WO2007101605A1 - Verfahren und anordnung zur räumlichen darstellung - Google Patents
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- WO2007101605A1 WO2007101605A1 PCT/EP2007/001769 EP2007001769W WO2007101605A1 WO 2007101605 A1 WO2007101605 A1 WO 2007101605A1 EP 2007001769 W EP2007001769 W EP 2007001769W WO 2007101605 A1 WO2007101605 A1 WO 2007101605A1
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Definitions
- the invention relates to a method for the spatial representation of a scene for one or more observers, in which a plurality of views of the scene are imaged onto a directionally selective projection screen, wherein each of the views in the one imaging direction, which is different from the imaging directions for the other views, on the directional selective projection screen is mapped, and being provided by the directionally selective projection screen for this radiated in a viewing space Ausbreitu ⁇ gsraume ⁇ depending on the imaging directions, so that a viewer with the left and right eye perceives different sets of views, so that a spatial Impression arises.
- the invention also relates to an arrangement for spatially displaying a scene for one or more observers, the arrangement comprising a directionally selective projection screen onto which multiple views of the scene are imaged, each of the views in one imaging direction being different from the imaging directions for the other Views is mapped to the directionally selective projection screen, and wherein by the directionally selective projection screen for radiated from this one viewing space light propagation directions depending on the imaging directions are given so that a viewer with the left and right eye perceives different sets of views , so that a spatial impression arises.
- the arrangement comprises a lighting device.
- the set is not empty, ie it contains at least one view; but it can also contain more than one view, it is only important that the quantities are not identical. Even views with differently perceived light intensities can be included in the quantities.
- the image direction of a view corresponds to the optical axis, ie the Direction, the center point of the projection screen, for example, through the lens center of a lens imaging the view points.
- the invention relates to the problem that with the simultaneous projection of different views on a projection screen usually one of the number of views corresponding number of projectors is necessary.
- Such projectors for example, on a digital basis with a digital micromirror device chip (DMD), but are expensive, require a lot of energy and cooling during operation and must also be adjusted very closely to each other, so that all views are projected into a single image field.
- DMD digital micromirror device chip
- the brightness of autostereoscopic screens is generally lower than in their counterparts for two-dimensional representation. This is especially true when it comes to image screens switchable between autostereoscopic and two-dimensional display. In this case, the switching from one to the other mode leads to a clearly perceivable difference in brightness. As a rule, the autostereoscopic display is darker.
- Such arrangements are described for example in WO 2004/057878 and PCT / EP2O05 / O094O5, both from the applicant's own house.
- the present invention has the object to develop a method and a device for spatial representation, which can be produced more cost-effectively compared to the arrangements known in the prior art, wherein a high resolution and a high brightness should be achieved and in particular when switching from a 2D to the 3D display no loss of brightness and resolution should occur.
- the arrangement should also be characterized by a compact design, the largest unit of the screen is.
- This object is achieved in a method of the type described above in that the views are displayed on the projection screen by simultaneously generating images of a subset of the views on at least one image-forming array of individually controllable optical elements and at the same time mapped onto the projection screen.
- the views are displayed on the projection screen by simultaneously generating images of a subset of the views on at least one image-forming array of individually controllable optical elements and at the same time mapped onto the projection screen.
- the imaging array itself can generate the views without being illuminated. However, this is very expensive. Preferably, therefore, the imaging array is irradiated with light.
- the images of the subset of views are then generated by modifying the light through the optical elements, and emitting the modified light from the array and imaging the projection screen for each image in the imaging direction of the particular view.
- the subset of views includes at least two views, but may include more and even all views.
- images of all views are created simultaneously on the imaging array.
- the imaging array is usually of limited size. For example, the more images of views on the imaging arra ⁇ are generated at the same time, the smaller the resolution of the views becomes.
- the subsets are disjoint. If, for example, eight views are used, then views 1 to 4 are generated on the first array and views 5 to 8 are generated on the second array.
- a two-dimensional mode of operation is also possible by repeatedly displaying the same view instead of different ones.
- the resolution in this case is not as high as if the entire imaging array were used to create a view.
- One possibility is to generate the images of the views by modulating the light of the optical elements of the array and thus changing its brightness.
- the optical elements are controlled so that they change their transparency or reflectivity.
- the modulation can also take place in time, in which, for example, optical elements which can only be switched back and forth between completely transparent / reflective and not transparent / reflective at such a high frequency be switched that different brightness levels are generated for the light to be emitted.
- the color of the light in the illumination for each imaging direction. Accordingly, for example, for each primary color red (R) 1 green (G) and blue (B) in the so-called RGB color space a separate image of each view is generated.
- the optical elements of the array changing the spectrum of the light. Also included is a change in brightness between dark (no spectrum color) and bright (old spectrum colors).
- the optical elements may each be provided with different color filters.
- the optical elements modify the polarization of the light.
- the views of picture elements are expediently combined with picture information, wherein the optical elements of the array are assigned to picture elements of the respective view to be imaged and to modify the light as a function of the picture information of the picture element.
- the views are composed of pixels, each optical element corresponds to a pixel in a view.
- the projection screen can be designed as a holographic optical element.
- the object is further achieved for an arrangement of the type described above in that at least one illuminated by the illumination device with reci2eugendes array of individually controllable optical elements is provided on the images of a subset of the views are generated by modifying the light simultaneously, as well Imaging optics is provided, with the images at the same time on the projection screen according to their respective imaging direction be imaged. If the image-generating array is correspondingly large, it is advantageous if the subset encompasses all views, ie all views are generated simultaneously. These can then be imaged on the projection screen without too much loss of resolution.
- the image-generating array is configured to generate images of multiple subsets in succession.
- a corresponding control is provided, which ensures that, for example, in eight views only images of views 1 to 4 are generated and emitted and then images of the views 5 to 8 are generated and emitted.
- the control must ensure that the images, since they are indeed generated by the same array, are divided into different beam paths.
- each imageregende array can thereby provide a separate light source.
- beam splitters are provided for dividing the light of the illumination device for illuminating the arrays. Since the number of arrays used is usually not larger than four and thus very small, the brightness loss is minimal with a sufficiently bright light source.
- the beam splitters are preferably designed as polarization beam splitters.
- perpendicular and parallel polarized light in different Directed directions and can each be used to illuminate one of two arrays.
- beam splitters are also provided for the division of the light modified by the array.
- polarization beam splitters and mirrors are suitable.
- fixedly mounted mirrors are provided in the beam splitters, which divide the light into different beam paths in accordance with the number of images of the views represented on the array. Other types of spatial beam splitters are conceivable.
- Mirrors in particular have the advantage that the incident light is reflected with almost no losses. If the image-generating Arra ⁇ images several subsets sequentially temporally generating configured, it is expedient to see in the beam splitters in addition to the fixed mounted mirrors before rotatable mirrors. These can then be timed in time to direct the images of a first subset of views in a different direction than images of a second subset of the views.
- Arrays of micromirrors so-called digital mircromirror devices (OMD), as offered by the company Texas Instruments, Inc., are preferably suitable as the image-generating array.
- OMD digital mircromirror devices
- FLCD ferroelectric LC display
- DMD and FLCD can be switched very quickly, so that they can display different views in succession at high frequency, but are also correspondingly expensive. Switching slower and therefore cheaper, but equally high-resolution are so-called LCOS chips (liquid-crystal-on-silicon chips). Since multiple views are displayed simultaneously on such a chip, these chips can be operated at a lower frequency than in the case where only a single view would be displayed at the same time. The lower switching frequency of LCOS chips is therefore sufficient in this case, so that the image-forming array preferably consists of such an LCOS chip.
- LCOS chips liquid-crystal-on-silicon chips
- self-illuminating OLEDs Organic Light-emitting Diodes
- image-forming arrays can also be used as image-forming arrays. Thus, no separate lighting is necessary.
- the DMD is an array of fast-switching mirrors, each of which can be switched to an on and an off state. In the on state it reflects the light, in the off state the light is not reflected. This switchover between on and off state takes place so fast that up to three times 1024 intensity graduations - for red, green and blue - are generated for irradiated light. you can. In this way, a DMD alone can produce a color image of a view.
- An LCOS chip differs from a typical LC display panel in that the entire back of the panel is equipped with a silicon chip. This contains the entire control electronics as well as u.U. a frame buffer.
