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WO2006024771A1 - Installation et procedes de travail de flans - Google Patents

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Publication number
WO2006024771A1
WO2006024771A1 PCT/FR2005/002008 FR2005002008W WO2006024771A1 WO 2006024771 A1 WO2006024771 A1 WO 2006024771A1 FR 2005002008 W FR2005002008 W FR 2005002008W WO 2006024771 A1 WO2006024771 A1 WO 2006024771A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
blank
blanks
clamp
working
installation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2005/002008
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Claude Jeandeaud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ArcelorMittal Distribution Services France SAS
Original Assignee
Arcelor Steel Service Center France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Arcelor Steel Service Center France SAS filed Critical Arcelor Steel Service Center France SAS
Publication of WO2006024771A1 publication Critical patent/WO2006024771A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/26—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts
    • B21D28/265—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts with relative movement of sheet and tools enabling the punching of holes in predetermined locations of the sheet, e.g. holes punching with template
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/047—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers the gripper supporting the workpiece during machining

Definitions

  • the present invention relates to an installation and five methods of working blanks.
  • Each of these two punching devices comprises a support which is generally in C shape and a lower branch carries a cassette support cassette. An upper branch of this support is provided with a support cassette punches complementary matrices and movable towards them.
  • Two clamps drive and position the blanks in a direction orthogonal to a direction in which the aforementioned carrier can be moved and positioned.
  • One of these two clamps moves each blank by pushing it. It is movable between a position upstream of the two punching devices and one of these two punching devices. The other clamp pulls each blank by pulling it.
  • each blank is seized and then discharged laterally by a transfer device, which places it at the top of a stack of blanks already punched.
  • the installation described above is such that just before being discharged by the transfer device, a blank can not be cut by a shear in a direction perpendicular to the direction of progression of the blanks.
  • the invention aims at least to increase the rate with which several blanks can be worked in succession.
  • the subject of the invention is a blank working installation, this installation comprising at least first and second gripping and positioning tongs along a trajectory of these blanks, each of these first and second blanks.
  • second clamps being movable parallel to the trajectory of the blanks, characterized in that it comprises a blank support plate in which is formed a slot for passage of the clamps, in that each of the clamps is movable between a retracted position under the plate for its empty displacement upstream and a position in which it protrudes above the plate and can grab a blank and drive the blank downstream and that these clamps are able to cross in order to pass a relative position in which the first clamp is upstream of the second clamp to a relative position in which the second clamp is upstream of the first clamp.
  • the invention also relates to a blank working method, characterized in that it comprises at least steps in which one uses a installation as defined above and in which:
  • the first clamp positions a second blank at least in the first working device, then the latter performs at least one operation on the second blank held in position by the first clamp.
  • the subject of the invention is a second method for working blanks, characterized in that it comprises at least steps in which an installation as defined above is used and in which:
  • the third clamp positions a first blank at least in the second blank working device, then (d) the second blank working device performs at least one operation on the first blank held in position by the third clamp, and
  • the subject of the invention is a third method for working blanks, characterized in that it comprises at least steps in which an installation as defined above is used and in which:
  • the subject of the invention is a fourth method for working blanks, characterized in that it comprises at least steps in which an installation as defined above is used and in which:
  • the first clamp drives a first blank downstream and positions this first blank at least in the first working device, then (i) at least the first working device performs at least one operation on the first blank held in position by the first clip,
  • the subject of the invention is a fifth method for working blanks, characterized in that it comprises at least one of the following steps:
  • first and second clamps together position the same blank at least in the first working device, and (m) at least the first working device performs an operation on the blank held in position by the first and second clamps.
  • Figure 1 is a schematic and partial view, from above, of an installation according to the invention, working blanks,
  • FIG. 2 is a perspective view, broken away, of a portion of the installation shown in FIG. 1;
  • FIG. 3A is a diagram illustrating the zones on which the clamp of FIG. 3 is supported, when this clamp holds a blank by clamping
  • FIG. 4 is a diagrammatic and partial view, in perspective, with tearing away, of a device of FIG. blank work included in the installation of FIG. 1
  • FIG. 5 is a front view of a press constituting the installation of FIG.
  • FIGS. 6 to 11 are top views analogous to FIG. 1 and illustrate a mode of operation of the installation represented in FIG. 1,
  • FIGS. 12 to 17 are top views similar to FIG. 1, show another blank working installation and illustrate a first possible mode of operation of this installation, which according to an alternative embodiment of the invention,
  • FIGS. 18 to 20 are plan views similar to FIGS. 12 to 17 and illustrate a second possible mode of operation of the installation represented in FIGS. 12 to 17,
  • FIG. 21 is a view similar to FIGS. 12 to 20 and illustrates an advantage of the installation represented in FIGS. 12 to 20,
  • FIG. 22 is a schematic and partial view, in section along a plane similar to plane III, and represents a driving clip that can equip the installation shown in Figure 1 or the installation shown in Figures 12 to 21, and
  • Figure 23 is a section along a plane similar to the plane III and represents the upper portion of a driving clamp which can equip the installation shown in Figure 1 or the installation shown in Figures 12 to 21.
  • FIG. 1 shows an installation 1 provided for the work of blanks 2 and comprising several successive devices 3, 4, 5 and 6 for working these blanks.
  • Means for driving the blanks 2 through the various devices 3 to 6 and positioning the blanks 2 in each of these devices in a direction XX ', which is also the longitudinal direction of the installation 1, comprise three movable clamps 7 , 8 and 9 able to grasp each blank
  • upstream refers to the direction of progression of the blanks 2 in the installation 1, according to the direction XX ' and from bottom to top in Figure 1.
  • the device 3 and the press 4 are arranged at a distance and upstream of the device 5 and the shear 6.
  • the device 3 is placed upstream of the press 4, while the device 5 is upstream of the shear 6.
  • a control and control unit 10 is connected to sensors including position, not shown for the sake of clarity, and the various components of the installation 1, which it controls.
  • a slot 11 for the passage of the clamps 7 to 9 through a plate 12 for supporting the blanks 2 is formed in this plate 12, so as to extend substantially parallel to the trajectory of the blanks 2. This path is designated by the reference XX '.
  • the clamp 9 forms the end of an arm 13, which is movable in a substantially vertical direction ZZ 'and which is for this purpose slidably mounted on a carriage 14 movable in one direction parallel to the direction XX '.
  • the means of maneuvering the arm 13 with respect to the carriage 14, in the direction ZZ ' comprise a jack 15. They make it possible to move the clamp 9 between a position in which it is retracted under the support plate 12 and a position in which this clamp 9 protrudes above the plate 12, through the slot 11 in which is engaged and circulates, and can grip a blank 2.
  • the carriage 14 is slidably mounted on two guide rails 16 substantially parallel to the path XX 'of the blanks 2 and thus to the support plate 12.
  • Driving means for this carriage 14 along the rails 16 comprise a motor 17 and a toothed wheel 18, which is coupled to this motor 17 and which meshes with a rack 19 substantially parallel to the rails 16.
  • the carriage 14 can be driven by any other appropriate means, such as a linear motor, along the rails I ⁇ .
  • clamps 7 to 9 which are movable only parallel to the directions X-X 'and Z-Z', are quickly movable. In particular, they are much more quickly brought to their gripping position of a blank than if they were to be moved in three orthogonal directions.
  • the constitution of the clamps 7 and 8 is advantageously similar to that of the clamp 9, which alone is described in the following.
  • the gripper 9 comprises a rigid and integral piece 20, which is generally C-shaped and which has two opposite branches 21 and 22, rigid, separated from each other. one of the other by a slot 23 and each extending in a direction substantially parallel to the path XX 'blanks 2.
  • the upper branch 21 of the part 20 is provided with a plurality of hydraulic cylinders 24. These cylinders 24 are substantially identical and are aligned in the longitudinal direction Xi-X 'i of the branch 21, that is to say in a direction substantially parallel to the trajectory XX' of the blanks 2. Although there are three in the As shown, the jacks 24 may be less than or more than three.
  • Each jack 24 comprises a piston 25 which is provided with several annular seals 26 and which slides in a substantially vertical direction, in a bore 27 drilled in the upper branch 21 and opening into the slot 23.
  • the bore 27 is extended upwards through a hole 28, whose upper end is closed by a plug 29 and in which is housed an elastic member for returning the piston 25 upwards, that is to say in a position where the piston 25 is retracted to inside the branch 21.
  • this elastic return member comprises a spring 30, compressed between a head 31 of a rod 32 partially screwed into the piston 25 and a shoulder 33 that the part 20 defines between the bore 27 and the hole 28.
  • the sealing of the closure due to the plug 29 is provided by a seal 34.
  • the bore 27 and the hole 28 form a cavity whose wall defines with the piston 25 a variable volume chamber full of a fluid for operating the pistons 25 downwards, that is to say towards the lower branch 22 of the piece 20.
  • a duct 35 for supplying this operating liquid opens into each of the chambers of variable volume of the jacks 24 of the clamp 9. It makes these chambers communicate with each other of variable volume, which it connects to the outlet 36 of a multiplier pressure 37.
  • This pressure multiplier 37 comprises a body 38, in an internal cavity of which a piston 39 with several trays 40 slides tightly. Partitions 41, successive and spaced from each other in the direction of sliding of the piston 39, divide this cavity into several cavities 42 of smaller size than it and are each pierced by a hole 43 in which the piston 39 passes. A seal 44, disposed between the peripheral edge of each partition 41 and the body 38, and a seal 45, which is disposed between each of the edges delimiting the holes 43 and the piston 39, provide the seal of the separation between two consecutive cavities 42. Thanks to an annular seal 46 disposed between its peripheral edge and the body 38, each plate 40 slides in a sealed seal in a cavity 42 and divides the latter into two chambers of variable volume, one of which is referenced 42a.
  • An orifice 48a opens into the other variable volume chamber 42b and is part of a conduit 48 for supplying the control fluid whose pressure is to be multiplied.
  • this control fluid is a gas such as atmospheric air
  • the operating fluid of the cylinders 34 is a liquid such as oil
  • the pressure multiplier 37 is also a pneumatic pressure converter in hydraulic pressure.
  • the piston 39 comprises several hollow and substantially identical elements 49, each of which defines one of the plates 40.
  • a rod 50 passes through these elements 49 and has two ends, on each of which is screwed one of two nuts 51 tightening the elements. 49 against each other.
  • An end portion 52 of the piston 39 is provided with an annular sealing gasket 53 and sealingly slidable in a bore in the body 38 and forming the outlet 36 of the pressure multiplier 37.
  • the cross section of this orifice forming the outlet 36 is substantially smaller than the sum of the cross-sections of the cavities 42, whereby the pressure of the actuating fluid of the cylinders 24 is significantly higher than that of the control fluid supplied by the conduit 48.
  • the cylinders 24 can clamp with great force against the lower leg 22 a blank passed into the slot 23, which is advantageous.
  • the clamp 9 is adapted to clamp three zones 47, whose two points Pi and P 2 furthest apart from each other parallel to the trajectory XX 'of the blanks 2 are separated by a distance Di and whose two points P 3 and P 4 farthest from each other perpendicular to this path XX 'are separated by a distance D 2 less than O 1 .
