WO2006090709A1 - バッテリ式産業車両の荷役回生システム - Google Patents

Abstract

　バッテリ式産業車両のリフト装置に係る荷役回生システムにおいて、簡単な装置構成で、回生に係る動作中に他の油圧アクチュエータへ作動油を供給できるとともに、回生効率の良い荷役回生システムを実現する。リフトシリンダ１からコントロール弁１０を介して圧油貯留タンク８に圧液を回収する配管２０にリフトシリンダ１からの圧油を受けて駆動される油圧モータ６を介設し、油圧モータ６及びリフトシリンダ１に圧油を供給する油圧ポンプ３を駆動する電動モータ４の間を、油圧モータ６から電動モータ４にのみ駆動トルクを伝達するワンウェイクラッチ７で接続した。

Description

パッテリ式産業車両の荷役回生システム 技術分野

本発明は、 フォークリフ卜を始めとする各種パッテリ式産業車両の荷役回生シ ステムに関し、 詳しくはリフト装置を昇降させるリフトシリンダに圧液を供給す る液圧ポンプと、 液圧ポンプを駆動する電動機と、 リフト装置の下降時にリフト シリンダから回収される圧液で駆動されて回生エネルギを回収する液圧モータと、 電動機及び液圧モータを接続するワンウェイクラツチとを一軸状に接続して構成 の簡素化と利便性を向上させた荷役回生システムに関する。 背景技術

荷役用油圧装置のポンプを駆動する電動機を備えたバッテリ駆動式産業車両と して例えばフォークリフトがあるが、 フォークリフトにおいては、 フォークの降 下時リフトシリンダからの戻り油によりモータとして機能する油圧ポンプを使用 し、 電動機を発電機として作用させてバッテリ電源の回収 （回生） を行なってい る。

このリフト装置下降時の回生システムとして、 例えば特開平 2 _ 1 6 9 4 9 9 号公報及び米国特許第 5 5 0 5 0 4 3号公報に記載のように、 リフト下降時にリ フトシリンダから押し出される作動油で油圧ポンプを逆転させて、 油圧モータと して作動させ、 油圧ポンプに連結された電動機を発電機として作動させることに より、 発電機に接続されたバッテリを充電するようにしている。

なお特開平 2— 1 6 9 4 9 9号公報に開示された方式では、 電動機と油圧ボン プとの間に電磁クラッチを設け、 リフト下降時に回生不能であれば、 電磁クラッ チにより動力伝達を遮断するようにしている。

また米国特許第 5 5 0 5 0 4 3号公報に開示された構成は、 リフトシリンダへ の給油と他の負荷への給油とにそれぞれ 1組ずつの液圧ポンプ及び直流モータを 有している。 しかしながらこのような回生システムでは、 位置エネルギーの有効利用を図る ことはできるが、 リフトシリンダへの給油中又は他のリフト装置の位置エネルギ 一の回生中に、 同じ油圧ポンプ及び電動機を使って他の装置又は負荷に圧油圧を 供給できないという問題がある。

また米国特許第 5 5 0 5 0 4 3号公報においては、 複数組の油圧ポンプ及び電 動機を要し、 構造が複雑になり、 重量も増えるという問題がある。 発明の開示

本発明は、 かかる従来技術の課題に鑑み、 バッテリ式産業車両のリフト装置に 係る荷役回生システムにおいて、 簡単な装置構成で、 回生に係る動作中に他の油 圧ァクチユエ一夕へ作動油を供給できるとともに、 回生効率の良い荷役回生シス テムを提供することを目的とする。

本発明の荷役回生システムは、 かかる目的を達成するもので、 リフト装置を昇 降させるリフトシリンダと、 バッテリ電源によって作動する電動機と、 同電動機 によって作動し前記リフトシリンダに圧液を吐出してリフト装置を上昇させる液 圧ポンプと、 同リフトシリンダと同液圧ポンプとの間に介設されたコントロール 弁とを備え、 同リフト装置の下降時同液圧ポンプから圧液が供給されない状態で 前記リフトシリンダに加わる負荷により同リフトシリンダから圧液貯留タンクに 圧液を回収するバッテリ式産業車両のリフト装置において、 前記リフトシリンダ から前記コントロ一ル弁を介して前記圧液貯留夕ンクに圧液を回収する配管に同 リフトシリンダからの圧液を受けて駆動される液圧モータを介設し、 同液圧モー 夕及び前記電動機間を、 同液圧モータから同電動機にのみ駆動トルクを伝達する ワンウェイクラッチで接続したことを特徴とする。