- DMD, FLCD and LCOS chip only change the intensity or brightness of the incident light.
- means for varying the color of the illumination light are therefore provided in the illumination device. This may be, for example, one or more wheels with color filters or colored lamps, which are controlled by a control device synchronized accordingly.
- the projection optics For imaging onto the projection screen, it is expedient to provide a number of projection optics with projection objectives corresponding to the number of imaging devices.
- the division into separate beam paths for each image takes place in this case before the projection.
- a holographic-optical projection screen is preferably provided.
- the images of the images are usually displayed in the same size on the projection screen, which is located in the image plane. The views are superimposed. Due to the directions and phases of the incident light, the - either transmissive or reflexive - projection screen gives the Propagation directions of the emergent light.
- the holographic-optical projection screen is designed as a one-level holographic-optical element (HOE) on the basis of diffraction gratings. A viewer thus sees a virtual image, which is imaged by the eye lenses as a real image on the retina.
- HOE holographic-optical element
- Such one-piece holographic-optical elements can nowadays be covered over a large area and very thinly with a high-density grid network, which can also vary. Also, reflective HOEs are equivalently usable.
- an HOE as described above images the different colors at different distances from the screen, it is convenient to provide optical correction means for correcting a longitudinal chromatic aberration of the holographic projection screen. These can be integrated, for example, in the imaging optics.
- FIG. 1 shows the basic diagram for a first embodiment of the invention, in which images of old views are simultaneously displayed on a projection screen
- FIG. 2 shows a schematic diagram for a second embodiment, in which images of several subsets of views are generated successively on the image-generating array and displayed on the projection screen,
- FIG. 3 shows a further embodiment of the invention, in which two image-forming arrays are used
- 5 shows a first possibility for temporally sequential division of the images to be imaged of the views in different beam paths.
- Fig.l the basic operation of an arrangement is shown in which images of all views are generated simultaneously on an image-forming array 1.
- image-forming array 1 which may be an LCOS chip, a DMO or an FLCD
- nine images are generated from nine views a to a f .
- the image-forming array 1, which has a predetermined resolution, is subdivided into nine areas and irradiated by a lighting device 2 with light.
- color wheels can be provided to produce different colors.
- a plurality of illumination sources with different colors and a plurality of image-producing arrays 1 -for each of the colors of one-can also be provided in the illumination device 2.
- the light modified by the image-forming array I is split by an imaging optics 3.
- the division is carried out so that for each image a separate beam path, which is separated from the beam paths of other images, is provided, so that the images of the views a, to a, respectively from different imaging directions on a directionally selective projection screen. 4 be imaged.
- Each view is thus imaged on the directionally selective projection screen 4 from an imaging direction different from the imaging directions for the other views.
- projection lenses are expediently provided in the imaging optics 3; the beam splitting of the images onto different beam paths can take place both before and after the projection.
- FIG. 2 shows the basic procedure in an embodiment of the invention in which images of several subsets of views are generated one after the other on the image-generating array I.
- One advantage is that a larger number of views can be displayed. These views can also be displayed in higher resolution, since the image-forming array 1 must be divided into fewer sub-areas.
- an image-forming array 1 is here in particular a DMD, F-LCOS (almost LCOS) or a FLCD in question, both can work with high switching frequencies and are superior in this respect a conventional LCOS chip.
- images of the views A generated to a fourth These are divided by an imaging optical system S into different beam paths and imaged onto the projection screen 4.
- images of the views a s to a are generated on the image-forming array 1.
- the imaging optics S in turn distributes these images to separate beam paths, with the four beam paths differing at time t 1 from the four beam paths at time t 1.
- 5 controllable beam splitters are provided in the imaging optics, the synchronized with the representation, the images of the different views on the corresponding beam paths, so that each view a, to a g is projected from another imaging direction on the screen 4.
- Figure 3 is shown how a division of illumination light of the illumination device 2 initially takes place on two image-forming Arra ⁇ s, which are exemplified here as LCOS chips 7, and then the light modified by the arrays for each view is divided into its own beam path .
- LCOS chips 7 which are exemplified here as LCOS chips 7, and then the light modified by the arrays for each view is divided into its own beam path .
- From the illumination device 2 is first emitted un polarized light, or light, which is a mixture of perpendicular and parallel polarized light. This then hits in the beam path on a polarization beam splitter 6, which decomposes the light in perpendicular (S) and parallel (P) polarized light.
- S perpendicular
- P parallel
- the vertically polarized light is deflected by 90 * and hits the LCOS-Ch ip 7 which is shown here once from the side and below from the front.
- the LCOS chip 7 modifies the light according to the views to be displayed.
- the LCOS chip 7 has a size of 1280 ⁇ 1024 pixels.
- the polarization is converted by the LCOS chip 7 from vertical (S) into parallel (P) and can pass through the polarization beam divider 6 unhindered.
- the light then hits a beam splitter 8, which splits the light into spatially separated beam paths. It may, for example, two mirrors, which with one of its edges an angle of for example 90 *, which edge runs parallel to the separation line between the two views would so that fall of the dividing line light emitted in substantially the edge ,
- a single photogenerating array here embodied as a DMD 10
- Ucht from the lighting device 2 is directed at a certain angle to the DMD 10. Similar to the example shown in FIG. 3, images of two views are again produced thereon.
- the light is modified by the DMD 10 and, if the mirrors are in the on state, directed in the direction of a beam splitter 8.
- the unmodified by the DMD 10 light that hits the mirror in the off state, is directed to an absorber 1 1.
- the series connection allows multiple beam splitters 8 to generate images of a multiplicity of views and at the same time image them onto a projection screen.
- FIG. 5 shows a detail of the beam path, as it may be configured, for example, when the image-producing array 1 generates images of several subsets in chronological succession. From the image-forming array 1 shown on the left, images of subsets T 1 and T 1 of views are emitted successively in time. Each subset T 1 and T 2 contains two views in the present example. Images of the subset T 1 are generated at a time t, and also emitted in the direction of the arrow. Images of the views in the subset T ⁇ are generated at a sub-point t ⁇ and emitted in the direction of the arrow.
- a rotatable mirror 12 is used in the present example. At the time t, it is in the position shown by a solid line. The images of the subset T 1 are therefore deflected downward in the example. There they meet a beam splitter 8, which in turn transfers the images of each view into its own beam path. At time t z , the rotatable mirror 12 is in the position indicated by a dashed line. The images of subset T 2 of views are therefore displayed upwards. There they also encounter a spatial beam splitter 8, which ensures that the images of each view are directed into a separate beam path.
- FIG. Another possibility for temporally sequential beam splitting is shown in FIG. Again, images of two subsets T 1 and T 2 of the views are generated in temporal succession by an image-generating array 1.
- the light emitted by the imaging array 1 is parallel polarized (P).
- P parallel polarized
- a switchable ⁇ / 4 plate which can influence the polarization of the right.
- the polarization In a first position, the polarization is not affected.
- the polarization is changed from P to S.
- Imaging array 1 and switchable ⁇ / 4- Platelets T 3 are synchronized so controlled that the light depending on which subsets of views are to be displayed, the polarization changes or not.
- t images of the first subset T 1 of the views are generated at a first time t.
- the ⁇ / 4 plate at this time is switched to change the polarization of P in S.
- the light is incident on a polarization beam splitter 14 that deflects the vertically polarized light by 90 *. in the course of the vertically polarized light is incident on a spatial beam splitter 8, where the respective images of the views are spatially separated at the time t., are on the Imaging 1 generates and radiates images of the views of the subset T 2.
- the ⁇ / 4 plate is scanned so that it does not change the polarization
- the parallel polarized light passes through the polarization beam splitter 14 without hindrance it also encounters a spatial beam splitter 8 in the further course.
- a holographic optical element HOE
- the depiction of autostereoscopic images due to the wavelength dependency of the diffraction at the bridging edges of the HOE leads to wavelength-dependent viewing spaces and thus to the misrepresentation of views and colors.
- the correction device ensures that a plurality of wavelengths from different distances are projected onto the projection screen 4, so that they are imaged in a uniform distance and thus the viewing distances become wavelength-independent. For each wavelength basically a separate correction mechanism would be needed, but this is too expensive.
