WO2007046269A1

WO2007046269A1 - 情報提示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体

Info

Publication number: WO2007046269A1
Application number: PCT/JP2006/320211
Authority: WO
Inventors: Hiroaki Shibasaki; Tadayasu Kaneko; Matsuaki Haruki; Motoyuki Yamashita; Jun Oosugi; Mari Kitada
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2005-10-17
Filing date: 2006-10-10
Publication date: 2007-04-26
Anticipated expiration: 2008-04-17

Abstract

　本発明にかかる情報提示装置（１００）において、搭乗者特定部（１０１）は、移動体の搭乗者を特定し、搭乗者情報取得部（１０２）は、搭乗者特定部（１０１）によって特定された搭乗者に関する情報（以下「搭乗者情報」という）を取得する。そして、移動体運転情報報知部（１０３）は、搭乗者情報取得部（１０２）によって取得された搭乗者情報に基づいて、移動体の運転に関する情報（以下「移動体運転情報」という）を、当該移動体の外部に対して報知する。

Description

明細書

情報提示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体

技術分野

[0001] この発明は、移動体において情報を提示する情報提示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明は、上述した情報提示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られない。

背景技術

[0002] 従来より、車両などの移動体では、交通事故を未然に防ぐために運転者の心身状態を検知して、運転者に注意を促すことは大変有意な技術となっている。心身状態の検知に関しては、車両に搭載された車載カメラによって、車両室内について撮像した画像をコンピュータなどで解析し、運転者の居眠りを検知する技術がある。また、車両における運転者の生体情報のモニタリングをおこなって、運転者の居眠りや疲労による集中力の低下を検出する技術がある。

[0003] 近年では、運転対象物に対する運転者の運転状態をモニターして、運転者から運転者の心臓の拍動に伴う生体表面の振動などの生体信号を検出する。そして、運転開始時からの生体信号情報の変化から、運転者の熟練度や心身状態を判定して、運転者に報知する提案がされている (たとえば、下記特許文献 1参照。 ) o

[0004] 特許文献 1：特開 2004— 329956号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、上述した従来技術では、運転者の心身状態を運転者に報知することで、運転者に対して安全運転を促しても、自車以外の周囲の車両に対しては注意を促す構成ではない。したがって、運転者が不安定な心身状態のまま運転を継続すると、周囲の車両が注意すれば回避できる交通事故を引き起こしてしまうと、う問題が一例として挙げられる。課題を解決するための手段

[0006] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる情報提示装置は、移動体の搭乗者を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された搭乗者に関する情報 (以下「搭乗者情報」 t ヽぅ)を取得する搭乗者情報取得手段と、前記搭乗者情報取得手段によって取得された搭乗者情報に基づいて、前記移動体の運転に関する情報 (以下「移動体運転情報」という）を、当該移動体の外部に対して報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。

[0007] また、請求項 5の発明にかかる情報提示装置は、前記搭乗者の挙動を検出する挙動検出手段と、前記挙動検出手段によって検出された結果に基づいて、移動体運転情報を、当該移動体の外部に対して報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。

[0008] また、請求項 9の発明にかかる情報提示方法は、移動体の搭乗者を特定する特定工程と、前記特定工程によって特定された搭乗者情報を取得する搭乗者情報取得工程と、前記搭乗者情報取得工程によって取得された搭乗者情報に基づいて、移動体運転情報を、当該移動体の外部に対して報知する報知工程と、を含むことを特徴とする。

[0009] また、請求項 10の発明にかかる情報提示方法は、前記搭乗者の挙動を検出する挙動検出工程と、前記挙動検出工程によって検出された結果に基づいて、移動体運転情報を、当該移動体の外部に対して報知する報知工程と、を含むことを特徴とする。

[0010] また、請求項 11の発明に力かる情報提示プログラムは、請求項 9または 10に記載の情報提示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

[0011] また、請求項 12の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項 11に記載の情報提示プログラムを記録したことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0012] [図 1]図 1は、本実施の形態に力かる情報提示装置の機能的構成の一例を示すプロック図である。

[図 2]図 2は、本実施の形態にかかる情報提示装置の処理の内容を示すフローチヤートである。

[図 3]図 3は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

[図 4]図 4は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置が搭載された車両内部の一例を示す説明図である。

[図 5]図 5は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置において搭乗者情報を用いた処理の内容を示すフローチャートである。

[図 6]図 6は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置において挙動情報を用いた処理の内容を示すフローチャートである。

符号の説明

[0013] 100 情報提示装置

101 搭乗者特定部

102 搭乗者情報取得部

103 移動体運転情報報知部

104 挙動検出部

発明を実施するための最良の形態

[0014] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報提示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

[0015] (実施の形態）

(情報提示装置の機能的構成）

図 1を用いて、本実施の形態にかかる情報提示装置の機能的構成について説明する。図 1は、本実施の形態に力かる情報提示装置の機能的構成の一例を示すプロック図である。

[0016] 図 1において、情報提示装置 100は、搭乗者特定部 101と、搭乗者情報取得部 10 2と、移動体運転情報報知部 103と、挙動検出部 104と、を含み構成されている。搭乗者特定部 101は、搭乗者を特定する。搭乗者の特定は、たとえば、各搭乗者における、移動体の所有者との関係 (本人、親類、友人、他人など)の特定である。 [0017] 搭乗者情報取得部 102は、搭乗者特定部 101によって特定された搭乗者に関する搭乗者情報を取得する。搭乗者情報は、たとえば、搭乗者に関する年齢、性別などの特徴や、搭乗者の配置や人員などの構成を含む情報である。また、搭乗者情報は、移動体の運転者となる搭乗者の免許取得年数、免許の種類、事故歴などの運転の経歴を含む情報であってもよヽ。

