WO2007017961A1

WO2007017961A1 - 自動車の運転補助装置

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Publication number: WO2007017961A1
Application number: PCT/JP2005/022281
Authority: WO
Inventors: Katsuyoshi Ochiai
Original assignee: I R Care KK; KONNO Corp
Current assignee: I R Care KK; KONNO Corp
Priority date: 2005-08-11
Filing date: 2005-12-05
Publication date: 2007-02-15
Anticipated expiration: 2008-02-11
Also published as: US20080269015A1; GB2442974B; JP2007045384A; JP4887509B2; KR20080042646A; CN100572132C; FI121167B; SE0602479L; FI20061020A0; FI20061020L; KR101243218B1; GB2442974A; SE530345C2; GB0621689D0; CN101014481A; US7540826B2

Abstract

　ブレーキペダル操作ロッド機構５６と、アクセルペダル操作リンク機構とを備え、ブレーキペダル操作ロッド機構５６は、一端に握り５７を備えると共に他端はブレーキペダルブラケット７３に接続された枠体７０に車幅方向へ揺動可能に接続された第１、第２、第３ブレーキロッド５８，５９，６０を備え、前記アクセルペダル操作リンク機構は、前記ブレーキペダル操作ロッド機構５６の第１、第２、第３ブレーキロッド５８，５９，６０内に長手方向へ移動可能に収納された連結ロッドと、該連結ロッドに枢支されてアクセルペダル５３側へ延びるアクセルペダル操作レバー６６と、アクセルペダル操作レバー６６の連結ロッド接続側とは反対側の端部に接続されると共に、先端部にアクセルペダルブラケット８２を有するアクセルペダル操作リンク７４と、枠体７０とアクセルペダル操作レバー６６の車幅方向中途部に、ブレーキペダル操作ロッド機構５６の回動方向と平行な方向へ回動し得るように枢支された支持リンク６７を備える。

Description

明細書

自動車の運転補助装置

技術分野

[0001] 本発明は、下肢の不自由な身体障害者が自動車を運転する際に、アクセルペダルと、ブレーキペダル及びウィン力等を、片手で容易に操作できる自動車の運転補助装置に関するものである。背景技術

[0002] 従来、下肢が不自由な身体障害者が自動車を運転する場合には、自動変速機を備えた自動車が用いられ、その運転操作は、ハンドルを片手で操作できるようにしたハンドル操作用補助具と、アクセルペダル及びブレーキペダルを片手で操作できるようにした補助装置を用いて行われて、る。このような運転補助装置としてはアクセルペダル、ブレーキペダルに各々操作用アームを連結して傾倒するレバーや、水平方向に往復させるレバー類を運転者の足下の床又はダッシュボードの下に予め固定して設けるのが一般的である。

[0003] しかし、これら従来の運転補助装置は予め車に固定して取り付けられているため、一般運転者との共用を妨げ、自動車教習所或いはレンタカー会社はこの特殊な運転補助装置を保有しておらず、下肢の不自由な身体障害者に不便である。又自動車を所有しても、その都度運転補助装置を購入し装着する必要がある。従って買い替える場合には運転補助装置と共に買い替える必要があり不経済であった。

[0004] このような不便、不経済を軽減するものとして本発明者は、事前に概ね平板状のベースプレートを床に取り付けて置くことにより、運転補助装置のユニットを必要に応じて容易に該ベースプレート上に着脱できる装置を提案し、特許文献 1に示されて!/、る

[0005] 以下、特許文献 1に記載の自動車の運転補助装置を図 1〜図 3により説明する。図 1は本運転補助装置を装着した自動車の運転席の斜視図である。図 2は手動操作レバーロック装置の支持部材とベースプレートの後部装着部分を示す部分斜視図である。図 3はベースプレートの前部及びこれに装着されるシャーシ部の部分斜視図である。

[0006] 図 1及び図 2において 1は自動車、 2は自動車 1の運転席、 3は運転席 2の床、 4は運転席 2の床 3に設置されたベースプレートである。 5は手動操作レバー用回転軸であり、手動操作レバー用回転軸 5は支持部材 6を介して、ベースプレート 4に図 2に示すように着脱自在に取り付けられるようになって、る。

[0007] 支持部材 6はその底面の縁 6a, 6bが斜面状に形成され、ベースプレート 4上に固定された契合部材 7と移動可能に設けられた契合部材 8との間に挟まれて着脱自在に取り付けられる。契合部材 8は、図 2に示すクランプ装置 9のレバー 10を押し倒すことにより、その押圧部 11は矢印 D1の方向に移動し、契合部材 8を押圧移動させ、支持部材 6の底面の縁 6a, 6bを挟んで支持部材 6及び手動操作レバー用回転軸 5をベースプレート 4上に取り付けるようになって!/、る。

[0008] 12は手動操作レバーである。手動操作レバー 12の下端 12aは、手動操作レバー用回転軸 5を軸心として自動車 1の図示してない運転者の手により、図 1の矢印 D2方向に揺動し得るように、支持部材 13及び接続部材 14を介して、手動操作レバー用回転軸 5に接続されている（図 1、図 2参照)。

[0009] 15a, 15bはスィッチである。該スィッチ 15a, 15bは、夫々手動操作レバー 12の上端 12b付近に備えられ、自動車 1の少なくとも図示しないウィンカー、及びホーンと、ケーブル 16a, 16b及びコネクタ 17a, 17bを介して電気的に接続され、ウィンカーとホーンを制御するようになって!/、る。

[0010] 18は電磁コイルである。電磁コイル 18は、接続部材 14に固定され、スィッチ 15a, 15b以外の図示しないスィッチと図示しない内蔵ケーブルにより電気的に接続され、該図示しないスィッチにより制御される。 19は爪部である。爪部 19は接続部材 14に水平ピンを介し回動可能に固定され、電磁コイル 18により作動される。 20はラチエツトである。ラチェット 20は、手動操作レバー用回転軸 5側の支持部材 6に固定され、爪部 19が契合することにより手動操作レバー 12を支持部材 13〖こ対しロックするようになっている。 21は手動操作レバーロック装置である。手動操作レバーロック装置 21は、電磁コイル 18、爪部 19及びラチェット 20により構成される。

[0011] 図 1、図 3において 22はシャシ一である。シャシ一 22には、ベースプレート 4に固定された契合部材 23, 24が挿入される矩形状の孔部 25, 26が設けてある。 27はクランプ部材である。クランプ部材 27は矩形状の孔部 28を有しシャシ一 22に対してパネ 29により矢印 D3方向と逆方向に付勢されて、る。人手により矢印 D3方向にクランプ部材 27がー且移動され、契合部材 24と契合した時点において、人手を離すことにより、クランプ部材 27が矢印 D3とは逆方向に付勢され、契合部材 23, 24を両側から締めることによりベースプレート 4にシャシ一 22が取り付けられるようになつている。

