WO2008053779A1

WO2008053779A1 - Flèche et fixation avant de machine

Info

Publication number: WO2008053779A1
Application number: PCT/JP2007/070827
Authority: WO
Inventors: Setsuo Yamamoto
Original assignee: AMAGASAKIJUKI Co Ltd
Current assignee: AMAGASAKIJUKI Co Ltd
Priority date: 2006-10-31
Filing date: 2007-10-25
Publication date: 2008-05-08
Anticipated expiration: 2009-04-30
Also published as: JP5223276B2; JP2008133713A

Description

明細書技術分野

[0001] 本発明は、油圧ショベルやビル解体機等の作業機械に備えられるブームおよびそのブームを用いたフロントアタッチメントに関するものである。

背景技術

[0002] 油圧ショベルのブームは、「く」の字状に折れ角が設けられた単一の部材で構成されるものが一般的であるが、油圧ショベル本体に支持される第 1ブームと、この第 1ブームの先端部に対し水平軸まわりに揺動自在に連結された第 2ブームとを有し、両ブームの折れ角を油圧シリンダで自在に変更できる分割式ブームも知られている。

[0003] 図 15はその分割式ブームを持つフロントアタッチメントの構成を示したものである。

[0004] 同図に示すフロントアタッチメント 50は、分割式ブーム 51の先端部にアーム 52が連結され、そのアーム 52の先端部にバケツト 53が備えられている。なお、 51aはブームシリンダ、 52aはアームシリンダ、 53aはバケツトシリンダである。

[0005] 分割式ブーム 51は、基端側が油圧ショベル本体（上部旋回体）に支持される第 1ブーム 51bと、この第 1ブーム 51bの先端側に連結される第 2ブーム 51cとを有し、両ブーム 51b, 51cは連結ピン 51dを介して連結されている。

[0006] 第 1ブーム 51bと第 2ブーム 51cの各下面中央部には第 2ブームシリンダ 51eが架設されており、この第 2ブームシリンダ 51eのピストンロッド 51fを伸縮させることにより、両ブーム 51bおよび 51cの折れ角 Θを変更することができるようになつている。

[0007] 上記分割式ブーム 51を備えたフロントアタッチメント 50によれば、アーム 52をより足元側に引き寄せることができるため、単一部材で構成されているブームに比べ、作業範囲を拡大することができるという利点がある。

[0008] しかしながら、上記したフロントアタッチメント 50では、掘削作業を行う際、掘削対象の地盤が固いとバケツト 53が地盤にくい込まない状態でアーム引きが行われることになり、分割式ブーム 51に対し上向きの引張力が作用する。

[0009] このとき、第 1ブーム 51bは 2本のブームシリンダ 51aによって保持されているため変位しないが、第 2ブーム 51cについては第 2ブームシリンダ 51eの推力不足により、連結ピン 51dを支点とし矢印 X方向に浮く場合がある。このように第 2ブームシリンダ 51 eのピストンロッド 51fが伸びてしまうと、掘削力の低下は避けられない。

[0010] 上記した掘削力の低下を補うために、第 2ブームシリンダ 51eを大型化してピストンロッド 51fの伸びを防止する方法も考えられる力その場合、フロントアタッチメント 50 もその大型化した第 2ブームシリンダ 51eに見合った構造に補強しなければならず、重量が増加する。また、フロントアタッチメント 50の重量が増加すれば、重量のバランスを取るためのカウンタウェイトも大型化しなければならない。

[0011] 本発明は以上のような従来の分割式ブームにおける課題を考慮してなされたものであり、分割式ブームを大型化することなぐ作業能力を高めることができる作業機械のブームおよびフロントアタッチメントを提供するものである。

発明の開示

[0012] 本発明は、基端部が作業機械本体に支持されている第 1ブームと、先端部にァームまたは作業装置が連結される第 2ブームとが水平軸まわりに揺動自在に連結されるとともに、上記第 2ブームを揺動させるための第 2ブームシリンダが備えられているブームであって、

