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WO2006103019A1 - Hubfahrzeug mit einer scherenhubeinrichtung - Google Patents

Hubfahrzeug mit einer scherenhubeinrichtung Download PDF

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Publication number
WO2006103019A1
WO2006103019A1 PCT/EP2006/002687 EP2006002687W WO2006103019A1 WO 2006103019 A1 WO2006103019 A1 WO 2006103019A1 EP 2006002687 W EP2006002687 W EP 2006002687W WO 2006103019 A1 WO2006103019 A1 WO 2006103019A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
box
lifting vehicle
vehicle according
lifting
rails
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2006/002687
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Peter Weitschies
Wolfgang Hubenthal
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ffg Fahrzeugwerkstatten Falkenried GmbH
Original Assignee
Ffg Fahrzeugwerkstatten Falkenried GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ffg Fahrzeugwerkstatten Falkenried GmbH filed Critical Ffg Fahrzeugwerkstatten Falkenried GmbH
Publication of WO2006103019A1 publication Critical patent/WO2006103019A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/042—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations actuated by lazy-tongs mechanisms or articulated levers

Definitions

  • the invention relates to a • lifting vehicle with a liftable by means of a scissors lifting device and lowerable box, which is provided at its front face having a discharge opening, wherein rollers are provided at the upper ends of the scissors lifting device, roll the standing in the box in connection rails so as to enable the scissor lift movement and the displacement of the box in the longitudinal direction of the rails, and with scissor movement and displacement drives, characterized in that the front end of the box is pivotable towards at least one side.
  • Lifting vehicles of this type are used for catering of aircraft, but also as an assembly and transport vehicle for aircraft equipment (eg, replacement of passenger seats) and for other purposes. You can z. B. also be used to pick up passengers from an aircraft and drive to the terminal.
  • the object of the invention is to provide a lifting vehicle of the type mentioned, in which even in difficult spatial conditions, the transfer opening or bridge of the box can be aligned with the door in a simple manner.
  • the solution according to the invention consists in that the front end of the box can be pivoted to at least one side. In particular, however, the front end of the box is pivotable on both sides.
  • the front end of the box can be pivoted to achieve the desired orientation. Unlike a case where the entire box This would shift the center of gravity of the lifting vehicle laterally only to a relatively small extent.
  • a particularly advantageous embodiment is characterized by the fact that the rollers are guided in the rails with play and the rails have two longitudinal sections, of which the rear are rigidly connected to the box and of which the front are connected to a device which is a provided at its front end, with the box-related vertical pivot axis is pivotable, and on which the box is supported.
  • each rail has two longitudinal sections, of which the rear are rigidly connected to the box.
  • the front are connected to a device which is pivotable about a provided at its front end, with the box in connection standing vertical pivot axis. If the component is pivoted, the fixed point in this pivoting movement is the location of the rollers which are arranged in the front longitudinal section. Will that be. Pivoted about its pivot axis clockwise, so it is supported in the rails of the front steering section by the rollers of Scherenhubein- direction.
  • the box thus also exerts a clockwise pivotal movement about its pivot point defined by the rollers in the rear of the rear rail sections.
  • a sliding movement takes place between the box and the component on which the box is supported.
  • a sliding surface is provided in this area, which facilitates the lateral movement.
  • This sliding surface is expediently arranged on the end remote from the pivot axis of the component. In this way, the load of the box is evenly distributed over the component by the front of the load in the region of the pivot axis and at the rear in the region of the plain bearing is received.
  • the pivoting movement is expediently from a hydraulic. raulikzylinder causes.
  • the box is designed to be displaceable with respect to the scissor lift device.
  • the lifting vehicle according to the invention can be provided for this purpose in the front rail sections a chain drive, with which the box is moved in the longitudinal direction, where he can roll on the rollers of the scissor lift.
  • a particular expedient embodiment is characterized in that the box is designed as a so-called suitcase for supplying aircraft with food, drinks, newspapers, sales items and the like.
  • the lifting vehicle is designed as an assembly and transport vehicle for aircraft equipment. With the help of such a lifting vehicle can then z. B. the passenger seats are replaced.
  • the box is provided with a transfer bridge so that it does not have to be approached with its opening close to the door of the aircraft.
  • the front end of the box is laterally displaceable by an amount which is in the range of 0 to 100 cm.
  • FIG. 1 is a perspective view of a lifting vehicle of
  • FIG. 2 shows the scissors of the lifting vehicle of Figure 1 with the box arranged thereon.
  • FIG. 7 is a detail view of the circled in Figure 4 part of the bottom view of the box.
  • 1 1 shows a lifting vehicle 1 is shown, which has a scissor lift 2, which is actuated by means not shown in the vehicle chassis 3.
  • the scissor arms of the scissors 2 can roll both in the vehicle chassis 3 on rails 4 as well as on the underside of the case 5 in rails by means of rollers 6.
  • the rollers 6 will move towards each other, which is possible for them, since they are not shown in FIG. Rail can roll.
  • the box 5 is stored on the rollers 6, it can also be moved in the forward and backward direction.
  • the case 5 is still provided with a transfer bridge 7.
  • the lifting vehicle 1 corresponds to the lifting vehicle of the prior art.
  • Hydraulic temple 12 can be pivoted.
  • the case 5 is supported on the device 10 from.
  • a sliding surface 13 is provided in the rear part of the component 10.
  • Figure 5 shows the same view as Figure 3, in which the front rail sections 9 and the rear rail sections 8 are aligned with each other. If, as shown in FIG. 4, the component 10 is pivoted clockwise by the hydraulic ram 12, the component 10 is supported by the rails 9 on the rollers 6, which do not change their position symmetrically with respect to the center line 14. As a result, as shown in FIG. 4, the box 5 is pivoted clockwise relative to the position shown in FIG.
  • the chain drive is indicated, which in the area of the front. Rail sections 9 is arranged and with which the case can be moved in the longitudinal direction.
  • FIG. 6 shows a position in which the component 10 has been pivoted in the counterclockwise direction, so that the case 5 is also pivoted counter to the center line 14 in the counterclockwise direction.

