[go: up one dir, main page]

WO2007090724A1 - Überwachungseinrichtung - Google Patents

Überwachungseinrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2007090724A1
WO2007090724A1 PCT/EP2007/050574 EP2007050574W WO2007090724A1 WO 2007090724 A1 WO2007090724 A1 WO 2007090724A1 EP 2007050574 W EP2007050574 W EP 2007050574W WO 2007090724 A1 WO2007090724 A1 WO 2007090724A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
protective housing
camera
housing
sensor
compressed air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2007/050574
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Gruber-Nadlinger
Armin Bauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voith Patent GmbH
Original Assignee
Voith Patent GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voith Patent GmbH filed Critical Voith Patent GmbH
Priority to JP2008553704A priority Critical patent/JP2009526139A/ja
Priority to CA002641742A priority patent/CA2641742A1/en
Priority to EP07704042A priority patent/EP1984781A1/de
Publication of WO2007090724A1 publication Critical patent/WO2007090724A1/de
Priority to US12/188,448 priority patent/US8253791B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies

Definitions

  • the invention relates to a device for monitoring objects, in particular for monitoring industrial environments, such as paper mills and occurring therein manufacturing and / or finishing processes of a paper, cardboard or other fibrous web, with at least one surveillance camera or at least one sensor, or which is arranged in a protective housing rotating about an axis of rotation.
  • the protective housing used in this case are provided with attachable stationary blowpipes, which should keep the optical path between a camera and the desired object to be monitored free of dirt particles and spray mist.
  • attachable stationary blowpipes In very harsh environments, so where particularly high humidity, heat, and / or pollution loads are often in addition to the blowpipe still a so-called air knife placed. This air knife improves the cleanliness of the blowpipe interior.
  • This housing system is known as the so-called "WebView system of the company Papertech" in the expert circles of the paper industry.
  • a device with a self-cleaning protective housing is known from WO-A1- 2005/096091.
  • a housing is described, which is formed dome-like and completely closed. The housing rotates around the camera. The resulting centrifugal force should provide for the dirt removing, or dirt-repellent effect.
  • the object is achieved such that the protective housing is mounted at its one end on a rigid shaft and on its coaxial opposite other end has a co-rotating blowpipe or passes into this and the protective housing including the blowpipe is acted upon with compressed air.
  • the rotating protective housing with blower tube has the advantage that accumulated particles or drops are removed by the centrifugal effect, or can not even attach by instant deflection when hitting the protective housing.
  • the blower tube has the particular advantage that the optical path between camera or sensor and the object to be monitored remains free of particles and spray mist at all times, since a barrier effect is achieved by the air flow both inside the blower tube and before. This in turn makes it possible to mount the surveillance camera or at least one sensor in a certain safety distance to the object to be monitored.
  • the shaft is designed as a hollow shaft and receives in the hollow shaft supply connections for the camera or the sensor or the sensors and, if desired, also supply lines for the compressed air. This results in a compact and less prone to interference monitoring device. It is understood that the compressed air instead of introducing via the hollow shaft, also directly into the housing from the outside can be introduced.
  • the compressed air can easily be introduced into the interior of the blower tube via bores which are introduced into the protective housing and / or into the wall of the blower tube.
  • blower tube widens like a funnel over its length in its cross section.
  • Diameter is in the direction away from the camera. Instead of the funnel shape, other shapes are conceivable, such as an S-shape.
  • the advantageously downwardly opening shape of the blower tube has the advantage that penetrating particles and drops that settle on the wall and on the camera lens or the camera lens or on the sensor or sensors, then also downwardly directed component of the Centrifugal force from the blower tube inside can be easily removed.
  • Another expedient solution may be to additionally arrange the camera in a stationary inner and sealed housing.
  • the camera is even better protected, but has the disadvantage that condensates can form with temperature and humidity fluctuations. Due to the arrangement of the said blowpipe may therefore be dispensed with the inner housing under certain circumstances.
  • blowing air of the blower tube according to the invention very certainly deflects incident particles from the camera lens or the sensor lens and the funnel-like blowpipe wall.
  • the surveillance camera or an intended sensor can be arranged coaxially with the inner housing and / or the outer protective housing.
  • the device is thus easier to install.
  • the compressed or blowing air used is also used in the housing located devices, such as camera, sensor and motor to cool. It is therefore conceivable to use pre-cooled compressed air.
  • the camera or sensor eccentrically may be used to arrange the camera or sensor eccentrically within the rotating protective housing. By occurring outside the axis of rotation higher centrifugal forces an additional cleaning effect can be achieved.