上記第 2ブームにおける上記第 1ブーム連結側端部に、上記第 2ブームシリンダのピストンロッドを連結するためのロッド連結部が形成され、このロッド連結部に連結された上記第 2ブームシリンダの後端部を上記第 1ブームに枢支させてなる作業機械のブームである。

[0013] 本発明に従えば、第 2ブームの揺動中心となる水平軸よりも後方側からその第 2ブームに対し起伏力を与えることができるため、第 1ブームと第 2ブームの略中間に第 2 ブームシリンダを架設する従来構成に比べ、第 2ブームシリンダの能力を有効に活用すること力 Sでさる。

[0014] 本発明にお!/、て、上記第 1ブーム連結側端部の上側に、上記水平軸としての連結ピンを軸通させるボスを形成し、上記第 1ブーム連結側端部の下側から、上記ロッド連結部としてのブラケットを上記作業機械本体側に向けて延設することが好ましい。

[0015] それにより、第 2ブームの揺動中心である水平軸とロッド連結部との距離を長く取ることができ、第 2ブームに対する起伏力を増加させることができるようになる。

[0016] 本発明において、第 2ブームシリンダの能力を有効に活用するには、上記第 1ブームと上記第 2ブームとの連結点を A、上記第 1ブームにおける上記第 2ブームシリンダ後端部の連結点を B、上記第 2ブームにおける上記第 2ブームシリンダのロッドの連結点を Cとするとき、上記第 2ブームシリンダの縮小状態において上記連結点 Cが上記連結点 Aよりも作業機械本体側に位置するように各連結点を配置することが好ましい。

[0017] また、上記第 2ブームシリンダ伸張時または伸張中において、上記連結点 Aと連結点 Cと連結点 Bのなす角度が略 90° を形成するように各連結点を配置することが好ましい。

[0018] 本発明のブームは、上記第 2ブームシリンダを縮小させた状態では、上記第 1ブームと上記第 2ブーム力 S、くの字に折り曲げられ、上記第 2ブームシリンダを最大に伸張させると、くの字の姿勢の上記第 2ブームが折り曲げ方向と逆方向に反り返るように構成されている。

[0019] 本発明において、上記第 1ブームの両側側面に、上記第 1ブームを起伏させるための一対のブームシリンダが設けられて!/、る構成では、上記第 2ブームシリンダを上記第 1ブーム内に収容することにより、作業視界が良好になるとともに、違和感なくブームを操作すること力できるようになる。また、パケットや破砕機等の先端アタッチメントを引き寄せる操作を行う場合において第 2ブームシリンダとの接触を解消することができる。

[0020] 本発明において、上記第 1ブーム内における上記第 2ブームシリンダの上方にその第 2ブームシリンダに沿って仕切板を設ければ、この仕切板によって上記第 1ブーム内に上記第 2ブームシリンダを収容するための収容室を形成することができる。

[0021] 本発明において、上記第 1ブームの前面に、上記第 1ブームを起伏させるためのブ一ムシリンダが設けられている構成では、上記第 1ブームの両側側面に、一対の上記第 2ブームシリンダを設けることができる。この構成によれば、小型作業機械にも本発明のブームを適用することができる。

[0022] 本発明は、上記構成を有するブームと、上記第 2ブームの先端部に連結されるァームと、このアームの先端部に連結される作業装置とから構成される作業機械のフロントアタッチメントである。