[0018] 挙動検出部 104は、搭乗者の挙動を検出する。搭乗者の挙動は、たとえば、眠気や疲れや体調など搭乗者の身体的状況を含む情報であり、所定の挙動を示す搭乗者の配置や人員などを含む情報でもよい。また、搭乗者の挙動は、移動体の運転者となる搭乗者の周囲が見えているかどうかや運転の熟練度など運転の状態を含む情報であってもよい。

[0019] 移動体運転情報報知部 103は、搭乗者情報取得部 102によって取得された搭乗者情報と、挙動検出部 104によって検出された搭乗者の挙動の少なくともどちらかに基づいて、移動体運転情報を自移動体の外部に対して報知する。移動体運転情報は、たとえば、移動体の運転に関する情報で、運転者の運転技術や、搭乗者の人員や、搭乗者の健康状態などを含む情報である。また、移動体運転情報の報知は、たとえば、図示しない表示部へ表示したり、音声で出力したり、外部へ移動体運転情報を送信する構成でもよい。

[0020] (情報提示装置の処理の内容）

つぎに、図 2を用いて、本実施の形態に力かる情報提示装置 100の処理の内容について説明する。図 2は、本実施の形態に力かる情報提示装置の処理の内容を示すフローチャートである。図 2のフローチャートにおいて、まず、情報提示装置 100は、経路を走行中力否かを判断する (ステップ S 201)。ここで、経路を走行中となるのを待って、走行中である場合 (ステップ S201 : Yes)は、搭乗者特定部 101は、搭乗者を特定する (ステップ S202)。搭乗者の特定は、たとえば、移動体の所有者と搭乗者との関係の特定である。

[0021] つぎに、搭乗者情報取得部 102は、ステップ S202において特定された搭乗者に関する搭乗者情報を取得する (ステップ S203)。搭乗者情報は、たとえば、搭乗者に関する年齢、性別などの特徴や、搭乗者の配置や人員などの構成や、運転者の免許取得年数、免許の種類、事故歴などの運転の経歴を含む情報である。

[0022] また、挙動検出部 104は、搭乗者の挙動を検出する (ステップ S204)。搭乗者の挙動は、たとえば、眠気や疲れや体調など搭乗者の身体的状況や、運転者が周囲が見えて、るかどうかや運転者の運転の熟練度など運転の状態を含む情報である。なお、本フローチャートにおいては、搭乗者情報を取得して (ステップ S203)、搭乗者の挙動を検出する (ステップ S 204)こととしている力搭乗者の挙動を検出して (ステップ S 204)、搭乗者情報を取得する (ステップ S203)順序でもよぐどちらかのステツプをおこなわな!/ヽ構成でもよ!/、。

[0023] つづいて、移動体運転情報報知部 103は、ステップ S203において取得された搭乗者情報と、ステップ S204において検出された搭乗者の挙動の少なくともどちらか一方に基づいて、移動体の外部に対して、移動体運転情報を報知する (ステップ S2 05)。そして、一連の処理を終了する。

[0024] 以上説明したように、本実施の形態によれば、搭乗者情報と搭乗者の挙動に基づいて、移動体の運転に関する移動体運転情報を移動体の外部に対して報知できる。したがって、移動体は、移動体の外部の注意を喚起して、経路上における安全な走行を図ることができる。

実施例

[0025] 以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む)などの移動体に搭載されるナビゲーシヨン装置によって、本発明の情報提示装置を実施した場合の一例について説明する。

[0026] (ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成）

図 3を用いて、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成について説明する。図 3は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

[0027] 図 3において、ナビゲーシヨン装置 300は、車両などの移動体に搭載されており、ナピゲーシヨン制御部 301と、ユーザ操作部 302と、表示部 303と、位置取得部 304と、記録媒体 305と、記録媒体デコード部 306と、音声出力部 307と、通信部 308と、経路探索部 309と、経路誘導部 310と、音声生成部 311と、スピーカ 312と、搭乗者撮影部 313と、によって構成される。

[0028] ナビゲーシヨン制御部 301は、ナビゲーシヨン装置 300全体を制御する。ナビゲーシヨン制御部 301は、たとえば、所定の演算処理を実行する CPU (Central Proces sing Unit)や、各種制御プログラムを格納する ROM (Read Only Memory)、および、 CPUのワークエリアとして機能する RAM (Random Access Memory)などによって構成されるマイクロコンピュータなどによって実現することができる。

[0029] ナビゲーシヨン制御部 301は、経路誘導に際し、位置取得部 304によって取得された現在位置に関する情報と、記録媒体 305から記録媒体デコード部 306を経由して得られた地図情報に基づいて、地図上のどの位置を走行している力を算出し、算出結果を表示部 303へ出力する。また、ナビゲーシヨン制御部 301は、搭乗者撮影部 3 13により撮影された搭乗者の搭乗者像ある!/、は挙動に基づ!/、て、後述する搭乗者の識別情報や挙動情報を生成する。

[0030] そして、ナビゲーシヨン制御部 301は、経路誘導に際し、経路探索部 309、経路誘導部 310、音声生成部 311との間で経路誘導に関する情報の入出力をおこない、その結果得られる情報を表示部 303および音声出力部 307へ出力する。

[0031] ユーザ操作部 302は、ユーザがリモコンやスィッチ、タツチパネルなどの操作手段を操作して入力した情報を取得してナビゲーシヨン制御部 301に対して出力する。