[0012] 図 1、図 3において第 1の回転軸 30は、クランプ部材 27の側板を貫通してシャシ一 22に回転可能に取り付けられ、一端 30aに第 1の歯車 31が接続される。ブレーキぺダル押圧用アーム 32は、第 1の回転軸 30を軸心として矢印 D4方向に揺動するように第 1の回転軸 30に下端 32aを接続され、上端 32b付近に自動車 1のブレーキぺダル 33を押圧するブレーキペダル押圧用部材 34を有する。ここでブレーキペダル押圧用部材 34はブレーキペダル押圧用アーム 32に対して第 1の回転軸 30の軸方向にスライド可能に設けられる。又、ブレーキペダル押圧用部材 34は、ブレーキペダル押圧用アーム 32と一体的に連続して構成される場合もある。

[0013] 第 2の回転軸 35はクランプ部材 27の側板を貫通してシャシ一 22に回転可能に取り付けられ、第 1の歯車 31に対し嚙合して互いに反対方向に回転する第 2の歯車 36が第 2の回転軸 35の一端 35aに接続される。

[0014] アクセルペダル押圧用アーム 37は、第 2の回転軸 35を軸心として、矢印 D4方向と平行な矢印 D4'方向へ揺動するよう第 2の回転軸 35に下端 37aが接続され、上端 3 7b付近には、自動車 1のアクセルペダル 38を押圧するアクセルペダル押圧用部材 3 9を有する。更にアクセルペダル押圧用アーム 37が第 2の回転軸 35に対して軸方向にスライド可能に設けられる場合もある。ここでアクセルペダル押圧用アーム 37が第 2の回転軸 35に対してスライド可能に設けられる代わりに、アクセルペダル押圧用部材 39がアクセルペダル押圧用アーム 37に対して第 2の回転軸 35の軸方向にスライド可能に設けられる場合もある。又アクセルペダル押圧用部材 39が、アクセルペダル押圧用アーム 37と一体的に連続して構成される場合もある。

[0015] 40は押圧力伝達用アームである。押圧力伝達用アーム 40は、ブレーキペダル押圧用アーム 32の上端 32bと下端 32aとの中間位置に、一端 40aが脱着自在に回動可能に連結され、接続部材 14の上端部近傍に他端 40bが接続される。

[0016] 図 1〜図 3に示す特許文献 1の自動車の運転補助装置は、通常の自動車は勿論、自動車教習所、或いはレンタカー会社の保有する自動車であっても、自動車製造時に予めベースプレート 4を運転席 2の床 3に設置しておくことにより、身体障害者と一般の運転者が容易に自動車を共用して使用できる。又、特許文献 1の自動車の運転補助装置は、手動操作レバー 12を容易にロックすることができ、運転操作上、運転者の安全性が高ぐ更には、ブレーキペダル 33とアクセルペダル 38との間隔が異なる車種にも容易に使用できるよう調整可能である、等多くの利点を有する。

特許文献 1 :特開 2000— 127795号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0017] しかしながら、身体障害者が図 1〜図 3に示すような自動車の運転補助装置を携行して旅行に出かけるには重く且つ大きすぎ、身体障害者にとっては大きな負担になる。一方、現在自動トランスミッション装着車の普及率が極めて高い状況に鑑み前記べースプレートを事前に装着する必要もなぐ且つ身体障害者が容易に携行でき、取り付け調整が簡単で且つ、どの自動車にも装着が可能な自動車の運転補助装置があれば身体障害者は全く健常人と同等に自動車を共有して運転する機会に恵まれるという社会環境にある。

[0018] 本発明は上記実情に鑑み、自動車の製造時に身体障害者の運転補助装置のベースプレート等の部品を予め運転席に設置することを必要とせず、且つ、身体障害者が容易に携行が可能で、どの自動変速機付きの自動車に対しても容易に装着し得ると共に調整が容易な自動車の運転補助装置を提供するものである。

課題を解決するための手段

[0019] 本発明の自動車の運転補助装置は、

ブレーキペダル操作ロッド機構と、アクセルペダル操作リンク機構とを備え、前記ブレーキペダル操作ロッド機構は、

一端にロッド操作具を備えると共に他端はブレーキペダル操作具に接続された枠体に車幅方向へ揺動可能に接続されたブレーキロッドを備え、前記アクセルペダル操作リンク機構は、

前記ブレーキペダル操作ロッド機構のブレーキロッド内に長手方向へ移動可能に収納されたアクセルペダル操作手段と、

該アクセルペダル操作手段に枢支されてアクセル側へ延びるアクセルペダル操作レノ一と、

該アクセルペダル操作レバーの前記アクセルペダル操作手段接続側とは反対側に接続されると共に、先端部にアクセルペダル操作具を有するアクセルペダル操作リンクと、

前記枠体とアクセルペダル操作レバーの車幅方向中途部に前記ブレーキロッドの回動方向と平行な方向へ回動し得るように枢支された支持リンクと、

を備え、

前記アクセルペダル操作手段をロッド操作具側に移動させた場合は、アクセルぺダル操作レバー及びアクセルペダル操作リンク並びにアクセルペダル操作具を介してアクセルペダルが作動し、ブレーキペダル操作ロッド機構を前方へ押し出した場合は、前記枠体及びブレーキペダル操作具を介しブレーキペダルが作動し得るよう構成したものである。

[0020] ブレーキペダル操作ロッド機構のブレーキロッドとブレーキロッドに収納されたァクセルペダル操作手段とに、ブレーキ操作時に作動しブレーキ戻し時にロックする解除可能なラチェット機構を設けることができる。

[0021] 本発明の自動車の運転補助装置にお!ヽては、ブレーキペダル操作ロッド機構は、上下及び左右方向の揺動範囲に所定の制限手段を備えることができる。

[0022] アクセルペダル操作手段とアクセルペダル操作リンクを接続するアクセルペダル操作レバーを長手方向中途部で分割された 2本の互いに平行なアクセルペダル操作レバーとし、当該 2本のアクセルペダル操作レバーのうち、アクセルペダル操作リンク側に位置するものはアクセルペダル操作手段側のものよりも運転席側力離反した側に位置させ、且つ、両アクセルペダル操作レバーは、互いに平行な 2対の支持リンクにより接続することができる。

[0023] ブレーキペダル操作ロッド機構の操作時に、アクセルペダル操作手段がブレーキペダル操作ロッド機構のブレーキロッドの枠体枢支側に来たときにオンになる検出手段と、該検出手段がオフの場合は、拘束手段により支持リンクが枠体から離反する方向へ移動しないよう拘束し、オンになったときに支持リンクが枠体力離反する側へ移動して拘束を解除し得るようにした解除手段を備えることができる。

[0024] 支持リンクと枠体との間に、アクセルペダル操作レバーを介してアクセルペダル操作手段をブレーキロッドの枠体に対する枢支側に設けた検出手段の側に寄せ、当該検出手段をオンの状態を維持させるための引張り手段を設けることができる。

[0025] 自動車はクラッチペダルが設けられてはおらず、自動変速機を備えたものであってよい。

発明の効果

[0026] 本発明の自動車の運転補助装置によれば、アクセル操作力よりも大きい力を必要とするブレーキ操作力を直接ブレーキペダルに装着したブレーキペダル操作具を介して作用するようにしている。従ってその操作力はブレーキペダル操作ロッド機構にのみ掛カることになり、ブレーキペダル操作ロッド機構と支持リンクを介してブレーキペダル操作具に伝達される。他方、アクセルペダル操作リンク機構は大きな力を必要としな、アクセル操作力に耐える剛性であれば良ぐ従来に比べてアクセルペダル操作リンク機構を大幅に小型軽量ィ匕することができる。