[0023] 本発明は、上記構成を有するブームと、上記第 2ブームの先端部に連結される作業装置とから構成される作業機械のフロントアタッチメントである。

[0024] 本発明によれば、分割式ブームを大型化することなぐアーム引き等の作業能力を高めること力 Sでさる。

図面の簡単な説明

[0025] [図 1]本発明に係るブームで構成されたフロントアタッチメントを持つ油圧ショベルの作業範囲図である。

[図 2]図 1に示すブームの要部拡大断面図である。

[図 3]図 2に示すブームの平面図である。

[図 4]図 2に示す W—W矢視から見た断面図である。

[図 5]比較例としてのフロントアタッチメント動作説明図である。

[図 6]比較例としてのフロントアタッチメント動作説明図である。

[図 7]本発明に係るフロントアタッチメント動作説明図である。

[図 8]本発明に係るフロントアタッチメント動作説明図である。

[図 9](a)は、本発明に係るブームの揺動範囲を示す説明図、同図 (b)は、対比のための示した従来のブームである。

[図 10](a)は、本発明のブームを備えた建設機械の前方回転半径を示した説明図、同図 (b)は、従来の建設機械の前方回転半径を示した説明図である。

[図 11]本発明に係るブームのピン配置を示す説明図である。

[図 12]本発明のブームを小型油圧ショベルに適用した場合の構成を示す説明図である。

[図 13]図 12に示したブームの拡大図である。

[図 14]本発明のブームに破砕機、ブレーカを装着した場合の構成を示す説明図であ

[図 15]従来の分割式ブームの構成を示す側面図である。

発明を実施するための最良の形態 [0026] 以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。

[0027] 図 1は、作業機械としての油圧ショベルとその作業範囲を示したものであり、 P は高

H

所作業でのフロントアタッチメントの姿勢を、 Pは掘削作業でのフロントアタッチメント

L

の姿勢を、それ以外は高所作業と掘削作業の間の作業姿勢を示している。

[0028] 同図において、 1は油圧ショベルであり、左右にクローラ 2を装着した下部走行体 3 上に上部旋回体 4が旋回自在に搭載されており、上部旋回体 4の前部に、起伏動作するフロントアタッチメント 5が取り付けられて!/、る。

[0029] 1.フロントアタッチメントの構成

上記フロントアタッチメント 5は、ブーム 6と、このブーム 6の先端部に連結されるァーム 7と、このアーム 7の先端部に連結されるバケツト（作業装置） 8とを有しており、ブーム 6はブームシリンダ 9を伸縮させることによって起伏するように構成され、アーム 7はアームシリンダ 10を伸縮させることによって水平軸まわりに揺動（矢印 U方向に)するように構成され、パケット 8はバケツトシリンダ 11を伸縮させることによって同じく水平軸まわりに揺動（矢印 V方向に）するように構成されて!/、る。

[0030] 上記ブーム 6は、さらに、上部旋回体（作業機械本体) 4の前部に支持される第 1ブーム 6aと、この第 1ブーム 6aの先端部に連結される第 2ブーム 6bとを有し、両ブーム 6aおよび 6bは、第 2ブームフットピン 6cを介し水平軸まわりに揺動可能に連結されている。また、第 2ブーム 6bは第 2ブームシリンダ 12を伸縮させることによって起伏するように構成されている。

[0031] なお、図中、 13は上部旋回体 4の後部に取り付けられるカウンタウェイトである。

[0032] 2.ブームの構成

図 2は上記ブーム 6の要部を拡大して示した側面断面図であり、図 3はブーム 6の平面図である。

[0033] 両図において、第 1ブーム 6aは上向き凸となる円弧状に形成された箱形部材からなり、基端部には上部旋回体 4とブームフットピン（図示しない）を介して連結するためのボス 6dが形成され、先端部には、第 2ブームフットピン 6cを介して第 2ブーム 6bを連結するための一対の支持部 6e, 6eが形成されている。

[0034] また、第 1ブーム 6aの先端寄りには、ボス 6f, 6fが形成され、このボス 6f, 6fを軸通しているピン 6gの両端は、ブームシリンダ 9, 9の各ロッドと接続されるようになってい

