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WO2008061735A1 - Length element of a magnetic rail track, a magnetic rail track with a length element such as this, and method for attachment of one or more such length elements - Google Patents

Length element of a magnetic rail track, a magnetic rail track with a length element such as this, and method for attachment of one or more such length elements Download PDF

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Publication number
WO2008061735A1
WO2008061735A1 PCT/EP2007/010088 EP2007010088W WO2008061735A1 WO 2008061735 A1 WO2008061735 A1 WO 2008061735A1 EP 2007010088 W EP2007010088 W EP 2007010088W WO 2008061735 A1 WO2008061735 A1 WO 2008061735A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
longitudinal element
longitudinal
holding
securing device
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2007/010088
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernhard Klaas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IABG Industrieanlagen Betriebs GmbH
Original Assignee
IABG Industrieanlagen Betriebs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE200610055160 external-priority patent/DE102006055160B4/en
Application filed by IABG Industrieanlagen Betriebs GmbH filed Critical IABG Industrieanlagen Betriebs GmbH
Publication of WO2008061735A1 publication Critical patent/WO2008061735A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/30—Tracks for magnetic suspension or levitation vehicles
    • E01B25/32—Stators, guide rails or slide rails

Definitions

  • the invention relates to a longitudinal element, in particular a stator, a side guide rail, a sliding strip and the like., A Magnetbahnfahrweges.
  • the invention further relates to a magnetic track travel path with such a longitudinal element and a method for fixing one or more longitudinal elements.
  • Magnetic high-speed railways are equipped with carrying and guiding magnets, which draw the vehicle from below to the track while driving, or keep it in the track laterally.
  • the support magnets cooperate with stator packets which are arranged below and along the track and have a traveling field winding.
  • the electromagnetic traveling field generated in the stator packets pulls the magnetic high-speed rail through the carrying magnet acting as excitation part.
  • lateral guide rails are attached to the track, which interact with the guide magnets on the vehicle.
  • stator which is connected to support rails transversely to the direction of travel. These are complementary to form grooves which are provided in a top flange.
  • the retaining rails are inserted into the corresponding forming grooves and screwed from above to the top flange.
  • corresponding through holes are arranged in the upper flange, which are aligned with threaded holes in the support rails in the assembled state.
  • the stator can thus be firmly connected to the upper belt.
  • the forming grooves hold the stator pack when one or more of the two screw connections breaks or breaks between the stator pack and the top chord.
  • the form of grooves are formed with play, so that they are charged only in case of failure.
  • the invention is therefore based on the object to improve the longitudinal element mentioned above so that any errors can be reliably detected. Furthermore, a maglev track with such a longitudinal element and a method for fastening one or more longitudinal elements to be specified.
  • the invention (cf., claim 6) is based, inter alia, on the idea of providing a longitudinal element of a magnetic track travel path, in particular a stator pack, a side guide rail, a sliding strip and the like, which has at least one holding device for attaching the longitudinal drive to at least one mounting and at least one one one
  • Clamping element wherein the clamping element for applying a holding force of At least one holding device counteracting clamping force between the at least one holder and the longitudinal element is arranged.
  • the invention has the advantage, inter alia, that a defined deflection of the longitudinal element takes place by the clamping force when the or one of the holding devices fails.
  • a secure error disclosure is ensured by the associated targeted reinforcement of the geometric change in position of the longitudinal dement.
  • the clamping element may be a correspondingly mounted coil spring, torsion spring or rotary tab spring, bending spring, in particular leaf spring or plate spring.
  • each holding device comprises at least one spring, in particular a plate spring, which serves as a tensioning element.
  • the clamping force is thus preferably induced by springs, wherein the clamping force between the at least one holder and the longitudinal element, for example, the holding means acts.
  • the invention offers the advantage that due to the defined reinforceable geometric change of the longitudinal element by the application of the clamping force an error disclosure is possible, which can be reliably detected with conventional measuring systems. It is understood that the clamping force is at least in normal operation, ie without the occurrence of an error, is given. After a fault has occurred, the clamping force may decrease or be completely eliminated. This condition, i. when the effect of the invention has occurred, the invention is encompassed and is characterized by the relatively large geometric positional change of the longitudinal element.
  • the clamping force of the at least one clamping element is directed against a holding force of the at least one holding device.
  • At least one tensioning element may be arranged such that it is tensioned by the fastening of the longitudinal element.
  • the clamping force is thus advantageously constructed in the course of attachment of the longitudinal element.
  • the longitudinal element may comprise recesses, in particular on the at least one holding device, in which the clamping elements are arranged.
  • the clamping elements are then sunk in such a way in the recesses, that a form-fitting fastening of the at least one holding device to the at least one holder is possible. Damage to the clamping element by a Excessive tightening of the associated fasteners during assembly of the longitudinal element is avoided.
  • the assembly is simple and effective.
  • the longitudinal element additionally comprises a securing device, which is arranged during operation substantially free of load or at least free of operational load.
  • the securing device assumes a holding function for the longitudinal element when the holding device or several holding devices fail.
  • the securing device can be arranged completely free of load or at least transmit a load that is less than the operating load or less than one of the operating load resulting holding forces of the holding devices.
  • the load-free arrangement of the safety device means that the safety device must be designed only for the failure.
  • the securing device can have a deflection region for the deflection of the longitudinal element in the case of failure of the or at least one of the holder devices.
  • the load-free arrangement of the securing device can be realized in a simple manner. In addition, this ensures that a metrologically reliably detectable geometric change in position of the longitudinal installation takes place when the or one of the holding devices fails.
  • the longitudinal element may have an internal stress, which is caused for example by a longitudinal curvature or by a torsion of the longitudinal element about the longitudinal axis.
  • the latter is particularly conceivable for the bias of serving as a lateral guide longitudinal element. Imprinting an internal stress is a simple and inexpensive way to create the clamping force.
  • Another equivalent possibility to apply the clamping force is to provide a clamping element associated with the securing device. Also by this It is possible to apply the clamping force to the longitudinal element specifically in the area of the securing device.
  • the securing device is provided between two holding devices. This means that a safety device is assigned at the same time two holding devices and thus enables a compact and efficient design.
  • a holding device comprises a cross member arranged transversely to the longitudinal axis of the longitudinal element for connecting the longitudinal element to the magnetic track travel path.
  • an upper flange may be provided, on which the traverse is fastened, wherein the tensioning element is arranged between the upper flange or holder and the traverse or holding device.
  • the securing device may have one or more bearing surfaces, which are arranged spaced from the cross member in the load-free state.
  • the safety device is thus with play, i. arranged load-free.
  • the bearing surfaces are used in case of failure and form a stop for the deflected traverse.
  • Said securing device is a further important aspect of the invention, which can also be realized without said spring-elastic tensioning element (cf claim 1).
  • the device according to the invention is then based on the idea of providing a longitudinal element of a magnetic track travel path, in particular a stator pack, a side guide rail, a sliding strip and the like, which has at least one holding device and at least one securing device, the longitudinal element having a clamping force at least in the region of the securing device is charged.
  • This principle is also applicable to other infrastructure components, for example. With a different mounting position.
  • the invention also has the advantage that through the
  • Clamping force a defined deflection of the longitudinal element takes place when the or one of the holding devices fails.
  • a secure error disclosure is ensured by the ensured targeted reinforcement of the geometric position change of the longitudinal element.
  • the area or the place where the clamping force is initiated is spaced from the or the holding means, which is fulfilled when the longitudinal element is acted upon in the region of the securing device with the clamping force.
  • an internal stress or preload is induced, which leads to the desired error disclosure in case of failure of a holding device.
  • the safety of the arrangement is given by the securing device, which assumes a holding function for the longitudinal element when the holding device or several holding devices fail.
  • the bias of the longitudinal element at least in the area of the safety device also provides the prerequisite that in this area a holding device by a safety device, in particular a load-free or at least operating load-free safety device, can be replaced, since the entire arrangement by the bias of the longitudinal element dynamic how a multi-axis package or generally behaves as a multi-stored element.
  • the securing device can be arranged completely free of load or at least transmit a load which is less than the operating load or less than one of the operating load resulting holding forces of the holding devices.
  • the load-free arrangement of the safety device means that the safety device must be designed only for the failure.
  • FIG. 1 is a plan view of a fastening device according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a cross section through the fastening device according to FIG. 1 in the region of the securing device;
  • FIG. 1 is a plan view of a fastening device according to a first embodiment of the invention
  • Fig. 3 is a side view of the fastening device of FIG. 1;
  • FIG. 4 shows a side view of a fastening device according to a second embodiment of the invention.
  • FIG. 5 shows a side view of a fastening device according to a third exemplary embodiment
  • FIGS. 1 to 3 a longitudinal element according to an embodiment of the invention with the most important components is shown schematically, as used in track systems for magnetic highways.
  • Longitudinal elements are understood as meaning general elongate components whose longitudinal extent runs along the direction of travel of the magnetic high-speed web.
  • the longitudinal element is arranged on the underside of a laterally outwardly projecting cantilever (not shown) of a driving route and comprises a stator packet 19.
  • the cantilever arm is encompassed by the landing gear of the magnetic high-speed rail such that the supporting magnets of the vehicle are below the stator packet 19 are arranged.
  • Laterally above the stator 19 are on the outside of the cantilever side guide rails (not shown) are provided which cooperate with appropriately arranged guide magnet of the vehicle together.
  • sliding strips are arranged, on which runners of the magnetic high-speed rail put on, when the vehicle is not in hover mode.
  • the stator 19, the side guide rails and the slide strips are arranged substantially U-shaped.
  • the stator core 19 has grooves in which a three-phase drive winding is arranged (not shown).
  • the stator is composed of mutually insulated laminations (Trafoblech).
  • the side guide rail is made of solid metal and the sliding strip is generally made of solid material.
  • the longitudinal element generally comprises a fastening device which, together with the longitudinal element, forms a uniformly manageable structural unit.
  • the longitudinal element can generally be regarded as a built-in element of a magnetic track travel path or as a travel path component of a magnetic track.
  • the longitudinal element and the fastening device are detachably connected together for maintenance or assembly / disassembly.
  • the fastening device explained below in connection with the stator pack 19 can also be used for fastening side guide rails or side guides and slide strips or generally for longitudinal installations or other components of a magnetic track travel path.
  • the fastening device or the stator packet 19 according to FIGS. 1 to 3 has three holding devices 10, 11, 12. It is also conceivable to provide only two holding devices 11, 12 (compare FIGS. 4 and 5) or more than three holding devices, for example four or five holding devices. Of the three holding devices 10, 11, 12 of FIGS. 1 to 3, a holding device 10 is designed as a securing device 10 '. This means that the structure of the securing device 10 'corresponds in principle to the structure of the holder device 10. Specifically, it is a screw arrangement.
  • a securing device which has a different construction than the holding device, for example a tongue and groove system.
  • a securing device which has a different construction than the holding device, for example a tongue and groove system.
  • more than three holding devices are provided, correspondingly more securing devices can be used.
  • Such or similar securing device can also be used for the embodiments according to FIGS. 4 or 5. With appropriate dimensioning several safety devices are conceivable in these embodiments.
  • the three holding devices 10, 11, 12 of FIGS. 1 to 3 each have a traverse 15, which is arranged transversely to the stator 19. This traverse 15 holds on its lower side the stator pack 19 and is connected at the top with a top flange 16.
  • Upper flange 16 is in turn connected to the (not shown) cantilever of the track.
  • the attachment of the stator 19 to the respective truss 15 is effected by a positive connection, optionally supported by an adhesive connection.
  • Other connection types are also possible.
  • the attachment of the trusses 15 on the top flange 16 is in each case by a screw, wherein the trusses 15 in the region of the two axial ends each have two through holes 20.
  • top flange 16 and on the holder correspondingly arranged threaded holes are provided so that the trusses 15 can be connected by screws 21 to the upper flange 16 and are connected in the assembled state.
  • the the outer truss 15 firmly bolted to the upper flange 16 and generally connected so that an operating load acting on the stator 19 is introduced into the upper flange 16 and thus into the route.
  • the middle holding device 10 arranged between the two outer holding devices 11, 12 is designed as a load-free securing device 10 '.
  • a clamping element 13 is arranged, for example one or more washers.
  • a tension of the stator 19 is achieved by deflection of the two attachment points of the central cross member 15, wherein the stator 19 acts as a leaf spring.
  • the two screws 21 of the central cross member 15 are mounted with clearance, so that between the two bearing surfaces or bearing surfaces 17, 18 of the screws 21 and the traverse 15, a deflection region 14 is formed.
  • the deflection region 14 shown in the figures is not to scale.
  • the central screws 21 or, in general, the securing element 10 ' is thus mounted without load, in which region the tensioning force caused by the tensioning element 13 acts on the stator core 19 and induces an internal stress.
  • stator 19 undergoes a geometric change in position, which may be supported by a movement along the deflection region 14 of the two central screws 21.
  • the inherently slight geometric change in position of the stator assembly 19 is selectively amplified by the clamping force, so that a metrologically securely detectable rail offset or generally a change in the relative position of a rail element to the adjacent element (eg. Existing offset) occurs.
  • This offset or the relative change in position can be reliably detected, in particular, with already existing measuring or observation systems.
  • the deflection region 14, or the safety device 10 'mounted with play rather represents that the safety device 10', specifically the two middle screws 21, is load-free in normal operation, ie when no fault occurs.
  • This embodiment is Particularly advantageous because both the backup function and the error disclosure are optimally guaranteed.
  • screws 21 can also be tightened theoretically, so that the operating load is transmitted.
  • the security of the overall system is ensured since the securing device 10 ', specifically the two bearing surfaces 17, 18 of the central screws 21, assume a holding function when the stator packet 19 is loaded.
  • the two bearing surfaces 17, 18 form an adjustable stop, which limits a deflection of the stator 15 in a tolerable safety area.
  • the longitudinal element or the system of stator packet 19 and fastening device it is important for the longitudinal element or the system of stator packet 19 and fastening device that the longitudinal element is acted on at least in the region of the securing device 10 ', ie specifically in the region of the middle cross member 15, or the longitudinal element is prestressed .
  • the clamping force or prestress serves to reinforce a geometrical change in position of the longitudinal element for better detectability of the error.
  • the bias of the longitudinal element in the initial state if there is no error, that this dynamically behaves like a multi-beam, in particular as a triple-mounted beam and thus only the higher-frequency natural modes of the triaxial mounted beam and not the low-frequency Eigenschwingungsformen a biaxial mounted beam are stimulated.
  • one of the holding devices in particular the middle holding device 10 can be arranged without load, at least free of operating load.
  • the longitudinal element or the system of stator 19 and fastening device according to Figures 1 to 3 thus allows an improved error disclosure, while the reliability of the system is reliably guaranteed.
  • the holding device corresponds to the securing device (hot redundancy).
  • the clamping force can also be applied in other ways.
  • the longitudinal element or specifically the stator 19 bias in the longitudinal direction, for example, by a curvature of the stator 19 in the longitudinal direction, wherein the curved or pre-bent stator 19 between the two outer support means 11, 12 is clamped straight.
  • the stator core 19 is acted upon by a clamping force, at least in the region of the middle cross member 15, which results from the internal stress in the stator core 19.
  • the clamping force can be achieved by torsion of the side guide rail about a longitudinal axis thereof.
  • the side guide rail is connected to the track in the area of the corners. As soon as one of the four connections breaks, the side guide rail twists in such a way that the corresponding corner is deflected and can be detected metrologically.
  • other holding elements can be used, for example clamping connections, provided that it is ensured that one of the holding devices is designed as a load-free arranged securing device.
  • a combination of different retaining elements for the securing device 10 'and the remaining holding devices 11, 12 is also possible.
  • the securing device 10 'could be designed as a tongue and groove joint, which has a suitable clearance and is acted upon by a biasing force.
  • the invention can be used both for attachment of the stator and side guide rails and sliding strips.
  • the geometric position change of the longitudinal element brought about by the internal pretension has the particular advantage that the error disclosure achievable thereby is also given if no vehicle load is applied during the crossing. This applies both to the stator packs 19 and, in particular, to the lateral guide rails and slide strips. On the side guide rails, the guide magnets exercise in neutral straight ahead of the vehicle no or only small forces. During normal operation, no forces are exerted on the slide strips during normal travel. In this respect, the improved error disclosure is also relevant for the side guide rails and sliding strips.
  • this second and third embodiment differs significantly from the embodiment described above, since the voltage that leads to the geometric position change of the longitudinal element in case of failure, is not induced by the inner bias of the longitudinal element but by elastic clamping elements. Compared to the first embodiment, therefore, the clamping element does not ensure that another element, namely the stator 19, is clamped during fastening, but takes on the clamping force itself.
  • the clamping element thus serves as an energy storage, which emits the stored energy in case of failure completely or partially, to ensure a detectable change in position of the longitudinal element.
  • the longitudinal members according to the second and third embodiments are similar in construction to the longitudinal member according to the first embodiment.
  • the longitudinal demesente each include a stator 19 and two transverse to the stator 19 arranged HaI- te Rheinen 11, 12.
  • the holding devices 11, 12 extend transversely across the top of the stator 19 and each have two through holes 20th on, with which the longitudinal element on at least one bracket attach.
  • the top flange 16 forms the holder, which in turn has threaded holes 20 'for receiving screws 21. By means of these screws 21, the holding device 11, 12 and thus the longitudinal element can be mounted on the upper flange 16.
  • the holding devices 11, 12 have recesses 23 which correspond in each case to one of the through holes 20.
  • the two holding devices 11, 12 thus comprise a total of four recesses 23, which are embedded in pairs in the holding devices 11, 12.
  • each recess 23 has a square shape, with the center coinciding with the respective through-hole 20.
  • a plate spring 40 is arranged in each case such that in the non-attached state of the longitudinal element, a part of the plate spring 40 protrudes beyond the contact surface of the respective holding device 11 or 12 with the upper flange 16.
  • the screws 21 are guided by the disc springs 40 and screwed to the threaded holes 20 'of the upper flange 16, tension the plate springs 40.
  • the screws 21 are tightened until the contact surfaces of the holding devices 11 , 12 attach to the upper belt 16.
  • the disc springs 40 are then in a tensioned state and no longer protrude beyond the recesses 23.
  • the clamping force of the disc springs 40 is opposite to the holding force of the screws 21.
  • the clamping force induced by the plate springs 40 causes an increased deflection of the stator assembly 19. This defined deflection facilitates, as already described, the detection of the error that has occurred.
  • the deflection may occur in the form of a rotation and / or torsion depending on the type of failure of the device and its formation.
  • the third exemplary embodiment, shown in FIG. 5, likewise has an elastic tensioning element 13.
  • the clamping element 13 is realized here in the form of a leaf spring 42.
  • This leaf spring 42 is arranged centrally between two holding devices 11, 12, which in turn are mounted on a stator 19.
  • the leaf spring 42 is through a Welded joint connected to the stator 19. Other connections such as screw are also conceivable.
  • the leaf spring 42 induces a voltage between the holder (here the top flange 16) and the stator 19. Also this voltage counteracts the holding force of the holding devices 11, 12 and provides in case of failure for increased deflection.
  • leaf spring 42 instead of a leaf spring 42 and a plurality of springs of the same or another type may be provided which induce the clamping force.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