[0027] 又、本装置においては、ステアリングシャフトの長手方向の中心軸に対してブレーキペダルが略その近傍にあるため、右の片手で操作する場合と左の片手で操作する場合何れも殆ど操作性に差違を生じない。他方、そのブレーキ及びアクセルの配置が左ハンドル車と右ハンドル車でステアリングシャフトの中心からの位置が変わらぬことが幸、して右ハンドル車左ハンドル車に共通してそのまま使えると、うことでもある。

[0028] 然もアクセルペダルの操作力はブレーキペダルの操作力より小さいうえにブレーキペダルに作用するアクセルペダルの操作反力は、ブレーキペダルを引き戻す方向であり、この力はブレーキペダルストツバに作用する力を増すだけで全くブレーキの作用に無害である。又、自動車の運動に伴い発生する本装置の慣性力がブレーキぺダルに及ぼす影響は本装置が小型軽量にできるため、前記アクセルペダルの操作反力との合力としてブレーキペダルをそのストッパに当接させるリターンスプリングの付勢力の範囲に収まり、実用上無視できる。

[0029] 本発明の自動車の運転補助装置によれば、ブレーキ操作を行った場合、ラチェット機構によりブレーキが作動状態でロックされる。一方ラチェット機構はリリースレバーにより容易に解除できるため、坂道で一時停車時にパーキングブレーキを操作する煩雑さを省き、発進時にアクセル制御レバーを引きながらブレーキペダル操作ロッド機構を緩める連動操作によりスムースな発進が可能である。

[0030] 本発明の自動車の運転補助装置によれば、ブレーキペダル操作ロッド機構の上下及び左右方向の揺動を所定の範囲に制限しているため例えば運転手力バランスを崩した場合にもブレーキペダル操作ロッド機構を支えとすることができる。又常に運転手の手の届く範囲に握りの位置を置くことができるという効果を奏することができる。

[0031] 更に、本発明の自動車の運転補助装置によれば、アクセルペダル操作レバーがァクセルペダル側に寄るため運転席の椅子との隙間を大きく保つことができる。これにより運転手が、運転席への昇降に便利であり且つそれが気にならなくなる。又、ァクセルペダル操作レバーリンク機構を化粧板で覆う場合、コンパクトな覆、とすることができるという効果がある。

[0032] 本発明の自動車の運転補助装置によれば、ブレーキペダルの過大なストロークに対処することができるため、油圧ブレーキ系統に気泡が入りブレーキストロークが過大になっても実用的範囲においてブレーキペダルのストロークを増大して対処でき、従って、ブレーキペダルを操作中にアクセルペダルを押すリンク干渉を回避できる。

[0033] 本発明の自動車の運転補助装置によれば、自動変速機を備えた装置に適用することができる。

[0034] 而して、本発明の自動車の運転補助装置の効果をまとめれば、下記のようになる。

1)自動車の製造時に身体障害者の運転補助装置のベースプレート等の部品を予め運転席に設置することを必要とせず、且つ、身体障害者が容易に携行が可能で、どの自動変速機付きの自動車に対しても容易に装着し得ると共に調整が容易である。

2)個人所有の自動車は勿論、会社にお!、て自動車を共用した複数人のセールス、複数人で使用するタクシーの運転手等の中に下肢の不自由な人がいる場合、この人も容易に自動車の運転を行なうことができて、下肢の不自由な人の活動範囲を広げることがでさる。

3)レンタカー、教習所等何れの分野においても下肢の不自由な人がそのサービスを健常人と同様に容易に享受することができる。

4)右ハンドル、左ハンドルを問わず、装着可能であるため、日本国内に限らず海外にお、ても大いに受け、られる可能性を持って、る。

5)下肢の不自由な人の職域の拡大、レジャーにおける行動範囲の拡大により、下肢の不自由な人に対する社会のインフラの活用を容易にし、社会進出を容易にすることがでさる。

図面の簡単な説明

[図 1]従来の自動車の運転補助装置の斜視図である。

[図 2]図 1の自動車の運転補助装置の手動操作レバーロック装置近傍の斜視図である。

[図 3]図 1の自動車の運転補助装置のシャーシ近傍の斜視図である。

[図 4]本発明の自動車の運転補助装置の実施例の斜視図である。

[図 5]図 4のブレーキペダル操作ロッド機構の分解斜視図である。

[図 6]図 4の VI—VI方向矢視図である。

[図 7]図 6の VII— VII方向矢視図である。

[図 8]図 4の VIII— VIII方向矢視図である。

[図 9]図 4の IX— IX方向矢視図で、運転補助装置のブレーキ操作時における各部品の作動状態を示すと共に、左手で運転補助装置を操作する際の各部品の位置関係を示す図である。

[図 10]図 4の IX— IX方向矢視図に相当し、運転補助装置のアクセルペダル操作レバーの部分の他の例を示す図であり、運転補助装置のブレーキ操作時における各部品の作動状態を示すと共に、右手で運転補助装置を操作する際の各部品の位置関係を示す図である。

[図 11]本発明の自動車の運転補助装置において、ブレーキペダルの過大なストロークに対処し得るようにした箱状の枠体の部分の例の正面断面図である。

[図 12]図 11の XII— XII方向矢視図である。符号の説明

51 ブレーキぺダノレ

53 アクセルペダル

55 運転補助装置

56 ブレーキペダル操作ロッド機構

57 握り（ロッド操作具）

58 第 1ブレーキロッド（ブレーキロッド）

59 第 2ブレーキロッド（ブレーキロッド）

60 第 3ブレーキロッド (ブレーキペダル操作ロッド機構)

63 連結ロッド (アクセルペダル操作手段）

66 アクセルペダル操作レバー

67 支持リンク

70 枠体

73 ブレーキペダルブラケット（ブレーキペダル操作具）

74 アクセルペダル操作リンク

78 第 1リンクロッド (アクセルペダル操作リンク）

79 第 2リンクロッド (アクセルペダル操作リンク）

80 第 3リンクロッド (アクセルペダル操作リンク）

82 アクセルペダルブラケット（アクセルペダル操作具）

83 一方向クラッチ (ラチェット機構）

83a 一方向ロック歯列（ラチヱット機構）

84 爪機構 (ラチエット機構）

85 爪本体 (ラチヱット機構）

85a 爪 (ラチエット機構）

91 ストツバ (制限手段）

91 ' ストツバ (制限手段）

92 アクセルペダル操作レバー

93 アクセルペダル操作レバー 94 支持リンク

97 支持リンク

100 枠体

101 スィッチ (検出手段）

102 電磁コイル (解除手段）

106 プランジャ (拘束手段）

109 二股 (拘束手段）

109a 拘束片 (拘束手段）

112 支持リンク

114 蔓卷パネ（引張り手段）

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明で右、左、前方、後方は車両前進走行時の運転者の姿勢を基準とする。又、自動車は、自動変速機を備えた自動車である。ここで、自動変速機を備えた自動車とは、トルクコンバータ又はフルイドカップリング等流体式変速機を備えたものは勿論のこと、ベルトとプーリとより成り、該プーリの径を可変とした自動変速機、歯車式変速機と機械式クラッチを自動制御するようにした自動変速機、流体式と機械式変速機を連結したものであって、変速操作を自動化した、クラッチペダルを不要とした自動車は全て包含する。更に、極く軽量な自動車を除きブレーキ操作力を軽減するためにブレーキ倍力装置を備えることが国内外国を問わず常識となっている。本倍力装置のためにブレーキペダルの操作力は運転者の快適な運転を保証する程度に軽減されてヽる。本自動車の運転補助装置はこの快適な運転を保証するために必要なブレーキ倍力装置は装着されて、ることを前提として、る。