[0032] 表示部 303は、たとえば、 CRT (Cathode Ray Tube)、 TFT液晶ディスプレイ、有機 ELディスプレイ、プラズマディスプレイなどを含む。表示部 303は、具体的には、たとえば、映像 IZF (インターフェース)や映像 IZFに接続された映像表示用のデイスプレイ装置によって構成することができる。映像 IZFは、具体的には、たとえば、ディスプレイ装置全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像情報に基づいて、ディスプレイ装置を表示制御する制御 ICなどによって構成される。表示部 303には、交通情報や地図情報や経路誘導に関する情報やナビゲーシヨン制御部 301から出力される映像に関するコンテンッ、その他各種情報が表示される。

[0033] また、表示部 303は、後述する車両運転情報を、車両外部 (周囲の車両)へ報知するために表示する電光掲示板などを含む。電光掲示板は、たとえば、車両の前後に設置されて、メッセージやマークなどを表示することで、車両外部（周囲の車両)へ車両運転情報を報知する。また、表示部 303は、車外に設置するインジケーターなどであってもよい。

[0034] 位置取得部 304は、 GPSレシーバおよび車速センサーや角速度センサーや加速度センサーなどの各種センサー力も構成され、移動体の現在位置 (ナビゲーシヨン装置 300の現在位置）の情報を取得する。 GPSレシーバは、 GPS衛星からの電波を受信し、 GPS衛星との幾何学的位置を求める。なお、 GPSとは、 Global Positioning

Systemの略称であり、 4つ以上の衛星からの電波を受信することによって地上での位置を正確に求めるシステムである。 GPSレシーバは、 GPS衛星からの電波を受信するためのアンテナ、受信した電波を復調するチューナーおよび復調した情報に基づいて現在位置を算出する演算回路などによって構成される。

[0035] 記録媒体 305には、各種制御プログラムや各種情報がコンピュータに読み取り可能な状態で記録されている。この記録媒体 305は、たとえば、 HD (Hard Disk)や D VD (Digital Versatile Disk)、 CD (Compact Disk)、メモリカードによって実現することができる。なお、記録媒体 305は、記録媒体デコード部 306による情報の書き込みを受け付けるとともに、書き込まれた情報を不揮発に記録するようにしてもよい

[0036] また、記録媒体 305には、経路探索および経路誘導に用いられる地図情報が記録されている。記録媒体 305に記録されている地図情報は、建物、河川、地表面などの地物 (フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、表示部 303の表示画面において 2次元または 3次元に描画される。ナピゲーシヨン装置 300が経路誘導中の場合は、記録媒体デコード部 306によって記録媒体 305から読み取られた地図情報と位置取得部 304によって取得された移動体の位置を示すマークとが表示部 303に表示されることとなる。

[0037] また、記録媒体 305には、あらかじめ登録された、搭乗者を識別するための登録識別情報や、登録識別情報に基づいて識別された搭乗者の搭乗者情報や、搭乗者の挙動を判断する特定挙動情報、および映像や音楽などのコンテンツが記録されてヽる。登録識別情報は、たとえば、カメラなどで撮影する搭乗者像の特徴点を抽出した情報を含むもので、顔のパターンや目の虹彩や指紋データや音声データなどである

。登録識別情報は、記録媒体デコード部 306を介してナビゲーシヨン制御部 301へ出力され、後述する搭乗者撮影部 313によって撮影された搭乗者像と照合される。

[0038] 記録媒体 305に記録された搭乗者情報は、たとえば、年齢、性別などの特徴や、搭乗者の配置、人員などの構成を含む情報である。また、搭乗者情報は、移動体の運転者となる搭乗者の免許取得年数、免許の種類、事故歴などの運転の経歴を含む情報であってもよ!、。登録識別情報に基づ!、て識別された搭乗者の搭乗者情報は、記録媒体デコード部 306を介してナビゲーシヨン制御部 301へ出力される。そして、ナビゲーシヨン制御部 301は、入力された搭乗者情報に基づいて、車両の運転に関する車両運転情報を、車両外部 (周囲の車両)へ報知するために、表示部 303ゃスピー力 312や通信部 308へ出力し、表示部 303やスピーカ 312や通信部 308は、それぞれ入力された車両運転情報を出力する。

[0039] ここで、車両運転情報は、たとえば、搭乗者情報によってあら力じめ設定されている構成でもよい。より具体的には、表示部 303は、搭乗者に赤ん坊が含まれていれば、慎重な運転を心がけて、る旨を車両外部 (周囲の車両)へ報知するために「赤ちゃんが乗っています。どうぞお先に。」などのメッセージを表示する。また、乗車人員が大人数であれば、表示部 303は、車両が重く俊敏な動きに欠ける旨を車両外部 (周囲の車両)へ報知するために「大人数の乗車です。車間距離をとつて下さい。」などのメッセージを表示する。また、運転者が老人であれば、表示部 303は、車両外部 (周囲の車両）にゆとりのある運転を心がける旨を報知するために「高齢者の運転車両です。道をお譲りください。」などのメッセージを表示する。また、運転者の免許の状態がゴールド免許であれば、表示部 303は、車両外部 (周囲の車両）にその旨報知するために「ゴールド免許取得者運転中です。」などのメッセージを表示したり、事故歴や運転歴などを取得して車両外部 (周囲の車両）に報知する構成としてもよい。

[0040] また、表示部 303の表示は、メッセージに限ることなぐマークなどによる表示をおこなってもよい。表示するマークは、たとえば、高齢者の運転者に対する紅葉マークや、初心者の運転者に対する若葉マークや、ゴールド免許を取得している運転者に対してはゴールド免許を想起させるマークなどである。