[0035] 上記ボス 6fの下方を迂回するようにして第 1ブーム 6aの内部には仕切板 6hが L字状に形成されており、この仕切板 6hの下方には第 2ブームシリンダ 12を収容するための収容室 Sが形成されている。なお、上記仕切板 6hにおいてボス 6fに近接している部分はアール部 6h' に形成され、このアール部 6h' より後側は第 2ブームシリンダ 12に沿って直線に形成されている。

[0036] 第 2ブームシリンダ 12の後端部 12aは、第 1ブーム 6aの側壁 6iに対して連結ピン 1 4を介して支持されており（図 2の W—W矢視断面を示している図 4参照）、ピストン口ッド 12bのロッド先端部 12cは、第 2ブーム 6bのブラケット（後述する） 61と連結されている。

[0037] また、第 2ブーム 6bにおける後端部（第 1ブーム連結側端部） ¾の上側には、上記支持部 6eおよびその支持部 6eを軸通する第 2ブームフットピン 6cによって支持される被支持部 6kが形成されている。一方、後端部 ¾の下側には、上記ピストンロッド 12 bを連結するためのブラケット（ロッド連結部） 61が斜め下向き（二点鎖線で示した第 2 ブーム 6bの姿勢にお!/、て）舌片状に延設されて!/、る。

[0038] なお、上記ブラケット 61の上面には、上記仕切板 6hのアール部 6h' に対応してァール部 61' が形成されている。

[0039] 上記被支持部 6kおよび一対の支持部 6eに貫通して第 2ブームフットピン 6cが装着された状態で、第 2ブームシリンダ 12を伸縮させると、第 2ブームフットピン 6cを中心として第 2ブーム 6bを上下方向に揺動させることができるようになつている。

[0040] また、第 2ブームシリンダ 12のピストンロッド 12bを戻して縮小状態にすると、ブラケット 61のアール部 61' が仕切板 6hのアール部 6h' に近接した状態でブラケット 61が停止し、第 2ブームシリンダ 12は第 1ブーム 6aの収容室 S内に格納される。このとき、第 2ブームシリンダ 12のロッド先端部 12cは、第 2ブームフットピン 6cよりも後方、すなわち、油圧ショベル本体側に位置するようになっている。

[0041] 一方、第 2ブームシリンダ 12のピストンロッド 12bを伸張すると、第 2ブームフットピン

6cを中心として第 2ブーム 6bが上向きに回転し、ブラケット 61が図中、二点鎖線で示す位置に変位する。

[0042] この場合、第 1ブーム 6aと第 2ブーム 6bは略一直線となり、遠位での作業に適した姿勢となる。

[0043] なお、ブームシリンダ 9として例えば 35MPa用、内径 φ 120mmの油圧シリンダを 2 本使用する場合、上記第 2ブームシリンダ 12としては 35MPa用、内径 φ 190mmの油圧シリンダを用いることができる。

[0044] 3.フロントアタッチメントの動作対比

次に、図 5および図 6に示した従来のフロントアタッチメントと、図 7および図 8に示した、本実施形態のブームを備えたフロントアタッチメントとを動作の点において対比す

[0045] 3-1 従来の分割式ブームの動作

3-1-1 第 2ブームシリンダ縮小時

図 5において、アーム引きによる掘削を行う場合、アーム 52はアームフットピン 52a を起点に回転し、ブーム 51側に移動する。その際アーム 52の長さは、アーム 52の先のバケツト 53が地面にめり込まない場合は、その半径が変わらないため、ブームフットビンの位置である点 Lもしくは点 Kを起点として、第 2ブーム 51cを持ち上げる力へと転換される。

[0046] このとき、第 1ブーム 51bについては 2本のブームシリンダ（図示しない）により保持されているために変位することがなぐそれらのブームシリンダに比べると保持力の弱い第 2ブームシリンダ 51eによって保持されている第 2ブーム 51cが持ち上げられてしまう。その結果、第 2ブームシリンダ 51eが伸びるという現象が起こる。