本発明においては、 液圧モー夕及び電動機間を、 同液圧モータから同電動機に のみ駆動トルクを伝達するヮンウェイクラツチで接続したことにより、 リフト装 置が上昇している時で液圧ポンプが電動機により作動しているとき、 液圧ポンプ の動きは液圧モ一夕には伝わらないため、 電動機から液圧モータへ駆動トルクが 伝達されて液圧モー夕が無用に駆動され、 エネルギを無駄にすることを防止する ことができる。 一方リフト装置が下降している時、 エネルギ回生のため液圧モータが駆動して いるときは、液圧モータから電動機へ確実に駆動トルクを伝達することができる。 なお本発明において、 「ワンウェイクラッチ」とは、液圧モー夕から電動機に駆 動トルクを伝達可能で、 かつ電動機から液圧モータに駆動トルクを伝達不可能な 伝達手段」 の総称を意味する。

このように本発明によれば、 液圧ポンプの駆動によって液圧モータの駆動が妨 げられることはなく、 むしろ液圧モータからの駆動トルクを利用して液圧ポンプ を駆動することができる。

しかも液圧ポンプを駆動する圧液供給用の電動機と、 液圧モータによつて駆動 されるエネルギ回生用の電動機とを兼用しているので、 別に発電機 （あるいは電 動機） を設ける場合に比べて設置スペースが少なくて済み、 システム全体として の重量を軽くすることができる。

本発明において、 好ましくは、 リフトシリンダとは別に他の動作をさせる第 2 のァクチユエ一夕を備え、 同第 2のァクチユエ一夕に第 2のコントロール弁を介 して前記液圧ポンプから圧液を供給するようにする。 これによつて回生動作中で も他のァクチユエ一夕へ作動油を供給することができる。

なお第 2のァクチユエ一夕としては、 フォークリフトのフォークを昇降可能に 設置したマストを傾動させるチルトシリンダ、 パワーステアリング、 ブレーキ装 置、 その他のアタッチメントがある。

また本発明において、 好ましくは、 液圧ポンプとコントロール弁との間の圧液 供給管路に、 回生動作時に開き同液圧ポンプの回転により液圧ポンプから吐出さ れる圧液を前記圧液貯留タンクに戻す電磁弁を設けるようにする。 これによつて リフト装置が下降する回生動作時に、 液圧モ一夕の回転によって電動機を介して 回転される液圧ポンプによってコントロール弁側の圧液供給管路に吐出される圧 液を圧液貯留タンクに戻すことができ、 このため圧損が小さくなり、 回生効率を 向上させることができる。

また前記構成に加えて、 前記電磁弁の開動作時及び閉動作時の開閉速度に勾配 をもたせれば、 同電磁弁の開閉時の液圧の急激な変動を低減でき、 操作性を向上 させることができる。 また本発明において、 好ましくは、 前記コントロール弁と前記液圧モータとの 間の圧液回収管路から分岐して前記圧液貯留タンク内の圧液中に開口する分岐管 路を設け、 同分岐管路に圧液が同圧液貯留タンクに流れることを阻止する逆止弁 を設けるようにする。

リフト装置の下降動作が終了した時、 リフトシリンダと液圧モータとを結ぶ圧 液回収管路の途中に介設されたコントロール弁が一気に遮断される。 一方液圧モ 一夕は過渡的に慣性で回転し続けるので、 液圧モータの入口圧力が一気に負圧に なって、 キヤビテーシヨンが発生する可能性があり、 液圧モータが破損する可能 性がある。

これを防止するために、 液圧モータの入口側が負圧になった時に圧液貯留タン クから前記分岐管路を通して圧液を吸い込ませるようにして、 負圧をなくし、 キ ャビテーシヨン等の発生を防止することができる。

なお同分岐管路に前記逆止弁を設けて、 回生動作中にリフトシリンダから回収 される圧液が圧液回収管路から前記分岐管路を通って圧液貯留夕ンクにバイパス するのを防止している。