[0041] なお、車両運転情報の出力は、表示部 303の表示と同様にして、スピーカ 312での音声出力や、通信部 308を介して外部へ送信してもよぐ少なくともどれか一つをおこなう構成としてもよい。また、周囲の車両が仲間同士の車両である場合に、搭乗者の氏名などがわかれば、誰が誰の車両に搭乗しているかなどの情報を、外部に報知するために出力してもよい。また、車両運転情報の出力は、車両外部 (周囲の車両）へ報知する情報力否かを所定の基準に基づいて判断してもよい。所定の基準は、たとえば、高齢者や赤ん坊の報知に関しては、年齢についてしきい値を設定してもよく、搭乗者の人数にしきい値を設定してもよい。あるいは、免許取得年数などの基準を設けてもよい。

[0042] また、記録媒体 305に記録された特定挙動情報は、たとえば、眠気や疲れや体調など搭乗者の身体的状態について特定挙動状態に関する特徴を抽出した情報を含むもので、まぶたの動きや音量の大小や心拍数などを含む情報である。また、特定挙動状態は、車両の運転者となる搭乗者の周囲が見えているかどうかや運転の熟練度など運転の状態を含む情報であってもよい。特定挙動状態は、記録媒体デコード部 306を介してナビゲーシヨン制御部 301へ出力される。そして、ナビゲーシヨン制御部 301は、入力された特定挙動状態に基づいて、車両の運転に関する車両運転情報を、車両外部（周囲の車両)へ報知するために、表示部 303やスピーカ 312や通信部 308へ出力し、表示部 303やスピーカ 312や通信部 308は、それぞれ入力された車両運転情報を出力する。

[0043] ここで、車両運転情報は、たとえば、特定挙動状態によってあらかじめ設定されている構成でもよい。より具体的には、表示部 303は、搭乗者の健康状態に異常が出て、れば、優先的な走行を促す旨を車両外部 (周囲の車両)へ報知するために「体調の優れない方が乗っています。道をお譲りください。」などのメッセージを表示する。また、表示部 303は、運転者の健康状態に異常が出ていれば、車両が危険な挙動を示す可能性がある旨を車両外部 (周囲の車両)へ報知するために「ドライバーの体調に異常が発生しました。減速するため、周囲の方はご配慮願います。」や「居眠り運転の可能性があります。周囲の方は十分お気を付けください。」などのメッセージを表示する。また、表示部 303は、運転者が周囲の状況を把握していない状態である場合は、注意喚起を車両外部 (周囲の車両)へ報知するために「周囲の状況を確認できていない可能性があります。ご注意ください。」や「お手数ですが、ノッシングなどで安全運転を促して下さい。」などのメッセージを表示する。また、表示部 303は、運転者が車両のウィンカーを出さずにハンドルを右または左に切ったなど挙動不審な行動が出ていれば、車両が危険な挙動を示す可能性がある旨を車両外部 (周囲の車両)へ報知するために「ドライバーが危険走行して、る可能性があります。十分な車間距離をとつて走行してください。」などのメッセージを表示する。また、表示部 303 は、運転者の運転習熟度を検知して、ランクを表示する構成としてもよい。なお、運転者の運転習熟度は、運転者の挙動力もあらかじめ定められた設定によって判断したり、運転者の挙動を外部サーバーなどへ送信して、結果を受信する構成でもよい。

[0044] なお、車両運転情報の出力は、表示部 303の表示と同様にして、スピーカ 312での音声出力や、通信部 308を介して外部へ送信してもよぐ少なくともどれか一つをおこなう構成としてもよい。また、車両運転情報の出力は、車両外部 (周囲の車両)へ報知する情報力否かを所定の基準に基づいて判断してもよい。所定の基準は、たとえば、健康状態の異常に関しては、検知する情報を数値ィ匕してしきい値を設定してもよ V、し、運転習熟度のランクのしき!/、値などを設けてもょ、。

[0045] なお、本実施例では地図情報や登録識別情報や搭乗者情報や特定挙動情報などを記録媒体 305に記録するようにした力これに限るものではない。地図情報や登録識別情報や搭乗者情報や特定挙動情報などは、ナビゲーシヨン装置 300外部のサ一バーなどに記録されていてもよい。その場合、ナビゲーシヨン装置 300は、たとえば、通信部 308を通じて、ネットワークを介してサーバー力も地図情報や登録識別情報や搭乗者情報や特定挙動情報などを取得する。そして、取得された情報は RAM などに記憶される。

[0046] 記録媒体デコード部 306は、記録媒体 305に対する情報の読み取り Z書き込みの制御をおこなう。

[0047] 音声出力部 307は、接続されたスピーカ 312への出力を制御することによって、案内音などの音声を再生する。スピーカ 312は、 1つであってもよいし、複数であってもよい。また、スピーカ 312は、前述した車両運転情報を車両外部 (周囲の車両)へ報知するよう、車両外部へ向けて設置されている構成でもよい。この音声出力部 307は、たとえば、音声デジタル情報の DZA変換をおこなう DZAコンバータと、 DZAコンバータカ出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器と、音声アナログ情報の A /D変換をおこなう AZDコンバータと、力ら構成することができる。

[0048] 通信部 308は、各種情報を外部から取得する。たとえば、通信部 308は、 FM多重チューナー、 VICS (登録商標） Zビーコンレシーバ、無線通信機器およびその他の通信機器や、携帯電話、 PHS、通信カードおよび無線 LANなどの通信媒体を介して他の通信機器との通信をおこなう。あるいは、ラジオ放送による電波やテレビ放送による電波や衛星放送により通信をおこなうことのできる機器などでもよい。

