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WO2007118592A1 - Waffenaufnahme, lafettenanordnung und waffenträger mit einer dämpfung - Google Patents

Waffenaufnahme, lafettenanordnung und waffenträger mit einer dämpfung Download PDF

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Publication number
WO2007118592A1
WO2007118592A1 PCT/EP2007/002849 EP2007002849W WO2007118592A1 WO 2007118592 A1 WO2007118592 A1 WO 2007118592A1 EP 2007002849 W EP2007002849 W EP 2007002849W WO 2007118592 A1 WO2007118592 A1 WO 2007118592A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
weapon
mount
bearing part
spring element
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2007/002849
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rudi Beckmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heckler und Koch GmbH
Original Assignee
Heckler und Koch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heckler und Koch GmbH filed Critical Heckler und Koch GmbH
Publication of WO2007118592A1 publication Critical patent/WO2007118592A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A25/00—Gun mountings permitting recoil or return to battery, e.g. gun cradles; Barrel buffers or brakes
    • F41A25/10—Spring-operated systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/08—Bearings, e.g. trunnions; Brakes or blocking arrangements
    • F41A27/14—Central-pivot bearings

Definitions

  • the present invention relates to a weapon mount with a bearing part for connection to a bearing element, which is arranged for example on a carriage and with a weapon part, which serves to receive a weapon.
  • the invention also relates to a corresponding carriage arrangement or a weapon carrier.
  • Directional indications such as left, right, top, bottom, front and back are given below from the point of view of the shooter for a gun held in place or struck for a weapon seat.
  • the weapon part is connected via a trunnion with the bearing part, so that the weapon for height adjustment is pivotable about the trunnion up and down.
  • the weapon part is pivotable for side pointing to the right and left in a corresponding bearing element, which may be part of a mount, for example, added.
  • shock pulses introduced by the weapon into the weapon mount are introduced directly and largely undamped into the carriage assembly and thus into a weapon carrier.
  • shock pulses introduced by the weapon into the weapon mount in particular recoil impulses, are introduced directly and largely undamped into the carriage assembly and thus into a weapon carrier.
  • it In order to ensure a stable grip of a mount with such a weapon mount, it must be firmly anchored or carried out accordingly heavy, so that their position and orientation does not change or only slightly when using the weapon.
  • heavy structures reduce mobility. Lightweight designs with appropriate rigidity and stability are constructive and material engineering complicated and expensive. An elaborate anchorage of the carriage is disadvantageous in terms of operational and mobility considerations.
  • EP 1 020 698 shows a gimbal mount which can be installed in its entirety via an elastic connection mass in a bearing element, in particular a wall.
  • the elastic mass serves u.a. to compensate for the dimensional differences between the outer diameter of the weapon mount and the inner diameter of the receiving through bore.
  • the object of the present invention is to provide an improved weapon mount, which allows easy lafettierung and is also suitable for weapons that develop a stronger recoil effect.
  • a weapon mount according to claim 1 of the present invention.
  • the weapon part and the bearing part are elastically connected to each other via a coupling arrangement and the coupling arrangement is designed so that launched from the weapon, introduced into the weapon part shock pulses attenuated by elastic deformation of the coupling assembly on the bearing part and thus, for. can be transferred to a carriage or a holder.
  • the dynamic loads (shock loads) of the claimed components and assemblies (weapon, bearing part, weapon part, possibly mount and Lafettenverank réelle) are reduced.
  • Claims 2 to 13 relate to further developments of such a weapon mount and claims 14 and 15 relate to a mount arrangement with a weapon mount according to the invention or a weapon mount which has such a mount arrangement.
  • an elastomeric element is provided, which acts between weapon part and bearing part.
  • such an elastomeric element also permits damping of the shock pulses by removing part of the applied impact energy in the elastomer element itself.
  • Elastomer elements can be designed in many ways with regard to their material and shape properties and can therefore be adapted to the specific load situation over a wide range.
  • Claims 3 to 6 relate to a spring element which limits the elastic coupling to a plane according to claim 3.
  • the weapon mount may be rigid in one direction, eg, in the vertical direction, and may resiliently receive the shock pulses in a plane substantially perpendicular thereto.
  • the spring element is designed to be transverse to the axis of the weapon axis rod extending whose ends are each connected to the bearing part or the weapon part. The flexural elasticity of this rod allows an elastic coupling in the plane perpendicular to the rod axis and thereby elastically absorbs shock pulse components acting in this plane.
  • a portion between the two ends is provided, which has an increased bending elasticity.
  • this section By arranging this section in the vicinity of the end coupled to the holding part, the available amplitude at the other end can be additionally increased by an appropriate design of the lever ratios.
  • To increase the bending elasticity of this flexurally elastic portion is tapered or flattened according to claim 6.
  • a flattening causes a directed increase in bending elasticity. That is, the rod is "softer" in a preferred direction, eg in the direction of the axis of the soul, than in the other directions.
  • the section can also be tapered overall and additionally flattened, so that the bending elasticity is increased overall and is additionally increased in a certain direction.