  • the clamp 9 can be narrow, while being able to hold firmly a blank 2 between its two branches 21 and 22, which is advantageous.
  • the width 1. of the clamp 9 (FIG. 2), that is to say its dimension in the direction orthogonal to the longitudinal directions of the branches 21 and 22, is advantageously less than 100 mm, preferably less than 80 mm, and for example of the order of 70 mm.
  • the clamp 9 is narrow, it can grip narrow blanks 2, which is advantageous.
  • the clamp 9 As the branch 21 of the clamp 9 is provided with several pistons 25 each of which is capable of producing a clamping force on a blank 2 passed through the slot 23, the clamp 9 holds a blank 2 by tightening it at several points spaced between them, even if the thickness of this blank is not constant. Thanks to this, it is ensured that the clamp 9 firmly holds any blank 2, which is advantageous.
  • the maintenance of a blank by a clamp consisting of two movable jaws relative to each other and simple, that is to say without any element or device perfecting them, may depend on of this blank 2. It can sometimes be insufficient. This is particularly the case when the thickness of the blank 2 varies at the jaws of the clamp so that the clamping performed by the clamp is located instead of being distributed over the entire width and over the entire length of the jaws of that -this. However, if the maintenance of a blank 2 by one of the clamps 7 to 9 is insufficient, this blank 2 may be incorrectly positioned when one of the devices 3 to 6 performs an operation on it.
  • the two branches 21 and 22 of the clamp 9 are directed downstream since this clamp 9 drives the blanks 2 downstream by pushing them. It is the same with the clamp 7.
  • the clamp 8 moves the blanks 2 by pulling them, so that its branches are directed upstream 1.
  • the clamps 7 and 8 serve not only to drive the blanks 2 downstream, but also to position accurately, that is to say to immobilize in a predetermined position, each blank 2 in the device 3 and / or in the press 4.
  • the clamp 7 is movable between two upstream and downstream end positions. In its extreme upstream position, it is upstream of the device 3 and the press 4.
  • the clamp 8 is movable between two upstream and downstream end positions. In its extreme downstream position, it is in the device 5 and therefore downstream of the device 3 and the press 4 and upstream of the shear 6 that it can not cross.
  • the clamp 9 not only serves to drive the blanks 2 downstream but also to position each blank 2 in the device 5 and / or in the shears 6. It is movable between two upstream and downstream end positions, in each of which it is upstream of the shear 6. In its extreme upstream position, it is further upstream of the device 5.
  • Clamps 8 and 9 can also cross each other.
  • the slot 11 has a width referenced L in FIG. 2. Thanks to the narrowness of the clamps 7 to 9, this width L, to which that of each blank 2 must be smaller, is small, which is advantageous because the blanks, even if they are of small width, are effectively supported by the plate 12 and are not likely to fall into the slot 11.
  • Each of the devices 3 and 5 is known per se and can be a punching machine, stamping, folding, cutting, marking and / or tapping.
  • the device 5 is substantially identical to the device 3, which alone is described below and whose mechanism is partially and schematically represented in FIG. 4.
  • This device 3 is of the type described in the French patent application No. 2 806 945 and it comprises an upper cassette 54, a lower cassette 55, and a support 56 generally C-shaped.
  • drive and positioning means comprising a jack V in the example shown, are able to move transversely to the direction XX 'of progression of the blanks 2 rigidly secures the lower cassette 55 to the upper cassette 54 and includes effect two branches 57, each of which is fixed one of these cassettes lower and upper.
  • the upper cassette 54 carries moving tools 58, while the lower cassette 55 carries tools 59 complementary tools 58.
  • the device 3 is a punching machine, so that the tools 59 are dies and that the tools 58 are movable punches to these matrices.
  • Means for selectively actuating tools 58 to tools 59 are provided and may be of any suitable type. In the example shown, they are of the type described in the French patent application No. 2 806 945 and include a hammer 60 moved by a mechanism not shown and a selector 61 movable in a horizontal plane.
  • the control and control unit 10 immobilizes the blank 2 in a predetermined position along the direction XX 'and positions the support 56 in a direction YY' orthogonal to this direction XX ', after which the blank 2 is between the cassettes 54 and 55. In parallel, the control and control unit 10 places the selector 61 above the tool 58 to be actuated.
  • FIG. 5 is a diagrammatic representation of the press 4, which is known in itself and whose fixed part is provided with several dies 71.
  • the mobile part 72 of this press 4 carries a plurality of punches 73 complementary to the dies 71.
  • the dies 71 and the punches 73 which equip the press 4 can be chosen so that the latter is a punching machine, that is to say able to perforate the blanks 2, and / or stamping, that is to say ie when able to conform these blanks 2.
  • the press 4 simultaneously performs as many holes and / or reliefs in this blank 2 that there are punches 73 on its mobile part 72.
  • the clamp 7 pushes a first blank 2 in the direction indicated by the arrow Fi, that is to say say downstream, to a predetermined position partially in the device 3.
  • the clamp 8 pulls a second blank 2 downstream until it reaches one of its two extreme positions, namely the one further downstream.
  • the movement of the second blank 2 is symbolized by the arrow F2.
  • the clamp 9, whose movement is symbolized by the arrow F 3 returns to a vacuum upstream and, in so doing, passes under the second blank 2, for which the jack 15 has it at previously retracted under support plate 12.
  • the installation 1 is such that 6 in this figure, the device 3 performs an operation, such as punching, on the first blank 2 held in position by the clamp 7.
  • the arrow F 4 symbolizes this operation.
  • a pincer exchange takes place at the level of the second blank 2, which is illustrated by the double arrow F 5 .
  • the gripper 9 grasps this second blank 2, for which the pistons 25 of its jacks 24 are maneuvered downwards by the operating liquid displaced by the piston 39 of the pressure multiplier 37. After that, the gripper 8 releases this second blank 2.
  • the clamp 7 again pushes the first blank 2 downstream, but this time to a second predetermined position, which is partially inside the press 4.
  • the arrow Fe symbolizes the movement of this first blank 2 at this moment.
  • the clamp 9 pushes (arrow F 7 ) the second blank 2 downstream, to a predetermined position partially inside the device 5.
  • the clamp 8 returns to empty to the upstream towards the first blank 2, as illustrated by the arrow F 8 . This clamp 8 is then retracted under the support plate 12 and passes under the second blank 2.
  • the installation 1 is such that 8 on the latter, the press 4 simultaneously performs several stamping operations and / or punching on the first blank 2 held in position by the clamps 7 and 8, these simultaneous operations stamping and / or punching being symbolized by the arrows F 9 .
  • the device 5 performs an operation, such as punching, on the second blank 2 held in position by the clamp 9, this operation being symbolized by the arrow Fio-
  • the installation 1 is as illustrated in FIG. 10.
  • the clamp 7 moves upstream in the direction indicated by the arrow Fi 3 , to fetch a third blank 2, a transfer device not shown and constituting the installation 1 has just placed in the extension of the first and second blank 2.
  • This clamp 7 is then retracted under the support plate 12 and passes under the third blank 2.
  • the clamp 8 pulls the first blank 2 downstream, to a third predetermined position, which is partially inside the press 4.
  • the moving the first blank 2 downstream is symbolized by the arrow F i4 .
  • the shear 6 cuts in two portions 2A and 2B the second blank 2 held in position by the clamp 9.
  • the blank of the second blank 2 is symbolized by the arrow F 15 .
  • the gripper 7 has gripped the third blank 2
  • the gripper 8 has positioned the first blank 2 relative to the press 4 and another transfer device not shown and constituting the installation 1 has removed the portion of 2A blank
  • the installation 1 is as illustrated In FIG. 11, the clamp 7 pushes the third blank 2 downstream to a predetermined position partially inside the device 3.
  • the displacement of this third blank 2 is symbolized by the arrow Fi 6 .
  • the press 4 simultaneously performs several punching and / or stamping operations on the first blank 2 held in position by the clamp 8. These simultaneous punching and / or stamping operations are represented by the arrows Fi 7 . Still in FIG.
  • the clamp 9 evacuates the blank portion 2B by pushing it downstream to a position in which one of the aforementioned transfer devices can grip this blank portion 2B, the displacement of which is symbolized by the arrow Fie-
  • An installation 101 according to an alternative embodiment of the invention is shown in Figure 12. It is intended for the work of blanks 2 and comprises for this purpose several successive devices 103 and 105 of the work of these blanks 2 In the example shown, each of these devices 103 and 105 is similar to that referenced 3.
  • Means for driving the blanks 2 and for positioning these blanks 2 in each of the devices 103 and 105 comprise two pairs of mobile grippers, capable of grasping each blank 2 by clamping.
  • One of these two pairs of clamps is an upstream pair consisting of a left clamp 150 and a right clamp 151.
  • the other pair of clamps is a downstream pair consisting of a left clamp 152 and a right clamp 153.
  • the clamps 150 to 153 are identical to the clip 9 described above.
  • the drive means and positioning of these clamps 150 to 153 are identical to those of the clamp 9.
  • a slot 111 for the passage of the clamps 150 to 153 through the plate 112 is arranged so as to be generally parallel to the path XX 'of the blanks 2.
  • the device 103 is arranged at a distance and upstream of the device 105.
  • the clamps 150 and 151 of the upstream pair have the function not only of driving the blanks 2 downstream by pushing them, but also of positioning accurately, c that is to say to immobilize in a predetermined position, these blanks 2 in the device 103.
  • the clamps 152 and 153 of the downstream pair have the function of not only driving the blanks 2 downstream by pulling them, but also to precisely position these blanks 2 in the device 105.
  • a control and control unit 110 similar to the unit 10, is connected to sensors including position, not shown for the sake of clarity, and the various components of the installation 101, which it controls.
  • the gripper 153 whose movement is symbolized by the arrow F ⁇ oo, returns to emptiness upstream and, for this purpose, passes under a first blank 2, which it has brought to the downstream end. of the installation 101 and that a transfer device known per se and not shown will evacuate to a blank stack also not shown.
  • the clamp 152 pulls a second blank 2 downstream, to a predetermined position partially in the device 105.
  • the arrow Fioi illustrates the movement then possessed by this second blank 2.
  • the clamp 151 pushes a third blank 2 downstream, to a predetermined position partially in the device 103.
  • the installation 101 is as illustrated in FIG. 13.
  • the device 3 performs an operation F104, such as a punching, on the third blank 2 held in position by the clamp 151.
  • the clamp 150 continues its empty return upstream (arrow Fi 03 ) and passes under a fourth blank 2, a transfer device not shown for the sake of clarity has taken on a stack also not shown, and then placed on the plate 112, at the upstream end of the device 101.
  • the clamp 153 is in the waiting position of the third blank 2.
  • the clamp 151 grasps the fourth blank 2 under which it has just passed.
  • the clamp 150 pushes the fourth blank 2 downstream to a predetermined position partially in the device 103.
  • the movement then possessed by this fourth blank 2 is symbolized by the arrow F 1 06 in FIG. 15.
  • the third blank 2 is as illustrated in FIG. 15 after a pincer exchange has taken place, in which the gripper 153 grips the third blank 2 and in which the latter is then released by the clamp 151.
  • the clamp 153 pulls the third blank 2 downstream, to a predetermined position partially inside the device 105.
  • the movement then possessed by the third blank 2 is illustrated by the arrow F 107 .