Length element of a magnetic rail track, in particular a stator core, side guide rail, rail strip or the like having at least one holding device (10, 11, 12) and having at least one securing device (10'). The length element has a clamping force applied to it at least in the area of the securing device (10').

Description

Längselement eines Magnetbahnfahrweges, Magnetbahnfahrweg mit einem derartigen Längselement und Verfahlen zur Befestigung eines oder mehrerer Längselemente Longitudinal element of a maglev track, maglev track with such a longitudinal element and Verfahlen for attaching one or more longitudinal elements

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft ein Längselement, insbesondere ein Statorpaket, eine Seitenführungsschiene, eine Gleitleiste und dgl., eines Magnetbahnfahrweges. Die Erfindung betrifft ferner einen Magnetbahnfahrweg mit einem derartigen Längselement sowie ein Verfahren zum Befestigen eines oder mehrerer Längselemente.The invention relates to a longitudinal element, in particular a stator, a side guide rail, a sliding strip and the like., A Magnetbahnfahrweges. The invention further relates to a magnetic track travel path with such a longitudinal element and a method for fixing one or more longitudinal elements.

Magnetschnellbahnen sind mit Trag- und Führmagneten ausgerüstet, die das Fahrzeug im Fahrbetrieb von unten an den Fahrweg heranziehen, bzw. seitlich in der Spur halten. Die Tragmagneten wirken dabei mit Statorpaketen zusammen, die unterhalb und entlang des Fahrweges angeordnet sind und eine Wanderfeldwicklung aufweisen. Die Statorpakete bilden zusammen mit den Tragmagneten des Fahrzeuges einen synchronen Langstator- Linearmotor. Das in den Statorpaketen erzeugte elektromagnetische Wanderfeld zieht die Magnetschnellbahn durch die als Erregerteil wirkenden Tragmagneten mit.Magnetic high-speed railways are equipped with carrying and guiding magnets, which draw the vehicle from below to the track while driving, or keep it in the track laterally. The support magnets cooperate with stator packets which are arranged below and along the track and have a traveling field winding. The stator packages, together with the supporting magnets of the vehicle, form a synchronous long-stator linear motor. The electromagnetic traveling field generated in the stator packets pulls the magnetic high-speed rail through the carrying magnet acting as excitation part.

