WO2006018868A1 - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

　エレベータ装置においては、かごは、主ロープ体により昇降路内に吊り下げられている。主ロープ体は、ロープ端接続装置によりかごの上梁に接続されている。ロープ端接続装置は、主ロープ体が巻き掛けられ、主ロープ体の端部の向きを転向する転向部材と、上梁の内側に配置され、かつ主ロープ体の端部と上梁との間に接続されている接続ロッドとを有している。

Description

明 細 書

エレベータ装置

技術分野

[0001] この発明は、かご及び釣合おもりが主ロープにより昇降路内に吊り下げられている エレベータ装置に関するものである。 背景技術

[0002] 従来のエレベータ装置では、力ご及び釣合おもりが複数本の主ロープにより昇降路 内に吊り下げられている。各主ロープのかご側端部は、引き止め棒に接続されている 。各引き止め棒は、力ごの上梁に接続されている。また、引き止め棒は、上梁の長手 方向に対してほぼ直角に配置されており、上梁上に突出している（例えば、特許文献 1参照）。

[0003] 特許文献 1 :特開 2000 - 351538号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 上記のように構成された従来のエレベータ装置においては、引き止め棒が上梁上 に突出しているため、上梁の上部に引き止め棒のためのスペースが必要となり、ォー バーヘッド寸法 (最上停止階の床面から昇降路の頂部までの垂直距離)が大きくなり 、昇降路全体の上下方向寸法が大きくなつてしまう。また、これを避けるため、主ロー プが卷き掛けられる一対の吊り車をかごの下部に設け、かごの下部に主ロープを通 す構造（2 : 1ローピング*アンダスラング方式）とすると、構成が複雑になるとともに部 品点数が増え、機器コスト及び据付コストが高くなつてしまう。

[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成で 、オーバーヘッド寸法を縮小することができるエレベータ装置を得ることを目的とする

課題を解決するための手段

[0006] この発明によるエレベータ装置は、かご室と、力ご室の上方に設けられた上梁とを 有し、昇降路内を昇降されるかご、かごを昇降路内に吊り下げる主ロープ体、及び主 ロープ体を上梁に接続するロープ端接続装置を備え、ロープ端接続装置は、主ロー プ体が巻き掛けられ、主ロープ体の端部の向きを転向する転向部材と、上梁の内側 に配置され、かつ主ロープ体の端部と上梁との間に接続されている接続ロッドとを有 している。

図面の簡単な説明

[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す側面図である。

[図 2]図 2は図 1のかごを示す正面図である。

[図 3]図 2の要部を拡大して示す正面図である。

[図 4]図 3の IV— IV線に沿う断面図である。

[図 5]この発明の実施の形態 2によるエレベータ装置のロープ端接続装置を示す平 面図である。

[図 6]図 5の VI— VI線に沿う断面図である。

[図 7]この発明の実施の形態 3によるエレベータ装置のロープ端接続装置を示す平 面図である。

[図 8]図 7の VIII— VIII線に沿う断面図である。

[図 9]この発明の実施の形態 4によるエレベータ装置のロープ端接続装置を示す平 面図である。

[図 10]図 9の X— X線に沿う断面図である。

[図 11]この発明の実施の形態 5によるエレベータ装置のロープ端接続装置を示す平 面図である。

[図 12]図 11の XII— XII線に沿う断面図である。

[図 13]この発明の実施の形態 6によるエレベータ装置のロープ端接続装置を示す平 面図である。

[図 14]図 13の XIV— XIV線に沿う断面図である。

[図 15]この発明の実施の形態 7によるエレベータ装置のロープ端接続装置の要部を 示す正面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。 実施の形態 1.

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータ装置 (この例では機械室レスエレ ベータ）を示す側面図である。図において、昇降路 1内には、一対のかごガイドレー ノレ（図示せず）と、一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）とが設置されている。か ご 2は、力、ごガイドレールに案内されて昇降路 1内を昇降される。釣合おもり 3は、釣 合おもりガイドレールに案内されて昇降路 1内を昇降される。また、釣合おもり 3は、か ご 2と同じ高さに位置するときにかご 2の背面に対向するように、乗場側から見てかご 2の後方に配置されている。

[0009] 力、ご 2は、力 ^枠 4と、力 ^枠 4に支持されたかご室 5とを有している。かご室 5の前 面には、力、ご出入口が設けられている。力^:出入口は、一対のかごの戸 6により開閉 される。乗場に設けられた乗場出入口は、一対の乗場の戸 7により開閉される。かご の戸 6及び乗場の戸 7は、力ご2上に搭載されたドアモータ（図示せず）の駆動力によ り開閉される。