図 4〜図 9は本発明の自動車の運転補助装置の実施例である。図中、 51は自動車のブレーキペダル、 52はブレーキペダル 51のレバー、 53はアクセルペダル、 54 はアクセルペダル 53のレバー、 55はブレーキペダル 51及びアクセルペダル 53に装着し得るようにした運転補助装置、 56は運転補助装置 55のブレーキペダル操作ロッド機構である。 [0038] 図 4にお、て、ブレーキペダル操作ロッド機構 56はその左手前上端部側（運転者側）に握り 57を備える。握り 57は運転者が常時手で握れるようになつている。 58は第 1ブレーキロッドである。 58aは第 1ブレーキロッド 58の握り 57側に螺設した雄ネジである。雄ネジ 58aは握り 57の第 1ブレーキロッド 58側に螺設された図示しない雌ネジに螺合されている。而して、握り 57の雌ネジが第 1ブレーキロッド 58の雄ネジ 58aに螺合されることにより、握り 57は第 1ブレーキロッド 58に接続されるようになっている。

[0039] 58bは第 1ブレーキロッド 58の径方向両側に軸心方向へ延びるよう設けた溝である。溝 58bは、第 1ブレーキロッド 58の下端力も雄ネジ 58a近傍位置まで延在している。 58cは第 1ブレーキロッド 58の下端側に螺設した雄ネジ、 59は第 2ブレーキロッドである。第 2ブレーキロッド 59は、比較的肉厚のパイプでその両端内周側には雌ネジ 5 9a, 59bが螺設されている。雌ネジ 59a, 59bは一方が右ネジで他方が左ネジである。而して、第 2ブレーキロッド 59の雌ネジ 59aが第 1ブレーキロッド 58の雄ネジ 58cに螺合されることにより、第 1ブレーキロッド 58と第 2ブレーキロッド 59が接続されるようになっている。

[0040] 60は第 3ブレーキロッドである。第 3ブレーキロッド 60の上端には、第 2ブレーキロッド 59の雌ネジ 59bに螺合する雄ネジ 60aが螺設されて!/、る。 60bは第 3ブレーキロッド 60の径方向両側に軸心方向へ延びるよう設けた溝である。溝 60bは、第 3ブレーキロッド 60の下端に固設した膨出形状のボス 61の近傍から、第 3ブレーキロッド 60の上端まで延在している。ボス 61の中央には、ジョイントピン孔 61aが穿設されている。而して、握り 57、第 1ブレーキロッド 58、第 2ブレーキロッド 59、ボス 61が固設された第 3ブレーキロッド 60により、ブレーキペダル操作ロッド機構 56が構成される。

[0041] 62は略逆 T形状をした金具であるアクセル制御レバーである。アクセル制御レバー 62の左右両側には木製又は榭脂製のレバー 62aが取り付けてある。 62bはアクセル制御レバー 62の金具 62cに穿設した 3個の固定ビス揷通孔である。 63は連結ロッドである。連結ロッド 63は上下のフランジ部が大きい I型断面をしており、その上端側は、上下のフランジを繋ぐウェブを切除してあり、且つ、連結ロッド 63のウェブを切除した部分の上下フランジには、ビスネジ孔 63aが穿設されている。而して、アクセル制御レバー 62の金具 62cを連結ロッド 63のウェブを除去した部分に収納して、ビスネジ孔 63a、固定ビス揷通孔 62bに、ビス 64を揷通させてビスネジ孔 63aに螺合することにより、アクセル制御レバー 62を金具 62cを介して連結ロッド 63の上端に固定するようになっている。

[0042] 連結ロッド 63の下端部においても、上下のフランジを繋ぐウェブを切除しており、且つ、連結ロッド 63のウェブを切除した部分の上下フランジには、ピン 65aを揷通させるようにしたピン孔 63bが穿設されており、ピン 65aにはナット 65bを螺合するようになつている。

[0043] 66はアクセルペダル操作レバーである。アクセルペダル操作レバー 66は第 3ブレーキロッド 60の溝 60bの上下方向略中央から、図 4において右方向へ延在してその先端はアクセルペダル 53の踏面 53aに対向する側に位置して!/、る。アクセルペダル操作レバー 66左端の連結ロッド 63下端に連結する位置には、ジョイント孔 66aが形成され、右端にも図示してないが、ジョイント孔が形成されている。

[0044] 67は支持リンクである。支持リンク 67はその上端にピン揷通孔 68aを備えたジョージョイント 68を備え、下端には図示してないがピン揷通孔を備えたピンジョイント用の膨出形状のボス 69を備えて、る。

[0045] 70は長辺の上面側が開口した矩形箱状の枠体、 71は蝶番である。蝶番 71は、 2 枚の金属板 71a, 71bの連結部において、回転軸 72を中心に揺動自在に形成されている。又、 73は下に向力つて開口した逆 U字型をなし、その上部と運転者力も離反した側に切り欠き 73aが形成されたブレーキペダルブラケットである。蝶番 71の金属板 71bは、ブレーキペダルブラケット 73をブレーキペダル 51に装着した際に、回転軸 72が略水平となるようにブレーキペダルブラケット 73に固定されている。又枠体 70 は、枠体 70の長辺が蝶番 71の回転軸 72に平行になるように、その側面が金属板 71 aに対し固着されている。

[0046] 枠体 70の前後の長辺部には、平面視で蝶番 71の回転軸 72に対し直角に、図 4の左側から、第 3ブレーキロッド 60のボス 61のジョイントピン孔 61aに嵌入するジョイントピンが揷通されるジョイントピン揷通用孔 70a、支持リンク 67のボス 69の図示しないジョイントビン孔にジョイントピンが揷通されるジョイントピン揷通用孔 70bが穿設されている。 [0047] 74はアクセルペダル操作リンクである。アクセルペダル操作リンク 74はアクセルぺダル操作レバー 66の右端側からアクセルペダル 53側に向けて、アクセルペダル操作レバー 66の右端の図示しな、ジョイントピン孔と揷通するジョイントピン 75を備えたジョージョイント 76、ボールジョイント 77、第 1リンクロッド 78、第 2リンクロッド 79、第 3リンクロッド 80、ボールジョイント 81を備え、ボールジョイント 81はアクセルペダルブラケット 82を介してアクセルペダル 53の踏面 53a側に取り付けられる。なお、アクセルぺダル操作リンク 74は支持リンク 67と略平行となるように取り付けられている。而して、連結ロッド 63、アクセルペダル操作レバー 66、支持リンク 67、アクセルペダル操作リンク 74によりアクセルペダル操作レバー機構が構成される。

