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WO2007083666A1 - 音情報出力装置、音情報出力方法、音情報出力プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

音情報出力装置、音情報出力方法、音情報出力プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 Download PDF

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Publication number
WO2007083666A1
WO2007083666A1 PCT/JP2007/050605 JP2007050605W WO2007083666A1 WO 2007083666 A1 WO2007083666 A1 WO 2007083666A1 JP 2007050605 W JP2007050605 W JP 2007050605W WO 2007083666 A1 WO2007083666 A1 WO 2007083666A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sound information
information output
vehicle
moving body
abnormal state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2007/050605
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Fumio Isozaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Corp filed Critical Pioneer Corp
Publication of WO2007083666A1 publication Critical patent/WO2007083666A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental

Definitions

  • Sound information output device sound information output method, sound information output program, and computer-readable recording medium
  • the present invention relates to a sound information output device that outputs sound information corresponding to a traveling state of a moving body, a sound information output method, a sound information output program, and a computer-readable recording medium.
  • a sound information output device that outputs sound information corresponding to a traveling state of a moving body
  • a sound information output method that outputs sound information corresponding to a traveling state of a moving body
  • a sound information output method that outputs sound information corresponding to a traveling state of a moving body
  • a sound information output method e.g., a sound information output program
  • a computer-readable recording medium e.g., a computer-readable recording medium.
  • an emergency button on the vehicle side an LED for displaying electric field strength, an airbag sensor, an occupant sensor, a brake control device, a vehicle speed detection device, a collision sensor, and a vehicle-mounted telephone that communicates voice and data with the center It has.
  • the identification number of the non-life insurance company is stored in advance in the memory of the control device.
  • the in-vehicle phone sends the output of each sensor and the identification number of the non-life insurance company to the center.
  • the center has proposed a device that receives voice and data from an in-vehicle phone and interacts with the police station, fire department, and non-life insurance company (see, for example, Patent Document 1 below).
  • Patent Document 1 JP 2001-118175 A
  • an emergency signal is transmitted using an in-vehicle phone. Therefore, an example of the problem is that an emergency signal cannot be transmitted to the center in a place where radio waves do not reach.
  • the alarm sound such as an emergency buzzer has no meaning in the sound itself, so even a vehicle or a person who passed by near the accident site noticed this alarm sound.
  • the alarm sound such as an emergency buzzer has no meaning in the sound itself, so even a vehicle or a person who passed by near the accident site noticed this alarm sound.
  • the present invention eliminates the problems associated with the prior art described above, and a sound information output device, a sound information output method, and a sound information output program capable of outputting sound information corresponding to an abnormal state of a moving body.
  • Another object of the present invention is to provide a computer-readable recording medium.
  • a sound information output device is detected by a detection unit that detects a traveling state of a moving body, and the detection unit. Based on a detection result, a determination means for determining whether or not the moving body is in an abnormal state, a determination means for determining sound information according to the determination result determined by the determination means, and the determination means And output means for outputting the sound information determined by the voice.
  • the sound information output method includes a detection step of detecting a traveling state of the moving body, and the moving body in an abnormal state based on a detection result detected by the detection step.
  • a sound information output program according to the invention of claim 7 causes a computer to execute the sound information output method of claim 6.
  • a computer-readable recording medium according to the invention of claim 8 is characterized in that the sound information output program according to claim 7 is recorded.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a sound information output device according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a sound information output processing procedure of the sound information output apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of the navigation apparatus 300 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a sound information output procedure of the navigation device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a sound information output procedure of the navigation device according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a sound information output procedure of the navigation device according to the third embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of a sound information output device that is useful in the present embodiment.
  • the sound information output device 100 includes a detection unit 101, a determination unit 102, a determination unit 103, and an output unit 104.
  • the detection unit 101 detects the traveling state of the moving body.
  • the detection unit 101 detects the state of the moving moving body as well as the state of the moving moving body.
  • the traveling state of the moving body is the posture of the moving body, the collision of the moving body, the load acting on the moving body, the current position of the moving body, and the like.
  • the detection unit 101 is configured by various sensors that can convert a continuous physical quantity for detecting the traveling state of the moving body into an electric signal and can input the sound information output device 100 every moment. May be. Furthermore, the detection unit 101 may be configured to detect the current location of the mobile object using map data stored in advance in the sound information output device 100.
  • the determination unit 102 determines whether or not the moving body is in an abnormal state.
  • the abnormal state is a case where the moving body is in a state different from the normal traveling state during traveling or stopping. For example, when a moving body encounters an accident, the moving body rolls over and cannot travel.
  • the determination unit 102 determines whether the moving body is in an abnormal state based on the posture of the moving body detected by the detection unit 101. Is determined. For example, when the detection unit 101 calculates the inclination angle of the moving body in the height direction and detects that the moving body is rolling over, the determination unit 102 determines that the moving body is in an abnormal state. [0024] When the collision of the moving body is detected by the detection unit 101, the determination unit 102 determines whether or not the moving body is in an abnormal state based on the collision of the moving body detected by the detection unit 101. It is good also as composition to do. For example, when the magnitude of the collision of the moving object detected by the detection unit 101 is greater than or equal to a predetermined value, the determination unit 102 determines that the moving object is in an abnormal state.
  • the determination unit 102 determines whether the moving body is in an abnormal state based on the load acting on the moving body detected by the detection unit 101. It is good also as a structure which discriminate
  • the determination unit 102 determines whether the moving object is in an abnormal state based on the current position of the moving object detected by the detection unit 101. Is determined. For example, when the current location of the moving object detected by the detection unit 101 is a point that cannot be reached during normal travel, the determination unit 102 determines that the moving object is in an abnormal state.
  • the determination unit 103 determines sound information corresponding to the determination result determined by the determination unit 102.
  • the sound information is sound information having contents according to various purposes. For example, it may be sound information for outputting a relief voice when a moving body encounters an accident, and may be a relief message associated with the accident content. Specifically, for example, when a moving object is trapped in snow due to an avalanche, a rescue message such as “I am buried in the snow. Please help me” is output as a voice.
  • the sound information may be stored in a recording medium or the like that is installed in advance in the sound information output device 100, or may be obtained from outside the sound information output device 100 via a communication line. Yo! Furthermore, the sound information may be updated by newly incorporating a recording medium such as a sound source chip into the sound information output device 100.
  • the output unit 104 outputs the sound information determined by the determination unit 103 as a voice. Specifically, the output unit 104 converts the sound information determined by the determination unit 103 into an electric signal and outputs it to a speaker (not shown). [0030] (Sound information output processing procedure of sound information output device)
  • FIG. 2 is a flowchart showing a sound information output processing procedure of the sound information output apparatus according to the present embodiment.
  • the sound information output device 100 determines whether or not the detection unit 101 has detected the traveling state of the moving body (step S201).
  • step S201 when waiting for detection of the traveling state of the moving object,
  • Step S201 Yes
  • the determination unit 102 determines whether or not the moving body is in an abnormal state (Step S202).
  • the determination unit 103 determines sound information according to the determination result by the determination unit 102 (step S203). At this time, the determination unit 103 may determine sound information when the determination unit 102 determines that the state is abnormal, and may determine that sound information is not determined when it is determined that the state is not abnormal. . Further, when the determination unit 102 determines that the abnormal state is detected, the determination unit 103 selects and determines the sound information associated with the content of the abnormal state from the sound information stored in the recording medium or the like. It is good also as a structure.
  • the output unit 104 outputs the sound information determined by the determination unit 103 as a voice (step S204), and the series of processing ends.
  • the output unit 104 may be configured to repeatedly output the sound information determined by the determination unit 103 until an operation input for stopping output is performed.
  • the present embodiment it is possible to determine the abnormal state of the moving body by detecting the traveling state of the moving body. Furthermore, it is possible to determine and output sound information associated with the abnormal state of the moving body. For this reason, when a moving body encounters an accident, a more specific and clear relief message can be output by voice.