  • the existing to rotate the protective housing and the blowpipe drive means may be arranged centrally or eccentrically to the axis of rotation and depends in particular on the respective space conditions and the nature of the drive.
  • Insert external rotor motor Equally appropriate, the arrangement of wind blades can be used as a drive, which are operated by flow effects.
  • the drive means can operate hydraulically, electrically or pneumatically.
  • a further advantageous embodiment of the invention may consist in that the surfaces of the rotating and suitably manufactured as a rotationally symmetric part protective housing with a non-stick coating and / or with the dissipation of contaminants serving elements, such as grooves are provided. Thereby, a desired direction of the outgoing dirt can be achieved.
  • the housing is made of a non-corrosive material. It should be added that the housing can also be non-rotationally symmetrical, but extensions can be provided to compensate for imbalances.
  • Figure 1 a first embodiment of the solution according to the invention
  • Figure 2 a second embodiment of the invention
  • FIG. 1 shows, in a first embodiment, a monitoring device which is arranged vertically and acts in a vertically downward direction, with a protective housing 2 which is rotationally symmetrical about an axis of rotation 1
  • Protective housing 2 is a surveillance camera 3 with its lens 4 (but could also contain at least one sensor instead of the camera) also arranged on the same axis of rotation 1.
  • the camera 3 used here is housed in a sealed inner housing 5. At least one
  • Supply terminal 6 for the camera 3 is by a rigid used here
  • the power could be supplied via sliding contacts and the camera could also be operated remotely. Therefore, a rigid solid shaft would be used. In addition, a mounted inside the fan could provide for the air intake.
  • the protective housing 2 is rotatably mounted with its one end 2.1 on the as stated, rigid hollow shaft 7 used here.
  • a bearing ball bearing 8 is provided.
  • a protective cap 9 encompassing the hollow shaft 7 is placed on the protective housing 2.
  • the protective housing 2 can be rotated by a drive device 10, ie here by an electric motor 10a and gears 11 in rotation. This creates high centrifugal forces. With the help of compressed air, which is introduced via at least one supply connection 13 in the interior of the protective housing 2 and the said centrifugal forces accumulated particles or drops can be removed or can not be deposited there by immediate deflection when hitting the protective housing 2.
  • a funnel-like blowpipe 12 is mounted, which is supplied via holes 14 with the compressed air from the housing 2.
  • the blowpipe 12 opens downwards.
  • the blower tube advantageously widens over its entire length in its cross section.
  • the extension or an enlarged diameter is located in the direction away from the lens 4 of the camera 3.
  • the advantageously downwardly opening shape of the blower tube 12 has the advantage that penetrating particles and drops settling on the wall and on an existing camera lens or the camera lens, by the then also downward component of the centrifugal force from the Blasrohrinneren easier can be removed.
  • blower tube 12 is connected to the protective housing 2 by means of screw 15.
  • the optical path (see arrow P) remains constantly free of particles and spray mist between the surveillance camera 3 and the object O to be monitored, which in the example is a high-speed paper web B.
  • the air flow L By the air flow L, a barrier effect is achieved both inside the blower tube 12 and before. This in turn makes it possible to mount the monitoring camera 3 in a certain safety distance a to the object to be monitored, so that the high-speed web B can be observed unattended and in continuous operation.
  • the hollow shaft 7 also receives the supply port 13 for the compressed air.
  • the inner and outer surfaces of the protective housing 2 may additionally be provided with a non-stick coating, such as Teflon, to enhance the soil-repelling effect.
  • a non-stick coating such as Teflon
  • FIG. 2 A further embodiment variant is shown in FIG. The design basically corresponds to that according to FIG. 1. Therefore, only the differences will be explained here.
  • a pneumatic drive (propeller or turbine 16 driven by compressed air) is used.
  • a compressed air supply 17 for driving the turbine 16 and a compressed air supply 13 for the housing 2 should in this case be controlled separately.
  • drive means 10 and 16 for the protective housing 2 are located in the interior of the housing 3 and are therefore less susceptible to dirt and faults.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung von Objekten (O), insbesondere zur Überwachung von Industrieumgebungen, wie beispielsweise Papierfabriken und darin stattfindenden Herstellungs- und/oder Veredelungsprozessen einer Papier-, Karton- oder anderen Faserstoffbahn (B), mit einer Überwachungskamera (3), wobei die Kamera (3) mit ihrem Objektiv (4) in einem sich um eine Drehachse (1) drehenden, rotationssymmetrischen Schutzgehäuse (2) angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Schutzgehäuse (3) an seinem einen Ende (2.1) auf einer starren Hohlwelle (7) gelagert ist und an seinem koaxial gegenüberliegenden anderen Ende (2.2) ein mitrotierendes Blasrohr (12) aufweist bzw. in dieses übergeht und das Schutzgehäuse (2) einschließlich des Blasrohres (12) mit Druckluft beaufschlagbar ist.