[0047] 3-1-2 第 2ブームシリンダ 51eに力、かる応力について

第 2ブームシリンダ 51eを引っ張ろうとする力 F1は、点 Kと点 Mを通る線分 K Mと、それを押すシリンダ推力 P Qよって構成される。し力もながら、シリンダ推力は線分 R - Sに垂直な線分 N - O側から押す方が効率がよ!/、ため、線分 N - Oに対し線分 P— Qのなす角度 Z OMPの分だけその推力は減じられる。

[0048] すなわち、従来の分割式ブームでは、

Z OMPの角度が 63° であり、 cos63° は 0. 454であるから、第 2ブームシリンダ 5 leの推力 100に対し 45%程度の能力し力、利用されていないことになる。

[0049] 3-1-3 第 2ブームシリンダ伸張時

図 6において、第 2ブームシリンダ 51eを中間地点まで伸張させた際にそのシリンダにかかる応力を上記と同様に求めると、

Z OMPの角度が 69° となる力、ら、第 2ブームシリンダ 51eの推力 100に対し 36% の能力しか利用されていないことになる。

[0050] このように、従来の分割式ブームにおける第 2ブームシリンダ 51eは、半分に満たな

V、能力し力、利用されて!/、な!/、ことがわかる。

[0051] 3-2 本実施形態のブームの動作

3-2-1 第 2ブームシリンダ縮小時

図 7において、フロントアタッチメント 5の第 2ブームシリンダ 12に力、かる応力について検討する。

[0052] 第 2ブームシリンダ 12を引っ張ろうとする力 F2は、点 Aと点 Cを通る線分 A— Cと、それを押すシリンダ推力 F— Gよって構成される。この場合も線分 H Jに対し線分 F Gのなす角度 ZFCHの分だけその推力は減じられることになる。

[0053] しかしながら、 ZFCHの角度は 38° と小さぐ cos38° は 0. 788である力、ら、第 2 ブームシリンダ 12の推力 100に対し 79%までその能力を利用することができるようになる。

[0054] 3-2-2 第 2ブームシリンダ伸張時

図 8において、第 2ブームシリンダ 12を中間地点まで伸張させた際にそのシリンダにかかる応力を上記と同様に求めると、

ZFCHの角度が 3° とさらに小さくなる（ZFCHと比較して）から、第 2ブームシリンダ 12の推力 100に対し 99%の能力まで利用することが可能になる。

[0055] すなわち、本実施形態によるブーム 6によれば、第 2ブームシリンダ 12の能力を従来のそれに比べ、第 2ブームシリンダ縮小時においては 79/45 = 1. 76倍に高めることができ、また、第 2ブームシリンダ伸張時に至っては 99/36 = 2. 75倍まで高めることカでさるようになる。

[0056] このように本実施形態のブーム 6によれば、第 2ブームシリンダ 12の伸張動作において 80%程度のシリンダ保持力から始まり、略 100%までシリンダ保持力を高めることができるため、第 2ブームシリンダの推力不足による第 2ブームの浮き上がりを確実に防止することができる。

[0057] 4.本実施形態に係るブームの特徴

上述した本実施形態のブームによれば、掘削作業時において第 2ブームシリンダ 1

2が伸びることを防止できるだけでなぐ以下のような利点がある。

[0058] (a) 第 2ブーム 6bを反り返らせることが可能になる。

[0059] 図 9(a)は第 2ブーム 6bの揺動範囲を示したものであり、実線で示した姿勢は図 8に対応し、二点鎖線で示した姿勢は図 7に対応している。

[0060] 図 9(b)は従来の、くの字に折り曲げられた単一構成からなるブーム 60を示したものであり、この従来構成のブーム 60を図 9(a)中に重ねると、破線で表したブーム 60になる。

