hybrid vehicle, the time when the hybrid vehicle traveled during the travel time, and the operation time of the internal combustion engine during the travel time as data representing the past travel results of the hybrid vehicle.
- the control unit reads out data from the storage unit, and calculates an operation time of the internal combustion engine per predetermined period as an operation result based on the read-out data.
- the control device further includes a storage unit.
- the storage unit is a hybrid
- the data representing the past driving results of the hybrid vehicle is as follows: Hybrid early iwj 3 ⁇ 4; JTF B,
- the hybrid vehicle travels by the driving of the internal combustion engine during the operational timing and the travel distance of the hybrid vehicle corresponding to the operational timing. Data including the measured distance is stored.
- the control unit reads the data from the storage unit, and calculates the travel distance of the hybrid vehicle per predetermined period by driving the internal combustion engine as the operation result based on the read data.
- the consumable is engine oil.
- the consumable item is an oil filter.
- the consumable item is an air filter.
- the consumable is a spark plug.
- the operation performance is the number of operations of the internal combustion engine in which the operation time of the internal combustion engine is less than a predetermined time.
- the control unit determines that the current time corresponds to the replacement time when the number of operations reaches a predetermined value.
- the consumable is a spark plug.
- the operation performance is the number of operations of the internal combustion engine in which the travel distance when the hybrid vehicle travels by driving the internal combustion engine is less than a predetermined distance.
- the control unit determines that the current time corresponds to the replacement time when the number of operations reaches a predetermined value.
- control device further includes a display unit that displays a determination result of the control unit. Therefore, according to the present invention, it is possible to appropriately determine the replacement time for engine-related consumables in a hybrid vehicle.
- a display unit that displays a determination result of the control unit. Therefore, according to the present invention, it is possible to appropriately determine the replacement time for engine-related consumables in a hybrid vehicle.
- FIG. 1 is a diagram illustrating a main configuration of a hybrid vehicle 1 including the control device for a hybrid vehicle according to the first embodiment.
- FIG. 2 is a diagram showing the control device 14 of FIG. 1 and peripheral devices related to the control device 14.
- FIG. 3 is a diagram illustrating functional blocks of the control device 14.
- FIG. 4 is a diagram showing a configuration of data stored in storage unit 66 in FIG.
- FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the periphery of the engine 2.
- Figure 6 shows the decision of the replacement period for engine-related consumables by the hybrid controller 62. It is a flowchart showing regular processing.
- FIG. 7 is a flowchart showing a modification of the flowchart of FIG.
- FIG. 8 is a flowchart showing a process for determining the replacement timing of engine-related consumables by the hybrid vehicle control apparatus according to the second embodiment.
- FIG. 9 is a flowchart showing a modification of the flowchart of FIG.
- FIG. 10 is a functional block diagram of the hybrid vehicle control device according to the third embodiment.
- FIG. 11 is a flowchart for explaining the determination process of the ignition brag replacement time by the control device 14 shown in FIG.
- FIG. 12 is a flowchart showing a modification of the flowchart of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
- FIG. 1 is a diagram illustrating a main configuration of a hybrid vehicle 1 including the control device for a hybrid vehicle according to the first embodiment.
- the hybrid vehicle 1 is a vehicle including an engine and a motor as power sources.
- hybrid vehicle 1 includes front wheels 2 OR and 2 0, rear wheels 2 2 R and 2 2 L, engine 2, planetary gear 1 6, differential gear 1 8, and gears 4 and 6. Including.
- the hybrid vehicle 1 further includes a battery B, a booster unit 3 2 that boosts the DC power output from the battery B, an inverter 3 6 that transfers DC power between the booster unit 3 2, and a planetary gear 16.
- Motor generator MG 1 coupled with engine 2 through the main power generator for generating power, and motor generator MG 2 having a rotating shaft connected to planetary gear 16.
- Inverter 36 is connected to motor generators MG 1 and MG 2 and performs conversion between AC power and DC power from booster unit 32.
- Planetary gear 16 has first to third rotation shafts.
- the first axis of rotation is the engine
- the second rotating shaft is connected to the motor generator MG 1 and the concave shaft is connected to the motor generator MG 2. '
- a gear 4 is attached to the third rotating shaft, and the gear 4 drives the gear 6 to transmit power to the differential gear 18.
- the differential gear 1 8 transmits the power received from the gear 6 to the front wheels 2 OR, 20 L and transmits the rotational force of the front wheels 2 OR, 20 L via the gears 6, 4 to the third rotating shaft of the planetary gear. To communicate.
- Planetary gear 16 plays a role of dividing power between engine 2 and motor generators MG 1 and MG 2. That is, if the rotation of two of the three rotation shafts of the planetary gear 16 is determined, the rotation of the remaining one rotation shaft is forcibly determined. Therefore, the vehicle speed is controlled by driving the motor generator MG 2 by controlling the power generation amount of the motor generator MG 1 while operating the engine 2 in the most efficient region, and as a whole an energy efficient vehicle Is realized.
- a reduction gear that decelerates the rotation of motor generator MG 2 and transmits it to planetary gear 16 may be provided, or a transmission gear that can change the reduction ratio of the reduction gear may be provided.
- Battery B which is a power storage device, includes, for example, a secondary battery such as Nikkenore hydrogen or lithium ion, and supplies DC power to unit 32 and is charged by DC power from booster unit 32. .
- the power storage device mounted on the hybrid vehicle 1 may be, for example, an electric double layer capacitor.
- Booster unit 32 boosts the DC voltage received from battery B and supplies the boosted DC voltage to inverter 36.
- Inverter 36 converts the supplied DC voltage into AC voltage, and controls the motor generator MG 1 when the engine is started. After the engine is started, the AC power generated by motor generator MG 1 is converted to DC by inverter 36, and is converted to a voltage suitable for charging battery B by booster unit 32, and battery B is charged. .
- Inverter 36 drives motor generator MG2.
- Motor generator MG 2 assists engine 2 to drive front wheels 2 OR and 20 L.
- the motor generator performs regenerative operation and converts the wheel rotation speed to “ 1 ”, and the resulting electric energy is transferred to the battery B via the inverter 3 6 and the boost unit 3 2.
- Battery B is a string-and-battery battery and includes a plurality of battery units B 0 to B n connected in series between the boost unit 3 2 and battery B and the system main relays 2 8, 3 0 is provided, and the high voltage is cut off when the vehicle is not in operation.
- Hybrid vehicle 1 further includes a charging device 25 and a connector 26.
- the cable 4 3 is connected to an AC power source 4 1 and a connector 26 located outside the hybrid vehicle 1.
- An AC voltage (for example, AC 100 0 V) from the AC power supply 41 is input to the charging device 25 via the cable 43 and the connector 26.
- the charging device 25 converts the AC voltage from the AC power source 41 into a DC voltage suitable for charging the battery B, and supplies the DC voltage to the battery B.
- the terminal device 40 is connected to the cable 43.
- the terminal device 40 outputs the information acquired from the server 45 via the network NW to the cable 43.
- the charging device 25 outputs the information (information transmitted by the server 45) received via the cable 43 to the control device 14.
- This information includes, for example, the date and time when charging of the hybrid vehicle 1 is started.
- the charging method for battery B is not limited to the method shown in FIG.
- the charging device 25 may be provided outside the hybrid vehicle 1, and the connector 26 may be provided in the hybrid vehicle 1. In such a charging mode, the DC voltage from the charging device 25 is directly input to the battery B.
- Hybrid vehicle 1 further includes a control device 14.
- the control device 14 controls the engine 2, the inverter 36, the booster unit 3.2, and the system main relays 28 and 30 in accordance with the driver's instructions and the outputs from various sensors installed on the vehicle. Do.
- the hybrid vehicle 1 is configured to be rechargeable from the outside. Specifically, the hybrid vehicle 1 can electrically connect the battery B that supplies electric power to the motor generators MG 1 and MG 2 and the battery B and the AC power source 41 to charge the battery B from the outside of the vehicle. And a configured connector 26.
- the charging device 25 is not limited to being installed inside the hybrid vehicle 1 but may be installed outside the hybrid vehicle 1. In such hybrid vehicles, the area of electric vehicle travel can be expanded.
- FIG. 2 is a diagram showing the control device 14 of FIG. 1 and peripheral devices related to the control device 14.
- the control device 14 can be realized by hardware or software. Referring to FIG. 2, control device 14 obtains the state of charge (SC) of battery ⁇ ⁇ by integrating the charge / discharge current of battery B. The control device 14 performs slot-nore control of the engine 2 and detects the engine speed of the engine 2.
- SC state of charge
- the control device 14 obtains information on the destination set by the occupant from the display unit 48 including the touch display.
- the control device 14 grasps the current position of the vehicle using the GPS antenna 50 and the gyro sensor 52, and displays the current position on the display unit 48 so as to overlap the road map data.
- the control device 14 further performs a navigation operation to search for and display a travel route from the current position to the destination.
- the control device 14 calculates an output (required power) required by the driver based on the output signal A cc of the accelerator position sensor 4 2 and the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor. In addition to the driver's required power, the control unit 14 calculates the required driving force (total power) in consideration of the charging state S0C of battery B, and requests the engine speed and engine speed. The power to be calculated is further calculated. The control device 14 performs throttle control of the engine 2 based on the required rotational speed and the required power.
- the control device 14 calculates the driver required torque according to the running state of the vehicle, drives the motor generator MG 2 to the inverter 36, and generates power to the motor generator MG 1 as necessary. Make it.
- the driving force of the engine 2 is divided into a part for directly driving the wheels and a part for driving the motor generator MG 1.
- the sum of the driving power of motor generator MG2 and the direct driving power of the engine is the driving power of the vehicle.
- the vehicle travel mode is set to an EV travel mode (electric vehicle travel mode) in which the vehicle travels only with the driving force of motor generator MG2.
- the EV mode is suitable for reducing noise in densely populated residential areas in the middle of the night and early in the morning, and reducing exhaust gas in indoor parking lots and garages.
- a normal driving mode in which the engine 2 is in an operating state is referred to as a HV (hybrid vehicle) driving mode.
- EV priority switch 4 6 is turned off, 2) battery charge state S0C falls below a predetermined value, 3) vehicle speed is a predetermined value (for example, 55 km / h) 4) Accelerator opening is automatically exceeded when any of the conditions is met.
- engine 2 When the drive mode is the HV drive mode, engine 2 operates.
- the output of engine 2 is divided into the driving force of front wheels 2 O R, 20 L and the driving force for power generation in motor generator MG 1.
- Electric power generated by motor generator MG 1 is used to drive motor generator MG 2. Therefore, during normal driving, the output from the engine 2 is assisted by the output from the motor generator MG 2 to drive the front wheels 2 O R and 20 L. Further, at the time of high acceleration, the electric power supplied from battery B is further used for driving motor generator MG 1, and the driving forces of front wheels 20 R and 20 L are further increased.
- engine 2 not only drives the vehicle, but also supplies power to motor generator MG 2 by driving motor generator MG 1.
- This “power” is obtained by converting the mechanical power output from the engine 2 into electric power for driving the motor generator MG 2 by the motor generator MG 1.
- the control unit 14 determines the replacement time of consumables related to the engine 2 (for example, engine oil, oil filter, air cleaner, spark plug, etc.), and if it is determined that the replacement time has arrived, the consumables Information that prompts replacement is displayed on display section 48. This information is displayed by a message or a symbol, for example.
- consumables related to the engine 2 for example, engine oil, oil filter, air cleaner, spark plug, etc.
- FIG. 3 is a diagram illustrating functional blocks of the control device 14.
- FIG. 3 shows devices related to processing for determining the replacement timing of engine-related consumables among the peripheral devices of control device 14 shown in FIG.
- control device 14 includes hybrid control unit 6 2 and a travel mode setting.
- a fixed part 6 4 and a storage part 6 6 are included.
- the hybrid control unit 62 determines the replacement timing of engine-related consumables based on the operation results of the engine 2.