  • the clamp 151 whose movement is symbolized by the arrow Fioe ⁇ returns empty upstream and, in so doing, passes under the fourth blank 2, for which it was previously retracted under the support plate 112 Still in FIG. 15, the gripper 152 passes under the second blank 2, which it has brought to the downstream end of the installation and which will be evacuated by one of the aforementioned transfer devices. The movement then possessed by the clamp 152 retracted under the support plate 112 is symbolized by the arrow F 3 . 09 .
  • the installation 1 is as illustrated in Figure 16.
  • the device 103 performs an operation Fno, such as punching, on the fourth blank 2 held in position by the clamp 150.
  • the clamp 151 continues its empty return Fios upstream and, in so doing, passes under a fifth blank 2, that one of the aforementioned transfer devices comes from place on the support plate 112.
  • the clamp 152 is in the standby position.
  • the unit 110 simultaneously moves the grippers 152 and 153, which together pull a first blank 2 to a predetermined position inside the device 105.
  • This first blank 2 has been brought downstream of the device 105. device 103 by the clamps 150 and 151.
  • its movement is symbolized by the arrow F 2 O.
  • the clamps 150 and 151 of the upstream pair together grip a second blank 2.
  • the clamps 150 and 151 together push the second blank 2 downstream, to a predetermined position partially inside the device 103.
  • the unit 110 controls the movement of the clamps 150 and 151 so that the latter have the same movement.
  • the movement then possessed by the second blank 2 is symbolized by the arrow F201.
  • the installation 101 is as illustrated in FIG. 20.
  • the device 103 performs an operation 202, such as punching. on the second blank 2 held in position by the clamps 150 and 151.
  • the device 103 After the device 103 has performed one or more operations on the second blank 2 held in one or more successive positions by the clamps 150 and 151, the latter evacuate the second blank 2 by pushing it downstream, towards the clamps 152 and 153. Once it has been grasped by these clamps 152 and 153, the second blank 2 is released by the clamps 150 and 151, which leave to look for a new blank 2. After that, the state of the installation 101 is similar to that shown in Figure 18.
  • the clamps 150 and 153 can hold the same blank 2, they drive and position along the path XX 'while the clamps 151 and 152 return empty to look for another blank 2. Then, the clamps 151 and 152 drive and position together this other blank 2 along the path XX ', while the clamps 150 and 153 return empty upstream.
  • Figure 21 illustrates a pliers exchange F 300 / in which the right clamp 151 of the upstream pair drops a blank 202 after the latter has been gripped by the left clamp 152 of the downstream pair.
  • this exchange F 3 00 takes place between a left and a right clamp clip, the dimension d of the blank 202 parallel to the path XX 'can be small, which is advantageous.
  • the clamp 409 shown in Figure 22 has the advantage of not include any hydraulic circuit.
  • one or more of the clamps 7 to 9 of the installation 1 and one or more of the clamps 150 to 153 of the installation 101 may be identical to this clamp 409 .
  • the clamp 409 equips the upper end of an arm 413, which is similar to the arm 13 and whose maneuvering means in the direction ZZ 'can be of any suitable type, for example of the same type as the means for maneuvering the arm 13 with respect to the carriage 14.
  • the drive and positioning means of the arm 413 parallel to the path XX ' may be similar to those of the arm 13.
  • the clamp 409 comprises two lower jaws and upper opposite.
  • the lower jaw is that referenced 422. It forms a rigid assembly with the arm 413.
  • the upper jaw 421 is movable relative to the lower jaw 422, in the vertical direction ZZ ', so as to be remote or close to the lower jaw 422.
  • it is provided with a mounting tail 480, which extends downwards and is slidably mounted in an upper portion of the arm 413.
  • the upper jaw 421 is provided with three sliders 425 for clamping a blank 2 or 202 against the lower jaw 422. These sliders 425 are aligned in a direction substantially parallel to the path X-X '. Each of them is returned downwards, that is to say towards the lower jaw 422, by an elastic member which, in the example shown, is a spring 481 housed in a bore 482 and calibrated, for example to 3T. Each spring 481 is compressed between a shutter 483 screwed into a bore 482 and an upper head 484 of the slide 425 which it recalls downwards. Within each bore 482, the upper jaw 421 defines a shoulder 485 which forms a stop for one of the heads 484 and is therefore able to hold a slide 425 down.
  • the upper jaw 421 is in the lower position relative to the lower jaw 422 and each slide 425 exerts a clamping on the blank 2 or 202 held, so that the latter is clamped at several points spaced between them, even if the thickness of this blank is not constant. With this, it is ensured that the clamp 409 firmly holds any blank 2, which is advantageous.
  • the springs 481 allow a distribution of the clamping on the three slides 425, whereby any variations in thicknesses of the blank 2 or 202 can be compensated.
  • the means for operating the upper jaw 421 up and down includes an actuator 486 and a cam follower cam assembly.
  • the cam 487 of this assembly is guided by a ball guide 488 and coupled to a portion 489 of actuator 486, which is of the screw type in the example shown.
  • This portion 489 is movable relative to another portion 490 of the actuator 486.
  • This other portion 490 and the ball guide 488 are attached to the 413.
  • the mounting tail 480 couples the upper jaw 421 to the cam follower 491 of the aforesaid cam follower assembly.
  • This cam follower 491 is constituted by a ball guide in which slides an oblique portion of the cam 487.
  • the cam 487 When moved in the direction indicated by the arrow F 40O in FIG. 22, the cam 487 acts as a wedge and urges the cam follower 491 downward, i.e. direction indicated by the arrow F 4 oi. This results in a displacement of the upper jaw 421 to the lower jaw 422, then by clamping a blank 2 or 202 between the lower jaw 422 and the slides 425.
  • At least one of the clamps 7 to 9 of the installation 1 and at least one of the clamps 150 to 153 of the installation 101 may be identical to the clamp 509 shown in FIG. 23. In the following, only what distinguishes the clamp 509 from the clamp 409 is described. In addition, a reference used hereinafter to designate a part of the clamp 509 that is similar or equivalent to a referenced part of the clamp 409 is obtained by increasing by 100 reference identifying this portion on the clamp 409.
  • the lower face 595 of the upper jaw 521 that is to say that of the faces of this jaw which faces downwards, is provided with an elastic member 581.
  • the latter has the shape of an elastomer thickness , which is fixed on the lower face 595. If necessary, by compensating for any variations in the thickness of a blank 2 or 202 held by the clamp 509, the elastic member 581 distributes the clamping force exerted by this clamp 509, as do the springs 481 in the clamp 409. For the rest, the clamp 509 has the same operation as the clamp 409.

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Abstract

Cette installation comporte au moins des première et deuxième pinces (8, 9) d'entraînement et de positionnement des flans (2) le long d'une trajectoire (X-X') de ces flans (2). Chacune de ces première et deuxième pinces (8, 9) est mobile parallèlement à l trajectoire (X-X') des flans (2). Une plaque (12) de support des flans (2) est pourvue d'une fente (11) de passage des pinces (8, 9), chaque pince étant mobile entre une position escamotée sous la plaque (12), pour son déplacement à vide vers l'amont, et une position dans laquelle elle dépasse au dessus de la plaque et peut saisir un flan et l'entraîner vers l'aval. Les pinces (8, 9) sont à même de se croiser, de manière à passer d'une position relative dans laquelle la première pince (9) est en amont de la deuxième pince (8) à une position relative dans laquelle la deuxième pince (8) est en amont de la première pince (9). Des procédés de travail de flans utilisant ladite installation sont aussi décrits.

Description

INSTALLATION ET PROCEDES DE TRAVAIL DE FLANS
La présente invention concerne une installation et cinq procédés de travail de flans .
Parmi les installations connues de travail de flans, il en est une qui comporte deux dispositifs de poinçonnage du type de celui décrit dans la demande de brevet français n° 2 806 945. Chacun de ces deux dispositifs de poinçonnage comporte un support qui est globalement en forme de C et dont une branche inférieure porte une cassette de support de matrices. Une branche supérieure de ce support est pourvue d'une cassette de support de poinçons complémentaires des matrices et mobiles vers ces dernières. Deux pinces entraînent et positionnent les flans selon une direction orthogonale à une direction selon laquelle le support précité peut être déplacé et positionné. L'une de ces deux pinces déplace chaque flan en le poussant. Elle est mobile entre une position en amont des deux dispositifs de poinçonnage et l'un de ces deux dispositifs de poinçonnage. L'autre pince entraîne chaque flan en le tirant. Elle est mobile entre l'un des deux dispositifs de poinçonnage et une position en aval de ces deux dispositifs de poinçonnage. Après avoir été déplacé hors des deux dispositifs de poinçonnage, chaque flan est saisi puis évacué latéralement par un dispositif de transfert, qui le place au sommet d'une pile constituée de flans déjà poinçonnés. L'installation décrite ci-dessus est telle que juste avant son évacuation par le dispositif de transfert, un flan ne peut pas être coupé par une cisaille selon une direction perpendiculaire à la direction de progression des flans. L'invention a au moins pour but de permettre d'augmenter la cadence avec laquelle plusieurs flans peuvent être travaillés à la suite.
A cet effet, l'invention a pour objet une installation de travail de flans, cette installation comportant au moins des première et deuxième pinces d'entraînement et de positionnement des flans le long d'une trajectoire de ces flans, chacune de ces première et deuxième pinces étant mobile parallèlement à la trajectoire des flans, caractérisée en ce qu'elle comprend une plaque de support des flans dans laquelle est ménagée une fente de passage des pinces, en ce que chacune des pinces est mobile entre une position escamotée sous la plaque pour son déplacement à vide vers l'amont et une position dans laquelle elle dépasse au dessus de la plaque et peut saisir un flan et entraîner ce flan vers l'aval et en ce que ces pinces sont à même de se croiser de manière à passer d'une position relative dans laquelle la première pince est en amont de la deuxième pince à une position relative dans laquelle la deuxième pince est en amont de la première pince.
D'autres caractéristiques avantageuses mais non obligatoires de cette installation sont mentionnées dans les revendications 2 à 21. L'invention a également pour objet un procédé de travail de flans, caractérisé en ce qu'il comporte au moins des étapes dans lesquelles on utilise une installation telle que définie ci-dessus et dans lesquelles :
(a) l'une au moins des deuxième et troisième pinces positionne un premier flan au moins dans le deuxième dispositif de travail des flans, puis
(b) le deuxième dispositif de travail des flans effectue au moins une opération sur le premier flan l'
maintenu en position par l'une au moins des deuxième et troisième pinces, et
(r) pendant au moins une partie de l'une au moins des étapes a) et b) , la première pince positionne un deuxième flan au moins dans le premier dispositif de travail, puis ce dernier effectue au moins une opération sur le deuxième flan maintenu en position par la première pince.
L'invention a pour objet un deuxième procédé de travail de flans, caractérisé en ce qu'il comporte au moins des étapes dans lesquelles on utilise une installation telle que définie ci-dessus et dans lesquelles :
(c) la troisième pince positionne un premier flan au moins dans le deuxième dispositif de travail des flans, puis (d) le deuxième dispositif de travail des flans effectue au moins une opération sur le premier flan maintenu en position par la troisième pince, et
(s) pendant au moins une partie de l'une au moins des étapes (c) et (d) , la première pince saisit un deuxième flan et la deuxième pince lâche ce deuxième flan qu'elle tenait jusqu'alors.