- the white light which is emitted by the image-producing array 1 is first decomposed into the primary colors R, C and B by means of two color splitters 15, which may be designed as splitter mirrors and / or splitter prisms. If white light comes from the image-forming array 1, the Uc ⁇ t can be divided into wavelengths instead of the division into individual colors. If, however, the images for R, G and B are generated one after the other, then the color splitters 1 5 can be made narrow-band. Depending on the wavelength or wavelength range, the light rays pass through paths of different lengths, which can be achieved, for example, by means of mirrors 16 and correction lenses 17 before they are brought together again and strike a projection objective 18.
- each color image can be mapped from a different position or distance on the projection screen.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur räumlichen Darstellung einer Szene für einen oder mehrere Betrachter. Bei einem solchen Verfahren werden mehrere Ansichten der Szene auf einen richtungsselektiven Projektionsschirm (4) abgebildet, wobei jede der Ansichten in einer Abbildungsrichtung, die von den Abbildungsrichtungen für die anderen Ansichten verschieden ist, auf den richtungsselektiven Projektionsschirm (4) abgebildet wird. Durch den richtungsselektiven Projektionsschirm (4) werden dabei für von diesem in einen Betrachtungsraum abgestrahltes Licht Ausbreitungsrichtungen in Abhängigkeit von den Abbildungsrichtungen vorgegeben, so daß ein Betrachter mit dem linken und den rechten Auge jeweils verschiedene Mengen von Ansichten wahrnimmt, so daß ein räumlicher Eindruck entsteht. Bei einem solchen Verfahren werden die Ansichten auf den Projektionsschirm (4) abgebildet, indem Bilder einer Teilmenge der Ansichten gleichzeitig auf mindestens einem bilderzeugenden Array (1) aus einzeln ansteuerbaren optischen Elementen erzeugt und gleichzeitig auf den Projektionsschirm (4) abgebildet werden.
Description
Verfahren und Anordnung zur räumlichen Darstellung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur räumlichen Darstellung einer Szene für einen oder mehrere Betrachter, bei dem mehrere Ansichten der Szene auf einen richtungsselektiven Projektionsschirm abgebildet werden, wobei jede der Ansichten in einer Abbildungsrichtung, die von den Abbildungsrichtungen für die anderen Ansichten verschieden ist, auf den richtungsselektiven Projektionsschirm abgebildet wird, und wobei durch den richtungsselektiven Projektionsschirm für von diesem in einen Betrachtungsraum abgestrahltes Licht Ausbreituπgsrichtungeπ in Abhängigkeit von den Abbildungsrichtungen vorgegeben werden, so daß ein Betrachter mit dem linken und dem rechten Auge jeweils verschiedene Mengen von Ansichten wahrnimmt, so daß ein räumlicher Eindruck entsteht.
Die Erfindung betrifft au&erdem eine Anordnung zur räumlichen Darstellung einer Szene für einen oder mehrere Betrachter, wobei die Anordnung einen richtungsselektiven Projektionsschirm, auf den mehrere Ansichten der Szene abgebildet werden, umfaßt, wobei jede der Ansichten in einer Abbildungsrichtung, die von den Abbildungsrichtungen für die anderen Ansichten verschieden ist, auf den richtungsselektiven Projektionsschirm abgebildet wird, und wobei durch den richtungsselektiven Projektionsschirm für von diesem einen Betrachtungsraum abgestrahltes Licht Ausbreitungsrichtungen in Abhängigkeit von den Abbildungsrichtungen vorgegeben werden, so daß ein Betrachter mit dem linken und dem rechten Auge jeweils verschiedene Mengen von Ansichten wahrnimmt, so daß ein räumlicher Eindruck entsteht. Au&erdem umfa&t die Anordnung eine Beleuchtungseinrichtung. Die Menge ist dabei nicht leer, d.h. sie enthält mindestens eine Ansicht; sie kann aber auch mehr als eine Ansicht enthalten, wichtig ist nur, daß die Mengen jeweils nicht identisch sind. Auch Ansichten mit unterschiedlich wahrgenommenen Lichtintensitäten können in den Mengen enthalten sein. Die Abbilduπgsrichtung einer Ansicht entspricht dabei der optischen Achse, d.h. der
Richtung, die beispielsweise durch den Objektivmittelpunkt eines die Ansicht abbildenden Objektivs zum Flächen mittelpunkt des Projektionsschirms weist.
Die Erfindung betrifft das Problem, daß bei gleichzeitiger Projektion verschiedener Ansichten auf einen Projektionsschirm in der Regel eine der Anzahl der Ansichten entsprechende Anzahl von Projektoren notwendig ist. Solche Projektoren beispielsweise auf digitaler Basis mit einem digital micromirror device-Chip (DMD), sind jedoch teuer, erfordern beim Betrieb viel Energie und eine dementsprechende Kühlung und müssen zudem sehr exakt zueinander justiert werden, damit alle Ansichten in ein einheitliches Bildfeld projiziert werden. Eine solche Anordnung ist beispielsweise in der WO 2004/008779 der Anmelderin beschrieben.
Hinzu kommt, daß bei Anordnungen aus dem Stand der Technik die Helligkeit von au- tostereoskopischen Bildschirmen in der Regel geringer ist als bei ihren Pendants zur zweidimensionalen Darstellung. Dies trifft insbesondere dann zu, wenn es sich um zwischen autostereoskopischer und zweidimensionaler Darstellung umschaltbare Bild* schirme handelt. In diesem Fall führt das Umschalten von der einen in die andere Betriebsart zu einem deutlich wahrnehmbaren Helligkeitsunterschied. In der Regel ist dabei die autostereoskopische Darstellung dunkler. Solche Anordnungen sind beispielsweise in der WO 2004/057878 und der PCT/EP2O05/O094O5, beide aus dem Hause der Anmelderin, beschrieben.
Mit einem ähnlichen Nachteil ist auch die in der US 5,132,839 offenbarte Einrichtung behaftet. Hier wird eine Anordnung beschrieben, die für die Beleuchtung einen normalen 2D-Bildschirm verwendet und dessen Licht über eine Linse oder ein Lentikular auf einen üchtmodulator abbildet. Der 2D-Bitdschirm befindet sich dabei im Fokus der Linse bzw. der Linse des Lentikulars. Die Ansichten werden hier nacheinander auf dem Lichtmodulator, bei dem es sich um ein LCD-Array handelt, erzeugt. Damit einhergehend wird die Beleuchtung variiert, so daß für jede Ansicht das Licht - welches die Linse in Form paralleler Strahlen verläßt - aus einer anderen Richtung kommt. Das Licht tritt durch das LCD hindurch, ohne seine Richtung zu ändern, wird jedoch von diesem moduliert. Zur Beleuchtung kann also nicht der ganze 2D-Bildschirm benutzt werden, sondern nur ein sehr kleiner Teil davon. Im Betrieb, wenn die Beleuchtung und die Ansichten sehr schnell variiert werden, um ein Flackern auf dem Bildschirm zu vermeiden, macht sich dies einerseits durch eine verminderte Helligkeit bemerkbar, andererseits dadurch, daß jede Ansicht nur einen kleinen Teil des Bildschirms nutzt. Ein Betrachter sieht daher kein voll aufgelöstes räumliches Bild. Auch hier wäre eine zweidimensionale Darstellweise möglich, in dem eine einzige Ansicht auf dem Bildschirm gezeigt wird
und alle Elemente des 2D-Bildschirms Licht abstrahlen würden. Helligkeit und Auflösung wären in diesem Fall höher.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung zur räumlichen Darstellung zu entwik- kefn, die gegenüber den im Stand der Technik bekannten Anordnungen kostengünstiger hergestellt werden kann, wobei sich eine hohe Auflösung und eine hohe Helligkeit erzielen lassen sollen und insbesondere bei einem Umschalten von einer 2D- in die 3D- Darstellung keine Verluste an Helligkeit und Auflösung auftreten sollen. Die Anordnung soll sich darüber hinaus auch durch eine kompakte Bauweise, deren größte Einheit der Bildschirm ist, auszeichnen.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß die Ansichten auf den Projektionsschirm abgebildet werden, indem Bilder einer Teilmenge der Ansichten gleichzeitig auf mindestens einem bilderzeugenden Array aus einzeln ansteuerbaren optischen Elementen erzeugt und gleichzeitig auf den Projektion sschirm abgebildet werden. Cegenüber dem in der WO 2004/0087749 beschriebenen Stand der Technik, bei dem alle Bilder gleichzeitig von verschiedenen Projektoren auf den Projektionsschirm abgebildet werden, kommt man erfiπdungsgemäß mit einem oder wenigen Projektionsgeräten bzw. bilderzeugenden Arrays aus.