Landscapes

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  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
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Abstract

Das Hubfahrzeug mit einem mittels einer Scherenhubeinrichtung (2) anhebbaren und absenkbaren Kasten (5) zeichnet sich dadurch aus, dass das vordere Ende des Kastens (5) nach zumindest einer Seite verschwenkbar ist.

Description

Hubfahrzeug mit einer Scherenhubeinriσhtung
Die Erfindung betrifft ein •Hubfahrzeug mit einem mittels einer Scherenhubeinrichtung anhebbaren und absenkbaren Kas- ten, der an seiner vorderen Stirnseite mit einer Entladeöffnung versehen ist, wobei an den oberen Enden der Scherenhubeinrichtung Rollen vorgesehen sind, die in mit dem Kasten in Verbindung stehenden Schienen abrollen, um so die Scherenhubbewegung und die Verschiebung des Kastens in Längsrichtung der Schienen zu ermöglichen, und mit Antrieben für die Scherenbewegung und die Verschiebung, dadurch gekennzeichnet, dass das vordere Ende des Kastens nach zumindest einer Seite verschwenkbar ist.
Hubfahrzeuge dieser Art werden für das Catering von Flugzeugen, aber auch als Montage- und Transportfahrzeug für Flugzeugausstattungen (z. B. Austausch der Passagiersitze) und für andere Zwecke verwendet. Sie können z. B. auch verwendet werden, um Passagiere aus einem Flugzeug aufzunehmen und zum Terminal zu fahren.
In allen diesen Fällen ist es erforderlich, den Kasten, in dem die in das Flugzeug einzubringenden Gegenstände untergebracht sind, der Gegenstände aus dem Flugzeug übernehmen soll oder aber in den Passagiere ein- oder aussteigen sollen, mit der entsprechenden Flugzeugtür auszurichten. Dazu muss aber nicht nur der Kasten in die richtige Höhe gebracht werden, sondern er muss auch mittig genau vor der Türöffnung plaziert werden. Dies macht normalerweise keine großen Schwierigkeiten, da vor der Tür im Allgemeinen ausreichender Raum zum Manövrieren des Hubfahrzeugs vorhanden ist.
Dies ist aber nicht immer der Fall. Dies gilt z. B. auch für die Tür UDl des neuen Airbus A 380 für die Versorgung des Oberdecks, die über der Tragfläche angeordnet ist. Der Raum zum Manövrieren des Hubfahrzeugs wird dabei durch die Triebwerke eingeschränkt. Es ist daher sehr schwierig, das Hubfahrzeug bzw. den Kasten richtig vor der Tür zu positio- nieren.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines Hubfahrzeuges der eingangs genannten Art, bei dem auch bei schwierigen räumlichen Verhältnissen die Übergabeöffnung oder -brücke des Kastens auf einfache Weise genau mit der Tür ausgerichtet werden kann.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, dass das vordere Ende des Kastens nach zumindest einer Seite verschwenkbar ist. Insbesondere ist aber das vordere Ende des Kastens nach beiden Seiten verschwenkbar.
Ist also das Hubfahrzeug an das Flugzeug oder die sonstige Öffnung herangefahren und wird festgestellt, dass die Über- gabeöffnung bzw. -brücke des Kastens nicht mittig zur Öffnung ausgerichtet ist, kann das vordere Ende des Kastens verschwenkt werden, um die gewünschte Ausrichtung zu erzielen. Im Gegensatz zu einem Fall, wo der gesamte Kasten seitlich verschoben würde, wird dadurch der Schwerpunkt des Hubfahrzeugs nur in verhältnismäßig geringem Umfang seitlich verschoben.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Rollen in den Schienen mit Spiel geführt sind und die Schienen zwei Längsabschnitte aufweisen, von denen die hinteren starr mit dem Kasten verbunden sind und von denen die vorderen mit einem Bauelement verbunden sind, das um eine an seinem vorderen Ende vorgesehene, mit dem Kasten in Verbindung stehende senkrechte Schwenkachse verschwenkbar ist, und auf dem der Kasten abgestützt ist.