  • elastomer element and spring element are coupled together, so that the load capacity and elasticity are determined by the spring element, and the Dämp- tion properties are largely defined by the additionally acting elastomeric element.
  • a design is provided in which the spring element is coupled at its second end (arms side) via the elastomer element to the bearing part.
  • the elastomer element is designed as a ring element, which is penetrated by the spring element and engages with its outer periphery on the bearing part.
  • the elastomeric element comprises and centers the spring element at its free (second) end in the bearing part.
  • the bearing part is designed as a (for example conical) pivot pin, which is rotatably arranged in a corresponding receptacle of a carriage and whose interior serves to largely accommodate the coupling arrangement (spring element, elastomer element). This allows a particularly compact design.
  • the weapon part is cardan-hinged, so that a picked-up weapon can be pivoted about two axes.
  • Such an embodiment allows the leveling of the weapon to a transverse to the axis of the soul first gimbal axis.
  • Coupling arrangement limited by a guide element in one direction (for example, in the direction of the axis of the soul), so that only in a certain direction shock pulses are elastically absorbed, while the arrangement in the other directions is carried out substantially rigid.
  • a sliding guide comprising the spring element is formed for this purpose, which permits movement of the spring element in one direction and supports the spring element in the other directions.
  • Claim 13 relates to the materials of the elastomeric element and the spring element, wherein the elastomeric element, for example made of Viton and the spring element made of steel or spring steel can be made. This choice of material allows for a stable resilient force transmission via the spring element and at the same time ensures the desired damping properties via a corresponding adjustment of the elastomeric properties.
  • Claim 14 relates to a mount arrangement, which has a weapon mount according to the invention, and claim 15 an armored carrier, which has a corresponding carriage arrangement and is designed in particular as a land or watercraft or as an aircraft or as a building part.
  • FIG. 1 is a perspective view obliquely from above of a weapon mount according to the invention
  • FIG. 2 is a sectional view of the weapon mount shown in FIG. 1 (section A-
  • FIG. 3 is an exploded view of the weapons receptacle shown in FIGS. 1 and 2 in a view obliquely from below, and
  • FIG. 4 is a perspective view of the bearing part of an alternative embodiment of a weapon mount.
  • FIG. 1 of an exemplary weapon mount 1 shows a bearing part 2 and a weapon part 3 arranged above it.
  • the bearing part 2 is provided with a conically shaped pivot pin 4 at its lower end and with a mounting pot 5 at its upper end.
  • the weapon part 3 arranged above comprises a pivot fork 6 in which a weapon mount 7 is gimballed.
  • the gimbal is realized here via a central joint piece 8, which is fixed about trunnion 9 about the shield axis 10 pivotally mounted in the pivot fork 6.
  • the joint piece 8 receives on the jam 11 on the weapon mount 7, which is also arranged pivotally about the tilting axis 12.
  • the tilting axis 12 crosses the shield axis 10 in the center of the joint piece 8.
  • the core axis 13 of a weapon (not shown) disposed in the weapon mount 7 runs essentially parallel to the tilting axis 12 and perpendicular to the shield axis 10.
  • the weapon is pivotable in several directions in the
  • Weapon seat 1 arranged. It can be around the pivot axis 14
  • bearing part 2 and weapon part 3 are connected via the coupling assembly 15, whose structure in Fig. 2 and 3 can be seen, elastically connected to each other.
  • the coupling arrangement 15 is shown in FIG. presented embodiment of a coaxial with the pivot axis
  • the rod 16 is formed in two parts and consists of a bearing pin 18 and a retaining screw 19.
  • the bearing pin 18 is connected at its upper end 20 with a receiving socket 21 of the pivot fork 6. At its lower end, the bearing pin 18 has an internal thread via which it is fixed with the retaining screw 19 in the pivot pin 4.
  • the retaining screw 19 has a flexurally elastic portion 22, in which the shank of the retaining screw 19 is tapered and / or flattened.
  • the fixing of the retaining screw 19 in Pivotzapfen 4 takes place at the lower end of Pivotapfen 4 via a press fit between the shaft portion 19a and the corresponding receiving portion 4a in Pivotzapfen 4.
  • the retaining screw 19 is so "clamped” with its shaft portion 19a in the receiving area 4a of Pivotzapfens 4.
  • the axial position of the receiving socket 21 on the bearing pin 18 is defined by a flange 23 on the bearing pin 18.
  • About the retaining screw 19 of the bearing pin 18 is pulled together with the attached thereto Aufnähmesoekel 21 into the interior of the bearing part 2.
  • the receiving base 21 is connected via a thread which is formed at the upper end 20 of the bearing pin 18, with this. In this case, the underside of the receiving base 21 holds the elastomer element 17 in the pot 5.
  • a gap 27 is provided between the underside of the receiving base 21 and the upper edge of the receiving pot 5, which prevents the receiving base 21 is seated on the edge of the receiving pot 5.
  • the gap 27 thus ensures the elastic coupling between bearing part 2 and weapon part 3 without friction influences.