Für die seitliche Führung des Fahrzeugs sind Seitenführungsschienen am Fahrweg ange- bracht, die mit den Führmagneten am Fahrzeug zusammen wirken.For the lateral guidance of the vehicle, lateral guide rails are attached to the track, which interact with the guide magnets on the vehicle.

Bekannte Längselemente bestehen aus einem Statorpaket, das mit Halteschienen quer zur Fahrtrichtung verbunden ist. Diese sind komplementär zu Formnuten ausgebildet, die in einem Obergurt vorgesehen sind. Bei der Montage werden die Halteschienen in die ent- sprechenden Formnuten eingeschoben und von oben mit dem Obergurt verschraubt. Dazu sind im Obergurt entsprechende Durchgangsbohrungen angeordnet, die mit Gewindebohrungen in den Halteschienen im montierten Zustand fluchten. Das Statorpaket kann somit mit dem Obergurt fest verbunden werden. Die Formnuten halten das Statorpaket, wenn eine oder mehrere der beiden Schraubverbindungen zwischen dem Statorpaket und dem Obergurt bricht bzw. brechen. Dabei sind die Formnuten mit Spiel ausgebildet, so dass diese nur im Versagensfall belastet werden. Man spricht von einer kalten Redundanz.Known longitudinal elements consist of a stator, which is connected to support rails transversely to the direction of travel. These are complementary to form grooves which are provided in a top flange. During installation, the retaining rails are inserted into the corresponding forming grooves and screwed from above to the top flange. For this purpose, corresponding through holes are arranged in the upper flange, which are aligned with threaded holes in the support rails in the assembled state. The stator can thus be firmly connected to the upper belt. The forming grooves hold the stator pack when one or more of the two screw connections breaks or breaks between the stator pack and the top chord. The form of grooves are formed with play, so that they are charged only in case of failure. One speaks of a cold redundancy.

Generell besteht bei derartigen Systemen das Problem, dass der Fahrweg einer Magnetschnellbahn aus einer Vielzahl von Statorpaketen und entsprechenden Befestigungsvor- richtungen zusammengesetzt ist und somit komplexe, gestückelte Fahrschienen aufweist. Diese Fahrschienen benötigen Beobachtungssysteme, die unvermeidliche technische Feh- ler in den Befestigungselementen möglichst im laufenden Betrieb erkennen können. Hierfür existieren bereits in den Magnetfahrzeugen eingebaute elektronische Messsysteme, die Schienenversätze im laufenden Betrieb sicher erkennen sollen.In general, such systems have the problem that the path of a magnetic high-speed rail is composed of a plurality of stator packs and corresponding fastening devices and thus has complex, staggered rails. These rails require observation systems that can detect unavoidable technical faults in the fastening elements during operation, if possible. For this already exist in the magnetic vehicles built-electronic measuring systems, the rail failures during operation are to recognize safely.

Allerdings sind die üblichen Befestigungssysteme für Statorpakete steif und aus Sicher- heitsgründen überdimensioniert ausgeführt. Die geometrischen Veränderungen bei etwaigen Fehlern sind daher sehr klein und dementsprechend schwierig zu erfassen. Bei dem vorstehend beschriebenen System kommt noch hinzu, dass das Spiel der Formnuten durch Verschmutzung stark verringert bzw. gänzlich aufgehoben werden kann, so dass die ohnehin geringe Lageänderung des Statorpaketes bei Versagen einer Befestigung wei- ter verringert und eine Fehlerdetektion erschwert wird.However, the usual fastening systems for stator packs are stiff and, for safety reasons, oversized. The geometric changes in any errors are therefore very small and therefore difficult to detect. In the system described above is also added that the game of form grooves can be greatly reduced by pollution or completely removed, so that the already low change in position of the stator further reduces in case of failure of a fastening ter and error detection is difficult.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das eingangs genannte Längselement so zu verbessern, dass eventuelle Fehler sicher detektiert werden können. Ferner soll ein Magnetbahnfahrweg mit einem derartigen Längselement sowie ein Verfahren zur Befesti- gung eines oder mehrerer Längselemente angegeben werden.The invention is therefore based on the object to improve the longitudinal element mentioned above so that any errors can be reliably detected. Furthermore, a maglev track with such a longitudinal element and a method for fastening one or more longitudinal elements to be specified.

Im Hinblick auf das Längselement wird diese Aufgabe durch den Gegenstand des Anspruches 1 oder 6, im Hinblick auf den Magnetbahnfahrweg durch den Gegenstand des Anspruches 16 und im Hinblick auf das Verfahren durch den Gegenstand des Anspruchs 17 erfindungsgemäß gelöst.With regard to the longitudinal element, this object is achieved by the subject matter of claim 1 or 6, in terms of the magnetic pathway by the subject of claim 16 and in terms of the method by the subject of claim 17 according to the invention.

Die Erfindung (vgl. Anspruch 6) beruht unter anderem auf dem Gedanken, ein Längselement eines Magnetbahnfahrweges, insbesondere ein Statorpaket, eine Seitenführungsschiene, eine Gleitleiste und dgl., vorzusehen, das mindestens eine Halteeinrichtung zur Befestigung des Längs dementes an mindestens einer Halterung und mindestens einThe invention (cf., claim 6) is based, inter alia, on the idea of providing a longitudinal element of a magnetic track travel path, in particular a stator pack, a side guide rail, a sliding strip and the like, which has at least one holding device for attaching the longitudinal drive to at least one mounting and at least one one

Spannelement aufweist, wobei das Spannelement zur Aufbringung einer Haltekraft der mindestens einen Halteeinrichtung entgegenwirkenden Spannkraft zwischen der mindestens einen Halterung und dem Längselement angeordnet ist.Clamping element, wherein the clamping element for applying a holding force of At least one holding device counteracting clamping force between the at least one holder and the longitudinal element is arranged.

Die Erfindung hat unter anderem den Vorteil, dass durch die Spannkraft eine definierte Auslenkung des Längselementes erfolgt, wenn die bzw. eine der Halteeinrichtungen versagt. Eine sichere Fehleroffenbarung ist durch die damit verbundene gezielte Verstärkung der geometrischen Lageänderung des Längs dementes gewährleistet.The invention has the advantage, inter alia, that a defined deflection of the longitudinal element takes place by the clamping force when the or one of the holding devices fails. A secure error disclosure is ensured by the associated targeted reinforcement of the geometric change in position of the longitudinal dement.

Das Spannelement kann eine entsprechend angebrachte Schraubenfeder, Torsionsfeder oder Drehs tabfeder, Biegefeder, insbesondere Blattfeder oder Tellerfeder, sein. Vorzugsweise umfasst jede Halteeinrichtung mindestens eine Feder, insbesondere eine Tellerfeder, die als Spannelement dient. Die Spannkraft wird also vorzugsweise durch Federn induziert, wobei die Spannkraft zwischen der mindestens einen Halterung und dem Längselement, beispielsweise deren Halteeinrichtungen, wirkt.The clamping element may be a correspondingly mounted coil spring, torsion spring or rotary tab spring, bending spring, in particular leaf spring or plate spring. Preferably, each holding device comprises at least one spring, in particular a plate spring, which serves as a tensioning element. The clamping force is thus preferably induced by springs, wherein the clamping force between the at least one holder and the longitudinal element, for example, the holding means acts.

Insgesamt bietet die Erfindung den Vorteil, dass aufgrund der definiert verstärkbaren geometrischen Veränderung des Längselementes durch die Beaufschlagung mit der Spannkraft eine Fehleroffenbarung ermöglicht wird, die mit herkömmlichen Mess Systemen zuverlässig erfasst werden kann. Es versteht sich, dass die Spannkraft zumindest im Normalbetrieb, also ohne Auftreten eines Fehlers, gegeben ist. Nach Auftreten eines Fehlers kann die Spannkraft sinken oder gänzlich aufgehoben sein. Dieser Zustand, d.h. wenn die Wirkung der Erfindung eingetreten ist, wird von der Erfindung mitumfasst und ist durch die relativ große geometrische Lageänderung des Längselementes gekennzeichnet.Overall, the invention offers the advantage that due to the defined reinforceable geometric change of the longitudinal element by the application of the clamping force an error disclosure is possible, which can be reliably detected with conventional measuring systems. It is understood that the clamping force is at least in normal operation, ie without the occurrence of an error, is given. After a fault has occurred, the clamping force may decrease or be completely eliminated. This condition, i. when the effect of the invention has occurred, the invention is encompassed and is characterized by the relatively large geometric positional change of the longitudinal element.

Vorzugsweise richtet sich die Spannkraft des mindestens einen Spannelementes entgegen einer Haltekraft der mindestens einen Halteeinrichtung.Preferably, the clamping force of the at least one clamping element is directed against a holding force of the at least one holding device.

Mindestens ein Spannelement kann derart angeordnet sein, dass es durch das Befestigen des Längseletnentes gespannt wird. Die Spannkraft wird somit im Zuge der Befestigung des Längselementes vorteilhaft aufgebaut.At least one tensioning element may be arranged such that it is tensioned by the fastening of the longitudinal element. The clamping force is thus advantageously constructed in the course of attachment of the longitudinal element.

Das Längselement kann Ausnehmungen, insbesondere an der mindestens einen Halteeinrichtung, umfassen, in denen die Spannelemente angeordnet sind. Beim Befestigen der Längselemente werden die Spannelemente dann derart in den Ausnehmungen versenkt, dass ein formschlüssiges Befestigen der mindestens einen Halteeinrichtung an der mindestens einen Halterung möglich ist. Eine Beschädigung des Spannelementes durch ein übermäßiges Anziehen der zugehörigen Befestigungen bei der Montage des Längselementes wird vermieden. Die Montage ist einfach und effektiv.The longitudinal element may comprise recesses, in particular on the at least one holding device, in which the clamping elements are arranged. When fastening the longitudinal elements, the clamping elements are then sunk in such a way in the recesses, that a form-fitting fastening of the at least one holding device to the at least one holder is possible. Damage to the clamping element by a Excessive tightening of the associated fasteners during assembly of the longitudinal element is avoided. The assembly is simple and effective.

Vorzugsweise umfasst das Längselement zusätzlich eine Sicherungseinrichtung, die im Betrieb im Wesentlichen lastfrei oder zumindest betriebslastfrei angeordnet ist.Preferably, the longitudinal element additionally comprises a securing device, which is arranged during operation substantially free of load or at least free of operational load.

Die Sicherungseinrichtung übernimmt eine Haltefunktion für das Längselement, wenn die Halteinrichtung bzw. mehrere Halteinrichtungen versagen.The securing device assumes a holding function for the longitudinal element when the holding device or several holding devices fail.