[0048] 連結ロッド 63の上端のウェブ切除部に収納されたアクセル制御レバー 62は、縦に 3個並ぶ固定ビス揷通孔 62bが連結ロッド 63のビスネジ孔 63aに揃えられ、 3本のビス 64をこれら孔 63a、 62b、 63a〖こ揷通すること〖こより、アクセル制御レバー 62は連結ロッド 63に固定されている。

[0049] 握り 57の図示しない下方の雌ネジに第 1ブレーキロッド 58の上端の雄ネジ 58aをねじ込み固定することにより、握り 57は第 1ブレーキロッド 58の上端に取り付けられている。又、第 1ブレーキロッド 58の溝 58bには、アクセル制御レバー 62の横に広がる金属部が溝 58bに合わされることにより、下側カも揷通されている。又、第 2ブレーキロッド 59は連結ロッド 63の下方より、連結ロッド 63に外装されている。

[0050] 連結ロッド 63下端側ウェブ切除部には、アクセルペダル操作レバー 66の左端部が収納され、連結ロッド 63のピン孔 63bには、アクセルペダル操作レバー 66の左端のジョイント孔 66aが合わされ、ピン 65aはアクセルペダル操作レバー 66の左端のジョイント孔 66a、連結ロッド 63下端のピン孔 63bに揷通されて軸回りにアクセルペダル操作レバー 66が揺動し得るように固定されて、る。

[0051] 第 3ブレーキロッド 60には、アクセルペダル操作レバー 66が溝 60bに揷通されるよう、連結ロッド 63が嵌入され、第 3ブレーキロッド 60の上端は、雄ネジ 60aを介して第 2ブレーキロッド 59下端の雌ネジ 59bに螺合されており、第 2ブレーキロッド 59の上端は、雌ネジ 59aを介して、第 1ブレーキロッド 58下端の雄ネジ 58cに螺合されている。而して、第 1ブレーキロッド 58と第 2ブレーキロッド 59が接続され、第 2ブレーキロッド 59と第 3ブレーキロッド 60が接続されている。

[0052] 又、雄ネジ 58cと雌ネジ 59aとは右ネジ或は左ネジとすると、雌ネジ 59bと雄ネジ 60 aとは、逆ネジの左ネジ或は右ネジになっている。このため、第 2ブレーキロッド 59を一方向に回転させると、第 1ブレーキロッド 58と第 3ブレーキロッド 60とは近接する方向へ移動し、他方向へ回転させると第 1ブレーキロッド 58と第 3ブレーキロッド 60とは離反する方向へ移動し、ブレーキペダル操作ロッド機構 56の長さの微調整が可能となるよう構成されている。他方、全長については連結ロッド 63及び第 2ブレーキロッド 59の長さの異なる組を 3〜4種類作っておくことにより、全長の異なる 3〜4種類のものを提供できるようになって、る。

[0053] 図 7に示すように、連結ロッド 63の長手方向所要位置に設けた凹部 63cには、一方向ロック歯列 83aが形成された一方向クラッチ 83が図 7に示す状態で固定されている。而して、ブレーキ作動時には連結ロッド 63は図 7において右方向へ移動し、ァクセル操作時には、連結ロッド 63は図 7において左方向へ移動するようになっている。

[0054] 図 7はアクセル操作及びブレーキ操作の何れも行なわれて!/ヽな、第 1ブレーキロッド 58及び連結ロッド 63の中立の状態を示しており、 84は爪機構である。爪機構 84は、爪本体 85と、弹撥体である蔓卷パネ 87と、第 1カバー 86と、リリースレバー 88とを備えている。

[0055] 爪本体 85は、その下方から爪 85a、その上部に一体的に設けられた円盤状のフランジ 85b、その上部に一体的に設けられたロッド部 85cを有する。第 1ブレーキロッド 58には、肉厚部を径方向へ貫通する孔部 58dが形成されており、爪本体 85のフランジ 85b、ロッド部 85cは孔部 58dを揷通されてその先端部は、第 1ブレーキロッド 58の外周上面に取り付けた第 1カバー 86の通孔 86aを貫通し外部に突出している。ロッド部 85cの第 1カバー 86の下面位置から上面位置には、第 1ブレーキロッド 58の長手方向へ貫通するフック孔 85dが形成されて、る（図 6参照)。

[0056] 爪本体 85のロッド部 85c外周には、フランジ 85bの上面と第 1カバー 86の下面との間に位置するよう蔓卷パネ 87が卷装されている。爪本体 85は蔓卷パネ 87により第 1 ブレーキロッド 58の中空部内側に付勢されており、フランジ 85bの爪 85a側の段部は、孔部 58dの段部 58eに当接している。又、爪 85aは第 1ブレーキロッド 58内の連結ロッド 63に取り付けた一方向クラッチ 83の一方向ロック歯列 83aに対向するようになつている（図 7参照)。

[0057] リリースレノ一 88は、連結ロッド 63のアクセル操作時移動方向、すなわち図 4の握り 57側にノブ 88aを備え、リリースレバー 88の長手方向中途部は、第 1カバー 86に設けたブラケット 89により回動可能に支持されており、図 4の握り 57側とは反対側の端部の凹部 88bは、爪本体 85のロッド部 85cに形成されたフック孔 85dに契合している（図 6、図 7参照)。従ってノブ 88aを下方に押し下げることにより、爪機構 84の蔓卷パネ 87の弹撥力に杭して爪本体 85を上方に引き上げ、一方向クラッチ 83に爪 85a が契合して、る場合、その契合を解除するようになって、る。

[0058] 第 2カバー 90は、第 1カバー 86の上面に設置されており、リリースレバー 88が揷通される開口 90aが形成されて、る。

[0059] 図 8に拡大して示すように、連結ロッド 63の下端には、アクセルペダル操作レバー 6 6がボルト状のピン 65aとナット 65bにより結合されている。ピン 65aは連結ロッド 63の下側のフランジに設けたピン孔 63bに揷通され、ナット 65bにより締結されている。ァクセルペダル操作レバー 66と連結ロッド 63のフランジの間、及び第 3ブレーキロッド 6 0の溝 60bとの間には、アクセルペダル操作レバー 66が滑らかに揺動し得るよう隙間 Gl、 G2を有する。

[0060] なお、第 3ブレーキロッド 60の内径と連結ロッド 63の角部隙間は極力小さく保つことがアクセルペダル操作レバー 66にアクセル制御レバー 62の動きを正確に伝えるうえで好ましい。

[0061] 第 2ブレーキロッド 59と連結ロッド 63との隙間は、連結ロッド 63が円滑に移動し得るよう十分大きく取り、第 1ブレーキロッド 58の内径と連結ロッド 63との隙間は、図 7に示す一方向クラッチ 83と爪本体 85を備えたラチエツト機構が正常に作動する範囲で確保することが、運転補助装置 55を経済的で効率が良い装置とするうえで好ましい。