  • the recoil-related return movement of the weapon along the bore axis 13 is elastically absorbed by deformation of the elastomer element 17 and bending of the flexurally elastic portion 22 of the retaining screw 19. A portion of the recoil energy is degraded in the elastomer element 17.
  • the elements are coordinated so that in the region of the elastomer element 17 a recoil-induced deflection of the bearing pin 18 of approx. 5 to 15 mm occurs.
  • the elastomer element 17 consists of Viton and the retaining screw 19 made of steel or spring steel. There are also versions in which the deflection is in the range of 8 to 12 mm.
  • the deflection depends ultimately on the type of weapon used and should be selected to be larger, for example, for typical handguns whose internal mechanism for a relatively elastic recoil recording (eg on the shoulder of the shooter). For weapons whose loading mechanism allows a relatively rigid position, this can. Deflection also be chosen accordingly smaller. Elasticity and damping are thus adjustable so that the closure mechanism and its leadership, especially in the movement reversal of the closure assembly from the return to the flow, is not overstressed. It is also possible, by adjusting the retaining screw 19, to influence the rigidity of the elastomer element 17, by this is pressed over the Aufnähmesoekel 21 more or less compressed in the receiving pot 5.
  • the elastomer element 17 is not annular, but, for example, star-shaped and / or formed from a plurality of individual pieces. In another embodiment, the elastomer element 17 is also formed from a gel-filled or fluid-filled tube, which exhibits a particularly high damping effect.
  • the flexibility of the coupling assembly 15 can also be influenced by the design of the flexurally elastic portion 22 of the retaining screw 19. In addition to the uniformly tapered embodiment shown in FIG. 2, it is also possible to make this section only flattened. Thus, the flexural elasticity can be increased in a preferred direction (e.g., in the direction of the axis of the axis 13), while in other directions a comparatively high rigidity is realized. There are also embodiments in which the bending elastic portion 22 may be made of a different material than the other elements of the retaining screw 19.
  • the flexural elastic portion 22 may also be replaced by a flexible joint (e.g., wire rope or the like) which transmits only tensile forces between the bearing pin 18 and a retainer (not shown) inserted from below into the pivot pin 4.
  • a flexible joint e.g., wire rope or the like
  • the entire Impulsaufnähme exclusively via the elastomer element 17th
  • Fig. 4 shows an alternative embodiment in which the movement of the rod 16 is restricted to a preferred direction.
  • a guide slot 24 arranged in the bottom area of the receiving pot 5 is provided, which surrounds the bearing pin 18 in the manner of a slot.
  • the bearing pin 18 here has at its flanks on each of its opposite sides flats 25, which reduce the surface pressure between the guide surfaces 26 and the corresponding flats 25.
  • the fixed coupling between the bearing part 2 and the weapon part 3 can also take place by way of the clamped rod 16 in that the elastomer element 17 is firmly connected to the bearing pot 5 and the bearing pin 18 or the mounting base 21.
  • Such a solid compound can be done for example by vulcanization, gluing or other suitable measures.
  • the retaining screw 19 can be omitted and the elastic coupling takes place only via the elastomer element 17.
  • the elastic coupling via a closed disc-shaped elastomeric element 17 without through hole, which is arranged between the downwardly facing end face of the receiving base 21 and a corresponding upwardly facing end face on the bearing part 2 and fixedly connected there respectively with the surfaces is.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Waffenaufnahme (1) zum Anschluß an ein Lagerelement, das beispielsweise Teil einer Lafette ist, und weist ein Lagerteil (2) und ein Waffenteil (3) zur Aufnahme einer Waffe auf. Waffenteil (3) und Lagerteil (2) sind dabei über eine Koppelanordnung (15) elastisch miteinander verbunden und die Koppelanordnung (15) ist so ausgebildet, dass ein von einer mit dem Waffenteil (3) gekoppelten Waffe ausgehender Stoßimpuls, insbesondere ein Rückstoßimpuls, durch eine elastische Verformung der Koppelanordnung (15) gedämpft auf das Lagerteil (2) übertragbar ist. Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Lafettenanordnung mit einer erfindungsgemäßen Waffenaufnahme (1) sowie einen Waffenträger, der mit einer entsprechenden Lafettenanordnung versehen ist.

Description

Waffenaufnähme, Lafettenanordnung und Waffenträger mit einer Dämpfung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Waffenaufnahme mit einem Lagerteil zum Anschluß an ein Lagerelement, welches beispielsweise an einer Lafette angeordnet ist und mit einem Waffenteil, der zur Aufnahme einer Waffe dient. Die Erfindung betrifft auch eine entsprechende Lafettenanordnung bzw. einen Waffenträger.
Richtungsangaben wie links, rechts, oben, unten, vorne und hinten sind nachfolgend aus der Sicht des Schützen für eine im Anschlag gehaltene oder für eine in einer Waffenaufnahme angeschlagene Waffe angegeben.