Das bilderzeugende Array kann dabei selbst die Ansichten erzeugen, ohne beleuchtet zu werden. Dies ist jedoch sehr aufwendig. Bevorzugt wird daher das bilderzeugende Array mit Licht bestrahlt. Die Bilder der Teilmenge der Ansichten werden dann erzeugt, in dem das Licht durch die optischen Elemente modifiziert wird, und das modifizierte Licht vom Array abgestrahlt und für jedes Bild in der Abbildungsrichtung der jeweiligen Ansicht auf den Projektionsschirm abgebildet wird.
Auf dem Array werden also mehrere Bilder gleichzeitig erzeugt und in die gleiche Richtung abgestrahlt, erst dann findet eine Aufteilung der Bilder in verschiedene Strahlengänge statt, so daß jedes der Bilder aus einer anderen Abbildungsrichtung auf den Projektionsschirm abgebildet wird. Die Aufteilung in verschiedene Strahlengänge kann dabei sowohl vor der Abbildung durch eine Anzahl von Projektionsobjektiven als auch nach der Abbildung durch ein einziges Projektionsobjektiv erfolgen.
Die Teilmenge der Ansichten umfaßt dabei mindestens zwei Ansichten, sie kann aber auch mehr und sogar alle Ansichten umfassen. In diesem Fall werden Bilder aller Ansichten gleichzeitig auf dem bilderzeugenden Array erzeugt.
Da das bilderzeugende Array in der Regel nur eine beschränkte Größe hat. wird die Auflösung der Ansichten um so kleiner, je mehr Bilder von Ansichten auf dem bilder- zeugendeπ Arraγ gleichzeitig erzeugt werden. Um eine höhere Auflösung zu erzielen, kann man mehrere bilderzeugende Arrays verwenden und Bilder mehrerer Teilmengen von Ansichten gleichzeitig auf mehreren bilderzeugenden Arrays erzeugen, so daß gleichzeitig Bilder aller Ansichten erzeugt und dargestellt werden. Vorteilhaft sind also die Teilmengen disjunkt. Verwendet man beispielsweise acht Ansichten, so werden auf dem ersten Arraγ die Ansichten 1 bis 4 und auf dem zweiten Array die Ansichten 5 bis 8 erzeugt.
Alternativ kann man auch Bilder mehrerer Teilmengen von Ansichten nacheinander auf einem einzigen bilderzeugenden Arraγ erzeugen. Auch hier verwendet man vorteilhaft disjunkte Teilmengen, gemeinsame Schnittmengen sind jedoch ebenso wie in der vorangehend beschriebenen Ausführung durchaus möglich. Verwendet man beispielsweise wiederum acht Ansichten, so werden in einem ersten Schritt zunächst Bilder für die Ansichten 1 bis 4 erzeugt und abgestrahlt, in einem zweiten Schritt werden Bilder für die Ansichten 5 bis 8 erzeugt und abgestrahlt. Dabei muß darauf geachtet werden, daß die Strahlengänge korrekt aufgeteilt werden, so daß jedes Bild in der Abbildungsrichtung entsprechend der jeweiligen Ansicht auf den Projektionsschirm abgebildet wird. Werden die Ansichten nacheinander erzeugt, so muß der Abbildungsstrahlengang entsprechend jeweils angepaßt werden, wobei die Ansichten mit einer hohen Frequenz gewechselt werden. Zweckmäßig wird ein jedes Bild über einen Abbildungsstrahlengang, der von den Abbildungsstrahlengängen für die anderen Bilder verschieden ist, in der Abbildungsrichtung auf den Projektionsschirm abgebildet.
Auch eine zweidimensionale Betriebsart ist möglich, indem statt verschiedener jeweils immer die gleiche Ansicht wiederholt gezeigt wird. Die Auflösung ist jedoch in diesem Fall nicht so hoch, wie wenn das gesamte bilderzeugende Array für die Erzeugung einer Ansicht verwendet würde.
Für die Modifikation des Lichts gibt es verschiedene Möglichkeiten. Eine Möglichkeit besteht darin, die Bilder der Ansichten zu erzeugen, indem die optischen Elemente des Arrays das Licht modulieren und so seine Helligkeit verändern. Die optischen Elemente werden so angesteuert, daß sie ihre Transparenz oder Reflexivität ändern. Die Modulation kann dabei auch zeitlich erfolgen, in dem beispielsweise optische Elemente, die nur zwischen volltransparent/reflektierend und überhaupt nicht transparent/reflektierend hin und her geschaltet werden können, in einer so hohen Frequenz
geschaltet werden, daß verschiedene Helligkeitsstufen für das abzustrahlende Licht erzeugt werden.
Insbesondere in einem solchen Fall wird man bevorzugt bei der Beleuchtung für jede Abbildungsrichtung zusätzlich die Farbe des Lichts variieren. Entsprechend wird beispielsweise für jede Grundfarbe Rot (R)1 Grün (G) und Blau (B) im sogenannten RGB- Farbraum ein eigenes Bild jeder Ansicht erzeugt.
Alternativ ist es auch möglich, die Bilder der Ansichten zu erzeugen, indem die optischen Elemente des Arrays das Spektrum des Lichts verändern. Dabei eingeschlossen ist auch eine Veränderung der Helligkeit zwischen Dunkel (keine Farbe des Spektrums) und Hell (alte Farben des Spektrums). Beispielsweise können die optischen Elemente jeweils mit unterschiedlichen Farbfiltern versehen sein.
In einer anderen Ausgestaltung des Verfahrens modifizieren die optischen Elemente die Polarisation des Lichts.
Wie oben schon erwähnt, lassen sich wahlweise auch identische Ansichten verwenden, wodurch bei einem Betrachter ein zweidimensionaler Eindruck entsteht. Der Betrachter hat dabei eine Wahlmöglichkeit zwischen zweidimensionaler und dreidimensionaler Darstellung, wobei die Wahl auch automatisch in Abhängigkeit von dem darzustellenden Inhalt erfolgen kann. Ein Helligkeitsverlust tritt nicht auf, auch die Auflösung aller Ansichten bleibt dieselbe.
Zweckmäßig werden die Ansichten aus Bildelementen mit Bildinformationen zusammengesetzt, wobei die optischen Elemente des Arrays Bildelementen der jeweils abzubildenden Ansicht zugeordnet werden und das Licht in Abhängigkeit von der Bildinformation des Bildelemeπts modifizieren. Werden die Ansichten also aus Pixeln zusammengesetzt, so korrespondiert jedes optische Element zu einem Pixel in einer Ansicht. Der Projektionsschirm kann als holographisches optisches Element ausgestaltet sein.
Die Aufgabe wird ferner für eine Anordnung der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß mindestens ein durch die Beleuchtungseinrichtung mit Licht beleuchtetes bilder2eugendes Array aus einzeln ansteuerbaren optischen Elementen vorgesehen ist, auf dem Bilder einer Teilmenge der Ansichten durch Modifikation des Lichts gleichzeitig erzeugt werden, sowie eine Abbildungsoptik vorgesehen ist, mit der die Bilder entsprechend ihrer jeweiligen Abbildungsrichtung gleichzeitig auf den Projektionsschirm
abgebildet werden. Ist das bilderzeugende Array entsprechend groß, so ist es vorteilhaft, wenn die Teilmenge alle Ansichten umfaßt, d.h. alle Ansichten werden gleichzeitig erzeugt. Diese lassen sich dann ohne all zu großen Auflösungsverlust auf den Projektionsschirm abbilden.
Bei kleineren Arrays wird man in der Regel davon absehen, alle Ansichten gleichzeitig auf dem Array zu erzeugen, da dies mit einem Auflösungsverlust verbunden ist. Vorteilhaft sieht man in einem solchen Fall beispielsweise mehrere bilderzeugende Arrays vor, auf denen Bilder mehrerer Teilmengen von Ansichten gleichzeitig erzeugt werden. Verwendet man beispielsweise acht Ansichten und zwei bilderzeugende Arrays, so kann man mit dem ersten bilderzeugenden Array Bilder der Ansichten 1 bis 4 erzeugen und mit dem zweiten bilderzeugeπden Array Bilder der Ansichten 5 bis 8. Die Bilder aller Ansichten werden dann gleichzeitig erzeugt und auf den Projektionsschirm abgebildet. Die Teilmengen sind in dem Fall disjunkt, müssen es aber insbesondere im Hinblick auf eine zweidimensionale Betriebsweise nicht unbedingt sein.
