JP5460715B2

JP5460715B2 - エレベータ装置

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Publication number: JP5460715B2
Application number: JP2011526654A
Authority: JP
Inventors: 英司安藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-08-11
Filing date: 2009-08-11
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2029-08-11
Also published as: KR101335800B1; EP2465805B1; CN102471023A; EP2465805A1; CN102471023B; JPWO2011018838A1; KR20130085361A; EP2465805A4; WO2011018838A1

Description

この発明は、昇降路内に主索により吊り下げられたかご及び釣合おもりを駆動装置の駆動力により移動させるトラクション式のエレベータ装置に関するものである。

従来、かご及び釣合おもりを移動させる駆動装置が昇降路内に配置されたエレベータ（いわゆる機械室レスエレベータ）が知られている。従来の機械室レスエレベータでは、釣合おもりの移動を案内する釣合おもりガイドレールの上端部に駆動装置が取り付けられている。かご及び釣合おもりは、駆動装置の駆動シーブに巻き掛けられた主索により昇降路内に吊り下げられている（特許文献１参照）。

ＷＯ０３／０２０６２８号

しかし、このような従来の機械室レスエレベータでは、かご及び釣合おもりを１つの駆動装置で移動させるようになっているので、エレベータの大容量化に伴い、駆動装置が大形化してしまう。これにより、エレベータ全体の縮小化を図ることができなくなるだけでなく、駆動装置の据付作業や保守作業に手間がかかってしまう。また、駆動装置の大形化により、製造コストも増大してしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、縮小化を図ることができるとともに、据付作業及び保守作業を容易にすることができ、製造コストの低減化を図ることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータ装置は、第１の駆動シーブを有し、第１の駆動シーブの回転軸を水平にして配置された第１の駆動装置、第２の駆動シーブを有し、第２の駆動シーブの回転軸を水平にして配置された第２の駆動装置、昇降路内を上下方向へ移動可能なかご及び釣合おもり、共通のかごに設けられた第１のかご吊り車及び第２のかご吊り車、共通の釣合おもりに設けられた第１の釣合おもり吊り車及び第２の釣合おもり吊り車、及び第１のかご吊り車、第１の駆動シーブ及び第１の釣合おもり吊り車の順に巻き掛けられた第１の主索と、第２のかご吊り車、第２の駆動シーブ及び第２の釣合おもり吊り車の順に巻き掛けられた第２の主索とを有し、かご及び釣合おもりを吊り下げる主索群を備え、第１の駆動装置、第１のかご吊り車及び第１の釣合おもり吊り車と、第２の駆動装置、第２のかご吊り車及び第２の釣合おもり吊り車とは、昇降路の垂直投影面において、かごを案内する一対のかごガイドレール間を結ぶ直線に関して対称となる位置にそれぞれ配置されている。

この発明によるエレベータ装置では、かご及び釣合おもりが第１及び第２の駆動装置の駆動力により移動されるので、第１及び第２の駆動装置に与えられる負荷をそれぞれ軽減することができ、第１及び第２の駆動装置を小形化することができる。これにより、エレベータ装置全体の小形化を図ることができ、据付作業や保守作業も容易にすることができる。また、第１及び第２の駆動シーブのそれぞれの回転軸が水平に配置されているので、第１及び第２の主索を第１及び第２の駆動シーブからかご及び釣合おもりへ直接下ろすこともでき、昇降路内に設ける綱車の数を少なくすることができる。さらに、第１の駆動装置、第１のかご吊り車及び第１の釣合おもり吊り車と、第２の駆動装置、第２のかご吊り車及び第２の釣合おもり吊り車とは、昇降路の垂直投影面において、各かごガイドレールを結ぶ直線に関して対称となる位置にそれぞれ配置されているので、２系統の駆動系で同じ設計の機器を用いることができ、生産性の向上を図ることができるとともに、製造コストの低減化を図ることができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図１のエレベータ装置を示す平面図である。図１のエレベータ装置を示す水平断面図である。この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す平面図である。この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す水平断面図である。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。また、図２は、図１のエレベータ装置を示す平面図である。図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２及び一対の釣合おもりガイドレール３が設置されている。各かごガイドレール２間にはかご４が配置され、各釣合おもりガイドレール３間には釣合おもり５が配置されている。かご４は各かごガイドレール２により案内されて上下方向へ移動され、釣合おもり５は各釣合おもりガイドレール３により案内されて上下方向へ移動される。