[0062] 第 3ブレーキロッド 60のボス 61と支持リンク 67のボス 69は、共にブレーキペダルブラケット 73に装着された枠体 70のジョイントピン揷通用孔 70a, 70bで結合されて組み付けられている。なお、ここで枠体 70を採用している理由は、ブレーキペダル操作ロッド機構 56を形成する第 3ブレーキロッド 60のボス 61、支持リンク 67のボス 69が、共に枠体 70の両側面で軸心方向の動きを規制してボス 61, 69のピン周りの揺動運動のみとするためである。又、図 9中、 91, 91 'はブレーキペダル操作ロッド機構の左右方向の揺動範囲を制限するストッパである。ストッパ 91, 91 'が示されていない図 4 においては、左右方向の揺動範囲を制限するストッパは図示してなぐ下方向の揺動範囲のストッパは枠体 70の下面がその機能を果たすことができる。

[0063] 次に、上記実施例の作動を説明する。

運転補助装置 55を使用する際には、先ず、運転補助装置 55を運転席に装着する必要がある。すなわち、組み付けられてる運転補助装置 55のブレーキペダルブラケット 73をブレーキペダル 51の上方から、切り欠き 73aにレバー 52が揷通されるよう下降させてブレーキペダル 51に被せ、ネジによりブレーキペダル 51に固定し、又、ァクセルペダルブラケット 82もアクセルペダル 53の上方から下降させてアクセルペダル 5

3の所定位置に被せ、ネジによりアクセルペダル 53に固定し、更に、第 2ブレーキロッド 59を回転させて、握り 57から枠体 70のジョイントピン揷通用孔 70aのピンまでのブレーキペダル操作ロッド機構の長さを調整する。調整が終了したら運転が開始される

[0064] 次に、図 4によってアクセルペダル 53の制御の説明を行う。エンジンを始動した状態で、運転者は掌を握り 57に当て、アクセル制御レバー 62のレバー 62aに指を掛け、アクセル制御レバー 62を矢印 D5の方向に引き寄せる。アクセル制御レバー 62の動きはそのまま連結ロッド 63を介してアクセルペダル操作レバー 66の左端に伝えられ、アクセルペダル操作レバー 66を矢印 D6の方向に移動させる。このため、ァクセルペダル操作レバー 66は、支持リンク 67のピン揷通孔 68aのピンを支点として、図 4 において時計方向へ回動し、この動きはアクセルペダル操作リンク 74を矢印 D7の方向に動力す。この動きはアクセルペダルブラケット 82を介してアクセルペダル 53をその戻りスプリングの弹撥力に杭して矢印 D8の方向（前方）に押し、エンジンに供給される燃料を増量するよう制御が行なわれる。

[0065] エンジンの回転が上がり始めたとき、図示しないパーキングブレーキを解除すれば自動車は走行を開始する。アクセル制御レバー 62を更に引けば、アクセルペダル 53 は更に押し込まれて自動車は更に加速する。又、アクセル制御レバー 62を緩めればアクセルペダル 53の戻りスプリングの弹撥力で、アクセルペダルブラケット 82、ァクセルペダル操作リンク 74、アクセルペダル操作レバー 66、第 3ブレーキロッド 60、第 2 ブレーキロッド 59、第 1ブレーキロッド 58、アクセル制御レバー 62、連結ロッド 63は矢印 D8〜D5の方向とは反対の方向へ動き、エンジンは回転数を減少する。

[0066] 続いてブレーキ操作の説明を行なう。図 9の仮想線で示す状態はアクセルの操作もブレーキの操作もしない中立の状態を示し、実線で示す状態は握り 57を強く前方斜め下方に押し出してブレーキペダル 51 (図 4参照）を作動させた状態を示す。握り 57 を前方斜め下方へ押し出すことにより、第 1ブレーキロッド 58、第 2ブレーキロッド 59、第 3ブレーキロッド 60、連結ロッド 63を備えたブレーキペダル操作ロッド機構 56も前方斜め下方へ押し出されるため、枠体 70も前方へ押し出され、その結果、ブレーキペダル 51は、その弾撥体の弾撥力に杭して距離 Lだけ前方に押し出される。

[0067] 一方アクセルペダル 53は静止状態にあるため、握り 57を前方斜め下方へ押し出すと、アクセルペダルブラケット 82側のボールジョイント 81を支点として、アクセルぺダル操作リンク 74は図 9において僅かに時計方向へ回動し、又、アクセルペダル操作レバー 66はアクセルペダルブラケット 82側のボールジョイント 81を静止側とし、ジョイントピン 75を支点として支持リンク 67と共に図 9において仮想線の状態力も実線の状態まで時計方向へ回動し、連結ロッド 63とアクセル制御レバー 62を前方斜め下方に移動させる。このため、図 7においては、連結ロッド 63は右方向に移動し一方向クラッチ 83の一方向ロック歯列 83aは爪 85aを介して、爪本体 85を押し上げつつブレーキペダル 51が止まるまでブレーキ操作時移動方向（図 7の右方向）へ移動する。

[0068] ブレーキペダル操作ロッド機構の握り 57の力を緩めても、爪本体 85の爪 85aは、一方向クラッチ 83の一方向ロック歯列 83a間に位置するため、連結ロッド 63はブレーキペダル 51側の弹撥カにかかわらず戻ることができず、アクセルペダル 53側との釣り合い状態を維持する。

[0069] この状態を解除するにはリリースレバー 88のノブ 88aを下方に押して爪 85aの一方向ロック歯列 83aに対する契合、すなわち、ラチット機構を解除する。そうすると、握り 57の力の緩め方に応じてアクセル制御レバー 62及び連結ロッド 63は滑らかに戻り、これと連動してアクセルペダル操作レバー 66も静止位置に戻る。 [0070] 前述のラチエツト機構は、登り坂道等での一時停車の際にパーキングブレーキを操作することが困難であり、又、ブレーキペダル操作ロッド機構 56を押し続けていることも運転者の負担が大きいので、有効な装置である。自動車の発進の際、予めブレーキロックの状態カもラチェット機構を解除し、引き続きアクセル制御レバー 62を引きな力 Sらブレーキペダル操作ロッド機構 56を緩めることにより滑らかな坂道発進ができる。なお、図 9は握り 57を左手で操作する際の位置を示している。

[0071] 図 4〜図 9に示す本発明の実施例の自動車の運転補助装置は構造が簡単且つ小型軽量で、身体障害者でも自由に携行が可能であり、自身で装着、調整を簡単に極く短時間でできるため自家用車、一般の営業用社用車、自動車の運転教習場、旅先でのレンタカー等も健常者の自動車をそのまま利用できる。

[0072] 図 10は本発明の自動車の運転補助装置のアクセルペダル操作レバーの部分の他の例を示す図であり、握り 57を右手で操作する際の配置状態を示している。この位置関係はブレーキペダルがステアリングシャフトの長手方向の中心線に近い位置、或いはやや左に寄った位置にあることから決まったもので、片側に片寄ってはいない