- the hybrid control unit 62 determines that the present time is the time for replacement of consumables, it outputs information for prompting replacement of the consumables to the display unit 48.
- Display unit 48 displays information received from hybrid control unit 62.
- the travel mode setting unit 6 4 sends the output signal A cc from the accelerator position sensor 4 2, the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 4 4, and the EV priority switch 4 6, and the driver selects the EV travel mode. Based on the information indicating whether or not, the traveling mode of the hybrid vehicle 1 is set to one of the EV traveling mode and the HV traveling mode.
- the travel mode setting unit 64 outputs the set travel mode information to the hybrid control unit 62.
- the storage unit 6 6 stores information necessary for the hybrid control unit 62 to calculate the operation performance of the engine 2. Specifically, the storage unit 66 stores the travel time (vehicle operation time) of the hybrid vehicle 1 for each trip and the vehicle travel distance for each trip. The storage unit 6 6 further stores the engine operating time for each trip and the travel distance of the hybrid vehicle 1 corresponding to the operating time.
- the storage unit 66 holds these pieces of information.
- the storage unit 6 6 includes a nonvolatile storage device (for example, a flash memory).
- the storage unit 66 may be a volatile semiconductor memory to which power is supplied by a backup power source (not shown).
- FIG. 4 is a diagram showing a configuration of data stored in storage unit 66 in FIG. Referring to Fig. 4, the data are as follows: (1) Date and time of each trip (start time), (2) Vehicle operating time in each trip, (3) Vehicle travel distance in each trip, (4) Each trip It consists of five items: engine operating time in trip, and (5) engine mileage in each trip.
- the hybrid controller 62 will use the data shown in Figure 4. Read and generate initial values required for processing. Further, at the end of the trigger, the hybrid control unit 62 stores the value of each item in the storage unit 66.
- the “engine travel distance” means a travel distance when the hybrid vehicle 1 travels by driving the engine 2.
- the charging device 25 shown in FIG. 1 acquires the current date and time, that is, the charging start date and time by being connected to the terminal device 40 (server 45) via the cable 43.
- the trip start date and time is calculated by the control device 14 measuring the time based on the charge start date and time.
- the engine operating time is calculated by measuring the period during which the hybrid control unit 62 is operating the engine 2.
- the engine travel distance is calculated by measuring the travel distance of the hybrid vehicle 1 during the engine operation period by the hybrid control unit 62.
- FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the periphery of the engine 2.
- hybrid vehicle 1 includes an engine 2.
- the engine 2 includes an intake passage 1 1 1 for introducing intake air into the cylinder head and an exhaust passage 1 1 3 for exhausting air from the cylinder head.
- An air cleaner 1 0 2, an air flow meter 1 0 4, an intake air temperature sensor 1 0 6, and a throttle valve 1 0 7 are provided in order from the upstream side of the intake passage 1 1 1.
- the opening degree of the throttle valve 10 7 is controlled by the electronic control throttle 10 8.
- An indicator 110 for injecting fuel is provided near the intake valve of the intake passage 1 1 1.
- the engine 2 further includes a biston 1 1 4 that moves up and down a cylinder provided in the cylinder block, a crank position sensor 1 4 3 that detects rotation of a crankshaft that rotates according to the up and down of the piston 1 1 4, It includes a knock sensor 1 4 4 that detects the occurrence of knocking by detecting the vibration of the mouth plug, and a water temperature sensor 1 4 8 that is attached to the cooling water passage of the cylinder mouth hook.
- the hybrid vehicle 1 further includes a hybrid control unit 6 2 and an acceleration position sensor 4 2.
- the hybrid control unit 62 has an accelerator position In response to the output of the sensor 4 2, the electronically controlled throttle 1 0 8 is controlled to reduce the air volume, and the ignition coil 1 1 2 is instructed to ignite according to the crank angle obtained from the crank position sensor 1 4 3. And output the fuel injection timing to the injector 1 1 0.
- the hybrid control unit 62 corrects the fuel injection amount, air amount, and ignition timing according to the outputs of the intake air temperature sensor 10 6, knock sensor 1 4 4, air-fuel ratio sensor 1 4 5, and oxygen sensor 1 4 6. To do.
- Hybrid vehicle 1 further includes a fuel tank 1 8 0 for storing fuel FL, a pump 1 8 6, a charcoal canister 1 8 9, and a canister purge vacuum switching valve 1 9 1.
- the fuel FL sucked up by the pump 1 8 6 through the passage 1 85 is pressurized and sent to the passage 1 8 7.
- the injector 110 is opened at a predetermined timing, the fuel FL is injected into the intake passage 111.
- the fuel vapor evaporated in the fuel tank 180 is adsorbed by the activated carbon inside the charcoal canister 1889 via the passageway 1888.
- the canister purge VSV (vacuum switching valve) 1 9 1 is opened by the hybrid controller 6 2 and the adsorbed fuel vapor passes through the passages 1 90 and 1 9 2 and is taken into the intake passage 1 1 1 To be released.
- the lid 1 8 1 opens.
- the fuel cap 1 8 2 is removed, and the fuel FL is supplied to the fuel supply path 1 8 3 from a fuel supply device such as a gas station.
- Oil pan 1 that stores engine oil 1 5 0 (lubricating oil) at the bottom of engine 2
- Engine oil 1 5 0 is pumped up by oil pump 1 5 4.
- the engine oil 1 5 0 pumped up by the oil pump 1 5 4 passes through an oil filter 1 5 6 for adsorbing foreign matter contained therein, and is supplied as each component ⁇ "of the engine 2.
- the oil pump 15 4 may be a mechanical oil pump that is mechanically coupled to the crankshaft of the engine 2 and discharges oil into the oil passage using the driving force of the engine 2 or may be provided separately.
- An electric pump driven independently of the operation of the engine 2 by a power source may be used.
- the oil supplied to each component of engine 2 drops in the gap in engine 2 or flows down along the inner wall of engine 2. Return to oil pan 1 5 2.
- Fig. 5 schematically shows the circulation of engine oil 150.
- FIG. 6 is a flowchart showing a process for determining the replacement timing of engine-related consumables by the hybrid control unit 62.
- hybrid control unit 62 when the process is started in response to activation of hybrid vehicle 1, hybrid control unit 62 generates an initial value of the engine operating time (step S1). Specifically, the hybrid control unit 62 reads the engine operation time data (see FIG. 4) stored in the storage unit 66, and calculates the total (cumulative value) of past engine operation times. The cumulative value of the calculated engine operation time becomes the initial value of the engine operation time.
- the hybrid control unit 62 determines whether or not the travel mode of the hybrid vehicle 1 is the HV travel mode based on the information from the travel mode setting unit 64 (step S2).
- the traveling mode is the HV traveling mode (YES in step S2)
- hybrid control unit 62 adds the engine operating time to the calculated initial value.
- the traveling mode of the hybrid vehicle 1 is the HV traveling mode
- the engine operation time is equal to the operation time of the hybrid vehicle 1.
- the initial value is a value indicated in seconds, for example, the hybrid control unit 62 increases the value of the engine operating time by one every second.
- step S4 the hybrid control unit 62 determines whether or not the engine operating time has reached a predetermined time. If it is determined in step S2 that the travel mode of hybrid vehicle 1 is not the HV travel mode (NO in step S2), the process of step S4 is also performed. The case where the driving mode of the hybrid vehicle 1 is not the HV driving mode is the case of the EV driving mode.
- hybrid control unit 62 determines that the current time is the time for replacement of engine-related consumables. Therefore, the hybrid control unit 62 sends information indicating that it is time to replace engine-related consumables to the display unit 48, and displays the information on the display unit 48 (step S5).
- Engine-related consumables includes engine oil, oil filters, and air cleaners. However, engine-related consumables are limited to these. It is not specified.
- step S4 the hybrid control unit 62 determines whether or not the engine operating time has reached a specified value (predetermined period) of the usage period of each of the plurality of consumables.
- the specified value of the usage period of each consumable is stored in advance in the storage unit 66, for example.
- the hybrid control unit 62 outputs a specified value from the storage unit 66 at the start of the processing of the flowchart shown in FIG.
- step S6 When the process of step S5 is executed, or when the engine operating time has not reached the predetermined time (NO in step S4), the process of step S6 is executed. In step S6, the hybrid control unit 62 determines whether or not the driver has instructed the hybrid vehicle 1 to stop. If stop of hybrid vehicle 1 is not instructed (NO in step S 6), the process goes to step S 2.
- step S6 when the stop of the hybrid vehicle 1 is instructed (YES in step S6), the hybrid control unit 62 stores the engine operating time in the current trip in the storage unit 66 (step S7). Further, in step S 7, the hybrid control unit 62 stores other information (date and time, vehicle operation time, vehicle travel distance, engine travel distance) related to the current trip in the storage unit 66. When the process of step S7 ends, the entire process ends.
- the replacement time of engine-related consumables also depends on the engine mileage.
- the hybrid control unit 62 uses the cumulative engine travel distance as the engine performance record.
- FIG. 7 is a flowchart showing a modification of the flowchart of FIG. Referring to FIG. 7 and FIG. 6, in the flowchart of FIG. It differs from the flowchart in Fig. 6 in that it is executed. Note that the processing of steps S 1 A, S 3 A, and S 4 A is obtained by replacing “engine operating time” with “engine running distance” in the processing of the corresponding step in the flowchart of FIG. In step S 7 A The hybrid control unit 6 2 also stores the engine travel ife separation on this trip and other information related to this trip (date and time, vehicle operation time, vehicle travel distance, engine operation time) 6 6 Save to.
- the control device 14 includes the travel mode setting unit 64 and the hybrid control unit 62.
- the driving mode setting unit 6 4 sets the driving mode of the hybrid vehicle 1 based on the accelerator opening or the vehicle speed, the HV driving mode for driving the hybrid vehicle 1 by operating at least the engine 2, and the engine 2 It is set to one of the EV traveling mode in which the hybrid vehicle 1 is caused to travel by stopping and operating the motor generator MG2.
- Hybrid control unit 62 controls engine 2 and motor generator MG2 in accordance with the setting result of travel mode setting unit 64.
- the hybrid control unit 6 2 controls the motor generator MG 2 by controlling the inverter 36 that drives the motor generator MG 2.
- the hybrid control unit 62 determines the replacement time of consumables related to the engine 2 based on the operation results of the engine 2 (engine operating time or engine mileage). As a result, even when the hybrid vehicle is driven in the EV driving mode, it is possible to appropriately determine the replacement timing of the engine-related consumables. Therefore, for example, it is possible to solve problems (such as user expenses) caused by exchanging consumables with a low degree of deterioration with new ones.
- the hybrid vehicle of the first embodiment (a vehicle that can travel a relatively long distance in the EV travel mode by being configured to be rechargeable from the outside), there are many opportunities to drive the vehicle in the EV travel mode. is expected. Therefore, if the replacement period for engine-related consumables is determined based on the vehicle travel time or vehicle travel distance, it may not be possible to easily determine the appropriate replacement period for engine-related consumables. .
- such a problem can be solved.
- the data stored in the storage unit 66 may be a cumulative value of engine operating time (or a cumulative value of engine travel distance). In this case, it is not necessary to store the data for each trip in the storage unit 66, so it is stored in the storage unit 66. The size of data to be processed can be reduced. Further, since the hybrid control unit 62 does not need to accumulate the engine operating time (or engine travel distance), the calculation load on the hybrid control unit 62 can be reduced.
- control device for the hybrid vehicle is the same as the configuration of control device 14 shown in FIG.
- the configuration of the hybrid vehicle provided with the control device is the same as the configuration of the hybrid vehicle 1 shown in FIG.
- the hybrid control unit 62 calculates the time from the present time until the state of the consumables reaches a state where a predetermined replacement condition is satisfied, based on the performance of the engine. The hybrid control unit 62 determines the replacement time based on the calculation result.