Description

Überwachungseinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung von Objekten, insbesondere zur Überwachung von Industrieumgebungen, wie beispielsweise Papierfabriken und darin stattfindenden Herstellungs- und/ oder Veredelungsprozessen einer Papier-, Karton- oder anderen Faserstoffbahn, mit wenigstens einer Überwachungskamera oder wenigstens einem Sensor, die bzw. der in einem sich um eine Drehachse drehenden, Schutzgehäuse angeordnet ist.
Derartige Überwachungseinrichtungen für den Einsatz in rauen Industrieumgebungen, wie etwa die besagten Papierfabriken, sind notwendig und prinzipiell aus dem Stand der Technik bereits bekannt. Die dabei verwendeten Schutzgehäuse sind mit aufsetzbaren feststehenden Blasrohren versehen, die den optischen Pfad zwischen einer Kamera und dem gewünschten zu überwachenden Objekt frei von Schmutzpartikeln und Sprühnebeln halten sollen. In sehr rauen Umgebungen, also wo besonders hohe Feuchtigkeits-, Wärme-, und/oder Schmutzbelastungen vorhanden sind, ist oftmals zusätzlich auf das Blasrohr noch ein so genanntes Luftmesser aufgesetzt. Dieses Luftmesser verbessert die Reinhaltung des Blasrohrinneren. Dieses Gehäusesystem ist als so genanntes "WebView-System der Firma Papertech" in Fachkreisen der Papierbranche bekannt.
Die Erfahrung hat allerdings gezeigt, dass trotz Vorsehung von Schutzaufsätzen Partikel und Tropfen in das Blasrohrinnere eindringen können und das Kameraobjektiv bzw. eine davor angebrachte Schutzscheibe verunreinigen können. Außerdem wird durch die genannten Einrichtung nur der optische Pfad zwischen Kamera und Objekt freigehalten, jedoch nicht das Schutzgehäuse selbst. Schmutzanlagerungen auf dem Gehäuseäußeren stellen für spezielle Anwendungen eine potentielle Gefahr dar. Sollte beispielsweise in einer Papierfabrik eine Überwachungskamera über der laufenden Papierbahn angebracht werden, so könnten sich auf dem Gehäuse gebildete Klumpen ablösen, auf die Papierbahn fallen und einen Bahnabriss verursachen, der mit Stillstand der Maschine und daher erheblichen Produktionsausfall verbunden ist. In der Regel müssen deshalb Kameras in solchen Positionen ständig beobachtet und in regelmäßigen Abständen gereinigt werden. Zum einen resultiert daraus ein erhöhter Wartungsaufwand, zum anderen wird dadurch das Anwendungsgebiet nur auf gut zugängliche Stellen begrenzt. Auch ein unbeaufsichtigter Dauerbetrieb der Kamera ist hierbei nicht möglich.
Eine Einrichtung mit einem sich selbstreinigenden Schutzgehäuse ist aus der WO-A1- 2005/096091 bekannt. In dieser Druckschrift wird ein Gehäuse beschrieben, welches domartig ausgebildet und komplett abgeschlossen ist. Das Gehäuse rotiert um die Kamera. Die dabei entstehende Zentrifugalkraft soll für die Schmutz entfernende, bzw. Schmutz abweisende Wirkung sorgen.
Es gibt spezielle Anwendungen, für welche sich dieses beschriebene Konzept nicht eignet, wie beispielsweise den Einsatz über einer laufenden Materialbahn. Papierbahnen in modernen Anlagen laufen bereits mit einer Geschwindigkeit von bis zu 2000 m/min und mehr, weswegen die Überwachungseinrichtung nicht nahe an die Bahn gebracht werden kann, da sonst produktionsgefährdende, aerodynamische Effekte auftreten würden. Würde andererseits das beschriebene geschlossene Gehäuse in einem Sicherheitsabstand zur Bahn angebracht, so wäre der optische Pfad zwischen Kamera und Objekt nicht frei von Partikeln oder Sprühnebeln zu halten. Außerdem ist diese Art von Gehäuse im Bereich der Drehachse nicht in der Lage größere klebrige Schmutzpartikel zu entfernen, da die Zentrifugalkräfte zu niedrig sind.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zur Überwachung von Objekten zu schaffen, welche ein sich selbstreinigendes Schutzgehäuse aufweist und einen freien optischen Pfad zwischen Kamera bzw. Sensor und einem zu überwachenden Objekt besser als bisher ermöglicht und zudem im Dauerbetrieb einsetzbar ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe derart gelöst, dass das Schutzgehäuse an seinem einen Ende auf einer starren Welle gelagert ist und an seinem koaxial gegenüberliegenden anderen Ende ein mitrotierendes Blasrohr aufweist bzw. in dieses übergeht und das Schutzgehäuse einschließlich des Blasrohres mit Druckluft beaufschlagbar ist.
Das rotierende Schutzgehäuse mit Blasrohr hat den Vorteil, dass angelagerte Partikel oder Tropfen durch die Zentrifugalwirkung entfernt werden, bzw. durch sofortige Deflektion beim Auftreffen auf das Schutzgehäuse sich gar nicht erst anlagern können.
Das Blasrohr hat den besonderen Vorteil, dass der optische Pfad zwischen Kamera bzw. Sensor und dem zu überwachenden Objekt jeder Zeit frei von Partikeln und Sprühnebeln bleibt, da durch den Luftstrom sowohl im Blasrohrinneren als auch davor eine Barrierewirkung erreicht wird. Dies macht es wiederum möglich, die Überwachungskamera bzw. wenigstens einen Sensor in einer gewissen Sicherheitsdistanz zum zu überwachenden Objekt zu montieren.