L'invention a pour objet un troisième procédé de travail de flans, caractérisé en ce qu'il comporte au moins des étapes dans lesquelles on utilise une installation telle que définie ci-dessus et dans lesquelles :
(e) la première pince positionne un premier flan au moins dans le premier dispositif de travail des flans, puis
(f) le premier dispositif de travail des flans effectue au moins une opération sur le premier flan maintenu en position par la première pince, puis
(g) la première pince évacue le premier flan vers aval, et
(t) pendant au moins une partie de l'une au moins des étapes (e) , (f) et (g) , la deuxième pince saisit un deuxième flan et la troisième pince lâche ce deuxième flan qu'elle tenait jusqu'alors.
L'invention a pour objet un quatrième procédé de travail de flans, caractérisé en ce qu'il comporte au moins des étapes dans lesquelles on utilise une installation telle que définie ci-dessus et dans lesquelles :
(h) la première pince entraîne un premier flan vers l'aval et positionne ce premier flan au moins dans le premier dispositif de travail, puis (i) au moins le premier dispositif de travail effectue au moins une opération sur le premier flan maintenu en position par la première pince,
(u) pendant au moins une partie de l'une au moins des étape (h) et (i) , la deuxième pince se déplace à vide vers l'amont.
D'autres caractéristiques avantageuses mais non obligatoires de ce quatrième procédé sont mentionnées dans les revendications 26 et 27.
L'invention a pour objet un cinquième procédé de travail de flans, caractérisé en ce qu'il comporte au moins l'une des étapes suivantes :
(j) les première et deuxième pinces d'une installation telle que définie précédemment saisissent un même flan, (k) les première et deuxième pinces entraînent ensemble le même flan vers l'aval,
(1) les première et deuxième pinces positionnent ensemble le même flan au moins dans le premier dispositif de travail, et (m) au moins le premier dispositif de travail effectue une opération sur le flan maintenu en position par les première et deuxième pinces .
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue schématique et partielle, de dessus, d'une installation, conforme à l'invention, de travail de flans,
- la figure 2 est une vue en perspective, avec arrachement, d'une portion de l'installation représentée à la figure 1, la figure 3, qui représente une pince d'entraînement et un multiplicateur de pression, est une section schématique et partielle selon le plan III de la figure 2,
- la figure 3A est un schéma illustrant les zones sur lesquelles appuie la pince de la figure 3, lorsque cette pince tient un flan par serrage, la figure 4 est une vue schématique et partielle, en perspective, avec arrachement, d'un dispositif de travail de flans que comporte l'installation de la figure 1, - la figure 5 est une vue de face d'une presse constitutive de l'installation de la figure 1,
- les figures 6 à 11 sont des vues de dessus analogues à la figure 1 et illustrent un mode de fonctionnement de l'installation représentée à cette figure 1,
- les figures 12 à 17 sont des vues de dessus analogues à la figure 1, représentent une autre installation de travail de flans et illustrent un premier mode de fonctionnement possible de cette installation, qui est selon une variante de réalisation de l'invention,
- les figures 18 à 20 sont des vues de dessus analogues aux figures 12 à 17 et illustrent un deuxième mode de fonctionnement possible de l'installation représentée à ces figures 12 à 17, - la figure 21 est une vue analogue aux figures 12 à 20 et illustre un avantage de l'installation représentée à ces figures 12 à 20, la figure 22 est une vue schématique et partielle, en coupe selon un plan analogue au plan III, et représente une pince d'entraînement qui peut équiper l'installation représentée à la figure 1 ou l'installation représentée aux figures 12 à 21, et la figure 23 est une coupe selon un plan analogue au plan III et représente la portion supérieure d'une pince d'entraînement qui peut équiper l'installation représentée à la figure 1 ou l'installation représentée aux figures 12 à 21.
Sur la figure 1 est représentée une installation 1 prévue pour le travail de flans 2 et comportant plusieurs dispositifs successifs 3, 4, 5 et 6 de travail de ces flans
2, qui peuvent être métalliques. Parmi les dispositifs 3 à
6, qui sont au nombre de quatre dans l'exemple représenté, celui référencé 4 et celui référencé 6 sont respectivement une presse et une cisaille. Des moyens d'entraînement des flans 2 à travers les différents dispositifs 3 à 6 et de positionnement des flans 2 dans chacun de ces dispositifs selon une direction X-X' , qui est également la direction longitudinale de l'installation 1, comprennent trois pinces mobiles 7, 8 et 9 à même de saisir par serrage chaque flan
2.
Dans ce qui suit et dans les revendications annexées, les termes « amont », « aval » et « latéral », ainsi que les termes analogues, se réfèrent au sens de progression des flans 2 dans l'installation 1, selon la direction X-X' et du bas vers le haut à la figure 1.
Le dispositif 3 et la presse 4 sont disposés à distance et en amont du dispositif 5 et de la cisaille 6. Le dispositif 3 est placé en amont de la presse 4, tandis que le dispositif 5 se trouve en amont de la cisaille 6.
Une unité de contrôle et de commande 10 est reliée à des capteurs notamment de position, non représentés dans un souci de clarté, et aux différents constituants de l'installation 1, qu'elle pilote. une fente 11 pour le passage des pinces 7 à 9 à travers une plaque 12 de support des flans 2 est ménagée dans cette plaque 12, de manière à s'étendre de manière sensiblement parallèle à la trajectoire des flans 2. Cette trajectoire est désignée par la référence X-X' .
Les moyens d' entraînement et de positionnement des pinces 7 à 9 étant identiques et connus en eux-même, seuls ceux de la pince 9 sont décrits dans ce qui suit. Comme on peut le voir à la figure 2, la pince 9 forme l'extrémité d'un bras 13, qui est mobile selon une direction sensiblement verticale Z-Z' et qui est à cet effet monté à coulissement sur un chariot 14 mobile selon une direction parallèle à la direction X-X' . Les moyens de manœuvre du bras 13 par rapport au chariot 14, selon la direction Z-Z' comprennent un vérin 15. Ils permettent de déplacer la pince 9 entre une position dans laquelle elle est escamotée sous la plaque de support 12 et une position dans laquelle cette pince 9 dépasse au-dessus de la plaque 12, à travers la fente 11 dans laquelle est engagée et circule, et peut saisir un flan 2.
Le chariot 14 est monté à coulissement sur deux rails de guidage 16 sensiblement parallèles à la trajectoire X-X' des flans 2 et donc à la plaque de support 12. Des moyens d'entraînement de ce chariot 14 le long des rails 16 comprennent un moteur 17 et une roue dentée 18, qui est accouplée à ce moteur 17 et qui engrène une crémaillère 19 sensiblement parallèle aux rails 16. Bien entendu, le chariot 14 peut être entraîné par tout autre moyen approprié, tel qu'un moteur linéaire, le long des rails Iβ.
Il ressort de ce qui précède que les pinces 7 à 9, qui sont mobiles uniquement parallèlement aux directions X- X' et Z-Z', sont rapidement déplaçables. En particulier, elles sont beaucoup plus rapidement amenées vers leur position de saisie d'un flan que si elles devaient être déplacées selon trois directions orthogonales .
La constitution des pinces 7 et 8 est avantageusement analogue à celle de la pince 9, qui seule est décrite dans ce qui suit.
Ainsi qu'on peut le voir à la figure 3, la pince 9 comporte une pièce rigide et d'un seul tenant 20, qui est globalement en forme de C et qui comporte deux branches en regard 21 et 22, rigides, séparées l'une de l'autre par une fente 23 et s' étendant chacune selon une direction sensiblement parallèle à la trajectoire X-X' des flans 2. La branche supérieure 21 de la pièce 20 est pourvue de plusieurs vérins hydrauliques 24. Ces vérins 24 sont sensiblement identiques et sont alignés selon la direction longitudinale Xi-X' i de la branche 21, c'est-à-dire selon une direction sensiblement parallèle à la trajectoire X-X' des flans 2. Bien qu'ils soient au nombre de trois dans l'exemple représenté, les vérins 24 peuvent être moins ou plus de trois.
Chaque vérin 24 comporte un piston 25 qui est pourvu de plusieurs joints d' étanchéité annulaires 26 et qui coulisse selon une direction sensiblement verticale, dans un alésage 27 percé dans la branche supérieure 21 et débouchant dans la fente 23. L'alésage 27 se prolonge vers le haut par un trou 28, dont l'extrémité supérieure est obturée par un bouchon 29 et dans lequel est logé un organe élastique de rappel du piston 25 vers le haut, c'est-à-dire dans une position où ce piston 25 est escamoté à l'intérieur de la branche 21. Dans l'exemple représenté, cet organe élastique de rappel comprend un ressort 30, comprimé entre une tête 31 d'une tige 32 partiellement vissée dans le piston 25 et un épaulement 33 que la pièce 20 définit entre l'alésage 27 et le trou 28. L' étanchéité de l'obturation due au bouchon 29 est assurée par un joint d' étanchéité 34. L'alésage 27 et le trou 28 forment une cavité dont la paroi délimite avec le piston 25 une chambre de volume variable pleine d' un liquide de manœuvre des pistons 25 vers le bas, c'est-à-dire vers la branche inférieure 22 de la pièce 20.
Un conduit 35 d' amenée de ce liquide de manœuvre débouche dans chacune des chambres de volume variable des vérins 24 de la pince 9. Il fait communiquer entre elles ces chambres de volume variable, qu'il relie à la sortie 36 d'un multiplicateur de pression 37.
Ce multiplicateur de pression 37 comporte un corps 38, dans une cavité interne duquel un piston 39 à plusieurs plateaux 40 coulisse à joint étanche. Des cloisons 41, successives et espacées les unes des autres selon la direction de coulissement du piston 39, divisent cette cavité en plusieurs cavités 42 de plus petite dimension qu'elle et sont percées chacune d'un trou 43 dans lequel passe le piston 39. Un joint d' étanchéité 44, disposé entre le bord périphérique de chaque cloison 41 et le corps 38, et un joint d' étanchéité 45, qui est disposé entre chacun des bords délimitant les trous 43 et le piston 39, assurent 1'étanchéité de la séparation entre deux cavités 42 consécutives. Grâce à un joint d' étanchéité annulaire 46 disposé entre son bord périphérique et le corps 38, chaque plateau 40 coulisse à joint étanche dans une cavité 42 et divise cette dernière en deux chambres de volume variable, dont une est référencée 42a. Un orifice 48a débouche dans l'autre chambre de volume variable 42b et fait partie d'un conduit 48 d'amenée du fluide de commande dont la pression est à multiplier. Dans l'exemple représenté, ce fluide de commande est un gaz tel que de l'air atmosphérique, tandis que le fluide de manœuvre des vérins 34 est un liquide tel que de l'huile, de sorte que le multiplicateur de pression 37 est également un convertisseur de pression pneumatique en pression hydraulique.