また本発明において、 好ましくは、 前記コントロール弁と前記液圧モータとの 間の圧液回収管路に圧液を選択的に前記圧液貯留タンクに戻す流路切換弁と、 前 記リフトシリンダのボトム油室内の圧力を検知する圧力センサと、 同圧力センサ の検出値に基づいて同検出値が回生可能な圧力に満たない場合は圧液を前記圧油 貯留タンクに戻す指令を前記流路切換弁に発するコン卜ロール弁とを設ける。 これによつて回生動作中にリフト装置が空荷かあるいは荷が軽いときに、 液圧 モ一夕を回転させるトルクが不足した場合に、 圧液回収管路から回収される圧液 を液圧モータに供給しても、 コントロール弁や液圧モータの圧損により、 液圧モ 一夕を回転させることができず、 リフト装置が下降しないおそれがある。 この場 合に前記流路切換弁を操作して圧液を圧液回収管路から液圧モータを経ずに圧液 貯留夕ンクに戻すようにすることができる。 これによつてエネルギー効率を向上 させることができる。

また本発明において、 好ましくは、 液圧ポンプを駆動する電動機の駆動トルク を前記液圧ポンプに伝達する経路に電磁クラッチを設けるようにする。 これによ つて回生動作時に同電磁クラツチを切り離すことにより、 液圧モータを駆動する ためのエネルギ損出をなくし、 回生効率を向上させることができる。

この場合電磁クラッチを付設する分だけコスト高になるので、 低コストを重視 し、 多少回生効率が下がっても支障ないのであれば、 電磁クラッチを付設する替 わりに、 前述のように、 液圧ポンプとコントロール弁との間の圧液供給管路に、 回生動作時に開き同液圧ポンプの回転により液圧ポンプから吐出される圧液を前 記圧液貯留夕ンクに戻す電磁弁を設ければよい。

また本発明において、 好ましくは、 液圧ポンプ又は液圧モータを可変容量型と する。 これによつて液圧ポンプ及び液圧モータを最もエネルギ効率の良レゝ回転数 (高回転数） 及び容量の組み合わせで稼働させれば、 高い回生効率を得ることが 可能となる。

本発明によれば、 リフトシリンダからコントロール弁を介して圧液貯留夕ンク に圧液を回収する配管に同リフトシリンダからの圧液を受けて駆動される液圧モ 一夕を介設し、 同液圧モ一夕及び液圧ポンプを駆動する電動機間を、 同液圧モー 夕から同電動機にのみ駆動トルクを伝達するワンウェイクラッチで接続したこと により、 リフト装置が上昇している時で液圧ポンプが電動機により作動している とき、 液圧ポンプの動きは液圧モータには伝わらないため、 電動機から液圧モー 夕へ駆動トルクが伝達されて液圧モ一夕が無用に駆動され、 エネルギを無駄にす ることを防止することができるとともに、 一方リフト装置が下降している時、 ェ ネルギ回生のため液圧モータが駆動しているときは、 液圧モー夕から電動機へ確 実に駆動トルクを伝達することができる。

また液圧モー夕からの駆動トルクを利用して液圧ポンプを駆動することができ るとともに、 液圧ポンプを駆動する圧液供給用の電動機と、 液圧モー夕によって 駆動されるエネルギ回生用の電動機とを兼用しているので、 別に発電機 （あるい は電動機） を設ける場合に比べて設置スペースが少なくて済み、 システム全体と しての重量も比較的軽く抑えることができるという利点をもつ。 図面の簡単な説明

第 1図は、 本発明の第 1実施例を示す系統図である。 第 2図は、 本発明の第 2実施例を示す系統図である。

第 3図は、 前記第 2実施例で用いられる電磁弁の開閉速度曲線を示す線図であ る。

第 4図は、 前記第 2実施例で電磁弁開閉時の油圧ポンプ出口側の圧力変動を示 す線図である。

第 5図は、 本発明の第 3実施例を示す系統図である。

第 6図は、前記第 3実施例で油圧モータ入口圧力の変動状況を示す線図である。 第 7図は、 本発明の第 4実施例を示す系統図である。

第 8図は、 本発明の第 5実施例を示す系統図である。

第 9図は、 本発明の第 6実施例を示す系統図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。 但し、 この実施例 に記載されている構成部品の寸法、 材質、 形状、 その相対配置などは特に特定的 な記載がない限り、 この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、 単なる 説明例にすぎない。