Dadurch ist es auch möglich, eine schnelllaufende Bahn überwachen zu können. Außerdem ist ein unbeaufsichtigter Dauerbetrieb der Überwachungseinrichtung erstmals möglich.
Eine weitere vorteilhafte Lösung besteht darin, dass die Welle als Hohlwelle ausgeführt ist und in die Hohlwelle Versorgungsanschlüsse für die Kamera oder den Sensor bzw. die Sensoren und gewünschtenfalls auch Zufuhrleitungen für die Druckluft aufnimmt. Dadurch ergibt sich eine kompakte und weniger störanfällige Überwachungseinrichtung. Es versteht sich, dass die Druckluft anstelle über die Hohlwelle einzuleiten, auch direkt in das Gehäuse von außen her einleitbar ist.
Die Druckluft lässt sich im Übrigen leicht über Bohrungen, die in das Schutzgehäuse und/oder in die Wandung des Blasrohres eingebracht sind, in das Innere des Blasrohres einleiten. Es ist allerdings auch denkbar, anstelle der Versorgung über die Bohrungen, die Druckluft am inneren Gehäuse vorbeizuführen.
Sehr vorteilhaft ist es, wenn das Blasrohr sich über seine Länge hinweg in seinem Querschnitt trichterartig erweitert. Die Erweiterung bzw. ein vergrößerter - A -
Durchmesser befindet sich in von der Kamera abgewandten Richtung. Anstelle der Trichterform sind auch andere Formen denkbar, wie zum Beispiel eine S-Form.
Die sich vorteilhafter Weise nach unten öffnende Form des Blasrohrs hat den Vorteil, dass eindringende Partikel und Tropfen, die sich an der Wand und auf der Kameraschutzscheibe bzw. dem Kameraobjektiv oder auf dem oder den Sensoren absetzen, durch die dann ebenfalls nach unten gerichtete Komponente der Zentrifugalkraft aus dem Blasrohrinneren leichter entfernt werden können.
Eine weitere zweckmäßige Lösung kann darin bestehen, die Kamera zusätzlich noch in einem stationären inneren und abgedichteten Gehäuse anzuordnen. Die Kamera ist dadurch noch besser geschützt, hat aber den Nachteil, dass Kondensate sich bei Temperatur- und Feuchtigkeitsschwankungen bilden können. Durch die Anordnung des besagten Blasrohres kann daher unter Umständen auf das innere Gehäuse verzichtet werden.
Es ist auch denkbar, das innere Gehäuse nicht abzuschirmen, sondern dieses offen zu gestalten und unter Überdruck zu setzen.
Ebenso ist es nicht notwendig, die Kamera durch eine rotierende Glasscheibe, wie bei manchen Ausführungen des Standes der Technik, abzudecken, da die Blasluft des erfindungsgemäßen Blasrohres einfallende Partikel sehr sicher von der Kameraobjektivscheibe oder dem Sensorobjektiv und der trichterartigen Blasrohrwand ablenkt.
Es ist alternierend aber dennoch möglich, das Blasrohr an seinem zum rotierenden Gehäuse zeigenden Ende mit einer Glasscheibe- bzw. -Platte zu verschließen.
Die Überwachungskamera bzw. ein vorgesehener Sensor kann koaxial zum inneren Gehäuse und/oder zum äußeren Schutzgehäuse angeordnet sein. Die Einrichtung ist dadurch einfacher montierbar.
Die verwendete Druck- bzw. Blasluft wird auch dazu verwendet, die im Gehäuse befindlichen Einrichtungen, wie Kamera, Sensor und Motor zu kühlen. Es ist deshalb denkbar, vorgekühlte Druckluft zu verwenden.
In bestimmten Fällen kann es sinnvoll sein, die Kamera bzw. Sensor exzentrisch innerhalb des rotierenden Schutzgehäuses anzuordnen. Durch die außerhalb der Drehachse auftretenden höheren Fliehkräfte kann eine zusätzliche Reinigungswirkung erzielt werden.
Auch die zur Rotation des Schutzgehäuses und des Blasrohres vorhandene Antriebseinrichtung kann zentrisch oder auch exzentrisch zur Drehachse angeordnet sein und richtet sich insbesondere nach den jeweiligen Platzverhältnissen und der Art des Antriebes.
Beispielsweise lässt sich auf einfache Weise ein elektrisch betriebener
Außenläufermotor einsetzen. Ebenso zweckmäßig kann die Anordnung von Windflügeln als Antrieb eingesetzt werden, die durch Strömungseffekte betrieben werden.
Das heißt, die Antriebseinrichtung kann auf hydraulischem, elektrischem oder pneumatischem Weg arbeiten.
Als Antriebseinrichtung kann aber auch wie sinngemäß vorstehend dargelegt, eine durch Druckluft betriebene Turbine vorgesehen sein.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, dass die Oberflächen des rotierenden und zweckmäßig als rotationssymmetrisches Teil gefertigten Schutzgehäuses mit einer Antihaft-Beschichtung und/oder mit der Ableitung von Verschmutzungen dienenden Elementen, wie beispielsweise Rinnen versehen sind. Dadurch kann eine gewünschte Richtung des abgehenden Schmutzes erzielt werden. Zudem ist es vorteilhaft, wenn das Gehäuse aus einem nicht korrodierenden Material befertigt ist. Nachzutragen ist, dass das Gehäuse auch nicht- rotationssymmetrisch ausgeführt sein kann, dafür aber Anbauten vorgesehen sein können, die Unwuchten ausgleichen.
Nachfolgend soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert werden.
Es zeigen:
Figur 1 : eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung
Figur 2: eine zweite Ausführungsform der Erfindung