Le piston 39 comporte plusieurs éléments creux et sensiblement identiques 49, dont chacun définit l'un des plateaux 40. Une tige 50 passe dans ces éléments 49 et comporte deux extrémités, sur chacune desquelles est vissée l'un de deux écrous 51 serrant les éléments 49 les uns contre les autres. Une portion d'extrémité 52 du piston 39 est pourvue d'un joint d' étanchéité annulaire 53 et coulisse à joint étanche dans un alésage ménagé dans le corps 38 et formant la sortie 36 du multiplicateur de pression 37.
La section transversale de cet orifice formant la sortie 36 est nettement inférieure à la somme des sections transversales des cavités 42, grâce à quoi la pression du liquide de manœuvre des vérins 24 est nettement plus élevée que celle du fluide de commande amené par le conduit 48. De ce fait, les vérins 24 peuvent serrer avec beaucoup de force, contre la branche inférieure 22, un flan passé dans la fente 23, ce qui est avantageux.
Comme on peut le voir à la figure 3Α, la pince 9 est adaptée pour serrer trois zones 47, dont les deux points Pi et P2 les plus éloignés entre eux parallèlement à la trajectoire X-X' des flans 2 sont séparés par une distance Di et dont les deux points P3 et P4 les plus éloignés entre eux perpendiculairement à cette trajectoire X-X' sont séparés par une distance D2 inférieure à O1. De ce fait, la pince 9 peut être étroite, tout en étant à même de tenir fermement un flan 2 entre ses deux branches 21 et 22, ce qui est avantageux. La largeur 1. de la pince 9 (figure 2), c' est-à-dire sa dimension selon la direction orthogonale aux directions longitudinales des branches 21 et 22, est avantageusement inférieure à 100 mm, de préférence inférieure à 80 mm, et par exemple de l'ordre de 70 mm.
Comme la pince 9 est étroite, elle peut saisir des flans 2 étroits, ce qui est avantageux.
Comme la branche 21 de la pince 9 est pourvue de plusieurs pistons 25 dont chacun est à même de produire un effort de serrage sur un flan 2 passé dans la fente 23, la pince 9 tient un flan 2 en le serrant en plusieurs points espacés entre eux, et ce même si l'épaisseur de ce flan n'est pas constante. Grâce à cela, on est assuré que la pince 9 maintient fermement n'importe quel flan 2, ce qui est avantageux.
A l'inverse, le maintien d'un flan par une pince constituée de deux mors mobiles l'un par rapport à l'autre et simples, c'est-à-dire dépourvus d'élément ou de dispositif les perfectionnant, peut dépendre de ce flan 2. Il peut être parfois insuffisant. Tel est le cas notamment lorsque l'épaisseur du flan 2 varie au niveau des mors de la pince de manière que le serrage effectué par cette pince est localisé au lieu d' être réparti sur toute la largeur et sur toute la longueur des mors de celle-ci. Or, si le maintien d'un flan 2 par l'une des pinces 7 à 9 est insuffisant, ce flan 2 peut être mal positionné quand l'un des dispositifs 3 à 6 effectue une opération sur lui.
Les deux branches 21 et 22 de la pince 9 sont dirigées vers l'aval puisque cette pince 9 entraine les flans 2 vers l'aval en les poussant. Il en est de même de la pince 7. En revanche, la pince 8 déplace les flans 2 en les tirant, si bien que ses branches sont dirigées vers 1' amont. Les pinces 7 et 8 ont pour fonction non seulement d'entraîner les flans 2 vers l'aval, mais également de positionner avec précision, c'est-à-dire d'immobiliser dans une position prédéterminée, chaque flan 2 dans le dispositif 3 et/ou dans la presse 4. A cet effet, la pince 7 est mobile entre deux positions extrêmes amont et aval. Dans sa position extrême amont, elle est en amont du dispositif 3 et de la presse 4.
La pince 8 est mobile entre deux positions extrêmes amont et aval. Dans sa position extrême aval, elle est dans le dispositif 5 et donc en aval du dispositif 3 et de la presse 4 et en amont de la cisaille 6 qu'elle ne peut pas franchir.
Les pinces 7 et 8 peuvent se croiser. La pince 9 a non seulement pour fonction d'entraîner les flans 2 vers l'aval mais également de positionner chaque flan 2 dans le dispositif 5 et/ou dans la cisaille 6. Elle est mobile entre deux positions extrêmes amont et aval, dans chacune desquelles elle est en amont de la cisaille 6. Dans sa position extrême amont, elle est en outre en amont du dispositif 5.
Les pinces 8 et 9 peuvent également se croiser. La fente 11 a une largeur référencée L à la figure 2. Grâce à l'étroitesse des pinces 7 à 9, cette largeur L, à laquelle celle de chaque flan 2 doit être inférieure, est faible, ce qui est avantageux car les flans, même s'ils sont de largeur faible, sont efficacement supportés par la plaque 12 et ne risquent pas de tomber dans la fente 11.
Chacun des dispositifs 3 et 5 est connu en soi et peut être une machine de poinçonnage, d'emboutissage, de pliage, de découpe, de marquage et/ou de taraudage. Le dispositif 5 est sensiblement identique au dispositif 3, qui est seul décrit ci-après et dont le mécanisme est partiellement et schématiquement représenté à la figure 4. Ce dispositif 3 est du type de celui décrit dans la demande de brevet français n° 2 806 945 et il comporte une cassette supérieure 54, une cassette inférieure 55, ainsi qu'un support 56 globalement en forme de C. Ce support 56 que des moyens d'entraînement et de positionnement, comportant un vérin V dans l'exemple représenté, sont à même de déplacer transversalement à la direction X-X' de progression des flans 2, solidarise rigidement la cassette inférieure 55 à la cassette supérieure 54 et comporte à cet effet deux branches 57, à chacune desquelles est fixée l'une de ces cassettes inférieure et supérieure. La cassette supérieure 54 porte des outils mobiles 58, tandis que la cassette inférieure 55 porte des outils 59 complémentaires des outils 58. Dans l'exemple représenté, le dispositif 3 est une machine de poinçonnage, si bien que les outils 59 sont des matrices et que les outils 58 sont des poinçons mobiles vers ces matrices .
Des moyens d' actionnement sélectif des outils 58 vers les outils 59 sont prévus et peuvent être de tout type approprié. Dans l'exemple représenté, ils sont du type de ceux décrits dans la demande de brevet français N° 2 806 945 et comprennent un marteau 60 mis en mouvement par un mécanisme non représenté et un sélecteur 61 mobile dans un plan horizontal. Pour percer un trou ou réaliser une découpe de forme donnée dans un flan 2, l'unité de contrôle et de commande 10 immobilise ce flan 2 dans une position prédéterminée selon la direction X-X' et positionne le support 56 selon une direction Y-Y' orthogonale à cette direction X-X' , après quoi le flan 2 se trouve entre les cassettes 54 et 55. Parallèlement, l'unité de contrôle et de commande 10 place le sélecteur 61 au-dessus de l'outil 58 à actionner. Ensuite, elle provoque la manœuvre du marteau 60 vers le bas, si bien que le sélecteur 61, poussé vers le bas par ce marteau 60, actionne l'outil 58 sélectionné, par rapport à l'outil 59 correspondant. Cet outil 58 perfore alors le flan 2 dans le cas de l'exemple représenté où il s'agit d'un poinçon. Sur la figure 5 est schématiquement représentée la presse 4, qui est connue en elle-même et dont la partie fixe est pourvue de plusieurs matrices 71. La partie mobile 72 de cette presse 4 porte plusieurs poinçons 73 complémentaires des matrices 71. Les matrices 71 et les poinçons 73 qui équipent la presse 4 peuvent être choisis de manière que cette dernière soit une machine de poinçonnage, c'est-à-dire à même de perforer les flans 2, et/ou d'emboutissage, c'est-à-dire à même de conformer ces flans 2. Lorsque l'unité 10 fait se déplacer la partie mobile 72 vers la partie fixe 70 alors qu'un flan 2 se trouve entre ces parties 70 et 72, la presse 4 effectue simultanément autant de trous et/ou de reliefs dans ce flan 2 qu'il y a de poinçons 73 sur sa partie mobile 72. Sur la figure 1, la pince 7 pousse un premier flan 2 dans la direction indiquée par la flèche Fi, c'est-à-dire vers l'aval, jusqu'à une position prédéterminée partiellement dans le dispositif 3. Parallèlement, la pince 8 tire un deuxième flan 2 vers l'aval, jusqu'à atteindre l'une de ses deux positions extrêmes, à savoir celle la plus en aval. Le mouvement du deuxième flan 2 est symbolisé par la flèche F2. Toujours sur la figure 1, la pince 9, dont le mouvement est symbolisé par la flèche F3, revient à vide vers l'amont et, ce faisant, passe sous le deuxième flan 2, ce pour quoi le vérin 15 l'a au préalable escamoté sous la plaque de support 12.
Lorsque le premier flan 2 a été positionné, que la pince 8 se trouve dans sa position la plus en aval et que, après avoir été sortie du fait d'un déplacement vers le haut du bras 13 par le vérin 15, la pince 9 a été entraînée vers l'aval jusqu'à ce que ses deux branches 21 et 22 soient disposées de part et d'autre du deuxième flan 2, l'installation 1 est telle qu'illustrée à la figure 6. Sur cette figure 6, le dispositif 3 effectue une opération, telle qu'un poinçonnage, sur le premier flan 2 maintenu en position par la pince 7. La flèche F4 symbolise cette opération. Parallèlement, un échange de pince à lieu au niveau du deuxième flan 2, ce qu'illustre la double flèche F5. Plus précisément, la pince 9 saisit ce deuxième flan 2, ce pour quoi les pistons 25 de ses vérins 24 sont manœuvres vers le bas par le liquide de manœuvre déplacé par le piston 39 du multiplicateur de pression 37. Après cela, la pince 8 lâche ce deuxième flan 2. Sur la figure 7, la pince 7 pousse de nouveau le premier flan 2 vers l'aval, mais cette fois jusqu'à une deuxième position prédéterminée, qui est partiellement à l'intérieur de la presse 4. La flèche Fe symbolise le mouvement de ce premier flan 2 à cet instant. Simultanément, la pince 9 pousse (flèche F7) le deuxième flan 2 vers l'aval, jusqu'à une position prédéterminée partiellement à l'intérieur du dispositif 5. Toujours sur la figure 7, la pince 8 revient à vide vers l'amont, vers le premier flan 2, ce qu'illustre la flèche F8. Cette pince 8 est alors escamotée sous la plaque de support 12 et passe sous le deuxième flan 2.
Lorsque la pince 7 a positionnée le premier flan 2 par rapport à la presse 4, que la pince 8 a saisi ce premier flan 2 et que la pince 9 a positionné le deuxième flan 2 dans le dispositif 5, l'installation 1 est telle qu'illustrée à la figure 8. Sur cette dernière, la presse 4 effectue simultanément plusieurs opérations d'emboutissage et/ou de poinçonnage sur le premier flan 2 maintenu en position par les pinces 7 et 8, ces opérations simultanées d'emboutissage et/ou de poinçonnage étant symbolisées par les flèches F9. Toujours sur la figure 8, le dispositif 5 effectue une opération, telle qu'un poinçonnage, sur le deuxième flan 2 maintenu en position par la pince 9, cette opération étant symbolisée par la flèche Fio-
Sur la figure 9, l'échange de pinces au niveau du premier flan 2 se poursuit, dans la mesure où la pince 7 lâche ce premier flan 2. Cet échange de pince est symbolisé par la double Fi1. Dans le même temps, la pince 9 pousse le deuxième flan 2 vers l'aval, jusqu'à une position prédéterminée partiellement à l'intérieur de la cisaille 6, ce que symbolise la flèche Fi?.