Bei bekannten Waffenaufnahmen ist der Waffenteil über einen Schildzapfen mit dem Lagerteil verbunden, so dass die Waffe zum Höhenrichten um den Schildzapfen nach oben und unten verschwenkbar ist. Gleichzeitig ist der Waffenteil zum Seitenrichten nach rechts und links pivotierbar in einem entsprechenden Lagerelement, das beispielsweise Teil einer Lafette sein kann, aufgenommen.
Bei vergleichsweise leichten Waffen (z.B. Maschinengewehre, Sturmgewehre, leichte Granatwerfer) werden von der Waffe in die Waffenaufnahme eingeleitete Stoßimpulse, insbesondere Rückstoßimpulse, direkt und weitgehend ungedämpft in die Lafettenanordnung und damit auch in einen Waffenträger einge- leitet. Um einen stabilen Halt einer Lafette mit einer solchen Waffenaufnahme zu gewährleisten, muß diese fest verankert oder entsprechend schwer ausgeführt werden, damit sich beim Gebrauch der Waffe deren Lage und Ausrichtung nicht oder nur geringfügig verändert. Insbesondere für tragbare Waffen, deren Standort schnell veränderbar sein soll, sind solche Lösungen nachteilig. Schwere Konstruktionen verringern die Mobilität. Leichtbauausführungen mit entsprechender Steifigkeit und Stabilität sind konstruktiv und Werkstofftechnisch aufwendig und teuer. Eine aufwendige Verankerung der Lafette ist unter Einsatz- und Mobilitätsgesichtspunkten nachteilig.
EP 1 020 698 zeigt eine Kardanlafette, die insgesamt über eine elastische Verbindungsmasse in ein Lagerelement, insbesondere eine Wand, einbaubar ist. Die elastische Masse dient hier u.a. zum Ausgleich der Maßdifferenzen zwischen dem Außendurchmesser der Waffenaufnahme und dem Innendurchmesser der aufnehmenden Durchgangsbohrung.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine verbesserte Waffenaufnahme bereitzustellen, die eine einfache Lafettierung erlaubt und auch für Waffen geeignet ist, die eine stärkere Rückstoßwirkung entfalten.
Diese Aufgabe wird durch eine Waffenaufnahme gemäß dem Anspruch 1 der vorliegenden Erfindung gelöst. Hier ist vorgesehen, dass das Waffenteil und das Lagerteil über eine Koppelanordnung elastisch miteinander verbunden sind und die Koppelanordnung so ausgebildet ist, dass von der Waffe ausgehende, in das Waffenteil eingeleitete Stoßimpulse durch elastische Verformung der Koppelanordnung gedämpft auf das Lagerteil und damit z.B. auf eine Lafette oder eine Halterung übertragbar sind. Dadurch wird zum einen sichergestellt, dass Impulsspitzen nicht direkt in das Lagerteil eingeleitet werden, sondern durch die elastische Verformung der Koppelanordnung gedämpft werden. Zum anderen werden die dynamischen Belastungen (Stoßbelastungen) der beanspruchten Bauteile und Baugruppen (Waffe, Lagerteil, Waffenteil, ggf. Lafette und Lafettenverankerung) verringert.
Die Ansprüche 2 bis 13 betreffen Weiterbildungen einer solchen Waffenaufnahme und die Ansprüche 14 und 15 betreffen eine Lafettenanordnung mit einer erfindungsgemäßen Waffenauf- nähme bzw. einen Waffenträger, der eine solche Lafettenanordnung aufweist. Gemäß Anspruch 2 ist dabei ein Elastomerelement vorgesehen, welches zwischen Waffenteil und Lagerteil wirkt. Ein solches Elastomerelement erlaubt neben der elastischen Kopplung auch eine Dämpfung der Stoßimpulse, indem ein Teil der aufgebrach- ten Stoßenergie im Elastomerelement selbst abgebaut wird. Elastomerelemente sind hinsichtlich ihrer Werkstoff- und Formeigenschaften vielfältig gestaltbar und damit in einem weiten Spektrum an die spezifische Belastungssituation anzupassen.