Die Ersetzung der Halteeinrichtung durch eine lastfreie oder zumindest betriebslastfreie Sicherungseinrichtung oder das Hinzufügen dieser ist nicht zwingend, führt aber zu besonderen Vorteilen, die gesondert erläutert werden.The replacement of the holding device by a load-free or at least operational load-free safety device or the addition of these is not mandatory, but leads to special advantages, which will be explained separately.

Dabei kann die Sicherungseinrichtung komplett lastfrei angeordnet sein oder zumindest eine Last übertragen, die geringer als die Betriebslast ist bzw. geringer als eine der aus der Betriebslast resultierenden Haltekräfte der Halteinrichtungen. Die lastfreie Anordnung der Sicherungseinrichtung (kalte Redundanz) bedeutet, dass die Sicherungseinrichtung nur für den Versagensfall ausgelegt sein muss.In this case, the securing device can be arranged completely free of load or at least transmit a load that is less than the operating load or less than one of the operating load resulting holding forces of the holding devices. The load-free arrangement of the safety device (cold redundancy) means that the safety device must be designed only for the failure.

Daneben ist es auch möglich, die Sicherungseinrichtung zur Übertragung der Betriebslast anzupassen (heiße Redundanz).In addition, it is also possible to adapt the safety device for transmitting the operating load (hot redundancy).

Die Sicherungseinrichtung kann einen Auslenkbereich zur Auslenkung des Längselementes bei Versagen der bzw. wenigstens einer der Haltereinrichtungen aufweisen. Durch den Auslenkbereich kann die lastfreie Anordnung der Sicherungseinrichtung auf einfache Weise verwirklicht werden. Außerdem wird dadurch sichergestellt, dass eine messtechnisch sicher erfassbare geometrische Lageänderung des Längseinbaus erfolgt, wenn die oder eine der Halteeinrichtungen versagt.The securing device can have a deflection region for the deflection of the longitudinal element in the case of failure of the or at least one of the holder devices. By the deflection, the load-free arrangement of the securing device can be realized in a simple manner. In addition, this ensures that a metrologically reliably detectable geometric change in position of the longitudinal installation takes place when the or one of the holding devices fails.

Zur Erzeugung der Spannkraft kann das Längselement eine innere Spannung aufweisen, die beispielsweise durch eine Längskrümmung oder durch eine Torsion des Längselementes um die Längsachse bewirkt wird. Letzteres ist besonders für die Vorspannung eines als Seitenführung dienenden Längselementes denkbar. Die Aufprägung einer inneren Spannung ist eine einfache und kostengünstige Möglichkeit, die Spannkraft zu erzeugen.To generate the clamping force, the longitudinal element may have an internal stress, which is caused for example by a longitudinal curvature or by a torsion of the longitudinal element about the longitudinal axis. The latter is particularly conceivable for the bias of serving as a lateral guide longitudinal element. Imprinting an internal stress is a simple and inexpensive way to create the clamping force.

Eine weitere, gleichwertige Möglichkeit die Spannkraft aufzubringen, besteht darin, ein Spannelement vorzusehen, das der Sicherungsemrichtung zugeordnet ist. Auch hierdurch ist es möglich, das Längselement gezielt im Bereich der Sicherungseinrichtung mit der Spannkraft zu beaufschlagen.Another equivalent possibility to apply the clamping force is to provide a clamping element associated with the securing device. Also by this It is possible to apply the clamping force to the longitudinal element specifically in the area of the securing device.

Eine besonders günstige Anordnung wird dadurch erreicht, dass bei einer weiteren Aus- führungsform die Sicherungseinrichtung zwischen zwei Halteeinrichtungen vorgesehen ist. Das bedeutet, dass eine Sicherungseinrichtung gleichzeitig zwei Halteeinrichtungen zugeordnet ist und somit eine kompakte und effiziente Bauweise ermöglicht.A particularly advantageous arrangement is achieved in that in a further embodiment, the securing device is provided between two holding devices. This means that a safety device is assigned at the same time two holding devices and thus enables a compact and efficient design.

Bei einer weiteren Aus führungsform der Erfindung umfasst jeweils eine Halteeinrichtung eine quer zur Längsachse des Längselements angeordnete Traverse zur Verbindung des Längselements mit dem Magnetbahnfahrweg. Dadurch wird eine stabile Befestigung des Längselements erreicht.In a further embodiment of the invention, in each case a holding device comprises a cross member arranged transversely to the longitudinal axis of the longitudinal element for connecting the longitudinal element to the magnetic track travel path. As a result, a stable attachment of the longitudinal element is achieved.

Dabei kann ein Obergurt vorgesehen sein, an dem die Traverse befestigt ist, wobei das Spannelement zwischen dem Obergurt bzw. -halterung und der Traverse bzw. Halteeinrichtung angeordnet ist. Damit wird auf einfache Weise die Beaufschlagung des Längselements mit der Spannkraft entgegen der Haltekraft bewirkt. Andere Anordnungen des Spannelementes sind ebenfalls möglich.In this case, an upper flange may be provided, on which the traverse is fastened, wherein the tensioning element is arranged between the upper flange or holder and the traverse or holding device. This causes in a simple manner, the loading of the longitudinal element with the clamping force against the holding force. Other arrangements of the clamping element are also possible.

Die Sicherungseinrichtung kann eine oder mehrere Lagerflächen aufweisen, die von der Traverse im lastfreien Zustand beabstandet angeordnet sind. Die Sicherungseinrichtung ist somit mit Spiel, d.h. lastfrei angeordnet. Die Lagerflächen kommen im Versagensfall zum Einsatz und bilden einen Anschlag für die ausgelenkte Traverse.The securing device may have one or more bearing surfaces, which are arranged spaced from the cross member in the load-free state. The safety device is thus with play, i. arranged load-free. The bearing surfaces are used in case of failure and form a stop for the deflected traverse.

Die besagte Sicherungseinrichtung ist ein weiterer wichtiger Aspekt der Erfindung, der sich auch ohne das besagte, feder elastische Spannelement verwirklichen lässt (vgl. Anspruch 1). Die erfindungsgemäße Vorrichtung beruht dann auf dem Gedanken, ein Längselement eines Magnetbahnfahrweges, insbesondere ein Statorpaket, eine Seitenführungsschiene, eine Gleitleiste und dgl., vorzusehen, das wenigstens eine Halteeinrichtung und wenigstens eine Sicherungseinrichtung aufweist, wobei das Längselement wenigstens im Bereich der Sicherungseinrichtung mit einer Spannkraft beaufschlagt ist. Dieses Prinzip ist auch auf andere Fahrwegkomponenten, bspw. mit einer anderen Einbaulage, anwendbar.Said securing device is a further important aspect of the invention, which can also be realized without said spring-elastic tensioning element (cf claim 1). The device according to the invention is then based on the idea of providing a longitudinal element of a magnetic track travel path, in particular a stator pack, a side guide rail, a sliding strip and the like, which has at least one holding device and at least one securing device, the longitudinal element having a clamping force at least in the region of the securing device is charged. This principle is also applicable to other infrastructure components, for example. With a different mounting position.

In dieser Aus führungsform hat die Erfindung ebenfalls den Vorteil, dass durch dieIn this embodiment, the invention also has the advantage that through the

Spannkraft eine definierte Auslenkung des Längselementes erfolgt, wenn die bzw. eine der Halteeinrichtungen versagt. Eine sichere Fehleroffenbarung ist durch die damit ver- bundene gezielte Verstärkung der geometrischen Lageänderung des Längselementes gewährleistet.Clamping force a defined deflection of the longitudinal element takes place when the or one of the holding devices fails. A secure error disclosure is ensured by the ensured targeted reinforcement of the geometric position change of the longitudinal element.

Für die verbesserte Fehleroffenbarung genügt es, wenn der Bereich bzw. die Stelle, wo die Spannkraft eingeleitet wird, von der bzw. den Halteeinrichtungen beabstandet ist, was erfüllt ist, wenn das Längselement im Bereich der Sicherungseinrichtung mit der Spannkraft beaufschlagt ist. Dabei wird eine innere Spannung bzw. Vorspannung induziert, die bei Versagen einer Halteeinrichtung zu der gewünschten Fehleroffenbarung führt.For the improved error disclosure, it is sufficient if the area or the place where the clamping force is initiated, is spaced from the or the holding means, which is fulfilled when the longitudinal element is acted upon in the region of the securing device with the clamping force. In this case, an internal stress or preload is induced, which leads to the desired error disclosure in case of failure of a holding device.

Die Sicherheit der Anordnung ist durch die Sicherungseinrichtung gegeben, die eine Haltefunktion für das Längselement übernimmt, wenn die Halteeinrichtung bzw. mehrere Halteeinrichtungen versagen.The safety of the arrangement is given by the securing device, which assumes a holding function for the longitudinal element when the holding device or several holding devices fail.

Die Vorspannung des Längselementes zumindest im Bereich der Sicherungseinrichtung bietet außerdem die Voraussetzung dafür, dass in diesem Bereich eine Halteeinrichtung durch eine Sicherungseinrichtung, insbesondere eine lastfreie oder zumindest betriebslast- freie Sicherungseinrichtung, ersetzt werden kann, da sich die gesamte Anordnung durch die Vorspannung des Längselementes dynamisch wie ein Mehrfach-Achspaket bzw. allgemein wie ein mehrfach gelagertes Element verhält.The bias of the longitudinal element at least in the area of the safety device also provides the prerequisite that in this area a holding device by a safety device, in particular a load-free or at least operating load-free safety device, can be replaced, since the entire arrangement by the bias of the longitudinal element dynamic how a multi-axis package or generally behaves as a multi-stored element.

Die Sicherungseinrichtung kann komplett lastfrei angeordnet sein oder zumindest eine Last übertragen, die geringer als die Betriebslast ist bzw. geringer als eine der aus der Betriebslast resultierenden Haltekräfte der Halteeinrichtungen. Die lastfreie Anordnung der Sicherungseinrichtung (kalte Redundanz) bedeutet, dass die Sicherungseinrichtung nur für den Versagensfall ausgelegt sein muss.The securing device can be arranged completely free of load or at least transmit a load which is less than the operating load or less than one of the operating load resulting holding forces of the holding devices. The load-free arrangement of the safety device (cold redundancy) means that the safety device must be designed only for the failure.

Daneben ist es auch möglich, die Sicherungseinrichtung, wie bereits erwähnt, zur Übertragung der Betriebslast anzupassen (heiße Redundanz).In addition, it is also possible to adapt the securing device, as already mentioned, for transmitting the operating load (hot redundancy).

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft mit weiteren Einzelheiten anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert.The invention will now be described by way of example with further details with reference to the accompanying drawings.