  • the rescue message output by voice is a specific content associated with the abnormal state, it can be understood that the person who has heard this message is a message requesting the rescue immediately. Realize quick rescue activities.
  • Example 1 of the sound information output device 100 according to the above-described embodiment will be described.
  • the sound information output device 100 described above is applied to a navigation device 300 mounted on a mobile terminal such as a vehicle (including a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle) and a portable terminal such as a portable telephone.
  • a mobile terminal such as a vehicle (including a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle) and a portable terminal such as a portable telephone.
  • a mobile terminal such as a vehicle (including a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle) and a portable terminal such as a portable telephone.
  • a mobile terminal such as a vehicle (including a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle)
  • a portable terminal such as a portable telephone.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of the navigation device 300 according to the first embodiment of the present invention.
  • the navigation device 300 includes a CPU 301, a ROM 302, a RAM 303, a magnetic disk drive 304, a magnetic disk 305, an optical disk drive 306, an optical disk 307, an audio I / F (interface) 308, Microphone 309, speaker 310, human power device 311, video I / F 312, display 313, camera 314, communication I / F (interface) 315, GPS unit 316, and various sensors 317 I have.
  • Each component 301 to 317 is connected by a bus 320.
  • the CPU 301 governs overall control of the navigation device 300.
  • the ROM 302 records programs such as a boot program, a route search program, a route guidance program, a voice generation program, a map data display program, a communication program, a database creation program, a data analysis program, and a sound information output program.
  • the route search program searches for an optimum route from the departure point to the destination point using map data recorded on the optical disk 307 to be described later.
  • the optimal route is the shortest (or fastest) route to the destination or the route that best meets the conditions specified by the user.
  • the guidance route searched by executing the route search program is output to the audio I / F 308 and the video IZF 312 via the CPU 301.
  • the route guidance program includes the guidance route information searched by executing the route search program, the current location information of the navigation device 300 acquired by the communication IZF315, and the map data read from the optical disc 307. Based on this, real-time route guidance information is generated.
  • the route guidance information generated by executing the route guidance program is output to audio I / F308 and video IZF312 via CPU301. Is done.
  • the voice generation program generates tone and voice information corresponding to the pattern. That is, based on the route guidance information generated by executing the route guidance program, the virtual sound source corresponding to the guidance point is set and the voice guidance information is generated, and the voice I / F 308 is sent via the CPU 301. Output.
  • the map data display program determines the display format of the map data displayed on the display 313 by the video IZF 312 and displays the map data on the display 313 according to the determined display format.
  • the sound information output program detects the running state of the vehicle using various sensors 317 described later and map data recorded on an optical disk described later, and based on the detection result, Determine the abnormal condition. Further, the sound information associated with the abnormal state is also selected as the recording medium force such as a magnetic disk 305 and an optical disk 307, which will be described later, and the sound information to be output is determined. The determined sound information is output to the audio I / F 308 via the CPU 301.
  • the RAM 303 is used as a work area for the CPU 301.
  • the magnetic disk drive 304 controls reading / writing of data with respect to the magnetic disk 305 according to the control of the CPU 301.
  • the magnetic disk 305 records data written under the control of the magnetic disk drive 304.
  • sound information output by the above-described sound information output program and associated with an abnormal state of the vehicle is recorded on the magnetic disk 305.
  • HD hard disk
  • FD flexible disk
  • the optical disk drive 306 controls reading / writing of data with respect to the optical disk 307 according to the control of the CPU 301.
  • the optical disc 307 is a detachable recording medium from which data is read from the optical disc 307 according to the control of the optical disc drive 306.
  • the optical disk 307 can also use a writable recording medium.
  • the sound information described above may be recorded on the optical disc 307.
  • the removable recording medium may be the power of the optical disk 307, a memory card, or the like.
  • map data used for route search and route guidance includes background data that represents features (features) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape data that represents the shape of the road.
  • Two-dimensional or three-dimensional data is displayed on the display screen of the display 313. Is drawn to.
  • the navigation device 300 is guiding a route, the map data and the current location of the vehicle acquired by the GPS unit 316 described later are displayed in an overlapping manner.
  • the road shape data further includes traffic condition data.
  • the traffic condition data includes, for example, the presence or absence of traffic lights and pedestrian crossings for each node, the presence or absence of entrances and junctions on highways, the length (distance) for each link, road width, direction of travel, road type (high speed Road, toll road, general road, etc.).
  • the traffic condition data stores past congestion information obtained by statistically processing the past congestion information based on the season * day of the week and large consecutive holidays' time.
  • the navigation device 300 obtains information on the current traffic jam from the road traffic information received by the communication I / F315, which will be described later, but can forecast the traffic situation at the time specified by the past traffic information. It becomes.
  • the map data is recorded on the magnetic disk 305 and the optical disk 307.
  • the map data may be provided outside the navigation apparatus 300, not limited to the one recorded with the hardware of the navigation apparatus 300.
  • the navigation apparatus 300 acquires map data via a network through communication IZF315, for example.
  • the acquired map data is stored in the RAM 304 or the like.
  • the audio IZF 308 is connected to a microphone 309 for audio input and a speaker 310 for audio output. Audio received by microphone 309 is AZD converted in audio I / F308.
  • the speaker 310 may be provided outside the vehicle just inside the vehicle. In addition, sound is output from the speaker 310. Note that the sound input from the microphone 309 can be recorded on the magnetic disk 305 or the optical disk 307 as sound data.
  • Examples of the input device 311 include a remote controller having a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, a keyboard, a mouse, a touch panel, and the like.
  • the video IZF 312 is connected to the display 313.
  • the video IZF312 is output from, for example, a graphic controller that controls the entire display 313, a buffer memory such as VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately, and a graphic controller. It is configured by a control IC or the like that controls display of the display 313 based on image data.
  • the display 313 displays icons, cursors, menus, windows, or various data such as characters and images.
  • the camera 314 captures an image inside or outside the vehicle.
  • the image can be either a still image or a moving image.
  • the camera 314 captures the behavior of passengers inside the vehicle, and the captured image is transmitted via the image I / F 312 to the CPU 301 or the magnetic disk 305 or the optical disk 307.
  • Output to the recording medium The camera 314 captures the situation outside the vehicle, and outputs the captured image to a recording medium such as the CPU 301, the magnetic disk 305, or the optical disk 307 via the video I / F 312.
  • the video output to the CPU 301 is used to determine the specific behavior of the passenger.
  • the communication I / F 315 is connected to a network via radio and functions as an interface between the navigation device 300 and the CPU 301.
  • the communication I / F 315 is further connected to a communication network such as the Internet via wireless and functions as an interface between the communication network and the CPU 301.
  • the network includes a LAN, a WAN, a public line network, a mobile phone network, and the like.
  • the communication IZF315 is composed of, for example, an FM tuner, a VICS (Vehicle Information and Communication System) Z beacon resino, a radio navigation device, and other navigation devices, and is distributed from the VICS center. Get road traffic information such as traffic jams and traffic regulations. VICS is a registered trademark.
  • the GPS unit 316 calculates information indicating the current position of the vehicle (the current position of the navigation device 300) using received waves from GPS satellites and output values from various sensors 317 described later.
  • the information indicating the current location is information specifying one point on map data such as latitude and longitude and altitude.
  • the GPS unit 316 outputs an odometer, a speed change amount, and an azimuth change amount using output values from various sensors 317. This makes it possible to analyze dynamics such as sudden braking and sudden steering.
  • the various sensors 317 are a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and the like, and their output values are used for calculation of the current point by the GPS unit 316 and measurement of changes in speed and direction.
  • the various sensors 317 include a sensor that detects each operation of the vehicle by the driver. Detection of each operation of the vehicle may be configured to detect, for example, steering wheel operation, turn signal input, accelerator pedal depression, brake pedal depression, or the like.
  • the various sensors 317 may detect the state of mind and body of the passenger.
  • the pulse and blood pressure of the occupant may be detected by a skin contact sensor.