昇降路１の垂直投影面（かご４の移動方向に沿って昇降路１を投影したときの投影面）では、図２に示すように、各かごガイドレール２を結ぶ直線、及び各釣合おもりガイドレール３を結ぶ直線が、互いに直交している。また、昇降路１の垂直投影面において、各釣合おもりガイドレール３を結ぶ直線は、昇降路１の幅方向に沿った直線となっている。

かご４は、各かごガイドレール２間で互いに対向する第１及び第２側面部４ａ，４ｂと、かご出入口６が設けられた前面部４ｃと、前面部４ｃに対向する背面部４ｄとを有している。前面部４ｃには、かご出入口６を開閉する一対のかごの戸７が設けられている（図２）。かご４は、その幅方向を昇降路１の幅方向に一致させて配置されている。かご４の幅方向の寸法（第１及び第２側面部４ａ，４ｂ間の寸法）は、かご２の奥行き方向の寸法（前面部４ｃ及び背面部４ｄ間の寸法）よりも小さくなっている。

釣合おもり５は、昇降路１の垂直投影面において、かご４の第１の側面部４ａに対向している。即ち、釣合おもり５は、昇降路１の垂直投影面において、昇降路１の幅方向についてかご４と並んで配置されている。かご４と釣合おもり５との間の空間には、各かごガイドレール２のうちの一方のかごガイドレール２が配置されている。

各釣合おもりガイドレール３の上端部には、かご４及び釣合おもり５を上下方向へ移動させる駆動力を発生する第１の駆動装置８及び第２の駆動装置９が共通の基台３０（図２）を介して取り付けられている。第１及び第２の駆動装置８，９は、昇降路１内の上部に配置されている。また、第１及び第２の駆動装置８，９は、昇降路１の奥行き方向へ互いに間隔を置いて配置されている。

第１及び第２の駆動装置８，９は、昇降路１の垂直投影面において、釣合おもり５の領域外に配置されている。第１及び第２の駆動装置８，９のそれぞれの一部は、昇降路１の垂直投影面において、かご４の領域に重なっている。第１及び第２の駆動装置８，９は、ほぼ同一高さに配置されている。

第１の駆動装置８は、モータ及びブレーキを含む第１の駆動装置本体１０と、第１の駆動装置本体１０により回転される第１の駆動シーブ１１とを有している。また、第１の駆動装置８は、第１の駆動シーブ１１の回転軸を水平にして配置されている。この例では、第１の駆動シーブ１１の回転軸が昇降路１の幅方向に沿って配置されている。

第２の駆動装置９は、モータ及びブレーキを含む第２の駆動装置本体１２と、第２の駆動装置本体１２により回転される第２の駆動シーブ１３とを有している。また、第２の駆動装置９は、第２の駆動シーブ１３の回転軸を水平にして配置されている。この例では、第２の駆動シーブ１３の回転軸は、昇降路１の幅方向に沿って配置されている。

第１及び第２の駆動装置８，９は、軸方向寸法が第１及び第２の駆動装置本体１０，１２の径寸法又は第１及び第２の駆動シーブ１１，１３の径寸法よりも小さい薄形巻上機とされている。また、第１及び第２の駆動装置８，９は、昇降路１の垂直投影面において、第１及び第２の駆動シーブ１１，１３の位置が第１及び第２の駆動装置本体１０，１２からみて釣合おもり３側となるようにそれぞれ配置されている。

第１の駆動シーブ１１には複数本の第１の主索１４が巻き掛けられ、第２の駆動シーブ１３には複数本の第２の主索１５が巻き掛けられている。かご４及び釣合おもり５は、第１及び第２の主索１４，１５を有する主索群１６により昇降路１内に吊り下げられている。