In diesen zeigen schematischIn these show schematically

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Befestigungsvorrichtung nach einem ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel; Fig. 2 einen Querschnitt durch die Befestigungsvorrichtung gemäß Fig. 1 im Bereich der Sicherungseinrichtung;Fig. 1 is a plan view of a fastening device according to a first embodiment of the invention; FIG. 2 shows a cross section through the fastening device according to FIG. 1 in the region of the securing device; FIG.

Fig. 3 eine Seitenansicht der Befestigungsvorrichtung gemäß Fig. 1;Fig. 3 is a side view of the fastening device of FIG. 1;

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Befestigungsvorrichtung nach einem zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel; und4 shows a side view of a fastening device according to a second embodiment of the invention; and

Fig. 5 eine Seitenansicht einer Befestigungsvorrichtung nach einem dritten Aus- führungsbeispiel5 shows a side view of a fastening device according to a third exemplary embodiment

In den Fig. 1 bis 3 ist ein Längselement nach einem erfϊndungsgemäßen Ausführungsbeispiel mit den wichtigsten Bauteilen schematisch dargestellt, wie es in Fahrwegsystemen für Magnetschnellbahnen zum Einsatz kommt. Unter Längselementen werden allgemeine längliche Komponenten verstanden, deren Längserstreckung entlang der Fahrtrichtung der Magnetschnellbahn verläuft.In FIGS. 1 to 3, a longitudinal element according to an embodiment of the invention with the most important components is shown schematically, as used in track systems for magnetic highways. Longitudinal elements are understood as meaning general elongate components whose longitudinal extent runs along the direction of travel of the magnetic high-speed web.

In an sich bekannter Weise ist das Längselement an der Unterseite eines seitlich nach außen vorstehenden Kragarmes (nicht dargestellt) einer Fahrwegtrasse angeordnet und um- fasst ein Statorpaket 19. Der Kragarm wird vom Fahrwerk der Magnetschnellbahn derart umgriffen, dass die Tragmagneten des Fahrzeuges unterhalb des Statorpaketes 19 angeordnet sind. Seitlich oberhalb des Statorpaketes 19 sind an der Außenseite des Kragarmes Seitenführungsschienen (nicht dargestellt) vorgesehen, die mit entsprechend angeordneten Führungsmagneten des Fahrzeuges zusammen wirken. Auf der Oberseite des Kragar- mes sind Gleitleisten (nicht dargestellt) angeordnet, auf denen Kufen der Magnetschnellbahn aufsetzen, wenn das Fahrzeug nicht im Schwebebetrieb ist. Das Statorpaket 19, die Seitenführungsschienen und die Gleitleisten sind im Wesentlichen U-förmig angeordnet.In a manner known per se, the longitudinal element is arranged on the underside of a laterally outwardly projecting cantilever (not shown) of a driving route and comprises a stator packet 19. The cantilever arm is encompassed by the landing gear of the magnetic high-speed rail such that the supporting magnets of the vehicle are below the stator packet 19 are arranged. Laterally above the stator 19 are on the outside of the cantilever side guide rails (not shown) are provided which cooperate with appropriately arranged guide magnet of the vehicle together. On the upper side of the cantilever, sliding strips (not shown) are arranged, on which runners of the magnetic high-speed rail put on, when the vehicle is not in hover mode. The stator 19, the side guide rails and the slide strips are arranged substantially U-shaped.

Das Statorpaket 19 weist Nuten auf, in der eine dreiphasige Antriebswicklung angeordnet ist (nicht dargestellt). Das Statorpaket ist aus gegeneinander isolierten Blechlamellen (Trafoblech) zusammengesetzt. Die S eitenführungs schiene ist aus Vollmetall und die Gleitleiste allgemein aus Vollmaterial hergestellt.The stator core 19 has grooves in which a three-phase drive winding is arranged (not shown). The stator is composed of mutually insulated laminations (Trafoblech). The side guide rail is made of solid metal and the sliding strip is generally made of solid material.

Das Längselement umfasst generell eine Befestigungsvorrichtung, die zusammen mit dem Längselement eine einheitlich handhabbare Baueinheit bildet. Das Längselement kann allgemein als Einbauelement eines Magnetbahnfahrweges oder als Fahrwegkomponente einer Magnetbahn angesehen werden. Das Längselement und die Befestigungsvorrichtung sind zur Wartung bzw. Montage/Demontage lösbar miteinander verbunden. Die im Zusammenhang mit dem Statorpaket 19 nachfolgend erläuterte Befestigungsvorrichtung kann auch zur Befestigung von Seitenfuhrungsschienen bzw. Seitenführungen und Gleitleisten bzw. generell für Längs einbauten oder andere Komponenten eines Magnetbahn- fahrweges verwendet werden.The longitudinal element generally comprises a fastening device which, together with the longitudinal element, forms a uniformly manageable structural unit. The longitudinal element can generally be regarded as a built-in element of a magnetic track travel path or as a travel path component of a magnetic track. The longitudinal element and the fastening device are detachably connected together for maintenance or assembly / disassembly. The fastening device explained below in connection with the stator pack 19 can also be used for fastening side guide rails or side guides and slide strips or generally for longitudinal installations or other components of a magnetic track travel path.

Die Befestigungsvorrichtung bzw. das Statorpaket 19 gemäß den Fig. 1 bis 3 weist drei Halteeinrichtungen 10, 11, 12 auf. Es ist auch denkbar, nur zwei Halteeinrichtungen 11, 12 (vgl. Fig. 4 und 5) oder mehr als drei Halteeinrichtungen, beispielsweise vier oder fünf Halteeinrichtungen vorzusehen. Von den drei Halteeinrichtungen 10, 11, 12 der Fig. 1 bis 3 ist eine Halteeinrichtung 10 als Sicherungseinrichtung 10' ausgebildet. Dies bedeutet, dass der Aufbau der Sicherungseinrichtung 10' prinzipiell dem Aufbau der Haltereinrichtung 10 entspricht. Konkret handelt es sich um eine Schraubenanordnung.The fastening device or the stator packet 19 according to FIGS. 1 to 3 has three holding devices 10, 11, 12. It is also conceivable to provide only two holding devices 11, 12 (compare FIGS. 4 and 5) or more than three holding devices, for example four or five holding devices. Of the three holding devices 10, 11, 12 of FIGS. 1 to 3, a holding device 10 is designed as a securing device 10 '. This means that the structure of the securing device 10 'corresponds in principle to the structure of the holder device 10. Specifically, it is a screw arrangement.

Es ist auch möglich, eine Sicherungseinrichtung zu verwenden, die eine andere Bauweise als die Halteeinrichtung aufweist, beispielsweise ein Nut-Federsystem. Für den Fall, dass mehr als drei Halteeinrichtungen vorgesehen sind, können auch entsprechend mehr Sicherungseinrichtungen eingesetzt sein. Eine derartige oder ähnliche Sicherungseinrichtung lässt sich auch für die Ausführungsbeispiele gemäß den Fig. 4 oder 5 verwenden. Bei entsprechender Dimensionierung sind auch in diesen Ausführungsbeispielen mehre Sicherungseinrichtungen denkbar.It is also possible to use a securing device which has a different construction than the holding device, for example a tongue and groove system. In the event that more than three holding devices are provided, correspondingly more securing devices can be used. Such or similar securing device can also be used for the embodiments according to FIGS. 4 or 5. With appropriate dimensioning several safety devices are conceivable in these embodiments.

Die drei Halteeinrichtungen 10, 11, 12 der Fig. 1 bis 3 weisen jeweils eine Traverse 15 auf, die quer zum Statorpaket 19 angeordnet ist. Diese Traverse 15 hält an ihrer Untersei- te das Statorpaket 19 und ist an der Oberseite mit einem Obergurt 16 verbunden. DerThe three holding devices 10, 11, 12 of FIGS. 1 to 3 each have a traverse 15, which is arranged transversely to the stator 19. This traverse 15 holds on its lower side the stator pack 19 and is connected at the top with a top flange 16. Of the

Obergurt 16 ist wiederum mit dem (nicht dargestellten) Kragarm des Fahrweges verbunden. Die Befestigung des Statorpaketes 19 an den jeweiligen Traversen 15 erfolgt durch eine formschlüssige Verbindung, gegebenenfalls unterstützt durch eine Klebeverbindung. Andere Verbindungsarten sind ebenfalls möglich.Upper flange 16 is in turn connected to the (not shown) cantilever of the track. The attachment of the stator 19 to the respective truss 15 is effected by a positive connection, optionally supported by an adhesive connection. Other connection types are also possible.

Die Befestigung der Traversen 15 am Obergurt 16 erfolgt jeweils durch eine Schraubverbindung, wobei die Traversen 15 im Bereich der beiden axialen Enden jeweils zwei Durchgangsbohrungen 20 aufweisen.The attachment of the trusses 15 on the top flange 16 is in each case by a screw, wherein the trusses 15 in the region of the two axial ends each have two through holes 20.

Im Obergurt 16 bzw. an der Halterung sind entsprechend angeordnete Gewindebohrungen vorgesehen, so dass die Traversen 15 durch Schrauben 21 mit dem Obergurt 16 verbunden werden können bzw. im montierten Zustand verbunden sind. Dabei sind die bei- den äußeren Traversen 15 fest mit dem Obergurt 16 verschraubt bzw. generell so verbunden, dass eine Betriebslast, die auf das Statorpaket 19 wirkt, in den Obergurt 16 und somit in die Trasse eingeleitet wird.In the top flange 16 and on the holder correspondingly arranged threaded holes are provided so that the trusses 15 can be connected by screws 21 to the upper flange 16 and are connected in the assembled state. The the outer truss 15 firmly bolted to the upper flange 16 and generally connected so that an operating load acting on the stator 19 is introduced into the upper flange 16 and thus into the route.

In dem beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel ist die zwischen den beiden äußeren Halteeinrichtungen 11, 12 angeordnete mittlere Halteeinrichtung 10 als lastfreie Sicherungseinrichtung 10' ausgebildet. Dazu weist die Sicherungseinrichtung 10' prinzipiell denselben Verbindungsaufbau auf, wie die beiden äußeren Halteeinrichtungen 11, 12. Zusätzlich ist zwischen der Traverse 15, der Sicherungseinrichtung 10' und dem Obergurt 16 ein Spannelement 13 angeordnet, beispielsweise eine oder mehrere Beilagscheiben. Dadurch wird eine Verspannung des Statorpaketes 19 durch Auslenkung der beiden Befestigungspunkte der mittleren Traverse 15 erreicht, wobei das Statorpaket 19 als Blattfeder wirkt. Die beiden Schrauben 21 der mittleren Traverse 15 sind mit Spiel montiert, so dass sich zwischen den beiden Auflageflächen bzw. Lagerflächen 17, 18 der Schrauben 21 und der Traverse 15 ein Auslenkbereich 14 bildet. Der in den Figuren dargestellte Auslenkbereich 14 ist nicht maßstäblich zu verstehen.In the first exemplary embodiment described, the middle holding device 10 arranged between the two outer holding devices 11, 12 is designed as a load-free securing device 10 '. In addition, between the traverse 15, the securing device 10 'and the top flange 16, a clamping element 13 is arranged, for example one or more washers. Thereby, a tension of the stator 19 is achieved by deflection of the two attachment points of the central cross member 15, wherein the stator 19 acts as a leaf spring. The two screws 21 of the central cross member 15 are mounted with clearance, so that between the two bearing surfaces or bearing surfaces 17, 18 of the screws 21 and the traverse 15, a deflection region 14 is formed. The deflection region 14 shown in the figures is not to scale.