Die Ansprüche 3 bis 6 betreffen ein Federelement, welches gemäß Anspruch 3 die elastische Kopplung auf eine Ebene beschränkt. Damit kann die Waffenaufnahme in eine Richtung starr ausgebildet sein, z.B. in die vertikale Richtung, und kann in einer im Wesentlichen senkrecht dazu verlaufenden Ebene die Stoßimpulse nachgiebig aufnehmen. Gemäß Anspruch 4 ist das Federelement dazu als quer zur Seelenachse der Waffe verlaufender Stab ausgebildet, dessen Enden jeweils mit dem Lagerteil bzw. dem Waffenteil verbunden sind. Die Biegeela- stizität dieses Stabes erlaubt eine elastische Kopplung in der senkrecht zur Stabachse verlaufenden Ebene und nimmt dadurch in dieser Ebene wirkende Stoßimpulskomponenten elastisch auf. Um diese Wirkung zu verstärken, ist gemäß Anspruch 5 ein Abschnitt zwischen den beiden Enden vorgesehen, der eine erhöhte Biegeelastizität aufweist. Durch die Anordnung dieses Abschnitts in der Nähe des mit dem Halteteil gekoppelten Endes kann durch eine entsprechende Gestaltung der Hebelverhältnisse die verfügbare Schwingweite am anderen Ende zusätzlich erhöht werden. Zur Erhöhung der Biegeelastizität ist gemäß Anspruch 6 dieser biegeelastische Abschnitt verjüngt bzw. abgeflacht ausgebildet. Eine Abflachung bewirkt dabei eine gerichtete Erhöhung der Biegeelastizität. Das heißt, der Stab ist in eine bevorzugte Richtung, z.B. in Richtung der Seelenachse, "weicher" gestaltbar als in die anderen Richtungen. Der Abschnitt kann auch insgesamt verjüngt sein und zusätzlich abgeflacht, so daß die Biegeelastizität insgesamt erhöht ist und in eine bestimmte Richtung noch zusätzlich erhöht ist. Gemäß Anspruch 7 sind Elastomerelement und Federelement miteinander gekoppelt, so dass Tragfähigkeit und Elastizität durch das Federelement mit bestimmt sind, und die Dämp- fungseigenschaften weitgehend durch das zusätzlich wirkende Elastomerelement definiert sind. Dazu ist eine Gestaltung vorgesehen, bei der das Federelement an seinem zweiten Ende (waffenseitig) über das Elastomerelement mit dem Lagerteil gekoppelt ist.
In der Weiterbildung gemäß Anspruch 8 ist das Elastomerelement als Ringelement ausgebildet, welches vom Federelement durchsetzt ist und mit seinem äußeren Umfang am Lagerteil angreift . Damit umfaßt und zentriert das Elastomerelement das Federelement an seinem freien (zweiten) Ende im Lagerteil.
Bei der Weiterbildung gemäß Anspruch 9 ist das Lagerteil als (z.B. konischer) Pivotzapfen ausgebildet, der in einer entsprechenden Aufnahme einer Lafette drehbar anzuordnen ist und dessen Innenraum dazu dient, die Koppelanordnung (Federelement, Elastomerelement) weitgehend aufzunehmen. Dies erlaubt eine besonders kompakte Bauweise.
Das Waffenteil ist gemäß Anspruch 10 kardangelenkartig ausge- bildet, so dass eine aufgenommene Waffe um zwei Achsen schwenkbar ist. So eine Ausführung erlaubt das Höhenrichten der Waffe um eine quer zur Seelenachse verlaufende erste Kardanachse. Zusätzlich ist es möglich, die Waffe bzw. die durch die Visier- und Seelenachse verlaufende Ebene zur Erhöhung der Zielgenauigkeit um die andere Kardanachse vertikal auszurichten. Dies kann insbesondere dann sinnvoll sein, wenn die Pivotachse bei einer pivotierbaren Ausführung nicht genau vertikal verläuft, so dass eine durch das Pivotieren verursachte Auslenkung der Visierebene aus der Vertikalen durch ein entsprechendes Verkippen um die zweite Kardannachse ausgeglichen werden kann. Gemäß Anspruch 11 ist die elastische Stoßimpulsaufnahme der
Koppelanordnung durch ein Führungselement auf eine Richtung beschränkt (z.B. in Richtung der Seelenachse), so dass nur in einer bestimmten Richtung Stoßimpulse elastisch aufgenommen werden, während die Anordnung in die anderen Richtungen weitgehend starr ausgeführt ist. In der Ausführung gemäß Anspruch 12 ist dazu eine das Federelement umfassende Kulissenführung ausgebildet, die eine Bewegung des Federelements in eine Richtung zuläßt und das Federelement in die anderen Richtun- gen abstützt.
Anspruch 13 betrifft die Werkstoffe des Elastomerelements und des Federelements, wobei das Elastomerelement beispielsweise aus Viton und das Federelement aus Stahl bzw. Federstahl her- gestellt sein kann. Diese Werkstoffwahl erlaubt zum einen eine stabile federnde Kraftübertragung über das Federelement und stellt gleichzeitig die gewünschten Dämpfungseigenschaften über eine entsprechende Einstellung der Elastomereigenschaften sicher.
Anspruch 14 betrifft eine Lafettenanordnung, welche eine erfindungsgemäße Waffenaufnahme aufweist, und Anspruch 15 einen Waffenträger, der eine entsprechende Lafettenanordnung aufweist und insbesondere als Land- oder Wasserfahrzeug bzw. als Fluggerät oder als Gebäudeteil ausgeführt ist.
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nun anhand der Zeichnungen erläutert. In denen zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht von schräg oben einer erfindungsgemäßen Waffenaufnahme,
Fig. 2 eine Schnittdarstellung der in Fig. 1 dargestellten Waffenaufnahme (Schnitt A-
A) , Fig. 3 eine Explosionsdarstellung der in Fig. 1 und 2 gezeigten Waffenaufnahme in einer Ansicht von schräg unten, und
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung des Lagerteils eines alternativen Ausführungs- beispiels einer Waffenaufnahme.
