CN106427564B - 一种汽车手动驾驶用的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车手动驾驶用的控制装置，包括安装本体，制动推杆和油门推杆；所述安装本体设置在车身地板上；所述制动推杆一端通过第一高低调节块与所述安装本体连接，另一端设置有制动夹，该制动夹与汽车刹车踏板连接；所述油门推杆通过第二高低调节块与所述安装本体连接，另一端设置有油门夹，该油门夹与汽车油门踏板连接。本发明中的制动推杆和油门推杆分别通过第一高低调节块和第二高低调节块与安装本体连接，使得制动推杆和油门推杆的高低位置可调，而制动推杆或者油门推杆的高度不同，其对刹车踏板或者油门踏板控制的灵敏度也不同，因此，驾驶员可根据自己的驾驶习惯选取适合其自己的油门或刹车的控制灵敏度，提高残疾人驾驶的舒适度。

Description

一种汽车手动驾驶用的控制装置

技术领域

本发明涉及汽车操纵机构技术领域，具体涉及一种汽车手动驾驶用的控制装置。

背景技术

据中国残联最新统计的数据显示，目前中国的各类残疾人总数达到8500万人，其中肢体残疾的达2472万人。随着我国经济的发展，生活品质的提高，汽车已成为较普遍的交通工具，现有的汽车的制动踏板、油门踏板和方向盘一整套系统需要人们在驾驶汽车时，必须手脚并用才能实现操纵。那么下肢有活动障碍的残疾人会无法正常驾驶。为了让残疾人更好的融入社会，需要对汽车驾驶的操纵装置做一些改进。

现有的方便残疾人手动驾驶汽车的控制装置，其操作手柄旋转的角度和油门踏板(或刹车踏板)的位移之间的比例是固定的，即驾驶员无法根据自己的偏好自由设定汽车手动驾驶用的控制装置对油门或刹车控制的灵敏度，为驾驶员带来了极大的不便，同时也不利于汽车的安全驾驶。

因此，如何解决汽车手动驾驶用的控制装置对油门或者刹车控制的灵敏度问题，为残疾人驾驶员带来更加人性化的驾驶体验，是业内人员亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种汽车手动驾驶用的控制装置，以便于驾驶员自由选择油门或刹车的控制灵敏度，从而贴合个人的驾驶习惯，提高残疾人驾驶的舒适度。

本发明提供的一种汽车手动驾驶用的控制装置，包括安装本体，制动推杆和油门推杆；所述安装本体设置在车身地板上；所述制动推杆一端通过第一高低调节块与所述安装本体连接，另一端设置有制动夹，该制动夹与汽车刹车踏板连接；所述油门推杆通过第二高低调节块与所述安装本体连接，另一端设置有油门夹，该油门夹与汽车油门踏板连接。

本发明中，汽车手动驾驶用的控制装置通过安装本体安装在车身地板上，并通过制动夹和油门夹分别控制刹车踏板和油门踏板，从而实现在不改变原车结构的前提下，便于患有下肢残疾的人群驾驶汽车；而且，本发明中的制动推杆和油门推杆分别通过第一高低调节块和第二高低调节块与安装本体连接，实现了制动推杆和油门推杆安装的高低位置可调，而制动推杆或者油门推杆的高度不同，其对刹车踏板或者油门踏板控制的灵敏度也不同。因此，采用本发明提供的汽车手动驾驶用的控制装置，驾驶员可根据自己的驾驶习惯自由选择制动推杆和油门推杆的安装位置，以选取适合其自己的油门或刹车的控制灵敏度，从而贴合个人的驾驶习惯，提高残疾人驾驶的舒适度。

优选地，所述安装本体包括底座、延伸臂和安装板；所述底座和延伸臂通过角度调节装置连接，所述安装板和延伸臂螺栓连接；所述安装板上设置有制动杆、油门主杆和油门副杆，所述油门主杆和油门副杆通过两个关节轴承连接；所述制动杆顶部依次连接有操作杆和操作手柄。