- the information that the hybrid control unit 62 displays on the display unit 48 is, for example, information that one month after the current time is the replacement period for consumables. Therefore, the driver can grasp in advance the replacement period of the consumables, so that the hybrid vehicle 1 can be operated as before until the replacement period of the consumables, and preparations for replacement of the consumables are made. I can do it. Therefore, according to the second embodiment, user convenience can be improved as compared with the first embodiment.
- FIG. 8 is a flowchart showing a process for determining the replacement timing of engine-related consumables by the hybrid vehicle control apparatus according to the second embodiment.
- hybrid control unit 62 acquires information relating to the current date (step S 1 1).
- the hybrid control unit 6 2 acquires information related to the current date by the control device 14 measuring time based on the charging start date and time.
- the hybrid control unit 62 reads out the vehicle operation time and engine operation time of each trip from the storage unit 66 (step S 1 2). Next, the hybrid controller 6 2 Accumulate the engine operating time for each trip (step S 1 3). Subsequently, the hybrid controller 62 starts measuring the vehicle operating time (step S 14).
- the hybrid control unit 62 determines whether or not the traveling mode of the hybrid vehicle 1 is the HV mode based on the information from the traveling mode setting unit 64 (step S15). When the driving mode is the HV driving mode (YES in step S15), the noise control unit 62 adds the current engine operating time to the accumulated engine operating time obtained by the processing in step S13. Add (step S 1 6). .
- step S 17 the process of step S 17 is performed. If the travel mode is the EV travel mode in step S 15, that is, if the travel mode is not the HV travel mode (NO in step S 15), the process proceeds to step S 17.
- step S 17 the hybrid controller 62 determines whether or not the difference between the recommended use period of the engine-related consumables (the specified value of the use period) and the engine operating time is within a predetermined value.
- the recommended period of use is the period of use of consumables until the condition of the consumables reaches a predetermined replacement condition.
- the recommended usage period is determined for each consumable, for example. If the difference between the recommended usage period and the engine operating time is within the specified value (YES in step S 17), the process proceeds to step S 18; otherwise (NO in step S 17) Advances to step S 2 0.
- step S 17 the predetermined value used in the determination process in step S 17 can be appropriately determined. If the process of step S 17 is not performed, the replacement time may be displayed on the display unit 48 immediately after the consumable is replaced. However, by performing the process of step S 17, it is possible to appropriately determine the timing for displaying the consumable replacement period.
- step S 18 the hybrid control unit 62 predicts the consumable replacement period from the engine operating time per predetermined period (for example, one month). Specifically, the hybrid control unit 62 reads the vehicle operation time and the engine operation time of each trip stored in the storage unit 66, and calculates the ratio of the engine operation time to the vehicle operation time. Next, the hybrid controller 62 calculates the engine operating time per predetermined period by multiplying the ratio by the vehicle operating time per predetermined period. And Accordingly, the hybrid control unit 62 predicts that the replacement period of the consumables is, for example, one month after the current time based on the calculation result and the difference between the recommended use period of the consumables and the engine operation time.
- the hybrid control unit 62 predicts that the replacement period of the consumables is, for example, one month after the current time based on the calculation result and the difference between the recommended use period of the consumables and the engine operation time.
- the hybrid control unit 62 causes the display unit 48 to display the replacement time of the consumables obtained in step S18 (step S19). When the process of step S19 ends, the process proceeds to step S20.
- step S20 the hybrid control unit 62 determines whether or not the driver has instructed the hybrid vehicle 1 to stop. If stop of hybrid vehicle 1 is not instructed (NO in step S20), the process returns to step S15. When stop of hybrid vehicle 1 is instructed (YES in step S20), hybrid control unit 62 ends the measurement of vehicle operating time (step S2
- the hybrid control unit 62 saves the engine operation time, vehicle operation time, and 3-addition information (date / time) in this trip in the storage unit 66 (step S 2
- step S 22 the hybrid control unit 62 further stores other information related to the current trip (vehicle travel distance and engine travel distance) in the storage unit 66.
- the process of step S22 ends, the entire process ends.
- the hybrid control unit 62 determines the replacement time of the consumables related to the engine based on the engine travel distance per predetermined period.
- FIG. 9 is a flowchart showing a modification of the flowchart of FIG. Referring to FIG. 9 and FIG. 8, the flowchart of FIG. 9 shows steps S 12 A, SI 3 instead of steps S 12, S 13, S 14, S 16, S 17, S 18, S 21, S 22. It differs from the flowchart in Fig. 8 in that the processing of A, S 14 A, S 16 A, S 17 A, S 18 A, S 21 A, and S 22 A is executed.
- steps S 12 A to S 14 A, S 16A to S 18A, and S 21A is performed by setting “engine operating time” in the processing of the corresponding step of the flowchart of FIG.
- step S 17A the value of the engine mileage (recommended mileage) is used as a consumable replacement standard.
- step S 22 A the hybrid control unit 62 The engine travel distance, vehicle travel distance, and date information (date and time) are stored in the storage unit 66.
- step S 2 2 A the hybrid control unit 6 2 further stores other information (vehicle operation time and engine operation time) related to the current trip in the storage unit 6 6.
- the hybrid control unit 6 2 uses the engine operation time per predetermined period or the engine travel distance per predetermined period (the hybrid vehicle 1 travels using the power of the engine 2 as the engine operation results).
- the replacement period of engine-related consumables is determined based on the distance converted into the distance per predetermined period.
- user convenience can be improved.
- the date information acquisition method according to Embodiments 1 and 2 is not limited to being calculated based on the charging start date and time acquired via the charging device.
- the hybrid control unit 62 may acquire date information at an appropriate timing by receiving radio broadcast radio waves or television broadcast radio waves.
- the hybrid control unit 62 may acquire date information from the clock.
- the hybrid control unit 62 may acquire the date information by receiving a radio wave (a radio signal including time information) received by the radio timepiece.
- the hybrid control unit determines the replacement timing of the spark plug.
- the ignition brag is included in the engine-related consumables.
- a spark plug is used on the assumption that no replacement is required.
- the frequency of running the hybrid vehicle in EV driving mode is high, there is a high possibility that the engine will stop immediately even if the engine starts. If the engine starts and stops immediately, carbon generated by fuel combustion may adhere to the spark plug electrode.
- An example of an engine that starts only for a short time is an operation at the start of a hybrid vehicle that travels in the EV travel mode. If the driver depresses the accelerator pedal when the hybrid vehicle starts, the engine will start because the drive mode is set to the HV drive mode. However, if the hybrid vehicle is running on a congested road, for example, the driver immediately returns the accelerator pedal to adjust the speed. If such an accelerator pedal is operated, the engine will stop immediately after starting.
- the hybrid control unit counts the number of engine operations where the engine operation time is less than a predetermined time.
- the count value of the engine operation frequency becomes the engine operation result.
- the hybrid control unit determines that the current time corresponds to the spark plug replacement time.
- the time when the ignition bracket needs to be replaced or cleaned is collectively referred to as the “ignition bracket replacement period”.
- FIG. 10 is a functional block diagram of the hybrid vehicle control device according to the third embodiment.
- control device 14 includes a hybrid control unit 6 2, a travel mode setting unit 6 4, and a storage unit 6 6.
- the hybrid control unit 62 counts the number of engine operations at which the engine operation time is less than the predetermined time.
- the hybrid control unit 62 stores the count value C N T in the storage unit 66 and reads the count value C N T from the storage unit 66.
- control device 14 shown in FIG. 10 Since other points of control device 14 shown in FIG. 10 are the same as those of control device 14 shown in FIG. 3, the following description will not be repeated. Further, the configuration of the hybrid vehicle including the control device 14 shown in FIG. 10 is the same as the configuration of the hybrid vehicle 1 shown in FIG.
- FIG. 11 is a flowchart for explaining the determination process of the ignition brag replacement time by the control device 14 shown in FIG. Referring to FIGS. 11 and 10, when the process is started, hybrid control unit 62 reads the initial value of count value CNT from storage unit 66 (step S 3 1). The hybrid control unit 62 determines whether or not the HV driving mode is started based on the information from the driving mode setting unit 64 (step S 32). The start of HV driving mode means that the engine has started.
- step S32 When the HV drive mode is started (YES in step S32), the hybrid controller 62 starts measuring the engine operating time (step S33). If the HV drive mode has not been started, in other words, if the drive mode is the EV drive mode (NO in step S32), the hybrid control unit 62 executes the process of step S40 described later.
- step S34 the hybrid control unit 62 determines whether or not the HV running mode has ended, that is, whether or not the engine 2 has stopped. If the HV drive mode has not ended (NO in step S34), the process of step S33 is repeated. When the HV driving mode is completed (YES in step S34), the process proceeds to step S35.
- step S35 the hybrid control unit 62 determines whether the engine operating time is less than a specified value (for example, several minutes).
- a specified value for example, several minutes.
- the specified value may vary depending on the ignition bracket engine 2 installed in the hybrid vehicle 1. This specified value is obtained by experiment, for example.
- hybrid control unit 62 increments count value CNT by one (step S36). If the engine operating time is longer than the specified value (NO in step S35), the hybrid controller 62 does not change the count value CNT (step S37).
- step S38 is executed.
- the hybrid control unit 62 determines whether or not the count value C NTN is equal to or greater than a predetermined value (step S38). If the count value CNT is greater than or equal to the predetermined value (YES in step S38), the hybrid control unit 62 determines that the current time is the time for replacing the spark plug, and provides information indicating that the time for replacing the ignition plug has come. Send to display section 48.
- the display unit 48 receives the information from the hybrid control unit 62 and displays that it is time to replace the ignition plug (step S39).
- step S40 If the count value CNT is less than the predetermined value in step S38 (NO in step S38), the process of step S40 is executed. Step S Even when the process of 39 is completed, the process of step S40 is executed. Step S
- the hybrid controller 62 determines whether or not the driver has instructed the hybrid vehicle 1 to stop. When hybrid vehicle 1 is not instructed to stop
- step S40 processing returns to step S32.
- hybrid control unit 62 stores count value CNT in storage unit 66 (step S41).
- the hybrid control unit 62 determines whether or not the present time corresponds to the spark plug replacement time based on the number of engine operations when the engine travel distance is less than the predetermined distance.
- FIG. 12 is a flowchart showing a modification of the flowchart of FIG. Referring to FIG. 12 and FIG. 11, the flowchart of FIG. 12 is that steps S 3 3 A and S 3 5 A are executed instead of steps S 3 3 and S 3 5, respectively. It differs from the flowchart in Fig. 11.
- steps S 3 3 A and S 3 5 A is obtained by replacing “engine operating time” with “engine running distance” in the processing of the corresponding step in the flowchart of FIG.
- the specified value used for the processing in step S 3 5 A can be obtained by experiment, for example.
- the travel distance of the hybrid vehicle until the exhaust temperature rises to a predetermined temperature can be used as the standard.
- the hybrid control unit 62 determines that the number of engine operations in which the engine operation time is less than the specified value (or the number of engine operations in which the engine travel distance is less than the specified value) Based on this, it is determined whether or not the present time corresponds to the replacement time of the ignition plug.
- the replacement timing of the spark plug can be determined appropriately. Therefore, for example, since the spark plug can be replaced or cleaned before the running of the hybrid vehicle is affected, the hybrid vehicle can be kept in an appropriate state.
- the display processing related to the replacement time of consumables is, for example, It is canceled by the user's reset operation.
- the determination regarding replacement of engine-related consumables may be performed by combining the engine operation time and the engine travel distance. In other words, either when the engine operating time reaches a predetermined time or when the engine mileage reaches a predetermined distance, the hybrid controller 62 determines whether to replace the engine-related consumables. Good.
- the display unit that displays the replacement time of the consumables is also used as the display unit of the navigation system.
- the display unit for displaying information on the replacement period of consumables may be a meter panel. There are no particular restrictions on the display method or display device of information regarding the replacement period of consumables.
- the present invention is applied to a series / parallel type hybrid system in which the power of the engine can be divided and transmitted to the axle and the generator by the power split mechanism.