Da die Rollen in den Schienen mit Spiel geführt sind, muss der Winkel zwischen Rollenachse und Schienenlängsrichtung nicht genau 90 Grad sein. Vielmehr kann die Schiene gegenüber der Rollenachse ein wenig verdreht werden. Jede Schiene weist zwei Längsabschnitte auf, von denen die hinteren starr mit dem Kasten verbunden sind. Die vorderen sind mit einem Bauelement verbunden, das um eine an seinem vorderen Ende vorgesehene, mit dem Kasten in Verbindung stehende senkrechte Schwenkachse verschwenkbar ist. Wird das Bauelement verschwenkt, so ist der Fixpunkt bei dieser Schwenkbewegung der Ort der Rollen, die im vorderen Längsabschnitt angeordnet sind. Wird das . Bauelement um seine Schwenkachse im Uhrzeigersinn geschwenkt, so wird es in den Schienen des vorderen Lenkabschnitts durch die Rollen der Scherenhubein- richtung abgestützt. Der Kasten übt damit um seinen Schwenkpunkt, der durch die Rollen im hinteren Teil der hinteren Schienenabschnitte definiert wird, ebenfalls eine Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn aus. Das Entsprechende gilt bei Verschwenkung des Bauteils im Gegenuhrzeigersinn. Während der hintere Teil des Kastens also ungefähr seine Stellung beibehält, wird der vordere Teil verschwenkt, um so auf einfache Weise die Einstellung in Querrichtung bzw. Seitenrichtung zu erzielen.
Dabei findet eine Gleitbewegung zwischen dem Kasten und dem Bauelement statt, auf dem der Kasten abgestützt ist. Zweckmäßigerweise ist in diesem Bereich eine Gleitfläche vorgesehen, was die seitliche Bewegung erleichtert. Diese Gleitfläche ist zweckmäßigerweise an dem von der Schwenkachse entfernten Ende des Bauelementes angeordnet. Auf diese Weise wird die Last des Kastens gleichmäßig über das Bauelement verteilt, indem vorn die Last im Bereich der Schwenkachse und hinten im Bereich des Gleitlagers aufgenommen wird.
Die Schwenkbewegung wird zweckmäßigerweise von einem Hyd- . raulikzylinder bewirkt.
Es ist notwendig, dass nach dem Heranfahren an die Türöff- nung mit dem Hubfahrzeug der Kasten noch in Richtung auf die Türöffnung bewegt werden kann, ohne dass das Hubfahrzeug .noch bewegt werden muss. Zu diesem Zweck ist der Kasten in Bezug auf die Scherenhubeinrichtung verschiebbar ausgebildet. Bei dem erfindungsgemäßen Hubfahrzeug kann zu diesem Zweck in den vorderen Schienenabschnitten ein Kettenantrieb vorgesehen sein, mit dem der Kasten in Längsrichtung bewegt wird, wobei er auf den Rollen der Scherenhubeinrichtung rollen kann.
Eine besondere zweckmäßige Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Kasten als sogenannter Koffer für Versorgung von Flugzeugen mit Speisen, Getränken, Zeitungen, Verkaufsartikel und dergleichen ausgebildet ist. Bei einer anderen Ausführungsform ist das Hubfahrzeug als Montage- und Transportfahrzeug für Flugzeugausstattungen ausgebildet. Mit Hilfe eines solchen Hubfahrzeuges können dann z. B. die Passagiersitze ausgewechselt werden.
Zweckmäßigerweise ist der Kasten mit einer Übergabebrücke versehen, damit er mit seiner Öffnung nicht bis dicht an die Tür des Flugzeugs herangefahren werden muss.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das vordere Ende des Kastens um einen Betrag seitlich verschiebbar, der im Bereich von 0 bis 100 cm liegt.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer vorteilhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 in perspektivischer Ansicht ein Hubfahrzeug der