In einer andern Ausgestaltung der Erfindung ist das bilderzeugende Array Bilder mehrere Teilmengen zeitlich nacheinander erzeugend ausgestaltet. In diesem Fall ist eine entsprechende Ansteuerung vorgesehen, die dafür sorgt, daß beispielsweise bei acht Ansichten erst Bilder der Ansichten 1 bis 4 erzeugt und abgestrahlt werden und sodann Bilder der Ansichten 5 bis 8 erzeugt und abgestrahlt werden. Gleichzeitig muß die Ansteuerung dafür Sorge tragen, daß die Bilder, da diese ja vom gleichen Array erzeugt werden, auf verschiedene Strahlengänge aufgeteilt werden. Verwendet man mehr als acht Ansichten, will jedoch ein bildererzeugendes Array nicht in mehr als vier Teile unterteilen, um die Auflösung nicht zu sehr zu beschränken, so lassen sich wiederum mehrere bilderzeugende Arrays verwenden, die so ausgestaltet sind, daß sie jeweils Bilder mehrerer Teilmengen zeitlich nacheinander erzeugen.
Für jedes bilderzeυgende Array kann man dabei eine eigene Lichtquelle vorsehen. Dies hat jedoch einen hohen Energieverbrauch zur Folge. Vorteilhaft sind dabei Strahlteiler zur Aufteilung des Lichts der Beleuchtungseinrichtung zur Beleuchtung der Arrays vorgesehen. Da die Anzahl verwendeter Arrays in der Regel nicht größer als vier und damit sehr klein ist, ist bei einer genügend hellen Lichtquelle der Helligkeitsverlust minimal.
Strahlt die Lichtquelle beispielsweise unpolarisiertes bzw. senkrecht und parallel polarisiertes Licht aus, so sind die Strahlteiler bevorzugt als Polarisationsstrahlteiler ausgestaltet. In diesem Fall werden senkrecht und parallel polarisiertes Licht in verschiedene
Richtungen geleitet und können jeweils zur Beleuchtung eines von zwei Arrays verwendet werden. Bevorzugt sind auch zur Aufteilung des vom Array modifizierten Lichts Strahlteiler vorgesehen. Werden die Bilder aller Ansichten gleichzeitig auf dem Projektionsschirm abgebildet, so kann man fest montierte Strahlteiler verwenden. Dabei sind insbesondere Polarisationsstrahlteiler und Spiegel geeignet. In einer bevorzugten Ausgestaltung sind bei den Strahlteilern fest montierte Spiegel vorgesehen, die das Licht entsprechend der Anzahl der auf dem Array dargestellten Bilder der Ansichten in verschiedene Strahlengänge aufteilen. Auch andere Arten von räumlichen Strahlteilern sind vorstellbar. Spiegel haben insbesondere den Vorzug, da& das auftreffeπde Licht nahezu ohne Verluste reflektiert wird. Falls das bilderzeugende Arraγ Bilder mehrere Teilmengen zeitlich nacheinander erzeugend ausgestaltet ist, so sieht man zweckmäßig bei den Strahlteilern ergänzend zu den fest montierten Spiegeln drehbare Spiegel vor. Diese können dann zeitlich im Takt geschaltet werden und so die Bilder einer ersten Teilmenge von Ansichten in eine andere Richtung als Bilder einer zweiten Teilmenge von den Ansichten leiten bzw. abbilden. Als bilderzeugendes Array eignen sich bevorzugt Arrays aus Mikrospiegeln, sogenannte digital mircromirror devices (OMD), wie sie von der Firma Texas Instruments, Inc. angeboten werden. Auch ein ferroelektri- sches LC-Display (FLCD) kommt als bilderzeugendes Array in Frage. DMD und FLCD lassen sich sehr schnell schalten, so daß sie mit hoher Frequenz verschiedene Ansichten nacheinander darstellen können, sind jedoch auch entsprechend teuer. Langsamer schaltend und daher billiger, jedoch ebenso hochauflösend sind sogenannte LCOS- Chips (liquid-crystal-on-silicon-Chips). Da mehrere Ansichten gleichzeitig auf einem solchen Chip dargestellt werden, können diese Chips mit einer niedrigeren Frequenz betrieben werden als in dem Falle, in dem nur eine einzige Ansicht zur gleichen Zeit dargestellt würde. Die niedrigere Schaltfrequeπz von LCOS-Ch ips ist daher in diesem Falle ausreichend, so daß das bilderzeugende Array bevorzugt aus einem solchem LCOS-Chip besteht.
Außerdem können als bilderzeugende Arrays auch selbstleuchtende OLED (Organic LighUEmmitting-Diodes) zum Einsatz kommen. Damit ist auch keine gesonderte Beleuchtung notwendig.
Beim DMD handelt es sich um ein Array aus schnellschaltbaren Spiegein, von denen jeder in einen An- und einen Aus-Zustand geschaltet werden kann. Im An-Zustand reflektiert er das Licht, im Aus-Zustand wird das Licht nicht reflektiert. Dieses Umschalten zwischen An- und Aus-Zustand erfolgt dabei so schnell, daß bis zu dreimal 1024 Intensitätsabstufungen - für Rot, Grün und Blau - für eingestrahltes Licht erzeugt wer-
den können. Auf diese Weise läßt sich mit einem DMD alleine schon ein Farbbild einer Ansicht erzeugen.
Ein LCOS-Chip unterscheidet sich von einem üblichen LC-Display-Panel dadurch, daß die komplette Rückseite des Panels mit einem Silizium-Chip ausgestattet ist. Dieser enthält die gesamte Steuerelektronik ebenso wie u.U. einen Bildspeicher. Auf der Vorderseite, zwischen der mit einem Silizium-Chip ausgestatteten Rückseite des Panels und der liquid-crystal-ScWickl, liegt eine Schicht mit hochreflektierenden Aluminiumspiegeln, die durch den Silizium-Chip angesteuert werden. Jeder der Spiegel ist etwa 14 x 14 μm groß. Auf der Vorderseite des LC-Panels befindet sich eine Glasplatte. Beleuchtungslicht fällt durch diese Glasplatte und trifft auf die LC-Schicht. Die Kristalle dieser Schicht modulieren die Intensität des einfallenden Lichtes, indem sie die Polarisation beeinflussen. Je nach Ansteuerung wird das Licht daher entweder von den Aluminiumspiegeln reflektiert, oder von den Kristallen blockiert.
Ohne zusätzliche Modifikation ändern DMD, FLCD und LCOS-Chip nur die Intensität bzw. Helligkeit des einfallenden Lichtes. Zweckmäßig sind daher bei der Beleuchtungseinrichtung Mittel zur Variation der Farbe des Beleuchtungslichts vorgesehen. Dabei kann es sich beispielsweise um ein oder mehrere Räder mit Farbfiltern oder bunte Lampen handeln, die von einer Ansteuerungseinrichtung entsprechend synchronisiert angesteuert werden. Alternativ kann man auch beispielsweise für jede der drei Grundfarben R, G, B ein eigenes DMD oder einen eigenen LCOS-Chip verwenden. Diese Bilder können dann, bevor die Aufteilung in verschiedene Strahlengänge für jedes Bild erfolgt, zusammengeführt werden. Es ist aber ebenso möglich, jedes Bild aus den drei einfarbigen Bildern erst vor der Projektion zusammenzusetzen.
Zur Abbildung auf den Projektionsschirm ist zweckmäßig eine der Zahl der Abbildungseinrichtungen entsprechende Anzahl von Projektionsoptiken mit Projektionsobjektiven vorgesehen. Die Aufteilung in getrennte Strahlengänge für jedes Bild erfolgt in diesem Fall vor der Projektion. Alternativ kann aber auch ein einziges Projektionsobjektiv vorgesehen sein, die Strahlaufteilung erfolgt in diesem Fall beispielsweise über feststehende Spiegel nach dem Austritt aus dem Projektionsobjektiv.