Une fois que la pince 9 a positionné le deuxième flan 2 par rapport à la cisaille 6, l'installation 1 est telle qu'illustrée à la figure 10. Sur cette dernière, la pince 7 se déplace vers l'amont, dans la direction indiquée par la flèche Fi3, pour aller chercher un troisième flan 2, qu'un dispositif de transfert non représenté et constitutif de l'installation 1 vient de placer dans le prolongement des premier et deuxième flan 2. Cette pince 7 est alors escamotée sous la plaque de support 12 et passe sous le troisième flan 2. Simultanément, la pince 8 tire le premier flan 2 vers l'aval, jusqu'à une troisième position prédéterminée, qui se trouve partiellement à l'intérieur de la presse 4. Le déplacement du premier flan 2 vers l'aval est symbolisé par la flèche Fi4. Toujours sur la figure 10, la cisaille 6 coupe en deux portions 2A et 2B le deuxième flan 2 maintenu en position par la pince 9. La découpe du deuxième flan 2 est symbolisé par la flèche F15. Après que la pince 7 a saisi le troisième flan 2, que la pince 8 a positionné le premier flan 2 par rapport à la presse 4 et qu'un autre dispositif de transfert non représenté et constitutif de l'installation 1 a évacué la portion de flan 2A, l'installation 1 est telle qu'illustrée à la figure 11. Sur cette figure 11, la pince 7 pousse le troisième flan 2 vers l'aval, jusqu'à une position prédéterminée partiellement à l'intérieur du dispositif 3. Le déplacement de ce troisième flan 2 est symbolisé par la flèche Fi6. Dans le même temps, la presse 4 effectue simultanément plusieurs opérations de perforation et/ou d'emboutissage sur le premier flan 2 maintenu en position par la pince 8. Ces opérations simultanées de perforation et/ou d'emboutissage sont représentées par les flèches Fi7. Toujours sur la figure 11, la pince 9 évacue la portion de flan 2B en la poussant vers l'aval jusqu'à une position dans laquelle l'un des dispositifs de transfert précités pourra saisir cette portion de flan 2B, dont le déplacement est symbolisé par la flèche Fie- Une installation 101 selon une variante de réalisation de l'invention est représentée à la figure 12. Elle est prévue pour le travail de flans 2 et comporte à cet effet plusieurs dispositifs successifs 103 et 105 de travail de ces flans 2. Dans l'exemple représenté, chacun de ces dispositifs 103 et 105 est semblable à celui référencé 3.
La trajectoire des flans 2 le long de l'installation 101 est référencée X-X' . Des moyens d'entraînement des flans 2 et de positionnement de ces flans 2 dans chacun des -dispositifs 103 et 105 comprennent deux paires de pinces mobiles, à même de saisir par serrage chaque flan 2. L'une de ces deux paires de pinces est une paire amont, constituée d'une pince gauche 150 et d'une pince droite 151. L'autre paire de pince est une paire aval, constituée d'une pince gauche 152 et d'une pince droite 153. Les pinces 150 à 153 sont identiques à la pince 9 décrite précédemment. De plus, les moyens d'entraînement et de positionnement de ces pinces 150 à 153 sont identiques à ceux de la pince 9. Dans une plaque 112 de support des flans 2, une fente 111 pour le passage des pinces 150 à 153 à travers cette plaque 112 est ménagée de manière à être globalement parallèle à la trajectoire X-X' des flans 2.
Le dispositif 103 est disposé à distance et en amont du dispositif 105. Les pinces 150 et 151 de la paire amont ont pour fonction non seulement d' entraîner les flans 2 vers l'aval en les poussant, mais également de positionner avec précision, c'est-à-dire d'immobiliser dans une position prédéterminée, ces flans 2 dans le dispositif 103. Les pinces 152 et 153 de la paire aval ont pour fonction non seulement d'entraîner les flans 2 vers l'aval en les tirant, mais également de positionner avec précision ces flans 2 dans le dispositif 105.
Une unité de contrôle et de commande 110, semblable à l'unité 10, est reliée à des capteurs notamment de position, non représentés dans un souci de clarté, et au différents constituants de l'installation 101, qu'elle pilote.
Sur la figure 12, la pince 153, dont le mouvement est symbolisé par le flèche Fχoo revient à vide vers l'amont et, pour ce faire, passe sous un premier flan 2, qu'elle a amené jusqu'à l'extrémité aval de l'installation 101 et qu'un dispositif de transfert connu en soi et non représenté va évacuer vers une pile de flans également non représentée. Toujours sur la figure 12, la pince 152 tire un deuxième flan 2 vers l'aval, jusqu'à une position prédéterminée partiellement dans le dispositif 105. La flèche Fioi illustre le mouvement que possède alors ce deuxième flan 2. Parallèlement, la pince 151 pousse un troisième flan 2 vers l'aval, jusqu'à une position prédéterminée partiellement dans le dispositif 103. Le mouvement du troisième flan 2 est symbolisé par la flèche Fio2- Toujours sur la figure 12, la pince 150, dont le mouvement est symbolisé par la flèche FIO3Λ revient à vide vers l'amont et, ce faisant, passe sous le troisième flan 2, ce pour quoi elle a été au préalable escamotée sous la plaque de support 112.
Ce qui se produit au niveau et en aval du dispositif 105 se déduit aisément de la description, faite ci-après, de l'alimentation du dispositif 103 en flans 2 par les pinces 150 et 151 de la paire amont.
Lorsque le troisième flan 2 a été positionné par rapport au dispositif 103, l'installation 101 est telle qu'illustrée à la figure 13. Sur cette figure 13, le dispositif 3 effectue une opération F104, telle qu'un poinçonnage, sur le troisième flan 2 maintenu en position par la pince 151. Parallèlement, la pince 150 poursuit son retour à vide vers l'amont (flèche Fi03) et passe sous un quatrième flan 2, qu'un dispositif de transfert non représenté dans un souci de clarté a prélevé sur une pile également non représentée, puis placé sur la plaque 112, à l'extrémité amont du dispositif 101. Toujours sur la figure 13, la pince 153 est en position d'attente du troisième flan 2.
Une fois que le dispositif 103 a effectué une ou plusieurs opérations sur le troisième flan 2, ce dernier est évacué vers l'aval par la pince 151, qui le pousse vers la pince, 153 en position d'attente. Tel est le cas sur la figure 14 où le mouvement de ce troisième flan 2 est symbolisé par la flèche Fios- Toujours sur la figure 14, la pince 150 saisit le quatrième flan 2, sous lequel elle vient de passer.
Ensuite, la pince 150 pousse le quatrième flan 2 vers l'aval jusqu'à une position prédéterminée partiellement dans le dispositif 103. Le mouvement que possède alors ce quatrième flan 2 est symbolisé par la flèche F106 à la figure 15. Le troisième flan 2 est tel qu' illustré à la figure 15 après qu'à eu lieu un échange de pince, dans lequel la pince 153 à saisi le troisième flan 2 et dans lequel ce dernier a ensuite été lâché par la pince 151. Sur cette figure 15, la pince 153 tire le troisième flan 2 vers l'aval, jusqu'à une position prédéterminée partiellement à l'intérieur du dispositif 105. Le mouvement que possède alors le troisième flan 2 est illustré par la flèche F107. Parallèlement, la pince 151, dont le mouvement est symbolisé par la flèche Fioe^ retourne à vide vers l'amont et, ce faisant, passe sous le quatrième flan 2, ce pour quoi elle a été au préalable escamotée sous la plaque de support 112. Toujours sur la figure 15, la pince 152 passe sous le deuxième flan 2, qu'elle a amené jusqu'à l'extrémité aval de l'installation et qui va être évacué par l'un des dispositifs de transfert précités. Le mouvement que possède alors la pince 152 escamotée sous la plaque de support 112 est symbolisé par la flèche F3.09.
Après que la pince 150 a positionné le quatrième flan 2 par rapport au dispositif 103, l'installation 1 est telle qu'illustrée à la figure 16. Sur cette dernière, le dispositif 103 effectue une opération Fno, telle qu'un poinçonnage, sur le quatrième flan 2 maintenu en position par la pince 150. Parallèlement, la pince 151 poursuit son retour Fios à vide vers l'amont et, ce faisant, passe sous un cinquième flan 2, que l'un des dispositifs de transfert précités vient de placer sur la plaque de support 112. Toujours sur la figure 16, la pince 152 est en position d' attente. Après que le dispositif 103 a effectué une ou plusieurs opérations sur le quatrième flan 2 maintenu dans une ou plusieurs positions successives par la pince 150, cette dernière évacue ce quatrième flan 2 en le poussant vers l'aval, c'est-à-dire vers la pince 152 en position l'
d'attente. Le mouvement que possède alors le quatrième flan 2 est symbolisé par la flèche Fm à la figure 17. Sur cette dernière, la pince 151 saisit le cinquième flan 2. Après qu'un échange de pince a eu lieu au niveau du quatrième flan 2 et que la pince 151 a commencé de pousser le cinquième flan 2 vers l'aval, l'installation 1 est dans un état semblable à celui représenté à la figure 12.
Il ressort de ce qui précède que, lorsque l'une des pinces 150 et 151 de la paire amont sert à positionner puis à maintenir en position un flan 2 dans le dispositif 103, autre pince de cette paire amont va chercher un autre flan 2, lors de quoi les pinces 150 et 151 se croisent. De même, lorsque l'une des pinces 152 et 153 de la paire aval positionne puis maintient en position un flan 2 par rapport au dispositif 105, l'autre pince de cette paire aval évacue un autre flan 2 vers l'aval, puis va chercher encore un autre flan 2 en amont du dispositif 105. Toujours lorsque l'une des pinces 150 et 151 de la paire amont sert à positionner puis à maintenir en position un flan 2 dans le dispositif 103, la longueur d'un autre flan 2 saisi par l'autre pince de cette paire amont est mesurée. Du fait de ce qui précède, l'installation 101 peut opérer avec une cadence élevée, conformément au but de l'invention.
Sur la figure 18, l'unité 110 fait se déplacer en même temps les pinces 152 et 153, qui tirent ensemble un premier flan 2 vers une position prédéterminée à l'intérieur du dispositif 105. Ce premier flan 2 a été amené en aval du dispositif 103 par les pinces 150 et 151. Sur la figure 18, son mouvement est symbolisé par la flèche F2Oo- Toujours sur la figure 18, les pinces 150 et 151 de la paire amont saisissent ensemble un deuxième flan 2.
Ensuite, les pinces 150 et 151 poussent ensemble ce deuxième flan 2 vers l'aval, jusqu'à une position prédéterminée partiellement à l'intérieur du dispositif 103. Pour ce faire, l'unité 110 pilote le déplacement des pinces 150 et 151 de telle manière que ces dernières aient un même mouvement. Sur la figure 19, le mouvement que possède alors le deuxième flan 2 est symbolisé par la flèche F201•
Après que les pinces 150 et 151 ont positionné le deuxième flan 2 par rapport au dispositif 103, l'installation 101 est telle qu'illustrée à la figure 20. Sur cette dernière, le dispositif 103 effectue une opération 202, telle qu'un poinçonnage, sur le deuxième flan 2 maintenu en position par les pinces 150 et 151.