Erfindung;
Fig. 2 die Hubschere des Hubfahrzeugs der Figur 1 mit dem darauf angeordneten Kasten;
Fig. 3 die Ansicht des Kastens der Figur 2 von unten;
Fig. 4-6 die Ansicht der Figur 3 in verschiedenen Stellungen; und
Fig. 7 eine Detailansicht des in Figur 4 eingekreisten Teils der Unteransicht des Kastens 1. In Figur 1 ist ein Hubfahrzeug 1 gezeigt, das eine Hubschere 2 aufweist, die durch nicht gezeigte Einrichtungen im Fahrzeugchassis 3 betätigt wird. Die Scherenarme der Hubschere 2 können dabei sowohl im Fahrzeugchassis 3 auf RoI- len 4 als auch an der Unterseite des Koffers 5 in Schienen mit Hilfe von Rollen 6 rollen. Wird der Koffer 5 angehoben, so werden die Rollen 6 sich aufeinander zu bewegen, was ihnen möglich ist, da sie in der in Figur 1 nicht gezeigten . Schiene rollen können. Da der Kasten 5 auf den Rollen 6 ge- lagert ist, kann er auch in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung verschoben werden. Der Koffer 5 ist noch mit einer Übergabebrücke 7 versehen. Insofern entspricht das Hubfahrzeug 1 dem Hubfahrzeug des Standes der Technik.
Wie dies in Figur 2 gezeigt ist, sind aber die Schienen, in denen die Rollen 6 abrollen können (es sind zwei solcher Schienen nebeneinander vorgesehen) unterteilt, und zwar in Schienenabschnitte 8 und 9. Die Dimensionierung ist dabei so getroffen, dass weder die Hubbewegung (mit sich aufein- ander zu bewegende Rollen 6) noch die Verschiebung des Koffers 5 in Längsrichtung behindert wird. Wesentlich ist a- ber, dass die vorderen Schienenabschnitte 9 im Gegensatz zu den hinteren Schienenabschnitten 8 nicht starr mit dem Koffer 5 verbunden sind, sondern auf einem Bauelement 10 ange- ordnet sind, das um eine Schwenkachse 11 mit Hilfe eines
Hydraulikstempels 12 verschwenkt werden kann. Der Koffer 5 stützt sich dabei auf dem Bauelement 10 ab. Um die Schwenkbewegung zu erleichtern, ist im hinteren Teil des Bauelementes 10 eine Gleitfläche 13 vorgesehen. Diese ist aber in - der Figur nicht gezeigte Niederhalter mit dem Koffer 5 verbunden. Figur 5 zeigt dieselbe Darstellung wie Figur 3, bei der die vorderen Schienenabschnitte 9 und die hinteren Schienenabschnitte 8 miteinander ausgerichtet sind. Wird nun, wie dies in Figur 4 gezeigt ist, das Bauelement 10 im Uhrzei- gersinn durch den Hydraulikstempel 12 verschwenkt, so stützt sich das Bauteil 10 mit den Schienen 9 auf den Rollen 6 ab, die ihren Ort symmetrisch zur Mittellinie 14 nicht verändern. Dadurch wird, wie dies in Figur 4 dargestellt ist, der Kasten 5 im Uhrzeigersinn gegenüber der in Figur 5 gezeigten Stellung verschwenkt. Die Einzelheiten der für diese Verschwenkung wesentlichen zusammenwirkenden Teile sind in Figur 7 deutlicher dargestellt, die im Wesentlichen den Ausschnitt vergrößert zeigt, der in Figur 4 mit einem Kreis markiert ist. Bei 15 ist noch der Kettenan- trieb angedeutet, der im Bereich der vorderen . Schienenabschnitte 9 angeordnet ist und mit dem der Koffer in Längsrichtung bewegt werden kann.
In Figur 6 ist schließlich eine Stellung gezeigt, bei der das Bauelement 10 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt worden ist, so dass dort auch der Koffer 5 gegenüber der Mittellinie 14 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird.