Die mittleren Schrauben 21 bzw. allgemein das Sicherungseletnent 10' ist somit lastfrei montiert, wobei in diesem Bereich die durch das Spannelement 13 hervorgerufene Spann- kraft auf das Statorpaket 19 wirkt und eine innere Spannung induziert.The central screws 21 or, in general, the securing element 10 'is thus mounted without load, in which region the tensioning force caused by the tensioning element 13 acts on the stator core 19 and induces an internal stress.

Im Versagensfall, d. h. wenn die Haltefunktion einer der beiden oder beider Außentraversen 15 versagt, wird aufgrund der entgegen der Haltekraft wirkenden Spannkraft im Bereich des Sicherungselementes 10' und der dadurch induzierten Spannung das Statorpaket 19 nach unten ausgelenkt, d. h., das Statorpaket 19 erfährt eine geometrische Lageänderung, die durch eine Bewegung entlang des Auslenkbereiches 14 der beiden mittleren Schrauben 21 unterstützt sein kann. Die an sich geringfügige geometrische Lageänderung des Statorpaketes 19 wird durch die Spannkraft gezielt verstärkt, sodass ein messtechnisch sicher erfassbarer Schienenversatz bzw. generell eine Änderung der relativen Lage eines Schienenelementes zum Nachbarelement (bspw. bei bereits bestehendem Versatz) eintritt. Dieser Versatz bzw. die relative Lageänderung kann insbesondere mit bereits bestehenden Mess- bzw. Beobachtungssystemen sicher detektiett werden.In case of failure, d. H. if the holding function of one of the two or both outer traverses 15 fails, due to the force acting against the holding force clamping force in the region of the fuse element 10 'and the voltage induced thereby the stator 19 is deflected downward, d. h., The stator 19 undergoes a geometric change in position, which may be supported by a movement along the deflection region 14 of the two central screws 21. The inherently slight geometric change in position of the stator assembly 19 is selectively amplified by the clamping force, so that a metrologically securely detectable rail offset or generally a change in the relative position of a rail element to the adjacent element (eg. Existing offset) occurs. This offset or the relative change in position can be reliably detected, in particular, with already existing measuring or observation systems.

Der Auslenkbereich 14, bzw. die mit Spiel montierte Sicherungseinrichtung 10' stellt si- eher, dass die Sicherungseinrichtung 10', konkret die beiden mittleren Schrauben 21, im Normalbetrieb, also wenn kein Fehler auftritt, lastfrei ist. Dieses Ausführungsbeispiel ist besonders vorteilhaft, da sowohl die Sicherungsfunktion als auch die Fehleroffenbarung optimal gewährleistet sind.The deflection region 14, or the safety device 10 'mounted with play, rather represents that the safety device 10', specifically the two middle screws 21, is load-free in normal operation, ie when no fault occurs. This embodiment is Particularly advantageous because both the backup function and the error disclosure are optimally guaranteed.

Außerdem können die Schrauben 21 theoretisch auch fest angezogen werden, so dass die Betriebslast übertragen wird.In addition, the screws 21 can also be tightened theoretically, so that the operating load is transmitted.

In beiden Fällen wird durch die Spannkraft eine innere Vorspannung des Längselementes induziert, die eine Auslenkung des Längselementes im Bereich der versagenden Halteeinrichtung bewirkt. Wenn beispielsweise bei dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 die rechte Halteeinrichtung 12 bricht, wird das rechte Ende des Statorpaketes 19 aufgrund der im Bereich der mittleren Halteeinrichtung 10 bzw. Sicherungseinrichtung 10' eingeleiteten Spannkraft nach unten ausgelenkt. Es ist ersichtlich, dass dieser Effekt eintritt, wenn die mittleren Schrauben 21 lastfrei oder betriebskraftbeaufschlagt sind, wobei die lastfreie Ausführung die besonders bevorzugte Variante darstellt.In both cases, an internal bias of the longitudinal element is induced by the clamping force, which causes a deflection of the longitudinal element in the region of the failed holding device. If, for example, the right holding device 12 breaks in the first exemplary embodiment according to FIG. 3, the right end of the stator packet 19 is deflected downward due to the clamping force introduced in the region of the middle holding device 10 or securing device 10 '. It can be seen that this effect occurs when the middle screws 21 are load-free or Betriebskraftbeaufschlagt, the load-free embodiment is the most preferred variant.

Außerdem ist die Sicherheit des Gesamtsystemes gewährleistet, da die Sicherungseinrich- tung 10', konkret die beiden Auflageflächen 17, 18 der mittleren Schrauben 21, eine Haltefunktion übernehmen, wenn das Statorpaket 19 belastet wird. Die beiden Lagerflächen 17, 18 bilden einen einstellbaren Anschlag, der eine Auslenkung des Statorpaketes 15 in einem sicherheitstechnisch tolerierbaren Bereich begrenzt.In addition, the security of the overall system is ensured since the securing device 10 ', specifically the two bearing surfaces 17, 18 of the central screws 21, assume a holding function when the stator packet 19 is loaded. The two bearing surfaces 17, 18 form an adjustable stop, which limits a deflection of the stator 15 in a tolerable safety area.

Generell kommt es bei dem Längselement bzw. dem System aus Statorpaket 19 und Befestigungsvorrichtung darauf an, dass das Längselement zumindest im Bereich der Sicherungseinrichtung 10', d. h. konkret im Bereich der mittleren Traverse 15 mit einer Spaπn- kraft beaufschlagt ist bzw. das Längselement vorgespannt ist. Die Spannkraft bzw. Vorspannung dient zum einen zur Verstärkung einer geometrischen Lageänderung des Längs- eletnentens zur besseren Detektierbarkeit des Fehlers. Zum anderen wird durch die Vorspannung des Längselementes im Ausgangszustand, wenn noch kein Fehler vorliegt, erreicht, dass sich dieses dynamisch wie ein mehrfach gelagerter Balken, insbesondere wie ein dreifach gelagerter Balken verhält und somit nur die höherfrequenten Eigenschwingformen des dreiachsig gelagerten Balkens und nicht die niederfrequenten Eigenschwingungsformen eines zweiachsig gelagerten Balkens angeregt werden. Dies hat zur Folge, dass eine der Halteeinrichtungen, insbesondere die mittlere Halteeinrichtung 10 lastfrei, zumindest betriebslastfrei, angeordnet sein kann. Damit ist die Voraussetzung geschaffen, dass die mittlere Halteeinrichtung 10 als kaltredundante Sicherungseinrichtung 10' fungiert, die ab Eintreten des Versagensfalls eine Haltefunktion übernehmen kann. Das Längselement bzw. das System aus Statorpaket 19 und Befestigungsvorrichtung gemäß den Figuren 1 bis 3 ermöglicht somit eine verbesserte Fehleroffenbarung, wobei gleichzeitig die Sicherheit des Systems zuverlässig gewährleistet ist.In general, it is important for the longitudinal element or the system of stator packet 19 and fastening device that the longitudinal element is acted on at least in the region of the securing device 10 ', ie specifically in the region of the middle cross member 15, or the longitudinal element is prestressed , On the one hand, the clamping force or prestress serves to reinforce a geometrical change in position of the longitudinal element for better detectability of the error. On the other hand is achieved by the bias of the longitudinal element in the initial state, if there is no error, that this dynamically behaves like a multi-beam, in particular as a triple-mounted beam and thus only the higher-frequency natural modes of the triaxial mounted beam and not the low-frequency Eigenschwingungsformen a biaxial mounted beam are stimulated. As a result, one of the holding devices, in particular the middle holding device 10, can be arranged without load, at least free of operating load. This creates the prerequisite that the middle holding device 10 functions as a cold-redundant securing device 10 ', which can assume a holding function from the occurrence of the failure. The longitudinal element or the system of stator 19 and fastening device according to Figures 1 to 3 thus allows an improved error disclosure, while the reliability of the system is reliably guaranteed.

Es ist auch denkbar, die Spannkraft nur zur Verstärkung der geometrischen Lageänderung des Längselementes zu verwenden, so dass die Sicherungseinrichtung 10' im Betrieb belastet angeordnet ist (heiße Redundanz). Dies wäre bei einer Seitenführungsschiene der Fall, die an vier Stellen, konkret in den vier Ecken, befestigt, bspw. verschraubt und durch eine Torsionskraft oder anderweitig vorgespannt ist. Dabei dient jeweils eine der beiden Schrauben an einem Ende der Seitenführungsschiene sowohl als Halteeinrichtung als auch als Sicherheitseinrichtung, wenn die andere Schraube bricht. Durch die Vorspannung wird die Seitenführungsschiene im Versagensfall in dem Bereich ausgelenkt, in dem die Schraube gebrochen ist.It is also conceivable to use the clamping force only to reinforce the geometrical change in position of the longitudinal element, so that the securing device 10 'is loaded during operation (hot redundancy). This would be the case with a side guide rail which is fastened at four places, specifically in the four corners, for example screwed and biased by a torsional force or otherwise. In each case, one of the two screws at one end of the side guide rail serves both as a holding device and as a safety device when the other screw breaks. By biasing the side guide rail is deflected in case of failure in the area in which the screw is broken.

In diesem Fall entspricht die Halteeinrichtung der Sicherungseinrichtung (heiße Redundanz).In this case, the holding device corresponds to the securing device (hot redundancy).