Die perspektivische Ansicht in Fig. 1 einer beispielhaften Waffenaufnahme 1 zeigt ein Lagerteil 2 und ein darüber angeordnetes Waffenteil 3. Das Lagerteil 2 ist an seinem unteren Ende mit einem konisch ausgebildeten Pivotzapfen 4 und an seinem oberen Ende mit einem Aufnahmetopf 5 versehen. Das darüber angeordnete Waffenteil 3 umfaßt eine Pivotgabel 6, in der eine Waffenhalterung 7 kardanisch aufgehängt ist. Die kardanische Aufhängung ist hier über ein zentrales Gelenkstück 8 realisiert, welches über Schildzapfen 9 um die Schildachse 10 schwenkbar in der Pivotgabel 6 fixiert ist. Das Gelenkstück 8 nimmt über den Verkantungszapfen 11 die Waffenhalterung 7 auf, welche um die Verkantungsachse 12 ebenfalls schwenkbar angeordnet ist. Die Verkantungsachse 12 kreuzt die Schildachse 10 im Zentrum des Gelenkstücks 8. Die Seelenachse 13 einer in der Waffenhalterung 7 angeordneten (nicht dargestellten) Waffe verläuft im Wesentlichen parallel zur Verkantungsachse 12 und senkrecht zur Schildachse 10.
Damit ist die Waffe in mehreren Richtungen schwenkbar in der
Waffenaufnahme 1 angeordnet . Sie kann um die Pivotachse 14
(Seitenrichten) , um die Schildachse 10 (Höhenrichten) und um die Verkantungsachse 12 verschwenkt werden. Das Verschwenken um die Verkantungsachse 12 ermöglicht, die Waffe so auszurichten, dass die durch die Seelenachse 13 und eine (nicht - dargestellte) oberhalb der Seelenachse . 13 verlaufende Visierlinie definierte Ebene zum Zielen bzw. Visieren vertikal (lotrecht) verläuft, und Visierfehler vermieden werden.
Lagerteil 2 und Waffenteil 3 sind über die Koppelanordnung 15, deren Aufbau in Fig. 2 und 3 erkennbar ist, elastisch miteinander verbunden. Die Koppelanordnung 15 wird im darge- stellten Ausführungsbeispiel aus einem koaxial zur Pivotachse
14 und quer zur Seelenachse 13 verlaufenden, ein Federelement bildenden Stab 16 und einem Elastomerelement 17 gebildet. Der Stab 16 ist zweiteilig ausgebildet und besteht aus einem Lagerbolzen 18 und einer Halteschraube 19. Der Lagerbolzen 18 ist an seinem oberen Ende 20 mit einem Aufnahmesockel 21 der Pivotgabel 6 verbunden. An seinem unteren Ende weist der Lagerbolzen 18 ein Innengewinde auf, über das er mit der Halteschraube 19 im Pivotzapfen 4 fixiert ist. Die Halte- schraube 19 weist einen biegeelastischen Abschnitt 22 auf, in dem der Schaft der Halteschraube 19 verjüngt und/oder abgeflacht ausgeführt ist.
Die Fixierung der Halteschraube 19 im Pivotzapfen 4 erfolgt am unteren Ende des PivotZapfens 4 über einen Preßsitz zwischen dem Schaftabschnitt 19a und dem entsprechenden Aufnahmebereich 4a im Pivotzapfen 4. Die Halteschraube 19 ist so mit ihrem Schaftabschnitt 19a im Aufnahmbereich 4a des Pivotzapfens 4 "eingespannt".
Das Elastomerelement 17, das hier ringförmig ausgebildet ist, sitzt im Aufnahmetopf 5 des Lagerteils 2 und umgibt den Lagerbolzen 18 unterhalb vom oberen Ende 20. Die axiale Lage des Aufnahmesockels 21 auf dem Lagerbolzen 18 ist durch einen Flansch 23 am Lagerbolzen 18 definiert. Über die Halteschraube 19 wird der Lagerbolzen 18 zusammen mit dem daran fixierten Aufnähmesoekel 21 ins Innere des Lagerteils 2 hineingezogen. Der Aufnahmesockel 21 ist über ein Gewinde, welches am oberen Ende 20 des Lagerbolzens 18 ausgebildet ist, mit diesem verbunden. Dabei hält die Unterseite des Aufnahmesockels 21 das Elastomerelement 17 im Aufnahmetopf 5.