Als richtungsselektiver Projektionsschirm ist bevorzugt ein holographisch-optischer Projektionsschirm vorgesehen. Die Bilder der Ansichten werden in der Regel in der gleichen Größe auf den Projektionsschirm, der sich in der Bildebene befindet, abgebildet. Die Ansichten überlagern sich also. Aufgrund der Richtungen und Phasen des einfallenden Lichts gibt der - entweder transmissive oder reflexive - Projektionsschirm die
Ausbreitungsrichtungen des austretenden Lichts vor. Besonders bevorzugt ist dabei der holographisch-optische Projektionsschirm als einstöckiges holographisch-optisches Element (HOE) auf der Grundlage von Beugungsgittern ausgebildet. Ein Betrachter sieht also ein virtuelles Bild, welches durch die Augenlinsen als reelles Bild auf die Netzhaut abgebildet wird. Solche einstückigen holographisch-optischen Elemente lassen sich heutzutage großflächig und sehr dünn mit einem Gitternetz von hoher Dichte, welches auch variieren kann, überziehen. Auch reflexive HOE sind äquivalent verwendbar. Selbstverständlich sind auch alle anderen derzeit üblichen Ausgestaltungen für Projektionsschirme, beispielsweise basierend auf Zylinderlinsen, denkbar.
Oa ein HOE, wie es oben beschrieben wurde, die verschiedenen Farben in unterschiedliche Entfernungen von dem Bildschirm abbildet bzw. projiziert, sind zweckmäßig optische Korrektureinrichtungen zur Korrektur eines Farblängsfehlers des holographischen Projektionsschirms vorgesehen. Diese können beispielsweise in die Abbildungsoptik integriert sein.
Die Erfindung soll im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigt
Fig.l das Prinzipschema für eine erste Ausgestaltung der Erfindung, in der Bilder alter Ansichten gleichzeitig auf einen Projektionsschirm abgebildet werden,
Fig.2 ein Prinzipschema für eine zweite Ausgestaltung, bei der Bilder mehrerer Teilmengen von Ansichten nacheinander auf dem bilderzeugenden Array erzeugt und auf den Projektionsschirm abgebildet werden,
Fig.3 eine weitere Ausgestaltung der Erfindung, bei der zwei bilderzeugende Arrays verwendet werden,
Fig.4 eine Ausgestaltung der Erfindung, bei der nur ein bilderzeugendes Array eingesetzt wird,
Fig.5 eine erste Möglichkeit zur zeitlich sequentiellen Aufteilung der abzubildenden Bilder der Ansichten in verschiedene Strahlengänge.
Fig.6 eine weitere Möglichkeit zur zeitlich sequentiellen Aufteilung der Bilder der Ansichten in verschiedene Strahlengänge, und
Fig.7 eine Möglichkeit der wellenlängenselektiven Aufteilung der Strahlengänge zur Korrektur des Farblängsfehlers eines holographischen Projektionsschirms.
In Fig.l ist die prinzipielle Funktionsweise einer Anordnung gezeigt, bei der Bilder aller Ansichten gleichzeitig auf einem bilderzeugenden Array 1 erzeugt werden. Beispielhaft werden hier neun Ansichten verwendet, diese Zahl stellt jedoch keine besonders be-
vorzugte Auswahl dar. Auf dem bilderzeugenden Array 1 , bei dem es sich um einen LCOS-Chip, ein DMO oder ein FLCD handeln kann, werden neun Bilder von neun Ansichten a, bis af erzeugt. Das bilderzeugende Array 1 , welches eine vorgegebene Auflösung aufweist, wird dazu in neun Bereiche unterteilt und von einer Beleuchtungseinrichtung 2 mit Licht bestrahlt. Bei der Beleuchtungseiπrichtung 2 können Farbräder vorgesehen sein um verschiedene Farben zu erzeugen. Alternativ und äquivalent können bei der Beleuchtungseinrichtung 2 auch mehrere Beleuchtungsquellen mit unterschiedlichen Farben und mehrere bilderzeugende Arrays 1 - für jede der Farben eines - vorgesehen sein. Das vom bilderzeugende Array I modifizierte Licht wird über eine Abbildungsoptik 3 aufgeteilt. Dabei erfolgt die Aufteilung so, daß für jedes Bild ein eigener Strahlengang, der von den Strahlengängen der anderen Bilder getrennt ist, zur Verfügung gestellt wird, so daß die Bilder der Ansichten a, bis a, jeweils aus unterschiedlichen Abbildungsrichtungen auf einen richtungsselektiven Projektions schirm 4 abgebildet werden. Jede Ansicht wird somit aus einer Abbildungsrichtung, die von den Abbiidungsrichtungen für die anderen Ansichten verschieden ist, auf den richtungsselektiven Projektionsschirm 4 abgebildet. Zur Abbildung sind bei der Abbildungsoptik 3 zweckmäßig Projektionsobjektive vorgesehen, die Strahlaufteilung der Bilder auf verschiedene Strahlengänge kann dabei sowohl vor als auch nach der Projektion erfolgen.
Fig.2 zeigt den prinzipiellen Ablauf in einer Ausgestaltung der Erfindung, bei der Bilder mehrerer Teilmengen von Ansichten nacheinander auf dem bilderzeugenden Array I erzeugt werden. Ein Vorteil liegt darin, daß eine größere Anzahl von Ansichten dargestellt werden kann. Diese Ansichten können außerdem in höherer Auflösung dargestellt werden, da das bilderzeugende Array 1 in weniger Teilbereiche unterteilt werden muß. Als bilderzeugendes Array 1 kommt hier insbesondere ein DMD, F-LCOS (fast LCOS) oder ein FLCD in Frage, beide können mit hohen Schaltfrequenzen arbeiten und sind diesbezüglich einem herkömmlichen LCOS-Chip überlegen. Zu einem Zeitpunkt t, werden auf dem bilderzeugenden Array 1 Bilder der Ansichten a, bis a4 erzeugt. Diese werden von einer Abbildungsoptik S in verschiedene Strahlengänge aufgeteilt und auf den Projektionsschirm 4 abgebildet. Zu einem nächsten Zeitpunkt t2 werden auf dem bilderzeugenden Array 1 Bilder der Ansichten as bis a, erzeugt. Die Abbildungsoptik S verteilt diese Bilder wiederum auf getrennte Strahlengänge, wobei sich die vier Strahlengänge zum Zeitpunkt t, von den vier Strahlengängen zum Zeitpunkt t, unterscheiden. Dazu sind bei der Abbildungsoptik 5 ansteuerbare Strahlteiler vorgesehen, die synchronisiert mit der Darstellung die Bilder der verschiedenen Ansichten auf die entsprechenden Strahlengänge aufteilen, so daß jede Ansicht a, bis ag aus einer anderen Abbildungsrichtung auf den Projektionsschirm 4 projiziert wird. Auch hier kann die
Aufteilung in verschiedene Strahlengänge im Strahlweg vor oder hinter dem Projektionsobjektiv der Abbildungsoptik erfolgen.
In Fig.3 ist gezeigt, wie eine Aufteilung von Beleuchtungslicht der Beleuchtungseinrichtung 2 zunächst auf zwei bilderzeugende Arraγs erfolgt, die hier beispielhaft als LCOS- Chips 7 ausgestaltet sind, und anschließend das durch die Arrays modifizierte Licht für jede Ansicht in einen eigenen Strahlengang aufgeteilt wird. Von der Beleuchtungseinrichtung 2 wird zunächst un polarisiertes Licht abgestrahlt, bzw. Licht, das eine Mischung aus senkrecht und parallel polarisiertem Licht ist. Dies trifft im Strahlengang dann auf einen Polarisationsstrahlteiler 6, der das Licht in senkrecht (S) und parallel (P) polarisiertes Licht zerlegt. Das senkrecht polarisierte Licht wird um 90* abgelenkt und trifft auf den LCOS-Ch ip 7. welcher hier einmal von der Seite und darunter von vorne gezeigt ist. Der LCOS Chip 7 modifiziert das Licht entsprechend der darzustellenden Ansichten. Im Beispiel weist der LCOS-Chip 7 eine Größe von 1280 x 1024 Pixeln auf. Auf diesem werden die Bilder zweier Ansichten in der Größe von 600 x 800 Pixeln erzeugt. Auf diese Weise lassen sich die Ansichten auch räumlich auf dem LCOS-Chip 7 voneinander trennen, so daß die folgende räumliche Trennung leichter fällt, da noch etwa 80 Pixel zwischen den Bildern der Ansichten liegen. Die Polarisation wird vom LCOS-Chip 7 von Senkrecht (S) in Parallel (P) gewandelt und kann den Polarisations- strahtteiler 6 ungehindert passieren. Das Licht trifft dann auf einen Strahlteiler 8, der das Licht in räumlich getrennte Strahlengänge aufteilt. Dabei kann es sich beispielsweise um zwei Spiegel handeln, die mit einer ihrer Kanten einen Winkel von beispielsweise 90* einschließen, wobei die Kante parallel zu der Trennungslinie zwischen den beiden Ansichten verläuft, so daß von der Trennungslinie abgestrahltes Licht im wesentlichen auf die Kante fallen würde.