  • other body sensors may be used to detect the sweating of the passenger.
  • the detection unit 101 which is a functional configuration of the sound information output device 100 according to the embodiment, is performed by various sensors 317, the determination unit 102 and the determination unit 103 are performed by the CPU 301, and the output unit 104 is an audio I / F 308. Each function is realized by the speaker 310.
  • FIG. 4 is a flowchart of the sound information output procedure of the navigation device according to the first embodiment.
  • the navigation apparatus 300 detects the posture of the vehicle using the various sensors 317 (step S401).
  • various sensors 317 measure the vehicle orientation, pitch, roll angle, and the like to detect the vehicle posture.
  • Various sensors here as 317 an acceleration sensor or an angular velocity sensor is used.
  • the acceleration sensor is a sensor that outputs the magnitude of acceleration applied to the vehicle, and can measure acceleration in any direction in the three-dimensional space. For example, the vehicle inclination angle can be calculated based on the gravitational acceleration.
  • the angular velocity sensor can detect the direction of the vehicle by detecting the angle of rotation per unit time.
  • an angular velocity sensor for three directions of length, width, and height, three acceleration sensors, and a force sensor composed of force can measure azimuth, pitch, roll angle, etc. more precisely. The vehicle posture can be detected more accurately.
  • the abnormal state is a case where the vehicle is in a state different from the normal traveling state while traveling or stopped. Specifically, for example, when the vehicle encounters an accident, the vehicle turns over or rolls over and becomes unable to run.
  • step S402 When it is determined in step S402 that the vehicle is in an abnormal state (step S402:
  • the sound information is sound information having contents according to various purposes, for example, sound information for requesting relief such as a message. Specifically, the message “The vehicle has been rolled over. Please help me.” Or “There is an injured person. Please call an ambulance.”
  • sound information such as a message that has been completed as a compelling musical piece may be recorded on the magnetic disk 305 or the optical disk 307, and may be configured such that the pitch, the strength of the sound, the length of the sound.
  • the sound information which is information obtained by digitizing the timbre or the like, may be recorded on a sound source chip (not shown).
  • the sound source chip creates a message sound by controlling the sound output unit such as the speaker 310 and outputs the message sound.
  • the sound information may be recorded in association with the abnormal state of the vehicle.
  • the sound information “Vehicle rolls over, please help me” is recorded in association with the vehicle rolling over.
  • step S403 the determined sound information is output as a sound (step S404), and the series of processing ends.
  • the determined sound information is repeatedly output from the speaker 310 provided outside the vehicle, and is output until an operation input for stopping output is performed.
  • the human body sensor detects the state of mind and body of the occupant and detects abnormalities in the pulse or blood pressure
  • the speaker 310 provided inside the vehicle for example, “Please do it. It is good also as a structure which outputs the message which encourages a passenger, such as ".”
  • step S402 If it is not determined in step S402 that the vehicle is in an abnormal state (step S402: No), the process returns to step S401 and the series of processes is repeated.
  • the information on whether or not the collision sensor for detecting the collision of the vehicle or the air back has been operated is further used to more reliably detect the abnormal state of the vehicle. Can be determined.
  • the first embodiment it is possible to determine whether or not the running state of the vehicle is an abnormal state by detecting the posture of the vehicle. At this time, by using a combination of a plurality of sensors such as an acceleration sensor and an angular velocity sensor, a more accurate vehicle posture can be detected.
  • a plurality of sensors such as an acceleration sensor and an angular velocity sensor
  • Example 2 of the sound information output device 100 according to the above-described embodiment will be described.
  • the sound information output device 100 is mounted on a mobile terminal such as a vehicle (including four-wheeled vehicles and two-wheeled vehicles) and a portable terminal such as a mobile phone.
  • a mobile terminal such as a vehicle (including four-wheeled vehicles and two-wheeled vehicles) and a portable terminal such as a mobile phone.
  • the navigation device 300 the hardware configuration of the navigation device 300 is the same as that of the first embodiment described above, and a description thereof will be omitted. Further, in the first embodiment, the description of the portions already described is also omitted.
  • the detection unit 101 which is a functional configuration of the sound information output device 100 according to the embodiment, is based on various sensors 317, the determination unit 102 and the determination unit 103 are based on the CPU 301, and the output unit 104 is the audio IZF 308, speaker. Each function is realized by 310.
  • FIG. 5 is a flowchart of the sound information output procedure of the navigation device according to the second embodiment.
  • the navigation device 300 detects the load acting on the vehicle by the various sensors 317 (step S501).
  • the various sensors 317 a load sensor or a temperature sensor is used.
  • the load sensor detects the magnitude of the load applied to the top surface of the vehicle. For example, when a vehicle is buried in soil due to a landslide, the weight of the soil loaded on the top of the vehicle is detected.
  • the temperature sensor detects a temperature change inside and outside the vehicle. For example, it detects temperature changes inside and outside the vehicle caused by changes in the weather.
  • the abnormal state is a case where the vehicle is in a state different from the normal traveling state while traveling or stopped. Specifically, for example, when a vehicle is buried in the soil due to a landslide, etc., and the vehicle becomes unable to run.
  • step S502 If it is determined in step S502 that the vehicle is in an abnormal state (step S502:
  • step S503 sound information corresponding to the determined determination result is determined. For example, if the vehicle is buried in snow as described above, the sound information that is a message such as “It is covered in snow. The sound information recorded on the chip is selected and determined.
  • step S503 the sound information determined in step S503 is output as a sound (step S504), and the series of processing ends.
  • the determined sound information is repeatedly output from the speaker 310 provided outside the vehicle, and is output until an operation input for stopping output is performed.
  • step S502 If it is not determined in step S502 that the vehicle is in an abnormal state (step S502: No), the process returns to step S501 and the series of processes is repeated.
  • the traveling state of the vehicle is abnormal by detecting the load acting on the vehicle.
  • the temperature change inside and outside the vehicle it is possible to determine a more specific abnormal state of the vehicle, for example, the vehicle is buried in snow.
  • the sound information output device 100 is mounted on a mobile terminal such as a vehicle (including a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle) and a portable terminal such as a portable phone.
  • a mobile terminal such as a vehicle (including a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle) and a portable terminal such as a portable phone.
  • a mobile terminal such as a vehicle (including a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle) and a portable terminal such as a portable phone.
  • a mobile terminal such as a vehicle (including a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle)
  • a portable terminal such as a portable phone.
  • the detection unit 101 which is a functional configuration of the sound information output device 100 according to the embodiment, is based on various sensors 317, the determination unit 102 and the determination unit 103 are based on the CPU 301, and the output unit 104 is the audio IZF 308, speaker. Each function is realized by 310.
  • FIG. 6 is a flowchart of the sound information output procedure of the navigation device according to the third embodiment.
  • the navigation apparatus 300 detects the current position of the vehicle using the GPS unit 316 (step S601). Next, it is determined whether or not the vehicle is in an abnormal state based on the current location of the vehicle detected in step S501 and the map data recorded on the magnetic disk 305 and the optical disk 307 (step S602). As described above, the abnormal state is a case where the vehicle is in a state different from the normal traveling state while traveling or stopped. For example, there are cases where the current location of the vehicle is not considered to travel normally on map data, or where the vehicle is located at an (unexpected) location.
  • step S602 When it is determined in step S602 that the vehicle is in an abnormal state (step S602:
  • step S603 sound information corresponding to the determined determination result is determined (step S603). For example, if the vehicle's current location is located under a cliff off the road, sound information such as “I fell off the cliff. Please help me” is displayed on the magnetic disk 305 or optical disk. Selection is made from the sound information recorded in 307 or the sound source chip.
  • step S603 the sound information determined in step S603 is output as a sound (step S604), and the series of processing ends.
  • the determined sound information is repeatedly output from the speaker 310 provided outside the vehicle, and is output until an operation input for stopping output is performed.
  • step S602 If it is not determined in step S602 that the vehicle is in an abnormal state (step S602: No), the process returns to step S601 and the series of processes is repeated.