【実施例 1】

図 1は、 本発明をフォークリフトの荷役装置に適用した第 1実施例を示す系統 図である。 図 1において、 1は、 フォークリフトのフォーク F (リフト装置） を 昇降させるためのリフトシリンダ、 2は、 フォーク Fを設置したマストを傾動さ せるチルトシリンダ、 3は、 電動モータ 4に駆動されて圧油を貯留タンク 8から リフトシリンダ 1及びチルトシリンダ 2の各油圧室に供給する油圧ポンプ、 5は 電動モータ 4のバッテリ電源、 6は、 リフトシリンダ 1のボトム油室 1 aに接続 された圧油回収管路 2 0に介設されて、 回収される圧油によって駆動される油圧 モータで、 これによつて電動モータ 4を発電機として作動させることにより、 そ の発電電力をィンバータ 2 4で直流変換した後にィンバ一夕 2 4に接続された電 動モー夕 4回転駆動用のバッテリ電源 5を充電する作用をもつ。

7は、 電動モータ 4の回転軸及び油圧モータ 6の回転軸にそれぞれ連結され、 油圧モー夕 6から電動モー夕 4への一方向にのみ駆動トルクを伝達可能で、 電動 モータ 4からの駆動トルクに対しては空転して油圧モータ 6への駆動トルクの伝 達を行なわないワンウェイクラッチである。 8及び 9は、 圧油を貯留するタンク であり、 1 0は、 リフトシリンダ 1への圧油供給を制御するコントロール弁、 1 1は、 チルトシリンダ 2への圧油供給を制御するコントロール弁である。

1 2は、 コントロール弁 1 0を操作する操作レバー、 1 3は、 コントロール弁 1 1を操作する操作レバ一、 1 4は、 圧油回収管路 2 2に設けられ、 圧油供給管 路 1 5に許容圧を超える圧力が付加された時に、 管路 1 5を開放して圧油をタン ク 8に逃がすリリーフ弁である。

また 2 3はコントローラであり、 操作レバー 1 2及び 1 3の操作量を入力し、 それらの入力値に基づいて設定された電動モータ 4の回転数をィンバータ 2 4を 介して電動モータ 4に指令し、 インバータ 2 4では電動モータ 4の実回転数を取 り込んで電動モータ 4の回転数を設定値に制御する。

かかる第 1実施例の構成において、 リフトシリンダ 1及びチルトシリンダ 2を 作動させないときは、 リフト用コントロール弁 1 0及びチルト用コントロール弁 1 1は、 ともに供給管路 1 5に aポートが合わせられ、 圧油は管路 1 5、 2 1を 通ってタンク 9に戻される。

フォーク Fの上昇時には、 操作レバー 1 2を操作して、 リフト用コントロール 弁 1 0の cポートを供給管路 1 5に合わせ、 油圧ポンプ 3により供給管路 1 5か ら、 管路 1 6、 1 7を通って圧油をリフトシリンダ 1のボトム油室 l aに供給す る。 また同時にフォーク Fの傾動が必要なときは、 操作レバー 1 3を操作して、 チルト用コントロール弁 1 1の bポート又は cポートを供給管路 1 5に合わせ、 供給管路 1 8又は 1 9を通ってチルトシリンダ 2の右油室 2 a又は左油室 2 bに 圧油を供給することにより、フォーク Fを手前又は前方に傾動することができる。 またフォーク Fを下降させる時は、 操作レバー 1 2を作動させて、 リフト用コ ントロール弁 1 0の bポートを回収管路 2 0に合わせることにより、 リフトシリ ンダ 1のボトム油室 1 aから圧油が回収管路 2 0を通って回収される。 そのとき 回収管路 2 0に介設された油圧モー夕 6が圧油によって回転駆動され、 これによ つて電動モータ 4を発電機として作動させ、 インバー夕 2 4に接続された電動モ 一夕 4回転駆動用のバッテリ電源 5を充電する。 なおワンウェイクラッチ 7によって、 油圧モ一タ 6の駆動トルクは、 電動モー 夕 4及び油圧ポンプ 3に伝達させるが、 電動モータ 4からの駆動トルクは油圧モ 一夕 6に伝達されない。