- the present invention can be applied to a series hybrid vehicle in which an engine is used only for driving a generator and an axle driving force is generated only by a motor that uses electric power generated by the generator.
- series-type hybrid vehicles when a motor is driven in response to a drive request, the battery alone may not provide enough power to the motor.
- the generator is generated by starting the engine, and the sum of the battery power and the power from the generator is supplied to the motor.
- the engine also starts when the battery's S0C drops.
- the present invention can also be applied to a parallel type hybrid vehicle in which wheels are directly driven by an engine and a motor.
- the motor assists the engine power and also functions as a generator that charges the battery.
- a parallel hybrid vehicle can run while charging a battery with a generator.
- Both the series-type hybrid vehicle and the para-resole type hybrid vehicle have an operation mode in which the engine is activated, and an operation mode in which the engine is stopped and the motor is activated. Therefore, the present invention can be applied to these automobiles.
- the embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive.
- the scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
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Abstract
制御装置(14)は、走行モード設定部(64)と、ハイブリッド制御部(62)とを備える。走行モード設定部(64)は、アクセル開度あるいは車速に基づいて、ハイブリッド車両の走行モードを、少なくともエンジン(2)を動作させることによりハイブリッド車両を走行させるHV走行モードと、エンジン(2)を停止させ、かつ、モータジェネレータを動作させることによりハイブリッド車両を走行させるEV走行モードとのいずれか一方に設定する。ハイブリッド制御部(62)は、走行モード設定部(62)の設定結果に基づいてエンジンおよびモータジェネレータを制御する。ハイブリッド制御部(62)はエンジン(2)の動作実績に基づいて、エンジン(2)に関連する消耗品の交換時期を定める。
Description
明細書 ハイプリッド車両の制御装置 技術分野
本発明は、 ハイブリッド車両の制御装置に関し、 特に、 エンジン関連の消耗品 の交換時期を適切に定めることが可能なハイプリッド車両の制御装置に関する。 背景技術
自動車にはタイヤやエンジンオイル等の消耗品が含まれている。 一般的に消耗 品には交換基準が定められている。 たとえばエンジンオイルの交換基準は走行距 離または使用期間に基づいて定められる。 また、 オイルフィルタやエアクリーナ も一般的には走行距離に基づいて交換時期が定められている。
特開 2 0 0 5— 1 5 3 6 8 2号公報は、 車用の消耗品の交換時期が到来したと 判定したときに、 運転者にその判定結果を報知する判定方法を開示する。 この判 定方法は、 車速センサから走行距離を算出するステップと、 走行距離を累積する ステップと、 測定対象である車用消耗品に対応づけられる参照距離と累積走行距 離とにより車用消耗品の交換時期を判定するステップと、 判定結果を報知するス テツプとを備える。
最近、 環境に配慮した自動車としてハイプリッド自動車 (Hybrid Vehicle) が 注目されている。 ハイブリッド自動車は、 従来のエンジンに加え、 直流電源とィ ンバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。 外部電源を用いて直流電源を充電することにより、 モータの出力のみにより走 行可能な距離を長くすることが可能なハイプリッド自動車が提案されている。 こ のようなハイブリッド車両に含まれるエンジン関連の消耗品に対して、 車両の累 積走行距離のような従来の交換基準を適用した場合には、 消耗品の劣化が想定以 上に進んでいる可能性や、 劣化が少ない消耗品を新品の消耗品に交換する可能性 がある。 すなわち、 エンジン関連の消耗品の交換時期を適切に定めることが困難 となることが予想される。
発明の開示
本発明の目的は、 エンジン関連の消耗品の交換時期を適切に定めることが可能 なハイプリッド車両の制御装置を提供することである。
本発明は要約すれば、 車両を駆動するモータと、 車両の駆動およびモータへの 動力供給の少なくとも一方を実行する内燃機関とを備えるハイプリッド車両の制 御装置である。 制御装置は、 モード設定部と、 制御部とを備える。 モード設定部 は、 ハイブリッド車両の動作モードを、 少なくとも内燃機関を動作させる第 1の モードと、 内燃機関を停止させ、 かつ、 モータを動作させる第 2のモードとのい ずれか一方に設定する。 制御部は、 モード設定部の設定結果に応じて内燃機関お よびモータを制御する。 制御部は、 内燃機関の動作実績に基づいて、 内燃機関に 関連する消耗品の交換時期を決定する。
好ましくは、 ハイブリッド車両は、 モータに電力を供給する蓄電装置と、 蓄電 装置をハイプリッド車両の外部の電源に電気的に接続可能に構成された接続部と をさらに備える。
好ましくは、 制御部は、 動作実績に基づいて、 現時点が交換時期に対応するか 否かを判定する。
より好ましくは、 動作実績は、 内燃機関の動作時間の累積値である。
より好ましくは、 動作実績は、 ハイブリッド車両が内燃機関の駆動により走行 した距離の累積値である。
好ましくは、 制御部は、 動作実績に基づいて、 現時点から消耗品の状態が所定 の交換条件を満たす状態に達するまでに要する時間を算出し、 かつ、 算出した時 間を用いて交換時期を決定する。
より好ましくは、 制御装置は、 記憶部をさらに備える。 記憶部は、 ハイブリツ ド車両の過去の走行結果を表わすデータとして、 ハイプリッド車両の走行時期と、 走行時期にハイブリッド車両が走行した時間と、 走行時間中の内燃機関の動作時 間とを含むデータを記憶する。 制御部は、 記憶部からデータを読み出すとともに、 読み出したデータに基づいて、 所定期間あたりの内燃機関の動作時間を、 動作実 績として算出する。
より好ましくは、 制御装置は、 記憶部をさらに備える。 記憶部は、 ハイブリツ
ド車両の過去の走行結果を表わすデータとして、 ハイブリッ r早 iwj ¾;J T FBォ こ、 動作時期に対応するハイブリッド車両の走行距離と、 動作時期中に、 ハイブリツ ド車両が内燃機関の駆動により走行した距離とを含むデータを記憶する。 制御部 は、 記憶部からデータを読み出すとともに、 読み出したデータに基づいて、 内燃 機関の駆動による、 所定期間あたりのハイプリッド車両の走行距離を、 動作実績 として算出する。
好ましくは、 消耗品は、 エンジンオイルである。
好ましくは、 消耗品は、 オイルフィルタである。
好ましくは、 消耗品は、 エアフィルタである。
好ましくは、 消耗品は、 点火プラグである。 動作実績は、 内燃機関の動作時間 が所定時間未満である内燃機関の動作回数である。 制御部は、 動作回数が所定値 に達した場合には、 現時点が交換時期に対応すると判定する。
好ましくは、 消耗品は、 点火プラグである。 動作実績は、 ハイブリッド車両が 内燃機関の駆動により走行したときの走行距離が所定距離未満となる内燃機関の 動作回数である。 制御部は、 動作回数が所定値に達した場合には、 現時点が交換 時期に対応すると判定する。
好ましくは、 制御装置は、 制御部の判定結果を表示する表示部をさらに備える。 したがって、 本発明によれば、 ハイブリッド車両においてエンジン関連の消耗 品の交換時期を適切に定めることが可能になる。 図面の簡単な説明
図 1は、 実施の形態 1に係るハイプリッド車両の制御装置を備えるハイプリッ ド車両 1の主たる構成を示す図である。
図 2は、 図 1の制御装置 1 4および制御装置 1 4に関連する周辺装置を示した 図である。
図 3は、 制御装置 1 4の機能ブロックを説明する図である。
図 4は、 図 3の記憶部 6 6に記憶されるデータの構成を表わす図である。
図 5は、 エンジン 2の周辺について説明するための概略図である。
図 6は、 ハイプリッド制御部 6 2によるエンジン関連の消耗品の交換時期の決
定処理を示すフローチヤ一トである。
図 7は、 図 6のフローチャートの変形例を表わすフローチヤ一トである。
図 8は、 実施の形態 2に係るハイブリッド車両の制御装置による、 エンジン関 連の消耗品の交換時期の決定処理を示すフローチャートである。
図 9は、 図 8のフローチャートの変形例を表わすフローチャートである。
図 1 0は、 実施の形態 3に係るハイブリッド車両の制御装置の機能プロック図 である。
図 1 1は、 図 1 0に示す制御装置 1 4による点火ブラグの交換時期の決定処理 を説明するフローチヤ一トである。
図 1 2は、 図 1 1のフローチャートの変形例を表わすフローチヤ一トである。 発明を実施するための最良の形態
以下において、 本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明す る。 なお、 図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さなレ、。
[実施の形態 1 ]
図 1は、 実施の形態 1に係るハイプリッド車両の制御装置を備えるハイプリッ ド車両 1の主たる構成を示す図である。 以下に説明するように、 ハイブリッド車 両 1は動力源としてエンジンとモータとを備える車両である。
図 1を参照して、 ハイブリッド車両 1は、 前輪 2 O R , 2 0 と、 後輪 2 2 R, 2 2 Lと、 エンジン 2と、 プラネタリギヤ 1 6と、 デファレンシャルギヤ 1 8と、 ギヤ 4, 6とを含む。
ハイブリッド車両 1は、 さらに、 バッテリ Bと、 バッテリ Bの出力する直流電 力を昇圧する昇圧ュニット 3 2と、 昇圧ュニット 3 2との間で直流電力を授受す るィンバータ 3 6と、 プラネタリギヤ 1 6を介してエンジン 2と結合され主とし て発電を行なうモータジェネレータ MG 1と、 回転軸がプラネタリギヤ 1 6に接 続されるモータジェネレータ MG 2とを含む。 インバータ 3 6はモータジエネレ ータ MG 1 , MG 2に接続され、 交流電力と昇圧ユニット 3 2からの直流電力と の変換を行なう。
プラネタリギヤ 1 6は、 第 1〜第 3の回転軸を有する。 第 1の回転軸はェンジ
ン 2に接続され第 2の回転軸はモータジェネレータ MG 1に饫腕 し ύ 凹 軸はモータジェネレータ MG 2に接続される。 '
この第 3の回転軸にはギヤ 4が取付けられ、 このギヤ 4はギヤ 6を駆動するこ とによりデフアレンシャルギヤ 1 8に動力を伝達する。 デフアレンシャルギヤ 1 8はギヤ 6から受ける動力を前輪 2 O R , 2 0 Lに伝達するとともに、 ギヤ 6, 4を介して前輪 2 O R , 2 0 Lの回転力をプラネタリギヤの第 3の回転軸に伝達 する。
プラネタリギヤ 1 6は、 エンジン 2, モータジェネレータ MG 1 , MG 2の間 で動力を分割する役割を果たす。 すなわちブラネタリギヤ 1 6の 3つの回転軸の うち 2つの回転軸の回転が定まれば、 残る 1つの回転軸の回転は強制的に決定さ れる。 したがって、 エンジン 2を最も効率のよい領域で動作させつつ、 モータジ エネレータ MG 1の発電量を制御してモータジエネレータ MG 2を駆動させるこ とにより車速の制御を行ない、 全体としてエネルギ効率のよい自動車を実現して いる。
なお、 モータジェネレータ MG 2の回転を減速してプラネタリギヤ 1 6に伝達 する減速ギヤを設けても良く、 その減速ギヤの減速比を変更可能にした変速ギヤ を設けても良い。