[0049] 通信部 308によって取得される情報は、道路交通情報通信システムセンター力も配信される渋滞や交通規制などの交通情報や、事業者が独自の方式で取得した交通情報や、その他インターネット上の公開データおよびコンテンツなどである。通信部 3 08は、たとえば、全国の交通情報などを蓄積しているサーバーに対しネットワークを介して、交通情報を要求し、要求した情報を取得するようにしてもよい。また、ラジオ放送による電波やテレビ放送などの電波や衛星放送などから、映像あるいは音声に関する信号を受信する構成でもよい。また、通信部 308は、車両外部 (周囲の車両）と通信をおこなって、車両外部 (周囲の車両）に対して、前述の車両運転情報を報知する構成としてちよい。

[0050] 経路探索部 309は、記録媒体 305から記録媒体デコード部 306を介して取得される地図情報や、通信部 308を介して取得される交通情報などを利用して、出発地点力目的地点までの最適経路を探索する。ここで、最適経路とは、ユーザの要望に最も合致する経路である。

[0051] 経路誘導部 310は、経路探索部 309によって探索された最適経路情報、位置取得部 304によって取得された移動体の位置情報、記録媒体 305から記録媒体デコード部 306を経由して得られた地図情報に基づいて、ユーザを目的地点まで誘導するための経路誘導情報の生成をおこなう。このとき生成される経路誘導情報は、通信部 3 08によって受信した渋滞情報を考慮したものであってもよい。経路誘導部 310で生成された経路誘導情報は、ナビゲーシヨン制御部 301を介して表示部 303へ出力される。

[0052] 音声生成部 311は、案内音などの各種音声の情報を生成する。すなわち、経路誘導部 310で生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこな、、これをナビゲーシヨン制御部 301を介して音声出力部 307へ出力する。あるいは、前述した車両運転情報に基づいて、音声情報の生成をおこない、これをナビゲーシヨン制御部 301を介して音声出力部 3 07へ出力する構成でもよい。

[0053] 搭乗者撮影部 313は、搭乗者を撮影する。搭乗者の撮影は、動画あるいは静止画のどちらでもよぐたとえば、搭乗者像や搭乗者の挙動を撮影して、ナビゲーシヨン制御部 301へ出力する。

[0054] なお、実施の形態に力かる情報提示装置 100の機能的構成である搭乗者特定部 1 01、搭乗者情報取得部 102および挙動検出部 104はナビゲーシヨン制御部 301および搭乗者撮影部 313によって、移動体運転情報報知部 103は表示部 303や通信部 308やスピーカ 312によって、それぞれその機能を実現する。

[0055] つぎに、図 4を用いて、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置 300が搭載された車両内部について説明する。図 4は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置が搭載された車両内部の一例を示す説明図である。

[0056] 図 4において、車両内部は、運転席シート 411と、助手席シート 412と、後部座席シート 413と、を有しており、運転席シート 411と助手席シート 412との周囲には、表示装置 (表示部 303) 421aおよび音響装置 (スピーカ 312) 422ならびに情報再生機器 426aが設けられている。また、助手席シート 412には、後部座席シート 413の搭乗者に向けて、表示装置 421bおよび情報再生機器 426bが設けられており、後部座席シート 413の後方には図示しない音響装置が設けられている。

[0057] 車両の天井部 414および各情報再生機器 426 (426a, 426b)には、撮影装置 (搭乗者撮影部 313) 423が設けられており、搭乗者を撮影できる。なお、各情報再生機器 426 (426a, 426b)は、車両に対して着脱可能な構造を備えていてもよい。

[0058] (ナビゲーシヨン装置 300の処理の内容）つぎに、図 5、図 6を用いて、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置 300の処理の内容について説明する。図 5は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置において搭乗者情報を用いた処理の内容を示すフローチャートである。なお、本フローチャートでは、搭乗者情報を用いて車両外部 (周囲の車両)へ車両運転情報を報知する処理について説明する。図 5のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーシヨン装置 300は、経路を走行中か否かを判断する (ステップ S501)。ここで、経路を走行中となるのを待って、走行中の場合 (ステップ S501 : Yes)は、つぎに、搭乗者撮影部 313は、搭乗者像を撮影する (ステップ S502)。搭乗者像の撮影は、たとえば、搭乗者の顔について静止画を撮影する。

[0059] そして、ナビゲーシヨン制御部 301は、ステップ S502において撮影した搭乗者像から、搭乗者の識別情報を生成する (ステップ S503)。識別情報は、たとえば、搭乗者の顔の特徴点を抽出した情報を含むもので、あら力じめ記録媒体 305に記録された登録識別情報と照合をおこなうものである。

[0060] つづいて、ナビゲーシヨン制御部 301は、記録媒体 305にあら力じめ登録されている登録識別情報と、ステップ S503において生成された識別情報との照合をおこない、識別情報が一致する力否かを判断する (ステップ S504)。そして、識別情報が一致する場合 (ステップ S 504 : Yes)は、ナビゲーシヨン制御部 301は、記録媒体 305から、識別情報と一致した登録識別情報の搭乗者の搭乗者情報を取得する (ステップ S5 05)。搭乗者情報は、たとえば、年齢、性別などの特徴や、搭乗者の配置、人員などの構成を含む情報である。また、搭乗者情報は、移動体の運転者となる搭乗者の免許取得年数、免許の種類、事故歴などの運転の経歴を含む情報であってもよい。

[0061] そして、ナビゲーシヨン制御部 301は、ステップ S505において取得された搭乗者情報に基づいて、車両の運転に関する車両運転情報を車両外部 (周囲の車両)へ報知するため表示部 303へ出力し、表示部 303は車両運転情報を表示する (ステップ S506)。そして、一連の処理を終了する。