本发明中，底座的安装无需改变原车的结构，只需通过原汽车座椅下的螺钉固定即可，在底座上设置角度调节装置，延伸臂通过该角度调节装置与底座连接，因此延伸臂与底座之间的角度在一定范围内可调，可以适应不同车型，便于安装；安装板通过螺栓与延伸臂连接，本发明中，安装板上可设置条形孔，并通过该条形孔与延伸臂螺栓连接，从而使得安装板相对于延伸臂的位置可调，进一步适应不同车型的安装需求；同时，本发明中的刹车和油门的控制符合人体工程学的考虑，具体为：1)刹车控制：驾驶员向前推动操作手柄，制动推杆在操作杆的带动下向前运动，使得制动夹向下压原车刹车踏板，以达到制动的效果，操作手柄向前推动的幅度越大，制动的力也越大，反之则越小；2)油门控制：驾驶员向后拉操作手柄，操作杆带动制动杆向后摆动，使得油门主杆在制动杆的作用下运动，并带动油门副杆和油门推杆向前压油门夹，从而使得油门夹向下压原车油门踏板，操作手柄向后拉动的角度越大，油门推杆的力越大，供油越多，汽车加速行驶，反之汽车减速行驶。

优选地，所述操作杆上设置有一横向开口的凹口，凹口中竖向安装有螺栓和销，所述第一高低调节块位于凹口中并且穿设在螺栓和销上，第一高低调节块与该螺栓螺纹连接，以用于调整第一高低调节块相对于所述螺栓的高低位置。实际安装中，如需调整制动推杆的高度，可以先松动螺栓，然后调整第一高低调节块至所需高度，最后再拧紧螺栓，这种通过螺栓和第一高低调节块实现制动推杆的高度可调的结构较为简单可靠，而且便于操作；螺栓和销配合可以防止第一高低调节块发生转动，增强制动推杆的稳定性。

优选地，所述第二高低调节块与所述油门副杆螺栓连接；所述油门副杆上设置有多个不同高度的安装孔，以供所述第二高低调节块安装选用。在油门副杆上设置有多个螺纹孔，驾驶员可以选择通过不同高度的螺纹孔将第二高低调节块与油门副杆螺栓连接，从而使得油门推杆的高度可调，即油门踏板控制的灵敏度可调。

优选地，所述油门副杆上设置有多个高度不同的通孔，所述油门主杆可通过关节轴承和其中任意一个通孔与油门副杆连接，以用于调节油门控制的灵敏度。油门主杆和油门副杆通过关节轴承连接，在油门副杆上设置有多个可与关节轴承连接的通孔，各通孔对应的操作手柄的推动距离和实际油门推杆的推动距离的比值不同，在驾驶员将操作手柄拉动的距离相同的情况下，关节轴承与高度较小的通孔连接时，该比值较大，亦即油门控制的灵敏度较小，因此油门控制的灵敏度随着关节轴承连接的通孔的高度的增加而变大，驾驶员可根据自己的需要将关节轴承与相应的通孔连接，从而进一步调整油门推杆的高度。

优选地，本发明提供的一种汽车手动驾驶用的控制装置还包括油门杆复位弹簧和制动杆复位弹簧；所述油门杆复位弹簧的两端分别与所述安装板和油门副杆连接，所述制动杆复位弹簧的两端分别与所述油门主杆和制动杆连接。通过增设制动杆复位弹簧和油门杆复位弹簧，可在操作手柄无操作时，使得油门主杆、油门副杆、制动杆和操作杆复位，防止操作杆卡住发生意外，提高了本装置的安全性。

优选地，本发明提供的一种汽车手动驾驶用的控制装置还包括限位锁，以用于限制所述操作杆的运动；所述限位锁包括设置在制动杆上的卡块，和设置在安装板上的卡扣。当四肢健全的人驾驶汽车时，可以将设置在安装板上的卡扣卡入制动杆上的卡块上，通过卡扣卡块的配合以限制制动杆的运动，进而限制操作杆和操作手柄的运动，从而可以避免驾驶员对本装置的误操作，保障行车安全；而在下肢残疾者驾驶汽车时，则可以将卡扣打开，解锁限位锁，从而便于驾驶员使用手动驾驶用的控制装置来驾驶汽车。