In den Figuren sind gleiche oder gleichwirkende Bauteile mit demselben Bezugszeichen versehen.
Figur 1 zeigt in einer ersten Ausführungsform eine vertikal angeordnete und in vertikal nach unten zeigender Richtung wirkende Überwachungseinrichtung mit einem um eine Drehachse 1 rotationssymmetrischen Schutzgehäuse 2. In diesem
Schutzgehäuse 2 ist eine Überwachungskamera 3 mit ihrem Objektiv 4 (könnte aber anstelle der Kamera auch wenigstens einen Sensor enthalten) ebenfalls auf derselben Drehachse 1 angeordnet. Zusätzlich ist die hier verwendete Kamera 3 in einem abgesiegelten, inneren Gehäuse 5 untergebracht. Wenigstens ein
Versorgungsanschluss 6 für die Kamera 3 ist durch eine hier verwendete starre
Hohlwelle 7 zur Kamera 3 geführt.
Es soll angemerkt werden, dass die Stromversorgung über Schleifkontakte erfolgen könnte und die Kamera auch ferngesteuert betrieben werden könnte. Deshalb wäre auch eine starre Vollwelle einsetzbar. Zudem könnte auch ein im Gehäuseinneren angebrachter Ventilator für die Luftansaugung sorgen.
Das Schutzgehäuse 2 ist mit seinem einen Ende 2.1 auf der wie gesagt, hier verwendeten starren Hohlwelle 7 drehend gelagert. Als Lager ist ein Kugellager 8 vorgesehen. Als Schutz für das Lager 8 ist auf das Schutzgehäuse 2 eine die Hohlwelle 7 umgreifende Schutzkappe 9 aufgesetzt. Das Schutzgehäuse 2 lässt sich von einer Antriebseinrichtung 10, d.h. hier von einem elektrischen Motor 10a und Zahnrädern 11 in Rotation versetzen. Dadurch entstehen hohe Zentrifugalkräfte. Mit Hilfe von Druckluft, die über wenigstens einen Versorgungsanschluss 13 in das Innere des Schutzgehäuses 2 eingeleitet wird und den besagten Zentrifugalkräften können angelagerte Partikel oder Tropfen entfernt werden bzw. können durch sofortige Deflektion beim Auftreffen auf das Schutzgehäuse 2 sich dort erst gar nicht anlagern.
An das andere Ende 2.2 des Schutzgehäuses 2 ist ein trichterartiges Blasrohr 12 montiert, das über Bohrungen 14 mit der Druckluft aus dem Gehäuse 2 versorgt wird. Das Blasrohr 12 öffnet sich nach unten hin. Mit anderen Worten: das Blasrohr erweitert sich in vorteilhafter Weise über seine gesamte Länge hinweg in seinem Querschnitt. Die Erweiterung bzw. ein vergrößerter Durchmesser befindet sich in vom Objektiv 4 der Kamera 3 abgewandten Richtung. Die sich vorteilhafter Weise nach unten öffnende Form des Blasrohrs12 hat den Vorteil, dass eindringende Partikel und Tropfen, die sich an der Wand und auf einer vorhandenen Kameraschutzscheibe bzw. dem Kameraobjektiv absetzen, durch die dann ebenfalls nach unten gerichtete Komponente der Zentrifugalkraft aus dem Blasrohrinneren leichter entfernt werden können.
In Figur 1 ist erkennbar, dass das Blasrohr 12 mit dem Schutzgehäuse 2 mittels Schraubverbindungen 15 verbunden ist.
Mit der Anordnung des Blasrohres 12 erreicht man, dass der optische Pfad (siehe Pfeil P) zwischen Überwachungskamera 3 und dem mit Strichlinien angedeuteten zu überwachenden Objekt O, was im Beispiel eine schnelllaufende Papierbahn B sein soll, ständig frei von Partikeln und Sprühnebeln bleibt. Durch den Luftstrom L wird sowohl im Inneren des Blasrohres 12 als auch davor eine Barrierewirkung erreicht. Dies macht es wiederum möglich, die Überwachungskamera 3 in einer gewissen Sicherheitsdistanz a zum zu überwachenden Objekt zu montieren, so dass die schnelllaufende Bahn B unbeaufsichtigt und im Dauerbetrieb beobachtet werden kann. Es soll noch erwähnt sein, das die Hohlwelle 7 auch den Versorgungsanschluss 13 für die Druckluft aufnimmt.
Die innere und die äußere Oberfläche des Schutzgehäuses 2 können zusätzlich mit einer Antihaft-Beschichtung versehen sein, beispielsweise mit Teflon, um den Schmutz abweisenden Effekt zu verstärken.
Außerdem besteht die Möglichkeit auf der Gehäuseoberfläche bestimmte Formen, wie etwa Rinnen, ein- oder auch anzubringen, um die Richtung des abgehenden Schmutzes zu steuern. Dies ist allerdings nicht in der Figur dargestellt.
Eine weitere Ausführungsvariante ist in Figur 2 gezeigt. Die Ausführung entspricht grundsätzlich jener gemäß Figur 1. Deshalb sollen hier nur die Unterschiede erläutert werden. Bei Figur 2 wird anstelle des Elektromotors 10 aus Figur 1 ein pneumatischer Antrieb (durch Druckluft angetriebener Propeller bzw. Turbine 16) verwendet. Eine Druckluftzufuhr 17 für den Antrieb der Turbine 16 und eine Druckluftversorgung 13 für das Gehäuse 2 sollten hierbei getrennt gesteuert werden.
Nachzutragen ist noch, dass sich die Antriebseinrichtung 10 und 16 für das Schutzgehäuse 2 im Inneren des Gehäuses 3 befinden und dadurch wenig schmutz- und störanfällig sind.
Bezugszeichenliste
1 Drehachse
2 Schutzgehäuse
2.1 ein Ende
2.2 anderes Ende
3 Überwachungskamera, Sensor
4 Objektiv
5 inneres Gehäuse
6 Versorgungsanschluss
7 Welle, Hohlwelle
8 Kugellager
9 Schutzkappe
10 Antrieb
11 Zahnräder
12 Blasrohr
13 Versorgungsanschluss
14 Bohrung
15 Schraubverbindung
16 Turbine a Sicherheitsdistanz
B Papierbahn
O Objekt
L Luftstrom
P optischer Pfad