Claims

Patentansprüche
1. Hubfahrzeug mit einem mittels einer Scherenhubeinrich- tung (2) anhebbaren und absenkbaren Kasten (5), der an seiner vorderen Stirnseite mit einer Entladeöffnung versehen ist, wobei an den oberen Enden der Scheren- hubeinrichtung (2) Rollen (6) vorgesehen sind, die in mit dem Kasten (5) in Verbindung stehenden Schienen (8, 9) abrollen, um so die Scherenhubbewegung und die Verschiebung .des Kastens (5) in Längsrichtung der Schienen (8, 9) zu ermöglichen, und mit Antrieben für die Scherenbewegung und die Verschiebung, dadurch gekennzeichnet, dass das vordere Ende des Kastens (5) nach zumindest einer Seite verschwenkbar ist.
2. Hubfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das vordere Ende des Kastens (5) nach beiden Seiten verschwenkbar ist.
3. Hubfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (6) in den Schienen (8, 9) mit Spiel geführt sind und die Schienen zwei Längsabschnitte (8, 9) aufweisen, von denen die hinteren (8) starr mit dem Kasten (5) verbunden sind und von denen die vorderen (9) mit einem Bauelement (10) verbunden sind, das um eine an seinem vorderen Ende vorgesehene, mit dem Kasten (5) in Verbindung stehende senkrechte Schwenkachse (11) verschwenkbar ist und, auf dem der Kasten (5) abgestützt ist.
4. Hubfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kasten (5) mit einer Gleitfläche (13) auf dem Bauelement (10) abgestützt ist.
5. Hubfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitfläche (13) an dem von der Schwenkachse. (11) entfernten Ende des Bauelementes angeordnet . ist .
6. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung mit einer Hydraulik-Kolbenzylindereinheit (12) bewirkt ■ wird.
7. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vorderen Schienenabschnitte (9) mithilfe eines dort angeordneten Kettenantriebs (15) auf den Rollen (β) in Längsrichtung verschiebbar sind.
8. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kasten (5) als Kofferaufbau für Versorgung von Flugzeugen mit Speisen, Getränken, Zeitungen, Verkaufsartikeln und dergl. ausgebildet ist.
9. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass es als Montage- und Transport- fahrzeug für Flugzeugausstattungen ausgebildet ist.
10. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kasten (5) mit einer Übergabebrücke (7) versehen ist.
11. Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkbereich am vorderen Ende des Kastens (5) zwischen 0 und 100 cm beträgt.
PCT/EP2006/002687 2005-03-29 2006-03-23 Hubfahrzeug mit einer scherenhubeinrichtung Ceased WO2006103019A1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05006796A EP1607366B1 (de) 2005-03-29 2005-03-29 Hubfahrzeug mit einer Scherenhubeinrichtung
EP05006796.6 2005-03-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006103019A1 true WO2006103019A1 (de) 2006-10-05

Family

ID=34934559

Family Applications (1)

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PCT/EP2006/002687 Ceased WO2006103019A1 (de) 2005-03-29 2006-03-23 Hubfahrzeug mit einer scherenhubeinrichtung

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EP (1) EP1607366B1 (de)
AT (1) ATE377572T1 (de)
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