  • the traveling state of the vehicle is an abnormal state based on the detected current position of the vehicle and the map data. Further, when the abnormal state of the running state is determined, sound information such as a relief message associated with the abnormal state can be output by voice.
  • the abnormal state of the vehicle can be determined.
  • a more specific traveling state can be detected by detecting the traveling state of the vehicle using a plurality of sensors.
  • the sensors described in the embodiments:! To 3 may be used in combination. As a result, a more specific and reliable driving state of the vehicle can be detected, and a more accurate rescue message can be output by voice.
  • the passenger can manually output a relief message from the speaker 310 by manual operation.
  • a relief message For example, an emergency button for emergency is provided in the vehicle, and when the passenger presses the emergency button, a rescue message is output from the speaker 310 by voice. Also, for example, if the passenger hits the horn five times in succession, it may be determined that the emergency has occurred, and a relief message may be output by voice.
  • a rescue message is output from the speaker 310 and an emergency signal is transmitted via the communication I / F 315 to request relief. It may be configured to send to an emergency signal center such as a fire department. Thereby, a more reliable relief request can be made.
  • the navigation apparatus 300 may be provided with a backup power source for outputting a rescue message as a voice.
  • a backup power source for outputting a rescue message as a voice.
  • the sound information recorded in the sound source chip may be used as the sound of the vehicle horn. Thereby, it is possible to select and set the horn according to the preference of the user who uses the navigation device 300.
  • the horn to be used can be automatically changed in consideration of the traveling state of the vehicle.
  • a horn that does not disturb the sleep of neighboring residents is automatically selected and changed during the midnight time zone.
  • the sound information output method described in the present embodiment can be realized by executing a prepared program on a computer such as a personal computer or a workstation.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer.
  • the program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

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Abstract

　音情報出力装置（１００）は、検知部（１０１）によって、移動体の走行状態を検知する。そして、判別部（１０２）は、この検知結果に基づいて、移動体の異常状態を判別する。さらに、決定部（１０３）は、この判別結果に応じた音情報を決定し、出力部（１０４）によって決定された音情報を音声出力する。これにより、移動体の走行状態が異常状態であった場合に、その異常状態に応じた的確な救援メッセージを音声出力することができ、周囲の人や車両に対して、効果的に事故発生などを報知することができる。

Description

明 細 書
音情報出力装置、音情報出力方法、音情報出力プログラムおよびコンビ ユータに読み取り可能な記録媒体
技術分野
[0001] この発明は、移動体の走行状態に応じた音情報を音声出力する音情報出力装置、 音情報出力方法、音情報出力プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録 媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した音情報出力装置、音情報出力 方法、音情報出力プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限ら ない。
背景技術
[0002] 従来、車両側にエマージェンシーボタン、電界強度を表示するための LED、エア バックセンサ、乗員センサ、ブレーキ制御装置、車速検出装置、衝突センサおよびセ ンターと音声やデータの通信をおこなう車載電話を備えている。制御装置のメモリに は、あらかじめ損害保険会社の識別番号が記憶されている。緊急事態発生時には、 車載電話は、センターに対して、各センサなどの出力および損害保険会社の識別番 号を送信する。センターは、車載電話から音声やデータを受信して、所轄の警察署、 所轄の消防署、損害保険会社とやりとりをおこなう装置が提案されている (たとえば、 下記特許文献 1参照。）。
[0003] 特許文献 1 :特開 2001— 118175号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] しかしながら、上述した従来技術では、車載電話を用いて緊急信号を送信するため 、電波が届かない場所では、緊急信号をセンターに対して送信できないという問題が 一例として挙げられる。
[0005] また、緊急時には、緊急信号をセンターに送信し、その後、所轄の警察署や消防署 とやりとりをおこなうため、警察や消防が実際に事故現場に向かい救援活動をおこな うまでに時間がかかってしまう。このため、迅速な救助活動をおこなうことができない 場合があるという問題が一例として挙げられる。
[0006] また、車両が事故に遭遇した場合、自動的に非常ブザーなどの報知音を音声出力 することによって、周囲の人や車両に事故発生を報知することが考えられる。
[0007] し力、しながら、非常ブザーなどの報知音は、音自体には何ら意味を有していないた め、たとえ、事故現場付近を通りかかった車両や人が、この報知音に気づいたとして も、何のための音なのか理解できず、事故車両に気づくことができない場合があると レ、う問題が一例として挙げられる。
[0008] また、事故車両内に搭乗者が閉じこめられた場合でも、たとえば、搭乗者が気を失 つているなどの異常状態に陥っていなければ、 自ら声をあげたり、クラクションを鳴ら すなどして緊急を周囲に報知することが考えられる。
[0009] し力、しながら、通りかかる人や交通量が少ない場所であった場合、気づかれるまで 搭乗者が叫び続けたり、クラクションを鳴らし続けるのは困難であるという問題が一例 として挙げられる。
[0010] さらに、雪崩などによって、車両が坦没して周囲の人から見えない状況の場合は、 通りかかった人や車両が搭乗者によるクラクションの音などに気づいたとしても、即座 に救援の合図であると気づかない場合があり、効果的ではないという問題が一例とし て挙げられる。
[0011] この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、移動体の異常状態 に応じた音情報を音声出力することができる音情報出力装置、音情報出力方法、音 情報出力プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体を提供することを 目的とする。
課題を解決するための手段
[0012] 上述した課題を解決し、 目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる音情報出 力装置は、移動体の走行状態を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知さ れた検知結果に基づいて、前記移動体が異常状態であるか否力を判別する判別手 段と、前記判別手段によって判別された判別結果に応じた音情報を決定する決定手 段と、前記決定手段によって決定された音情報を音声出力する出力手段と、を備え たことを特徴とする。 [0013] また、請求項 6の発明にかかる音情報出力方法は、移動体の走行状態を検知する 検知工程と、前記検知工程によって検知された検知結果に基づいて、前記移動体が 異常状態であるか否力を判別する判別工程と、前記判別工程によって判別された判 別結果に応じた音情報を決定する決定工程と、前記決定工程によって決定された音 情報を音声出力する出力工程と、を含んだことを特徴とする。