[0062] ここで、車両運転情報は、たとえば、搭乗者情報によってあら力じめ設定されている構成でもよい。より具体的には、表示部 303は、搭乗者に赤ん坊が含まれていれば、「赤ちゃんが乗っています。どうぞお先に。」、乗車人員が大人数であれば、「大人数の乗車です。車間距離をとつて下さい。」、運転者が老人であれば、「高齢者の運転車両です。道をお譲りください。」などのメッセージを表示する。また、運転者の免許の状態がゴールド免許であれば、「ゴールド免許取得者運転中です。」などのメッセージを表示したり、事故歴や運転歴などを表示する構成としてもよい。また、表示部 3 03の表示は、メッセージに限ることなぐマークなどによる表示をおこなってもよい。表示するマークは、たとえば、高齢者の運転者に対する紅葉マークや、初心者の運転者に対する若葉マークや、ゴールド免許を取得して、る運転者に対してはゴールド免許を想起させるマークなどである。

[0063] また、ステップ S504において、識別情報が一致しない場合 (ステップ S504 : No)は、搭乗者の登録をおこなうか否かを判断する (ステップ S507)。搭乗者の登録は、たとえば、表示部 303に搭乗者の登録を要求する旨を表示して、搭乗者に登録をおこなうか否かの判断を促す構成としてもよ!ヽ。

[0064] ステップ S507において、搭乗者の登録をおこなわない場合 (ステップ S 507 : No) は、ナビゲーシヨン制御部 301は、表示部 303へ搭乗者情報の入力要求を出力し（ステップ S509)、搭乗者力も搭乗者情報の入力を受け付ける。

[0065] そして、ナビゲーシヨン制御部 301は、搭乗者から入力された搭乗者情報に基づいて、車両の運転に関する車両運転情報を車両外部 (周囲の車両)へ報知するため表示部 303へ出力し、表示部 303は車両運転情報を表示する (ステップ S506)。そして、一連の処理を終了する。

[0066] また、ステップ S 507において、搭乗者の登録をおこなう場合 (ステップ S 507 : Yes) は、表示部 303に搭乗者の登録を促す旨を表示するなどして、搭乗者の登録識別情報を登録する (ステップ S508)。搭乗者の登録識別情報の登録は、たとえば、搭乗者撮影部 313により撮影した搭乗者像から特徴点を抽出しておこなう。また、あわせて搭乗者情報の登録を、ユーザがユーザ操作部 302を操作することによっておこなう構成としてもよい。そして、ステップ S504にもどり、同様の処理を繰り返す。

[0067] なお、図 5の説明では、経路を走行中となるのを待って、走行中の場合 (ステップ S 501： Yes)に、搭乗者像を撮影する (ステップ S502)構成としている力経路を走行する前に、搭乗者像を撮影する (ステップ S 502)構成としてもよい。たとえば、あらかじめ、搭乗時や車両のエンジンスタート時や搭乗者の操作時に搭乗者像を撮影して

(ステップ S502)、経路を走行してもよい。

[0068] また、図 5の説明では、搭乗者像を撮影して、搭乗者の顔の特徴点を抽出した情報により識別情報を生成しているが、搭乗者個人の識別情報ではなぐ搭乗者の人員や構成を識別情報として生成する構成でもよい。具体的には、たとえば、搭乗者の人員や構成を識別して、大人員の搭乗や、赤ん坊連れでの搭乗や、それぞれの乗車位置などが識別できるようにしてもよ!、。

[0069] また、図 5の説明では、登録識別情報や、識別情報と一致した登録識別情報の搭乗者の搭乗者情報を、あらかじめ記録媒体 305に登録する構成としているが、通信部 308を介して外部サーバーなどから取得する構成としてもよい。また、ステップ S50 4における識別情報との照合を外部サーバーでおこなう構成としてもよい。より具体的には、ステップ S503において生成された識別情報を、通信部 308を介して外部サーバーへ送信して、外部サーバーは、外部サーバーにあら力じめ登録された登録識別情報との照合をおこな、、外部サーバーで識別情報が一致する力否かを判断する。そして、識別情報が一致する場合は、外部サーバーは、識別情報と一致した登録識別情報の搭乗者の搭乗者情報をナビゲーシヨン装置 300へ送信する。

[0070] また、図 5の説明では、車両運転情報の出力を表示部 303で表示する構成としたが、表示部 303の表示と同様にして、スピーカ 312での音声出力や、通信部 308を介して外部へ送信してもよぐ少なくともどれか一つをおこなう構成としてもよい。また、車両運転情報の出力は、車両外部 (周囲の車両)へ報知する情報か否かを所定の基準に基づいて判断してもよい。所定の基準は、たとえば、高齢者や赤ん坊の報知に関しては、年齢についてしきい値を設定してもよい、搭乗者の人数にしきい値を設定してもよい。あるいは、免許取得年数などの基準を設けてもよい。

[0071] つづいて、搭乗者撮影部 313により搭乗者の挙動を撮影した場合について説明する。図 6は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置において挙動情報を用いた処理の内容を示すフローチャートである。なお、本フローチャートでは、挙動情報を用いて車両外部 (周囲の車両)へ車両運転情報を報知する処理にっ、て説明する。図 6のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーシヨン装置 300は、経路を走行中か否かを判断する (ステップ S601)。ここで、経路を走行中となるのを待って、走行中の場合 (ステツプ S601 :Yes)は、つぎに、搭乗者撮影部 313は、搭乗者の挙動を撮影する (ステツプ S602)。搭乗者の挙動の撮影は、たとえば、搭乗者の眼球の動きを撮影してちょい。