In der Darstellung in Fig. 2 ist zwischen der Unterseite des Aufnahmesockels 21 und dem oberen Rand des Aufnahmetopfs 5 ein Spalt 27 vorgesehen, der verhindert, dass der Aufnahmesockel 21 auf dem Rand des Aufnahmetopfs 5 aufsitzt. Der Spalt 27 stellt so die elastische Kopplung zwischen Lagerteil 2 und Waffenteil 3 ohne Reibungseinflüsse sicher. Durch diese oben beschriebene Koppelanordnung 15 ist das Waffenteil 3 mehr oder weniger schwingend, schwimmend, im Lagerteil 2 geführt. Insbesondere Stoßimpulse, die in einer senk- recht zur Pivotachse 14 verlaufenden Ebene wirken, werden durch den Stab 16 und das Elastomerelement 17 elastisch gedämpft. Insbesondere wird die rückstoßbedingte Rücklaufbewe- gung der Waffe entlang der Seelenachse 13 durch Deformierung des Elastomerelementes 17 und Verbiegen des biegeelastischen Abschnitts 22 der Halteschraube 19 elastisch aufgenommen. Ein Teil der Rückstoßenergie wird dabei im Elastomerelement 17 abgebaut .
Durch entsprechende Werkstoffwahl und Gestaltung des Elasto- merelements 17 und bei entsprechender Abstimmung auf die Biegeelastizität des Abschnitts 22 der Halteschraube 19 kann eine wirksame Rückstoßdämpfung sichergestellt werden. Bei einer beispielhaften Ausführung für Maschinengewehre vom Kaliber 0.5 Zoll bzw. für Waffen mit einem Kaliber von 7,62 mm oder auch 5,56 mm sind die Elemente so aufeinander abgestimmt, dass im Bereich des Elastomerelements 17 eine rückstoßbedingte Auslenkung des Lagerbolzens 18 von ca. 5 bis 15 mm auftritt. Das Elastomerelement 17 besteht hier aus Viton und die Halteschraube 19 aus Stahl bzw. Federstahl. Es gibt auch Ausführungen, bei denen die Auslenkung im Bereich von 8 bis 12 mm liegt. Die Auslenkung richtet sich letztlich nach dem verwendeten Waffentyp und sollte z.B. für typische Handfeuerwaffen, deren innere Mechanik für eine relativ elastische Rückstoßaufnahme (z.B. an der Schulter des Schützens) ausgelegt ist, entsprechend größer gewählt werden. Bei Waffen, deren Lademechanik eine vergleichsweise starre Lafettie- rung erlaubt, kann diese. Auslenkung auch entsprechend kleinergewählt werden. Elastizität und Dämpfung sind also so einstellbar, dass die Verschlußmechanik und deren Führung, ins- besondere bei der Bewegungsumkehr der Verschlußanordnung vom Rücklauf in den Vorlauf, nicht überbeansprucht wird. Es ist auch möglich, durch Einstellen der Halteschraube 19 die Steifigkeit des Elastomerelementes 17 zu beeinflussen, indem dieses über den Aufnähmesoekel 21 mehr oder weniger komprimiert in den Aufnahmetopf 5 eingepreßt wird.
In anderen Ausführungen ist das Elastomerelement 17 nicht ringförmig, sondern beispielsweise sternförmig und/oder aus mehreren Einzelstücken ausgebildet. Das Elastomerelement 17 ist in einer anderen Ausführungsform auch aus einem gel- bzw. fluidgefülltem Schlauch gebildet, der eine besonders hohe Dämpfungswirkung entfaltet.
Die Flexibilität der Koppelanordnung 15 kann auch durch die Gestaltung des biegeelastischen Abschnitts 22 der Halteschraube 19 beeinflußt werden. Neben der in der Fig. 2 dargestellten gleichmäßig verjüngten Ausführung ist es auch mög- lieh, diesen Abschnitt lediglich abgeflacht auszuführen. Damit kann die Biegeelastizität in eine bevorzugte Richtung (z.B. in Richtung der Seelenachse 13) erhöht werden, während in andere Richtungen eine vergleichsweise hohe Steifigkeit realisiert wird. Es gibt auch Ausführungen, in denen der bie- geelastische Abschnitt 22 aus einem anderen Werkstoff als die anderen Elemente der Halteschraube 19 ausgeführt sein kann. Der biegeelastische Abschnitt 22 kann auch durch ein Gelenk bzw. eine biegeweiche Verbindung (z.B. Drahtseil oder ähnliches) ersetzt werden, die nur Zugkräfte zwischen dem Lager- bolzen 18 und einem von unten in den Pivotzapfen 4 eingesetzten Halteelement (nicht dargestellt) überträgt. Bei so einer Ausführung erfolgt die gesamte Impulsaufnähme ausschließlich über das Elastomerelement 17.