このように第 1実施例によれば、 フォーク Fが上昇している時で油圧ポンプ 3 が電動モータ 4により作動しているとき、 油圧ポンプ 3の駆動トルクは油圧モー 夕 6には伝わらないため、 電動モー夕 4から油圧モータ 6へ駆動トルクが伝達さ れて油圧モータ 6が無用に駆動され、 エネルギを無駄にすることを防止すること ができる。

また油圧モータ 6からの駆動トルクを利用して油圧ポンプ 3を駆動することが できるとともに、 油圧ポンプ 3を駆動する電動モータと、 油圧モ一夕 6によって 駆動されるエネルギ回生用の電動モータとを兼用しているので、 別に発電機 （あ るいは電動機） を設ける場合に比べて設置スペースが少なくて済み、 システム全 体としての重量も低減することができるという利点をもつ。

【実施例 2】

次に本発明の第 2実施例を図 2〜4に基づいて説明する。 図 2は、 第 2実施例 を示す系統図、 図 3は、 第 2実施例で用いられる電磁弁の開閉速度曲線を示す線 図、 図 4は、 である。 図 2おいて、 第 2実施例は、 油圧ポンプ 3の出口側に圧油 を圧油貯留タンク 8に戻す戻し管路 3 1を設け、 戻し管路 3 1に電磁弁 3 0を介 設したものである。 なお他の構成は第 2実施例と同一の構成であり、 第 1実施例 と同一の符号を付している。

電磁弁 3 0は、 回生動作時にコントローラ 2 3からの指令により戻し管路 3 1 を開放し、 油圧モータ 6の駆動トルクが油圧ポンプ 3に伝達され、 油圧ポンプ 3 の回転により油圧ポンプ 3から供給管路 1 5に吐出される圧液を圧液貯留タンク 8に戻す機能を有する。

これによつてリフト装置が下降する回生動作時に、 油圧モータ 6の回転によつ て電動モー夕 4を介して回転される油圧ポンプ 3によって圧油供給管路 1 5に吐 出される圧油を圧液貯留タンク 8に戻すことができ、このため圧損が小さくなり、 回生効率を向上させることができる。

また電磁弁 3 0の開度をコントロールするコントローラ 2 3を設けて、 電磁弁 3 0の開閉動作時の開閉速度を図 3に示すような勾配をもった曲線とすれば、 ソ フトな開閉が可能となり、 同電磁弁の開閉時の油圧の急激な変動を低減でき、 操 作性を向上させることができる。 この機能を有する電磁弁にノンショックバルブ と称されるものがある。

電磁弁 3 0開閉時の供給管路 1 5の油圧ポンプ 3出口側の圧力変動を図 4に基 づいて説明する。

図 4において、フォーク Fの下降が停止し、回生動作が時間 t で停止すると、 油圧モータ 6の,駆動トルクで回転していた油圧ポンプ 3の回転は、 電動モータ 4 のブレーキ力等で急には止まらず、 ある勾配をもって零となる。 このとき回生用 電磁弁 3 0を直線 aのように急激に閉鎖すると、 油圧ポンプ 3の出口圧力は、 曲 線 Aのような急激な圧力上昇が起こる。 一方曲線 bのようにある勾配をもって 徐々に閉鎖すると、 このような圧力変動が起こらない。

なお第 2実施例において、 2本の戻し管路 2 2及び 3 1を 1本の戻り管路にし、 リリーフ弁 1 4と電磁弁 3 0の機能を兼ね備えた電磁弁を同戻し管路に介設する ようにしてもよい。

【実施例 3】

次に本発明の第 3実施例を図 5〜6に基づいて説明する。 図 5は、 第 3実施例 を示す系統図、 図 6は、 である。 図 5において、 第 3実施例は、 圧油回収管路 2 0の油圧モータ 6の上流側に分岐管 4 0を設け、 分岐管 4 0の先端開口を圧油貯 留タンク 8内の圧油中に開口するようにし、 分岐管 4 0に、 圧油が回収管路 2 0 からタンク 8に流れるのを阻止する逆止弁 4 1を設けたものである。 その他の構 成は、 前記第 2実施例と同一である。

図 6に示すように、 フォーク Fの下降動作が終了した時、 コントロール弁 1 0 がー気に遮断される。 一方油圧モー夕 6は過度的に慣性で回転し続けるので、 曲 線 cのように圧油回収管路 2 0の油圧モータ 6の入口圧力が一気に負圧になって、 キヤピテーションが発生する可能性があり、 油圧モータ 6が破損する可能性があ る。