优选地，所述制动杆上设置有制动锁，所述操作手柄上设置有制动锁按钮；所述制动锁按钮通过制动锁杆与所述制动锁连接；所述制动锁按钮上设置有斜面，所述制动锁杆上设置有滚轮，该滚轮与所述斜面配合以控制制动锁杆的上下运动；所述制动锁的底部和安装板的顶部设置有相互配合的啮合齿。当需要临时保持制动状态时(手刹或换挡情况时)，按下制动锁按钮，则制动锁杆上的滚轮会在制动锁按钮上的斜面的带动下向下运动，当制动锁底部的齿和安装板顶部的齿相互啮合时，即可保持制动状态；当松开制动锁按钮时，由于原刹车踏板的反作用力，使得制动锁和安装板上的齿继续保持啮合状态，因此可以继续保持制动状态；当需要解除制动状态时，只需要向前轻推操作手柄，制动锁即可解锁。通过增设制动锁，可以临时保持制动状态，而无需驾驶员长期操作本装置以维持制动状态，由此可见，本装置较为人性化，而且该制动锁结构操作简单，安全可靠。

优选地，所述操作手柄上设置有多个螺纹孔，以用于调节操作手柄相对于操作杆的高低位置。操作手柄相对于操作杆的高度可调，可以更好地适应不同的车型以及不同身高的人群，使得大多数使用本装置的驾驶员都可以找到适合自己的操作手柄的高度，从而提高汽车驾驶的舒适度，减缓疲劳。

优选地，所述底座包括第一分体和第二分体，所述第一分体和第二分体通过螺栓连接；所述角度调节装置安装在所述第二分体上，所述延伸臂的两端分别设置有地脚。不同车型的安装空间不同，为了适应更多车型的安装需要，本发明的底座包括第一分体和第二分体，其中第一分体较长，当可用空间较小时，可以将第一分体拆卸下来，利用第二分体和地脚将本装置固定在车身地板上，而无需另行在车身上打孔，由此可见，本发明提供的底座结构对不同车型的适应性强，且结构简单，便于安装和拆卸，同时强度刚度均能满足使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明所述一种汽车手动驾驶用的控制装置的正面结构图；

图2为本发明所述一种汽车手动驾驶用的控制装置的背面结构图；

图3为本发明所述一种汽车手动驾驶用的控制装置的第一高低调节块的局部结构图；

图4为本发明所述一种汽车手动驾驶用的控制装置的第二高低调节块的局部结构图；

图5为本发明所述一种汽车手动驾驶用的控制装置的操作手柄与操作杆的连接结构图；

图6为本发明所述一种汽车手动驾驶用的控制装置的操作手柄的局部结构图；

图7为本发明所述一种汽车手动驾驶用的控制装置的制动锁按钮的局部结构图；

图8为本发明所述一种汽车手动驾驶用的控制装置的制动锁局部结构图。

附图标记：

1-底座；2-角度调节装置；3-延伸臂；4-地脚；5-安装板；6-制动杆；7-油门主杆；8-油门副杆；9-关节轴承；10-操作杆；11-操作手柄；12-第一高低调节块；13-第一关节轴承螺纹杆；14-制动推杆；15-第一关节轴承滑动杆；16-制动夹；17-第二高低调节块；18-第二关节轴承螺纹杆；19-油门推杆；20-第二关节轴承滑动杆；21-油门夹；22-油门杆复位弹簧；23-通孔；24-限位锁；25-制动锁；26-制动锁按钮；27-制动锁杆；

101-第一分体；102-第二分体；1001-长螺栓；1002-销；2401-卡扣；2402-卡块；2601-斜面；2701-滚轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1和图2所示，本实施例提供的一种汽车手动驾驶用的控制装置，包括设置在车身地板上的底座1，在底座1上设置有角度调节装置2，延伸臂3通过该角度调节装置2与底座1连接，所述角度调节装置2用于调整延伸臂3与底座1之间的角度，以满足不同车型的安装需要，本实施例中角度调节装置2上设置有圆弧形的滑槽，调节连接螺栓在滑槽中的不同位置可获得延伸臂3与底座1不同的相对角度。

上述底座1包括第一分体101和第二分体102，且延伸臂3的两侧分别设置有地脚4，当汽车内部可用空间较小时，可以将第一分体101拆卸下来，利用第二分体102和地脚4将本装置固定在车身地板上。

上述汽车手动驾驶用的控制装置还包括安装板5，该安装板5上设有条形孔，并通过该条形孔与延伸臂3螺栓连接，可以使得安装板5相对于延伸臂3的位置可调，以进一步适应不同车型的安装需求；在安装板5上设置有制动杆6、油门主杆7和油门副杆8，所述油门主杆7和油门副杆8之间通过关节轴承9连接，在制动杆6的顶部依次连接有操作杆10和操作手柄11。