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung zur Überwachung von Objekten (O), insbesondere zur Überwachung von Industrieumgebungen, wie beispielsweise Papierfabriken und darin stattfindenden Herstellungs- und/ oder Veredelungsprozessen einer
Papier-, Karton- oder anderen Faserstoffbahn (B), mit einer Überwachungskamera (3) oder wenigstens einem Sensor, welche bzw. welcher in einem sich um eine Drehachse (1 ) drehenden Schutzgehäuse (2) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Schutzgehäuse (3) an seinem einen Ende
(2.1) auf einer starren Welle (7) gelagert ist und an seinem koaxial gegenüberliegenden anderen Ende (2.2) ein mitrotierendes Blasrohr (12) aufweist bzw. in dieses übergeht und das Schutzgehäuse (2) einschließlich des Blasrohres (12) mit Druckluft beaufschlagbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (7) hohlzylindrisch ausgebildet ist und wenigstens einen Versorgungsanschluss (6) für die Kamera oder den Sensor (3) und gewünschtenfalls auch wenigstens einen Versorgungsanschluss (13, 17) für die Druckluft aufnimmt.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass über Bohrungen (14) die Druckluft in das Innere des Blasrohres (12) einleitbar ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Blasrohr (12) sich in seinem Querschnitt trichterartig erweitert.
5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera oder der Sensor (3) zusätzlich in einem stationären inneren, abgedichteten Gehäuse (5) angeordnet ist.
6. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera oder der Sensor (3) koaxial zum inneren Gehäuse (5) und/oder Schutzgehäuse (2) angeordnet ist.
7. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera oder der Sensor (3) exzentrisch innerhalb des Schutzgehäuses (2) angeordnet ist.
8. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (10) zentrisch zur Drehachse (1) angeordnet ist.
9. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (10) exzentrisch zur
Drehachse (1 ) angeordnet ist.
10. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (10) auf hydraulischem, elektrischem oder pneumatischem Weg arbeitet.
11. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebseinrichtung (10) eine durch Druckluft betriebene oder von außen beblasene Turbine (16) vorgesehen ist.
12. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberflächen des Schutzgehäuses (2) mit einer Antihaft-Beschichtung und/oder mit der Ableitung von Verschmutzungen dienenden Elementen, wie beispielsweise Rinnen versehen sind.
PCT/EP2007/050574 2006-02-09 2007-01-22 Überwachungseinrichtung Ceased WO2007090724A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008553704A JP2009526139A (ja) 2006-02-09 2007-01-22 監視装置
CA002641742A CA2641742A1 (en) 2006-02-09 2007-01-22 Monitoring device
EP07704042A EP1984781A1 (de) 2006-02-09 2007-01-22 Überwachungseinrichtung
US12/188,448 US8253791B2 (en) 2006-02-09 2008-08-08 Monitoring device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006005911A DE102006005911A1 (de) 2006-02-09 2006-02-09 Überwachungseinrichtung
DE102006005911.5 2006-02-09