かご４の下部には、第１の主索１４が巻き掛けられた一対の第１のかご吊り車１７，１８と、第２の主索１５が巻き掛けられた一対の第２のかご吊り車１９，２０とが設けられている。一方の第１のかご吊り車１７及び一方の第２のかご吊り車１９は、第１の側面部４ａの下方に配置され、他方の第１のかご吊り車１８及び他方の第２のかご吊り車２０は、第２の側面部４ｂの下方に配置されている。各第１のかご吊り車１７，１８はかご４の幅方向に沿った共通の直線上に配置され、各第２のかご吊り車１９，２０はかご４の幅方向に沿った共通の直線上に配置されている。各第１のかご吊り車１７，１８及び各第２のかご吊り車１９，２０のそれぞれの回転軸は、昇降路１の垂直投影面において、各かごガイドレール２を結ぶ直線に対して垂直となっている。

釣合おもり５の上部には、第１の主索１４が巻き掛けられた第１の釣合おもり吊り車２１と、第２の主索１５が巻き掛けられた第２の釣合おもり吊り車２２とが設けられている。第１及び第２の釣合おもり吊り車２１，２２のそれぞれの回転軸は、昇降路１の垂直投影面において、各かごガイドレール２を結ぶ直線に対して傾斜している。

各かごガイドレール２のうち、釣合おもり３から離れたほうのかごガイドレール２の上端部には、第１の固定部材２３が固定されている。各釣合おもりガイドレール３の上端部間には、第２の固定部材２４が固定されている。共通の第１の固定部材２３には、各第１の主索１４の一端部が接続された第１のかご側綱止め装置２５と、各第２の主索１５の一端部が接続された第２のかご側綱止め装置２６とが設けられている。共通の第２の固定部材２４には、各第１の主索１４の他端部が接続された第１の釣合おもり側綱止め装置２７と、各第２の主索１５の他端部が接続された第２の釣合おもり側綱止め装置２８とが設けられている。

第１の主索１４は、第１のかご側綱止め装置２５から、各第１のかご吊り車１８，１７、第１の駆動シーブ１１及び第１の釣合おもり吊り車２１の順に巻き掛けられ、第１の釣合おもり側綱止め装置２７に達している。第２の主索１５は、第２のかご側綱止め装置２６から、各第２のかご吊り車２０，１９、第２の駆動シーブ１３及び第２の釣合おもり吊り車２２の順に巻き掛けられ、第２の釣合おもり側綱止め装置２８に達している。即ち、主索群１６によるかご４及び釣合おもり５の吊り下げ方式は、２：１ローピング方式とされている。

第１及び第２の駆動装置８，９は、互いに同一設計の装置とされている。また、各第１のかご吊り車１７，１８及び各第２のかご吊り車１９，２０は互いに同一設計の綱車とされ、第１の釣合おもり吊り車２１及び第２の釣合おもり吊り車２２も互いに同一設計の綱車とされている。第１の駆動装置８、各第１のかご吊り車１７，１８及び第１の釣合おもり吊り車２１と、第２の駆動装置９、各第２のかご吊り車１９，２０及び第２の釣合おもり吊り車２２とは、図２に示すように、昇降路１の垂直投影面において、各かごガイドレール２を結ぶ直線に関して対称となる位置にそれぞれ配置されている。また、第１のかご側綱止め装置２５及び第１の釣合おもり側綱止め装置２７と、第２のかご側綱止め装置２６及び第２の釣合おもり側綱止め装置２８とは、昇降路１の垂直投影面において、各かごガイドレール２を結ぶ直線に関して対称となる位置にそれぞれ配置されている。

図３は、図１のエレベータ装置を示す水平断面図である。図において、昇降路１内には、昇降路１の高さ方向について互いに間隔を置いて配置された複数の共用ブラケット（支持部材）２９が固定されている。一方のかごガイドレール２及び各釣合おもりガイドレール３は、各共用ブラケット２９に取り付けられ支持されている。

共用ブラケット２９は、昇降路１の奥行き方向について釣合おもり５を挟む位置に配置された一対の対向部２９ａと、各対向部２９ａ間に固定され、昇降路１の垂直投影面においてかご４と釣合おもり５との間の空間に通された横梁部２９ｂとを有している。