Après que le dispositif 103 a effectué une ou plusieurs opérations sur le deuxième flan 2 maintenu dans une ou plusieurs positions successives par les pinces 150 et 151, ces dernières évacuent le deuxième flan 2 en le poussant vers l'aval, vers les pinces 152 et 153. Une fois qu'il a été saisi par ces pinces 152 et 153, le deuxième flan 2 est lâché par les pinces 150 et 151, qui partent chercher un nouveau flan 2. Après cela, l'état de l'installation 101 est semblable à celui illustré à la figure 18.
En variante, les pinces 150 et 153 peuvent tenir un même flan 2, qu'elles entraînent et positionnent le long de la trajectoire X-X' tandis que les pinces 151 et 152 retournent à vide chercher un autre flan 2. Ensuite, les pinces 151 et 152 entraînent et positionnent ensemble cet autre flan 2 le long de la trajectoire X-X' , tandis que les pinces 150 et 153 retournent à vide vers l'amont.
Lorsque l'installation 101 a le fonctionnement illustré par les figures 18 à 20, sa cadence est inférieure à celle qu'elle peut avoir lorsqu'elle fonctionne de la manière illustrée par les figures 12 à 17. En contrepartie, les flans 2 sont immobilisés très fermement, lorsqu'ils sont maintenus par l'une et l'autre pince de la paire amont ou de la paire aval .
La figure 21 illustre un échange de pinces F300/ dans lequel la pince droite 151 de la paire amont lâche un flan 202, après que ce dernier a été saisi par la pince gauche 152 de la paire aval. Comme cet échange F300 a lieu entre une pince gauche et une pince droite, la dimension d du flan 202 parallèlement à la trajectoire X-X' peut être faible, ce qui est avantageux. Par rapport à la pince représentée à la figure 3, la pince 409 représentée à la figure 22 présente l'avantage de ne comporter aucun circuit hydraulique. Selon une variante de réalisation de l'invention, une ou plusieurs d'entre les pinces 7 à 9 de l'installation 1 et une ou plusieurs d'entre les pinces 150 à 153 de l'installation 101 peuvent être identiques à cette pince 409.
La pince 409 équipe l'extrémité supérieure d'un bras 413, qui est semblable au bras 13 et dont les moyens de manœuvre selon la direction Z-Z' peuvent être de tout type approprié, par exemple du même type que les moyens de manœuvre du bras 13 par rapport au chariot 14. Les moyens d'entraînement et de positionnement du bras 413 parallèlement à la trajectoire X-X' peuvent être semblables à ceux du bras 13. La pince 409 comporte deux mors inférieur et supérieur en regard. Le mors inférieur est celui référencé 422. Il forme un ensemble rigide avec le bras 413. Le mors supérieur 421 est mobile par rapport au mors inférieur 422, selon la direction verticale Z-Z' , de manière à pouvoir être éloigné ou rapproché de ce mors inférieur 422. A cet effet, il est pourvu d'une queue de montage 480, qui s'étend vers le bas et qui est monté à coulissement dans une portion supérieure du bras 413. l'
Le mors supérieur 421 est pourvu de trois coulisseaux 425 de serrage d'un flan 2 ou 202 contre le mors inférieur 422. Ces coulisseaux 425 sont alignés selon une direction sensiblement parallèle à la trajectoire X-X' . Chacun d'eux est rappelé vers le bas, c'est-à-dire vers le mors inférieur 422, par un organe élastique qui, dans l'exemple représenté, est un ressort 481 logé dans un alésage 482 et taré, par exemple à 3T. Chaque ressort 481 est comprimé entre un obturateur 483 vissé dans un alésage 482 et une tête supérieure 484 du coulisseau 425 qu'il rappelle vers le bas. A l'intérieur de chaque alésage 482, le mors supérieur 421 définit un épaulement 485 qui forme une butée pour l'une des tête 484 et qui est donc à même de retenir un coulisseau 425 vers le bas. Lorsque la pince 409 tient un flan 2 ou 202, le mors supérieur 421 est en position basse par rapport au mors inférieur 422 et chaque coulisseau 425 exerce un serrage sur le flan 2 ou 202 tenu, si bien que ce dernier est serré en plusieurs points espacés entre eux, et ce même si l'épaisseur de ce flan n'est pas constante. Grâce à cela, on est assuré que la pince 409 maintient fermement n'importe quel flan 2, ce qui est avantageux. En d'autres termes, les ressorts 481 permettent une répartition du serrage sur les trois coulisseaux 425, grâce à quoi d'éventuelles variations d'épaisseurs du flan 2 ou 202 peuvent être compensées.
Les moyens de manœuvre du mors supérieur 421 vers le haut et vers le bas comportent un actionneur 486 et un ensemble came-suiveur de came. La came 487 de cet ensemble est guidée par un guide à billes 488 et accouplée à une partie 489 de actionneur 486, qui est du type à vis dans l'exemple représenté. Cette partie 489 est mobile par rapport à une autre partie 490 de l' actionneur 486. Cette autre partie 490 et le guide à billes 488 sont fixés au bras 413. La queue de montage 480 accouple le mors supérieur 421 au suiveur de came 491 de l'ensemble came- suiveur de came précité. Ce suiveur de came 491 est constitué par un guide à billes dans lequel coulisse une portion oblique de la came 487.
Lorsqu'elle est déplacée dans le sens indiqué par la flèche F40O à la figure 22, la came 487 agit à la manière d'un coin et sollicite le suiveur de came 491 vers le bas, c'est-à-dire dans la direction indiquée par la flèche F4oi. Cela se traduit par un déplacement du mors supérieur 421 vers le mors inférieur 422, puis par un serrage d'un flan 2 ou 202 entre le mors inférieur 422 et les coulisseaux 425.-
Au moins l'une des pinces 7 à 9 de l'installation 1 et au moins l'une des pinces 150 à 153 de l'installation 101 peuvent être identiques à la - pince 509 représentée à la figure 23. Dans ce qui suit, on ne décrit que ce qui distingue la pince 509 de la pince 409. En outre, une référence utilisée pour désigner ci-après une partie de la pince 509 semblable ou équivalente à une partie référencée de la pince 409 est obtenue en augmentant de 100 la référence repérant cette partie sur la pince 409.
La face inférieure 595 du mors supérieur 521, c'est- à-dire celle des faces de ce mors qui est tournée vers le bas, est pourvue d'un organe élastique 581. Ce dernier présente la forme d'une épaisseur d' élastomère, qui est fixée sur la face inférieure 595. Si besoin est, en compensant d'éventuelles variations d'épaisseurs d'un flan 2 ou 202 tenu par la pince 509, l'organe élastique 581 répartit le serrage exercé par cette pince 509, comme le font les ressorts 481 dans la pince 409. Pour le reste, la pince 509 a le même fonctionnement que la pince 409.

Claims

REVENDICATIONS
1. Installation de travail de flans (2 ; 202) , cette installation comportant au moins des première et deuxième pinces (8, 9 ; 150 à 153) d'entraînement et de positionnement des flans (2 ; 202) le long d'une trajectoire (X-X') de ces flans (2 ; 202), chacune de ces première et deuxième pinces (8, 9 ; 150 à 153) étant mobile parallèlement à la trajectoire (X-X') des flans (2 ; 202), caractérisée en ce qu'elle comprend une plaque (12 ; 112) de support des flans (2 ; 202) dans laquelle est ménagée une fente (11 ; 111) de passage desdites pinces (8, 9 ; 150 à 153) , en ce que chacune des pinces (8, 9 ; 150 à 153) est mobile entre une position escamotée sous ladite plaque
(12 ; 112) pour son déplacement à vide vers l'amont et une position dans laquelle elle dépasse au dessus de ladite plaque et peut saisir un flan (2) et entraîner ce flan (2) vers l'aval et en ce que les première et deuxième pinces
(8, 9 ; 150 à 153) sont à même de se croiser de manière à passer d'une position relative dans laquelle la première pince (9 ; 151 ; 153) est en amont de la deuxième pince
(8 ; 150, 152) à une position relative dans laquelle la deuxième pince (8 ; 150, 152) est en amont de la première pince (9 ; 151 ; 153) .
2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites pinces (8, 9 ; 150 à 153) sont mobiles uniquement selon une direction parallèle à ladite trajectoire (X-X') et selon une direction sensiblement verticale (Z-Z') .
3. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'une au moins des première et deuxième pinces (8, 9 ; 150 à 153) est adaptée pour serrer au moins une zone (47) dont les points (Pi, P2) les plus éloignés entre eux parallèlement à la trajectoire (X-X') des flans (2 ; 202) sont séparés par une première distance (Di) et dont les points (P3, P4) les plus éloignés entre eux perpendiculairement à la trajectoire (X-X' ) des flans (2 ; 202) sont séparés par une deuxième distance (D2) inférieure à la première distance (D1) .
4. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins une pince parmi les première et deuxième pinces (8, 9 ; 150 à 153) comporte des première et deuxième branches (21, 22) rigidement associées l'une à l'autre et en regard, dont la première (21) est pourvue d'au moins un vérin hydraulique (24) de serrage d'un flan (2) contre la deuxième branche (22) .
5. installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que la première branche (21) de la pince (8, 9 ; 150 à 153) est pourvue d'au moins un autre vérin hydraulique (24) de serrage d'un flan (2) contre la deuxième branche (22) , lesdits vérins (24) de la pince (8, 9 ; 150 à 153) étant sensiblement alignés selon une direction sensiblement parallèle à la trajectoire (X-X' ) des flans (2) .
6. Installation selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce qu'au moins un alésage (27) dans lequel coulisse à joint étanche un piston (25) du vérin (24) est percé dans la première branche et communique avec un conduit (35) d'amenée et d'évacuation d'un liquide de manœuvre dudit piston (25) .
7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que la première branche (21) comporte une portion qui est d'un seul tenant avec au moins une portion de la deuxième branche (22) et qui est percée dudit alésage (27) .
8. Installation selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que la première branche (21) de la pince (8, 9 ; 150 à 153) est pourvue d'au moins un autre vérin hydraulique (24) de serrage d'un flan (2) contre la deuxième branche (22), chaque vérin (24) comportant une chambre de volume variable et un piston (25) qui coulisse à joint étanche dans une cavité (27, 28) et délimite avec la paroi de cette cavité (27, 28) ladite chambre de volume variable, les chambres de volume variable des vérins (24) de la pince (8, 9 ; 150 à 153) communiquant entre elles afin de pouvoir être alimentées par un même fluide de manœuvre des pistons (25) de cette pince (8, 9 ; 150 à 153) .
9. Installation selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisée en ce que le vérin hydraulique (24) comporte une chambre de volume variable et un piston (25) qui coulisse à joint étanche dans une cavité (27, 28) et délimite avec la paroi de cette cavité (27, 28) ladite chambre de volume variable, cette chambre de volume variable étant reliée à la sortie (36) d'un multiplicateur de pression (37) .