[0061] 図 9(a)から分かるように、本発明の第 2ブーム 6bは、くの字に折り曲げられた従来のブーム 60からさらに 42〜43° T方向（折り曲げ方向と逆方向）に反り返らせることができるようになつている。

[0062] このような反り返り動作は、従来の分割式ブーム（図 5参照）であっても不可能な動作である。なぜなら、第 1ブーム 51bと第 2ブーム 51cにはシリンダストロークの限られた第 2ブームシリンダ 51eが架設されているからである。

[0063] 上記したように、第 2ブーム 6bの反り返りが可能になると、前方回転半径が小さくなるという利点がある。

[0064] 図 10は前方回転半径の違いを示したものであり、同図 (a)は本発明のブームで構成されるフロントアタッチメントを備えた油圧ショベル 1であり、同図 (b)は従来のブームで構成されたフロントアタッチメントを備えた油圧ショベル 60である。

[0065] 図 10(b)に示すように、従来のフロントアタッチメント 61では、ブーム 62を後方に向けて最大に回転させ、アーム 63を折り畳んだ状態であっても、壁面 64との間に距離 Xを確保しないと旋回ができない。なお、図中、 65はバケツトである。

[0066] これに対し、図 10(a)に示す本発明のフロントアタッチメントを備えた油圧ショベル 1 では、第 2ブーム 6bを反り返らすことでフロントアタッチメント 5のバランスをくずすことなく第 2ブーム 6bを後方に変位させることができ、それにより、前方回転半径を小さくすることが可能になる。

[0067] したがって、本発明の油圧ショベル 1では、前方に壁面 64が存在しても上記距離 X の約 1/2の距離 X' さえあれば旋回が可能になる。

[0068] (b) 図 2に示したように、第 2ブームシリンダ 12を第 1ブーム 6a内に収容しているため、従来の分割式ブームに比べオペレータの作業視界が良好になるとともに、分割式ブームに不慣れなオペレータとっても違和感なくブーム操作が行える。さらに、例えばアーム引きを行なってパケット等の先端アタッチメントが運転席側に接近するような場合でもその先端アタッチメントが第 2ブームシリンダに接触することがない。

[0069] (c) ブーム 6を単一のブームと略同じ形状にすることができ、大幅な設計変更を必要としない。

[0070] (d) 従来の分割式ブームでは、第 2ブームシリンダの能力を十分活用できない構成であるため、ブームを長く設計することができな力、つた力本実施形態のブームでは、第 2ブームシリンダのシリンダ保持力を高めることができるため、長尺ブームを製作することが可能になる。

[0071] (e) 従来の分割式ブームでは、第 1ブームと第 2ブームの略中間位置に第 2ブームシリンダを架設する構成のため、シリンダ長さを長くせざるを得ないが、本実施形態のブームでは短いシリンダでコンパクトに構成することができる。

[0072] (f) 従来の分割式ブームでは、シリンダ保持力として引き側の推力が欲しいために第 2ブームシリンダのロッド径を細く設計したいという要求があった力長尺ロッドにすると座屈する虞れがあり実現できな力、つた。これに対し、本実施形態のブームでは第

2ブームシリンダの長さが短くて済むためにロッド径を細く設計しても座屈する虞れがなぐ十分な引き側の推力を得ることができる。

[0073] 5.本実施形態のブームにおけるピン配置の利点

次に、本実施形態のブームにおける特異なピン配置がもたらす利点について図 11 を参照しながら説明する。

[0074] 第 2ブーム 6bを起伏させる第 2ブームシリンダ 12のシリンダーピン位置（ロッド側ピン位置）はブーム形状を損なうことなぐより効率的に第 2ブーム 6bを起伏させる位置に配置されている。