所述操作杆10上设置有第一高低调节块12，该第一高低调节块12通过第一关节轴承螺纹杆13与制动推杆14的一端连接，该制动推杆14的另一端通过第一关节轴承滑动杆15与制动夹16连接，该制动夹16与原车的刹车踏板连接。当需要制动时，驾驶员向前推动操作手柄11，制动推杆14在操作杆10的带动下向前运动，使得制动夹16向下压原车刹车踏板，即可达到制动的效果，且操作手柄11向前推动的幅度越大，制动的力也越大，反之则越小。

所述油门副杆8上设置有第二高低调节块17，该第二高低调节块17通过第二关节轴承螺纹杆18与油门推杆19的一端连接，该油门推杆19的另一端通过第二关节轴承滑动杆20与油门夹21连接，该油门夹21与原车的油门踏板连接。驾驶员向后拉操作手柄11时，操作杆10带动制动杆6向后摆动，使得油门主杆7在制动杆6的作用下运动，并带动油门副杆8和油门推杆19向前压油门夹21，从而使得油门夹21向下压原车油门踏板，操作手柄11向后拉动的角度越大，油门推杆19的力越大，供油越多，汽车加速行驶，反之汽车减速行驶。

在制动杆6和油门主杆7之间设置有制动杆复位弹簧(图中未示出)，在油门副杆8和安装板5之间设置有油门杆复位弹簧22，通过增设制动杆复位弹簧和油门杆复位弹簧22，可在操作手柄无操作时，使得油门主杆7、油门副杆8、制动杆6和操作杆10复位，防止操作杆10卡住发生意外，提高了使用安全性。

如图3所示，在操作杆10上设置有一横向开口的凹口，凹口中竖向安装有长螺栓1001和销1002，上述第一高低调节块12位于所述凹口中并且穿设在所述长螺栓1001和销1002上，第一高低调节块12与该长螺栓1001螺纹连接，在实际安装中，如需调整制动推杆14的高度，可以通过旋转长螺栓1001来调整第一高低调节块12相对于长螺栓1001的高度，由此实现制动推杆14的高低位置可调，在本实施例中，该长螺栓1001的型号选定为M6×70螺栓；如图4所示，上述第二高低调节块17与油门副杆8之间通过两个螺栓相连接，在油门副杆8上设置了三个高低排列的用于安装第二高低调节块17的螺纹孔，因此，驾驶员可以选择通过不同高度的螺纹孔将第二高低调节块17与油门副杆8连接，从而使得油门推杆19的高度可调。

制动推杆14或油门推杆19的高度不同，其对应的刹车踏板或油门踏板的控制灵敏度也不同，因此驾驶员可根据自己的驾驶习惯自由选择制动推杆14或油门推杆19的安装位置，以选取适合其自己的刹车或油门的控制灵敏度，从而贴合个人的驾驶习惯，提高残疾人驾驶的舒适度。

如图4所示，为了进一步增加油门踏板控制灵敏度的可选范围，适应更多数人群的驾驶习惯，在油门副杆8上设置了三个高低排列的通孔23，油门主杆7可通过关节轴承9和其中任意一个通孔23与油门副杆8连接，其中，各通孔23对应的操作手柄11的推动距离和实际油门推杆19的推动距离的比值不同，本实施例中，三个通孔23对应的比值从上至下依次为0.25、0.35和0.5，即灵敏度从上至下越来越小，驾驶员可根据自己的需要将关节轴承9与相应的通孔23连接，从而进一步调整油门推杆19的高度。

如图5所示，操作手柄11和操作杆10通过两个螺栓相互连接，而操作手柄11上设置有六个螺纹孔(参考图6)以用于和所述操作杆10螺栓连接，使得操作手柄11的高度可调，因此，驾驶员可以综合车型以及身高的因素，选择合适的位置固定操作手柄，从而提高汽车驾驶的舒适度，减缓疲劳。