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US12/188,448 Continuation US8253791B2 (en) 2006-02-09 2008-08-08 Monitoring device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007090724A1 true WO2007090724A1 (de) 2007-08-16

Family

ID=38100951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2007/050574 Ceased WO2007090724A1 (de) 2006-02-09 2007-01-22 Überwachungseinrichtung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8253791B2 (de)
EP (1) EP1984781A1 (de)
JP (1) JP2009526139A (de)
CA (1) CA2641742A1 (de)
DE (1) DE102006005911A1 (de)
WO (1) WO2007090724A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130213596A1 (en) * 2010-09-20 2013-08-22 Voith Patent Gmbh Method for regulating the formation of a fibrous web
DE102018101835A1 (de) * 2018-01-26 2019-08-01 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Vorrichtung und Anordnung zur optischen Inspektion von Artikeln der fisch- und fleischverarbeitenden Industrie

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007023480A1 (de) 2007-05-19 2008-11-20 Voith Patent Gmbh Vorrichtung zur Sauberhaltung eines Schutzgehäuses
US9908943B2 (en) * 2008-04-03 2018-03-06 Vib Vzw Single domain antibodies capable of modulating BACE activity
JP2010001061A (ja) * 2008-06-23 2010-01-07 Signode Kk 結束バンド用オートカッター
KR20100113395A (ko) * 2009-04-13 2010-10-21 주식회사 에이프로테크놀로지 감시카메라
US20150300199A1 (en) * 2012-11-28 2015-10-22 United Technologies Corporation Turbofan with optical diagnostic capabilities
US9908158B2 (en) * 2014-03-10 2018-03-06 Ametek, Inc. Air flow mechanism for image capture and vision systems
DE102014213283A1 (de) 2014-07-09 2016-01-14 Application Solutions (Electronics and Vision) Ltd. Kamerasystem für ein Fahrzeug
DE202023001065U1 (de) 2023-05-13 2023-07-07 Mark Fellinger Vorrichtung zum Schutz eines Kameraobjektivs vor Verunreinigungen

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000056367A (ja) * 1998-08-07 2000-02-25 Toshiba Corp 監視装置
JP2004333534A (ja) * 2003-04-30 2004-11-25 Fujitsu General Ltd 監視カメラの収納ケース
WO2005096091A1 (en) * 2004-03-31 2005-10-13 Harmon, Bonnie, Maureen Cameras and methods of cleaning cameras

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5826256A (ja) * 1981-08-07 1983-02-16 Kubota Ltd 管の検査装置
CA1296617C (en) * 1988-01-27 1992-03-03 Akito Nagayoshi Method and apparatus for conducting operation in pipe
US5285689A (en) * 1991-07-16 1994-02-15 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Piping inspection instrument carriage with precise and repeatable position control and location determination
DE60226148T2 (de) * 2001-08-13 2009-07-02 Makino Milling Machine Co. Ltd. Vorrichtung mit drehender welle
JP2005096091A (ja) 2003-09-22 2005-04-14 Kubota Matsushitadenko Exterior Works Ltd 無機質成形体養生用トレイ
GB0330171D0 (en) * 2003-12-30 2004-02-04 Phoqus Pharmaceuticals Ltd Method and apparatus for the application of powder material to substrates