横梁部２９ｂの中央部は、釣合おもり５側へ突出するように曲げられている。これにより、横梁部２９ｂは、昇降路１の垂直投影面において、第１及び第２のかご吊り車１７，１９、及び第１及び第２の釣合おもり吊り車２１，２２のそれぞれを避けて、かご４と釣合おもり５との間に配置されている。各釣合おもりガイドレール３は各対向部２９ａに個別に取り付けられ、一方のかごガイドレール２は横梁部２９ｂの中央部に取り付けられている。

次に、動作について説明する。第１及び第２の駆動装置８，９は、昇降路１内に設けられた図示しない制御装置の制御により互いに同期して駆動される。これにより、第１及び第２の駆動シーブ１１，１３が互いに同期して回転され、かご４及び釣合おもり５が上下方向へ移動される。

このようなエレベータ装置では、かご４及び釣合おもり５が第１及び第２の駆動装置８，９の駆動力により移動されるので、第１及び第２の駆動装置８，９に与えられる負荷をそれぞれ軽減することができ、第１及び第２の駆動装置８，９を小形化することができる。これにより、エレベータ装置全体の小形化を図ることができ、据付作業や保守作業も容易にすることができる。また、第１及び第２の駆動シーブ１１，１３のそれぞれの回転軸が水平に配置されているので、第１及び第２の主索１４，１５を第１及び第２の駆動シーブ１１，１３からかご４及び釣合おもり５へ直接下ろすこともでき、昇降路１内に設ける綱車の数を少なくすることができる。さらに、第１の駆動装置８、各第１のかご吊り車１７，１８及び第１の釣合おもり吊り車２１と、第２の駆動装置９、各第２のかご吊り車１９，２０及び第２の釣合おもり吊り車２２とは、昇降路１の垂直投影面において、各かごガイドレール２を結ぶ直線に関して対称となる位置にそれぞれ配置されているので、２系統の駆動系で同じ設計の機器を用いることができ、生産性の向上を図ることができるとともに、製造コストの低減化を図ることができる。

実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す平面図である。図において、釣合おもり５のかご４側の部分には、かごガイドレール２に沿った溝４１が設けられている。即ち、釣合おもり５には、かご４の第１の側面部４ａに対向し、かつかご４の移動方向に沿った溝４１が設けられている。昇降路１の垂直投影面における溝４１内には、各かごガイドレール２のうち、釣合おもり５に近い一方のかごガイドレール２を支持する共用ブラケット（図４では図示せず）の少なくとも一部が配置されている。他の構成は実施の形態１と同様である。

このようなエレベータ装置では、かご４の移動方向に沿った溝４１が釣合おもり５に設けられ、一方のかごガイドレール２を支持する共用ブラケットの少なくとも一部が溝４１内に配置されているので、釣合おもり５が共用ブラケットを避けた状態で、溝４１の両側に位置する釣合おもり５の部分の厚さを大きくすることができる。これにより、釣合おもり５の高さ寸法を小さくすることができ、昇降路１の高さ寸法の縮小化を図ることができる。

実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す水平断面図である。図において、第１及び第２の駆動シーブ１１，１３のそれぞれの回転軸は、昇降路１の垂直投影面において、各かごガイドレール２を結ぶ直線に対して同一の角度だけ互いに反対方向へそれぞれ傾斜している。

第１の駆動シーブ１１は、昇降路１の垂直投影面において、径方向一端部が一方の第１のかご吊り車１７の端部に重なり径方向他端部が第１の釣合おもり吊り車２１の端部に重なるように、配置されている。第２の駆動シーブ１３は、昇降路１の垂直投影面において、径方向一端部が一方の第２のかご吊り車１９の端部に重なり径方向他端部が第２の釣合おもり吊り車２２の端部に重なるように、配置されている。これにより、昇降路１の垂直投影面では、釣合おもり５の領域からの第１及び第２の釣合おもり吊り車２１，２２の突出量が小さくなる。