[0014] また、請求項 7の発明にかかる音情報出力プログラムは、請求項 6に記載の音情報 出力方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
[0015] また、請求項 8の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項 7に記載の音情報出力プログラムを記録したことを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0016] [図 1]図 1は、本実施の形態にかかる音情報出力装置の機能的構成の一例を示すブ ロック図である。
[図 2]図 2は、本実施の形態にかかる音情報出力装置の音情報出力処理手順を示す フローチャートである。
[図 3]図 3は、この発明の実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置 300のハードウェア構 成を示すブロック図である。
[図 4]図 4は、実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置の音情報出力手順を示すフロー チャートである。
[図 5]図 5は、実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置の音情報出力手順を示すフロー チャートである。
[図 6]図 6は、実施例 3にかかるナビゲーシヨン装置の音情報出力手順を示すフロー チャートである。
符号の説明
[0017] 100 音情報出力装置
101 検知部
102 判別部
103 決定部
104 出力部 発明を実施するための最良の形態
[0018] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる音情報出力装置、音情報出力方法 、音情報出力プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実 施の形態を詳細に説明する。
[0019] (実施の形態）
(音情報出力装置の機能的構成）
図 1を用いて、本実施の形態に力かる音情報出力装置の機能的構成について説 明する。図 1は、本実施の形態に力かる音情報出力装置の機能的構成の一例を示 すブロック図である。図 1において、音情報出力装置 100は、検知部 101と、判別部 1 02と、決定部 103と、出力部 104と、を備えて構成されている。
[0020] 検知部 101は、移動体の走行状態を検知する。検知部 101は、走行中の移動体の 状態とともに、停止中の移動体の状態を検知する。ここで、移動体の走行状態は、移 動体の姿勢、移動体の衝突、移動体に作用する荷重および移動体の現在地点など である。
[0021] また、検知部 101は、移動体の走行状態を検知するための連続的な物理量を電気 信号に変換して、音情報出力装置 100内に刻々と入力することができる各種センサ によって構成してもよい。さらに、検知部 101は、音情報出力装置 100内部にあらか じめ記憶されている地図データを用いて、移動体の現在地点を検知する構成として あよい。
[0022] 判別部 102は、検知部 101によって検知された検知結果に基づいて、移動体が異 常状態であるか否力、を判別する。ここで、異常状態は、移動体が走行中または停止 中に通常の走行状態とは異なる状態となった場合である。たとえば、移動体が事故 に遭遇した結果、移動体が横転して走行不能となった場合などが挙げられる。
[0023] 具体的には、検知部 101によって移動体の姿勢を検知した場合、判別部 102は検 知部 101によって検知された移動体の姿勢に基づいて、移動体が異常状態であるか 否かを判別する。たとえば、検知部 101によって移動体の高さ方向の傾き角を算出し 、移動体が横転していると検知した場合、判別部 102は、移動体が異常状態であると 判別する。 [0024] また、検知部 101によって移動体の衝突を検知した場合、判別部 102は検知部 10 1によって検知された移動体の衝突に基づいて、移動体が異常状態であるか否かを 判別する構成としてもよい。たとえば、検知部 101によって検知された移動体の衝突 の大きさが所定の値以上であった場合、判別部 102は、移動体が異常状態であると 判別する。
[0025] さらに、検知部 101によって移動体に作用する荷重を検知した場合、判別部 102は 検知部 101によって検知された移動体に作用する荷重に基づいて、移動体が異常 状態であるか否力、を判別する構成としてもよい。たとえば、検知部 101によって検知 された移動体の外壁部分に力、かる荷重が所定の値以上であった場合、判別部 102 は、移動体が異常状態であると判別する。
[0026] また、検知部 101によって移動体の現在地点を検知した場合、判別部 102は検知 部 101によって検知された移動体の現在地点に基づいて、移動体が異常状態であ るか否かを判別する。たとえば、検知部 101によって検知された移動体の現在地点 が通常の走行では到達することができない地点であった場合、判別部 102は、移動 体が異常状態であると判別する。
[0027] 決定部 103は、判別部 102によって判別された判別結果に応じた音情報を決定す る。ここで、音情報は、種々の目的に応じた内容の音情報である。たとえば、移動体 が事故に遭遇したときに、救援音声を出力するための音情報であり、事故内容に関 連付けられた救援メッセージであってもよい。具体的には、たとえば、雪崩によって移 動体が雪の中に坦もれてしまった場合、「雪の中に埋まっています。助けてください。 」などの救援メッセージを音声出力する。
[0028] また、音情報は、音情報出力装置 100内部にあらかじめ搭載されている記録媒体 などに記憶されていてもよいし、通信回線を介して音情報出力装置 100外部から取 得する構成としてもよレ、。さらに、音源チップなどの記録媒体を音情報出力装置 100 にあらたに組み込むことにより音情報の更新をおこなう構成としてもよい。
[0029] 出力部 104は、決定部 103によって決定された音情報を音声出力する。具体的に は、出力部 104は、決定部 103によって決定された音情報を電気信号に変換して図 示しないスピーカに出力する。 [0030] (音情報出力装置の音情報出力処理手順）
つぎに、本実施の形態に力かる音情報出力装置の音情報出力処理手順について 説明する。図 2は、本実施の形態に力かる音情報出力装置の音情報出力処理手順 を示すフローチャートである。図 2のフローチャートにおいて、まず、音情報出力装置 100は、検知部 101によって移動体の走行状態を検知したか否力、を判断する（ステツ プ S201)。
[0031] ステップ S201において、移動体の走行状態を検知するのを待って、検知した場合
(ステップ S201 :Yes)は、検知部 101によって検知された検知結果に基づいて、判 別部 102は、移動体が異常状態であるか否力、を判別する（ステップ S202)。
[0032] つづいて、決定部 103は、判別部 102によって判別結果に応じた音情報を決定す る（ステップ S203)。このとき、決定部 103は、判別部 102によって異常状態であると 判別された場合は、音情報を決定し、異常状態ではないと判別された場合は、音情 報を決定しない構成としてもよい。さらに、決定部 103は、判別部 102によって異常 状態であると判別された場合、異常状態の内容に関連付けられた音情報を記録媒体 などに記憶されている音情報の中から選択して決定する構成としてもよい。
[0033] そして、出力部 104は、決定部 103によって決定された音情報を音声出力し (ステ ップ S204)、一連の処理を終了する。また、出力部 104は、決定部 103によって決定 された音情報を、出力停止の操作入力がおこなわれるまで繰り返し出力する構成とし てもよい。
[0034] 以上説明したように、本実施の形態によれば、移動体の走行状態を検知することに よって、移動体の異常状態を判別することができる。さらに、移動体の異常状態に関 連付けられた音情報を決定して音声出力することができる。このため、移動体が事故 に遭遇した場合などに、より具体的かつ明確な救援メッセージを音声出力することが できる。
[0035] また、音声出力される救援メッセージが異常状態に関連付けられた具体的内容で あるため、このメッセージを聞いた人が、即座に救援を要請しているメッセージである と理解することができ、迅速な救助活動の実現を図ることができる。
実施例 1 [0036] 以下に、上述した実施の形態にかかる音情報出力装置 100の実施例 1について説 明する。この実施例 1は、たとえば、上述した音情報出力装置 100を、車両（四輪車、 二輪車を含む)などの移動体や携帯型電話機などの可搬型端末に搭載されるナビ ゲーシヨン装置 300に適用した場合の一例である。
[0037] (ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成）
まず、この発明の実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置 300のハードウェア構成に ついて説明する。図 3は、この発明の実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置 300のハ 一ドウエア構成を示すブロック図である。図 3において、ナビゲーシヨン装置 300は、 CPU301と、 ROM302と、 RAM303と、磁気ディスクドライブ 304と、磁気ディスク 3 05と、光ディスクドライブ 306と、光ディスク 307と、音声 I/F (インターフェース） 308 と、マイク 309と、スピーカ 310と、人力デノ イス 311と、映像 I/F312と、ディスプレイ 313と、カメラ 314と、通信 I/F (インターフェース） 315と、 GPSユニット 316と、各種 センサ 317と、を備えている。各構成部 301〜317はバス 320によってそれぞれ接続 されている。