蓄電装置であるバッテリ Bは、 たとえば二ッケノレ水素またはリチウムイオンな どの二次電池を含み、 直流電力を昇 ュニット 3 2に供給するとともに、 昇圧ュ -ット 3 2からの直流電力によって充電される。 なおハイプリッド車両 1に搭載 される蓄電装置は、 たとえば電気二重層キャパシタでもよい。
昇圧ュニット 3 2は、 バッテリ Bから受ける直流電圧を昇圧してその昇圧され た直流電圧をィンバータ 3 6に供給する。 ィンバータ 3 6は供給された直流電圧 を交流電圧に変換してエンジン始動時にはモータジェネレータ MG 1を駆動制御 する。 また、 エンジン始動後には、 モータジェネレータ MG 1が発電した交流電 力はインバータ 3 6によって直流に変換され、 昇圧ュニット 3 2によってバッテ リ Bの充電に適切な電圧に変換されてバッテリ Bが充電される。
また、 インバータ 3 6はモータジェネレータ MG 2を駆動する。 モータジエネ レータ MG 2はエンジン 2を補助して前輪 2 O R , 2 0 Lを駆動する。 制動時に
は、 モータジェネレータは回生運転を行ない、 車輪の回転ェっ ス "1""つ、 ギに変換する。 得られた電気工ネルギは、 インバータ 3 6および昇圧ュニット 3 2を経由してバッテリ Bに戻される。 バッテリ Bは糸且電池であり、 直列に接続さ れた複数の電池ュニット B 0 〜 B nを含む。 昇圧ュニット 3 2とバッテリ Bとの 間にはシステムメインリ レー 2 8 , 3 0が設けられ、 車両非運転時には高電圧が 遮断される。
ハイブリッド車両 1は、 さらに充電装置 2 5と、 コネクタ 2 6とを備える。 ケ 一ブル 4 3は、 ハイブリッド車両 1の外部にある交流電源 4 1とコネクタ 2 6と に接続される。 交流電源 4 1からの交流電圧 (たとえば A C 1 0 0 V) はケープ ル 4 3およびコネクタ 2 6を介して充電装置 2 5に入力される。 充電装置 2 5は 交流電源 4 1からの交流電圧をバッテリ Bの充電に適切な直流電圧に変換し、 そ の直流電圧をバッテリ Bに供給する。
ケーブル 4 3には交流電源 4 1だけでなく端末装置 4 0も接続される。 端末装 置 4 0はネットワーク NWを介してサーバ 4 5から取得した情報をケーブル 4 3 に出力する。 充電装置 2 5はケーブル 4 3を介して受けた情報 (サーバ 4 5が送 信した情報) を制御装置 1 4に出力する。 この情報はたとえばハイブリッド車両 1の充電開始時の日時を含む。
なお、 バッテリ Bの充電方法は図 1に示す方法に限定されるものではない。 た とえば充電装置 2 5がハイプリッド車両 1の外部に設けられ、 コネクタ 2 6がハ イブリツド車両 1に備えられていてもよい。 このような充電形態の場合には充電 装置 2 5からの直流電圧はバッテリ Bに直接入力される。
ハイブリッド車両 1は、 さらに、 制御装置 1 4を含む。 制御装置 1 4は、 運転 者の指示および車両に取付けられた各種センサからの出力に応じて、 エンジン 2 , インバータ 3 6, 昇圧ユニット 3 .2およびシステムメインリレー 2 8 , 3 0の制 御を行なう。
図 1に示すようにハイプリッド車両 1は外部から充電可能なように構成される。 具体的には、 ハイブリッド車両 1はモータジェネレータ MG 1 , MG 2に電力を 供給するバッテリ Bと、 ノ ッテリ Bを車外から充電するためにバッテリ Bと交流 電源 4 1とを電気的に接続可能に構成されたコネクタ 2 6とを備える。 なお、 上
述したように充電装置 2 5はハイブリッド車両 1の内部に設 i bれ όよつ限疋さ れるものではなく、 ハイブリッド車両 1の外部に設置されてもよい。 このような ハイプリッド車両においては電気自動車走行の領域を広げることができる。
図 2は、 図 1の制御装置 1 4および制御装置 1 4に関連する周辺装置を示した 図である。 なお制御装置 1 4はハードウェアでもソフトウェアでも実現可能であ る。 図 2を参照して、 制御装置 1 4は、 バッテリ Βの充電状態 (S〇C : State of charge) をバッテリ Bの充放電電流の積算などにより求める。 制御装置 1 4 は、 エンジン 2のスロットノレ制御を行なうとともに、 エンジン 2のエンジン回転 数を検出する。
制御装置 1 4は、 タツチディスプレイを含む表示部 4 8から乗員によって設定 された目的地の情報を得る。 制御装置 1 4は、 G P Sアンテナ 5 0およびジャィ 口センサ 5 2を用いて車両の現在位置を把握し、 その現在位置を道路地図データ に重ねて表示部 4 8に表示する。 制御装置 1 4は、 さらに現在位置から目的地ま での走行経路を探索して表示するナビゲーション動作を行なう。
制御装置 1 4は、 アクセルポジションセンサ 4 2の出力信号 A c c と車速セン サで検出された車速 Vとに基づいて、 運転者の要求する出力 (要求パワー) を算 出する。 制御装置 1 4は、 この運転者の要求パワーに加え、 バッテリ Bの充電状 態 S〇Cを考慮して必要な駆動力 (トータルパワー) を算出し、 エンジンに要求 する回転数とエンジンに要求するパワーとをさらに算出する。 制御装置 1 4は、 要求回転数と要求パワーとに基づいてエンジン 2のスロットル制御を行なう。
. 制御装置 1 4は、 車両の走行状態に応じた運転者要求トルクを算出し、 インバ ータ 3 6にモータジェネレータ MG 2を駆動させるとともに、 必要に応じてモー タジェネレータ MG 1に発電を行なわせる。
エンジン 2の駆動力は、 車輪を直接駆動する分とモータジェネレータ MG 1を 駆動する分とに分配される。 モータジェネレータ MG 2の駆動力とエンジンの直 接駆動分との合計が車両の駆動力となる。
運転者が E V (electrical vehicle) 優先スィッチ 4 6を押すとエンジン 2の 動作が制限される。 これにより車両の走行モードは、 モータジェネレータ MG 2 の駆動力のみで走行する E V走行モード (電気自動車走行モード) に設定される。
深夜、 早朝の住宅密集地での低騒音化や屋内駐車場、 車庫内での排気ガス低減化 のために、 E V走行モードは適している。 なお、 これに対して、 エンジン 2が作 動状態にある通常の走行モードを HV (hybrid vehicle;ハイブリッド自動車) 走行モードと呼ぶことにする。
E V走行モードは、 たとえば、 1 ) E V優先スィッチ 4 6をオフにする、 2 ) バッテリの充電状態 S〇Cが所定値よりも低下する、 3 ) 車速が所定値 (たとえ ば 5 5 k m/ h ) 以上となる、 4 ) アクセル開度が規定 以上となる、 というい ずれかの条件が成立すると自動的に解除される。
走行モードが HV走行モードである場合には、 エンジン 2が作動する。 ここで 図 1を参照して、 エンジン 2の出力は、 前輪 2 O R , 2 0 Lの駆動力と、 モータ ジェネレータ MG 1での発電用駆動力とに分割される。 モータジェネレータ MG 1による発電電力は、 モータジェネレータ MG 2の駆動に用いられる。 したがつ て、 通常走行時には、 エンジン 2による出力をモータジェネレータ MG 2からの 出力でアシストして、 前輪 2 O R , 2 0 Lが駆動される。 さらに、 高加速時には、 バッテリ Bから供給される電力がモータジェネレータ MG 1の駆動にさらに用い られて、 前輪 2 0 R , 2 0 Lの駆動力がさらに増加する。
すなわち、 本実施の形態において、 エンジン 2は、 車両を駆動するだけでなく、 モータジェネレータ MG 1を駆動することによってモータジェネレータ MG 2に 動力を供給する。 この 「動力」 は、 エンジン 2から出力された機械的動力が、 モ ータジェネレータ MG 1によって、 モータジェネレータ MG 2の駆動用の電力に 変換されたものである。
制御装置 1 4は、 エンジン 2に関連する消耗品 (たとえばエンジンオイル、 ォ ィルフィルタ、 エアクリーナ、 点火プラグ等) の交換時期を定め、 消耗品の交換 時期が到来したと判定した場合には、 消耗品の交換を促す情報を表示部 4 8に表 示させる。 この情報はたとえばメッセージや記号により表示される。
図 3は、 制御装置 1 4の機能ブロックを説明する図である。 なお図 3では、 図 2に示す制御装置 1 4の周辺装置のうち、 エンジン関連の消耗品の交換時期を定 める処理に関連する装置を示す。
図 3を参照して、 制御装置 1 4は、 ハイブリッド制御部 6 2と、 走行モード設
定部 6 4と、 記憶部 6 6とを含む。 ハイブリッド制御部 6 2 、 / ソ /レ^ンン ヨンセンサ 4 2の出力信号 A c c、 車速センサ 4 4が検出した車速 V等の車両の 状況に基づいて、 エンジン 2、 パッテリ B、 昇圧ユニット 3 2、 およびインバー タ 3 6を制御する。 ハイプリッド制御部 6 2は、 エンジン 2の動作実績に基づい て、 エンジン関連の消耗品の交換時期を定める。 ハイプリッド制御部 6 2は、 現 時点が消耗品の交換時期に当たると判定すると、 消耗品の交換を促す情報を表示 部 4 8に出力する。 表示部 4 8はハイプリッド制御部 6 2から受ける情報を表示 する。
走行モード設定部 6 4は、 アクセルポジションセンサ 4 2からの出力信号 A c c、 車速センサ 4 4が検出した車速 V、 および E V優先スィッチ 4 6から送られ る、 運転者が E V走行モードを選択したか否かを示す情報に基づいて、 ハイプリ ッド車両 1の走行モードを E V走行モードと HV走行モードとのいずれか一方に 定める。 走行モード設定部 6 4は設定した走行モードの情報をハイブリッド制御 部 6 2に出力する。
記憶部 6 6は、 ハイブリッド制御部 6 2がエンジン 2の動作実績を算出するた めに必要な情報を記憶する。 具体的には、 記憶部 6 6は、 トリップごとのハイブ リツド車両 1の走行時間 (車両動作時間) とトリップごとの車両走行距離とを記 憶する。 記憶部 6 6は、 さらに、 トリップごとのエンジンの動作時間と、 その動 作時間に対応するハイプリッド車両 1の走行距離とを記憶する。
なお、 ハイブリッド車両 1に対して停止指示が与えられた場合にも、 記憶部 6 6はこれらの情報を保持する。 たとえば記憶部 6 6は不揮発性記憶装置 (たとえ ばフラッシュメモリ) を含んで構成される。 また、 たとえば記憶部 6 6は、 図示 しないバックァップ電源により電源が供給される揮発性の半導体メモリであって もよい。
図 4は、 図 3の記憶部 6 6に記憶されるデータの構成を表わす図である。 図 4 を参照して、 データは、 (1 ) 各トリップの日時 (開始曰時) 、 (2 ) 各トリツ プでの車両動作時間、 ( 3 ) 各トリツプでの車両走行距離、 ( 4 ) 各トリップで のエンジン動作時間、 (5 ) 各トリップでのエンジン走行距離、 という 5つの項 目からなる。 トリツプの開始時にハイブリッド制御部 6 2は図 4に示すデータを
読み出して、 処理に必要な初期値を生成する。 また、 トリッァの終了時にハイブ リッド制御部 6 2は各項目の値を記憶部 6 6に保存する。 なお、 「エンジン走行 距離」 とは、 ハイブリッド車両 1がエンジン 2の駆動により走行したときの走行 距離を意味する。
図 1に示す充電装置 2 5はケーブル 4 3を介して端末装置 4 0 (サーバ 4 5 ) と接続されることにより、 現在の日時すなわち充電開始日時を取得する。 実施の 形態 1では、 トリップの開始日時は、 制御装置 1 4が充電開始日時を基準として . 時間を計測することにより算出される。
また、 エンジン動作時間は、 ハイプリッド制御部 6 2がエンジン 2を動作して いる期間を計測することにより算出される。 同様にエンジン走行距離は、 ェンジ ン動作期間におけるハイプリッド車両 1の走行距離をハイプリッド制御部 6 2が 計測することにより算出される。
図 5は、 エンジン 2の周辺について説明するための概略図である。 図 5を参照 して、 ハイブリッド車両 1は、 エンジン 2を備える。 エンジン 2は、 シリンダへ ッドに吸気を導入するための吸気通路 1 1 1と、 シリンダへッドから排気を行な うための排気通路 1 1 3とを含む。
吸気通路 1 1 1の上流から順にエアクリーナ 1 0 2、 エアフローメータ 1 0 4、 吸気温センサ 1 0 6、 スロットル弁 1 0 7が設けられる。 スロットル弁 1 0 7は、 電子制御スロットル 1 0 8によってその開度が制御される。 吸気通路 1 1 1の吸 気弁の近くには燃料を噴射するインジヱクタ 1 1 0が設けられる。
排気通路 1 1 3には排気弁側から順に空燃比センサ 1 4 5、 触媒装置 1 2 7、 酸素センサ 1 4 6が配置される。 エンジン 2は、 さらに、 シリンダブロックに設 けられたシリンダを上下するビストン 1 1 4と、 ピストン 1 1 4の上下に応じて 回転するクランクシャフトの回転を検知するクランクポジションセンサ 1 4 3と、 シリンダブ口ックの振動を検知してノッキングの発生を検出するノックセンサ 1 4 4と、 シリンダブ口ックの冷却水路に取付けられている水温センサ 1 4 8とを 含む。