Anstelle des Spannelementes 13 kann die Spannkraft auch auf andere Weise aufgebracht werden. Beispielsweise ist es möglich, dass Längselement bzw. konkret das Statorpaket 19 in Längsrichtung vorzuspannen, beispielsweise durch eine Krümmung des Statorpaketes 19 in Längsrichtung, wobei das gekrümmte bzw. vorgebogene Statorpaket 19 2wischen den beiden äußeren Halteeinrichtungen 11, 12 gerade eingespannt ist. Dadurch wird das Statorpaket 19 zumindest im Bereich der mittleren Traverse 15 durch eine Spannkraft beaufschlagt, die aus der inneren Spannung im Statorpaket 19 resultiert.Instead of the clamping element 13, the clamping force can also be applied in other ways. For example, it is possible that the longitudinal element or specifically the stator 19 bias in the longitudinal direction, for example, by a curvature of the stator 19 in the longitudinal direction, wherein the curved or pre-bent stator 19 between the two outer support means 11, 12 is clamped straight. As a result, the stator core 19 is acted upon by a clamping force, at least in the region of the middle cross member 15, which results from the internal stress in the stator core 19.

Außerdem ist es möglich, dass Spannelement 13 in die jeweiligen Traversen 15 zu integrieren, beispielsweise indem die mittlere Traverse höher ausgeführt ist als die beiden seitlichen Traversen.In addition, it is possible to integrate the tensioning element 13 in the respective traverses 15, for example, in that the middle traverse is made higher than the two lateral traverses.

Insbesondere bei der Ausführung des Längselementes als Seitenführungsschiene kann die Spannkraft durch Torsion der Seitenführungsschiene um eine Längsachse derselben erreicht werden. Die Seitenführungsschiene ist jeweils im Bereich der Ecken mit dem Fahrweg verbunden. Sobald eine der vier Verbindungen bricht, verdreht sich die Seitenführungsschiene derart, dass die entsprechende Ecke ausgelenkt und messtechnisch er- fassbal ist. Anstelle der beschriebenen Schraubverbindungen, können auch andere Halteelemente eingesetzt werden, beispielsweise Klemmverbindungen, sofern gewährleistet ist, dass eine der Halteeinrichtungen als lastfrei angeordnete Sicherungseinrichtung ausgebildet ist. Eine Kombination aus verschiedenen Halteelementen für die Sicherungseinrichtung 10' und die übrigen Halteeinrichtungen 11, 12 ist ebenfalls möglich. Beispielsweise könnte die Sicherungseinrichtung 10' als Nut-/Federverbindung ausgeführt sein, die ein geeignetes Spiel aufweist und mit einer Vorspannkraft beaufschlagt ist.Particularly in the embodiment of the longitudinal element as a side guide rail, the clamping force can be achieved by torsion of the side guide rail about a longitudinal axis thereof. The side guide rail is connected to the track in the area of the corners. As soon as one of the four connections breaks, the side guide rail twists in such a way that the corresponding corner is deflected and can be detected metrologically. Instead of the described screw, other holding elements can be used, for example clamping connections, provided that it is ensured that one of the holding devices is designed as a load-free arranged securing device. A combination of different retaining elements for the securing device 10 'and the remaining holding devices 11, 12 is also possible. For example, the securing device 10 'could be designed as a tongue and groove joint, which has a suitable clearance and is acted upon by a biasing force.

Die Erfindung kann sowohl zur Befestigung der Statorpakete und Seitenführschienen als auch von Gleitleisten eingesetzt werden.The invention can be used both for attachment of the stator and side guide rails and sliding strips.

Die durch die innere Vorspannung bewirkte geometrische Lageänderung des Längselementes hat insbesondere den Vorteil, dass die dadurch erreichbare Fehleroffenbarung auch gegeben ist, wenn keine Fahrzeuglast bei der Überfahrt aufgebracht wird. Dies gilt sowohl für die Statorpakete 19 und im besonderen Maße für die Seitenführungsschienen und Gleitleisten. Auf die Seitenführungsschienen üben die Führmagnete bei neutraler Geradeausfahrt des Fahrzeuges keine oder nur geringe Kräfte aus. Auf die Gleitleisten werden im Normalbetrieb bei Überfahrt keine Kräfte ausgeübt. Insofern ist die verbesserte Fehleroffenbarung auch für die Seitenführungsschienen und Gleitleisten relevant.The geometric position change of the longitudinal element brought about by the internal pretension has the particular advantage that the error disclosure achievable thereby is also given if no vehicle load is applied during the crossing. This applies both to the stator packs 19 and, in particular, to the lateral guide rails and slide strips. On the side guide rails, the guide magnets exercise in neutral straight ahead of the vehicle no or only small forces. During normal operation, no forces are exerted on the slide strips during normal travel. In this respect, the improved error disclosure is also relevant for the side guide rails and sliding strips.

Der gleiche fehleroffenbarende Effekt wird auch mit den Befestigungsvorrichtungen gemäß den Fig. 4 und 5 erzielt. Dieses zweite und dritte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich jedoch wesentlich von dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel, da die Spannung, die im Versagensfall zur geometrischen Lageänderung des Längselementes führt, nicht durch die innere Vorspannung des Längselementes sondern durch elastische Spannelemente induziert wird. Gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel sorgt also das Spannelement nicht dafür, dass ein anderes Element, nämlich das Statorpaket 19, beim Befestigen gespannt wird, sondern nimmt die Spannkraft selbst auf. Das Spannelement dient also als Energiespeicher, der die gespeicherte Energie im Versagensfall ganz oder teilweise abgibt, um eine erkennbare Lageänderung des Längselementes zu gewährleisten.The same error-evident effect is also achieved with the fastening devices according to FIGS. 4 and 5. However, this second and third embodiment differs significantly from the embodiment described above, since the voltage that leads to the geometric position change of the longitudinal element in case of failure, is not induced by the inner bias of the longitudinal element but by elastic clamping elements. Compared to the first embodiment, therefore, the clamping element does not ensure that another element, namely the stator 19, is clamped during fastening, but takes on the clamping force itself. The clamping element thus serves as an energy storage, which emits the stored energy in case of failure completely or partially, to ensure a detectable change in position of the longitudinal element.

Die Längselemente gemäß dem zweiten und dritten Ausführungsbeispiel sind ähnlich aufgebaut wie das Längselement gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. Die Längs demente umfassen jeweils ein Statorpaket 19 und zwei quer zum Statorpaket 19 angeordnete HaI- teeinrichtungen 11, 12. Wie bereits in Fig. 1 gezeigt, erstrecken sich die Halteeinrichtungen 11, 12 quer über die Oberseite des Statorpaketes 19 und weisen jeweils zwei Durchgangsbohrungen 20 auf, mit denen sich das Längselement an mindestens einer Halterung befestigen lässt. In den vorliegenden Ausführungsbeispielen bildet der Obergurt 16 die Halterung, die wiederum Gewindebohrungen 20' zur Aufnahme von Schrauben 21 aufweist. Mittels dieser Schrauben 21 lassen sich die Halteeinrichtung 11, 12 und somit das Längselement an den Obergurt 16 montieren.The longitudinal members according to the second and third embodiments are similar in construction to the longitudinal member according to the first embodiment. The longitudinal demesente each include a stator 19 and two transverse to the stator 19 arranged HaI- teeinrichtungen 11, 12. As already shown in Fig. 1, the holding devices 11, 12 extend transversely across the top of the stator 19 and each have two through holes 20th on, with which the longitudinal element on at least one bracket attach. In the present embodiments, the top flange 16 forms the holder, which in turn has threaded holes 20 'for receiving screws 21. By means of these screws 21, the holding device 11, 12 and thus the longitudinal element can be mounted on the upper flange 16.

Im Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 4 weisen die Halteeinrichtungen 11, 12 Aussparungen 23 auf, die jeweils mit einer der Durchgangsbohrungen 20 korrespondieren. Die zwei Halteeinrichtungen 11, 12 umfassen also insgesamt vier Aussparungen 23, die jeweils paarweise in die Halteeinrichtungen 11, 12 eingelassen sind. In der Draufsicht auf die Be- festigungsvorrichtung hat jede Aussparung 23 eine quadratische Form, wobei das Zentrum mit der jeweiligen Durchgangsbohrung 20 zusammen fällt.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the holding devices 11, 12 have recesses 23 which correspond in each case to one of the through holes 20. The two holding devices 11, 12 thus comprise a total of four recesses 23, which are embedded in pairs in the holding devices 11, 12. In the plan view of the fastening device, each recess 23 has a square shape, with the center coinciding with the respective through-hole 20.

In den Aussparungen 23 ist jeweils eine Tellerfeder 40 derart angeordnet, dass im nichtangebrachten Zustand des Längselementes ein Teil der Tellerfeder 40 über die Kontakt- fläche der jeweiligen Halteeinrichtung 11 oder 12 mit dem Obergurt 16 herausragt. Bei der Montage des Längselementes, wobei die Schrauben 21 durch die Tellerfedern 40 geführt werden und mit den Gewindebohrungen 20' des Obergurtes 16 verschraubt werden, spannen sich die Tellerfedern 40. Bei der Montage werden die Schrauben 21 solange angezogen, bis die Kontaktflächen der Halteeinrichtungen 11, 12 an dem Obergurt 16 an- setzen. Die Tellerfedern 40 befinden sich dann in einem gespannten Zustand und ragen nicht mehr über die Aussparungen 23 hinaus.In the recesses 23, a plate spring 40 is arranged in each case such that in the non-attached state of the longitudinal element, a part of the plate spring 40 protrudes beyond the contact surface of the respective holding device 11 or 12 with the upper flange 16. During assembly of the longitudinal element, wherein the screws 21 are guided by the disc springs 40 and screwed to the threaded holes 20 'of the upper flange 16, tension the plate springs 40. During assembly, the screws 21 are tightened until the contact surfaces of the holding devices 11 , 12 attach to the upper belt 16. The disc springs 40 are then in a tensioned state and no longer protrude beyond the recesses 23.

Die Spannkraft der Tellerfedern 40 ist der Haltekraft der Schrauben 21 entgegengerichtet. Im Versagensfall der Schrauben 21 bewirkt die durch die Tellerfedern 40 induzierte Spannkraft eine verstärkte Auslenkung des Statorpaketes 19. Diese definierte Auslenkung erleichtert wie bereits beschrieben die Detektion des aufgetretenen Fehlers. Die Auslenkung kann in Form einer Rotation und/oder Torsion je nach Art des Versagens der Vorrichtung und deren Ausbildung auftreten.The clamping force of the disc springs 40 is opposite to the holding force of the screws 21. In the case of failure of the screws 21, the clamping force induced by the plate springs 40 causes an increased deflection of the stator assembly 19. This defined deflection facilitates, as already described, the detection of the error that has occurred. The deflection may occur in the form of a rotation and / or torsion depending on the type of failure of the device and its formation.

Wie bereits weiter oben angesprochen kann auch in dem zweiten Ausführungsbeispiel eine oder mehrere Sicherungseinrichtungen 10' vorgesehen werden, die die Auslenkung im Versagensfall beschränken und/oder eine Redundanzhalteeintichtung bereitstellen.As already mentioned above, one or more securing devices 10 'can also be provided in the second exemplary embodiment, which restrict the deflection in the event of a failure and / or provide a redundant holding assembly.