[0075] 具体的には、第 2ブーム 6bの起伏力は点 A—C間の距離 L1によって左右される。

もしブーム形状をオリジナルのブーム形状より変更しなければ、シリンダーピン位置は仮想点 Vに位置するから、点 A— V間の距離は L2である。

[0076] ピン間距離である点 A—Cと点 A—Vの長さを比較すると、 LI〉L2である力、ら、点じにピン位置を配置する方が、第 2ブーム 6bの起伏力を高める上で有利となる。なお、上記点 A— Cと点 A— V間距離は具体的には、 842mmと 566mmであり、約 1. 5倍の起伏力増加が得られる。

[0077] 6.本発明に係るブームの適用例

図 12は本発明のブームを小型油圧ショベルに適用した例を示したものである。

[0078] 同図に示すように、上部旋回体 65の後端 66の旋回半径を短くしたいわゆる後方小旋回タイプの小型油圧ショベル 67では、ブーム 68を起伏させるためのブームシリンダ 69がブーム 68の前側に設けられて!/、ること力 S多!/、。

[0079] このような構成の小型油圧ショベルに対して本発明のブームを装着する場合、上記ブームシリンダ 69と干渉しない部位、具体的には第 1ブーム 68aの左右両側に第 2ブ一ムシリンダ 70を一対配置すればよ!/、。

[0080] この場合、図 13の拡大図に示すように、第 2ブーム 68bの後端部から一対のブラケット 68c, 68d (手前側のブラケット 68cのみ図示）を平行に延設し、一方のブラケット 6 8cと第 1ブーム 68aの一方側面に設けられたボス 68eとをピンを介して第一の第 2ブ一ムシリンダ 70で連結し、他方のブラケット 68dと第 1ブーム 68aの他方側面に設けられたボス 68f (図示しない）とをピンを介して第二のブームシリンダ 71 (図示しない）で連結する。

[0081] なお、第 2ブームシリンダ 70, 71を上記のように配置しても回転半径外であるため、ブーム 68の起伏動作時にキャビンと干渉することはない。

[0082] 7.ブームと作業装置との組み合わせ例

図 14は、本発明のブームに、破砕機またはブレーカ等の作業装置を装着する場合の構成を示したものである。なお、説明を簡単にするため、破砕機装着例とブレーカ装着例を同一図面上に併せて示している。 [0083] 同図において、 80はブーム 6の先端に装着された破砕機であり、 81はブレーカである。

[0084] 破砕機 80を装着する場合、第 2ブーム 6bの先端に、破砕機 80のブラケット 80aを取り付け、第 2ブーム 6bに配索されているオプション用油圧配管を、破砕機 80に内蔵されている破砕機駆動用の油圧シリンダに接続する。

[0085] この構成では第 2ブーム 6bをアームとして機能させることができるため、アームを必要とせず、フロントアタッチメントのコンパクト化が図れる。しかも第 2ブーム 6bを反り返らすことにより、コンパクトでありながら作業範囲は大きく取ることができるため、上方に天井がある場合のように高さ方向が制限された作業環境、例えば地下やトンネル内のように、通常のフロントアタッチメントでは作業ができないような環境においても効率良く作業が行えるという利点がある。

[0086] また、ブレーカ 81を装着する場合は、第 2ブーム 6bの先端部に、ブレーカ 81のブラケット 81aを取り付け、第 2ブレーカ 6bに配索されているオプション用油圧配管を、ブレーカ 81に内蔵されているチゼル駆動用の打撃シリンダに接続する。

[0087] この構成においても第 2ブーム 6bをアームとして機能させることができるため、フロントアタッチメントのコンパクト化が図れる。また、上記と同様に第 2ブーム 6bを反り返らすことによって作業範囲を拡張することが可能なため、狭所での作業が効率良く行 X·る。

[0088] このように、図 14に示すブームと作業装置の組み合わせでは、フロントアタッチメントの長さを短くして能力の高い大きな作業装置を装着することができるため、例えば、足元を解体しながら作業場所を順番に階下へ移動していくような解体作業にも適している。