ハイブリッド車両 1は、 さらに、 ハイブリッド制御部 6 2と、 ァクセルポジシ ョンセンサ 4 2とを備える。 ハイブリツド制御部 6 2は、 ァクセルポジシ 3ンセ
ンサ 4 2の出力に応じて電子制御スロットル 1 0 8を制御して ¾気量を^化させ、 またクランクポジションセンサ 1 4 3から得られるクランク角に応じてィグニッ シヨンコイル 1 1 2に点火指示を出力し、 インジェクタ 1 1 0に燃料噴射時期を 出力する。 またハイプリッド制御部 6 2は、 吸気温センサ 1 0 6、 ノックセンサ 1 4 4、 空燃比センサ 1 4 5、 酸素センサ 1 4 6の出力に応じて燃料噴射量や空 気量および点火タイミングを補正する。
ハイブリッド車両 1は、 さらに、 燃料 F Lを蓄える燃料タンク 1 8 0と、 ボン プ 1 8 6と、 チヤコールキヤニスタ 1 8 9と、 キヤニスタパージバキュームスィ ツチングバルブ 1 9 1とを含む。 ポンプ 1 8 6によって通路 1 8 5を介して吸上 げられた燃料 F Lは加圧されて通路 1 8 7に送出される。 そして所定のタイミン グでインジェクタ 1 1 0が開かれると燃料 F Lは吸気通路 1 1 1内に噴射される。 また燃料タンク 1 8 0内で蒸発した燃料蒸気は、 通路 1 8 8を経由してチャコ ールキヤニスタ 1 8 9の内部の活性炭に吸着される。 そしてキヤニスタパージ V S V (バキュームスイッチングバルブ) 1 9 1がハイプリッド制御部 6 2によつ て開かれることにより吸着されていた燃料蒸気が通路 1 9 0 , 1 9 2を経由して 吸気通路 1 1 1内に放出される。
運転者が給油扉開閉スィッチ 1 7 0を操作すると、 リツド 1 8 1が開く。 燃料 キャップ 1 8 2が外されて、 ガソリンスタンド等の燃料供給装置から燃料供給通 路 1 8 3に燃料 F Lが供給される。
エンジン 2の下部にはエンジンオイル 1 5 0 (潤滑油) を蓄えるオイルパン 1
5 2が設けられる。 エンジンオイノレ 1 5 0はオイルポンプ 1 5 4により汲み上げ られる。 オイルポンプ 1 5 4により汲み上げられたエンジンオイル 1 5 0は、 そ の中に含まれる異物を吸着するためのオイルフィルタ 1 5 6を通り、 エンジン 2 の各構成部品^"と供給される。
なお、 オイルポンプ 1 5 4はエンジン 2のクランク軸に機械的に結合され、 か つ、 エンジン 2の駆動力を用いてオイル通路にオイルを吐出させる機械式オイル ポンプでもよいし、 別途設けられた電源によりエンジン 2の作動とは独立して駆 動される電動ポンプでもよい。 エンジン 2の各構成部品へと供給されたオイルは エンジン 2内の隙間を落下したり、 エンジン 2の内壁に沿って流れ落ちたりして
オイルパン 1 5 2に戻る。 ただし図 5ではエンジンオイル 1 5 0の循墚を模 的 に示す。
図 6は、 ハイプリッド制御部 6 2によるエンジン関連の消耗品の交換時期の決 定処理を示すフローチャートである。 図 6および図 3を参照して、 ハイブリッド 車両 1の起動に応じて処理が開始されると、 ハイブリッド制御部 6 2はエンジン 動作時間の初期値を生成する (ステップ S 1 ) 。 具体的には、 ハイブリッド制御 部 6 2は記憶部 6 6に記憶されるエンジン動作時間のデータ (図 4参照) を読出 して、 過去のエンジン動作時間の総和 (累積値) を算出する。 算出されたェンジ ン動作時間の累積値がェンジン動作時間の初期値となる。
次に、 ハイブリッド制御部 6 2は走行モード設定部 6 4からの情報に基づいて ハイブリッド車両 1の走行モードが HV走行モードか否かを判定する (ステップ S 2 ) 。 走行モードが H V走行モードである場合 (ステップ S 2において Y E S ) 、 ハイブリッド制御部 6 2は算出しだ初期値にエンジン動作時間を加算する。 ハイプリッド車両 1の走行モードが HV走行モードである場合には、 エンジン動 作時間はハイブリッド車両 1の動作時間に等しい。 初期値が秒単位で示される値 の場合、 たとえばハイブリッド制御部 6 2は 1秒ごとにエンジン動作時間の値を 1つ増やす。
ステップ S 3の処理に続き、 ステップ S 4においてハイブリッド制御部 6 2は エンジン動作時間が所定時間に達したか否かを判定する。 なお、 ステップ S 2の 判定処理においてハイブリッド車両 1の走行モードが HV走行モードでないと判 定された場合 (ステップ S 2において N O) にもステップ S 4の処理が行なわれ る。 ハイブリッド車両 1の走行モードが HV走行モードでない場合とは、 すなわ ち E V走行モードの場合である。
エンジン動作時間が所定時間に達した場合 (ステップ S 4において Y E S ) 、 ハイブリッド制御部 6 2は現時点がエンジン関連の消耗品の交換時期に当たると 判定する。 よって、 ハイブリッド制御部 6 2はエンジン関連の消耗品の交換時期 が来たことを示す情報を表示部 4 8に送り、 その情報を表示部 4 8に表示させる (ステップ S 5 ) 。 なお、 「エンジン関連の消耗品」 は、 エンジンオイル、 オイ ノレフィルタ、 エアクリーナを含む。 ただし、 エンジン関連の消耗品はこれらに限
定されるものではない。
なお、 消耗品により交換期間は異なり うる。 ステップ S 4において、 ハイプリ ッド制御部 6 2は複数の消耗品の各々について、 エンジン動作時間が、 その消耗 品の使用期間の規定値 (所定期間) に達したか否かを判定する。 各消耗品の使用 期間の規定値はたとえば記憶部 6 6に予め記憶される。 たとえばハイブリッド制 御部 6 2は図 5に示すフローチャートの処理の開始時に記憶部 6 6から規定値を 出す
ステップ S 5の処理が実行された場合、 あるいは、 エンジン動作時間が所定時 間に達していない場合 (ステップ S 4において N Oの場合) にステップ S 6の処 理が実行される。 ステップ S 6においてハイプリッド制御部 6 2は運転者がハイ ブリッド車両 1の停止を指示したか否かを判定する。 ハイブリッド車両 1の停止 が指示されていない場合 (ステップ S 6において N O) 、 処理はステップ S 2に 民る。
一方、 ハイプリッド車両 1の停止が指示された場合 (ステップ S 6において Y E S ) 、 ハイブリツド制御部 6 2は今回のトリップでのエンジン動作時間を記憶 部 6 6に保存する (ステップ S 7 ) 。 さらに、 ステップ S 7においてハイブリッ ド制御部 6 2は今回のトリップに関する他の情報 (日時と、 車両動作時間と、 車 両走行距離と、 エンジン走行距離) も記憶部 6 6に保存する。 ステップ S 7の処 理が終了すると全体の処理が終了する。
(変形例)
エンジン関連の消耗品の交換時期はエンジン走行距離にも依存する。 変形例で は、 ハイプリッド制御部 6 2は、 エンジンの動作実績としてエンジン走行距離の 累積直を用いる。
図 7は、 図 6のフローチャートの変形例を表わすフローチャートである。 図 7 および図 6を参照して、 図 7のフローチャートはステップ S 1 , S 3 , S 4 , S 7に代えてステップ S 1 A, S 3 A, S 4 A, S 7 Aの処理がそれぞれ実行され る点で図 6のフローチャートと異なる。 なお、 ステップ S 1 A, S 3 A, S 4 A の処理は、 図 6のフローチャートの対応するステップの処理において 「エンジン 動作時間」 を 「エンジン走行距離」 に置き換えたものである。 ステップ S 7 Aで
は、 ハイブリッド制御部 6 2は、 今回のトリップでのエンジン走行 ife離、 および 今回のトリップに関する他の情報 (日時と、 車両動作時間と、 車両走行距離と、 エンジン動作時間) も記憶部 6 6に保存する。
このように実施の形態 1によれば、 制御装置 1 4は、 走行モード設定部 6 4と、 ハイブリッド制御部 6 2とを備える。 走行モード設定部 6 4は、 ァクセル開度あ るいは車速に基づいて、 ハイブリッド車両 1の走行モードを、 少なくともェンジ ン 2を動作させることによりハイプリッド車両 1を走行させる HV走行モードと、 エンジン 2を停止させ、 かつ、 モータジェネレータ MG 2を動作させることによ りハイブリッド車両 1を走行させる E V走行モードとのいずれか一方に設定する。 ハイブリッド制御部 6 2は、 走行モード設定部 6 4の設定結果に応じてエンジン 2およびモータジェネレータ MG 2を制御する。 なおハイプリッド制御部 6 2は モータジェネレータ MG 2を駆動するインバータ 3 6を制御することによりモー タジェネレータ MG 2を制御する。
ハイプリッド制御部 6 2はエンジン 2の動作実績 (エンジン動作時間またはェ ンジン走行距離) に基づいて、 エンジン 2に関連する消耗品の交換時期を決定す る。 これにより、 ハイブリッド車両を E V走行モードで走行させても、 エンジン 関連の消耗品の交換時期を適切に定めることができる。 よって、 たとえば劣化の 度合いが小さい消耗品を新品に交換することにより生じる課題 (ユーザの出費 等) を解決することができる。
特に、 実施の形態 1のハイプリッド車両 (外部から充電可能に構成されること により E V走行モードで比較的長い距離を走行できる車両) では、 車両を E V走 行モードで走行させる機会が多くなることが予想される。 よって、 車両走行時間 や車両走行距離に基づいてエンジン関連の消耗品の交換時期を定めた場合には、 エンジン関違の消耗品の交換時期を適切に定めることが容易に行なえない可能性 がある。 し力 し、 実施の形態 1によれば、 このような課題を解決することが可能 になる。
なお、 実施の形態 1では、 記憶部 6 6に記憶されるデータはエンジン動作時間 の累積値 (またはエンジン走行距離の累積値) でもよい。 この場合にはトリップ ごとのデータを記憶部 6 6に記憶させる必要がなくなるため、 記憶部 6 6に格納
されるデータのサイズを小さくすることができる。 さらにハイブリツド制御部 6 2がエンジン動作時間 (またはエンジン走行距離) を累積する処理が不要になる ためハイプリッド制御部 6 2の演算負荷を低減させることができる。
[実施の形態 2 ]
実施の形態 2に係るハイブリッド車両の制御装置の構成は図 3に示す制御装置 1 4の構成と同様である。 また、 その制御装置を備えるハイブリッド車両の構成 は図 1に示すハイブリッド車両 1の構成と同様である。
実施の形態 1の場合には、 消耗品の交換時期に達したときに、 そのことを知ら せる情報が表示部に表示される。 しかしながらユーザが消耗品の交換をすぐに行 なうとは限らない。 この場合には、 たとえばハイプリッド車両の走行自体に問題 がなくても消耗品の交換を促す情報が表示部 4 8に表示され続けることが考えら れる。 これによりユーザが感じる運転の快適性に影響が現われる可能性がある。 実施の形態 2では、 ハイプリッド制御部 6 2は現時点から消耗品の状態が所定 の交換条件を満たす状態に達するまでの時間をエンジンの動作実績に基づき算出 する。 ハイプリッド制御部 6 2は算出結果に基づいて交換時期を決定する。
実施の形態 2では、 ハイプリッド制御部 6 2が表示部 4 8に表示させる情報は、 たとえば、 現時点から 1力月後が消耗品の交換時期であるという情報である。 よ つて運転者は消耗品の交換時期を予め把握できるので、 消耗品の交換時期に至る までハイブリッド車両 1を今までとおりに運転することができたり、 消耗品の交 換のための準備を行なうことができたりする。 よって実施の形態 2によれば実施 の形態 1よりもユーザの利便性を向上させることができる。
図 8は、 実施の形態 2に係るハイブリッド車両の制御装置による、 エンジン関 連の消耗品の交換時期の決定処理を示すフローチヤ一トである。 図 8および図 3 を参照して、 処理が開始されるとハイブリッド制御部 6 2は現在の日付に関する 情報を取得する (ステップ S 1 1 ) 。 実施の形態 1と同様に、 ハイブリッド制御 部 6 2は、 制御装置 1 4が充電開始日時を基準として時間を計測することにより 現在の日付に関する情報を取得する。
ハイプリッド制御部 6 2は、 記憶部 6 6力 ら各トリップの車両動作時間および エンジン動作時間を読出す (ステップ S 1 2 ) 。 次にハイプリッド制御部 6 2は
各トリップのエンジン動作時間を累積する (ステップ S 1 3 ) 。 続いてハイプリ ッド制御部 6 2は車両動作時間の計測を開始する (ステップ S 1 4 ) 。
ハイプリッド制御部 6 2は走行モード設定部 6 4からの情報に基づいてハイプ リッド車両 1の走行モードが HVモードか否かを判定する (ステップ S 1 5 ) 。 走行モードが H V走行モードである場合 (ステップ S 1 5において Y E S ) 、 ノヽ イブリッド制御部 6 2はステップ S 1 3での処理により得られたエンジン動作時 間の累積値に今回のエンジン動作時間を加算する (ステップ S 1 6 ) 。 .