[0038] まず、 CPU301は、ナビゲーシヨン装置 300の全体の制御を司る。 ROM302は、 ブートプログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、 地図データ表示プログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解 析プログラム、音情報出力プログラムなどのプログラムを記録してレ、る。
[0039] 経路探索プログラムは、後述する光ディスク 307に記録されている地図データなど を利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な 経路とは、 目的地点までの最短 (あるいは最速)経路やユーザが指定した条件に最も 合致する経路などである。経路探索プログラムを実行することによって探索された誘 導経路は、 CPU301を介して音声 I/F308や映像 IZF312へ出力される。
[0040] また、経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索され た誘導経路情報、通信 IZF315によって取得されたナビゲーシヨン装置 300の現在 地点情報、光ディスク 307から読み出された地図データに基づいて、リアルタイムな 経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生 成された経路誘導情報は、 CPU301を介して音声 I/F308や映像 IZF312へ出力 される。
[0041] また、音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる 。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に 基づレ、て、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成を おこない、 CPU301を介して音声 I/F308へ出力する。
[0042] また、地図データ表示プログラムは、映像 IZF312によってディスプレイ 313に表 示する地図データの表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図データ をディスプレイ 313に表示させる。
[0043] また、音情報出力プログラムは、後述する各種センサ 317や後述する光ディスクに 記録されている地図データなどを利用して、車両の走行状態を検知し、この検知結 果に基づいて車両の異常状態を判別する。さらに、この異常状態に関連付けられた 音情報を後述する磁気ディスク 305や光ディスク 307などの記録媒体力も選択し、音 声出力する音情報を決定する。決定された音情報は、 CPU301を介して音声 I/F3 08へ出力される。
[0044] RAM303は、 CPU301のワークエリアとして使用される。磁気ディスクドライブ 304 は、 CPU301の制御にしたがって磁気ディスク 305に対するデータのリード/ライトを 制御する。磁気ディスク 305は、磁気ディスクドライブ 304の制御で書き込まれたデー タを記録する。
[0045] 具体的には、たとえば、上述した音情報出力プログラムによって出力される、車両 の異常状態に関連付けられた音情報を、磁気ディスク 305に記録する。磁気ディスク 305としては、たとえば、 HD (ハードディスク）や FD (フレキシブルディスク）を用いる こと力 Sできる。
[0046] 光ディスクドライブ 306は、 CPU301の制御にしたがって光ディスク 307に対するデ ータのリード/ライトを制御する。光ディスク 307は、光ディスクドライブ 306の制御に したがって光ディスク 307からデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光 ディスク 307は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。上述した音情報 は、光ディスク 307に記録されていてもよい。また、この着脱可能な記録媒体として、 光ディスク 307のほ力 \ MO、メモリカードなどであってもよい。 [0047] 磁気ディスク 305、光ディスク 307に記録される情報の一例として、後述するマイク 3 09やカメラ 314で得られた車内外の映像や音声、後述する GPSユニット 316で検出 された車両の現在地点情報、後述する各種センサ 317からの出力値などが挙げられ る。また、これらの情報は、上述した音情報出力プログラムなどに用いられる。
[0048] その他、磁気ディスク 305、光ディスク 307に記録される情報の一例として、経路探 索-経路誘導などに用いる地図データが含まれる。地図データは、建物、河川、地表 面などの地物 (フィーチャ)をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形 状データとを有しており、ディスプレイ 313の表示画面において 2次元または 3次元に 描画される。ナビゲーシヨン装置 300が経路誘導中の場合は、地図データと後述す る GPSユニット 316によって取得された車両の現在地点とが重ねて表示されることと なる。
[0049] 道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえ ば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンク シヨンの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道 路、有料道路、一般道路など)などの情報が含まれている。
[0050] また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節 *曜日 ·大型連休 '時刻など を基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶している。ナビゲーシヨン装置 300は、 後述する通信 I/F315によって受信される道路交通情報によって現在発生している 渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報によって指定した時刻における渋滞状況の予 想をおこなうことが可能となる。
[0051] なお、本実施例 1では地図データを磁気ディスク 305、光ディスク 307に記録するよ うにしたが、これに限るものではなレ、。地図データは、ナビゲーシヨン装置 300のハー ドウエアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなぐナビゲー シヨン装置 300外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーシヨン装置 300は、 たとえば、通信 IZF315を通じて、ネットワークを介して地図データを取得する。取得 された地図データは RAM304などに記憶される。
[0052] また、音声 IZF308は、音声入力用のマイク 309および音声出力用のスピーカ 31 0に接続される。マイク 309に受音された音声は、音声 I/F308内で AZD変換され る。スピーカ 310は、車両の内部だけでなぐ車両の外部に設けられていてもよい。ま た、スピーカ 310からは音声が出力される。なお、マイク 309から入力された音声は、 音声データとして磁気ディスク 305あるいは光ディスク 307に記録可能である。
[0053] また、入力デバイス 311は、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを 備えたリモコン、キーボード、マウス、タツチパネルなどが挙げられる。
[0054] また、映像 IZF312は、ディスプレイ 313と接続される。映像 IZF312は、具体的に は、たとえば、ディスプレイ 313全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時 表示可能な画像情報を一時的に記録する VRAM (Video RAM)などのバッファメ モリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ 3 13を表示制御する制御 ICなどによって構成される。
[0055] ディスプレイ 313には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画 像等の各種データが表示される。このディスプレイ 313は、たとえば、 CRT, TFT液 晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
[0056] カメラ 314は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動 画のどちらでもよぐたとえば、カメラ 314によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し 、撮影した映像を映像 I/F312を介して CPU301あるいは磁気ディスク 305ゃ光デ イスク 307などの記録媒体に出力する。また、カメラ 314によって車両外部の状況を 撮影し、撮影した映像を映像 I/F312を介して CPU301あるいは磁気ディスク 305 や光ディスク 307などの記録媒体に出力する。 CPU301に出力された映像は、たと えば、搭乗者の特定挙動の判断に用いられる。
[0057] また、通信 I/F315は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーシヨン装置 300と CPU301とのインターフェースとして機能する。通信 I/F315は、さらに、無線 を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網と CPU301とのインター フェースとしても機能する。
[0058] ネットワークには、 LAN, WAN,公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的に は、通信 IZF315は、たとえば、 FMチューナー、 VICS (Vehicle Information a nd Communication System) Zビーコンレシーノ 、無線ナビゲーシヨン装置、お よびその他のナビゲーシヨン装置によって構成され、 VICSセンターから配信される 渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、 VICSは登録商標である。