[0072] そして、ナビゲーシヨン制御部 301は、ステップ S602において撮影した搭乗者の眼球の動きから、搭乗者の挙動情報を生成する (ステップ S603)。挙動情報は、たとえば、搭乗者の眼球の動きの特徴点を抽出した情報を含むもので、あらかじめ記録媒体 305に登録された眠気や疲れや体調など搭乗者の身体的状態、車両の運転者となる搭乗者の周囲が見えているかどうかや運転の熟練度など運転の状態における眼球の動きの特徴を含む特定挙動情報と照合をおこなうものである。

[0073] つづいて、ナビゲーシヨン制御部 301は、記録媒体 305にあら力じめ登録されている特定挙動情報と、ステップ S603にお、て生成された挙動情報との照合をおこな!/、、搭乗者が特定挙動状態である力否かを判断する (ステップ S604)。そして、特定挙動状態である場合 (ステップ S604 : Yes)は、判断された特定挙動状態に基づいて、車両の運転に関する車両運転情報を車両外部 (周囲の車両)へ報知するため表示部 303へ出力し、表示部 303は車両運転情報を表示する (ステップ S605)。そして、一連の処理を終了する。

[0074] ここで、車両運転情報は、たとえば、特定挙動状態によってあらかじめ設定されている構成でもよい。より具体的には、表示部 303は、搭乗者の健康状態に異常が出ていれば、「体調の優れない方が乗っています。道をお譲りください。」、運転者の健康状態に以上が出ていれば、「ドライバーの体調に異常が発生しました。減速するため、周囲の方はご配慮願います。」や「居眠り運転の可能性があります。周囲の方は十分お気を付けください。」、表示部 303は、運転者が周囲の状況を把握していない状態である場合は、「周囲の状況を確認できていない可能性があります。ご注意ください。」や「お手数ですが、ノッシングなどで安全運転を促して下さい。」などのメッセージを表示する。また、表示部 303は、運転者の運転習熟度を検知して、ランクを表示する構成としてもよい。なお、運転者の運転習熟度は、運転者の挙動力もあらかじめ定められた設定によって判断したり、運転者の挙動を外部サーバーなどへ送信して、判断された結果を外部サーバーから受信する構成でもよ、。

[0075] また、ステップ S604にお、て、搭乗者が特定挙動状態でな、場合 (ステップ S604 ： No)は、ステップ S602へ戻り、同様の処理を繰り返す。なお、搭乗者が特定挙動状態でなければ、特定挙動状態でな!ヽ場合の表示メッセージなどをあらかじめ設定しておいてもよい。

[0076] なお、図 6の説明では、経路を走行中となるのを待って、走行中の場合 (ステップ S 601： Yes)に、搭乗者の挙動を撮影する (ステップ S602)構成としているが、経路を走行する前に、搭乗者の挙動を撮影する (ステップ S602)構成としてもよい。たとえば、あらカゝじめ、搭乗時や車両のエンジンスタート時や搭乗者の操作時および走行中における所定の間隔ごとに搭乗者の挙動を撮影して (ステップ S602)、経路を走行してもよい。あるいは、所定の間隔ごとに搭乗者の挙動を撮影して、疲れや眠気などの搭乗者が特定挙動状態であるか否かを判断する構成としてもよい。

[0077] また、図 6の説明では、ステップ S602において搭乗者の眼球の動きを撮影して挙動情報を生成しているが、窓の開け閉めや搭乗者の体全体の動きや車内の音量など力も挙動情報を生成してもよい。たとえば、搭乗者が窓を開けた場合は、気分がわるくなつたりする挙動とし、体全体の動きや音量で騒いでいる挙動に関する挙動情報を生成してもよい。

[0078] また、図 6の説明では、特定挙動情報は、あら力じめ記録媒体 305に登録されている構成として、るが、通信部 308を介して外部サーバーなど力取得する構成としてもよい。その場合は、ステップ S603において生成された挙動情報を、通信部 308を介して外部サーバーへ送信して、外部サーバーは、外部サーバーにあら力じめ登録された特定挙動情報との照合をおこな!/、、一致した特定挙動情報をナビゲーシヨン装置 300へ送信する。

[0079] また、図 6の説明では、車両運転情報の出力を表示部 303で表示する構成としたが、表示部 303の表示と同様にして、スピーカ 312での音声出力や、通信部 308を介して外部へ送信してもよぐ少なくともどれか一つをおこなう構成としてもよい。また、車両運転情報の出力は、車両外部 (周囲の車両)へ報知する情報か否かを所定の基準に基づいて判断してもよい。所定の基準は、たとえば、高齢者や赤ん坊の報知に関しては、年齢についてしきい値を設定してもよい、搭乗者の人数にしきい値を設定してもよい。あるいは、免許取得年数などの基準を設けてもよい。

[0080] また、本実施例では、図 5および図 6を用いて、搭乗者情報を用いた処理と挙動情報を用いた処理にっ、てそれぞれ説明した力それぞれの機能をあわせて処理する構成としてもよい。

[0081] また、本実施例では、カメラなどの搭乗者撮影部 313から搭乗者を撮影して、搭乗者の識別情報ある、は挙動情報を生成する構成として、るが、搭乗者を撮影する代わりに、その他センサーによって取得する情報から、搭乗者を識別する識別情報あるいは搭乗者の挙動情報を生成する構成としてもょヽ。