[0010] かご枠 4は、下枠 8、下枠 8上に設けられた一対の縦柱 9、及び縦柱 9の上端部間に 固定された上梁 10を有している。かご室 5は、下枠 8上に支持されている。縦柱 9は、 かご室 5の両側で垂直に配置されている。上梁 10は、かご室 5の幅方向に対して平 行かつ水平に配置されてレ、る。

[0011] 昇降路 1内の上部には、かご 2及び釣合おもり 3を昇降させるための駆動力を発生 する駆動装置 (卷上機） 11が配置されている。駆動装置 11は、モータ及びブレーキ を含む駆動装置本体 12と、駆動装置本体 12により回転される駆動シーブ 13とを有 している。駆動装置 11は、昇降路 1内の上部に固定された支持梁（図示せず）により 支持されている。支持梁は、力、ごガイドレール及び釣合おもりガイドレールの少なくと も一部、又は建築により支持されている。また、支持梁には、そらせ車 14が支持され ている。

[0012] 駆動シーブ 13及びそらせ車 14には、複数本（図 1では 1本のみ示す）の主ロープ 1 5を含む主ロープ体 150が卷き掛けられている。各主ロープ 15は、上梁 10に接続さ れたカ ^側端部 15aと、釣合おもり 3の上部に接続された釣合おもり側端部 15bとを 有している。かご 2及び釣合おもり 3は、主ロープ 15により 1 : 1ロービング方式で昇降 路 1内に吊り下げられている。

[0013] 図 2は図 1のかご 2を示す正面図、図 3は図 2の要部を拡大して示す正面図、図 4は 図 3の IV— IV線に沿う断面図であり、図 2及び図 3では上梁 10の一部を破断して示し ている。上梁 10の長手方向の中央部には、転向部材としての複数（主ロープ 15と同 数）の転向プーリ 21が設けられている。転向プーリ 21は、上梁 10に取り付けられた 軸 22を中心としてそれぞれ独立して回転可能になっている。

[0014] 各転向プーリ 21には、それぞれ対応する主ロープ 15が卷き掛けられている。各転 向プーリ 21の外周には、主ロープ 15が揷入されるロープ溝が設けられている。主口 ープ 15のかご側端部 15aは、転向プーリ 21に卷き掛けられることにより、その向きを 90度又はほぼ 90度転向されてレ、る。

[0015] 上梁 10には、長手方向に沿って上梁溝 10aが形成されている。転向プーリ 21の全 体は、上梁溝 10a内に収容されている。即ち、転向プーリ 21は、上梁 10の内側に配 置されている。また、上梁溝 10a内には、一対の平板状のロッド接続部 10b, 10cが 互いに間隔をおいて対向するように固定されている。ロッド接続部 10b, 10cは、かご 2の幅方向の中心に対して対称又はほぼ対称に配置されている。ロッド接続部 10b, 10cは、例えば溝 10a内に溶接された金属板により構成されている。

[0016] 各主ロープ 15のかご側端部 15aには、金属製の接続ロッド 23が接続され締結され ている。各接続ロッド 23は、ロッド接続部 10b, 10cのいずれか一方を貫通している。 接続ロッド 23は、上梁溝 10a内に収容されている。即ち、接続ロッド 23は、上梁 10の 内側に配置されている。また、接続ロッド 23は、上梁 10の長手方向に沿って水平又 はほぼ水平に配置されている。

[0017] 接続ロッド 23の反主ロープ 15側の端部とロッド接続部 10b, 10cとの間には、ばね（ シャツクノレばね） 24が設けられている。

[0018] 実施の形態 1のロープ端接続装置 25は、転向プーリ 21、軸 22、接続ロッド 23及び ばね 24を有している。主ロープ 15は、ロープ端接続装置 25により上梁 10に接続さ れている。主ロープ 15のかご側端部 15aは、転向プーリ 21でかご 2の幅方向（上梁 1 0の長手方向）両側へ振り分けられている。この例では、図 4に示すように、 4本の主口 ープ 15が 2本ずつに振り分けられている。このように、主ロープ 15は、かご 2の幅方 向両側にできるだけ均等に振り分けるのが好適である。従って、主ロープ 15の本数 が奇数である場合にも、 n本と n+ 1本とに振り分けるのが好適である。