[0059] また、 GPSユニット 316は、 GPS衛星からの受信波や後述する各種センサ 317から の出力値を用いて、車両の現在地点（ナビゲーシヨン装置 300の現在地点）を示す 情報を算出する。現在地点を示す情報は、たとえば、緯度'経度、高度などの地図デ ータ上の 1点を特定する情報である。また、 GPSユニット 316は、各種センサ 317から の出力値を用いて、オドメーター、速度変化量、方位変化量を出力する。これにより、 急ブレーキ、急ハンドルなどの動態を解析することができる。
[0060] 各種センサ 317は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどであり、その出 力値は、 GPSユニット 316による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定に 用いられる。また、各種センサ 317は、ドライバーによる車両の各操作を検知するセン サなどを含む。車両の各操作の検知は、たとえば、ハンドル操作やウィンカーの入力 やアクセルペダルの踏み込みやブレーキペダルの踏み込みなどを検知する構成とし てもよい。
[0061] さらに、各種センサ 317は、搭乗者の心身状態を検知するものであってもよい。心 身状態の検知は、たとえば、皮膚接地型センサによって、搭乗者の脈拍や血圧を検 知してもよレ、。あるいは、その他人体センサで搭乗者の発汗を検知するものであって あよい。
[0062] なお、実施の形態に力かる音情報出力装置 100の機能的構成である検知部 101 は各種センサ 317によって、判別部 102、決定部 103は CPU301によって、出力部 104は音声 I/F308、スピーカ 310によって、それぞれの機能を実現する。
[0063] (ナビゲーシヨン装置の音情報出力処理手順）
つぎに、実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置 300の音情報出力処理手順につい て説明する。図 4は、実施例 1にかかるナビゲーシヨン装置の音情報出力手順を示す フローチャートである。
[0064] 図 4のフローチャートにおいて、ナビゲーシヨン装置 300は、各種センサ 317によつ て車両の姿勢を検知する（ステップ S401)。運転者がおこなうハンドル、アクセル、ブ レーキなどの車両操作情報に加え、各種センサ 317が、車両の方位、ピッチ、ロール 角などを測定することによって、車両の姿勢を検知する。各種センサ 317として、ここ では加速度センサや角速度センサを用いる。
[0065] 加速度センサは、車両に加わる加速度の大きさを出力するセンサであり、 3次元空 間のあらゆる方向の加速度を測定することができる。たとえば、重力加速度を基準に 車両の傾き角を算出することができる。
[0066] また、角速度センサは、単位時間当りに回転する角度を検出することによって、車 両の向きを検知することができる。たとえば、縦、横、高さの 3つの方向に対する角速 度センサと、 3つの加速度センサと、力 構成されるモーションセンサは、方位、ピッチ 、ロール角などをより精密に測定することができ、車両の姿勢をより正確に検知するこ とができる。
[0067] つぎに、ステップ S401において検知された検知結果に基づいて、車両が異常状 態であるか否力、を判別する（ステップ S402)。異常状態は、上述したように、車両が 走行中または停止中に通常の走行状態とは異なる状態となった場合である。具体的 には、たとえば、車両が事故に遭遇した結果、車両が反転したり横転して走行不能状 態となつた場合などが挙げられる。
[0068] ステップ S402において、車両が異常状態であると判別された場合（ステップ S402 :
Yes)は、判別された判別結果に応じた音情報を決定する (ステップ S403)。音情報 は、種々の目的に応じた内容の音情報であり、たとえば、メッセージなど救援を要請 するための音情報である。具体的には、「車両が横転しました。助けてください。」ゃ「 ケガ人がいます。救急車を呼んでください。」などのメッセージが挙げられる。
[0069] また、あら力じめ楽曲として完成されたメッセージなどの音声である音情報は、磁気 ディスク 305や光ディスク 307に記録する構成としてもよいし、音程、音の強弱、音の 長さ、音色などを数値化した情報である音情報は、図示しない音源チップに記録す る構成としてもよい。この場合、音源チップがスピーカ 310などの音声出力部を制御 することによってメッセージ音声を作成し、音声出力する。
[0070] さらに、音情報は、車両の異常状態に関連付けて記録する構成としてもよい。たと えば、車両が横転した状態に関連付けて、「車両が横転しました。助けてください。」 という音情報を記録する。
[0071] 具体的には、車両が反転していると検知し、車両が異常状態であると判別した場合 、この異常状態に関連付けられた、たとえば、「車両が横転しました。助けてください。
」という音情報を磁気ディスク 305や光ディスク 307や音源チップに記録されている音 情報から選択して決定する。
[0072] そして、ステップ S403において、決定した音情報を音声出力して (ステップ S404) 、一連の処理を終了する。決定した音情報は、車両外部に設けられたスピーカ 310 力 繰り返し出力され、出力停止の操作入力がおこなわれるまで出力される。また、 人体センサにより、搭乗者の心身状態を検出し、脈拍や血圧の異常を検知した場合 は、車両内部に設けられたスピーカ 310から、たとえば、「大丈夫ですか？しつ力 し てください。」など搭乗者を勇気づけるメッセージを出力する構成としてもよい。
[0073] なお、ステップ S402において、車両が異常状態であると判別されなかった場合 (ス テツプ S402： No)は、ステップ S401に戻って一連の処理を繰り返す。
[0074] なお、車両の姿勢を検知する場合に、車両の衝突を検知する衝突センサやェアバ ックが作動したか否かの情報を、さらに利用することによって、より確実に車両の異常 状態を判別することができる。
[0075] 上述したように、実施例 1によれば、車両の姿勢を検知することによって、車両の走 行状態が異常状態であるか否力を判別することができる。このとき、加速度センサや 角速度センサなどの複数のセンサを組み合わせて利用することによって、より正確な 車両の姿勢を検知することができる。
[0076] さらに、走行状態の異常状態を判別した場合、異常状態に関連付けられた救援メッ セージなどの音情報を音声出力することができる。このため、周囲の車両や人に対し て、車両の異常状態に応じた的確な救援メッセージを音声出力することができ、周囲 の人や車両に対して、効果的に事故発生などを報知することができる。
[0077] これにより、周囲の人は、事故車両や搭乗者に対する迅速な対処をおこなうことが でき、迅速かつ効率的な救助活動の実現を図ることができる。
実施例 2
[0078] 以下に、上述した実施の形態にかかる音情報出力装置 100の実施例 2について説 明する。この実施例 2も上述した実施例 1と同様に、音情報出力装置 100を、車両（ 四輪車、二輪車を含む)などの移動体や携帯型電話機などの可搬型端末に搭載さ れるナビゲーシヨン装置 300に適用した場合の一例である。なお、ナビゲーシヨン装 置 300のハードウェア構成については、上述した実施例 1と同様であるため、その説 明を省略する。また、実施例 1において、既に説明した箇所についても同様に説明を 省略する。
[0079] なお、実施の形態に力かる音情報出力装置 100の機能的構成である検知部 101 は各種センサ 317によって、判別部 102、決定部 103は CPU301によって、出力部 104は音声 IZF308、スピーカ 310によって、それぞれの機能を実現する。
[0080] (ナビゲーシヨン装置の音情報出力処理手順）
まず、実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置 300の音情報出力処理手順について 説明する。図 5は、実施例 2にかかるナビゲーシヨン装置の音情報出力手順を示すフ ローチャートである。
[0081] 図 5のフローチャートにおいて、ナビゲーシヨン装置 300は、各種センサ 317によつ て車両に作用する荷重を検知する（ステップ S501)。各種センサ 317として、ここで は荷重センサや温度センサを用いる。
[0082] 荷重センサは、車両の天面部に力かる荷重の大きさを検知する。たとえば、崖崩れ などによって車両が土に埋もれてしまった場合、車両の天面部に載積している土の 重みを検知する。温度センサは、車両内外の温度変化を検知する。たとえば、天候 の変化などによって生じる車両内外の温度変化を検知する。
[0083] つぎに、ステップ S501において検知された検知結果に基づいて、車両が異常状 態であるか否力を判別する（ステップ S502)。異常状態は、上述したように、車両が 走行中または停止中に通常の走行状態とは異なる状態となった場合である。具体的 には、たとえば、崖崩れなどによって車両が土に埋もれてしまい、走行不能状態とな つた場合などが挙げられる。
[0084] 具体的には、たとえば、雪崩などによって車両が雪に埋もれてしまった場合、荷重 センサによって、車両の天面部に載積した雪の重みを検知することによって、車両が 何らかの物体によって埋もれていることを判別し、さらに、温度センサによって車両内 外の急激な温度変化を検知することによって、車両が雪に坦もれていることを検知し 、最終的に車両が異常状態であることを判別する。 [0085] このように、複数のセンサを合わせて用いることによって、より具体的かつ正確に車 両の走行状態を判別することができる。
[0086] ステップ S502において、車両が異常状態であると判別された場合（ステップ S502 :
Yes)は、判別された判別結果に応じた音情報を決定する (ステップ S503)。たとえ ば、上述したように車両が雪に埋もれている場合は、「雪に坦もれています。助けてく ださレ、。」などのメッセージである音情報を磁気ディスク 305や光ディスク 307や音源 チップに記録された音情報から選択して決定する。
[0087] そして、ステップ S503において決定した音情報を音声出力して（ステップ S504)、 一連の処理を終了する。決定した音情報は、車両外部に設けられたスピーカ 310か ら繰り返し出力され、出力停止の操作入力がおこなわれるまで出力される。
[0088] なお、ステップ S502において、車両が異常状態であると判別されなかった場合 (ス テツプ S502： No)は、ステップ S501に戻って一連の処理を繰り返す。