これを防止するために、 油圧モー夕 6の入口側が負圧になった時に圧油貯留タ ンク 8から分岐管路 4 0を通して圧液を吸い込ませて負圧をなくし、 キヤビテー ション等の発生を防止することができる。

なお分岐管路 4 0に逆止弁 4 1を設けて、 回生動作中にリフトシリンダ 1から 回収される圧油が、 圧油回収管路 2 0から分岐管路 4 0を通って圧油貯留タンク 8にバイパスするのを防止している。

【実施例 4】

次に本発明の第 4実施例を図 7に基づいて説明する。 図 7は、 第 4実施例を示 す系統図である。 図 7において、 第 4実施例は、 コントロール弁 1 0と油圧モー 夕 6との間の圧油回収管路 2 0に圧油を選択的に圧油貯留タンク 8に戻す流路切 換弁 5 0を設ける。 5 1は、 圧油を回収管路 2 0と回収管路 2 1とを接続する切 換管路、 5 2は、 リフトシリンダ 1のボトム油室 1 a内の圧力を検知するセンサ であり、 図 1のコントローラ 2 3の機能に加えて、 さらに圧力センサ 5 2の検出 値を入力し、 その値に基づいて流路切換弁 5 0に流路切換え指令を出力する機能 を付加したコントローラ 5 4を備える。 なお他の構成は、 図 5の第 3実施例と同 一である。

第 4実施例は、 かかる構成によって、 回生動作中にフォーク Fが空荷かあるい は荷が軽いため、 油圧モ一タ 6を回転させるトルクが不足した場合に、 圧油回収 管路 2 0から回収される圧油を油圧モータ 6に供給しても、 コントロール弁 1 0 や油圧モータ 6の圧損により、 油圧モ一夕 6を回転させることができず、 フォ一 ク Fが下降しないおそれがある。 この場合に流路切換弁 5 0を操作して圧油を圧 油回収管路 2 0から油圧モ一タ 6を経ずに切換管路 5 1を通って圧油貯留タンク 9に戻すようにする。 これによつてエネルギー効率を向上させることができる。

【実施例 5】

次に本発明の第 5実施例を図 8に基づいて説明する。 図 8は第 5実施例を示す 系統図である。 第 5実施例は、 油圧ポンプ 3を駆動する電動モータ 4の駆動トル クを油圧ポンプ 3に伝達する経路に電磁クラッチ 6 0を設けるようにする。 これ によって回生動作時に電磁クラッチ 6 0を切り離すことにより、 油圧モータ 6を 駆動するためのエネルギ損出をなくし、 回生効率を向上させることができる。 そ の他の構成は、 図 1に示す第 1実施例と同一であり、 図 1と同一の符号を付して いる。 第 5実施例において、電磁クラッチ 6 0を付設する分だけコスト高になるので、 低コストを重視し、 多少回生効率が下がっても支障ないのであれば、 電磁クラッ チ 6 0を付設する替わりに、 図 2に示す第 2実施例のように、 回生動作時に開き 油圧ポンプ 3の回転により油圧ポンプ 3から吐出される圧油を圧油貯留タンク 8 に戻す電磁弁 3 0を設ければよい。

【実施例 6】

次に本発明の第 6実施例を図 9に基づいて説明する。 図 9は第 6実施例を示す 系統図である。 第 6実施例は、 前記第 5実施例における油圧ポンプ 3を斜板式の 可変容量油圧ポンプ 7 0に替え、 油圧モータ 6を斜板式のピストンモータからな る可変容量油圧モ一タ 7 1と替え、 電磁クラッチ 6 0を取り除いたものであり、 また第 4実施例と同様の機能を有する圧力センサ 5 2及びコントロ一ラ 5 4を備 える。 その他の構成は第 5実施例と同一である。

かかる第 6実施例において、 圧力センサ 5 2より検出したリフトシリンダ 1の ボトム油室 1 aの圧力値及び操作レバ一 1 2、 1 3の操作量 （圧油流量） に基づ いてモータトルク効率及びポンプ効率の面から最適となる電動モータ 4の回転数 及び油圧モータ 6、油圧ポンプ 3の容量を決定する。その後コントローラ 5 4は、 電動モータ 4の決定された回転数に基づいて、 必要流量となるよう斜板型油圧ポ ンプ 3及び斜板型油圧モータ 6の斜板か独活を制御する。