[0019] このようなロープ端接続装置 25を用いたエレベータ装置では、主ロープ 15のかご 側端部 15aの向きが転向プーリ 21で転向される。具体的には、転向プーリ 21よりも駆 動シーブ 13側では、主ロープ 15は垂直又はほぼ垂直であり、転向プーリ 21よりも接 続ロッド 23側では、主ロープ 15は水平又はほぼ水平である。このため、接続ロッド 23 も、上梁 10の内側に水平又はほぼ水平に配置することができる。

[0020] 従って、接続ロッド 23が上梁 10から上方へ突出することがなぐ接続ロッド 23の配 置空間を上梁 10上に確保する必要がない。これにより、オーバーヘッド寸法を縮小 することができ、ひいては昇降路 1全体の上下方向寸法を小さくすることができる。ま た、かご 2及び釣合おもり 3は、 1 : 1ロービング方式で吊り下げられているので、全体 の構成を簡単にすることができる。

[0021] また、全ての転向プーリ 21が同軸上に配置されているので、部品点数を少なくする こと力 Sできる。

さらに、転向プーリ 21は、軸 22を中心に回転可能であるため、主ロープ 15が転向 プーリ 21の外周に沿って摺動するのを防止することができ、主ロープ 15の摩耗によ る劣化を防止することができる。

さらにまた、主ロープ 15は、力ご 2の幅方向両側にできるだけ均等に振り分けられ ているので、主ロープ 15からかご 2に偏心荷重が作用するのを防止することができ、 力ご 2を安定して昇降させることができる。

[0022] 実施の形態 2.

次に、図 5はこの発明の実施の形態 2によるエレベータ装置のロープ端接続装置を 示す平面図、図 6は図 5の VI— VI線に沿う断面図である。力ご 2 (図 1)の上部には、 上梁 31が設けられている。上梁 31は、一対の上梁側面部 31a, 31bを有している。 上梁側面部 31a， 31bは、互いに間隔をおいて平行に配置されている。また、上梁側 面部 31a， 31bは、かご 2の幅方向に平行かつ水平に配置されている。

[0023] 上梁側面部 31a， 31b間には、一対の平板状のロッド接続部 32a， 32bが互いに間 隔をおいて対向するように固定されている。ロッド接続部 32a, 32bは、かご 2の幅方 向の中心に対して対称又はほぼ対称に配置されている。ロッド接続部 32a, 32bは、 例えば上梁 31a， 31b間に溶接された金属板により構成されている。

[0024] 上梁 31の長手方向の中央部には、円筒状の転向部材 33が設けられている。転向 部材 33は、上梁 31に固定されている。実施の形態 1の転向プーリ 21は回転可能とし た力 実施の形態 2の転向部材 33は、回転不可となっている。

[0025] 転向部材 33には、主ロープ 15の力ご側端部 15aが卷き掛けられている。転向部材 33の外周には、主ロープ 15が揷入される複数のロープ溝が設けられている。主ロー プ 15のかご側端部 15aは、転向部材 33に卷き掛けられることにより、その向きを 90 度又はほぼ 90度転向されてレ、る。

[0026] 転向部材 33の下部は、上梁 31の内側、即ち上梁側面部 31a， 31b間に配置され ている。各主ロープ 15のかご側端部 15aには、金属製の接続ロッド 23が締結され接 続されている。各接続ロッド 23は、ロッド接続部 32a, 32bのいずれか一方を貫通し ている。接続ロッド 23は、上梁 31の内側に配置されている。また、接続ロッド 23は、 上梁 31の長手方向に沿って水平又はほぼ水平に配置されている。

[0027] 接続ロッド 23の反主ロープ 15側の端部には、ロッド接続部 32a, 32bからの接続口 ッド 23の抜けを防止するナット 34が螺着されている。主ロープ 15から接続ロッド 23に 作用する張力は、ナット 34を介してロッド接続部 32a, 32bにより受けられる。

[0028] 実施の形態 2のロープ端接続装置 35は、転向部材 33、接続ロッド 23及びナット 34 を有している。主ロープ 15は、ロープ端接続装置 35により上梁 31に接続されている 。主ロープ 15のかご側端部 15aは、転向部材 33でかご 2の幅方向両側へ交互に振り 分けられている。また、駆動シーブ 13は、軸方向に 2つに分割されている。即ち、駆 動シーブ 13は、第 1のシーブ部分 13aと第 2のシーブ部分 13bとを有している。他の 構成は、実施の形態 1と同様である。

[0029] このように、ばねを用いずに接続ロッド 23を上梁 31に接続する場合、転向部材 33 は回転不可としてもよレ、。これにより、共通の転向部材 33に全ての主ロープ 15を卷き 掛けることができ、部品点数を削減することができ、コストを低減すること力できる。

[0030] また、転向部材 33の両側から主ロープ 15が立ち上がる場合、駆動シーブ 13を第 1 及び第 2のシーブ部分 13a， 13bに分割することにより、駆動シーブ 13全体を小形軽 量ィ匕すること力 Sできる。

[0031] 実施の形態 3.