ステップ S 1 6の処理の後にステップ S 1 7の処理が行なわれる。 なお、 ステ ップ S 1 5において走行モードが E V走行モードの場合、 すなわち走行モードが HV走行モードでない場合 (ステップ S 1 5において N Oの場合) 、 処理はステ ップ S 1 7に進む。
ステップ S 1 7において、 ハイプリッド制御部 6 2はエンジン関連の消耗品の 推奨使用期間 (使用期間の規定値) とエンジン動作時間との差が所定値以内であ るか否かを判定する。 推奨使用期間とは、 消耗品の状態が所定の交換条件に達す るまでの消耗品の使用期間である。 推奨使用期間はたとえば消耗品ごとに定めら れる。 推奨使用期間とエンジン動作時間との差が所定値以内であれば (ステップ S 1 7において Y E S ) 、 処理はステップ S 1 8に進み、 そうでない場合 (ステ ップ S 1 7において N O) 、 処理はステップ S 2 0に進む。
なお、 ステップ S 1 7の判定処理に用いられる所定値は適切に定めることがで きる。 ステップ S 1 7の処理が行なわれない場合には、 消耗品を交換した直後か ら交換時期が表示部 4 8に表示されることが考えられる。 しかしながらステップ S 1 7の処理が行なわれることで、 消耗品の交換時期を表示するタイミングを適 切に定めることができる。
ステップ S 1 8において、 ハイプリッド制御部 6 2は、 所定期間 (たとえば 1 ヶ月) あたりのエンジン動作時間から消耗品の交換時期を予測する。 具体的には、 ハイプリッド制御部 6 2は、 記憶部 6 6に記憶される各トリップの車両動作時間 およびエンジン動作時間を読み出して、 車両動作時間に対するエンジン動作時間 の比を算出する。 次に、 ハイブリッド制御部 6 2は、 その比に所定期間あたりの 車両動作時間を乗算して、 所定期間あたりのエンジン動作時間を算出する。 そし
てハイブリッド制御部 62は算出結果、 および、 消耗品の推奨使用期間とェンジ ン動作時間との差に基づいて、 消耗品の交換時期がたとえば現時点から 1ヶ月後 であると予測する。
ハイプリッド制御部 62はステップ S 18の処理で求めた消耗品の交換時期を 表示部 48に表示させる (ステップ S 1 9) 。 ステップ S 19の処理が終了する と、 処理はステップ S 20に進む。
ステップ S 20においてハイブリッド制御部 62は運転者がハイブリッド車両 1の停止を指示したか否かを判定する。 ハイプリッド車両 1の停止が指示されて いない場合 (ステップ S 20において NO) 、 処理はステップ S 15に戻る。 ハイプリッド車両 1の停止が指示された場合 (ステップ S 20において YE S) 、 ハイブリツド制御部 62は車両動作時間の計測を終了する (ステップ S 2
1) 。 続いてハイブリッド制御部 62は今回のトリップでのエンジン動作時間、 車両動作時間、 および 3付情報 (日時) を記憶部 66に保存する (ステップ S 2
2) 。 なお、 ステップ S 22においてハイプリッド制御部 62は、 さらに、 今回 のトリップに関する他の情報 (車両走行距離と、 エンジン走行距離) も記憶部 6 6に保存する。 ステップ S 22の処理が終了すると全体の処理が終了する。
(変形例)
変形例では、 ハイプリッド制御部 62は、 所定期間あたりのエンジン走行距離 に基づいてエンジン関連の消耗品の交換時期を決定する。
図 9は、 図 8のフローチャートの変形例を表わすフローチャートである。 図 9 および図 8を参照して、 図 9のフローチャートはステップ S 12, S 13, S 1 4, S 16 , S 17, S 18, S 21 , S 22に代えてステップ S 12 A, S I 3 A, S 14 A, S 16 A, S 1 7 A, S 18 A, S 21 A, S 22 Aの処理が それぞれ実行される点で図 8のフローチャートと異なる。
ステップ S 12 A〜S 14 A, S 16A〜S 18A, S 21Aの処理は、 図 8 のフローチャートの対応するステップの処理において 「エンジン動作時間」 を
「エンジン走行距離」 に置き換えたものである。 なお、 ステップ S 17Aの判定 処理では、 消耗品の交換基準として、 エンジン走行距離の値 (推奨走行距離) が 用いられる。 また、 ステップ S 22 Aではハイブリッド制御部 62は今回のトリ
ップでのエンジン走行距離、 車両走行距離、 および日付情報 (日時) を記憶部 6 6に保存する。 ステップ S 2 2 Aでは、 ハイブリッド制御部 6 2は、 さらに今回 のトリップに関する他の情報 (車両動作時間と、 エンジン動作時間) も記憶部 6 6に保存する。
このように実施の形態 2では、 ハイブリッド制御部 6 2はエンジンの動作実績 として、 所定期間あたりのエンジン動作時間または所定期間あたりのエンジン走 行距離 (ハイプリッド車両 1がエンジン 2の動力を用いて走行した距離を所定期 間あたりの距離に換算した値) に基づいてエンジン関連の消耗品の交換時期を決 定する。 実施の形態 2によればユーザの利便性の向上を図ることができる。 なお、 実施の形態 1, 2における日付情報の取得方法は、 充電装置を介して取 得した充電開始日時に基づいて算出されるよう限定されるものではない。 たとえ ばハイプリッド制御部 6 2はラジオ放送の電波あるいはテレビ放送の電波を受信 することにより適切なタイミングで日付情報を取得してもよい。 また、 ハイプリ ッド車両 1が時計を備えている場合には、 ハイプリッド制御部 6 2はその時計か ら日付情報を取得してもよい。 また、 ハイブリッド制御部 6 2は、 電波時計が受 信する電波 (時刻情報を含む電波信号) を受信することにより日付情報を取得し てもよい。
[実施の形態 3 ]
実施の形態 3では、 ハイプリッド制御部は点火プラグの交換時期を決定する。 なお、 実施の形態 3では点火ブラグはエンジン関連の消耗品に含まれる。
一般的に点火プラグは交換不要なことを前提に使用される。 し力 し、 ハイプリ ッド車両を E V走行モードで走行させる頻度が高い場合には、 エンジンが始動し てもすぐに停止する可能性が高くなる。 エンジンが一旦始動してもすぐに停止す る場合には、 燃料の燃焼により生じるカーボンが点火プラグの電極に付着するこ とが起こり得る。
エンジンの動作時間が長ければ燃料の燃焼が繰返されるうちにカーボンが除去 されることが期待できる。 しかしながら短時間のみエンジンを動作させることを 繰返すと、 カーボンの量が次第に増えることが起こり得る。 電極に付着したカー ボンの量が多すぎる場合には、 失火を防ぐために点火プラグの掃除あるいは交換
が必要となる。
エンジンが短時間だけ始動する例として、 たとえば E V走行モードで走行する ハイブリッド車両の発進時の動作を挙げることができる。 ハイブリッド車両の発 進時に運転者がァクセノレペダルを大きく踏み込んだ場合には、 走行モードが H V 走行モードに設定されるためエンジンが始動する。 し力 し、 ハイブリッド車両が たとえば渋滞した道路を走行している場合には運転者はスピード調整のためァク セルペダルをすぐに戻す。 このようなアクセルペダルの操作があった場合にはェ ンジンはー且始動してもすぐに停止する。
実施の形態 3では、 ハイブリッド制御部は、 エンジン動作時間が所定時間未満 となるエンジン動作回数をカウントする。 実施の形態 3ではそのエンジン動作回 数のカウント値がエンジンの動作実績となる。 ハイプリッド制御部はカウント値 が所定値以上の場合には、 現時点が点火プラグの交換時期に当たると判定する。 なお以下では点火ブラグの交換または掃除が必要な時期を 「点火ブラグの交換時 期」 と総称する。
図 1 0は、 実施の形態 3に係るハイブリッド車両の制御装置の機能プロック図 である。 図 1 0を参照して、 制御装置 1 4は、 ハイブリッド制御部 6 2と、 走行 モード設定部 6 4と、 記憶部 6 6とを含む。 ハイブリッド制御部 6 2は、 ェンジ ン動作時間が所定時間未満となるエンジン動作回数を力ゥントする。 ハイプリッ ド制御部 6 2はカウント値 C N Tを記憶部 6 6に記憶させたり、 記憶部 6 6から カウント値 C N Tを読み出したりする。
なお図 1 0に示す制御装置 1 4の他の点については図 3に示す制御装置 1 4と 同様であるので以後の説明は繰返さない。 また、 図 1 0に示す制御装置 1 4を備 えるハイプリッド車両の構成は図 1に示すハイプリッド車両 1の構成と同様であ る。
図 1 1は、 図 1 0に示す制御装置 1 4による点火ブラグの交換時期の決定処理 を説明するフローチャートである。 図 1 1および図 1 0を参照して、 処理が開始 されるとハイプリッド制御部 6 2は記憶部 6 6からカウント値 C N Tの初期値を 読み出す (ステップ S 3 1 ) 。 ハイプリッド制御部 6 2は走行モード設定部 6 4 からの情報に基づいて HV走行モードが開始されたか否かを判定する (ステップ
S 32) 。 HV走行モードが開始されたことはエンジンが始動したことを意味す る。
HV走行モードが開始された場合 (ステップ S 32において YES) 、 ハイブ リツド制御部 62はエンジン動作時間の計測を開始する (ステップ S 33) 。 な お HV走行モードが開始されていない場合、 言い換えると走行モードが E V走行 モードの場合 (ステップ S 32において N〇の場合) 、 ハイプリッド制御部 62 は後述するステップ S 40の処理を実行する。
ステップ S 33に続くステップ S 34では、 ハイブリッド制御部 62は HV走 行モードが終了したか否か、 すなわちエンジン 2が停止したか否かを判定する。 HV走行モードが終了していない場合 (ステップ S 34において NO) 、 ステツ プ S 33の処理が繰返される。 HV走行モードが終了した場合 (ステップ S 34 において YES) 、 処理はステップ S 35に進む。
ステップ S 35において、 ハイプリッド制御部 62はエンジン動作時間が規定 値 (たとえば数分) 未満か否かを判定する。 なお規定値はハイブリッド車両 1に 搭載される点火ブラグゃエンジン 2に応じて異なり得る。 この規定値はたとえば 実験により求められる。
エンジン動作時間が規定値未満の場合 (ステップ S 35において YES) 、 ハ イブリツド制御部 62はカウント値 CNTを 1つ増やす (ステップ S 36) 。 ェ ンジン動作時間が規定値以上の場合 (ステップ S 35において N〇) 、 ハイプリ ッド制御部 62はカウント値 CNTを変更しない (ステップ S 37) 。