[0082] 識別情報あるいは挙動情報の生成は、たとえば、搭乗者が着座したシートにおける荷重分布や全荷重を検知する着座センサーを用いてもよい。着座センサーにより、搭乗者の人員や体格に関する情報などが取得できる。また、車内の所定の位置に 1 つ以上指紋センサーを設けてもよい。指紋センサーにより、搭乗者の指紋情報を取得して、搭乗者の識別ができる。また、車内にマイクなど音声センサーを設けてもよい。音声センサーにより、搭乗者の音量や音質や音程などの音声情報を取得して、搭乗者の識別ができ、また、人員や性別や眠気などが判断できる。また、脈拍や発汗などを計測する人体センサーを用いてもよい。たとえば、脈拍や発汗などの情報を利用することで、搭乗者の身体状況を把握することができ、搭乗者の挙動を判断することができる。

[0083] また、搭乗者の所有する携帯電話から個人の情報を取得する構成としてもよ!、。あるいは、シートベルトやチャイルドシートの脱着を検知して、人員などの情報を取得してもよい。

[0084] 以上説明したように、本実施の形態によれば、搭乗者情報と搭乗者の挙動に基づいて、移動体の運転に関する移動体運転情報を移動体の外部に対して報知できる。したがって、移動体は、移動体の外部の注意を喚起して、経路上における安全な走行を図ることができる。

[0085] また、本実施例によれば、搭乗者を撮影して搭乗者の識別情報と挙動情報を生成する。そして、識別情報、挙動情報と登録識別情報、特定挙動情報を比較して取得する搭乗者情報と特定挙動情報に基づいて、車両運転情報を車両外部 (周囲の車両)へ報知するために出力することができる。したがって、車両外部 (周囲の車両)の注意を喚起して、自車あるいは周囲も含めた安全の確保ができる。

[0086] また、搭乗者の健康状態に基づいて、車両運転情報を車両外部 (周囲の車両)へ報知できる。したがって、車両外部 (周囲の車両)の協力を促して、病人やけが人の搬送などを迅速かつ安全におこなうことができる。

[0087] また、本発明において、車両運転情報の出力を、所定の基準に基づいて車両外部

(周囲の車両)へ報知する情報力否かを判断できる。したがって、車両外部 (周囲の車両)へ注意を促す必要のな!、車両運転情報を報知することなぐ必要な車両運転情報を車両外部 (周囲の車両)へ的確に報知できる。

[0088] また、本発明にお、て、搭乗者の撮影をする代わりに、着座センサーや指紋センサ一や音声センサーなど、様々な手段で取得する情報を利用することもできるため、汎用'性の向上を図ることができる。

[0089] また、本発明において、車両外部 (周囲の車両)へ出力する車両運転情報を、自車内で搭乗者に報知できる機能を有する構成であれば、搭乗者は自車の運転の状態を確認することができる。したがって、搭乗者は、他の搭乗者の健康状態の異常や、運転者の集中度の低下に対して、車両を一時停止させて休憩したり、運転者の交代をおこなったり、速やかに対応することができる。

[0090] また、携帯電話など個人で携行する機器によって、本発明の機能を実施する構成であれば、高齢者などの急激な体調変化を周隨こいる人々が察知することができ、速やかに対応することができる。

[0091] なお、本実施の形態で説明した情報提示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 移動体の搭乗者を特定する特定手段と、

前記特定手段によって特定された搭乗者に関する情報 (以下「搭乗者情報」という）を取得する搭乗者情報取得手段と、

前記搭乗者情報取得手段によって取得された搭乗者情報に基づ!/、て、前記移動体の運転に関する情報 (以下「移動体運転情報」という）を、当該移動体の外部に対して報知する報知手段と、

を備えることを特徴とする情報提示装置。

[2] 前記搭乗者情報取得手段は、前記移動体の運転者の運転技術に関する情報を取得することを特徴とする請求項 1に記載の情報提示装置。

[3] 前記搭乗者情報取得手段は、前記搭乗者の人員に関する情報を取得することを特徴とする請求項 1に記載の情報提示装置。

[4] 前記報知手段は、前記搭乗者情報取得手段によって取得された搭乗者情報を所定のしきい値を参照して、所定のしきい値を超えた場合に、前記移動体運転情報を報知することを特徴とする請求項 1に記載の情報提示装置。

[5] 前記搭乗者の挙動を検出する挙動検出手段と、

前記挙動検出手段によって検出された結果に基づいて、移動体運転情報を、当該移動体の外部に対して報知する報知手段と、

を備えることを特徴とする情報提示装置。

[6] 前記挙動検出手段は、前記搭乗者の健康状態に関する情報を検出することを特徴とする請求項 5に記載の情報提示装置。

[7] 前記報知手段は、前記挙動検出手段によって検出された結果、前記搭乗者が特定の挙動状態を示した場合に、前記移動体運転情報を報知することを特徴とする請求項 5に記載の情報提示装置。

[8] 前記報知手段は、前記移動体運転情報を、当該移動体の外部に対して送信することを特徴とする請求項 1〜7のいずれか一つに記載の情報提示装置。

[9] 移動体の搭乗者を特定する特定工程と、

前記特定工程によって特定された搭乗者情報を取得する搭乗者情報取得工程と、前記搭乗者情報取得工程によって取得された搭乗者情報に基づ、て、移動体運転情報を、当該移動体の外部に対して報知する報知工程と、

を含むことを特徴とする情報提示方法。

[10] 前記搭乗者の挙動を検出する挙動検出工程と、

前記挙動検出工程によって検出された結果に基づいて、移動体運転情報を、当該移動体の外部に対して報知する報知工程と、

を含むことを特徴とする情報提示方法。

[11] 請求項 9または 10に記載の情報提示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報提示プログラム。

[12] 請求項 11に記載の情報提示プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。