Das dritte Ausführungsbeispiel, gezeigt in Fig. 5, weist ebenfalls ein elastisches Spann- element 13 auf. Das Spannelement 13 ist hier in Form einer Blattfeder 42 verwirklicht.The third exemplary embodiment, shown in FIG. 5, likewise has an elastic tensioning element 13. The clamping element 13 is realized here in the form of a leaf spring 42.

Diese Blattfeder 42 ist mittig zwischen zwei Halteeinrichtungen 11, 12, die wiederum auf einem Statorpaket 19 montiert sind, angeordnet. Die Blattfeder 42 ist durch eine Schweißverbindung mit dem Statorpaket 19 verbunden. Andere Verbindungen wie beispielsweise Schraubverbindungen sind ebenfalls denkbar. Im angebrachten Zustand des Längs dementes induziert die Blattfeder 42 eine Spannung zwischen der Halterung (hier der Obergurt 16) und dem Statorpaket 19. Auch diese Spannung wirkt der Haltekraft der Halteeinrichtungen 11, 12 entgegen und sorgt im Versagensfall für eine verstärkte Auslenkung. Die bereits beschriebenen Vorteile einer derartigen Konstruktion ergeben sich in gleicher Weise wie bei dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel. Im Gegensatz zum zweiten Ausführungsbeispiel kann mit der Blattfeder 42 das Versagen, z. B. der Bruch, der Halteeinrichtungen 11, 12 detektiert werden.This leaf spring 42 is arranged centrally between two holding devices 11, 12, which in turn are mounted on a stator 19. The leaf spring 42 is through a Welded joint connected to the stator 19. Other connections such as screw are also conceivable. In the attached state of the longitudinal dement the leaf spring 42 induces a voltage between the holder (here the top flange 16) and the stator 19. Also this voltage counteracts the holding force of the holding devices 11, 12 and provides in case of failure for increased deflection. The advantages of such a construction already described arise in the same way as in the first and second embodiments. In contrast to the second embodiment, with the leaf spring 42, the failure, for. B. the break, the holding devices 11, 12 are detected.

Anstelle der einen Blattfeder 42 können auch mehrere Federn der gleichen oder einer anderen Art vorgesehen sein, die die Spannkraft induzieren.Instead of a leaf spring 42 and a plurality of springs of the same or another type may be provided which induce the clamping force.

Generell ist es auch möglich, die Ansätze der einzelnen beschriebenen Ausführungsbei- spiele zu kombinieren und so ein optimal auf die Anforderungen abgestimmtes Längselement für einen Magnetbahnfahxweg bereitzustellen.In general, it is also possible to combine the approaches of the individual described exemplary embodiments and thus to provide an optimally matched to the requirements longitudinal element for a Magnetbahnfahxweg.

B ezugszeichenlisteReference list

10, 11, 12 Halteeinrichtungen10, 11, 12 holding devices

10' Sicherungseinrichtung10 'safety device

13 Spannelement13 clamping element

14 Auslenkbereich14 deflection range

15 Traverse 16 Obergurt15 traverse 16 upper strap

17, 18 Lagerflächen17, 18 storage areas

19 Statorpaket19 stator pack

20 Durchgangsbohrung20 through hole

20' Gewindebohrung 21 Schraube20 'threaded hole 21 screw

23 Aussparung23 recess

40 Tellerfeder40 plate spring

42 Blattfeder 42 leaf spring

Claims

Patentansprüche claims 1. Längselement eines Magnetbahnfahrweges, insbesondere Statorpaket, Seitenfüh- rungsschiene, Gleitleiste und dgl., mit wenigstens einer Halteeinrichtung (10, 11, 12) und wenigstens einer Sicherungseinrichtung (10'), dadurch gekennzeichnet, dass das Längselement wenigstens im Bereich der Sicherungseinrichtung (10') mit einer Spannkraft beaufschlagt ist.1. longitudinal element of a magnetic track travel path, in particular stator pack, side guide rail, sliding strip and the like, with at least one holding device (10, 11, 12) and at least one securing device (10 '), characterized in that the longitudinal element at least in the region of the securing device ( 10 ') is acted upon by a clamping force. 2. Längselement nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Spannkraft einer Haltekraft der Halteeinrichtung (11, 12) entgegen wirkt.2. longitudinal element according to claim 1, characterized in that the clamping force of a holding force of the holding device (11, 12) counteracts. 3. Längselement nach wenigstens einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Spannelement (13) zur Aufbringung der Spannkraft vorgesehen ist, das der Sicherungseinrichtung (10') zugeordnet ist.3. longitudinal element according to at least one of claims 1 or 2, characterized in that a clamping element (13) is provided for applying the clamping force, which is associated with the securing device (10 '). 4. Längselement nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Längselement zur Aufbringung der Spannkraft entsprechend verformt ist.4. longitudinal element according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the longitudinal element is deformed to apply the clamping force accordingly. 5. Längselement nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Längselement eine innere Spannung zur Erzeugung der Spannkraft aufweist.5. longitudinal element according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the longitudinal element has an internal stress for generating the clamping force. 6. Längselement eines Magnetbahnfahrweges, insbesondere Statorpaket, Seitenführungsschiene, Gleitleiste und dgl., mit mindestens einer Halteeinrichtung (10, 11, 12) zur Befestigung des Längselements (19) an mindestens einer Halterung (16) des Magnetbahnfahrweges, gekennzeichnet durch mindestens ein Spannelement (13, 40, 42), das zur Aufbringung einer einer Haltekraft der mindestens einen Halteeinrichtung (10, 11, 12) entgegenwirkenden Spannkraft zwischen der mindestens einen Halterung (16) und dem Längselement (19) angeordnet ist. 6. longitudinal element of a magnetic pathway, in particular stator, side guide rail, sliding strip and the like., With at least one holding device (10, 11, 12) for attachment of the longitudinal element (19) on at least one holder (16) of the Magnetbahnfahrweges, characterized by at least one clamping element ( 13, 40, 42), which is arranged for applying a holding force of the at least one holding device (10, 11, 12) counteracting clamping force between the at least one holder (16) and the longitudinal element (19). 7. Längselement nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jede Halteeinrichtung (10, 11, 12) mindestens eine Feder, insbesondere eine Tellerfeder (40), als Spannelement (13) umfasst.7. longitudinal element according to claim 6, characterized in that each holding device (10, 11, 12) at least one spring, in particular a plate spring (40), as a clamping element (13). 8. Längselement nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Spannelement (13, 40, 42) derart angeordnet ist, dass es durch das Befestigen des Längselement (19) gespannt wird.8. longitudinal element according to one of claims 6 or 7, characterized in that at least one clamping element (13, 40, 42) is arranged such that it is tensioned by the fastening of the longitudinal element (19). 9. Längselement nach einem der Ansprüche 6 bis 8, gekennzeichnet durch9. longitudinal element according to one of claims 6 to 8, characterized by Ausnehmungen (23), insbesondere an der mindestens einen Halteeinrichtung (10, 11, 12), in denen die Spannelemente (13, 40, 42) angeordnet sind.Recesses (23), in particular on the at least one holding device (10, 11, 12), in which the clamping elements (13, 40, 42) are arranged. 10. Längselement nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Spannelement (13) im Bereich oder an der Sicherungseinrichtung (10') angeordnet ist.10. Longitudinal element according to one of claims 6 to 9, characterized in that at least one clamping element (13) in the region or on the securing device (10 ') is arranged. 11. Längselement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Sicherungseinrichtung (10'), die im Betrieb im Wesentlichen lastfrei oder zumindest betriebslastfrei angeordnet ist.11. Longitudinal element according to one of the preceding claims, characterized by a securing device (10 '), which is arranged during operation substantially free of load or at least operating load. 12. Längselement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinrichtung (10') einen Auslenkbereich (14) zur Begrenzung der Auslenkung des Längselementes (19) bei Versagen der bzw. einer der Halteeinrich- tungen (11, 12) aufweist.12. Longitudinal element according to one of the preceding claims, characterized in that the securing device (10 ') a deflection region (14) for limiting the deflection of the longitudinal element (19) in case of failure of the or one of Halteeinrich- lines (11, 12). 13. Längselement nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinrichtung (10') zwischen zwei Halteeinrichtungen (11, 12) ange- ordnet ist. 13. Longitudinal element according to one of the preceding claims, characterized in that the securing device (10 ') between two holding devices (11, 12) is arranged. 14. Längselement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Halteeinrichtung (10, 11, 12) eine quer zur Längsachse des Längselements (13) angeordnete Traverse (15) zur Verbindung mit dem Magnetbahnfahr- weg umfasst.14. Longitudinal element according to one of the preceding claims, characterized in that in each case a holding device (10, 11, 12) comprises a transverse to the longitudinal axis of the longitudinal member (13) arranged traverse (15) for connection to the Maglev track. 15. Längselement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinrichtung (10') eine oder mehrere Lagerflächen (17, 18) aufweist, die von der Traverse (15) im lastfreien Zustand beabstandet angeordnet sind.15. Longitudinal element according to one of the preceding claims, characterized in that the securing device (10 ') one or more bearing surfaces (17, 18) which are arranged spaced from the cross member (15) in the load-free state. 16. Magnetbahnfahrweg mit wenigstens einem, insbesondere einer Vielzahl von Längselementen nach einem der vorhergehenden Ansprüche.16. magnetic track travel with at least one, in particular a plurality of longitudinal elements according to one of the preceding claims. 17. Verfahren zum Befestigen eines oder mehrerer Längselemente eines Magnetbahnfahrweges, insbesondere eines Statorpaketes, einer Seitenführungsschiene, einer Gleitleiste und dgl., bei dem wenigstens eine Halteeinrichtung (10, 11, 12) und wenigstens eine Sicherungseinrichtung (10') am Magnetbahnfahrweg angebracht werden, wobei das Längselement im Bereich der Sicherungseinrichtung (10') mit einer Spannkraft beaufschlagt wird.17. Method for fastening one or more longitudinal elements of a magnetic track travel path, in particular a stator pack, a side guide rail, a sliding strip and the like, in which at least one holding device (10, 11, 12) and at least one securing device (10 ') are attached to the magnetic pathway, wherein the longitudinal element in the region of the securing device (10 ') is acted upon by a clamping force. 18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannkraft einer Haltekraft der Halteeinrichtungen entgegenwirkt.18. The method according to claim 17, characterized in that the clamping force counteracts a holding force of the holding devices. 19. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinrichtung (10') im Betrieb im Wesentlichen lastfrei oder zumindest betriebslastfrei angeordnet wird. 19. The method according to claim 17 or 18, characterized in that the securing device (10 ') is arranged during operation substantially free of load or at least operating load.
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