Während das von der Beleuchtungseinrichtung 2 ausgesandte senkrecht polarisierte Licht durch den Polarisationsstrahlteiler 6 abgelenkt wurde, konnte das parallel polarisierte Licht ungehindert durch den Polarisationsstrahlteiler 6 hindurchtreten. Es trifft dann auf einen umgekehrt arbeitenden Polarisationsstrahlteiler 9, der die parallel polarisierte Komponente ablenkt und auf einen weiteren LCOS-Chip 7 lenkt. Dort wird das Licht modifiziert und seine Polarisation in S geändert. Das vom LCOS-Chip 7 abgestrahlte Licht kann daher den Polarisationsstrahlteiler 9 ungehindert passieren und trifft ebenfalls auf einen Strahlteiler 8. Werden mehr als zwei Ansichten auf dem LCOS- Chip 7 dargestellt, so kann durch hintereinander angeordnete Strahlteiler 8 eine weitere Aufteilung erreicht werden.
In Fig.4 ist die Verwendung eines einzigen Dilderzeugenden Arrays, welches hier als ein DMD 10 ausgestaltet ist, gezeigt. Ucht aus der Beleuchtungseinrichtung 2 wird unter einem bestimmten Winkel auf das DMD 10 gelenkt. Auf diesem werden ähnlich wie im in Fig.3 gezeigten Beispiel wieder Bilder zweier Ansichten erzeugt. Das Licht wird durch das DMD 10 modifiziert und, sofern sich die Spiegel im An-Zustand befinden, in Richtung eines Strahlteilers 8 gelenkt. Das vom DMD 10 nicht modifizierte Licht, das auf die Spiegel im Aus-Zustand trifft, wird auf einen Absorber 1 1 gelenkt. Auch hier lassen sich durch die Hintereinanderschaltung mehrere Strahlteiler 8 Bilder einer Vielzahl von Ansichten erzeugen und gleichzeitig auf einen Projektionsschirm abbilden.
in Fig.5 ist ein Detail des Strahlenganges gezeigt, wie er beispielsweise ausgestaltet sein kann, wenn das bilderzeugende Array 1 Bilder mehrerer Teilmengen zeitlich nacheinander erzeugt. Vom links gezeigten bilderzeugenden Array 1 werden Bilder von Teilmengen T1 und T^ von Ansichten zeitlich nacheinander abgestrahlt. Jede Teilmenge T1 und T2 enthält dabei im vorliegenden Beispiel zwei Ansichten. Bilder der Teilmenge T1 werden dabei zu einem Zeitpunkt t, erzeugt und ebenfalls in Pfeilrichtung abgestrahlt. Bilder der Ansichten in der Teilmenge T} werden zu einem Teilpunkt t} erzeugt und in Pfeilrichtung abgestrahlt. Aufgrund der Forderung, daß jede Ansicht aus einer anderen Abbildungsrichtung auf den Projektionsschirm abgebildet wird, müssen die zu verschiedenen Zeitpunkten abgestrahlten Teilmengen von Ansichten auch in verschiedene Strahlengänge aufgeteilt werden. Dazu dient im vorliegenden Beispiel ein drehbarer Spiegel 12. Zum Zeitpunkt t, befindet er sich in der mit einer durchgezogenen Linie gezeichneten Stellung. Die Bilder der Teilmenge T1 werden daher im Beispiel nach unten abgelenkt. Dort treffen sie auf einen Strahlteiler 8, der wiederum die Bilder jeder Ansicht in einen eigenen Strahlengang überführt. Zum Zeitpunkt tz befindet sich der drehbare Spiegel 12 in der durch eine gestrichelte Linie gekennzeichneten Stellung. Die Bilder der Teilmenge T2 von Ansichten werden daher nach oben abgebildet. Dort treffen sie ebenfalls auf einen räumlichen Strahlteiler 8, der dafür sorgt, daß die Bilder jeder Ansicht in einen eigenen Strahlengang geleitet werden.
Eine andere Möglichkeit zur zeitlich sequentiellen Strahlteilung ist in Fig.6 dargestellt. Wieder werden von einem bilderzeugenden Array 1 Bilder zweier Teilmengen T1 und T2 der Ansichten zeitlich nacheinander erzeugt. Das vom bilderzeugenden Array 1 abgestrahlte Licht ist dabei parallel (P) polarisiert. Im Strahlengang trifft es dann auf ein schaltbares λ/4-Ptättchen, welches die Polarisation des Uchts beeinflussen kann. In einer ersten Stellung wird die Polarisation nicht beeinflußt, In einer zweiten Stellung wird die Polarisation von P in S geändert. Bilderzeugendes Array 1 und schaltbares λ/4-
Plättchen T 3 werden dabei synchronisiert so angesteuert, daß das Licht je nach dem, welche Teilmengen von Ansichten abgebildet werden sollen, die Polarisation ändert oder nicht. Im Beispiel werden zu einem ersten Zeitpunkt t( Bilder der ersten Teilmenge T1 der Ansichten erzeugt. Das λ/4-Plättchen ist zu diesem Zeitpunkt so geschaltet, daß es die Polarisation von P in S ändert. Nach Passieren des λ/4-Plättchens 13 trifft das Licht auf einen Polarisationsstrahlteiler 14, der das senkrecht polarisierte Licht um 90* ablenkt. Im weiteren Verlauf trifft das senkrecht polarisierte Licht auf einen räumlichen Strahlteiler 8, wo die entsprechenden Bilder der Ansichten räumlich separiert werden. Zum Zeitpunkt t, werden auf dem bilderzeugeπden Array 1 Bilder der Ansichten der Teilmenge T2 erzeugt und abgestrahlt. Das λ/4-Plättchen ist in diesem Fall so geschal* tet, das es die Polarisation nicht ändert. Das parallel polarisierte Licht tritt ungehindert durch den Polarisations Strahlteiler 14 durch, bevor es im weiteren Verlauf ebenfalls auf einen räumlichen Strahlteiler 8 trifft.
Verwendet man ein holographisches optisches Element (HOE) als richtungsselektiven Projektionsschirm 4, so kommt es bei der Darstellung von autostereoskopischen Bildern bedingt durch die Wellenlängenabhängigkeit der Beugung an den Braggebenen des HOE zu wellenlängenabhängigen Betrachtungsräumen und damit zur Falschdarstellung von Ansichten und Farben. In diesem Fall ist es sinnvoll, Korrektureinrichtungen zur Korrektur des Farblängsfehlers des HOE vorzusehen. In der Korrektureinrichtung wird dafür Sorge getragen, daß mehrere Wellenlängen aus unterschiedlichen Entfernungen auf den Projektionsschirm 4 projiziert werden, so daß sie in einem einheitlichen Abstand abgebildet werden und die Betrachtungsabstände somit wellenlängenunabhängig werden. Für jede Wellenlänge würde grundsätzlich ein eigener Korrekturmechanismus benötigt, was jedoch zu aufwendig ist. Bei der in Fig.7 dargestellten Korrektureinrichtung wird das weiße Licht, welches von dem bilderzeugenden Array 1 abgestrahlt wird, zunächst mittels zweier Farbteiler 1 5, die als Teilerspiegel und/oder Teilerprismen ausgestaltet sein können, in die Grundfarben R, C und B zerlegt. Falls weißes Licht vom bilderzeugenden Array 1 kommt, so kann das Ucήt anstelle der Aufteilung in einzelne Farben auch in Wellenlängen be reiche aufgeteilt werden. Werden aber die Bilder für R, G und B nacheinander erzeugt, so können die Farbteiler 1 5 schmalbandig ausgestaltet sein. Je nach Wellenlänge bzw. Wellenlängenbereich durchlaufen die Lichtstrahlen verschieden lange Wege, was beispielsweise mittels Spiegeln 16 und Korrekturlinsen 17 erreicht werden kann, bevor sie wieder zusammengeführt werden und auf ein Projektionsobjektiv 18 treffen. Falls die Beleuchtung in den drei Grundfarben Rot, Grund und Blau getrennt erfolgt, so können anstelle von festen Teilern, Spiegeln oder Teilerprismen auch schaltbare Farbfilter und Teiler verwendet werden, um die Lichtverluste zu minimieren. Darüber hinaus kann auf die Zusammenfüh-
rung der Strahlen auch verzichtet werden, jedes Farbbild kann aus einer unterschiedlichen Position bzw. Entfernung auf den Projektionsschirm abgebildet werden.