[0073] 図 10においては、図 4、図 5、図 9にアクセルペダル操作レバー 66をアクセルぺダル 53の右に近付けて配置し、且つ前記実施例で説明したと全く同じ効果を挙げる機構を示している。すなわち、図 4、図 5、図 9に示すアクセルペダル操作レバー 66を長手方向中間部で分割して 2本の平行なアクセルペダル操作レバー 92, 93に分け、この 2本のアクセルペダル操作レバー 92, 93を、 2本の支持リンク 94, 97によりピンジョイント 95, 96、 98, 99を介して揺動自在に連結し、且つアクセルペダル操作レバー 92, 93、支持リンク 94, 97により平行四辺形リンク形状を形成したものである。支持リンク 94は枠体 70に連結されて!、る。

[0074] このような構成とすることにより、運転者側のアクセルペダル操作レバー 93は前方へ位置させることができるため、運転席入り口近傍における椅子付近のスペースが確保でき、運転者の運転席への出入りを容易にしている。更にアクセルペダル 53をァクセルペダルブラケット 82で覆う場合、コンパクトにできる。

[0075] ところで、一般に油圧ブレーキではその系統に空気が侵入し、気泡となって存在する量によりブレーキペダルのストロークが増大する。上記運転補助装置は油圧ブレーキ系統が正常に作動している限り十分に機能する力ブレーキペダルが正規の限界を超えた動きによりアクセルペダルを燃料増の方に動かす虞がある。

[0076] 図 11、図 12は本発明の自動車の運転補助装置において、ブレーキペダルの過大なストロークに対処するためのもので、前記枠体 70に相当する枠体 100にブレーキペダルの過大なストロークに対処するための機構を追カ卩して設けている。

[0077] 枠体 100のブレーキペダルブラケット 73 (図 4等参照）に対する取り付けは、前記実施例と同様、図 4に示す蝶番 71を介して行なわれる。なお、以下の説明では必要により図 4〜図 9をも参照している。

[0078] 図 11、図 12において、枠体 100の外形諸元は枠体 70と同じである。 101はスイツチである。スィッチ 101は第 3ブレーキロッド 60のボス 61側の底に設けた絶縁材料の上に連結ロッド 63の下端に対向するよう配置されている。 102は電磁コイルである。電磁コイル 102は取り付け台 103により枠体 100の略中央の底板に固定されている。

[0079] 104, 105は導線である。導線 104は図示しない電源力も前記スィッチ 101を介して電磁コイル 102に連結されている。導線 104は図示しない電源から電磁コイル 102 に直接連結されてヽる。 106は外周に卷装された蔓卷パネ 107により図にお、て右方向に付勢されたプランジャである。

[0080] プランジャ 106は蔓卷パネ 107を卷装されたロッド 108とロッド 108の先端に形成された二股 109を備えており、 109aは二股 109における左右の拘束片である。又、 11 0, 111は枠体 100の下上、左右に設けた案内板であり、拘束片 109aを上下力も支え得るようになつている。案内板 110, 111と拘束片 109aは略同一の厚さである。プランジャ 106は電磁コイル 102が図示しない電源の電力により磁ィ匕されると外部の蔓卷バネ 107の付勢力に抗して電磁コイル 102の中に引き込まれ、図 12にお!/、て拘束片 109aの左端は、図 12に示す位置 Xまで移動するようになっている。

[0081] 112は前述の支持リンク 67に相当する支持リンクである。支持リンク 112のジョージョイント 112a及びリンク 112bは、支持リンク 67と略同一寸法である力ピンジョイント部 112c、ピンジョイント部 112cのジョイント孔に嵌入するジョイントピン 113の長さは、支持リンク 67のそれとは変えてある。 [0082] 左右の案内板 110には、板厚の方向に貫通すると共に下端が半円形の案内溝 11 Oaが設けてある。又、案内板 111には、案内板 110の案内溝 110aに対向する位置に同じく板厚方向に貫通すると共に、上端が半円形の案内溝 11 laを設けている。これらの案内溝 110a, 11 laは、支持リンク 112のジョイントピン 113が揷通され摺動する案内である。又、案内板 110, 110、 111, 111の相対向する内面は、支持リンク 1 12のピンジョイント部 112cの軸線方向両面を支持している。更に、支持リンク 112のピンジョイント部 112cの下端と枠体 100との間には、一端がピンジョイント部 112cに接続され、他端が枠体 100の底部に接続されて、常時支持リンク 112を図 11の下方 (枠体 100の底部側）へ引っ張るようにした柔らかい引張りパネである蔓卷パネ 114 が配置されている。

[0083] 次に、図 11、図 12において、油圧ブレーキ系統に空気が侵入して気泡となって存在し、ブレーキペダルのストロークが増大した場合の作動について図 4、図 9をも参照しつつ説明する。図 11において支持リンク 112の実線で示す位置は、そのジョイントピン 113が、案内溝 110aの底部の半円形部及び拘束片 109aにより拘束されている位置であり、ブレーキの油圧系統に空気が侵入せず、ブレーキペダルの移動量が増大しな、通常の場合の位置である。

[0084] 又、アクセルペダル操作レバー 66の実線で示す位置は、ブレーキの油圧系統に空気が侵入せず、ブレーキペダルの移動量が増大しない通常の場合に図 4に示すブレーキペダル操作ロッド機構 56を押し込むことにより、アクセルペダル操作レバー 66がジョージョイント 76のジョイントピン 75を支点として図 4の状態力も最大限に反時計方向へ回動した位置である。

[0085] 而して、油圧ブレーキ系統に空気が侵入して気泡となって存在する場合は、ァクセルペダル操作レバー 66が図 11の実線位置に来てもブレーキは作動しない。この場合、図 4に示すブレーキペダル操作ロッド機構 56 (図 4参照。以下、図 4を参照する場合「図 4参照」は省略する。 )が略いっぱいに押込まれてブレーキペダルは作動しているが、油圧ブレーキ系統に空気が侵入しているため、ブレーキが掛からず且つスイッチ 101が作動して!/ヽな!、。

[0086] 又、連結ロッド 63の下端は、ブレーキペダル操作ロッド機構 56における第 3ブレーキロッド 60の底部近傍に位置している力スィッチ 101はオフであり、支持リンク 112 におけるピンジョイント部 112cのジョイントピン 113は、上述のように案内板 110の案内溝 110aにおける底部の半円形部と、プランジャ 106の二股 109における拘束片 1 09aにより拘束、位置決めされている。又、アクセルペダル 53は静止しているため、ジョージョイント 76は図 9に示すように僅かに回動し、アクセルペダル操作レバー 66 は、ジョージョイント 76のジョイントピン 75を支点として図 11の実線状態になっている

[0087] 上述の状態から更に握り 57を押し込むよう操作することにより枠体 100、ブレーキペダルブラケット 73を介してブレーキペダル 51が更に前方に移動すると、アクセルぺダル操作レバー 66は支持リンク 112を中心に図 11にお、て反時計方向へ若干回動し、連結ロッド 63との連結部は、図 11におけるスィッチ 101の方向に進み、遂にはスイッチ 101を押してオンにする。