次に、図 7はこの発明の実施の形態 3によるエレベータ装置のロープ端接続装置を 示す平面図、図 8は図 7の VIII— VIII線に沿う断面図である。この例では、上梁 31に 円筒状の複数（一対）の転向部材 36, 37が固定されている。主ロープ 15は、転向部 材 36, 37のいずれか一方に振り分けられて卷き掛けられている。他の構成は、実施 の形態 2と同様である。

[0032] このように、転向部材 36, 37を用レヽることにより、主ロープ 15は、転向部材 36, 37 間の近い位置からまとめて立ち上がるので、駆動シーブ 13を分割する必要はなぐ 通常の駆動シーブ 13を適用することができる。また、各転向部材 36， 37に卷き掛け られる主ロープ 15の本数が実施の形態 2よりも少ないので、各転向部材 36， 37の軸 方向寸法を実施の形態 2の転向部材 33よりも小さくすることができ、転向部材 36， 37 を上梁 31の内側に容易に配置することができる。

[0033] 実施の形態 4.

次に、図 9はこの発明の実施の形態 4によるエレベータ装置のロープ端接続装置を 示す平面図、図 10は図 9の X-X線に沿う断面図である。この例では、上梁 31に複数 (主ロープ 15の本数と同数）の円筒状の転向部材、即ち第 1ないし第 4の転向部材 4 :L一 44が固定されている。第 1の転向部材 41と第 2の転向部材 42とは、一体部品と して構成しても、別体部品として構成してもよい。同様に、第 3の転向部材 43と第 4の 転向部材 44とは、一体部品として構成しても、別体部品として構成してもよい。

[0034] 各転向部材 41一 44には、対応する主ロープ 15が卷き掛けられている。転向部材 4 1一 44の径（半径及び外周面の曲率半径）は、互いに等しくなつている。また、第 1の 転向部材 41と第 2の転向部材 42とは、主ロープ 15の立ち上がり位置をオフセットす るように、中心軸の位置が互いにずらされている。さらに、第 3の転向部材 43と第 4の 転向部材 44とについても、中心軸の位置が互いにずらされている。

[0035] このような段付き転向部材 41一 44を用いることにより、転向部材 41一 44の真上に 位置する駆動シーブ 13のロープ溝に対して適正な位置に主ロープ 15を立ち上げる ことができ、主ロープ 15のフリート角度を小さくすることができる（例えば 2. 5度以下） 。これにより、フリート角度を小さくするだけのために駆動シーブ 13を高い位置に配 置する必要がなくなり、オーバーヘッド寸法をさらに縮小することができる。

[0036] 実施の形態 5.

次に、図 11はこの発明の実施の形態 5によるエレベータ装置のロープ端接続装置 を示す平面図、図 12は図 11の XII— XII線に沿う断面図である。この例では、上梁 31 に複数（主ロープ 15の本数と同数）の円筒状の転向部材、即ち第 1ないし第 4の転向 部材 45— 48が固定されている。第 1の転向部材 45と第 2の転向部材 46とは、一体 部品として構成しても、別体部品として構成してもよい。同様に、第 3の転向部材 47と 第 4の転向部材 48とは、一体部品として構成しても、別体部品として構成してもよい。

[0037] 各転向部材 45— 48には、対応する主ロープ 15が卷き掛けられている。第 1及び第

3の転向部材 45， 47の径（半径及び外周面の曲率半径）は、互いに等しくなつてい る。また、第 2及び第 4の転向部材 46, 48の径は、互いに等しくなつている。さらに、 第 2及び第 4の転向部材 46, 48の径は、第 1及び第 3の転向部材 45, 47の径よりも 小さくなつている。

[0038] 第 1の転向部材 45と第 2の転向部材 46とは、同軸上に配置されている。また、第 3 の転向部材 47と第 4の転向部材 48とは、同軸上に配置されている。

[0039] 各転向部材 45— 48には、対応する主ロープ 15が卷き掛けられている。また、第 1 の転向部材 45と第 2の転向部材 46とは、主ロープ 15の立ち上がり位置をオフセット するように、径が互いに異なっている。さらに、第 3の転向部材 47と第 4の転向部材 4 8とについても、径が互いに異なっている。

[0040] このような段付き転向部材 45— 48を用いることにより、転向部材 45— 48の真上に 位置する駆動シーブ 13のロープ溝に対して適正な位置に主ロープ 15を立ち上げる ことができ、主ロープ 15のフリート角度を小さくすることができる（例えば 2. 5度以下） 。これにより、フリート角度を小さくするだけのために駆動シーブ 13を高い位置に配 置する必要がなくなり、オーバーヘッド寸法をさらに縮小することができる。

[0041] 実施の形態 6.