[0089] また、本発明のブームはコンパクトでありながら作業範囲が広いという特徴を備えているため、特殊なブームに交換することなく作業装置を装着することができる。

[0090] なお、上記した破砕機は、鉄筋や鉄骨構造物の解体に使用される鉄筋カッターに代えることもできる。

産業上の利用可能性

[0091] 本発明に係る作業機械のブームは、一般土木用としての油圧ショベルのフロントァタツチメントに適用する場合に限らず、ビル解体機や鉄筋コンクリートを圧砕する圧砕機等の建設用専用機にも適用でき、さらには荷役作業用専用機、グラップルを備えた林業用専用機等のフロントアタッチメントにも幅広く適用することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 基端部が作業機械本体に支持されている第 1ブームと、先端部にアームまたは作業装置が連結される第 2ブームとが水平軸まわりに揺動自在に連結されるとともに、上記第 2ブームを揺動させるための第 2ブームシリンダが備えられているブームであつて、

上記第 2ブームにおける上記第 1ブーム連結側端部に、上記第 2ブームシリンダのピストンロッドを連結するためのロッド連結部が形成され、このロッド連結部に連結された上記第 2ブームシリンダの後端部を上記第 1ブームに枢支させてなることを特徴とする作業機械のブーム。

[2] 上記第 1ブーム連結側端部の上側に、上記水平軸としての連結ピンを軸通させるボスが形成され、上記第 1ブーム連結側端部の下側から、上記ロッド連結部としてのブラケットが上記作業機械本体側に向けて延設されている請求項 1記載の作業機械のブーム。

[3] 上記第 1ブームと上記第 2ブームとの連結点を A、上記第 1ブームにおける上記第 2 ブームシリンダ後端部の連結点を B、上記第 2ブームにおける上記第 2ブームシリンダのロッドの連結点を Cとするとき、上記第 2ブームシリンダの縮小状態において上記連結点 Cが上記連結点 Aよりも作業機械本体側に位置するように各連結点が配置されて！/、る請求項 2記載の作業機械のブーム。

[4] 上記第 2ブームシリンダ伸張時または伸張中において、上記連結点 Aと連結点じと連結点 Bのなす角度が略 90° を形成するように各連結点が配置されている請求項 3 記載の作業機械のブーム。

[5] 上記第 2ブームシリンダを縮小させた状態で、上記第 1ブームと上記第 2ブームが、くの字に折り曲げられ、上記第 2ブームシリンダを最大に伸張させることにより、くの字の姿勢の上記第 2ブームが折り曲げ方向と逆方向に反り返るように構成されている請求項 1〜4のいずれ力、 1項に記載の作業機械のブーム。

[6] 上記第 1ブームの両側側面に、上記第 1ブームを起伏させるための一対のブームシリンダが設けられ、上記第 2ブームシリンダが上記第 1ブーム内に収容されている請求項 1〜5のいずれ力、 1項に記載の作業機械のブーム。

[7] 上記第 1ブーム内における上記第 2ブームシリンダの上方にその第 2ブームシリンダに沿って仕切板が設けられ、この仕切板によって上記第 1ブーム内に上記第 2ブームシリンダを収容するための収容室が形成されている請求項 6記載の作業機械のブーム。

[8] 上記第 1ブームの前面に、上記第 1ブームを起伏させるためのブームシリンダが設けられ、上記第 1ブームの両側側面に、一対の上記第 2ブームシリンダが設けられている請求項 1〜5のいずれ力、 1項に記載の作業機械のブーム。

[9] 上記請求項 1〜8のいずれ力、 1項に記載のブームと、上記第 2ブームの先端部に連結されるアームと、このアームの先端部に連結される作業装置とから構成されることを特徴とする作業機械のフロントアタッチメント。

[10] 上記請求項 1〜8のいずれ力、 1項に記載のブームと、上記第 2ブームの先端部に連結される作業装置とから構成されることを特徴とする作業機械のフロントアタッチメント

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