[0088] このため、図示しない電源から電流が流れて電磁コイル 102が励磁され、電磁コィル 102はプランジャ 106のロッド 108に卷装されている蔓卷パネ 107の弹撥力に抗してプランジャ 106を二股 109の端部が破線位置 Xに位置するまで引き寄せる。

[0089] その結果、支持リンク 112はピンジョイント部 112cにおけるジョイントピン 113の拘束が外れて案内板 110の案内溝 110aから案内板 111の案内溝 11 laを移動して図 11の仮想線の位置に達する。この際、蔓卷パネ 114の引張り力により、支持リンク 11 2は枠体 100の底部側へ引張り力を受けるが、力は弱いため、支持リンク 112の移動に支障はない。

[0090] 又、支持リンク 112の移動によりアクセルペダル操作レバー 66は図 11において更に反時計方向へ回動し仮想線の位置に達する。このため、アクセルペダル操作レバ一 66が実線の位置力仮想線の位置に移動し、支持リンク 112のピンジョイント部 11 2cがジョイントピン 113を介して案内溝 110aの最上部に至るまで移動することにより、ブレーキペダルブラケット 73の移動量が増大し、その結果、油圧ブレーキではその系統に空気が侵入し、気泡となって存在するためブレーキペダルのストロークが増大した場合でも確実にブレーキを掛けることができる。

[0091] この際、蔓卷パネ 114により、支持リンク 112を介しアクセルペダル操作レバー 66 は下方へ引つ張られて、るため、アクセルペダル操作レバー 66はスィッチ 101を押し続ける。このため、電磁コイル 102は励磁状態を維持されており、プランジャ 106は後退した状態を維持しており、アクセルペダル操作レバー 66は図 11の仮想線の位置にある。又、アクセルペダル操作レバー 66はアクセルペダル操作リンク 74を介してアクセルペダル 53を押そうとする力アクセルペダルの弹撥力が強いので、アクセルペダル操作レバー 66が回動してもアクセルペダルを押し動かすことはない。

[0092] ブレーキペダル操作ロッド機構 56を戻す場合、ブレーキペダル 51の戻り量に応じて支持リンク 112のジョイントピン 113が案内板 111内の案内溝 11 laから案内板 110 の方向に移動して案内板 110における案内溝 110aの底部の半円部（図 11の実線位置）に至る。この間、蔓卷パネ 114は支持リンク 112を引っ張るためアクセルペダル操作レバー 66も引っ張られ、その結果、スィッチ 101はアクセルペダル操作レバー 6 6により押し続けられる。

[0093] 支持リンク 112のジョイントピン 113が案内板 110の案内溝 110aの底部に至ると、蔓卷パネ 114の引張り力の影響が無くなり、このため、連結ロッド 63が第 3ブレーキ口ッド 60内を上方に移動し始め、連結ロッド 63がスィッチ 101から離反しスィッチ 101 はオフとなる。これにより電磁コイル 102の電流が遮断されてプランジャ 106は蔓卷バネ 107の弹撥カにより図 11の右方向に押し戻され、拘束片 109aは支持リンク 112のジョイントピン 113を拘束する。これによりブレーキの過大なストロークは解消されて元の機能を回復する。ブレーキペダル操作ロッド機構 56を完全に緩めて戻した時ブレーキは解除される。

[0094] 上記自動車の運転補助装置 55をブレーキペダル 51及びアクセルペダル 53から取り外し携行する場合には、単にブレーキペダルブラケット 73をブレーキペダル 51から外し、アクセルペダルブラケット 82をアクセルペダル 53から外すだけで良ぐ従って、そのまま袋等に収容して携行が可能である。

[0095] 本実施例の自動車の運転補助装置 55は小型軽量であるため、本装置をブレーキペダル 51に装着したために生ずる付加重量に加わる慣性力によりブレーキペダル 5 1のリターンスプリングの付勢力に不足を生じる虡はない。更にアクセルペダル 53を操作している間、アクセルペダル 53のリターンスプリング等の反力は全てブレーキぺダルリターンスプリングの付勢力を増加させる方向に作用するため、操作の信頼性は良好である。

なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更をカ卩ぇ得ることは勿論である。例えば、ブレーキ作動時にァクセルペダル操作リンク機構力アクセルペダルに力及び変位を伝えな、ようにする機構なら、機械的機構であれ、電磁的機構であれ、全ての機構が適用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] ブレーキペダル操作ロッド機構と、アクセルペダル操作リンク機構とを備え、

前記ブレーキペダル操作ロッド機構は、

一端にロッド操作具を備えると共に他端はブレーキペダル操作具に接続された枠体に車幅方向へ揺動可能に接続されたブレーキロッドを備え、

前記アクセルペダル操作リンク機構は、

を備え、

前記アクセルペダル操作手段をロッド操作具側に移動させた場合は、アクセルぺダル操作レバー及びアクセルペダル操作リンク並びにアクセルペダル操作具を介してアクセルペダルが作動し、ブレーキペダル操作ロッド機構を前方へ押し出した場合は、前記枠体及びブレーキペダル操作具を介しブレーキペダルが作動し得るよう構成したことを特徴とする自動車の運転補助装置。

[2] ブレーキペダル操作ロッド機構のブレーキロッドとブレーキロッドに収納されたァクセルペダル操作手段とに、ブレーキ操作時に作動しブレーキ戻し時にロックする解除可能なラチット機構を設けた請求項 1に記載の自動車の運転補助装置。

[3] ブレーキペダル操作ロッド機構は、上下及び左右方向の揺動範囲に所定の制限手段を備えた請求項 1又は 2に記載の自動車の運転補助装置。

[4] アクセルペダル操作手段とアクセルペダル操作リンクを接続するアクセルペダル操作レバーは長手方向中途部で分割された 2本の互いに平行なアクセルペダル操作レバーであり、当該 2本のアクセルペダル操作レバーのうち、アクセルペダル操作リンク側に位置するものはアクセルペダル操作手段側のものよりも運転席側力離反した側に位置し、且つ、両アクセルペダル操作レバーは、互いに平行な 2対の支持リンクにより接続されている請求項 1乃至 3の何れかに記載の自動車の運転補助装置。

[5] ブレーキペダル操作ロッド機構の操作時に、アクセルペダル操作手段がブレーキペダル操作ロッド機構のブレーキロッドの枠体枢支側に来たときにオンになる検出手段と、該検出手段がオフの場合は、拘束手段により支持リンクが枠体から離反する方向へ移動しないよう拘束し、オンになったときに支持リンクが枠体力離反する側へ移動して拘束を解除し得るようにした解除手段と備えた請求項 1乃至 4の何れかに記載の自動車の運転補助装置。

[6] 支持リンクと枠体との間に、アクセルペダル操作レバーを介してアクセルペダル操作手段をブレーキロッドの枠体に対する枢支側に設けた検出手段の側に寄せ、当該検出手段をオンの状態を維持させるための引張り手段を設けた請求項 5記載の自動車の運転補助装置。

[7] 自動車はクラッチペダルが設けられてはおらず、自動変速機を備えたものである請求項 1乃至 6の何れかに記載の自動車の運転補助装置。