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000056367A (ja) * 1998-08-07 2000-02-25 Toshiba Corp 監視装置
JP2004333534A (ja) * 2003-04-30 2004-11-25 Fujitsu General Ltd 監視カメラの収納ケース
WO2005096091A1 (en) * 2004-03-31 2005-10-13 Harmon, Bonnie, Maureen Cameras and methods of cleaning cameras

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130213596A1 (en) * 2010-09-20 2013-08-22 Voith Patent Gmbh Method for regulating the formation of a fibrous web
US9096973B2 (en) * 2010-09-20 2015-08-04 Voith Patent Gmbh Method for regulating the formation of a fibrous web
DE102018101835A1 (de) * 2018-01-26 2019-08-01 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Vorrichtung und Anordnung zur optischen Inspektion von Artikeln der fisch- und fleischverarbeitenden Industrie
CN111655037A (zh) * 2018-01-26 2020-09-11 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司 用于光学检查鱼和肉加工业中的物品的设备和装置
US11930829B2 (en) 2018-01-26 2024-03-19 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh & Co. Kg Device and arrangement for optically inspecting articles in the fish and meat processing industry
EP3742900B1 (de) * 2018-01-26 2024-10-23 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg Vorrichtung und anordnung zur optischen inspektion von artikeln der fisch- und fleischverarbeitenden industrie

Also Published As

Publication number Publication date
EP1984781A1 (de) 2008-10-29
US8253791B2 (en) 2012-08-28
US20090033743A1 (en) 2009-02-05
CA2641742A1 (en) 2007-08-16
DE102006005911A1 (de) 2007-08-16
JP2009526139A (ja) 2009-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1984781A1 (de) Überwachungseinrichtung
DE102007005049A1 (de) Vorrichtung in der Spinnereivorbereitung zum Abscheiden von Fremdstoffen an einer Fördereinrichtung für Fasermaterial, z.B. Baumwolle, Chemiefasern o. dgl.
DE102011056593B3 (de) Ventilator
DE3716902A1 (de) Vorrichtung zum reinigen einer walze an kalandern, glaettwerken u. dgl.
EP4043218B1 (de) Druckmaschine mit einer vorrichtung zum fördern von bedruckstoff und mit einer kamera
EP1818102A2 (de) Walzwerk
DE102007023480A1 (de) Vorrichtung zur Sauberhaltung eines Schutzgehäuses
DE2426961A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum sammeln des faserabfalls von offenend-spinnmaschinen
EP3164532B1 (de) Vorrichtung zum erkennen und ausscheiden von fremdstoffen in oder zwischen fasermaterial bei einer spinnereivorbereitung oder ginnerei
DE19835796C2 (de) Verfahren zum Betreiben des Luftkreislaufes und Fördern des Gutstromes im Gehäuse eines Hammerbrechers und Gehäuse eines Hammerbrechers zur Durchführung des Verfahrens
DE102007005047A1 (de) Vorrichtung in der Spinnereivorbereitung zum Abschneiden von Fremdstoffen an einer schnelllaufenden Walze zum Öffnen oder Abnehmen von Fasermaterial, z.B. Baumwolle, Chemiefasern o.dgl.
EP3530782A1 (de) Verfahren zum betreiben einer spinnvorrichtung einer rotorspinnmaschine und spinnvorrichtung einer rotorspinnmaschine
EP2135994B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Überführung einer Materialbahn
DE19806892A1 (de) Vorrichtung in der Spinnereivorbereitung zum Abscheiden von Fremdstoffen an einer schnellaufenden Walze zum Öffnen von Fasermaterial, z. B. Baumwolle u. dgl.
DE69206420T2 (de) Karde.
CN101785579A (zh) 烟草加工工业的条形材料排出装置
DE102008016935B4 (de) Schnell drehender Elektroantrieb mit ≧12.000 min-1 und 400Hz mit Getriebe verbunden durch eine Magnetkupplung in einem Antriebsgehäuse
DE3235161C2 (de) Vorrichtung zum Scheren von Stoffbahnen
AT509269B1 (de) Maschinenstrasse zur herstellung einer faserstoffbahn
DE10027442A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Bahnrissen
DE102009027860A1 (de) Saug- oder Blaswalze
EP2233637B1 (de) Lagergetriebeeinheit für eine Papier- oder Kartonmaschine
DE10237040A1 (de) Vorrichtung zum Abdichten einer Öffnung eines Rotorgehäuses
DE102004042269A1 (de) Drucksortierer zum Sieben einer Faserstoffsuspension
DE102021118269A1 (de) Dichtsystem

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2007704042

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007704042

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008553704

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2641742

Country of ref document: CA