これによつて電力回生時のみならず、 リフト装置の上昇時のそれぞれの工程に おいて、 最もエネルギ効率の良い電動モータ 4の回転数 （高回転数） 及び油圧ポ ンプ 3及び油圧モータ 6の容量の組み合わせで稼働させることができ、 従って高 い作動効率を得ることが可能となる。 産業上の利用可能性

本発明によれば、 フォークリフトを始めとするバッテリ式産業車両の荷役回生 システムにおいて、 簡単な装置構成で、 回生動作中に、 リフトシリンダ及びその 他の油圧ァクチユエ一夕に作動油を同時に供給可能にするとともに、 回生効率を 向上させ、 且つ操作性を良くした回生システムを実現できる。

Claims

1 . リフト装置を昇降させるリフトシリンダと、 バッテリ電源によって作動 する電動機と、 同電動機によって作動し前記リフトシリンダに圧液を吐出してリ フト装置を上昇させる液圧ポンプと、 同リフトシリンダと同液圧ポンプとの間に 介設されたコントロール弁とを備え、 同リフト装置の下降時同液圧ポンプから圧 請

液が供給されない状態で前記リフトシリンダに加わる負荷により同リフトシリン ダから圧液貯留タンクに圧液を回収するバッテリ式産業車両のリフト装置におい

Sの

て、 前記リフトシリンダから前記コントロール弁を介して前記圧液貯留タンクに 圧液を回収する配管に同リフトシリンダからの圧液を受けて駆動される液圧モー 夕を介設し、 同液圧モータ及び前記電動機間を、 同囲液圧モータから同電動機にの み駆動トルクを伝達するワンウェイクラッチで接続したことを特徴とするバッテ リ式産業車両の荷役回生システム。

2 . 前記リフトシリンダとは別に他の動作をさせる第 2のァクチユエ一夕を 備え、 同第 2のァクチユエ一夕に第 2のコント口一ル弁を介して前記液圧ポンプ から圧液を供給するようにしたことを特徴とする請求項 1記載のバッテリ式産業 車両の荷役回生システム。

3 . 前記第 2のァクチユエ一夕がフォ一クリフトのフォークを設置したマス トを傾動させるチルトシリンダであることを特徴とする請求項 2記載のバッテリ 式産業車両の荷役回生システム。

4. 前記液圧ポンプと前記コントロール弁との間の圧液供給管路に、 回生動 作時に開き同液圧ポンプの回転により液圧ポンプから吐出される圧液を前記圧液 貯留タンクに戻す電磁弁を設けたことを特徴とする請求項 1記載のバッテリ式産 業車両の荷役回生システム。

5 . 前記電磁弁の開動作時及び閉動作時の開閉速度に勾配をもたせたことを 特徴とする請求項 4記載のバッテリ式産業車両の荷役回生システム。

6 . 前記コントロール弁と前記液圧モー夕との間の圧液回収管路から分岐し て前記圧液貯留タンク内の圧液中に開口する分岐管路を設け、 同分岐管路に圧液 が同圧液貯留タンクに流れることを阻止する逆止弁を設けたことを特徴とする請 求項 1記載のパッテリ式産業車両の荷役回生システム。

7 . 前記コントロール弁と前記液圧モータとの間の圧液回収管路に圧液を選 択的に前記圧液貯留タンクに戻す流路切換弁と、 前記リフトシリンダのポトム油 室内の圧力を検知する圧力センサと、 同圧力センサの検出値に基づいて同検出値 が回生可能な圧力に満たない場合は圧液を前記圧油貯留夕ンクに戻す指令を前記 流路切換弁に発するコントロール弁とを設けたことを特徴とする請求項 1記載の バッテリ式産業車両の荷役回生システム。

8 . 前記電動機の駆動トルクを前記液圧ポンプに伝達する経路に電磁クラッ チを設けたことを特徴とする請求項 1記載のバッテリ式産業車両の荷役回生シス アム。

9 . 前記液圧ポンプ又は前記液圧モータの少なくとも一方を可変容量型とし たことを特徴とする請求項 1記載のバッテリ式産業車両の荷役回生システム。