Fig. 4 zeigt eine alternative Ausführung, bei der die Bewegung des Stabes 16 auf eine bevorzugte Richtung eingeschränkt ist . Dabei ist- eine im Bodenbereich des Aufnahmetopfs 5 angeordnete Führungskulisse 24 vorgesehen, die den Lagerbolzen 18 schlitzartig umgibt. Der Lagerbolzen 18 weist hier an seinen Flanken jeweils an seinen gegenüberliegenden Seiten Abflachungen 25 auf, welche die Flächenpressung zwischen den Führungsflächen 26 und den entsprechenden Abflachungen 25 verringern. Die feste Kopplung zwischen dem Lagerteil 2 und dem Waffenteil 3 kann anstatt über den eingespannten Stab 16 auch dadurch erfolgen, dass das Elastomerelement 17 fest mit dem La- gertopf 5 und dem Lagerbolzen 18 bzw. dem Aufnahmesockel 21 verbunden ist. So eine feste Verbindung kann beispielsweise durch Vulkanisieren, Verkleben oder andere geeignete Maßnahmen erfolgen. Bei dieser Ausführung kann die Halteschraube 19 entfallen und die elastische Kopplung findet lediglich über das Elastomerelement 17 statt. In einer weiteren nicht dargestellten Ausführung erfolgt die elastische Kopplung über ein geschlossenes, scheibenförmiges Elastomerelement 17 ohne Durchgangsbohrung, welches zwischen der nach unten weisenden Stirnfläche des Aufnahmesockels 21 und einer entsprechenden nach oben weisenden Stirnfläche am Lagerteil 2 angeordnet ist und dort jeweils mit den Flächen fest verbunden ist.

Claims

12 Ansprüche
1. Waffenaufnahme (1), welche ein Lagerteil (2) zum Anschluß an ein Lagerelement und ein Waffenteil (3) zur Aufnahme einer Waffe aufweist, wobei Waffenteil (3) und Lagerteil (2) über eine Koppelanordnung (15) elastisch miteinander verbunden sind und die Koppelanordnung (15) so ausgebildet ist, dass ein von einer mit dem Waffenteil (3) gekoppelten Waffe ausgehender Stoßimpuls, insbesondere ein Rückstoßimpuls, durch eine elastische Verformung der Koppelanordnung (15), insbesondere gedämpft, auf das Lagerteil (2) übertragen wird.
2. Waffenaufnahme (1) nach Anspruch 1, bei welcher die Kop- pelanordnung (15) ein Elastomerelement (17) aufweist, welches zwischen Waffenteil (3) und Lagerteil (2) wirkt.
3. Waffenanordnung (1) nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher die Koppelanordnung (15) ein Federelement aufweist, wel- ches so ausgeführt ist und so zwischen Waffenteil (3) und Lagerteil (2) wirkt, dass zwischen diesen in einer Ebene, insbesondere einer Stoßimpulsebene, eine elastische Kopplung besteht .
4. Waffenaufnahme (1) nach Anspruch 3, bei welcher das Federelement als quer zur Seelenachse (13) der Waffe verlaufender Stab (16) ausgebildet ist, welcher an einem ersten Ende mit dem Lagerteil (2) und an einem zweiten Ende (20) mit dem Waffenteil (3) verbunden ist.
5. Waffenaufnahme (1) nach einem der Ansprüche 3 oder 4, bei welcher das Federelement einen Abschnitt (22) mit erhöhter Biegeelastizität aufweist, welcher zwischen den beiden Enden des Federelements angeordnet ist und insbeson- dere an das erste Ende angrenzt . 13
6. Waffenaufnahme (1) nach Anspruch 5, bei welcher der biegeelastische Abschnitt (22) verjüngt und/oder abgeflacht ausgebildet ist.
7. Waffenaufnahme (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, bei welchem das Elastomerelement (17) über das Federelement, insbesondere nahe am zweiten Ende (20) des Federelements, mit dem Waffenteil (3) gekoppelt ist.
8. Waffenaufnahme (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, bei welcher das Elastomerelement (17) als Ringelement ausgebildet ist, welches vom Federelement durchsetzt ist und an seinem Umfang am Lagerteil (2) angreift.
9. Waffenaufnahme (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei welcher das Lagerteil (2) als, insbesondere konischer, Pivotzapfen (4) ausgebildet ist, in dessen Innenraum die Koppelanordnung (15) wenigstens teilweise angeordnet ist.
10. Waffenaufnahme (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei welcher das Waffenteil (3) kardangelenkartig ausgebildet ist, so dass eine aufgenommene Waffe um zwei Achsen (10, 12) schwenkbar ist.
11. Waffenaufnahme (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei welcher die Koppelanordnung (15) eine Führungseinrichtung aufweist, die so ausgebildet ist, dass Stoßimpulse in einer definierten Richtung zwischen Lagerteil (2) und Waffenteil (3) übertragbar sind.
12. Waffenaufnahme (1) nach Anspruch 11, soweit rückbezogen auf einen der Ansprüche 4 bis 10, bei welcher die Führungseinrichtung als das Federelement umfassende Kulissenführung ausgebildet ist.
13. Waffenaufnahme (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 12, bei welcher das Elastomerelement (17) insbesondere aus Viton 14 und/oder das Federelement insbesondere aus Stahl (z.B. eine Federstahlqualität) ausgebildet ist.
14. Lafettenanordnung, welche eine Waffenaufnahme (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 aufweist.
15. Waffenträger, der eine Lafettenanordnung nach Anspruch 14 aufweist, der insbesondere als Land- oder Wasserfahrzeug, als Fluggerät oder als Gebäudeteil ausgeführt ist.
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