ステップ S 36またはステップ S 37の処理の後にステップ S 38の処理が実 行される。 ハイブリッド制御部 62は、 カウント値 C N Tが所定値以上か否かを 判定する (ステップ S 38) 。 カウント値 CNTが所定値以上の場合 (ステップ S 38において YES) 、 ハイブリッド制御部 62は、 現時点が点火プラグの交 換時期に当たると判定して、 点火ブラグの交換時期が来たことを示す情報を表示 部 48に送る。 表示部 48はハイプリッド制御部 62からその情報を受けて、 点 火プラグの交換時期が来たことを表示する (ステップ S 39) 。
ステップ S 38においてカウント値 CNTが所定値未満である場合 (ステップ S 38において N〇) 、 ステップ S 40の処理が実行される。 また、 ステップ S
3 9の処理が終了した場合にもステップ S 4 0の処理が実行される。 ステップ S
4 0においてハイブリッド制御部 6 2は運転者がハイブリッド車両 1の停止を指 示したか否かを判定する。 ハイプリッド車両 1の停止が指示されていない場合
(ステップ S 4 0において N O) 、 処理はステップ S 3 2に戻る。 ハイブリッド 車両 1の停止が指示された場合 (ステップ S 4 0において Y E S ) 、 ハイブリツ ド制御部 6 2はカウント値 C N Tを記憶部 6 6に保存する (ステップ S 4 1 ) 。 ステップ S 4 1の処理が終了すると全体の処理が終了する。
(変形例)
変形例では、 ハイプリッド制御部 6 2はエンジン走行距離が所定距離未満とな るエンジン動作回数に基づいて、 現時点が点火プラグの交換時期に当たるか否か を判定する。
図 1 2は、 図 1 1のフローチャートの変形例を表わすフローチャートである。 図 1 2およぴ図 1 1を参照して、 図 1 2のフローチャートはステップ S 3 3 , S 3 5に代えてステップ S 3 3 A, S 3 5 Aの処理がそれぞれ実行される点で図 1 1のフローチャートと異なる。
ステップ S 3 3 A, S 3 5 Aの処理は、 図 1 1のフローチャートの対応するス テツプの処理において 「エンジン動作時間」 を 「エンジン走行距離」 に置き換え たものである。 ステップ S 3 5 Aの処理に用いられる規定値は、 たとえば実験に より求められる。 たとえば排気温度が所定の温度に上がるまでのハイブリツド車 両の走行距離を規定 として用いることができる。
このように実施の形態 3では、 ハイブリッド制御部 6 2はエンジンの動作実績 として、 エンジン動作時間が規定値未満となるエンジン動作回数 (またはェンジ ン走行距離が規定値未満となるエンジン動作回数) に基づいて現時点が点火ブラ グの交換時期に当たるか否かを判定する。 これにより、 たとえばエンジンを短時 間だけ始動させる場合や、 ハイブリッド車両を E V走行モードで走行させる頻度 が高い場合等においても点火プラグの交換時期を適切に定めることができる。 よ つて、 たとえばハイプリッド車両の走行に影響が生じる前に点火プラグの交換や 掃除が可能になるので、 ハイプリッド車両の状態を適切に保つことが可能になる。 なお、 各実施の形態において消耗品の交換時期に関する表示処理は、 たとえば
ユーザのリセット操作により解除される。
また、 各実施の形態においてエンジン関連の消耗品の交換に関する判定は、 ェ ンジン動作時間およびエンジン走行距離を組み合わせて行なわれてもよい。 すな わちエンジン動作時間が所定時間に達した場合、 およびエンジン走行距離が所定 距離に達した場合のいずれかにおいて、 ハイブリッド制御部 6 2はエンジン関連 の消耗品の交換時期を決定してもよい。
さらに、 各実施の形態では、 消耗品の交換時期を表示する表示部は、 ナビゲー シヨンシステムの表示部と兼用される。 し力 し、 消耗品の交換時期に関する情報 を表示する表示部はたとえばメータパネルでもよい。 消耗品の交換時期に関する 情報の表示方法や表示装置は特に限定されるものではない。
また、 本実施の形態では動力分割機構によりエンジンの動力を車軸と発電機と に分割して伝達可能なシリーズ /パラレル型ハイブリッドシステムに適用した例 を示した。 しかし本発明は、 発電機を駆動するためにのみエンジンを用い、 発電 機により発電された電力を使うモータでのみ車軸の駆動力を発生させるシリーズ 型ハイブリッド自動車に適用することができる。 シリーズ型ハイブリッド自動車 においては、 駆動要求に応じてモータを駆動させる場合に、 バッテリだけではモ ータに供給する電力が十分でないことがある。 この場合にはエンジンを始動させ ることにより発電機を発電させるとともに、 バッテリの電力と発電機からの電力 との合計をモータに供給する。 また、 バッテリの S〇Cが低下した場合にもェン ジンが始動する。
さらに、 本発明は、 エンジンとモータとで車輪を直接駆動するパラレル型ハイ プリッド自動車にも適用することができる。 パラレノレ型ハイプリッド自動車では、 モータはエンジンの動力のアシストを行なうとともに、 バッテリを充電する発電 機としても機能する。 パラレル型ハイブリッド自動車は、 発電機によりバッテリ を充電しつつ走行することができる。
シリーズ型ハイプリッド自動車およびパラレゾレ型ハイプリッド自動車のいずれ も、 エンジンを作動状態にする動作モード、 および、 エンジンを停止させ、 かつ、 モータを作動状態にする動作モードを有する。 よってこれらの自動車に対しても 本発明が適用可能である。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない と考えられるべきである。 本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲に よって示され、 請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれ ることが意図される。
Claims
1. 車両を駆動するモータ (MG2) と、 前記車両の駆動および前記モータ (MG2) への動力供給の少なくとも一方を実行する内燃機関 (2) とを備える ハイブリッド車両 (1) の制御装置であって、
前記ハイブリッド車両 (1) の動作モードを、 少なくとも前記内燃機関 (2) を動作させる第 1のモードと、 前記内燃機関 (2) を停止させ、 かつ、 前記モー タ (MG2) を動作させる第 2のモードとのいずれか一方に設定するモード設定 部 (64) と、
前記モード設定部 (64) の設定結果に基づいて、 前記内燃機関 (2) および 前記モータ (MG2) を制御するとともに、 前記内燃機関 (2) の動作実績に基 づいて、 前記内燃機関 (2) に関連する消耗品の交換時期を決定する制御部 (6 2) とを備える、 ハイブリツド車両の制御装置。
2. 前記ハイプリッド車両 (1) は、
前記モータ (MG2) に電力を供給する蓄電装置 (B) と、
前記蓄電装置 (B) を前記ハイブリッド車両 (1) の外部の電源 (41) に電 気的に接続可能に構成きれた接続部 (26) とをさらに備える、 請求の範囲第 1 項に記載のハイプリッド車両の制御装置。
3. 前記制御部 (62) は、 前記動作実績に基づいて、 現時点が前記交換時 期に対応するか否かを判定する、 請求の範囲第 1項に記載のハイプリッド車両の 制御装置。
4. 前記動作実績は、 前記内燃機関 (2) の動作時間の累積値である、 請求 の範囲第 3項に記載のハイプリッド車両の制御装置。
5. 前記動作実績は、 前記ハイブリッド車両 (1) が前記内燃機関 (2) の 駆動により走行した距離の累積値である、 請求の範囲第 3項に記載のハイプリッ ド車両の制御装置。
6. 前記制御部 (62) は、 前記動作実績に基づいて、 現時点から前記消耗 品の状態が所定の交換条件を満たす状態に達するまでに要する時間を算出し、 か つ、 算出した前記時間に基づいて前記交換時期を決定する、 請求の範囲第 1項に
記載のハイプリッド車両の制御装置。
7. 前記制御装置は、
前記ハイブリッド車両 (1) の過去の走行結果を表わすデータとして、 前記ハ イブリツド車両 (1) の走行時期と、 前記走行時期に前記ハイブリッド車両 (1) が走行した時間と、 走行時間中の前記内燃機関 (2) の動作時間とを含む データを記憶する記憶部 (66) をさらに備え、
前記制御部 (62) は、 前記記憶部 (66) から前記データを読み出すととも に、 読み出した前記データに基づいて、 所定期間あたりの前記内燃機関 (2) の 動作時間を、 前記動作実績として算出する、 請求の範囲第 6項に記載のハイプリ ッド車両の制御装置。
8. 前記制御装置は、
前記ハイブリッド車両 (1) の過去の走行結果を表わすデータとして、 前記ハ イブリツド車両 (1) の動作時期と、 前記動作時期に対応する前記ハイブリッド 車両 (1) の走行距離と、 前記動作時期中に、 前記ハイブリッド車両 (1) が前 記内燃機関 (2) の駆動により走行した距離とを含むデータを記憶する記憶部 (66) をさらに備え、
前記制御部 (62) は、 前記記憶部 (66) から前記データを読み出すととも に、 読み出した前記データに基づいて、 前記内燃機関 (2) の駆動による、 所定 期間あたりの前記ハイブリッド車両 (1) の走行距離を、 前記動作実績として算 出する、 請求の範囲第 6項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
9. 前記消耗品は、 エンジンオイルである、 請求の範囲第 1項に記載のハイ ブリッド車両の制御装置。
10. 前記消耗品は、 オイルフィルタである、 請求の範囲第 1項に記載のハ イブリツド車両の制御装置。
1 1. 前記消耗品は、 エアフィルタである、 請求の範囲第 1項に記載のハイ プリッド車両の制御装置。
12. 前記消耗品は、 点火ブラグであり、
前記動作実績は、 前記内燃機関 (2) の動作時間が所定時間未満である前記内 燃機関 (2) の動作回数であり、
前記制御部 (6 2 ) は、 前記動作回数が所定値に達した場合には、 現時点が前 記交換時期に対応すると判定する、 請求の範囲第 1項に記載のハイプリッド車両 の制御装置。
1 3 . 前記消耗品は、 点火ブラグであり、
前記動作実績は、 前記ハイブリッド車両 (1 ) が前記内燃機関 (2 ) の駆動に より走行した距離が所定距離未満である前記内燃機関 (2 ) の動作回数であり、 前記制御部 (6 2 ) は、 前記動作回数が所定値に達した場合には、 現時点が前 記交換時期に対応すると判定する、 請求の範囲第 1項に記載のハイプリッド車両 の制御装置。
1 4 . 前記制御装置は、
前記制御部 (6 2 ) の判定結果を表示する表示部 (4 8 ) をさらに備える、 請 求の範囲第 1項に記載のハイプリッド車両の制御装置。
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