[0089] 上述したように、実施例 2によれば、車両に作用する荷重を検知することによって、 車両の走行状態が異常状態であるか否力を判別することができる。このとき、車両内 外の温度変化を、あわせて検知することによって、たとえば、車両が雪に埋没してい るなど、より具体的な車両の異常状態を判別することができる。
[0090] さらに、走行状態の異常状態を判別した場合、異常状態に関連付けられた救援メッ セージなどの音情報を音声出力することができる。このため、周囲の車両や人に対し て、車両の異常状態に応じた的確な救援メッセージを音声出力することができ、周囲 の人や車両に対して、効果的に事故発生などを報知することができる。
[0091] これにより、周囲の人は、事故車両や搭乗者に対する迅速な対処をおこなうことが でき、迅速かつ効率的な救助活動の実現を図ることができる。
実施例 3
[0092] 以下に、上述した実施の形態にかかる音情報出力装置 100の実施例 3について説 明する。この実施例 3も上述した実施例 1 , 2と同様に、音情報出力装置 100を、車両 (四輪車、二輪車を含む)などの移動体や携帯型電話機などの可搬型端末に搭載さ れるナビゲーシヨン装置 300に適用した場合の一例である。なお、ナビゲーシヨン装 置 300のハードウェア構成については、上述した実施例 1と同様であるため、その説 明を省略する。また、実施例 1または 2において、既に説明した箇所についても同様 に説明を省略する。
[0093] なお、実施の形態に力かる音情報出力装置 100の機能的構成である検知部 101 は各種センサ 317によって、判別部 102、決定部 103は CPU301によって、出力部 104は音声 IZF308、スピーカ 310によって、それぞれの機能を実現する。
[0094] (ナビゲーシヨン装置の音情報出力処理手順）
まず、本実施例に力、かるナビゲーシヨン装置 300の音情報出力処理手順について 説明する。図 6は、実施例 3にかかるナビゲーシヨン装置の音情報出力手順を示すフ ローチャートである。
[0095] 図 6のフローチャートにおいて、ナビゲーシヨン装置 300は、 GPSユニット 316によ つて車両の現在地点を検知する（ステップ S601)。つぎに、ステップ S501において 検知された車両の現在地点と、磁気ディスク 305、光ディスク 307に記録された地図 データと、に基づいて、車両が異常状態であるか否かを判別する (ステップ S602)。 異常状態は、上述したように、車両が走行中または停止中に通常の走行状態とは異 なる状態となった場合である。たとえば、車両の現在地点が地図データ上の通常で は走行することが考えられなレ、 (想定外）地点に位置してレ、る場合などが挙げられる。
[0096] ステップ S602において、車両が異常状態であると判別された場合（ステップ S602 :
Yes)は、判別された判別結果に応じた音情報を決定する (ステップ S603)。たとえ ば、車両の現在地点が道路から外れた崖の下に位置している場合は、「崖から落ち ました。助けてください。」などのメッセージである音情報を磁気ディスク 305や光ディ スク 307や音源チップに記録された音情報から選択して決定する。
[0097] そして、ステップ S603において決定した音情報を音声出力して (ステップ S604)、 一連の処理を終了する。決定した音情報は、車両外部に設けられたスピーカ 310か ら繰り返し出力され、出力停止の操作入力がおこなわれるまで出力される。
[0098] なお、ステップ S602において、車両が異常状態であると判別されなかった場合 (ス テツプ S602： No)は、ステップ S601に戻って一連の処理を繰り返す。
[0099] 上述したように、実施例 3によれば、検知した車両の現在地点と地図データとに基 づいて、車両の走行状態が異常状態であるか否かを判別することができる。さらに、 走行状態の異常状態を判別した場合、異常状態に関連付けられた救援メッセージな どの音情報を音声出力することができる。
[0100] このため、周囲の車両や人に対して、車両の異常状態に応じた的確な救援メッセ一 ジを音声出力することができ、周囲の人や車両に対して、効果的に事故発生などを 報知することができる。これにより、周囲の人は、事故車両や搭乗者に対する迅速な 対処をおこなうことができ、迅速かつ効率的な救助活動の実現を図ることができる。
[0101] 以上説明したように、上述した実施例 1〜3によれば、各種センサ 317によって車両 の走行状態を検知することによって、当該車両の異常状態を判別することができる。 このとき、複数のセンサを利用して車両の走行状態を検知することによって、より具体 的な走行状態を検知することができる。
[0102] また、車両の走行状態が異常状態であった場合は、この異常状態に応じた的確な 救援メッセージを音声出力することができ、周囲の人や車両に対して、効果的に事故 発生などを報知することができる。これにより、周囲の人は、事故車両や搭乗者に対 する迅速な対処をおこなうことができ、迅速かつ効率的な救助活動の実現を図ること ができる。
[0103] また、たとえば、救援要請を受け付ける緊急センターと通信をおこなうことができな い場所で事故が発生した場合であっても、電波などによる通信に頼ることなぐ周囲 の人や車両に的確な救援要請をおこなうことができる。
[0104] また、車両の走行状態を検知する場合に、実施例:!〜 3において説明したセンサを 組み合わせて利用する構成としてもよい。これにより、さらに、具体的かつ確実な車両 の走行状態を検知することができ、より的確な救援メッセージを音声出力することがで きる。
[0105] なお、車両が事故などに遭遇したときに、搭乗者に異常がない場合は、搭乗者自 身がマニュアル操作することによって救援メッセージをスピーカ 310から音声出力さ せること力 Sできる構成としてもよレ、。たとえば、車両内に緊急用の非常ボタンを設け、 搭乗者がこの非常ボタンを押下することによって、救援メッセージをスピーカ 310から 音声出力する。また、たとえば、搭乗者がクラクションを連続で 5回たたいた場合は、 緊急時であると判断し、救援メッセージを音声出力する構成としてもよい。 [0106] さらに、車両が異常状態であると判別した場合は、スピーカ 310から救援メッセージ を音声出力するとともに、救援を要請するために緊急信号を通信 I/F315を介して、 近隣の緊急センターや消防署などの緊急信号を受信することができるセンターに送 信する構成としてもよい。これにより、より確実な救援要請をおこなうことができる。
[0107] また、救援メッセージを音声出力するためのバックアップ電源をナビゲーシヨン装置 300に設ける構成としてもよい。これにより、事故時に車両バッテリーが外れるなどし て、ナビゲーシヨン装置 300への電源供給が途切れた場合でも、救援メッセージを音 声出力することができる。
[0108] また、音源チップに記録されている音情報を車両のクラクションの音声として利用す る構成としてもよい。これにより、ナビゲーシヨン装置 300を利用するユーザの嗜好に 合わせたクラクションを選定して設定することができる。
[0109] さらに、車両の走行状況を考慮して、使用するクラクションを自動的に変更すること ができる構成としてもよい。これにより、たとえば、車両が走行している時間帯を考慮 して、深夜の時間帯であれば近隣の住人の安眠を妨害しないクラクションを自動的に 選択して、変更する。
[0110] なお、本実施の形態で説明した音情報出力方法は、あらかじめ用意されたプロダラ ムをパーソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行すること により実現すること力 Sできる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク 、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録さ れ、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、こ のプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送 媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲
[1] 移動体の走行状態を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された検知結果に基づいて、前記移動体が異常状態 であるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段によって判別された判別結果に応じた音情報を決定する決定手段と 前記決定手段によって決定された音情報を音声出力する出力手段と、 を備えたことを特徴とする音情報出力装置。
[2] 前記検知手段は、
前記移動体の姿勢を検知し、
前記判別手段は、
前記検知手段によって検知された前記移動体の姿勢に基づレ、て、前記移動体が 異常状態であるか否かを判別することを特徴とする請求項 1に記載の音情報出力装 置。
[3] 前記検知手段は、
前記移動体の衝突を検知し、
前記判別手段は、
前記検知手段によって検知された前記移動体の衝突に基づいて、前記移動体が 異常状態であるか否かを判別することを特徴とする請求項 1に記載の音情報出力装 置。
[4] 前記検知手段は、
前記移動体に作用する荷重を検知し、
前記判別手段は、
前記検知手段によって検知された前記移動体に作用する荷重に基づいて、前記 移動体が異常状態であるか否力を判別することを特徴とする請求項 1に記載の音情 報出力装置。
[5] 前記検知手段は、
前記移動体の現在地点を検知し、 前記判別手段は、
前記検知手段によって検知された前記移動体の現在地点に基づいて、前記移動 体が異常状態であるか否力を判別することを特徴とする請求項 1に記載の音情報出 力装置。
[6] 移動体の走行状態を検知する検知工程と、
前記検知工程によって検知された検知結果に基づいて、前記移動体が異常状態 であるか否力、を判別する判別工程と、
前記判別工程によって判別された判別結果に応じた音情報を決定する決定工程と 前記決定工程によって決定された音情報を音声出力する出力工程と、 を含んだことを特徴とする音情報出力方法。
[7] 請求項 6に記載の音情報出力方法をコンピュータに実行させることを特徴とする音 情報出力プログラム。
[8] 請求項 7に記載の音情報出力プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な 記録媒体。
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