10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que le multiplicateur de pression (37) comporte plusieurs cavités (42) et un piston (39) coulissant à joint étanche dans ces cavités (42) de manière à diviser chacune de ces dernières en deux chambres de volume variable (42a, 42b) dont une (42b) est alimentée par un fluide de commande dont la pression est à augmenter, le piston (39) du multiplicateur de pression (37) coulissant également à joint étanche dans un alésage (36) qui forme la sortie du multiplicateur de pression (37) et qui communique avec la chambre de volume variable du vérin (24) .
11. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'une au moins des première et deuxième pinces (8, 9 ; 150 à 153) comporte des premier et deuxième mors en regard (421, 422 ; 521) , ainsi que des moyens de manœuvre du deuxième mors
(421 ; 521) qui est mobile en rapprochement-éloignement par rapport au premier mors (422) de manière à pouvoir effectuer un serrage d'un flan (2 ; 202) contre ce premier mors (422) et qui est pourvu d'au moins un organe élastique (481 ; 581) de répartition du serrage du flan (2 ; 202), par compensation d'éventuelles variations d'épaisseur de ce flan (2 ; 202) .
12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que le deuxième mors (421) est pourvu d'au moins un autre organe élastique (481) de répartition du serrage et d'au moins deux coulisseaux (425) de serrage d'un flan (2 ; 202) contre le premier mors (422), l'un et l'autre organe élastique (481) de répartition du serrage étant respectivement un organe de rappel d' un des deux coulisseaux (425) vers le premier mors (422) et un organe de rappel de l'autre coulisseau (425) vers le premier mors (422) .
13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que lesdits coulisseaux (425) du deuxième mors (421) sont sensiblement alignés selon une direction sensiblement parallèle à la trajectoire (X-X') des flans (2 ; 202) .
14. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'organe élastique de répartition du serrage du flan (2 ; 202) est une épaisseur (581) de matériau élastiquement déformable, une face (595) du deuxième mors (521) étant tournée vers le premier mors et pourvue de cette épaisseur de matériau élastiquement déformable.
15. Installation selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisée en ce que les moyens de manœuvre du deuxième mors (421 ; 521) comportent un actionneur (486) et un ensemble came-suiveur de came dont la came (487) est accouplée à l' actionneur (486) et agit à la manière d'un coin, le deuxième mors (421 ; 521) étant accouplé au suiveur de came (491) de l'ensemble came- suiveur de came.
16. Installation selon l'une quelconque des revendications 5 et 14, caractérisée en ce que la pince (7,
8, 9) présente une largeur (1) inférieure à 80 mm, selon une direction orthogonale à des directions longitudinales des première et deuxième branches (21, 22) .
17. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'elle comprend au moins des premier et deuxième dispositifs (3, 4, 5, 6) de travail des flans (2 ; 202) ainsi qu'au moins une troisième pince (7) d' entrainement et de positionnement des flans (2 ; 202), la première, la deuxième et la troisième pince étant respectivement une pince (9) de poussée des flans (2 ; 202) vers l'aval et de positionnement des flans (2 ; 202) au moins dans le premier dispositif de travail (5, 6), une pince (8) de traction des flans vers l'aval et de positionnement des flans (2 ; 202) au moins dans le deuxième dispositif de travail (3, 4), et une pince (7) de poussée des flans (2 ; 202) vers l'aval et de positionnement des flans (2 ; 202) au moins dans le deuxième dispositif de travail (3, 4) qui est en amont du premier dispositif de travail (5, 6) .
18. Installation selon la revendication 17, caractérisée en ce que le premier dispositif de travail des flans (2) est une cisaille (6) de découpe d'un flan (2) en deux.
19. Installation selon la revendication 17, caractérisée en ce que chacun des premier et deuxième dispositifs (3, 5) de travail des flans (2) comporte :
- des première et deuxième cassettes mobiles (54, 55) de support d'outils complémentaires (58, 59) de travail des flans (2) , et des moyens (V) d'entraînement et de positionnement de la première cassette (54) d'un côté de la trajectoire (X-X') des flans (2), selon une direction (Y- Y') non parallèle à la trajectoire (X-X') des flans, et de la deuxième cassette (55) de l'autre côté de la trajectoire (X-X') des flans (2), parallèlement à la première cassette, en ce qu'en aval du premier dispositif (5) de travail de flans (2), elle comporte une cisaille (6) de découpe d'un flan (2) en deux, la première pince (9) étant une pince de positionnement de chaque flan (2) au moins dans le premier dispositif (5) de travail des flans (2) et dans la cisaille
(6), et en ce que, en amont du premier dispositif (5) de travail des flans (2), elle comporte une presse (4) dont une partie fixe (70) est pourvue d'au moins une matrice
(71), dont une partie (72) mobile vers la partie fixe (70) est pourvue d'au moins un poinçon (73) complémentaire de la matrice (71) et dans laquelle chacune des deuxième et troisième pinces (7, 8) est à même de positionner chaque flan (2) .
20. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un premier dispositif (103, 105) de travail des flans (2 ; 202), les première et deuxième pinces (150 à 153) étant des pinces de positionnement des flans (2 ; 202) au moins dans ce premier dispositif de travail (103, 105) et étant prévues pour entraîner les flans d'une même manière choisie parmi la manière qui consiste à pousser les flans et la manière qui consiste à tirer les flans .
21. Installation selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'elle comporte au moins un deuxième dispositif (105) de travail des flans (2 ; 202) , ainsi qu'au moins des troisième et quatrième pinces (152, 153) qui sont mobiles parallèlement à la trajectoire (X-X') des flans (2 ; 202) et qui peuvent se croiser de manière à passer d'une position relative dans laquelle la troisième pince (153) est en amont de la quatrième pince (152) à une position relative dans laquelle la quatrième pince (152) est en amont de la troisième pince (153) , le deuxième dispositif de travail (105) étant en aval du premier dispositif de travail (103), les première et deuxième pinces (150, 151) étant des pinces de poussée des flans (2 ; 202) vers l'aval et de positionnement des flans (2 ; 202) au moins dans le premier dispositif de travail (103), les troisième et quatrième pinces (152, 153) étant des pinces de traction des flans (2 ; 202) vers l'aval et de positionnement des flans au moins dans le deuxième dispositif de travail (105) .
22. Procédé de travail de flans, caractérisé en ce qu'il comporte au moins des étapes (figures 7, 8 ; figures 10, 11) dans lesquelles on utilise une installation (1) selon l'une quelconque des revendications 17 à 19 et dans lesquelles : (a) l'une au moins des deuxième et troisième pinces (7, 8) positionne (Fe, F14) un premier flan (2) au moins dans le deuxième dispositif (3, 4) de travail des flans (2), puis
(b) le deuxième dispositif (3, 4) de travail des flans (2) effectue au moins une opération (F9 ; Fi7) sur le premier flan (2) maintenu en position par l'une au moins des deuxième et troisième pinces (7, 8), et
(r) pendant au moins une partie de l'une au moins des étapes a) et b) , la première pince (9) positionne (F7) un deuxième flan (2) au moins dans le premier dispositif (5, 6) de travail, puis ce dernier (5, 6) effectue au moins une opération (Fχ0 ; Fi5) sur le deuxième flan (2) maintenu en position par la première pince (9) .
23. Procédé de travail de flans (2), caractérisé en ce qu'il comporte au moins des étapes (figures 1, 6) dans lesquelles on utilise une installation (1) selon l'une quelconque des revendications 17 à 19 et dans lesquelles :
(c) la troisième pince (7) positionne (Fi) un premier flan (2) au moins dans le deuxième dispositif (3, 4) de travail des flans (2), puis
(d) le deuxième dispositif (3, 4) de travail des flans (2) effectue au moins une opération (F4) sur le premier flan maintenu en position par la troisième pince (7), et
(s) pendant au moins une partie de l'une au moins des étapes (c) et (d) , la première pince (9) saisit (F5) un deuxième flan et la deuxième pince (8) lâche (F5) ce deuxième flan qu'elle tenait jusqu'alors.
24. Procédé de travail de flans (2), caractérisé en ce qu'il comporte au moins des étapes (figures 8, 9, 10) dans lesquelles on utilise une installation (1) selon l'une quelconque des revendication 17 à 19 et dans lesquelles :
(e) la première pince (9) positionne (F12) un premier flan (2) au moins dans le premier dispositif (5, 6) de travail des flans (2) , puis
(f) le premier dispositif (5, 6) de travail des flans (2) effectue au moins une opération (Fi0) sur le premier flan (2) maintenu en position par la première pince (9), puis
(g) la première pince (9) évacue (Fi8) le premier flan (2) vers l'aval, et
(t) pendant au moins une partie de l'une au moins des étapes (e) , (f) et (g), la deuxième pince (8) saisit (Fn) un deuxième flan (2) et la troisième pince (7) lâche (Fn) ce deuxième flan (2) qu'elle tenait jusqu'alors.
25. Procédé de travail de flans (2 ; 202) , caractérisé en ce qu'il comporte au moins des étapes dans lesquelles on utilise une installation (1 ; 101) selon l'une quelconque des revendications 17 à 21, et dans lesquelles :
(h) la première pince (9 ; 151, 153) entraîne (F7 ; F1O2) un premier flan (2 ; 202) vers l'aval et positionne ce premier flan au moins dans le premier dispositif de travail (5, 6 ; 103, 105) , puis
(i) au moins le premier dispositif de travail (5, 6 ; 103, 105) effectue au moins une opération (F10 ; Fi04) sur le premier flan (2 ; 202) maintenu en position par la première pince (9 ; 151, 153),
(u) pendant au moins une partie de l'une au moins des étape (h) et (i) , la deuxième pince (8 ; 150, 152) se déplace (Fe ; F3.03) à vide vers l'amont.
26. Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que, à l'étape (u) , la deuxième pince (8 ; 150, 152) croise la première pince (9 ; 151 ; 153) .
27. Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'après l'étape (u) , il comporte des étapes dans lesquelles : (v) la deuxième pince (150, 152) saisit un deuxième flan (2 ; 202) en amont du premier flan (2 ; 202) , puis
(w) la deuxième pince (150, 152) entraîne (Fioε) le deuxième flan (2 ; 202) vers l'aval et positionne ce deuxième flan (2 ; 202) au moins dans le premier dispositif de travail (103, 105) , puis
(x) au moins le premier dispositif de travail (103, 105) effectue au moins une opération (Fno) sur le deuxième flan (2 ; 202) maintenu en position par la deuxième pince (150, 152) .
28. Procédé de travail de flan, caractérisé en ce qu'il comporte au moins l'une des étapes suivantes : (j) les première et deuxième pinces (150 à
153) d'une installation (101) selon l'une quelconque des revendications 20 et 21 saisissent un même flan (2),
(k) les première et deuxième pinces (150 à 153) d'une installation (101) selon l'une quelconque des revendications 20 et 21 entraînent ensemble le même flan (2) vers l'aval,
(1) les première et deuxième pinces (150 à
153) d'une installation (101) selon l'une quelconque des revendications 20 et 21 positionnent ensemble le même flan (2) au moins dans le premier dispositif de travail (103,
105), et
(m) au moins le premier dispositif de travail
(103, 105) effectue une opération sur le flan (2) maintenu en position par les première et deuxième pinces (150 à 153) d'une installation (101) selon l'une quelconque des revendications 20 et 21.
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