次に、図 13はこの発明の実施の形態 6によるエレベータ装置のロープ端接続装置 を示す平面図、図 14は図 13の XIV— XIV線に沿う断面図である。この例では、実施 の形態 1と同様に、接続ロッド 23の反主ロープ 15側の端部とロッド接続部 10b, 10c との間には、ばね（圧縮ばね） 24が設けられている。転向部材 36, 37は、水平な軸 4 9, 50を中心として回転可能に上梁 31に設けられている。軸 49, 50は、かご 2 (図 1) の奥行き方向に平行に配置されている。転向部材 36， 37は、軸 49， 50と転向部材 3 6, 37との間には、ベアリング（図示せず）が設けられている。

[0042] このようなロープ端接続装置では、主ロープ 15の伸縮等に伴ってばね 24が伸縮し 、主ロープ 15が移動しても、転向部材 36, 37が回転するので、主ロープ 15が転向 部材 36, 37に対して摺動されることがなぐ主ロープ 15の長寿命化を図ることができ る。

[0043] 実施の形態 7.

次に、図 15はこの発明の実施の形態 7によるエレベータ装置のロープ端接続装置 の要部を示す正面図である。この例では、接続ロッド 23が傾斜してロッド接続部 32a , 32bに接続されている。即ち、転向部材 36に対する主ロープ 15の巻き付け角度が 互いに異なっている。図示しないが、転向部材 37に対する主ロープ 15の巻き付け角 度も互いに異なっている。他の構成は、実施の形態 6と同様である。

[0044] このようなロープ端接続装置では、転向部材 36, 37から互いに異なる角度でかご 側端部 15aが引き出されるので、ロッド接続部 32a, 32bへの接続ロッド 23の接続位 置を上下方向にずらすことができ、狭いロッド接続部 32a, 32b内に複数の接続ロッド 23を効率的に接続することができる。

[0045] なお、転向部材は、回転不可であれば円筒状でなくてもよぐ主ロープが卷き掛け られる部分のみ曲面としてもよい。

また、上記の例では、力、ご側端部を力、ごの上梁に接続するロープ端接続装置を示 したが、釣合おもり側端部を釣合おもりの上部に接続するロープ端接続装置にもこの 発明を適用してもよい。

さらに、上記の例では、釣合おもりがかごの後方に配置されているが、釣合おもりは 、力、ごと同じ高さに位置するときにかごの側面に対向するように、カ^の側方に配置し てもよい。

さらにまた、上記の例では昇降路内の上部に駆動装置が配置されているが、駆動 装置は、昇降路上部の機械室に配置してもよい。

Claims

請求の範囲

[1] かご室と、上記力、ご室の上方に設けられた上梁とを有し、昇降路内を昇降されるか 上記かごを上記昇降路内に吊り下げる主ロープ体、及び

上記主ロープ体を上記上梁に接続するロープ端接続装置

を備え、

上記ロープ端接続装置は、

上記主ロープ体が卷き掛けられ、上記主ロープ体の端部の向きを転向する転向部 材と、

上記上梁の内側に配置され、かつ上記主ロープ体の端部と上記上梁との間に接続 されてレ、る接続ロッドと

を有してレ、るエレベータ装置。

[2] 上記接続ロッドは、ばねを介して上記上梁に接続されており、

上記転向部材は水平な回転軸を中心として回転可能になっている請求項 1記載の エレベータ装置。

[3] 上記主ロープ体は、複数本の主ロープを含み、

上記転向部材は、それぞれ上記主ロープが卷き掛けられ独立して回転可能な複数 の転向プーリを含む請求項 2記載のエレベータ装置。

[4] 上記主ロープ体は、複数本の主ロープを含み、

上記主ロープは、上記上梁の長手方向の両側へ上記転向部材で振り分けられて いる請求項 1記載のエレベータ装置。

[5] 上記主ロープは、上記転向部材への巻き付け方向を変えることにより振り分けられ てレ、る請求項 4記載のエレベータ装置。

[6] 上記主ロープ体は、複数本の主ロープを含み、

上記転向部材は、上記主ロープの立ち上がり位置をオフセットするように構成され ている請求項 1記載のエレベータ装置。