共用ブラケット２９の横梁部２９ｂは、曲がっておらず、直線状の部材とされている。横梁部２９ｂは、昇降路１の奥行き方向に沿って配置されている。横梁部２９ｂは、昇降路１の垂直投影面において、第１及び第２の釣合おもり吊り車２１，２２と第１及び第２のかご吊り車１７，１９との間の空間に配置されている。

第１のかご側綱止め装置２５、各第１のかご吊り車１７，１８及び第１の釣合おもり側綱止め装置２７は、昇降路１の垂直投影面において、各かごガイドレール２を結ぶ直線と平行な共通の直線上に配置されている。第２のかご側綱止め装置２６、各第２のかご吊り車１９，２０及び第２の釣合おもり側綱止め装置２８は、昇降路１の垂直投影面において、各かごガイドレール２を結ぶ直線と平行な共通の直線上に配置されている。他の構成は実施の形態１と同様である。

このようなエレベータ装置では、第１及び第２の駆動シーブ１１，１３のそれぞれの回転軸が、昇降路１の垂直投影面において、各かごガイドレール２を結ぶ直線に対して傾斜しているので、かご４と釣合おもり５との間の距離を広げずに、釣合おもり５側の第１のかご吊り車１７と第１の釣合おもり吊り車２１との間の距離と、釣合おもり５側の第２のかご吊り車１９と第２の釣合おもり吊り車２２との間の距離とを昇降路１の幅方向についてそれぞれ広げることができる。これにより、直線状の部材としたままの横梁部２９ｂを昇降路１の垂直投影面におけるかご４と釣合おもり５との間に配置することができる。従って、共用ブラケット２９を容易に作製することができ、製造コストの低減化をさらに図ることができる。

１昇降路、２かごガイドレール、４かご、５釣合おもり、８第１の駆動装置、９第２の駆動装置、１１第１の駆動シーブ、１３第２の駆動シーブ、１４第１の主索、１５第２の主索、１６主索群、１７，１８第１のかご吊り車、１９，２０第２のかご吊り車、２１第１の釣合おもり吊り車、２２第２の釣合おもり吊り車、４１溝。

Claims

第１の駆動シーブを有し、上記第１の駆動シーブの回転軸を水平にして配置された第１の駆動装置、
第２の駆動シーブを有し、上記第２の駆動シーブの回転軸を水平にして配置された第２の駆動装置、
昇降路内を上下方向へ移動可能なかご及び釣合おもり、
共通の上記かごに設けられた第１のかご吊り車及び第２のかご吊り車、
共通の上記釣合おもりに設けられた第１の釣合おもり吊り車及び第２の釣合おもり吊り車、及び
上記第１のかご吊り車、上記第１の駆動シーブ及び上記第１の釣合おもり吊り車の順に巻き掛けられた第１の主索と、上記第２のかご吊り車、上記第２の駆動シーブ及び上記第２の釣合おもり吊り車の順に巻き掛けられた第２の主索とを有し、上記かご及び上記釣合おもりを吊り下げる主索群
を備え、
上記第１の駆動装置、上記第１のかご吊り車及び上記第１の釣合おもり吊り車と、上記第２の駆動装置、上記第２のかご吊り車及び上記第２の釣合おもり吊り車とは、上記昇降路の垂直投影面において、上記かごを案内する一対のかごガイドレール間を結ぶ直線に関して対称となる位置にそれぞれ配置され、
上記釣合おもりには、上記かごの移動方向に沿った溝が設けられており、
上記昇降路の垂直投影面における上記溝内には、各上記かごガイドレールのうち、上記釣合おもりに近い上記かごガイドレールを支持する支持部材の少なくとも一部が配置され、上記第１の釣合おもり吊り車及び上記第２の釣合おもり吊り車のそれぞれの回転軸は、上記昇降路の垂直投影面において、上記一対のかごガイドレール間を結ぶ直線に対して傾斜していることを特徴とするエレベータ装置。
上記第１及び第２の駆動シーブのそれぞれの回転軸は、上記昇降路の垂直投影面において、各上記かごガイドレールを結ぶ直線に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。