如图7和图8所示，在所述制动杆6上设置有制动锁25，该制动锁25的底部和安装板5的顶部设置有相互配合的啮合齿；在操作手柄11上设置有制动锁按钮26，该制动锁按钮26通过制动锁杆27与上述制动锁25连接，在制动锁按钮26上设置有斜面2601，制动锁杆27上设置有滚轮2701，该滚轮2701与上述斜面2601配合以控制制动锁杆27的上下运动。当需要临时保持制动状态时(手刹或换挡情况时)，按下制动锁按钮26，则制动锁杆27上的滚轮2701会在制动锁按钮26上的斜面2601的带动下向下运动，当制动锁25底部的齿和安装板5顶部的齿相互啮合时，即可保持制动状态；当松开制动锁按钮26时，由于原刹车踏板的反作用力，使得制动锁25和安装板5上的齿继续保持啮合状态，因此可以继续保持制动状态；当需要解除制动状态时，只需要向前轻推操作手柄11，制动锁25即可解锁。

此外，在安装板5上还设置有限位锁24(参考图4)，该限位锁24包括设置在制动杆6上的卡块2402，和设置在安装板5上的卡扣2401。当四肢健全的人驾驶汽车时，可以将设置在安装板5上的卡扣2401卡入制动杆6上的卡块2402上，通过卡扣2401和卡块2402的配合以限制制动杆6的运动，进而限制操作杆10和操作手柄11的运动，从而可以避免驾驶员对本装置的误操作，保障行车安全；而在下肢残疾者驾驶汽车时，则可以将卡扣2401打开，解锁限位锁24，从而便于驾驶员使用手动驾驶用的控制装置来驾驶汽车。

需要说明的是，本实施提供的油门夹21可更换，以匹配拉线式油门或电子式油门，而无需更换整个汽车手动驾驶用的控制装置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种汽车手动驾驶用的控制装置，其特征在于：

包括安装本体，制动推杆和油门推杆；所述安装本体设置在车身地板上；

所述制动推杆一端通过第一高低调节块与所述安装本体连接，另一端设置有制动夹，该制动夹与汽车刹车踏板连接；

所述油门推杆通过第二高低调节块与所述安装本体连接，另一端设置有油门夹，该油门夹与汽车油门踏板连接；

所述安装本体包括底座、延伸臂和安装板；所述底座和延伸臂通过角度调节装置连接，所述安装板和延伸臂螺栓连接；所述安装板上设置有制动杆、油门主杆和油门副杆，所述油门主杆和油门副杆通过两个关节轴承连接；所述制动杆顶部依次连接有操作杆和操作手柄；

所述操作杆上设置有一横向开口的凹口，凹口中竖向安装有螺栓和销，所述第一高低调节块位于凹口中并且穿设在螺栓和销上，第一高低调节块与所述凹口中的螺栓螺纹连接，以用于调整第一高低调节块相对于所述螺栓的高低位置；

所述第二高低调节块与所述油门副杆螺栓连接；所述油门副杆上设置有多个不同高度的安装孔，以供所述第二高低调节块安装选用。

2.根据权利要求1所述的一种汽车手动驾驶用的控制装置，其特征在于：

所述油门副杆上设置有多个高度不同的通孔，所述油门主杆通过关节轴承和其中任意一个通孔与油门副杆连接，以用于调节油门控制的灵敏度。

3.根据权利要求1所述的一种汽车手动驾驶用的控制装置，其特征在于：

还包括油门杆复位弹簧和制动杆复位弹簧；

所述油门杆复位弹簧的两端分别与所述安装板和油门副杆连接，所述制动杆复位弹簧的两端分别与所述油门主杆和制动杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车手动驾驶用的控制装置，其特征在于：

还包括限位锁，以用于限制所述操作杆的运动；

所述限位锁包括设置在制动杆上的卡块，和设置在安装板上的卡扣。

5.根据权利要求1所述的一种汽车手动驾驶用的控制装置，其特征在于：

所述制动杆上设置有制动锁，所述操作手柄上设置有制动锁按钮；

所述制动锁按钮通过制动锁杆与所述制动锁连接；

所述制动锁按钮上设置有斜面，所述制动锁杆上设置有滚轮，该滚轮与所述斜面配合以控制制动锁杆的上下运动；

所述制动锁的底部和安装板的顶部设置有相互配合的啮合齿。

6.根据权利要求1所述的一种汽车手动驾驶用的控制装置，其特征在于：

所述操作手柄上设置有多个螺纹孔，以用于调节操作手柄相对于操作杆的高低位置。

7.根据权利要求1所述的一种汽车手动驾驶用的控制装置，其特征在于：

所述底座包括第一分体和第二分体，所述第一分体和第二分体通过螺栓连接；

所述角度调节装置安装在所述第二分体上，所述延伸臂的两端分别设置有地脚。