Claims
1. Verfahren zur räumlichen Darstellung einer Szene für einen oder mehrere Betrachter, bei dem mehrere Ansichten der Szene auf einen richtungsselektiven Projektionsschirm (4) abgebildet werden, wobei jede der Ansichten in einer Abbildungsrichtung, die von den Abbildungsrichtungen für die anderen Ansichten verschieden ist, auf den richtungsselektiven Projektionsschirm (4) abgebildet wird, durch den richtungsselektiven Projektions schirm (4) für von diesem in einen Betrachtungsraum abgestrahltes Licht Ausbreitungsrichtungen in Abhängigkeit von den Abbildungsrichtungen vorgegeben werden, so daß ein Betrachter mit dem linken und rechten Auge jeweils verschiedene Mengen von Ansichten wahrnimmt, so daß ein räumlicher Eindruck entsteht, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansichten auf den Projektionsschirm (4) abgebildet werden, indem Bilder einer Teilmenge der Ansichten gleichzeitig auf mindestens einem bilderzeugenden Array (1 ) aus einzeln ansteuerbaren optischen Elementen erzeugt und gleichzeitig auf den Projektionsschirm (4) abgebildet werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das bilderzeugende Array (1) mit Licht bestrahlt wird, ein jedes Bild der Teilmenge erzeugt wird, indem das Licht durch die optischen Elemente modifiziert wird, und das modifizierte Licht vom Array abgestrahlt und für jedes Bild in der Abbildungsrichtung der jeweiligen Ansicht auf den Projektionsschirm (4) abgebildet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Bilder mehrerer Teilmengen von Ansichten nacheinander auf dem bilderzeugenden Array (1) erzeugt werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß βil- der mehrerer Teilmengen von Ansichten gleichzeitig auf mehreren bilde rzeu- gendeπ Arrays (1 ) erzeugt werden.
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Bilder aller Ansichten gleichzeitig auf dem bilderzeugenden Array (1) erzeugt werden.
6. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein jedes Bild über einen Abbildungsstrahlengang, der von den Abbildungsstrahlengängen für die anderen Bilder verschieden ist, in der Abbildungsrichtung auf den Projektionsschirm (4) abgebildet wird.
7. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilder der Ansichten erzeugt werden, indem die optischen Elemente der Arrays (1 ) das Licht modulieren und so seine Helligkeit verändern.
8. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Beleuchtung für jede Abbildungsrichtung die Farbe des Lichts variiert wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilder der Ansichten erzeugt werden, indem die optischen Elemente der Arraγs (I ) das Spektrum des Lichts verändern.
10. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Elemente die Polarisation des Lichts modifizieren.
1 1. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wahlweise identische Ansichten verwendet werden, wodurch bei einem Betrachter ein zweidimensionaler Eindruck entsteht.
12. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansichten aus Bildelementen mit Bildinformationen zusammengesetzt werden, wobei die optischen Elemente des Arrays (1 ) Bildelementen der jeweils abzubildenden Ansicht zugeordnet werden und das Licht in Abhängigkeit von der Bildinformation des Bildelements modifizieren.
1 3. Anordnung zur räumlichen Darstellung einer Szene für einen oder mehrere Betrachter, umfassend einen richtungsselektiven Projektionsschirm (4), auf den mehrere Ansichten der Szene abgebildet werden, wobei jede der Ansichten in einer Abbildungsrichtung, die von den Abbildungsrichtungen für die anderen Ansichten verschieden ist, auf den richtungsselektiven Projektionsschirm (4) abgebildet wird, und wobei durch den richtungsselektiven Projektionsschirm (4) für von diesem in einen Betrachtungsraum abgestrahltes licht Ausbreitungsrichtungen in Abhängigkeit von den Abbildungsrichtungert vorgegeben werden, so daß ein Betrachter mit dem linken und rechten Auge jeweils verschiedene Mengen von Ansichten wahrnimmt, so daß ein räumlicher Eindruck entsteht, sowie eine Beleuchtungseinrichtung (2), dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein durch die Beleuchtungseinrichtung (2) mit Licht beleuchtetes bilderzeugendes Array (1) aus einzeln ansteuerbaren optischen Elementen vorgesehen ist, auf dem Bilder einer Teilmenge der Ansichten durch Modifikation des Lichts gleichzeitig erzeugt werden, sowie eine Abbildungsoptik (3), mit der die Bilder entsprechend ihrer jeweiligen Abbildungsrichtung gleichzeitig auf den Projektionsschirm (4) abgebildet werden, vorgesehen ist.
14. Anordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das bilderzeugende Array (1) Bilder mehrerer Teilmengen zeitlich nacheinander erzeugend ausgestaltet ist.
15. Anordnung nach Anspruch 13 oder 14. dadurch gekennzeichnet, daß mehrere bilderzeugende Arrays (1) vorgesehen sind, auf denen Bilder mehrerer Teilmengen von Ansichten erzeugt werden.
16. Anordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß Strahlteiler zur Aufteilung des Lichts der Beleuchtungseinrichtung (2) zur Beleuchtung der Arrays (I) vorgesehen sind.
17. Anordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlteiler als Polarisationsstrahlteiler (6, 9) ausgestaltet sind.
18. Anordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilmenge alle Ansichten umfaßt.
19. Anordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufteilung des vom Array (1 ) modifizierten Lichts Strahlteiler (8) vorgesehen sind.
20. Anordnung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß bei den Strahltei* lern (8) fest montierte Spiegel vorgesehen sind, die das Licht entsprechend der Anzahl der auf dem Array (1) dargestellten Bilder der Ansichten in verschiedene Strahlengänge aufteilen.
2) . Anordnung nach Anspruch 1 9 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufteilung des vom Array (1) modifizierten Lichts zusätzlich drehbare Spiegel (1 2) vorgesehen sind.
22. Anordnung nach einem der Ansprüche 19 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, daβ zur Aufteilung des vom Array (1 ) modifizierten Uchts zusätzlich Polarisationsstrahlteiler (6, 9) vorgesehen sind.
23. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 3 bis 22. dadurch gekennzeichnet, daß als bilderzeugendes Array (1 ) ein Array aus Mikrospiegeln (DMD) (10) vorgesehen ist.
24. Anordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß als bilderzeugendes Array (1 ) ein ferroelektrisches LC-Display (FLCD) vorgesehen ist.
25. Anordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß als bilderzeugendes Array (1 ) ein LCOS-Chip (7) vorgesehen ist.
26. Anordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Beleuchtunςseinrichtung (2) Mittel zur Variation der Farbe des Beleuchtungslichts vorgesehen sind.
27. Anordnung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel zur Variation der Farbe des Beleuchtungslichts ein oder mehrere Räder mit Farbfiltern vorgesehen sind.
28. Anordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abbildung auf den Projektionsschirm (4) eine der Zahl der Abbildungsrichtungen entsprechende Anzahl Projektionsoptiken mit Projektionsobjektiven vorgesehen sind.
29. Anordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß als richtungsselektiver Projektionsschirm (4) ein holographisch-optischer Projektionsschirm vorgesehen ist.
30. Anordnung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß der holographischoptische Projektionsschirm als einstückiges holographisch-optisches Element (HOE) auf der Grundlage von Beugungsgittern ausgebildet ist.
31 . Anordnung nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, daß optische Korrektureinrichtungen zur Korrektur eines Farblängsfehlers des holographischen Projektionsschirms vorgesehen sind.
32. Anordnung nach einem der Ansprüche 13 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß als richtungsselektiver Projektions schirm (4) ein Projektionsschirm mit Zylinderlinsen vorgesehen ist.
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